摘要
随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法,通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。
关键词:50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模
Abstract
With the rapid development of economic construction，Chin a’s infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports，ports，water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design，by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length，and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify，select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method，SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.
Keywords：50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling
摘要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模
Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling
2T 立柱式旋臂起重机的设计 摘要：起重机是工程实际中广泛应用的特种设备。而旋臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活和结构独特等特点.根据旋臂起重机的整体结构特点和规范规定，了解起重机的发展现状、分析起重机的工作原理、系统组成、所要求实现的功能和相应的结构上必不可少的。该设计主要针对起升机构选择相应的零部件及技术参数，使其既能很好的实现起重机的运行还不互相干涉且配合良好，也对回转机构做了详细的分析介绍。传统设计的定柱式旋臂起重机，存在着结构笨重和刚度不足的缺陷，随着市场竞争激烈，对产品提出了更高的要求，采用现代设计对传统设计和计算方法技术提升，已迫在眉睫。 关键词：起重机；起升机构；回转机构
The Design Of 2-Ton Column Jib Crane Abstract: Crane is widely applied in engineering, Slewing crane is small and medium lifting equipment which developed in recnt years,the characteristics of which are safe and reliable、 with high efficiency、 energy saving、time-saving、flexible 、unique structure,etc.According to the feature of completed structure for slewing jib crane and the rule of design.Understand the development of the crane’status、analyse its operation principle、system configuration、the function and relative structure that the crane required is indispensable.thus this paper put its emphasis on the design of main hoisting mechanism,choosing the approprite spare parts and technical parameters for it in order to be good for crane operation and non-interference.the slewing mechanism analysis is introduced in detail too.the structure of crane designed with tradition method is overdesigned in strength and not enough in stiffness,and with firce competition in the market a higher requirement for product has been brought forward.So using modern design technology to upgrade traditional design and calculation method is extremely urgent. Keywords：crane；hoisting mechanism；Slewing mechanism
壁上起重机和柱式悬臂起重机的安装
本标段共有台起重机，起重机的基本安装程序见图-5 图333-5 起重机安装程序图 A为共检项目，B为专检项目，C为自检项目 （1）材料、设备验收： ①按装箱单检查设备及零部件的数量、型号、规格尺寸，应符合设计随 机技资料的要求，并应有出厂合格证明书及必要的出厂试验纪录； ②检查钢丝绳型号、规格长度，不应有腐蚀、变形和断丝等现象； ③对减速机等运转设备外观检查应无异常现象； ④滚筒、滑轮及车轮等部件外观检查应无伤痕、裂纹等缺陷； ⑤传动轴应无变形，轴承应转动灵活，无卡涩现象。 （2）基础验收： ①起重机地面（轨道）基础、吊车梁和安装预埋件等的坐标位置、标高、 跨度和表面的平面度均应符合设计要求； ②壁上起重机和柱式悬臂起重机吊车梁的筋板及焊接缝要符合设计要求； 车挡按设计施工图安装完毕。 （3）壁上起重机和柱式悬臂起重机轨道的安装 ①安装前首先检查轨道的直线度，允差不应超过2mm超标弯曲部位要修整合 格；
②吊装轨道前，应确定轨道的安装基准线；轨道的安装基准线宜为吊车梁的定位 轴线。 ③两平行道轨的接头位置应错开，错开的距离大于600mm且不等于起重机前后车 轮的轮距； ④轨道接头符合下列要求： i）当接头采用对接焊时，焊条应符合钢轨母材的要求，焊接质量应符合电熔焊的有关规定，接头顶面及侧面焊缝处均应打磨平整光滑； ii）当接头采用鱼尾板联接时，轨道接头高低差及侧向错位不应大于1 mm，间隙不应大于2mm； iii）伸缩缝处的间隙应符合设计规定，其允许偏差为±1mm； iv）用垫板支承的方钢轨道，接头处垫板的宽度（沿轨道长度方向）应比其它处增加一倍。 ⑤混凝土吊车梁与轨道之间的混凝土灌浆层或找平层应符合设计规定。 ⑥钢轨下用弹性垫板作垫层时，弹性垫板的规格和材质应符合设计规定。拧紧螺栓前，钢轨应与弹性垫板贴紧；当有间隙时，应在弹性垫板下加垫板垫实，垫板的长度和宽度均应比弹性垫板大10s2 0 mm。 ⑦当在钢吊车梁上铺钢轨时，钢轨底面应与钢吊车梁顶面贴紧；当有间 隙，且其长度超过2 0 0 mm时，应加垫板垫实，垫板长度不应小于10 0 mm，宽度应大于轨道底面10 s20 mm,每组垫板不应超过3层，垫好后应与钢梁焊接固定。 ⑧方钢和工字钢轨道的横向倾斜度不应大于轨道宽度的1 /100。 ⑨轨道经调整符合要求后，应全面复查各螺栓并应无松动现象。 ⑩轨道上的车档宜在吊装起重机前装好，同一跨度两条轨道上的车档与 起重机缓冲器均应接触。 （11）轨道的安装质量标准见表333-4.
