二道密封
胶
二道密封胶
角注
胶直边注胶自动打胶机工艺说明
A 基本定义：
1，中空玻璃（Sealed insulating glass unit ）：两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘接密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的制品。（英文简称：I.G.Unit ）。 其结构如图：
2，打胶：学称涂胶（sealing ）。指中空玻璃经过上道工序加工，用丁基胶十间隔条与玻璃粘接后（俗称合片），进行的第二道涂胶密封。
3，打胶要求：
a ， 在打胶的区域内，必须切实使密封胶填满、填实，不得有“亮线”“空白”。
b ， 均匀，无外溢，干净。
c ，
4，密封胶：一般分为双组分聚硫胶（PS）和双组分硅酮胶（SL）。5，常用技术参数：
W：总厚度（mm）。最小12mm.最大60mm.
b ：打胶宽度（mm）。一般为6，9，12，15，最大24。
h ：打胶深度（mm）。最小2，最大10。
g1：第一片玻璃厚度（mm）。最小3，最大20。
g2：第二片玻璃厚度（mm）。最小3，最大20（特殊装置下可达45mm）。
H：玻璃高度（mm）：最小200，最大2500。
L：玻璃长度（mm）：最小200，最大3800。
6，可加工的中空玻璃形状：本机目前只能加工矩形等片玻璃。
玻璃只能水平放置。
吸盘单元机
7，要求的玻璃装配误差：
8，玻璃的传输方向：根据用户要求，可任意设定为左进右出和右进左出。
B自动特性描述：
1，本机构成：
2，自动打胶的基本过程：
一般情况下，打胶机是中空玻璃自动生产线上的最后一个环节。一般在压合段的后面，它是对已经组装和压合好的中空玻璃进行打胶。其基本次序如下：
（1 Array当玻璃到达测量装置时停止输送。
（2）测量总宽度W，并根据手工输入的
g1和g2值计算出打胶宽度。
W-g1-g2=b
(3)测量完毕后，玻璃进入吸盘吸附区停止
吸盘伸出完全吸附后吸盘与输送带同步向
打胶区输送。
(4)当玻璃尾边到达枪头时，停止传送，
进行定位后，升降机构上升开始进行
第一边打胶。
(7)枪头到达底边后翻转90度、就位、角注胶。
玻璃向前输送，对底边（第四边）进行打胶，并按测量好的长度值运动。进行第四角注胶。完成打胶。
(8)打胶完毕后，吸盘脱离并返回原来区域，玻璃继续向前移动。到达输送段后延时停止。由人工取下打好胶的玻璃。下一片玻璃进入打胶区，开始下一个循环。
C，所有的控制操作由放置在机器正前面的控制电脑来完成，其界面应完成所有操作并进行参数设置和数据调整，并有自动故障诊断功能，适时显示状态和有关数据。
C有关工艺详细说明
1,玻璃的输入：
玻璃的输入有两种情况：A全自动联线输入。B独立使用人工放置。
为提高生产效率，在玻璃输入时分为“小玻璃”和“大玻璃”两种规格的不同程序。 ● 判断大小玻璃：a 当E03为“1”，E01为“0”时，判断为小玻璃。 b 当E03为“1”，E01为“1”时，判断为大玻璃。
●小玻璃时：即使打胶区在进行小玻璃作业，也允许玻璃进入到E03，进行玻璃厚度测
量并等待。
大玻璃时：如打胶区在进行大玻璃打胶作业时，不允许玻璃进入。只有大玻璃打胶作
业结束并进入输出段或无作业时方可进入到检测区E03。
B 当自动打胶机独立工作时，由人工上片，此时，必须确保上述条件下方克允许放置玻璃，否则应当有警报提示，并停止机器运行，待纠错后确认安全时，在界面给予确认指令后机器继续运行。
人工上片后，应使E01为“1”。然后踏动脚踏开关，启动输送程序。其他同上述A 。
2，厚度检测；
所有的输入都到E02“1”（上升延）时减速，到E03“1”（上升延）时停止，此时进行
