60m3滑架式污泥料仓
设
计
方
案
编制单位：余姚市浙东给排水机械设备厂
编制时间：2015年4月18日
60m3滑架式污泥料仓设计方案
一、概况
本次料仓设计方案主要针对海宁贯径港污水处理厂的实际情况进行设计，方案包括一套完整的污泥输送及储存系统(60m3料仓2只)；
二、料仓功能描述
业主脱水机房出来的污泥，通过螺旋输送机（多级组合）输送到矩形料仓内，料仓顶部安装有料位计，业主可以根据污泥料仓的液位，在2只料仓之间切换；当其中1只污泥料仓满仓后，通过料仓底部的卸料输送机、卸料刀闸阀将污泥卸到运输车辆外运，另外在料仓底部设计有滑架，滑架通过液压站驱动，卸料输送机在卸料时，滑架在料仓底部来回做往复运动，对污泥进行破拱，使料仓内的污泥顺利滑入卸料螺旋内；污泥料仓滑架系统可以有效的提高卸料的速度，减少污泥料仓内集泥情况，提供污泥料仓的利用效率；
三、料仓主要结构
滑架料仓主要包括：无轴螺旋进料输送机、料仓本体、料仓支架、滑架装置、液压系统、电动刀闸阀、料位计、爬梯、栏杆、检修平台、电气控制系统等；
1.倾斜无轴螺旋输送机（用旧的改造）
1.1倾斜输送距离 L＝15.86m
1.2安装角度：根据料仓及场地情况调整（约为25度）
1.3接料口高度与污泥压榨机卸料口配合，确保污物完全落入输送机内；
2.倾斜无轴螺旋输送机（新增）
2.1性能要求
2.1.1输送介质为含水率80%的污泥。
2.1.2进出料的位置应与前后螺旋输送机进口相匹配；
2.1.3电机和减速机应选用知名品牌,电机防护等级IP65,绝缘等级F级；减速机推荐选用NORD。
2.1.4该机应包括以下部分:无轴螺旋、U型槽、耐磨衬板、盖板、进料口、支架和驱动装置。
2.1.5输送机除进出料口敞开外（也可密封），其余部分均加盖封闭。
2.1.6无轴螺旋应具有足够的刚度和强度，在正常输送过程中不会发生断裂现象；
2.1.7外壳应具有足够的刚度和强度，确保无轴螺旋的正常运行；
2.1.8螺旋输送机设计时均应考虑设计检修平台并考虑到检修人员的安全性设置安全护栏；
2.2设计参数
2.2.1倾斜输送距离根据设计方案可调整（如第一级改短点，第二级做长些等）；
2.2.2倾斜输送机的最大倾斜角度应符合设计标准，满足污泥输送要求（这次第一和第二级考虑倾斜角度≤25度）；
2.2.3接料口高度与前段螺旋输送机卸料口配合，确保污物完全落入输送机；
2.3材质要求
螺旋体不锈钢SUS304
衬里 MC尼龙
U型槽及盖板不锈钢304
进出料斗不锈钢 304
支架（固定在料仓上）不锈钢 304
连接螺栓不锈钢 304
3.污泥料仓
3.1污泥料仓储存污泥的含固率：~20％，密度为1100kg/m3，常温，有效容积尺寸：~60m3；
3.2污泥料仓材质：不锈钢SUS304；
料仓底板厚度：≥ 12mm
料仓壁板厚度: ≥ 10 mm
料仓顶板厚度：≥8mm
3.3污泥料仓采用不锈钢SUS304制作，矩形平底结构、重力卸料的高架料斗结构型式，储存的污泥仅靠重力自动下落。储存料仓的顶部需加盖密封，设有一个与输送机卸料出口的法兰接口，仓底配有滑架装置将污泥纳入卸料机将污泥输出。滑架装置由液压驱动，于仓底往复运动。储存料仓上顶应设有料位计，以显示、监控污泥的污泥料位。整个污泥料仓支承于钢结构支架上，料仓支架横梁应采用不小于宽翼HW300x300型钢，支架立柱应采用不小于宽翼HW250x250型钢焊接而成，横梁应设加强筋板，立柱加剪刀撑；料仓卸料刀闸阀离地面高度最低不能少于：4000mm，料仓支腿在车辆进出方向最小宽带不能少于：3800mm，以保证运输污泥车辆进出方便；料仓的周边需设置平台、走道和爬梯，便于通到设备的维修点进行检修保养。在料仓顶部预留臭气排放管道的法兰接口和盲盖板。筒仓顶部设置一个DN600 mm人孔。料仓滑架应配备足够安全保障，即可以通过渐进开关控制滑架活动范围，又可通过液压油压力监控防止滑架过载。
3.4钢结构的设计和制造应执行GBJI7、GBJ205标准的规定。整个钢结构件及基础应能承受设备荷载、风载、雪载和活载以及风载荷所引起的力矩。整个钢结构架的制作和安装的误差变形均应在标准所允许的范围内，并应对所有型钢焊接处采取加固措施。钢结构架应具有固定的钢筋混凝土基础，在混凝土基础上应安置预埋板并与钢结构支腿焊接固定。
3.5钢结构架上所有平台、铁梯和走道位应使用敞开式格栅板，格栅板的型式为等距排列平面形热轧扁钢，其下平面应根据根据标准和载重量，每隔一定的距离横向开槽，压焊扭绞形方钢。扁钢宽度不小于40mm，厚度不小于5mm，方钢截面尺寸不小于6mm x 6mm，材质为：碳钢热镀锌。
3.6料仓下部安装一滑架装置，必须具有足够的推力和强度，以往复运动的方式强制性地将污泥导入卸料机排出。材质为不锈钢SUS304，处理能力: ≥50t/h，滑架由液压站驱动。
4.滑架组合装置
4.1滑架组合装置的结构简介
4.1.1滑架组合装置是本次污泥料仓设计的重点，滑架组合装置设计的好坏，将直接影响到污泥料仓的使用效果；我公司设计的滑架组合装置，在消化吸收国内外先进滑架装置的基础上进行开发设计，具有运行稳定、破拱效果好、耐腐蚀等优点，广泛应用于城市污水处理厂；
4.1.2滑架组合装置包括滑架本体、油缸、连杆、滑道、滑块、填料密封装置、卸料有轴螺旋输送机、卸料电动刀闸阀等；其中滑架材质为不锈钢SUS304，滑块、滑道采用填充聚四氟乙烯；滑架安装在污泥料仓底部，为方框式结构，通过液压驱动进行往复运动，将污泥铲起并推动至料仓底部的螺旋卸料机内，
通过螺旋卸料机的推动将污泥输送出料仓；滑架应设计合理，确保料仓满仓时正常运行的刚度和强度。滑架边框梁采用不锈钢304方钢组成，横梁外形为单面倾斜的，倾斜面刮起物料，竖直断面推动物料至料仓出口，由螺旋卸料机输送污泥至装运的汽车上；滑架倾斜面角度为：不小于25度；填充聚四氟乙烯耐磨材料固定在丁字型固定板及滑架中部设置的滑道上，并用螺栓固定牢固（不能露头），滑道应设置好左右间隙（1~2mm），确保滑架运行过程顺畅。※填料密封装置应选材合理、耐磨，且不能有污泥泄露※；滑架与油缸的连接的连杆应确保足够的刚度和强度及耐腐蚀性。