第一章工程概况 一、工程概况： 富森-领峰项目景观工程位于广西防城港市,北侧、东侧、西侧均为规划路。规划总用地面积 40849.3平方米。该项目首层景观大部分在地下车库顶板上。本工程B区绿化部分的乔木种植，主要在泳池周边以及B区入口等部位。乔木具有树身高大，树冠广阔等特点，在B区种植时，因架空高度等影响，人力无法将其搬运至种植槽，需采用汽车起重机吊运。本工程中采用16吨汽车吊一台。 二、编制依据 表1-2 编制依据 三、施工条件 各树种及乔木灌木等准备就绪。各种植槽的种植土均已回填，并满足树木种植要求。树木种植坑均已挖至树木覆土要求，经检验满足汽车吊吊运条件。 第二章施工部署 一、技术准备 1、熟悉图纸，了解设计意图，编制施工进度计划。 2、考察施工现场，确定汽车起重机的部署位置。 3、完成施工技术方案及安全技术的交底工作。 二、施工准备 1、汽车式起重机 （1）根据现场实际需要，配置16吨汽车吊一辆。 （2）人员准备：汽车吊配置相应信号工和司索工。 （3）施工机械使用前的准备：a起重机进场前，必须向项目部提供起重机的出厂
检测报告、年检报告、产品说明书。b 起重机司机、信号工、司索工必须持证上岗，身体健康。C 起重机租赁公司与项目部签订租赁合同和安全生产协议书。 2、地下车库顶板承载汽车吊荷载验算 （1）16吨汽车吊自重为19吨，最大起吊自重为22吨，满足地下车库板面最大负 荷30吨的要求。（参见编号：012号工作联系单） （2）根据设计院提出的地下车库顶板单位面积承受的最大均布荷载3.2吨，而汽 车吊四个支脚的最大集中荷载为5.5吨（见图一），在四个支脚下部铺设大于 1.72㎡以上的枕木垫板方可将此集中力均匀分布于地下车库顶板。故本工程对汽车吊四个支脚下部铺设2㎡以上的枕木垫板（见图二）。 图一 汽车吊在吊物起重时 02 121=+++=∑P P F F F 0322112=++=∑L F L F COS L P M X X α 又因：T P 5.91=，T P 5.12=； 21F F =，大小相等，方向相反；与；X X F F m L L 21326== 7845≤≤α。 故四个支脚的最大集中荷载为T F 5.5max 1=
三维悬臂起重机的研发设计 总结报告 一．设计背景 在矿安全为天，安全就是一切的理念引领下，随着矿单体液压支柱检修数量的增加及我厂员工年龄的偏大，针对我厂支护车间检修单体液压支柱主要靠人工把单体液压支柱抬到检修试验台上，这种方式不仅有很大的安全隐患，而且已不能满足现在矿上的检修生产任务，因此我们根据单体液压支柱的重量及体积，在检修工房内，自主设计、制作了悬臂起重机。 二．设计理念 悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空间内随意操作，在小范围、设备密集性场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。 起重机旋臂为工字钢结构，具有自重轻、行走轻快灵活、经济耐用等特点，因其结构简单、小巧轻便，所以特别适用于较为狭窄的空间运行。 三．结构设计 针对我厂支护车间单体液压支柱修理班组所在位置，首先进行现场考察，是否适合安装悬臂起重机。由于悬臂起重机工作强度为轻型，屋内没有立柱，因此我们选择墙壁起到固定和支撑作用。 起重机主要由回转臂及电葫芦组成，回转臂作水平旋转，电动葫芦实现设备的起吊和运行。 对于悬臂起重机不同的受力部位我们选择了不同的材料制作： 1、选择δ20mm的A3钢作为支撑板；
2、利用4条M24螺栓将支撑板固定在墙壁适当位置，起到定位和支撑的作用； 3、11#工字钢作为悬臂，其上安装电葫芦，主要承受起重件的重量； 4、Φ65mm的45#优质碳素钢作为销轴，起重机主要绕其旋转，实现不同角度工件的起吊； 5、δ30mm的高锰钢作为耳板，从使用的安全性考虑，主要受拉力的上耳板选择双耳，从而确保安全性和可靠性，下耳板为压应力选择单耳即可； 6、为了进一步确保其安全性，采用63mm×6mm角铁设计了拉杆，增加了悬臂起重机的稳定性和提高了悬臂末端的承重力，并且拉杆与悬臂之间用管作为撑筋，管的抗弯强度最大，而且自重轻，起到稳定起重机主要支撑结构形状不变和减轻悬臂的自重。 7、安装HGS-B800型电葫芦，起重量为800kg，起升高度为3m。 经过现场多次试验，悬臂起重机的使用，完全满足我们检修单体液压支柱，具体设计结构请看附图。 四、解决问题 1、悬臂起重机的设计、制作和使用，使得我厂单体液压支柱检修、试验告别了人工搬运的时代，迎来了全新的机械化时代。以前需要两个人把单体液压支柱抬到试验台上，才能开始检修、试验任务，每次都累的工人师傅汗流浃背，检修完成后还得把其抬下试验台，这样既耗时又费力，而且需要较强的协同配合能力，在较为狭窄的工作空间，稍有疏忽就可能造成安全隐患。 2、使用我们自主研发的悬臂起重机，缩短了检修时间，检修效率得到了明显提高，而且不需耗费大量人力，保证生产任务的同时安全性大大增加。
开题报告 题目汽车起重机伸缩臂系统设计 1.课题来源 近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了２０％左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定
