塔式起重机概述
一、概述
塔式起重机主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平运输及建筑构件的安装，塔式起重机也称塔机、塔吊。
1、塔机的型号
Q ----起重；汉语拼音的第一个字母
T ----塔式；汉语拼音的第一个字母
Z ----自升；汉语拼音的第一个字母
80----最大起升力矩（t·m）
C ----更新、变形代号
2、塔式起重机的分类
塔式起重机的分类有多种，基本上可按架设方式、变幅方式、旋转部位和行走方式区分。
按变幅方式；塔机主要有小车变幅式和动臂式变幅式二种。
按臂架支承形式小车变幅式塔机又可分为平头式塔机，和非平头式塔机。目前咱们巴州地区使用的这二种都有。
3、平头式塔机
平头式塔机最大的特点是；无塔帽和臂架拉杆。由于臂架采用无拉杆式，此种设计形式很大程度上方便了空中变臂和拆臂。避免了空中安装拆除拉杆的复杂性及危险性。
4、按回转方式
塔机又可分为上回转式和下回转式塔机。
上回转式塔机将回转总成、平衡重、工作机构均设置在上端。工作时只有起重臂、塔帽、平衡臂一同回转。优点是；能够附着，达到较高的工作高度。由于塔身不回转，可简化塔身下部结构，顶升加节方便。
下回转塔式起重机是将回转总成、平衡重（配重）、工作机构等均设在了下端，其优点是；塔身所受弯矩较少，重心低，稳定性好，安装维修方便。缺点是；对回转支承要求高，使用高度受到限止，驾驶室一般设在下回转台上，操作视线不开阔。
塔式起重机的优点；
1、工作高度高，有效起升高度大，特别有利于分层、分段安装作业，能满足建筑物垂直运输的全高度。
2、塔式起重机的起重臂较长，其水平覆盖面广（工作幅度大）。
3、塔式起重机有多种工作速度，多种作业性能，生产效率高。
4、塔式起重机的驾驶室一般设在与起重臂同等高度的位置，司机视野开阔。
5、塔式起重机的结构较为简单，维修保养方便。
二、塔机的性能参数
塔机的主要技术性能参数包括起重力矩、起重量、工作幅度、自由高度（独立高度）、最大高度等。
1、起重力矩；起重量与相应的幅度的乘积为起重力矩，过去的计量单位为t ·m ，现行的计量单位为KN ·m ，换算关系；1t ·m=10KN ·m 。
起重力矩是塔机的工作能力的重要参数,是塔机工作时保持稳定的控制值.塔机起重量随着幅度的增加相应递减,因此,在各种幅度时都有额定的起重量,不同的幅度和相应的起重量绘制成起重曲线图,使操作人员明白在不同的幅度下的额定起重量,防止超载。
2起重量；是吊钩能吊起的重量，其中包括吊索、吊具及容器的重量。起重量因幅度的改变而改变，因此每台塔机都有自己的起重量与起重幅度的对应表，俗称起重特性表。
QTZ63型塔式起重机起重特性表
2--13.721414.4815161718192021222324
252绳
300030003000300030003000300030003000300030003000300030004绳60005865564654265046471244174154391837053514333931803032幅度（m）吊重（Kg）25.23
2626.6727282930313233343536372绳
4绳2108203619671902
24492355226821862812277226562549幅度（m）吊重（Kg）3000289738
3940414243444546474849502绳
4绳幅度（m）吊重（Kg）41178617281676162615781533149014491409137113351300 3、幅度；是指从塔机回转中心线至吊钩中心线的水平距离，也称回转半径或工作半径。
