欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)
一、型号说明
二、操作面板的使用。 面板示意图
三、接线 1、主回路接线 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。 （2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。 （3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。 （4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。 上述端子一般分布图 2、控制端子接线。
(1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。 （2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。
线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入NO.1 速度设定值 A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值 A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负） A6 模拟输入NO.5 主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出NO.1 速度反馈植 A8 模拟输出NO.2 总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出NO.1 （零速检测） B6 数字输出NO.2 （控制器正常） B7 数字输出NO.3 （驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入NO.1 C7 数字输入NO.2 斜坡保持 C8 数字输入NO.3 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端
H. RCV＋ 二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。 2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显
调速器概述 如何工作 用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； ▲电流环 ▲速度环（默认） 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时，你可以 通过电机磁场的控制，也就是励磁，进一部修整调 电枢电压 速器的运行。通过消减励 200V 磁电流可以获得电机转速 的提高，并且可以超过 励磁电流5.7A DC 电机的额定电枢电压所能获得的速度。 额定速度 插上一个COMMS 任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA 或其它智能设备所控制。 控制特点 控制 控制线路 完全和动力线路隔离（SELV ） 输出控制 ● 三相全控晶闸管桥 ● 微处理器实现相控扩展的触发范围 ● 可以使用45到65HZ 的频率输入作为50或 60HZ 的电源供应
控制功能●全数字式 ●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能 ●电流环具有自整定功能 ●可调速的PI，具有积分分离功能 速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿 ●采用编码器反馈，或模拟测速发电机 速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1 稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01% ●模拟测速器反馈为0.1% ●电压反馈为2% ●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误 差为0.0%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。 