料仓里安装的矩形滑架组数是根据承载来确定的，本次滑架组合装置在料仓内设计的矩形滑架，尺寸为长4800x宽3200mm（具体结构见滑架布置图）；设计中应考虑所有需要维护的部件应安置在料仓外面，便于维护修理。
4.1.3油缸
每个料仓配一套滑架组合装置，并能确保其正常运行；油缸采用国产品牌，材质为碳钢；活塞的表面镀硬铬；密封采用日本进口NOK品牌；
液压油缸活塞：φ140mm；
液压缸活塞杆直径：φ80mm;
油缸行程：0.8~1.0米（应可调），
运行速度:0.03~0.05m/s（应可调）；
4.2滑架运行操作
4.2.1卸料设备开动后，各个部分按照以下顺序开始运行：
（1）卸料刀闸阀打开；
（2）开启有轴螺旋卸料输送机；
（3）矩形滑架开始运行；
4.2.2通过液压油缸的驱动，矩形滑架单元在料仓底部作往返运动，从而保证了物料在卸料口均匀输出，并起到破拱作用。
4.2.3矩形滑架横梁的外形是单面倾斜的，倾斜面刮起物料。竖直断面推动物料至料仓底的出口，在出口处装有卸料螺旋。矩形滑架的运行方向通过电感应到位开关切换；
4.2.4如果到位开关没有被按动，在液压系统上设置有压力开关，也会改变矩形滑架的运动方向，这样设计可以避免引起矩形滑架与料仓的损坏。
5. 液压力站:
液压站主要为滑架装置提供动力，驱动滑架在滑道上往返运动，对料仓内的污泥进行破拱；
液压站配套功率：11kW
电压：380 V/50Hz
6. 液压站驱动元件
6.1活塞杆应采用高强钢制造，杆的表面硬度不低于HB800，在最大工作负荷条件下，杆抗拉、抗弯强度的安全系数不小于5。
6.2活塞缸采用无缝钢管制造，应具有足够的强度和刚度，足以承受液压力、负载力和意外的冲击力，并保证柱塞缸的密封性、运动平稳性和耐用性。
所有紧固件必须采用高强度结构钢制造。
7.液压管路系统
7.1液压管路系统的设计制造应符合ISO4413或相当标准。
7.2液压装置的油泵、油箱、油过滤器、各类控制阀、各类指示仪表和配电系统应为一成套装置，并应具备可靠的过载保护回路，在任何工况条件下均能安全、有效和可靠运行，不会使液压装置受到破坏。所有液压元件不得暴露，同时液压油不得泄漏，动密封处的密封件使用寿命应大于8000小时。7.3活塞缸应确保设备质量；采用无缝钢管制造，应具有足够的强度和刚度，足以承受液压力、负载力和意外的冲击力，并保证柱塞缸的密封性、运动平稳性和耐用性。
7.4液压管，管道接头均为法兰连接管道，内壁应清洁光滑。
7.5管路可沿钢结构和平台背面敷设，支架间距不大于1000mm。
7.6投标商应提供液压油的技术要求，具有较好的抗磨特性及合适粘度，油料污染等级不大于ISO4406的19／16号。
8.控制系统
8.1配套控制箱：应包括液压站的运行、停止、故障等状态信号，并具备基本的启动、停止控制等功能。
8.2配套PLC控制柜：除基本的液压站控制功能以外，应能控制污泥料仓系统其他所有相关设备，并具有自动控制和手动控制的两种切换的功能。当开关处于手动控制位置时，设备由就地控制柜（箱）上手动开停开关控制。8.3并且液压站控制柜应满足业主中控室对液压缸工作情况进行监控的功能；
8.4所有电控设备要求均能就地手动控制和自动控制，控制方式由手动/自动
选择开关来选择。
8.5对系统内各设备的工作方式、控制原理、信号走向和协调工作关系应进行较明确的描述。防护等级：IP55。绝缘等级：F级。电缆：提供所需全套动力和控制电缆。
多级管式滑线 一、产品概述 DHG、DHGJ安全滑接输电装置（安全滑触线）是目前发达国家日益重视的一种安全、可靠、新颖的移动输电装置，是替代钢质裸滑线和电缆卷筒等供电的理想产品。 DHG、DHGJ装置是在特殊配置的半封闭工程塑料导管或铝合金导管内，嵌有多极输电铜导轨或带绝缘槽板的铜导轨作为输电母线，导管内装有配合紧凑、移动灵活的集电器，能在地哦那个受电设备如起重机、电动葫芦、悬挂输送机等设备的拖动下同步移动，同时通过在集电器上配置的多极电刷在铜导轨上华东接触，将铜导轨上的电源或信号可靠地输送给移动手电设备。 产品适应于输送交流660V以下，直流1000V以下，可作动力或信息传输用。 产品特点： 安全：该产品外壳防护等级可达IP23级，防雨雪冰冻、放异物触及、产品经过多种试验环境、绝缘性能的严格考核，操作、维护人员触及输电导管的外部无任何危险。 可靠：该产品集电器在导管内行走，输电铜导轨嵌在导管中，所以集电器行走轨道与铜导轨相对位置恒定，集电器电刷与铜导轨始终在恒压状况下接触，保证了接触的可靠性。电刷由具有高导电性能、高耐磨性能的金属陶瓷材料制成。集电器移动灵活，定向性能好，能有效控制接触电弧和串弧现象。 经济：该产品结构简单，由于以铜代钢导电，与铜质裸线相比节点15%，且大大节省材料和安装费用。 方便：DHG与DHGJ装置集多极母线于一根导管中，安装简便，其固定支架、连接、悬吊装置均以标准件提供，装拆、调整、维修十分方便。 产品用途：DHG与DHGJ滑接输电装置适用于以下场合传输电能和控制信息： 电动葫芦、电动桥式起重机、龙门式起重机、装卸桥、堆垛机等仓储设备；移动式电动工具、照明器具、自动生产线、检测线等一切需移动受电的设施与场所。 产品型号和类别：a.输电导管：
智能循迹小车___设计报告
智能循迹小车设计 专业：自动化 班级：自动化132 姓名：罗植升莫柏源梁 桂宾 指导老师： 2014年4月——2010年6月
本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理 器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。
当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。 此项设计是在以杨老师提供的小车为基础上，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
G352务川藕塘至当阳公路改扩建工程预制梁场专项施工方案 编制： 审核： 审批： 中国十七冶集团G352务川藕塘至 当阳公路改扩建工程项目经理部 2018 年 3 月