4、起升高度；也称吊钩有限高度，是从塔机基础基准表面至吊钩支承面的垂直距离。
三、塔机结构组成及工作原理；
（一）塔机的组成；由金属结构、工作机构、电气系统和安全装置等组成。
金属结构，由起重臂、平衡臂、塔帽、回转总成、顶升套架、塔身、底架和附着装置等。
工作机构；包括起升、行走、变幅、回转、液压顶升等。
电气系统；由驱动、控制等电气装置组成。
安全装置；包括起重量限止器、起重力矩限止器、起升高度限位器、幅度限位器、回转限位器、小车断绳保护装置、钢丝绳防脱装置、报警装置、风速仪等。
1、塔身；是塔机的主体，支撑着塔机上部的重量和载荷的重量，通过塔身、底架直接传到基础上，其本身还要承受弯矩和垂直压力。
塔身结构大多采用角钢焊成，也有采用圆形、矩形钢管焊成的，现今塔机均采用方形断面，腹杆形式有K字形、三角形、交叉腹杆形等。
塔身标准节的构造形式分为全焊接整体结构和拼装式结构。前者的优点是；安装方便，节省工时，缺点是运输堆存占用场地大，费用高。后者是加工能力精度高，制作难度大，但堆放占地小，运费低。
2、起重臂架（小车变幅式）；臂架根部通过销轴与塔身连接，在起重臂上设有吊点耳板通过拉杆与塔帽顶部连接，巴州地区大多采用的是起重臂成正三角形截面，其下弦作为变幅小车运行的轨道。
3、平衡臂；上回转塔式起重机均需配设平衡臂，其功能是平衡起重力矩。还在其尾部装设起升机构，起升机构之所以与平衡臂一起安放在平衡臂尾端，一是可以发挥部分配重作用，二是可以增大钢丝绳卷筒与塔帽导向轮之间距离，以利钢丝绳的排绕，避免发生乱绳现象。
4、平衡重（配重）；平衡重一般用钢筋混凝土制成，平衡重的配置应按照说明书的要求。
5、塔帽和驾驶室；塔帽功能是承受起重臂与平衡臂拉杆传递来的载荷，并通过回转塔架、转台、回转支承等结构部件将载荷传递给塔身。一般塔帽上还设置主卷杨机钢丝绳的定滑轮、风速仪、障碍指示灯等。
塔帽形式有；截锥柱式、人字架式、及斜撑架式。截锥柱式又分为直立、前倾和后倾。
6、回转总成；由转台、回转支承、支座组成，上回转式塔机的回转总成位于塔身顶部，用以承受转台以上全部结构的自重和工作载荷。并将上部载荷下传至塔身结构。
7、顶升套架；可分为整体式和组装式；套架的前部为引入标准节的开口结构，后侧装有顶升油缸和顶升横梁，根据标准节的引入方式不同可分为下引进式，和上引进式。
上引进式；在塔机的回转支承下安装一引进梁，利用滑动小车引入。
下引进式；引进平台安装在爬升套架上。
8、底架、塔式起重机的底架是塔身的支座。塔机的全部自重和工作荷载都要通过它传递到钢筋混凝土基础上。
9、附着装置（扶墙杆）；塔式起重机的工作高度超过其独立高度时。需要设置附着装置来增加其稳定性，附着装置的设置应根据塔机的工作高度及时安装，塔机的附着装置应严格按照厂家说明书设置。
四、塔机的工作机构
1、起升机构；由起升卷杨机、钢丝绳、滑轮组及吊钩等组成。
起升卷杨机由电动机、制动器、变速箱、联轴器、卷筒等组成。
2、滑轮组倍率；塔机通过倍率的转换来改变起升速度和起重量，大多采用2、4、6倍率，当使用大倍率时可获得较大的起重量，但降低了起升速度，当使用小倍率时，可获得较快的起升速度，但降低了起重量。
3、回转机构；由电动机、液力偶合器、制动器、变速箱、和回转小齿轮等组成。塔机起重臂较长，迎风面积较大，风载所产生的扭矩大，因此塔机回转机构一般采用常开式制动器，即在非工作状态下制动器松闸，使起重臂可以随风自由转动，臂端始终指向顺风方向。
4、液压顶升机构；由泵站、液压缸、操纵阀、液压锁、油箱、滤油器、高低压管道组成。