性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 2. 研究目的和意义 臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 3.国内外现状及发展趋势 中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。 许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。 中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的 液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。 当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
第一章设计出始参数 第一节基本参数： 起重量PQ=150.000 ( t ) 跨度S = 20.000 (m ) 左有效悬臂长ZS1=0.000 (m) 左悬臂总长ZS2=1.500 (m) 右有效悬臂长YS1=1.500 （m ) 右悬臂总长YS2=0.770 (m) 起升高度H0=20.000 (m) 结构工作级别ABJ=5级 主起升工作级别ABZ=0级 副起升工作级别ABF=5级 小车运行工作级别ABX=5级 大车运行工作级别ABD=5级 主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min) 第二节选用设计参数 起升动力系数02=1.20 运动冲击系数04=1.10 钢材比重R=7.85 t/m'3 钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa 钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa 第三节相关设计参数 大车车轮数（个）AH=8 大车驱动车轮数（个）QN=4 大车车轮直径RM=0.7000(mm) 大车轮距L2=11.000 (m) 连接螺栓直径MD=0.0360 (m) 工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2) 非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2) 第四节设计许用值 钢结构材料Q235----B 许用正应力[ σ ] I=156Mpa [ σ ] II=175Mpa 许用剪应力[ ? ]=124Mpa 龙门架许用刚度：
主梁垂直许用静刚度： 跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 主梁水平许用静刚度： 跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 龙门架纵向静刚度： 主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm 许用动刚度（f ）=1.7H z 连接螺栓材料8.8级螺栓 许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa 疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。 第二章起重小车设计 第一节小车设计参数 小车质量(t) GX=50.000(t) 小车车距(m) B=3.500(m) 轨道至主梁内边(m) L5=0.030(m) 小车轨距( m ) L6=2.500(m) 小车左外伸(m) L7=0.500(m) 小车右外伸(m) L8=0.500(m) 主梁与马鞍间距(m) L11=0(m) 吊钩下探量(m) H6=2.000(m) 小车轨道截面高(m) H7=0.120(m) 小车高H8=1.650(m) 小车顶至马鞍(m) 小车罩沿大车轨道方向 迎风面积(m'2) XDS=12.000(m'2) 小车罩垂直于大车轨道方向 迎风面积(m'2) XXS=12.000(m'2) 钢丝绳金属丝截面积(m'2) DO=6.550700e-004(m'2) 滑轮组钢丝绳分支数半NO=5 小车轨道型号QU70 小车外罩至导电架距离(m)L9=0.97(m) 小车外罩至栏杆距离(m) L10=0.970(m) 法兰至主梁上盖板距离(m)HD=1.800(m) 第二节设计计算 为工厂便于组织生产，提高标准件的通用性，设计中不进行起重小车设计，而采用5t--50t 通用桥式起重机小车。此，起重机小车设计详见5t--50t通用桥式起重机小车计算说明书。