目录 第一章编制依据 (1) 第二章工程概况 (2) 第三章预制梁场总体规划原则 (3) 1.主要布置原则 (3) 2.预制场功能区划分 (3) 3.预制梁场的选址 (4) 第四章主要资源配置计划 (5) 1.主要人员配置 (5) 2.主要机械设备配置表 (5) 第五章预制梁场平面布置规划 (7) 1.布置依据 (7) 2.平面布置规划 (7) 第六章预制梁场建设方案 (10) 1.施工顺序 (10) 2.施工进度计划 (10) 3.制、存梁底座布置及数量 (11) 4.模板设备配置 (11) 5.施工方法 (11) 第六章质量保证措施 (29) 1.质量目标 (29) 2.质量保证体系 (29) 3.技术保证措施 (29) 第七章安全保证措施 (31) 1.安全目标与指标 (31) 2.安全管理组织体系 (31) 3.安全教育培训 (31) 4.安全保证措施 (32) 5.龙门吊安全操作规程 (36) 第八章文明施工保证措施 (37) 1.文明施工保证体系 (37) 2.文明施工保证措施 (37) 第九章事故应急预案 (38) 1.应急救援组织机构 (38) 2.可能出现的事故 (38) 3.事故救援物资 (39) 4.应急处理和响应工作程序 (39) 第十章绿色施工保证措施 (40) 1.绿色施工保证体系 (40) 2.环境保护措施 (40) 3.节材与材料资源利用评价指标保障措施 (42) 4.节水与水资源利用评价指标保障措施 (43) 5.节能及能源利用评价指标保障措施 (43)
行车滑触线安装方案： 很多客户因为车间改造为题而要考虑安装方案，就钢结构车间来说，很多旧的车间进行改造，就要好好考虑行车滑线安装方案了。不考虑特殊情况，滑触线采用架空式，而不是采用地沟式。就架空式滑触线安装方案来说，安全是首要考虑的问题。 一、行车滑触线安装 1、车间整体改造，拆除旧设备，在拆除旧设备之前，一定要保证各路电源断掉，以免电源有电危及到，拆除人员的安全，一般拆除过程，先将旧的滑线，按照之前安装的反向秩序拆除。先拿下滑触线、之后拿下提挂架、固定架、接头护套、动力输入等等，之后再将行车轨道压板下面的角钢支架拿下来，拆除基本算是完成。 2、行车滑线安装： a、根据滑触线现场情况，滑触线采购好后，根据厂家提供的说明说，进行安装。先将角钢支架按照1.5米的距离焊接或者固定在行车轨道压板底下。 b、固定好角钢支架后，在角钢支架下面安装好提挂架和固定架。 c、之后再将滑触线固定在提挂架和固定架之下，并安装好动力输入，各滑触线连接点的铝接头，之后安装接头护套和端冒。 d、集电器安装，将集电器支架焊接在行车的标准位置，将集电器穿入集电器支架上，并调整好集电器与滑触线的平行距离。 3、滑线调试。各项设备安装好后，要进行滑线调试准备。用专用设备保持好角钢支架的平行，各滑线不弯曲。之后，通电测试行车运行。 4、行车滑线安装突发情况，如果遇到行车调试运行时，集电器打火花，需要检查一下导轨接头，适当磨合电刷，同时要保证60%接触面积。 二、一种厂房内行车滑触线安装方法，滑触线支架安装步骤，该方法包括下列步骤： 1.根据滑触线的安装高度制作“Ｚ”字型滑触线支架安装模具； 2.在行车轨道平台上将滑触线支架安装模具固定在行车轨道上； 3.利用该安装模具的调节螺杆调节模具，并通过水平仪观测安装模具的平直度，使其达到水平并固定； 4.吊笼中的施工人员将滑触线支架放置在所述安装模具下部水平端上并焊接牢固；滑触线的调直步骤：在行车轨道平台上利用滑触线调直检测器检测已安装完毕的滑触线，确定滑触线是否达到标准。
抗滑桩设计讲解 1、抗滑桩的优点 抗滑桩的主要优点有：抗滑能力强，圬工数量小；桩位灵活，可以设在滑坡体中最有利于抗滑的部位；可以沿桩长根据弯矩大小合理地布置钢筋；施工方便, 设备简单；间隔开挖桩孔，不易恶化滑坡状态，利于整治正在活动中的滑坡，利于抢修工程；通过开挖桩孔，能够直接校核地质情况，进而可以检验和修改原来的设计，使之更切合实际。发现问题，易于补救。 2、抗滑桩的结构型式 1）排式单桩：即在滑坡的适当部位，每隔一定距离挖掘一竖井，再放置钢筋或型钢，最后灌注混凝土，形成一排或数排的若干单桩。这是我国抗滑桩的基本型式。 2 ）台式抗滑桩：将若干单桩的顶端用混凝土板或钢筋混凝土板联成一组共同抗滑，这种桩组叫承台式抗滑桩。
图1台式抗滑桩 3）排架抗滑桩：由两根竖桩与两根横梁联结组成，下横梁仿效隧洞导坑掘进法施工。排架抗滑桩刚度大，内桩受拉，外桩受压，受力条件较排式单桩有明显改善，因而减小了桩的弯矩、锚固深度和桩的截面，提高了承载力。
图2排架抗滑桩 4）椅式桩墙：由内桩、外桩、承台、上墙和拱板五部分组成。其工作原理是，用拱板支承滑动土体，并将推力通过内、外两桩传给稳定地层。因用刚性承台将内、外两桩联成整体框架，转动惯量大，承受弯矩的总刚度较同等截面的单桩大5-10倍，故抗滑能力大，而桩壁应力只有单桩的17-31%，在软弱地层更可显示其优越性。
图3椅式桩墙 5）桩拱墙：桩拱墙是在悬臂单桩之间直接砌筑水泥砂浆片石的拱墙而成桩在路基面以上的部分，系带梗肋的“ T”形截面，两侧翼缘即为拱座
4.A (b)平旺图单怔.米 图4桩拱墙 6 )桩板式抗滑桩：与桩拱墙相仿，但结构更简单，它是由半埋式单桩及在两桩之间逐层安设或浇注的挡土板而组成
智能循迹小车设计 专业：自动化 班级：0804班 姓名： 指导老师： 2018年8月——2018年10月 摘要：
本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 引言