顶升作业应在白天进行，只许在4级风以下进行。
5电气系统；由电源、电气设备、导线低压电器组成。
电源；一般采用380V、50Hz。三相五线制供电，工作零线和保护零线分开。
塔机的主电路；指从供电电源通向电机或其它大功率电气设备的电路。
电气设备；包括电机、控制电器、保护电器、配电柜等。
五、塔机的安全保护装置
安全保护装置是塔机的重要装置，其作用是使塔机在允许载荷下安全运行，保证设备和人身的安全。
1、起升高度限位器；防止吊钩行程超越极限，以免碰坏起重臂架结构和出现钢丝绳乱绳现象的装置。
2、小车变幅限位器；使小车在达到臂架端部和根部之前停车。防止小车发生越位事故的装置。
3、回转限位器；限止塔机的回转角度，以免扭断电缆。
4、起重力矩限止器；用以防止塔机因超载而导致的整机倾覆事故。
5、起重量限止器；用以防止塔机因超载起升的一种安全装置。
6、小车断绳保护器；用以防止变幅小车牵引绳断裂而导致小车脱离臂架坠落。
7、钢丝绳防脱装置；用来防止滑轮、卷筒钢丝绳跳槽的装置。
8、报警装置：用以在塔机载荷达到规定值时，发出声光报警信息。
9、风速仪；用来发出风速警报，提醒司机及时采取防范措施。
塔式起重机安装检验
（1）塔式起重机安装完毕后，安装单位应当按照安全技术标准及安装使用说明书的有关要求对塔机进行检验、调试和试运转。结构、机构和安全装置检验的主要内容与要求，应按塔式起重机安装自检报告执行。
（2）安装单位自检合格后，应当经有相关资质的检验检测机构监督检验合格。
（3）监督检验合格后，塔机使用单位应当组织产权、安装、监理等有关单位进行综合验收，合格后方可投入使用，不经验收或者验收不合格的不得投入使用。塔机综合验收记录见综合验收表。
安全距离
为了保证安全生产，在作业时塔机的动力部分与障碍物等应当保持的最小距离。
（1）两台及以上塔机作业时，相邻两台塔机的最小距离，应当保证处于低位的塔机的起重臂端部与处于高位的塔机的最低部位部件（吊钩升至最高点或平衡重的最低部位）与低位塔机最高部位的部件垂直距离不应小于2m，塔身和起重臂不能发生干涉，尽量保证塔机在风力过大时能自由旋转。
（2）塔机平衡臂与相邻建筑物之间的安全距离不少于0.6m
（3）塔机包括吊物等任何部位与输电线路之间的距离应符合下表的安全距离要求；
（4）当与输电线路的安全距离达不到上表中的要求时，应搭设防护架，搭设时应当符合以下要求；
1）搭设防护架时必须经有关部门批准；
2）采用线路暂停供电或其它可靠安全技术措施；
3）有电气工程技术人员和专职安全人员监护；
5)防护架应具有较好的稳定性,可使用竹杆等绝缘材料,不得使用金属材料。
塔式起重机的安全操作
塔式起重机司机岗位职责；
（1）严格遵守塔机操作规程，认真做好塔机作业前检查、试运转，及时做好班后整理工作；
（2）做好试车检查记录、设备运转记录；
（3）严格遵守施工现场的安全管理规定；
（4）做好塔机的“调整、紧固、清洁、润滑、防腐、”等维护保养工作；
（5）及时处理和报告塔机故障及安全隐患；
（6）严禁违障操作，做到“十不吊”保证塔机安全运行。
1）斜吊不吊；
2）超载不吊；
3）散装物装得太满或捆扎不牢不吊；
4）吊物边缘无防护措施不吊；
5）吊物上站人不吊；
6）指挥信号不明不吊；
7）埋在地下的构件不吊；
8）安全装置失灵不吊；
9）光线阴暗看不清吊物不吊；
10）六级以上强风不吊。
塔机司机的交接班制度
交接班制度是塔机使用管理的一项非常重要的制度，明确了交接班司机的职责，程序和内容。包括对塔机的检查、设备运行情况记录、存在的问题、应注意的事项等，交接班应口头交接，填写交接班记录，并经双方签字确认。