调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护●高性能MOVS ●过电流（瞬态） ●过电流（与时间成反比）●励磁故障 ●速度反馈故障●电动机过热 ●晶闸管组过热●静止逻辑 ●晶闸管触发电路故障●堵转保护 ●晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断●完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 ●数字液晶显示器控制（LCD） ●全部诊断信息可通过RS422/485得到 ●发光二极管（LED）电路状态显示 产品代码的含义 这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出厂时的各种设置。
锂电池保护板根据使用IC,电压等不同而电路及参数有所不同,常用的保护IC有8261,DW01+,CS213,GEM5018等，其中精工的8261系列精度更好，当然价钱也更贵。后面几种都是台湾出的，国内次级市场基本都用DW01+和CS213了，下面以DW01+ 配MOS管8205A （8pin）进行讲解: 锂电池保护板其正常工作过程为: 当电芯电压在2.5V至4.3V之间时，DW01 的第1脚、第3脚均输出高电平(等于供电电压)，第二脚电压为0V。此时DW01 的第1脚、第3脚电压将分别加到8205A的第5、4脚，8205A内的两个电子开关因其G极接到来自DW01 的电压，故均处于导通状态，即两个电子开关均处于开状态。此时电芯的负极与保护板的P-端相当于直接连通，保护板有电压输出。 2.保护板过放电保护控制原理: 当电芯通过外接的负载进行放电时,电芯的电压将慢慢降低,同时DW01 内部将通过R1电阻实时监测电芯电压,当电芯电压下降到约2.3V时DW01 将认为电芯电压已处于过放电电压状态，便立即断开第1脚的输出电压，使第1脚电压变为0V，8205A内的开关管因第5脚无电压而关闭。此时电芯的B-与保护板的P-之间处于断开状态。即电芯的放电回路被切断，电芯将停止放电。保护板处于过放电状态并一直保持。等到保护板的P 与P-间接上充电电压后，DW01 经B-检测到充电电压后便立即停止过放电状态，重新在第1脚输出高电压，使8205A内的过放电控制管导通，即电芯的B-与保护板的P-又重新
接上，电芯经充电器直接充电。 3.保护板过充电保护控制原理: 当电池通过充电器正常充电时,随着充电时间的增加,电芯的电压将越来越高，当电芯电压升高到4.4V时,DW01 将认为电芯电压已处于过充电电压状态，便立即断开第3脚的输出电压，使第3脚电压变为0V，8205A内的开关管因第4脚无电压而关闭。此时电芯的B-与保护板的P-之间处于断开状态。即电芯的充电回路被切断，电芯将停止充电。保护板处于过充电状态并一直保持。等到保护板的P 与P-间接上放电负载后，因此时虽然过充电控制开关管关闭,但其内部的二极管正方向与放电回路的方向相同,故放电回路可以进行放电,当电芯的电压被放到低于4.3V时,DW01 停止过充电保护状态重新在第3脚输出高电压，使8205A内的过充电控制管导通，即电芯的B-与保护板P-又重新接上，电芯又能进行正常的充放电. 4.保护板短路保护控制原理: 如图所示，在保护板对外放电的过程中，8205A内的两个电子开关并不完全等效于两个机械开关，而是等效于两个电阻很小的电阻，并称为8205A的导通内阻，每个开关的导通内阻约为30m\U 03a9共约为60m\U 03a9，加在G极上的电压实际上是直接控制每个开关管的导通电阻的大小当G极电压大于1V时，开关管的导通内阻很小(几十毫欧)，相当于开关闭合，当G极电压小于0.7V以下时，开关管的导通内阻很大(几MΩ)，相当于开关断开。电压UA就是8205A的导通内阻与放电电流产生的电压，负载电流增大则UA必然增大,因UA0.006L×
欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE （励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定
590系列故障诊断说明书 一．三相故障 3-PHASE.FALED 1.原因:控制器连续监视L1.L 2.L3汇流条上的3相电源。当发生一相故障时，本装置启动报警（在朱接触器处于激励状态时） 2.处理：应检查控制器的电源（主要指配备的高速熔断器器保护晶闸管组件） 3.注意： ①若电源系统与其他设备共用，要考虑在失电一相的情况下，产生回路电压，此时不是显示3相故障 ②只有在主接触器激磁时，为报警才启动 ③电源故障排除后，报警复位。 二．励磁故障：FIELD.FAIL 1.原因： ①当励磁电流下降到额定电流的6%以下（电流控制方式），或当采用电流控制方式时，降到50mA以下时，本报警启动，此时输出端电流电阻应大于15KΩ。 ②当操作励磁控制器出现误操作时，也会出现报警