目录 设计任务书 1 设计说明书................................................ 错误!未定义书签。 1.1 设计构思............................................ 错误!未定义书签。 1.1.1 结构造型构思................................... 错误!未定义书签。 1.1.2 结构体系的选择................................. 错误!未定义书签。 1.1.3 结构特色说明 (6) 1.2 模型设计图纸 (7) 1.2.1 结构作品效果图 (7) 1.2.2 结构布置图 (8) 1.2.3 主要构件详图及节点图 (8) 2计算书 (12) 2.1计算简图 (12) 2.2结构计算假定和各个单元物理参数 (12) 2.2.1计算假定 (12) 2.2.2构件截面尺寸 (11) 2.2.3材料力学性质 (13) 2.3静载工况下结构的内力分析 (14) 2.3.1结构强度计算 (14) 2.3.2结构刚度计算 (17) 2.4承载能力验算 (18) 2.4.1强度验算 (18) 2.4.2刚度验算 (19) 2.4.3稳定性验算 (19) 2.5承载能力的估算 (19) 2.5.1稳定条件控制的最大承重G1 (19) 2.5.2强度条件控制的最大承重G2 (19) 2.5.3刚度条件控制的最大承重G3 (20) 2.6破坏形式的估计 (20) 小组分工说明 (20) 附录一结构力学求解器输入源代码 (21) 附录二结构内力输出值 (23) 附录三结构变形输出值 (25)
摘要 6.3吨随车起重机属于架型起重机，它将起重和运输相结合，不仅节省劳动力，而且极大的减小了工作强度、提高了工作效率。本次毕业设计在6.3吨随车起重机上首次采用了伸缩臂型结构，并对起重机臂进行了优化设计。它具有结构紧凑、易于操作的特点，可广泛用于交通运输、港口、仓库、以及所有中小型工业货物装卸与远距离运输之中。 本文主要内容如下： 起升机构设计起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒。减速机用来降低液压马达驱动速度，卷筒用于绕进或放出钢丝绳。机构工作时，液压马达驱动减速机，减速机的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统使载荷实现上升或下降，其升降由马达的旋转方向而定，通过棘轮停止器实现制动。 起重臂设计起重臂采用伸缩式、箱形结构。箱形结构内装有伸缩油缸，臂的每个外节段内装有滑块支座，因此起重机的变幅可通过液压缸实现。为了减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用，吊臂的不同部位采用不同强度的钢材。 回转机构设计回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。即一对脂润滑的回转支承装置、蜗轮旋杆减速机和液压马达。这种结构自重轻、受力合理、运行平稳，可以使机构在水平面内运输货物。 [关键词]: 随车起重机;起升机构;起重臂;回转机构;回转支承
Abstract 6.3Truck Mounted Crane (abbreviation TMC) belongs to boom-Crane .It combines the advantages .So it can greatly decrease labor intensity, increase working I use flexible boom in TMC for the first time and have a optimization design. This product has features of compact structure, easy operation. It is suitable for wide use in traffic transportantion,dock warehouse and all small-sized industries for goods loading loading and unloading and long distance transportation. Its main content includes the following aspects: The design for winch mechanism The winch mechanism consists of hydraulic motor, reducer, ratchet wheel stop and winch drum.Reducer lowers the speed of hydraulic motor for driving the winch drum to wind or unwind the load hoisting wire rope. When working, the motor drives reducer and bring along winch drum rotation, then the wire rope is wound or unwound ,the load will be lift or lowered through pulley block system. Lifting or lowering of the load will be controlled by the rotation direction of the motor. Ratchet wheel stop is used to stop the motion of the drum, holding the load in the air. The design of boom The boom adopts flexible type and box-shaped structure.Cylinder bodies are fitted on the