两个压轮象卡尺一样卡紧玻璃，同时使电位计的读数发生变化，当电位计的读数在一定范围内不在变化时，即可认为已经完成测量，其最后的读数即认定为可靠数值，对应的就是玻璃的总厚度W 。
b=W- g 1-g 2 (精确到0.1mm)
g 1 ，g 2 数值由人工在开机时输入。考虑到g 1 ，g 2 在实际生产中在一定的批量
内是不会变化的，因此为防止数据错误，在输入g 1 ，g 2 值时应输入对应的生产批量数值，生产时控制中心应计数，当生产数量达到输入值时，应停机报警，请操作者重新输入g 1 ，
g 2 值及对应的批量数值。如： g 1 2 本次批量
杠；螺距5
b 值对
①出胶量的计算提供数据。V S =hbu s
② 对枪口对准玻璃中间位置提供数据。其计算式：中心距离：X= g 1 + b /2 其X 轴依此数据调整胶枪口的移动，使其对准打胶宽度b 的中央。 W 值还为输出段的V 型输送带适应玻璃的宽度提供数据。如下图原理：
玻璃厚度W 与移动距离的关系式如下；
V=W/cos30°
当测量的玻璃与前一片玻璃的W 值差大于1mm 时，在该片玻璃进入输出带前，输出带要按V 值的这个公式进行调整。
以上动作或数据传输结束后，输送玻璃进入吸盘区。
3,长度检测和吸盘：
厚度测量结束后，输送玻璃向吸盘区前进，此时由C01测量玻璃的长度值L 。C01“1”输入段电机M1计数，C01“0”时计数完毕。（注意：控制此时的玻璃运动加速度和M1，M2
真空开关，电
阀，行程开关
的同步精度，以保证测量的准确）。此L 值在打胶的过程中是至关重要的。
当玻璃输送到E04“0”（下降沿）时减速，E05“0”（下降沿）时停止。 当E05“0”（下降沿）时，吸盘气缸和后支撑气缸伸出，真空发生器启动。（如下图）当真空开关“1”时即可认为确实吸着，锁紧气缸锁紧，后支撑气缸缩回，吸盘在线性执行器的驱动下与输送带上的玻璃同步运动到打胶区域。（此时，吸盘一直吸附）。
打胶完毕后，吸盘脱离，回起始位。
大玻璃水平打胶行程不够时吸盘到极限位脱开，打第三边时再吸附，第四边行程极限脱开后即回起始位。
线性执行器有“0”位开关，位置开关和安全开关——共2个双向行程开关。 为确保安全，在线性执行器设有维修断电开关。
4,定位及打胶：
吸盘和玻璃一起运动，越过枪口中心线约100mm （由吸盘电机M5进行位置控制），此时，胶枪翻转90°、胶枪退让系统动作“1”（见后表）、玻璃后退压动枪头后退至中心线，这个中心线由一个安装在退让系统上的电位器计量定位。达到预定数值时，即确认对准了中心线，此时定位结束，开始打胶程序。（见下图）
5，打胶程序：
打胶原理图：
U S ：为打胶速度。mm/min.
n S :为升降电机机M7的转数。rpm n a 为A 配比电机机M8的转数。rpm n b ：为B 配比电机机M9的转数。rpm
N ：为A 、B 组分混合比例。N ：1
n S = U S /18.38
n a = U S bh/1306.24(1+1/N )
n b =5.01 n a /N
U S：由操作人员手工设定。
N：：由操作人员手工设定。
b：在输入段自动检测，并根据公式计算。
h：由深度传感器实时检测。
※ U S由0-- U S要设定一个固定的加速度值。加速距离约150mm.此时，U a , U b要实时跟随。这个跟随有时间延时St ，这个St可以在界面进行调整。
※当水平打胶时U S是由输送带提供的：
参数如下：同步带轮节圆直径D=88.94mm.
减速比i=10.
吸盘同步带节圆直径D=54.113mm.
减速比i=10(5).
※深度传感器：是一个深度与角度为线性关系的机构，由旋转电位器输出数据。深度每变化1mm，角度变化3°。(3°/1mm.)