2.处理： ①大多数情况下是磁场开路，即励磁绕组开路，应着重检 查励磁接线，并测量电阻。 ②②磁场电源供给问题，主要是励磁调节器的接线端子， 主要检查D1,D2端子有无合格电压，以区分外部设备问题还是控制组件问题。 3.注意： ①L1 D1 L2 D2顺序问题。 ②三相电流电源是否接通。 三．磁场过流 FIELD.OVER Ⅰ 1.原因： ①在选择励磁电 源控制方式时，当励磁电流超过设定值的。120%时，会 出现报警。 ②调节器本身故障。 ③控制回路调谐不良也会出现报警。 2.处理：
①当属于原因①时，可采用降低磁场工作电流方 式，予以处理。 ②当属于原因 ②③时，则现场难处理，必须详细检测控制器组件及有关 参数调整。 3.注意：①若采用电压控制方式时，此报警无效。 ②我们厂采用电流控制方式。 四．散热器过热：HEATSINK.TRIP (跳闸) 1.原因： ①对于70A以 上的590装置，均装有强迫冷风水冷风机，对于组件散热器进行冷却，当风扇不转时，散热器温度会急剧升高，迫使散热器上热动作开关动作，跳闸报警。②若组件板上 熔断器FS烧断，风扇不转也不报警跳闸。 3.注 意： ①在风扇熔断器正常的情况下，必须使控制组 件完全冷却，方可重新启动。 ②必须注意热动开关与热敏电阻不是一个概 念。
锂电池保护板工作原理 锂电池保护板根据使用IC,电压等不同而电路及参数有所不同,下面以DW01 配MOS管8205A进行讲解: 锂电池保护板其正常工作过程为: 当电芯电压在2.5V至4.3V之间时，DW01 的第1脚、第3脚均输出高电平(等于供电电压)，第二脚电压为0V。此时DW01 的第1脚、第3脚电压将分别加到8205A的第5、4脚，8205A内的两个电子开关因其G极接到来自DW01 的电压，故均处于导通状态，即两个电子开关均处于开状态。此时电芯的负极与保护板的P-端相当于直接连通，保护板有电压输出。 2.保护板过放电保护控制原理:
当电芯通过外接的负载进行放电时,电芯的电压将慢慢降低,同时DW01 内部将通过R1电阻实时监测电芯电压,当电芯电压下降到约2.3V时DW01 将认为电芯电压已处于过放电电压状态，便立即断开第1脚的输出电压，使第1脚电压变为0V，8205A内的开关管因第5脚无电压而关闭。此时电芯的B-与保护板的P-之间处于断开状态。即电芯的放电回路被切断，电芯将停止放电。保护板处于过放电状态并一直保持。等到保护板的P 与P-间接上充电电压后，DW01 经B-检测到充电电压后便立即停止过放电状态，重新在第1脚输出高电压，使8205A内的过放电控制管导通，即电芯的B-与保护板的P-又重新接上，电芯经充电器直接充电。 4.保护板过充电保护控制原理: 当电池通过充电器正常充电时,随着充电时间的增加,电芯的电压将越来越高，当电芯电压升高到4.4V时,DW01 将认为电芯电压已处于过充电电压状态，便立即断开第3脚的输出电压，使第3脚电压变为0V，8205A内的开关管因第4脚无电压而关
锂电池电路保护板详解 1.锂电池电路保护板典型电路 2.保护板的核心器件：U1 和 U2A/U2B。U1是保护IC，它由精确的比较器来获得可靠的保护参数。U2A和U2B是MOS管，串在主充放电回路，担当高速开关，执行保护动作。 3.B1的正负极接电芯的正负极；P+,P-分别接电池输出接口的正负极。 4.R3是NTC电阻，配合用电器件的MCU产生保护动作（检测电池温度）。R4是固定阻值电阻，做电池识别。 5.放电路径：B1+ ----- P+ ------ P- ------B1- 6.充电路径：P+ ------- B1+ ------ B1- ------ P- 7.DO是放电保护执行端，CO 是充电保护执行端。
8.充电保护：当电池被充电，电压超过设定值VC（4.25V- 4.35V，具体过充保护电压取决于保护IC）时，CO变为低电平，U2B截止（箭头向内是N-MOS，VG大于VS导通），充电截止。当电池电压回落到VCR（3.8V-4V，具体由IC决定），CO变为高电平，U2B导通，充电继续。VCR必须小于VC一个定值， 以防止频繁跳变。 9.过充保护的时候，即电池充满电的时候，U2B MOS截止了， 手机是不是就关机了呢？答案是肯定没有，不然的话手机开机 插着充电器充电，充满电就会自动关机了。 现在的MOS管生产工艺决定了，生产的时候都会形成一个寄生二极管（也叫体二极管，不用担心体二极管的耐流值，电池厂 都替你考虑了，放电是没问题的）MOS管标准的画法如上图。 充电保护的时候，B-到P-处于断开状态，停止充电。但U2B的 体二极管的方向与放电回路的电流方向相同，所以仍可对外负 载放电。当电芯两端电压低于4.3V时，U2B将退出充电保护状态，U2B重新导通，即B-与P-又重新接上，电芯又能进行正常 的充放电。 10.过放保护：当电池因放电而降低至设定值VD（2.3-2.5V），DO变为低电平，U2A截止，放电停止。P-到B-处于断开状态。当电池置于充电时，B-与P-通过U2A的体二极管接通，恢复到 一定电压后，D0重新置高，U2A重新导通。