boom. There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can outsides of every are fitted on the boom.There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of cylinder body. It uses different steel products in different positions for decrcasing boom’s weight and fully developing steel products’ function. The design of swing mechanism Swing mechanism contains swing bearing and swing driver, the same is, no-oil lubricated bearings, worm-and-wheel steering gear and gydraulic motor. This structure has the advantages of light weight, reliable force on it and smooth action. It can make the load transported in the horizontal plane. Key words TruckMounted Crane ；winch mechanism；Boom ；swing mechanism；Swing bearing
收稿日期:2001-03-31 基金项目:山西省教育厅推广资助项目(200027) 作者简介:徐格宁(1955-),男,山东莱州人,教授,博士生. 定柱式旋臂起重机结构整体优化研究 徐格宁,陆凤仪,张亮有 (太原重型机械学院机电工程分院,山西太原 030024) 摘要:根据旋臂起重机整体结构特点和规范规定,建立了面向整机对象的数学模型,基于MDOD 方法,研发出参数化整体优化设计软件,并已成功地用于工程实践.与常规设计对比表明, 所建立的模型与方法很好地协调了旋臂起重机各结构部件的力学性能,实现了整体经济性和可靠性的最佳匹配.关键词:旋臂起重机;金属结构;整体优化 中图分类号:TH 213.5;TU 39 文献标识码:A 文章编号:0253-374X (2001)12-1476-07 Research on Completed Optimized Design of Structure for Slewing Jib Crane X U Ge -ni ng ,L U Feng -yi ,ZHA N G L iang -you (Department of Mechanical and Electrical Engineering ,Taiyuan Heavy Machinery Institute ,Taiyuan 030024,China ) Abstract :According to the characteristics of completed metal structure for slewing jib crane and the rule of design in this paper ,the structure completed optimized design model of the slewing jib crane was established ,and parameterized completed optimized design software was developed successfully based on MDOD method.The contrast results of optimized design and traditional design show that the model and method corresponded well in mechanical performance with each part of the structure for the slewing jib crane ,realizing the best matching between completed economy and reliability ,and providing modern design method and means for in 2dustry enterprises. Key words :slewing jib crane ;metal structure ;completed optimized 定柱式旋臂起重机(下称旋臂起重机)是广泛应用于机械加工过程的轻型起重机.随着市场竞争的日益激烈,对起重机的质量和价格提出了更高要求.因此,采用现代设计方法和信息技术对传统设计、计算模型、计算方法进行技术提升,以生产质高价廉、轻巧美观的旋臂起重机,提高企业的竞争力和技术创新能力. 采用传统设计的旋臂起重机,存在着结构笨重和刚度不足的双向缺陷,难以获得经济性和可靠性的最优匹配.为此,本文以旋臂起重机整机结构为对象,进行整体优化方法研究及软件研制,为行业提供现代设计方法和手段. 1 优化设计数学建模 1.1 目标函数 旋臂起重机结构优化目标是在保证使用性能前提下的制造成本最低,而与制造成本相关的主要因素是设计水平、材料消耗、加工工艺等.若全部考虑,则难以量化,使模型复杂化而失去实用性.因此本文模型 第29卷第12期2001年12月 同 济 大 学 学 报 JOURNAL OF TON G J I UN IVERSITY Vol.29No.12 Dec.2001