当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车<特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛 目录 一、编制原则和编制依据 1 1.1编制原则 1 1.2编制依据 1 二、工程概况 2 2.1、工程简介 2 2.2、现场状况 3 2.3、工程特点 3 三、施工布置 3 3.1、场地布置 3 3.2、预制台座 5 3.3、场地排水系统布置 8 3.4、场地电气系统布置 9 3.5、场地硬化 9 3.6、预制梁体养护水管布置 9 3.7、龙门吊布置 10 四、施工准备 10 4.1、施工人员与设备配置 10 4.2、工地养护室 11 五、施工进度安排 11 六、质量保证措施 12 七、安全保证措施 12 八、文明施工及环境保护 14 8.1、文明施工 14 8.2、环境保护 16 九、附图 19 一、编制原则和编制依据 1.1编制原则 （1）遵守合同文件各项条款要求，全面响应合同文件，认真贯彻业主或监理工程师的指示、指令和要求。 （2）严格遵守合同文件明确的设计规范、施工规范和质量评定与验收标准。 （3）坚持技术先进性、科学合理性、经济实用性、安全可靠性与实事求是相结合。 （4）自始至终对施工现场坚持实施全员全方位、全过程严密监控、动静结合、科学管理的原则。 （5）实施项目管理，通过对劳务、设备、材料、技术、资金、方案、信息、时间与空间的优化处理，实现成本、工期、质量及社会效益。 1.2编制依据 （1）高速公路两阶段施工图设计； （2）总体施工组织设计； （3）高速公路施工标准化技术指南（工地现场建设分册）； （4）《公路路基施工技术规范》JTG F10-2006； （5）《公路工程施工安全技术规范》JTG F90-2015； （6）《公路桥涵施工技术规范》JTG/T F50-2011； 行车配套地轨平板车设计方案 我公司主要生产：1-300吨KPD低压轨道型、KPJ电缆卷筒型、KPX蓄电池型、KPT拖缆型、KPC滑触线型、KP手推平板车；转弯电动平车；旋转台面电动平车；电动平车；轨道平车；电动地平车；升降平台轨道车；液压称重台车；无动力平板车；摆渡轨道车；转盘电动平车；钢包车；防爆电动平车；电动平板车；轨道平板车；轨道安装工程，起重机小车；无轨电动平车等六大系列八十多个品种。 十年来，百分百累计推出各系列型号的电动轨道车产品近80种，是产品系列最为齐全、款式品种最多的电动轨道车厂家之一。百分百以丰富的产品选择、过硬的质量、领先的技术与优良的售后服务赢得了国内外众多客户的认可，到目前为止，产品销往河北、河南、山东、山西、内蒙古、东北等30个省、市、自治区，产品还走出了国门，出口到俄罗斯、叙利亚、荷兰、印尼、土耳其、沙特等多个国家和地区。 我公司可承接各类非标电动轨道车设计、制造、安装、轨道安装、服务一条龙交钥匙工程项目。 ——先进、专业的技术支持： 公司众多一流人才的深层磨合，对最新技术执拗的探讨精神，产品质量的全面把关，使我们能够保证为你提供最专业的应用，最专业的服务。——完善、快速的售后服务： 以最快的速度、最有效的方法、最先进的技术保障系统的效果发挥到极至，解除您的后顾之忧。 外观外观优美 优点2噪音低 优点3容易维护 性能3性能稳定、使用寿命长 优点4使用寿命长 性能4平车额定载重量1-300t 宣传最佳运输解决方案 优点环保 成本低运营成本 结构2紧凑合理结构 性能5台面不易变形 设计1先进的设计理念 电动平车技术要求 1减速机采用国内优质电动平车平车专用减速机，具有体积小、传动扭矩大、运行噪音低、使用寿命长的优点。 2电动机采用国内优质起重电机，具有启动力矩大，过载能力大的优点，能确保平车过载情况下的正常启动和运行。 3平车装有行走警示装置，两端装有警示灯，夜里工作时起到警示作用。 4电动平车的所有主要金属材料（板材、型材）在使用前均进行相应处理及预处理。所有毛坯件的质量均符合国家的相关标准和规范所规定的要求，不会出现超过标准所允许的气孔及夹渣现象，涂装底漆一道，防锈漆一道，面漆两道，面漆5年内不脱落，颜色为中黄色，两侧四角涂装黑斜条移动标识。 5小车行进速度为恒速，具体速度由需方确定。 起重机安全滑触线安装 安全滑触线，起重机滑触线，天车滑触线，行车滑触线又称滑触线，滑线，安全滑线。安全滑触线用于给移动中的设备供电，由两部分组成，滑线导轨（固定部分，与电源相接，常导轨由单长4m/根或者6米/根连接而成），集电器（滑动部分，可在滑线轨道上或内滑动并与铜条接触取电，集电器用于与移动电机相连）。 起重机安全滑触线安装： 一、根据滑触线现场情况，滑触线采购好后，根据厂家提供的说明说，进行安装。先将角钢支架按照1.25米的距离焊接或者固定在行车轨道压板底下。 二、固定好角钢支架后，在角钢支架下面安装好提挂架和固定架。 三、之后再将滑触线固定在提挂架和固定架之下，并安装好动力输入，各滑触线连接点的铝接头，之后安装接头护套和端冒。 四、集电器安装，将集电器支架焊接在行车的标准位置，将集电器穿入集电器支架上，并调整好集电器与滑触线的平行距离。 作为可以给起重的大、小车供电的重要部分，起重机安全滑触线的安装只是知道安装方法是不够的，安装时还应符合相关安装要求，如： 一：位置。首先是起重机安全滑触线安装的位置选择。应尽量选择靠近传动机构的区域，并且和移动被供电设施在同一边来 作为起重机安全滑触线的安装位置。同时，还要确保该区域不会有剧烈震动、异物冲击等情形发生，并远离高温高热源点。 二：通道方便。为了安全起见，起重机安全滑触线的安装应尽量避免对人员和运输物料造成通行障碍。鉴于设备可能会发生故障，安装时还要考虑到维修人员在维修设备时是否方便。 三：检查。安装前要先检查起重机安全滑触线的组件是否符合要求，不合格的一律更换掉。安装好后也要注意检查以免存在潜在隐患或是有遗漏。 安装好之后还要进行调试：各项设备安装好后，要进行滑线调试准备。用专用设备保持好角钢支架的平行，各滑线不弯曲。之后，通电测试行车运行。 还有一点，选单梁、双梁起重机安全滑触线推荐你选择质量好、品牌好、信誉好的企业，如前卫滑触线。 For personal use only in study and research; not for commercial use 目录 1．编制依据及原则 (1) 1.1编制依据 (1) 1.2编制原则 (1) 2．工程概况 (1) 3．预制场选址 (1) 4．施工进度安排 (2) 5.