6,供胶：
A，B两个组分单独向配比机构供胶，原理如上图，
A，B供胶是个独立的单元，由主控制给开关命令：
开：当配比泵吸入胶时“开”。
关：当配比泵吸入到“XA2，XB2”时“关”。
供胶系统有温度控制装置，是独立控制的。
有接点压力表，控制最高、最低压力。
7，打胶及回吸：
当打胶U S开始时，开启FG1要有一个延时△t（此△t在界面上可调整），然后M8和M9及FG1、FB1开启，向按比例及跟随速度出胶混合。
当打胶到一个边结束或A，B到达XA1（XB1）或点胶结束时（3个条件之一），开始回吸（进入回吸程序）
回吸时先关闭FG1和FB1，当混合器内压力降至2.0MPa时输出单向阀FA1关闭、输入阀FB2打开向A、B配比泵供胶、M8，M9快速回退（3000rpm），至XA2（XB2）时A，B供胶泵停止供胶并排气，此时，M8，M9继续回退至XA3（XB3）时停止（此时A，B及管道的压力已经降低2.0MPa以下），关闭入口阀打开出口阀，M8，M9正转，使AB配比泵及混合器内压力为2.0MPa（B压力略高些，此压力在界面可调）。然后开始打胶。
8，减速及翻转角部动作：
当胶嘴运行到结束边沿前约100mm 时应该减速，减速至离尾边20mm 时胶枪关闭、退让执行（2）、牙板回位，胶嘴继续移动到中心线与玻璃边重合时（此时传感器离玻璃边沿135mm ）翻转90°。
水平打胶时的位置量
翻转90°完毕，玻璃回退约15mm ，退让执行（3）压上玻璃、牙板入位，开始角注胶。
※翻转是整个机器运行中安全要求最高的一个动作，如果误动作，将会造成“撞车”，其后果将是严重的。因此，翻转的条件是严格的。
1每个边的检测必须由两个传感器进行，一个传感器控制位置量（高度差135、长度差145，如上图。）一个传感器测量高度（L ）或长度（H ）值，根据长度或高度值计算运动数据。
2两个数据对比，如误差大于2mm ，则必须暂停程序，由操作人员确认核实后方可决定是继续还是终止。
3翻转的90°要精确，误差不超过±1°
4翻转就位后，要有信号输出，以使进行刮板和角注胶动作。
9，退让程序：
在打胶时，胶嘴要与玻璃有一定的接触力，同时要适应玻璃边线的误差，有一定的浮动范围，当一个边打胶结束后，枪嘴必须脱离与玻璃的接触，因此要有一个特殊的退让装置。原理如下图：
P1、P2、P3、P4是4个不同的调压阀和电磁阀控制的。 P4=2G ，P3=G+F P1=常压，P5=常压。
10，角注胶：
对于中空玻璃，角注胶是保持密封性的关键，是由刮板和注胶共同完成的。
在前述8项第4步完成后，刮板动作①缩进、②靠近玻璃、③上升靠近胶嘴刮板。这些动作有延时控制先后顺序，但要做到动作连贯、迅速、无停滞。
之后开始注胶，要使角部的空腔都注满胶而又不能过剩，这个量是由时间控制的（Ts ），这个时间在界面上可以调整。Ts 到达后。刮板退回复位，角注胶完成，配比泵回吸，保持
胶嘴
靠上玻璃缩进
上胶嘴
低压，以便直线打胶。刮板退回复位时伸缩气缸有复位开关，防止刮板撞玻璃。
※第四角刮板靠上玻璃的运动方向相反。
11，打胶结束：
●打胶结束后，玻璃向前移动至输出段，尾边越过C05时，枪头反转360°复位。
●玻璃进入输出段必须使A02“无”，如有说明是大玻璃必须取下后方可进入A01。
●到A01时判断A03“有”“无”，“有”则等待，“无”则继续前进。
●取下玻璃后，可由A03判断，也可脚踏开关命令。
●A04为安全开关。最后保障。