欧陆590C参数设定及故障代码 一、硬件设定 1、翻开欧陆面板下盖，将电枢电流IA CAL 设定成所配电机的电枢电流大小。（由左到右为百位、十位、个位） 2、将励磁电流IF CAL设成与所配电机励磁电流大小。（由左到右为十位、个位、十分之一位） 3、将电枢电压VA CAL设为450V，即将拨盘开关上端两个拨向右端，下端两个拨向左端。 4、测速反馈板的设定：依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值，在测速板上将拨动开关对应设定好。 二、软件设定 说明：翻开欧陆控制器上盖，可见到两行字的显示屏和四个按键，↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入，在以下的叙述中，皆为第二行显示内容。按按键时要快速轻点，不能连击或无效。 1、斜坡设定： 按M键显示DIAGNOSTZCS（诊断功能） 按↓键显示SETUP PARAMETERS （参数设定功能） 按M键显示RAMPS（斜坡设定） 按M键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按M键显示X .X SECS （上升斜坡时间） 按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按↓键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按M键显示X .X SECS （下降斜坡时间） 按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按E键显示RAMPS 2、励磁控制设定：（由RAMPS 开始） 按↓5次显示FIELD CONTROL （励磁功能） 按M键显示FIELD ENABLE （励磁功能控制） 按↓键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按M 键显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 或者显示CORRENT CONTROL （电流控制方式） 按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 按E键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按↓键显示FLD VOLTAGE VARS （励磁电压控制变量） 按M键显示RATIO OUT/IN （设定值） 按M 键显示XX .X % 按↑键或↓键调为47.0% 按E键3次显示为FIELD CONTROL （励磁功能） 3、速度环设定（由FIELD CONTROL 开始） 按↓键6次显示SPEED LOOP （速度环控制） 按M键显示PROP. GAIN 按↓键4次显示SPEED FBKｓｅｌｅｃｔ（反馈方式选择） 按M 键后一般有两种显示
锂电池保护板原理文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
锂电池保护板原理锂电池(可充型)之所以需要保护，是由它本身特性决定的。由于锂电池本身的材料决定了它不能被过充、过放、过流、短路及超高温充放电，因此锂电池锂电组件总会跟着一块精致的保护板和一片电流保险器出现。 锂电池的保护功能通常由保护电路板和PTC等电流器件协同完成，保护板是由电子电路组成，在-40℃至+85℃的环境下时刻准确的监视电芯的电压和充放回路的电流，及时控制电流回路的通断；PTC在高温环境下防止电池发生恶劣的损坏。 普通锂电池保护板通常包括控制IC、MOS开关、电阻、电容及辅助器件FUSE、PTC、NTC、ID、存储器等。其中控制IC，在一切正常的情况下控制MOS开关导通，使电芯与外电路导通，而当电芯电压或回路电流超过规定值时，它立刻控制MOS开关关断，保护电芯的安全。 在保护板正常的情况下，Vdd为高电平，Vss,VM为低电平，DO、CO为高电平，当Vdd,Vss,VM任何一项参数变换时，DO或CO端的电平将发生变化。 1、过充电检出电压：在通常状态下，Vdd逐渐提升至CO端由高电平变为低电平时VDD-VSS间电压。 2、过充电解除电压：在充电状态下，Vdd逐渐降低至CO端由低电平变为高电平时VDD-VSS间电压。 3、过放电检出电压：通常状态下，Vdd逐渐降低至D O端由高电平变为低电平时VDD- VSS间电压。 4、过放电解除电压：在过放电状态下，Vdd逐渐上升到DO端由低电平变为高电平时 VDD-VSS间电压。