一、交班司机的职责
1）检查塔机的机械、电器部分是否完好；
2）将空钩升到上极限位置，各操作手柄置于零位，切断电源；
3）交接本班塔机的运转情况、保养情况及有无异常情况；
4）交接塔机随机工具、附件等情况；
5）打扫卫生，保持清洁；
6）认真填写好设备运转记录和交接班记录。
二、接班司机职责
1）认真听取上一班司机工作情况；
2）仔细检查塔机各部件，进行班前试车，并做好记录；
3）使用前必须进行空载试运转，检查限位开关、紧急开关、行程开关等是否灵敏可靠，如有问题应及时修复后方可使用；
4）检查吊钩、吊钩附件、索具吊具是否安全可靠。
塔机顶升作业的安全技术
1）顶升前必须检查液压顶升系统各部件连接情况，并调整好顶升套架导向轮与塔身的间隙，然后放松电缆，其长度略大于顶升高度。
2）顶升作业，必须在专人指挥下操作，并有专职人员监护，每一步骤确认无误方可进行下一步的工作，非作业人员不得登上顶升套架的操作平台，操作室内只准一人操作，严格听从信号指挥。
3）风力在四级以上时不得进行顶升作业，如在顶升作业时风力突然加大，必须立即停止作业，并使上下塔身连接牢固。
4）顶升时，必须使起重臂和平衡臂处于平衡状态，并将回转部分制动。严禁回转起重臂和其它作业。如顶升中发现故障，必须立即停止顶升，进行检查，待故障排除后方可继续进行顶升作业。如短时间内不能排除故障，应将顶升套架降至原位，并及时将连接螺栓坚固。
5）在拆除回转台与塔身标准节之间的连接螺栓时，如出现最后一处螺栓拆卸困难，应将其对角方向的螺栓重新插入，再采取其它措施，严禁以旋转起重臂动作来松动螺栓。
6）顶升时必须确认顶升撑脚就位后，方可继续下一动作。
7）顶升工作中，随时注意液压系统的压力变化，如有异常，应及时检查调整。还要有专人用经纬仪测量塔身垂直度的变化情况。并做好记录。
8）顶升到规定高度后，必须先将塔身附着在建筑物上，方可继续顶升。
9）拆卸过程时（降节作业），其注意事项同上，但附着装置决不允许提前拆除，只有降到附着装置时方可拆除。安装和拆卸顶升完毕后，各连接螺栓应按规定的预紧力紧固。顶升套架导向轮与塔身吻合良好，液压系统的左右操纵杆应在中间位置，并切断液压顶升机构的工作电源。
塔机顶升作业
一、准备工作；
1）清理好各个标准节，在标准节连接处涂抹黄油，将待顶升加高的标准节在顶升位置时的起重臂下排成一排，这样能使塔式起重机在整个顶升加节中不用
回转机构作业，能缩短顶升加节的工作时间。
2）将起重臂旋转至顶升套架的前方，平衡臂处于顶升油缸上方。
3）在套架平台上准备好高强度螺栓。
二、塔机的配平；
1）塔式起重机配平前，必须先将小车运行到配平参考位置，并吊起一节标准节（50m臂长，小车停在约13m幅度处；45 m臂长，小车停在约16.5m幅度处；在实际操作中，观察套架下部四周的8个导向轮与塔身标准节主弦杆脱开时（为最理想位置），然后拆除回转下支座支脚与标准节的连接螺栓。
加节顶升示意图
2）将液压顶升系统操作杆推至顶升方向，使套架顶升至下支座支脚刚刚脱离塔身的主弦杆的位置。
3）通过检查下支座与塔身主弦杆是否在一条直线上，并观察套架的所有滚轮与塔身主弦杆的间隙是否基本相同，查检塔机是否配平，可略微调整小车的配平位置，直至平衡，使得塔机的上部重心落在顶升油缸梁的位置上。
4）记下起重臂小车的配平位置，但要注意这个位置是随着起重臂的长度不同而改变的。
5）操作液压系统使套架下降，连接好下支座和塔身标准节的连接螺栓。
6）将吊起的配平标准节放下。
三、顶升作业（上引进式）；