精选资料 可修改编辑 毕业设计（论文） 说明书 题 目 QY16汽车起重机工作装置设计 学 院 机电与汽车工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化（工程机械） 重庆交通大学 2013年
前言 工程机械种类繁多，应用十分广泛。随着全球市场化的飞速发展，工程机械行业近年来发展异常迅猛，新概念、新技术、新工艺、新材料不断给工程机械赋予新的活力，涌现出许多现代化的新设备，这就给工程机械行业的设计人员、工程技术人员、使用维修人员等提出了新的要求和挑战。 现今，随着工业建设和民用建设的飞速发展，汽车起重机已经成为水利、电力、冶金、化工、港口装卸、国防建设及房屋建设必不可少的工程机械。正确选用、维护和保养好汽车起重机，是保证施工进度、延长汽车起重机使用寿命、保障安全生产的必须举措。 汽车起重机是一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降或升降与运移重物的机械设备，是工业生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可或缺的大型机械装备，被广泛地应用与各种物料的起升、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，大大减轻了工人的繁重体力劳动，加快了施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量等方面，起着非常重要的作用。 本文对QY16汽车起重机的吊臂伸缩机构的设计和计算方法做出阐述。确定吊臂主要尺寸、质量参数，确定各部件、总成的相互位置关系，大致经历了：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行工作结构选型、确定工作参数，修改定型等阶段，对确定中、小型汽车起重机的设计方案具有很强的现实意义。 本次设计中力求实用、新颖、有一定创新之处，由于本次采用计算机辅助设计并借鉴大量以往产品，因此，它具有美观、结构轻等特点，在完成设计要求的前提下力求完美。 因能力有限，说明书中不妥或错误之处，敬请老师和各位同学批评指正。 目录
BZ 型定柱式旋臂起重机 说 明 书 龙辉起重机械
目录 一. 应用围及结构概述 二. 主要技术参数及尺寸 三. 结构及操作 四. 吊运 五. 安装 六. 试车 七. 使用维护 八. 附件
一概述 BZ 型定柱式旋臂起重机是根据用户需要设计的专用起重设备，具有结构新颖.合理.简单.操作使用方便.回转灵活.作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运装备，可广泛利用于厂矿.车间的生产线.装配线和机床的上下活及仓库，码头等场合几重物吊运。本机有立柱.回转旋臂几环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转（摆线针轮减速机安装与上托板或者下托板上带动转管使旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。 二.主要技术参数及尺寸
2.钢丝绳电动葫芦的性能参数及尺寸： 见附带的电动葫芦《使用维护说明书》。 三、结构及操作 本机主要由立柱、横梁、减速机及环链电动葫芦 4 部分组成。环链电动葫芦有起重和在横梁上往复运行的功能。 横梁可有托板上的减速机带动转管运行回转运动。 电器部分见附图：电气原理几电气接线图。电气控制箱安装在环链葫芦上。 本机操作通过手电门按钮实现。手电门有八个按钮，分别控制快升、快降、慢升、慢降、左右回转几葫芦小车的水平前后行走。 注意： 1. 操作时不得同时按下快慢按钮和同一电机的反正转按钮 2. 工作时，起重臂下禁止站人。 3. 禁止拖拉起重物。 4. 禁止超负荷起吊。 四、吊运 为运输方便，本机采用拆卸包装，用户根据本书介绍方法自行安装，（见“五”安装）横梁和立柱的起吊方法见图二、图三。 五、安装 安装前，应根据装箱单核对产品和技术文件有无缺少活损失，运输途中引起的旋臂横梁弯扭变形、轴的锈蚀。碰伤等应
基于悬臂式液压起重机变幅机构三铰点设计的分析 摘要：本文从变幅机构的受力进行分析，结合起重机的总体设计和起重机的实际运行状态工作来优化三铰点的设计，对国内外不同型号品牌的悬臂式液压起重机的原理进行深度的解读分析，从变幅机构受力分析、变幅机构三铰点合理几何形状的确定、变幅机构三铰点布置方案等几方面进行了讨论，望与业内人士沟通探讨。 关键词：悬臂式；液压起重机；变幅机构三铰点设计 前言 悬臂式液压起重机的设计中，最主要的硬件结构就是变幅油缸、吊臂和转台。这三部分共同组成了变幅机构，三部分的结构关系就是本文所说的三铰点关系，三铰点的设计决定整个起重机的质量好坏，并直接决定了吊臂与转台的结构关系，并决定了油缸参数。目前国内外各型号的起重机的三铰点布置详情如表一所示。 一、变幅机构受力分析 如图（图一）所示，变幅机构的三铰点关系可以简化看成一个三角形关系，如图△ABC，AB段是我们起重机的油缸，A点是油缸与转台之间的一个下铰点，B点是油缸与吊臂的上铰点，C点为吊臂下铰点，OO’线是我们起重机当中最核心的回转中心线，在工作状态下，起重机的吊臂幅度改变为R，起重机的负载重量为Q，相对于吊臂的后铰点C来说来看，： P?h=Q(R+a)+GB?lB?cosα-S?e=Q?l?cosα+GB?lB?cosα-S?e式(1) 这个方程当中，P为变幅油缸的推力值，h为油缸的推力作用在吊