小型构件预制场规划方案 (2) 5.1整体规划 (2) 5.2平面布置规划 (2) 5.3施工用水方案 (3) 5.4施工用电方案 (3) 5.5养生措施 (3) 6施工方案 (4) 6.1测量放样 (4) 6.2场地处理 (4) 6.3临建材料堆放 (4) 6.4防雨棚搭设 (4) 6.5围墙 (4) 6.6排水设施 (5) 6.7场地硬化 (5) 7预制块施工 (5) 7.1预制块形状及尺寸 (5) 7.2施工工艺流程 (7) 7.3盖板预制 (11) 8安全保证措施 (13) 9质量保证措施 (13) 10环境保护措施及文明施工 (14) 1．编制依据及原则 1.1编制依据 （1）《公路工程质量检验评定标准》JTGF80/1-2004； （2）《公路工程技术标准》 JTGB01-2003； （3）《工程测量规范》GB50026—2007； （4）《公路路基施工技术规范》JTGF10-2006； （5）《公路土工合成材料应用技术规范》JTJ/T 019-98； （6）《公路工程施工安全技术规范》JTGF90-2015； （7）《公路建设项目环境影响评价规范》JTGB03-2006； （8）《公路排水设计规范》JTJ018-97。 1.2编制原则 按照“节约用地，安全施工，文明环保”的原则，确保工程实施过程中合理利用征地，各项施工工序安全顺利进行。 2．工程概况 本标段设计小型预制构件预制混凝土1.2万立方米，设置1个小型预制构件场，小型预制构件在小型预制构件场统一、集中预制，运输到现场进行安装。 3．预制场选址 将小型构件预制场布置在项目经理部，在场地西侧，统一规划，分区管理，距离拌和站较近，混凝土可通过传送带直接进入场地进行小型预制构件的施工。 混凝土拌和站、钢筋加工厂、预制梁场及小型构件预制场统一规划、集中管理，有利于项目整体管理，能够有效管控施工质量，安全及文明施工水平有效提升，此位置在钢筋加工厂后面有利于半成品和材料的运输。 1 方案与论证 1.1控制芯片的选择 方案一：选用AVR单片机Atmega128L，Atmega128L是高性能、低功耗的AVR ? 8 位微处理器，64引脚。采用先进的RISC 结构，具有133 条指令，大多数可以在一个时钟周期内完成。它具有两个独立的预分频器和比较器功能的8 位定时器/计数器和两个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/计数器及具有独立预分频器的实时时钟计数器。片内带有模拟比较器。具有上电复位以及可编程的掉电检测功能。 其片内资源丰富，具有：8个外部中断，4个定时计数器，53个I/O口，可解除I/O口资源不足的困难。其引脚大多数都有具有第二功能，功能强大。. 方案二：采用AT89S52单片机，AT89S52 单片机是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 在系统可编程存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。AT89S52有5个中断源，和3个定时计数器。 方案三：采用FPGA（现场可编辑门列阵）作为系统控制器。FPGA可以实现各种复杂的逻辑功能，规模大，集成度高，体积小，稳定性好，并且可利用EDA 软件进行仿真和调试。FPGA采用并行工作方式，提高了系统的处理速度，常用于大规模实时性要求较高的系统。 方案比较：由三种方案可以看出，以Atmega 128L核心可以方便地实现对各个部分的控制和外接，而AT89S52而需要外扩大量的I/O口才能满足需要，而FPGA的高速处理能力得不到充分发挥且价格较贵，所以我们选择方案一。 （2）轨道行程控制方案的选择 为了使电动车能够识别黑线不跑离轨道，我们在系统中加装了光电传感器和金属传感器。 1.2 路面检测 我们采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。 方案一：采用热探测器。热探测器是利用所接收到的红外辐射后，会引起温度的变化，温度的变化引起电信号输出，且输出的电信号与温度的变化成比例，温度变化是因为吸收热辐射能量引起的，与吸收红外辐射的波长没有关系，即对红外 福讯化工码头工程临时预制场建设方案福讯化工码头工程项目部 2011年3月25日 福讯化工码头工程临时预制场建设方案 一、概述 拟建临时预制场位于泉州泉港区福讯化工码头施工现场，计划利用待建码头后方回填区建设临时预制场。规划预制场占地面积为11000m2，具体规划尺寸见预制场总平面布置图。沉箱在预制台座内预制，气囊纵横移、滑道下水工艺，预制场具备出运500t沉箱的能力，为福讯化工码头预制500t级沉箱共33个。 二、建设原则 本预制场为一次性投入、一次性使用、一次摊销。因此，要在保证安全使用的前提下尽量节约成本，即主要考虑建设的经济合理性。 三、自然条件 1、设计水位 采用筑港零点为基准面，低于黄海基准面 3.179m，低于罗星塔零点1m。 设计高水位 6.45m（高潮累积频率10%） 设计低水位-0.02m（低潮位累积频率90%） 极端高水位7.70m（五十年一遇） 极端低水位-0.86m（五十年一遇） 2、设计波浪 重现期为50年一遇，设计高水位6.45m的波要素。 主波向ENE，H1%=2.99m，H4%=2.52m，T=5.67s 主波向SE，H1%=2.69m，H4%=2.27m，T=5.45s 7、地质条件 四、总平面布置 预制场包括生活办公区、沉箱预制区、砼供应中心、钢筋加工区等。 预制场平面布置图 预制场台座断面图 1、办公区位于该基地的南侧，建筑面积为1000m2，计划搭建活动 板房十间，作为现场办公。劳务工人宿舍计划搭建单层活动板房，位于钢筋加工场后方。 2、沉箱预制区 沉箱预制区包括台座区和塔吊轨道，台座区长×宽：100×25m，一次可布置500t沉箱16个（长*宽=8.07*8.7m）。回填砂整平后，上部回填500mm山皮土，分层回填、碾压平整。再铺设200mm碎石垫层，浇注100mmC10素砼垫层，浇注C20砼地坪200mm，其上再浇注C30砼300mm作为沉箱底胎膜。沉箱利用移动气囊纵移滑道下水、拖轮拖运安装工艺。出运滑道坡度为1：15（出运平台坡度为1:20），高差为10.5米。