1）将准备好的标准节吊起挂在引进梁的移动小车钩上（标准节的踏步必须与安装好的标准节相一致），再吊起一个标准节，调整小车到配平位置并作出标记，使得塔机上部的重心落在顶升油缸的位置上，然后卸下塔身与下支座的8个高强度螺栓。
2）开动液压顶升系统，将顶升横梁顶在塔身就近一个踏步上，并将顶升横
梁的锁紧销轴插入踏步销孔内。
3）再开动液压系统使活塞杆伸长约1.25米，放平顶升套架上的顶升换步卡板，稍缩活塞杆，使卡板搁在塔身的踏步上。
4）抽出顶升横梁上的锁紧锁轴，将油缸全部缩回，重新使顶升横梁顶在下一踏步上，并将锁紧锁轴插入踏步锁孔内。
5）再次开动液压系统使活塞伸长至1.25m。此时塔身上方恰好有装入一个标准节的空间，利用滑动小车用人力把标准节推至塔身的正上方，对准标准节的螺栓连接孔，稍缩油缸至上下标准节接触时，用8个M30的高强度螺栓将上下塔身标准节牢固连接。
6）若继续加节，则重复以上步骤。当顶升加节完毕，可调整油缸的伸缩长度，将下支座与塔身用M30的高强度螺栓将连接牢固，顶升作业完成。
顶长作业时要特别注意锁紧锁轴的使用情况，在顶升作业中塔吊司机要坚决听从指挥，严禁随意操作，防止臂架回转发生意外事故。
顶升作业要一次性完成，严禁一次顶升作业未全部完成，而从事其它工作。如；下班、吃饭等。
塔机的配平工作非常重要，是保证塔机顶升工作安全顺利的先决条件！
施工升降机概述
一、概念；
（1）建筑施工升降机（又称外用电梯、施工电梯、附臂式升降机、双笼电梯），是一种使用工作吊笼沿导轨作垂直运动来运送人员和物料的垂直运输机械。
升降机的构造原理是梯笼内发电力驱动齿轮，凭借立柱上固定齿条的反作用力，梯笼沿立柱导轨作垂直运动。同时带动配重运动（吊笼与配重的关系是吊笼上升、配重下降）。配重是用钢丝绳悬挂在立柱顶端的定滑轮上（也称天轮），立柱与建筑物进行刚性连接，其立柱制作成一定长度的标准节上下可以互换，根据施工现场所需高度进行组装，一般架设可达100m以上。施工升降可借助本身安装在吊笼顶部的电动（手动）吊杆组装，也可利用施工现场的起重机械进行组装。
由于梯笼和平衡重的对称布置，故倾覆力矩很小，立柱又通过附墙与建筑结构牢固连接，所以受力合理可靠。施工升降机为保证使用安全，本身设置了必要的安全保护装置，这些装置应该经常的保持良好的工作状态，防止意外事故发生。由于施工升降机结构坚固，折装方便，因此被广泛用于工业、民用高层建筑施工、桥梁、水塔的物料和人员的垂直运输。
（2）分类：
建筑施工升降机按驱动方式分为；齿轮齿条驱动（SC型）、卷扬机钢丝绳驱动（SS型）和混合动力（SH型）三种。
二、施工升降机的构造
由金属结构、驱动装置、安全保护装置和电气控制系统组成。
（一）金属结构；由吊笼，底笼、导轨架，对（配）重、天轮及吊杆附墙架等组成。
1、吊笼是施工升降机运载人和物料的构件，笼内有传动机构、防坠安全器
及电气等。外侧有操作室，设置了门保险开关与门联锁，只有当吊笼前后二道门关好后梯笼才能运行。
2、底笼的底架是施工升降机与基础的连接部分，多用槽钢焊接成平面框架，并用地脚螺栓与基础固结底笼的四周有钢板网护栏，入口处有门，门的自动开启装置与梯笼门配合动作，并在底笼的骨架上设有四个缓冲弹簧，以防梯笼意外坠落时起缓冲作用。
3、导轨架是吊笼上下运动的主体，能承受规定的载荷，是由若干个具有互换性的标准节，经螺栓连接而成，一般每节为1.5m。
4、对（配）重用于平衡吊笼的自重，可改善结构受力情况，从而提高电动机功率利用率。
5、天轮；立柱的左前方和右后方安装二组定滑轮，分别支承二对吊笼和对重。
6、吊杆；分电动和手动二种，标准节安装用。