5、过电流1检出电压：在通常状态下，VM逐渐升至DO由高电平变为低电平时VM-VSS间电压。 6、过电流2检出电压：在通常状态下，VM从OV起以1ms以上4ms以下的速度升到 DO端由高电平变为低电平时VM-VSS间电压。 7、负载短路检出电压：在通常状态下，VM以OV起以1μS以上50μS以下的速度升至DO端由高电平变为低电平时VM-VSS间电压。 8、充电器检出电压：在过放电状态下，VM以OV逐渐下降至DO由低电平变为变为高电平时VM-VSS间电压。 9、通常工作时消耗电流：在通常状态下，流以VDD端子的电流（IDD）即为通常工作时消耗电流。 10、过放电消耗电流：在放电状态下，流经VDD端子的电流（IDD）即为过流放电消耗电流。 1、通常状态：电池电压在过放电检出电压以上（以上），过充电检出电压以下（以下），VM端子的电压在充电器检出电压以上，在过电流/检出电压以下（OV）的情况下，IC通过监视连接在VDD-VSS间的电压差及VM-VSS间的电压差而控制MOS管，DO、CO端都为高电平，MOS管处导通状态，这时可以自由的充电和放电； 当电池被充电使电压超过设定值VC后，VD1翻转使Cout变为低电平，T1截止，充电停止，当电池电压回落至VCR时，Cout变为高电平，T1导通充电继续，VCR小于VC一个定值，以防止电流频繁跳变。 当电池电压因放电而降低至设定值VD（）时， VD2翻转，以IC内部固定的短时间延时后，使Dout变为低电平，T2截止，放电停止。
保护板初步知识 1、保护板的由来 锂电池（可充型）之所以需要保护，是由它本身特性决定的。由于锂电池本身的材料决定了它不能被过充、过放、过流短路及超高温充放电，因此锂电池锂电组件总会跟着一块精致的保护板和一片电流保险器出现 . 2、主要保护能能 过充电保护功能过放电保护功能 过电流保护电流包括过流1 过流2 短路保护 3、保护板的组成和元件： 保护板通常包括控制IC、开关MOS、储存电容、识别电阻及辅助器件NTC/PTC等组成。其中控制IC在一切正常的情况下控制MOS开关导通，使电芯与外电路导通，而当电芯电压或回路电流超过规定值时，它立刻控制MOS开关断开，保护电芯的安全。 PTC是正温度系数热敏电阻,NTC是负温度系数热敏电阻.PTC与NTC在应用上有不同的地方是:PTC在电路中可以做过电流保护,NTC主要是开关浪涌电流的抑制.他们也有共同的作用就是温度感测和侦测试 4、原理图及元件介绍 IC 它由精确的比较器来获得保护可靠的保护参数，主要参数： -过充电压 -过充恢复电压 -过放电压 -过放恢复电压 -过流检测电压 -短路保护电压 -耗电 MOSFET 串在主充放电回路中，担当高速开关，执行保护动作。我司所用的都是串在B- P-间。MOSFET包含三个电极：漏极（D）源极（S）栅极（G）；当G极为高电平时，D 极与S极导通，当G极为低电平时，D极与S极断开。主要参数: -内阻 -耐电流 -耐电压 -内部是否连通 -封装 FUSE PTC ：二次保护器件。 原理图：
正极:B+ FUSE P+ 负极:B- MOS(2、3)脚 MOS（1）脚接 MOS（8）脚 MOS（5、6）脚夫 P- 5、功能介绍： 通常状态：当电芯电压在2。5V---4。2V之间，IC的充电控制脚（第1脚）和放电管控制脚(第3脚)同时处于高电平,充电MOS、放电MOS同时打开，B-与P-连通,保护板有输出电压,能正常允放电. -过放状态:当电池接上手机等负载后，电芯电压渐渐降低，同时IC同部通过R1电阻实时监测电芯电压，当电芯电压降到IC的过放保护电压时，IC放电控制脚（第1脚）输出电压为0V，即低电平,放电MOS关闭,无输出电压。 - 过充状态：当电池通过充电器充电时，随着充电时间的增加，电芯电压越来越高，当电芯电压升高到过充保护电压时，IC将认为电芯处于过充电电压状态，IC的充电控制脚（第3脚）输出为低电平，即0V；此时充电MOS管关闭，B-与P-处于断开状态，充电回路切断，充电停止。保护板处于过充状态并一直保持。