基础抛填海砂，上部回填100cm块石及300mm碎石砂、20mm高能橡胶带。塔吊轨道设在台座南侧，长90m，轨道间距5米（计划安装10t塔吊1台）。 3砼供应中心 砼供应中心位于基地东北角，占地约1500m2，设750拌和系统一套，100t料仓2个，设小石、大石及砂堆场，现浇C20砼地坪。 4钢筋加工区 钢筋加工区位于塔吊南侧，砼供应中心和沉箱预制区之间，占地面积600m2，顶标高+7.5m，地面现浇C20砼地坪。 五、预制场建设经济指标 预制场建设内部预算汇总表 行车滑触线设计方案 一、滑触线选型及结构特征 1.滑触线选型 该行车电机总功率为75KW、行车行程为100M， 经我公司技术部对行车所用滑触线进行设计：规 格型号 HXPNR-H-500A（采用三相四线制）。 数量 100M×4=400M 2.滑触线结构特征： a.滑触线输电导轨采用LXZG稀土铝合金作导电 体； b.导电体顶部开有V型沟槽，保证良好的移动导 向性和足够的接触面积； c.在V型沟槽内冷压不锈钢带，以增加集电器电 刷接触耐磨性能； d.导电体外壳护套采用PVC挤压成型，具有良好 的绝缘性能； e.滑触线的其它附件由集电器、牵引器、连接器、 吊挂夹、终端盖及安装支架等组成。 二、滑触线技术工艺方案 1.滑触线设计、制造、验收执行标准 滑触线在设计、制造、安装、验收均执行以下标准 a.GB7251.1-2005 低压成套开关设备和控制 设备第一部分，型式试验 和部分型式试验成套设备 b.GB7251.2-2006 低压成套开关设备和控制 设备第二部分，对母线干 线系统的特殊要求 c.JB/T6391.1-92 起重机滑接输电装置型式 和基本参数 d.JB/T6391.2-92 起重机滑接输电装置技术 条件 2.重要技术性能 额定电流：500A 额定电压：AC380V（50HZ） 绝缘电阻：＞10MΩ 绝缘介电强度：工频交流2500V/5S无击穿闪烁 外壳击穿电压：＞20KV/min 外壳防护等级：IP23 耐化学腐蚀性：耐酸、耐碱、耐盐雾 防触电等级：0级 额定电流时温升K：≤30℃ 接触压降：0.15-0.3V 接触压力：20N 水平方向不平行度：±40㎜ 垂直方向不平行度：±40㎜ 额定速度：300m/min 最大运行速度：500m/min 三、滑触线施工方案 1.货物的交付与验收 滑触线及其附件至合同签订日期起10日内交货，并与需方现场验收，验收按相关标准执行。 - - 目录 一、工程概况 (1) 二、编制依据 (1) 三、柱模板支撑计算书 (1) （一）柱模板基本参数 (1) （二）柱模板荷载标准值计算 (2) （三）柱模板面板的计算 (3) 1．面板强度计算 (4) 2.抗剪计算 (4) 3.面板挠度计算 (5) （四）竖楞木的计算 (5) 1．竖楞木强度计算 (6) 2.竖楞木抗剪计算 (7) 3.竖楞木挠度计算 (6) （五）B向柱箍的计算 (8) 1.柱箍强度计算： (9) 2.柱箍挠度计算 (10) （六）B向对拉螺栓的计算 (9) （七）H向柱箍的计算 (10) 1.柱箍强度计算 (12) 2.柱箍挠度计算 (11) （八）H向对拉螺栓的计算 (11) 一、工程概况 本工程人工挖桩为矩形抗滑桩，桩入土埋深6～27m ，出土部分采用安装模板后浇筑混凝土的法施工，因此本工程不涉及模板支撑架、梁模板、板模板的设计及计算。 二、编制依据 1、 本工程设计施工图纸； 2 、 现行结构荷载规及建筑施工手册； 三、柱模板支撑计算书 （一）柱模板基本参数 柱模板的截面宽度：B=1500mm ，B 向对拉螺栓2道， 柱模板的截面高度：H=1800mm ，H 向对拉螺栓3道， 柱模板的计算高度：L =3000mm ， 柱箍间距计算跨度：d = 450mm 。 柱模板竖楞截面宽度60mm ，高度80mm ，间距300mm 。 柱箍采用木，截面80×100mm ，每道柱箍1根木，间距450mm 。 柱箍是柱模板的横向支撑构件，其受力状态为受弯杆件，应按受弯杆件进行计算。 柱模板计算简图 （二）柱模板荷载标准值计算 强度验算要考虑新浇混凝土侧压力和倾倒混凝土时产生的荷载；挠度验算只考虑新浇混凝土侧压力。 新浇混凝土侧压力计算公式为下式中的较小值： 其中：γ-- 混凝土的重力密度，取24.00kN/m3； t -- 新浇混凝土的初凝时间，为0时(表示无资料)取200/(T+15)，取5.714h； T -- 混凝土的入模温度，取20.00℃； V -- 混凝土的浇筑速度，取3.00m/h； H -- 混凝土侧压力计算位置处至新浇混凝土顶面总高度，取3.00m； β1-- 外加剂影响修正系数，取1.00； β2-- 混凝土坍落度影响修正系数，取1.00。 H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：单片机课程设计 设计题目：智能循迹小车 院系：电气学院测控系 班级：光电五班 设计者：谢鹏、于鸿杰 学号：1110100426、 指导教师：胡瑞强 设计时间：2014.9.10 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 开题报告 1 绪论 1.1课题目的 《单片机原理及应用》是一门应用设计类课程，也是一门工程实践性很强的课。做到理论与实践相结合，灵活运用、融会贯通，提高实际动手能力，是我们学习这门课的最终目的。在这次的单片机课程设计中，我们的主要目的是： （1）设计一辆电动小车，使它能够从起始端出发，自动地沿着黑线行驶。 （2）在此基础上适当地进行功能扩展，扩展目标初步定为：增加红外遥控功能。 进一步学习单片机原理及其应用，了解红外探测器的工作原理。 1.2 课题意义 电动智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气控制工程、智能控制等学科。智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。