7、附墙架；立柱的稳定是靠与建筑结构进行连接来实现的。多采用型钢或钢管焊接而成。
（二）驱动机构；
施工升降机的驱动机构一般有二种，一种为齿轮齿条式、一种为卷扬机钢丝绳式。
（三）安全保护装置；
1、防坠安全器；是施工升降机主要的安全装置，它可以限止梯笼的运行速度，防止坠落。防坠安全器应能保证升降机出现不正常超速运行时及时动作，将吊笼制动。
2、缓冲弹簧；施工升降机底架上的缓冲弹簧，当吊笼出现意外发生坠落时减轻对吊笼的冲击。
3、上、下限位开关；防止吊笼上下超过限停位时，或因操作人员误操作和电气发生故障等原因继续上升下降发生事故而设置。上限位开关的安装位置应保证吊笼触发开关后留有的上部安全距离不得小于1.8m，与上极限开关的越程距离为0.15m。
4、上下极限开关；是在上下限位开关一旦不起作用，吊笼继续运行到设计规定的最高或最低极限位置时能及时切断电源，以保证吊笼安全。
5、安全钩；是为了防止吊笼到达设定位置，上限位器和上极限开关因各种原因不能及时动作，吊笼继续上行，将导致吊笼冲击导轨架顶部发生倾翻坠落事故而设置的最后一道安全装置。
6、吊笼门、底笼门联锁装置；施工升降机的吊笼门、底笼门均装有电气联锁开关，它能有效地防止因吊笼或底笼门未关闭就启动而造成人员物料坠落，只有门全部关闭后才能启动运行。
7、急停开关；当运行过程发生各种原因的紧急情况时，按下急停开关，使吊笼立即停止工作，防止发生事故。急停开关必须是非自行复位的电气安全装置。
8层门；施工升降机与各楼层均搭设了运料和人员进出的通道，在通道口与升降机结合部必须设置楼层通道门。此门在吊笼上下时处于常闭状态，只有在吊笼停靠时才能由吊笼内的人员打开。应做到楼层内的人员无法打开此门。
（四）电气控制系统；
施工升降机的每一个吊笼内都有一套电气控制系统。包括；电源箱、电控箱、操作台和安全保护系统组成。
（五）施工升降机的安全使用和维修保养；
使用施工升降机；
1、收集和整理技术资料，建立健全施工升降机档案；
2、建立施工升降机使用管理制度；
3、操作人员必须了解机械性能，熟悉使用说明书；
4、使用前，做好检查工作，确保各安全保护装置和电气设备正常；
5、操作过程中司机要随时注意观察吊笼的运行通道有无异常情况，发现问题及时停车排除；
施工升降机的维修保养；
1、检修蜗轮减速机；
2、检查配重钢丝绳；保证每根绳的张力相同，并检查磨损情况，达到报废标准时及时更换。
3、定期检查齿轮、齿条的磨损情况，当齿轮、齿条损坏或超过允许磨损值范围时应更换。
4、检查限速制度器；当制动器磨片磨损到一定程度，须立即更换。
绳卡布置图
塔吊分析报告 ——理论力学 车辆工程(３)班 李晓学号:20052654 程驰学号:20052735 乔同超学号:20052682 张兴华学号:20052660
总述1．塔吊综述 1.1塔吊外型 1.2塔吊的组成 1.3我国塔吊发展历程 1.4塔吊的作用 1.5塔吊结构图 1.6塔吊的分类示例 ２．塔吊分析 2.1塔吊静力学分析 2.2塔吊运动学分析 2.3塔吊动力学分析 3. 塔吊常见事故分析及对策 3.1 塔吊重大事故分析 3.2 对策 4. 塔吊现存问题及发展前景 4.1 我国塔式起重机存在的主要问题 4.2 塔吊的未来发展前景 5. 小组总结