等到P+ P-之间接上负载后，因此时虽然充电管处于关闭状态，但其内部的二极管的正方向与放电回路的方向相同，故放电回路可以放电，当电芯电压被放低至过充电恢复电压以下时，充电管又导通，电芯的B-与保护板的P-又重新接上，电芯又能正常的充放电。 -过流及短路保护：当电池的负载电流超过IC的过流保护值时,IC的放电控制脚（第1脚）输出低电平，MOS管关闭。 3、 常见的问题点： -内阻大：决定电池内阻的器件有 PCB的线阻，MOS管的导通内阻， FUSE的内阻，电芯内阻及镍片的电阻。 解决方法：首先判断电芯内阻（一般要求小于60mΩ）是否超过标准，其次是测试保护板内阻（一般要求小于60mΩ）、FUSE内阻（一般要求小于15mΩ），最后检查镍片及接触电阻（一般要求小于15mΩ） -无电压无内阻（不能充放电等）：无电压无内阻通常是充电MOSFET关闭或放电MOSFET关闭或充放电MOS同时关闭，导致MOS管关闭的原因有 IC 不能正常工作或MOS管自身损坏或MOS连锡，虚焊。解决方法：先检查IC第5脚电压电否正常（电压与电芯电压相同），第6脚与B-是否连好，电芯电压是否正常，R1电阻是阻值是否正确，R1是否虚焊。其次检查IC的充电控制脚（3脚）和放电控制脚（5脚）电压是否正确（在通常的状态，IC的1、3脚都是高电平，等于电芯电压）。再次检查MOS是否短路，虚焊。 无ID（热敏）：ID电阻一端连接保护板的P-端子，一端连接保接保护板的ID端子，若有此类问题时，可首先确认线路是否导通，其次可确认电阻本身是否不良或是否连锡。 短路保护、过流保护不良：可先检查R2是否虚焊，IC的过流检测端子（IC的第2脚）是否虚焊，若无以上两种不良，那么应是IC本身损坏。
欧陆590直流调速器维修及案例分析 欧陆直流调速器维修范围： SSD590系列、SSD590 系列、SSD590C、SSD590P、SSD512C、SSD514C系列 SSD直流调速器具有本机控制功能，通过操作面板实现马达启/停及速控，内置超低噪声风扇，新增Devicenet, Can Open, Lonworks总线通讯功能，承受功率高至2700A，660V（1-1500kw）。与690 有相同外形，统一编程/参数设置及通讯方式。模拟量直流调整器单相110-460Vac，供电512系列以下为2象限，514系列为4 象限，电压范围100-200Vac，速度由电枢电流限制。最大电流在32A以下。 欧陆直流调速器故障分析： 机型：欧陆590直流调速器 故障现象：上机起动报警“FIELD FALL”经查说明书为励磁故障。 故障原因：打开机器，检查D3、D4励磁输出端子，没有励磁电压输出，导致上电起动报警“FTELD FALL”。故障处理：查励磁输出回路的电路器件，没有发现有损坏的电子器件，重点对励磁输出的可控硅检查，更换可控硅重新上电起动，励磁电压输出正常为160V左右。 一台欧陆590 故障损坏，新设备通过上海川联电器购买更换后，输入原有电机参数，在本地控制模式下可以很好工作，但是远程控制模式下不能工作，故障现象是运行知识等闪烁。 检查发现是输入给定无信号，检查模拟量输入有6V电压，确认外部开关量输入没有问题的情况下，将模拟量输入从A1、A4改为A1、A3，结果工作正常。确认外围输入没有任何问题。 按照590 中文操作手册编程框图提示，模块RAMPS输入中有条件DIGITTAL INPUT2中给定RAMPS中RAMP HOLD（118）菜单内容为ON，RAMP HOLD为斜坡保持，基本可以判断是由于斜坡保持的原因导致590 不能够运行，检查DIGITTAL INPUT2条件，其内容为C7，检查C7接线端子，发现C7和C9两端子线路已经连接在一起，将C7从C9端子分离开后，将模拟量信号从A3移到A4，满足运行条件后590 工作正常。 由此可判断此次故障是由于斜坡保持导致590 不能够正常运行，原因是由于C9和C7线路合并导致！ 实例一 故障现象：欧陆590 直流调速器不能调速。 检查分析：经检查10V 电压基准电源为2V 左右，-10V 电压基准电源为-7V 左右，查看有一IC 发热很大，更换后-10V 电源正常，但10V 电源为13V ，再测量此IC 附近有 2 个贴片电阻烧断，更换后± 10 电源正常，接上马达试机调速运行正常。 实例二 故障为开机显示oxf003。 换另一好的面板故障依旧,证明故障在底板,于是拿另一台好机测底板各测试点、电压,再与坏机对比,发现 vp31、vp32两点电压异常。查ic2、ic339外围无元件异常,换339后电压正常,开机不再显示oxf003报警,运行一切正常,各测试点正常时的电压如下: vp24 vp25 vp55 vp31 vp32 vp33 vp34 vp22 vp23 4.99v 196mv 0.4v 2.29v 2.5v 23mv -13.8v -1.827v -18mv