本课题所设计的智能电动小车能沿着黑线自动行驶，既具有操作机(机械本体)、控制器、直流电机驱动器和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成灵活运动的自动化电子生产设备。 随着工业电子自动化的不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产的各个部门,如采掘、喷涂、焊接、医疗等各大领域。由于工业机器人的出现,它不断替代了人们的繁重劳动,大大提高了劳动生产率,减轻了人们的劳动强度,此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,日益体现出它的优越性。 电动智能控制小车模拟机器人的运作，可以通过自己的动手排除故障，更加可以给学生一个实践操作的空间，加强学生的动手能力和思维能力。在制作的产品中，发现一些比较符合实际应用的电动小车玩具，而且成本低廉，能够运用于实际生产并且有一定的新颖度，在社会有一定的需求。在制作中提高自身对社会需求方向的灵敏度，发现商机，为自己以后实现创业这个宏伟的目标中打下一个坚实的基础。 1.3 设计要求 （1）自动循迹小车从安全区域启动。 （2）小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯道轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯等功能。 （3）小车完成指定运行任务。 （4）小车完成扩展部分功能：红外遥控。 第一章编制依据、编制原则及编制范围 一、编制依据 1、《公路桥涵施工技术规范》（JTG/T F50—2011）。 2、《公路工程施工安全技术规程》（JTG 076—95）。 3、《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ46-2005）。 4、交通运输部《公路工程标准施工招标文件》（2009年版）及技术资料等。 5、经现场踏勘的具体情况与调查资料。 6、杭州湾大桥北接线（二期）工程招标文件、图纸、参考资料及有关资料。 7、国家、地方和行业有关方针、标准规范、规程和检验标准等。 8、本公司相关管理办法和规章制度，所拥有的机械仪器设备、管理水平、施工工法以及多年积累的类似工程的施工经验。 9、项目部对预制场施工所需水、电、路及地材资源等的实际调查情况。 二、编制原则 按照“突出重点、科学兼顾、科学组织、均衡生产”的原则进行编制，具体为：根据招标文件要求, 编写预制场建设方案，围绕重点工程项目，周密部署，合理安排，科学管理； 2、采用多点平行施工进度和连续均衡的施工生产，运用BIM技术控制施工进度，保证施工工期； 3、制定切实可行的施工方案、安全质量保证措施，确保工程质量和施工安全； 4、严格按照有关环保和水保要求，采取保护方案和保护措施，配合当地政府有关部门和水保部门做好环保和水保工作； 5、合理配备生产要素，优化施工平面布置，减少工程消耗，降低生产成本 三、编制范围 预制场施工方案编制范围为：根据杭州湾大桥北接线（二期）工程TJ03合同段施工图起止桩号为K11+473.5～K14+503.18，主线长度3.03km，均为高架桥；匝道6.4km，申嘉湖高速拼宽3.1km，本合同段范围内桥梁工程的预制梁生产。专业资料 第二章工程概况 一、工程简介 1、工程所在地理位置及等级规模 杭州湾大桥北接线项目为高速公路，路线起自步云枢纽，起点桩号K0+000,在本标段以高架桥形式上跨申嘉湖高速公路，在上跨处设置洪溪互通枢纽一座，终点在江浙省界处与常嘉高速相接，终点桩号K27+536，路线全长27.5km，其中嘉兴段2.6km，嘉善段24.9km，主线设计时速120km/h，双向六车道布置；全线主体部分分6个土建合同。 本标段为第3合同段，起止桩号为K11+473.5～K14+503.18，主线长度3.03km，均为高架桥；匝道6.4km，申嘉湖高速拼宽3.1km。 本标段主要为桥梁工程，主线全为高架桥，设特大桥1240m/1座，互通区内设特大桥1792m/1座，匝道设有大桥8座，中桥2座，申嘉湖高速中小桥拼宽3座，箱涵4道，输气管道保护性盖板涵12道。桥梁基础采用钻孔灌注桩下部结 行车滑触线安装技术交底 一前言: 转炉炼钢工程中最重要的起重设备是转炉车间行车（天车）。其中给行车供电的滑触线的安装质量是保证行车正常运行的关键施工工序。 二滑触线的安装: （一）：产品特点： 根据目前在高温、高湿、高灰尘的恶劣环境下或需要高电压、大电流的供电方式，如炼钢、铸造等，采用普通的安全滑线已不能满足要求,使用轻轨滑触线进行供电，安装空间大且阻抗大，浪费严重。本工程采用型复合式刚体滑触线。运行可靠,不会发生电源断电故障.主要特点是: 适用于高温.高粉尘.高腐蚀气体等恶劣环境. 机械强度大,不宜弯曲变形.能耐受强大的短路冲击电流. 采用铜质导体,可大幅度降低电能损耗. 可通过添加辅助电缆的方式来减小电抗. 安装、维修更加方便，维修次数明显减少。 分低压型和高压型两种.广泛应用于炼焦\炼钢\铸造等高温场合. （二）钢体滑触线安装 安装流程图 1． 滑触线支架的制作与安装 滑触线通过绝缘子被固定在滑触线支架上,桥式起重机滑触线支架固定在起重机结构钢梁上,安装支架时,先装好两端两个支架，终端支架距滑触线末端应不大于800.（支架安装距离:直线部分为1.5m.）在两支架中间拉条细钢丝,依次按顺序装上中间支架,使水平和垂直都达到质量要求. 滑触线的支架制作图见附图：滑触线支架等非带电金属部件，均应涂防锈漆 2． 绝缘子的安装 绝缘子.绝缘套不应有机械损伤或缺陷,表面应清洁，绝缘性能良好. 320T 天车滑触线电源采用3电压供电，为此采用—145高压型绝缘子。 将支座和绝缘子安装在滑触线支架上固定直。 由于采用3电压供电,因此在安装支持件(由支座和绝缘子组成)前,需要对绝缘子和集电器进行绝缘耐压试验，进行检测.确保绝缘正常. 3. 滑触线的安装固定 根据设计图纸,滑触线采用三相四线制型复合式刚体低阻抗铜滑线,侧装侧滑式安装. 高压安装时，相间距不得小于450。 在支撑件上安装刚体滑触线.