★ 1．塔吊综述 1.1塔吊外型 塔吊，即塔式起重机（如图1-1所示）， 机身很高，像塔，有长臂，轨道上有小车， 可以在轨道上移动，工作面很大，主要用于建筑工地等处。 1.2塔吊的组成 塔吊一般由外套架、回转轴承、塔冒、 平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂（吊臂）、起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车，起重吊钩、驾驶室等几部分组成。另外工作时塔机安全装置还应主要包括：行程限位器和荷载限制器。行程限位器有：起升高度限位器、回转限位器、幅度限位器。荷载限制器有:起重力矩限制器、起重量限制器此外还应包括风速仪。 1.3我国塔吊发展历程 塔式起重机是我们机械建筑的关 键设备，在建筑施工中起着重要作用，我国的塔吊制造如今已跻身于当代国际市场。 五十年代初，我国塔机的制开始起步，生产的是一些小型塔机，六十年代自行设计制造了25TM 、40TM 、60TM 、160TM 四种机型，多以摆臂为主；七十年代，随着高层建筑发展，对施工机械提出了新的要求。于是，160TM 附着式、45TM 内爬式、120TM 自升式等都由我国自己设计并制造；八十年代，国家建设突飞猛进，建筑用最大的250TM 塔机也应运而生。特别
大型塔式起重机现状及发展趋势 大型塔式起重机现状及发展趋势 （一） 国外大型塔式起重机的现状 国外大型塔式起重机以Favellefavco 、POTAIN 、LIEBHERR 为代表，无论设计理念和制造工艺都比国内产品略胜一筹。表1-6为Favellefavco 大型塔式起重机系列产品，表1-7为POTAIN 大型塔式起重机系列产品，表1-8为LIEBHERR 大型塔式起重机系列产品。 表1-6 Favellefavco 大型塔式起重机系列产品 规格型号 最大起重量 臂架端部起重量 备注 M440D 50t×10.0m 2.7t×65.0m 发动机作为动力、液压驱动的动臂变幅塔机 M600D 50t×15.0m 3.0t×70.0m M760D 64t×10.0m 4.4t×70.0m M900D 64t×15.0m 6.3t×70.0m M1050D 96t×12.5m 18.9t×52.5m M1280D 100t×25.0m 13.0t×80.0m M1680D 200t×15.0m 16t×80.0m M2480 275t×12.0m 9t×90.0m MK440D 50t×10.0m 2.7t×65.0m 电力驱动的 动臂变幅塔机 MK600D 50t×15.0m 3.0t×70.0m MK760D 64t×10.0m 4.4t×70.0m MK900D 64t×15.0m 6.3t×70.0m MK1050D 96t×12.5m 18.9t×52.5m MK1280D 100t×25.0m 13.0t×80.0m MK1680D 200t×15.0m 16t×80.0m 表1-7 POTAIN 大型塔式起重机系列产品 规格型号 最大起重量 臂架端部起重量 最大起升高度 备注 MD 560B M32 40 t 4 t × 80 m 89.9 m 小车变幅 MD 650 32T 32 t 5.5t × 80 m 80.2 m MD 650 40T 40 t 5.5t × 80 m 80.2 m MD 1100 32T 32 t 10t × 80 m 104.7 m MD 1100 40T 40 t 10t × 80 m 104.7 m MD 1100 50T 50 t 9.5t × 80 m 103.3 m MD 2200 32T 32 t 22.8t × 80 m 105.9 m MD 2200 50T 50 t 21.5t × 80 m 104.5 m MD 2200 64T 64 t 23.5t × 80 m 104.5 m MD 3200 64 t 26t × 80 m 101 m 表1-8 LIEBHERR 大型塔式起重机系列产品 规格型号 最大起重量 臂架端部起重量 备注 550EC-H40 40t× 15 m 9.7t × 50 m 小车变幅 630EC-H40 40t× 15 m 5.5t × 70 m 630EC-H50 45.6t× 15 m 10.8t × 48 m 800 HC 40 40t× 20 m 14.3t × 50.5 m