臂铰点C上距离值，α是吊臂与地面的夹角角度，l是吊臂的长度，GB 是吊臂自身的重量，lB是吊臂的重心和铰点C之间的距离，s是吊臂拉线的拉力值，e是随着α角度的变化S与铰点C之间动态距离数值。因为S?e< 毕业设计（论文） 说明书 题目QY16汽车起重机工作装置设计 学院机电与汽车工程学院 专业机械设计制造及其自动化（工程机械） 前言 工程机械种类繁多，应用十分广泛。随着全球市场化的飞速发展，工程机械行业近年来发展异常迅猛，新概念、新技术、新工艺、新材料不断给工程机械赋予新的活力，涌现出许多现代化的新设备，这就给工程机械行业的设计人员、工程技术人员、使用维修人员等提出了新的要求和挑战。 现今，随着工业建设和民用建设的飞速发展，汽车起重机已经成为水利、电力、冶金、化工、港口装卸、国防建设及房屋建设必不可少的工程机械。正确选用、维护和保养好汽车起重机，是保证施工进度、延长汽车起重机使用寿命、保障安全生产的必须举措。 汽车起重机是一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降或升降与运移重物的机械设备，是工业生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可或缺的大型机械装备，被广泛地应用与各种物料的起升、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，大大减轻了工人的繁重体力劳动，加快了施工与作业进度，降低施工与作业成本，提高质量等方面，起着非常重要的作用。 本文对QY16汽车起重机的吊臂伸缩机构的设计和计算方法做出阐述。确定吊臂主要尺寸、质量参数，确定各部件、总成的相互位置关系，大致经历了：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行工作结构选型、确定工作参数，修改定型等阶段，对确定中、小型汽车起重机的设计方案具有很强的现实意义。 本次设计中力求实用、新颖、有一定创新之处，由于本次采用计算机辅助设计并借鉴大量以往产品，因此，它具有美观、结构轻等特点，在完成设计要求的前提下力求完美。 因能力有限，说明书中不妥或错误之处，敬请老师和各位同学批评指正。 目录 目录 (2) 毕业设计开题报告 理工类 题目: BZD5型柱式悬臂起重机设计 学院：机械工程学院 专业班级：机械104 学生姓名：凌志学号： 091006120 指导教师：曹其新（教授） 2015年月日 上海交通大学毕业设计开题报告 1.课题研究的意义，国内外研究现状、水平和发展趋势 （1）研究意义 悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。 本悬臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及自制电动葫芦组成，由人力驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。随着我国国民经济的快速发展，特别是国家中小企业的发展，中小企业规模化生产日益扩大，需要用起重机吊装和搬运的结构件和机器设备的数量与使用频率也越来越大，且对起重机的安全性能、效率及耐久性的要求愈来愈高。因此，根据中小型起重机起吊频繁，起重量不大的特点，合理地设计这样一台起重机有着十分积极的现实意义 （2）国内外研究现状与水平 起重机械是用来对物料进行起重、运输和安装作业的机械。它与我们的生活密切相关，它能减轻体力劳动，提高工作效率、实现安全生产的传统而重要的辅助机械。随着生产规模日益扩大、特别是现代化、专业化生产的要求各种专门用途的起重机相继产生，许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。 悬臂起重机有立柱式、壁挂式、吊钩桥式起重机等多种形式.本次选择设计的是立柱式悬臂起重机，立柱式悬臂起重机的悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的，由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。立柱式悬臂起重机多采用小吨位环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。 （3）发展趋势 随着起重机的使用频率的不断增加，对其安全性能、经济性能、效率及耐久性等问题，也越来越引起人们的重视，并对设计理念、方法及手段的探讨也日趋深入。与此同时新世纪全球工业格局的新变化和中国工业技术水平的快速发展，创新设计也越来越引起院校和企业的重视。起重机市场近年来也异常的活跃起来，这无疑给起重机的设计带来了更高层次的发展要求，悬臂起重机的创新设计已经成为各企业提升竞争能力的最主要手段和途径。QY16汽车起重机工作装置设计_毕业设计(论文)说明书
起重机开题报告(2016上海交通大学优秀毕业设计)
相关主题
文本预览