欧陆系列操作手册 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】
调速器概述 如何工作 用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速 度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； ▲电流环 ▲速度环（默认） 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时，你可以 通过电机磁场的控制，也就是励磁，进一部修整调 电枢电压 速器的运行。通过消减励磁电流可以获得电机转速 的提高，并且可以超过 励磁电流 DC 电机的额定电枢电压所能获得的速度。 插上一个COMMS 任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA 或其它智能设备所控制。
控制特点 控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV） 输出控制●三相全控晶闸管桥 ●微处理器实现相控扩展的触发范围 ●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或 60HZ的电源供应 控制功能●全数字式 ●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达 到最佳动态运行性能 ●电流环具有自整定功能 ●可调速的PI，具有积分分离功能 速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿 ●采用编码器反馈，或模拟测速发电机 速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1 稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3） 为% ●模拟测速器反馈为% ●电压反馈为2% ●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝 对精确(误差为%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性 的影响。 调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护●高性能MOVS ●过电流（瞬态） ●过电流（与时间成反比）●励磁故障 ●速度反馈故障●电动机过热 ●晶闸管组过热●静止逻辑 ●晶闸管触发电路故障●堵转保护 ●晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断●完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 ●数字液晶显示器控制（LCD） ●全部诊断信息可通过RS422/485得到
S8261和DW01-8205A主流锂电池保护板原理图说明 锂电池保护板的主要参数 锂电池保护板主要由保护IC和MOS管构成 （1）保护IC主要参数 1)?封装 2)?过充电压 3)?过充释放电压 4)?过放电压 5)?过放释放电压 6)?耐压 (2) MOSFET主要参数 1) N沟、P沟 2)?内阻 3)?封装（TSSOP8 <简称薄片>?、SOP8<简称厚片>、SOT23-6等） 4)?耐电流 5)?耐电压 6)?内部是否连通 锂电池保护板的工作原理 锂电池保护板根据使用IC,电压等不同而电路及参数有所不同,保护板有两个核心部件：一块保护IC，它是由精确的比较器来获得可靠的保护参数；另外是MOSFET串在主充放电回路中担当高速开关，执行保护动作。下面以DW01?配MOS管8205A进行讲解: 激活保护板的方法：当保护板P+、P-没有输出处于保护状态，可以短路B-、P-来激活保护板，这时，Dout、Cout均会处于低电平（保护IC此两端口是高电平保护，低电平常态）状态打开两个MOS开关。 1.锂电池保护板其正常工作过程为: 当电芯电压在至之间时，DW01?的第1脚、第3脚均输出高电平(等于供电电压)，第二脚电压为0V。此时DW01?的第1脚、第3脚电压将分别加到8205A的第5、4脚，8205A内的两个电子开关因其G极接到来自DW01?的电压，故均处于导通状态，即两个