安装滑触线需要根据安装图纸,事先计算好尺寸,确定滑触线温度补偿装置、滑线供电位置、检修段隔离装置及辅助电缆接线板位置.为了使集电器碳刷磨损均匀不致出现沟槽现象，滑线按齿形方案进行安装,如图。 侧滑式安装示意图： 滑接线的连接，应符合下列要求： 连接后应有足够的机械强度，且无明显变形。 接头处的接触面应平正光滑，保证其高差合格，连接后高出部分应修整平正。 导线与滑接线连接时，滑接线接头处应镀锡或加焊有电镀层的接线板。 4. 补偿电缆的敷设: 抗滑桩专项施工方案 一、编制依据 1、经批准的名山县城市道路建设项目(一期)皇茶大道（K0+960-K1+100）段滑坡处理设计图纸及文件资料。 2、国家、地方政府部门颁布的有关质量检验标准、验收规、技术规程及其他相关文件。 3、工地现场调查、采集所获取的资料及我单位类似工程施工积累下的施工经验。 4、我公司目前所拥有的人力、机械设备、资源状况、施工管理水平等。 二、编制原则 1、严格遵守有关部门颁布的相关法律法规、规标准和设计文件等。 2、坚持技术先进性、科学合理性、经济适用性、安全可靠性与工程施工环境相结合的原则。 3、对施工现场坚持全员、全方位、全过程严密监控，动态控制，科学管理相结合的原则。 三、编制围 本施工方案是针对名山县城市道路建设项目皇茶大道（K0+960-K1+100）段的滑坡处理而编制的，故仅适用于本段的滑坡治理工程。 四、工程概况 1、工程概况 皇茶大道K0+960-K1+100挖方路段为构造剥蚀丘陵地貌，本段横穿一小山丘坡脚，地形起伏较大，地面高程625～665米，土体覆盖层较薄，岩层与土层接触面倾角较大，地表水下渗至岩层层面，形成一软弱带，受人类工程活动的影响，在滑坡前缘开挖形成临空面，不利于坡体自身稳定性，导致坡面岩层层面产生蠕动变形，地表形成多条裂缝，如不进行处治将形成牵引式滑坡。 本治理工程总体设计为：在路基左侧设置抗滑桩及挡土墙进行支挡，根据滑坡各剖面推力情况和滑面埋深情况，分段设置防护形式分别为： ①K0+960-K0+998段在滑面以下按1:0.75放坡，在滑面处设置 2.5米宽的平台，平台后设置抗滑挡墙，边坡采用M7.5浆砌人字形骨架防护。 ②K0+998-K1+100段在碎落台左边缘设置抗滑桩，桩长11～16米不等，截面分为1.75*2.25米、1.5*2.0米两种形式，桩间设普通挡土墙，桩间距为6.0米（中心-中心）。抗滑桩均为C25钢筋混凝土，挡土墙为C20卵石混凝土。 地表截排水工程在滑坡后缘布置1条截水沟，截水沟总长258米，截面为40cm*60cm的半梯形结构，截水沟位置为滑坡后缘外不小于3米。 2、主要工程数量 单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计 学院：通信与电子工程学院 班级：电子131 姓名：初清晨 学号： 2013131013 同组成员：孟庆阳张轩 指导老师：王艳春 日期： 2015年12月24日 组员分工 1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计 2、组员：孟庆阳，实物焊接，仿真测试，报告整理 3、组员：初清晨，实物焊接，报告整理，仿真测试 目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1智能小车的意义和作用 (2) 1.2智能小车的现状 (3) 第二章方案设计与论证 (3) 2.1 主控系统 (3) 2.2 电机驱动模块 (4) 2.3 循迹模块 (5) 2.4 避障模块 (6) 2.5 机械系统 (7) 2.6电源模块 (7) 第三章硬件设计 (7) 3.1 AT89S52单片机的简介 (8) 3.2总体设计 (11) 3.3驱动电路 (12) 3.4信号检测模块 (13) 3.5主控电路 (14) 第四章软件设计 (15) 4.1主程序框图 (15) 4.2电机驱动程序 (15) 4.3循迹模块 (16) 4.4避障模块 (20) 结束语 (25) 致谢 (26) 附录一循迹加红外避障综合程序 (28) 附录二实物图 (32) 摘要 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。 本设计采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。 关键词：智能小车；STC89C52单片机；L9110；红外对管 Intelligent tracking and obstacle-avoid car Abstract：Based infrared detection of black lines and the road obstacles, and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the speed and direction, A electronic drived, which can automatic track and avoid the obstacle, was designed and fabricated. In which, the car is drived by the L298N circuit, its speed is controlled by the output PWM signal from the STC89C52. Keywords: Smart Car; STC89C52 MCU; L298N; Infrared Emitting Diode梁板预制场建设方案.
行车配套地轨平板车运行设计方案
起重机安全滑触线安装
小型构件预制场建设方案
循迹小车设计思路
沉箱预制场建设方案
行车滑触线设计方案
抗滑桩模板施工专项技术方案设计
循迹小车课程设计模板
预制场建设实施方案正文
全套天车滑触线安装技术交底(通用)
抗滑桩专项工程施工组织设计方案
毕业设计+智能循迹避障小车设计
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