电子开关均处于开状态。此时电芯的负极与保护板的P-端相当于直接连通，保护板有电压输出。 2.保护板过放电保护控制原理: 当电芯通过外接的负载进行放电时,电芯的电压将慢慢降低,同时DW01?内部将 通过R1电阻实时监测电芯电压,当电芯电压下降到约时DW01?将认为电芯电压已处于过放电电压状态，便立即断开第1脚的输出电压，使第1脚电压变为0V，8205A内的开关管因第5脚无电压而关闭。此时电芯的B-与保护板的P-之间处于断开状态。即电芯的放电回路被切断，电芯将停止放电。保护板处于过放电状态并一直保持。等到保护板的P?与P-间接上充电电压后，DW01?经B-检测到充电电压后便立即停止过放电状态，重新在第1 脚输出高电压，使8205A内的过放电控制管导通，即电芯的B-与保护板的P-又重新接上，电芯经充电器直接充电。 3.保护板过充电保护控制原理: 当电池通过充电器正常充电时,随着充电时间的增加,电芯的电压将越来越高，当电芯电压升高到时,DW01?将认为电芯电压已处于过充电电压状态，便立即断开第3脚的输出电压，使第3脚电压变为0V，8205A内的开关管因第4脚无电压而关闭。此时电芯的B-与保护板的P-之间处于断开状态。即电芯的充电回路被切断，电芯将停止充电。保护板处于过充电状态并一直保持。等到保护板的P?与P-间接上放电负载后，因此时虽然过充电控制开关管关闭,但其内部的二极管正方向与放电回路的方向相同,故放电回路可以进行放电,当电芯的电压被放到低于时,DW01?停止过充电保护状态重新在第3脚输出高电压，使8205A内的过充电控制管导通，即电芯的B-与保护板P-又重新接上，电芯又能进行正常的充放电. 4.保护板短路保护控制原理: 在保护板对外放电的过程中，8205A内的两个电子开关并不完全等效于两个机械开关，而是等效于两个电阻很小的电阻，并称为8205A的导通内阻，每个开关的导通内阻约为30m\U 03a9共约为60m\U 03a9，加在G极上的电压实际上是直接控制每个开关管的导通电阻的大小当G极电压大于1V时，开关管的导通内阻很小(几十毫欧)，相当于开关闭合，当G极电压小于以下时，开关管的导通内阻很大(几MΩ)，相当于开关断开。电压UA就是8205A的导通内阻与放电电流产生的电压，负载电流增大则UA必然增大,因UA0.006L×IUA又称为8205A的管压降，UA可以简接表明放电电流的大小。上升到时便认为负载电流到达了极限值，于是停止第1脚的输出电压，使第1脚电压变为0V、
锂离子电池保护板工作原理及其构成 锂离子电池保护板工作原理及其构成 MOS 锂在元素周期表上第3位，外层电子1个，容易失去形成稳定结构，所以是非常活泼的一种金属。而锂离子电池具有放电电流大、内阻低、寿命长、无记忆效应等被人们广泛使用，锂离子电池在使用中严禁过充电、过放电、短路，否则将会使电池起火、爆炸等致命缺点，所以，在使用可充锂电池都会带有一块保护板来保护电芯的安全。
保护板有两个核心部件：一块保护IC，它是由精确的比较器来获得可靠的保护参数；另外是MOSFE T串在主充放电回路中担当高速开关，执行保护动作。电路原理图如下： 1、下面介绍保护IC个引脚功能：VDD是IC电源正极，VSS是电源负极，V-是过流/短路检测端，Do ut是放电保护执行端，Cout是充电保护执行端。 2、保护板端口说明：B+、B-分别是接电芯正极、负极；P+、P-分别是保护板输出的正极、负极；T 为温度电阻（NTC）端口，一般需要与用电器的MCU配合产生保护动作，后面会介绍，这个端口有时也标为ID，意即身份识别端口，这时，图上的R3一般为固定阻值的电阻，让用电器的CPU辨别是否为指定的电池。 保护板工作过程：
1、激活保护板的方法：当保护板P+、P-没有输出处于保护状态，可以短路B-、P-来激活保护板，这时，Dout、Cout均会处于低电平（保护IC此两端口是高电平保护，低电平常态）状态打开两个MOS 开关。 2、充电：P+、P-分别接充电器的正负极，充电电流经过两个MOS对电芯进行充电。这时，IC的VD D、VSS既是电源端，也是电芯电压检测端（经R1）。随着充电的进行，电芯电压逐渐升高，当升高到保护IC门限电压（一般是4.30V，通常称为过充保护电压）时，Cout随即输出高电平将对应那个M OS关断，充电回路也被断开。过充保护后，电芯电压会下降，当下降到IC门限电压（一般为4.10V，通常称为过充保护恢复电压）时，Cout恢复低电平状态打开MOS开关。 3、放电：同样，在电池放电时，IC的VDD、VSS也会对电芯电压检测，当电芯电压下降到IC门限电压（一般是2.40V，通常称为过放保护电压）时，Dout随即输出高电平将对应那个MOS关断，放电