题目：塔式起重机 （工程机械专业） （2012—2013） 院系：机械与动力工程 班级：浦机械工程及自动化0909 学号：P1202090909 指导教师：张永胜 2012 年10 月4 日
目录 摘要 (3) 第一章塔式起重机简介 (3) 第二章我国塔式起重机的现状 (5) 第三章我国塔式起重机发展存在的问题 (7) 第四章我国塔式起重机的未来发展方向 (8) 参考文献 (9)
［摘要］简述了塔式起重机的发展现状、存在的问题，着重从结构、设计方法、应用及自动控制方面叙述了动臂塔式起重机的未来发展。 ［关键词］塔式起重机；现状；未来发展方向 ［Key Words］Tower Hoist；Current Situation; Development Trend 第一章塔式起重机简介 塔式起重机（以下简称“塔机”）是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械，在工业与民用建筑施工中是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1.1所示。工作机构主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起重机中最重要、最基本的机构，是以间歇，重复工作方式，将重物通过其中吊钩或其他吊具悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或起升与运移的机械设备。主要安装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有：电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。
塔式起重机基础知识汇总 塔式起重机的技术性能是用各种参数表示的，其主要参数包括幅度、起重量、起重力矩、自由高度、最大高度等；其一般参数包括：各种速度、结构重量、尺寸、尾部尺寸及轨距轴距等，下面分别简述： 一、幅度： 幅度是从塔式起重机回转中心线至吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径式工作半径。 二、起重量 起重量是吊钩能吊起的重量，其中包括吊索、吊具及容器的重量，起重量因幅度的改变而改变，因此每台起重机都有自己本身的起重量与起重幅度的对应表，俗称工作曲线表。 起重量包括两个参数：即最大起重量及最大幅度起重量。 最大起重量由起重机的设计结构确定，主要包括其钢丝绳、吊钩、臂架、起重机构等。其吊点必须在幅度较小的位置。 最大幅度起重量除了与起重机设计结构有关，还与其倾翻力矩有关，是一个很重要的参数。 塔式起重机的起重量是随吊钩的滑轮组数不同而不同。一般两绳是单绳起重量的一倍，四绳是两绳起重量的一倍等等。可根据需要而进行变换。 为了防止塔式起重机起重超过其最大起重量，所有塔式起重机都安装有重量限制器，有的称测力环，重量限制器内装存有多个限制开关，除了限位塔机最大额定重量外，在高速起吊和中速起吊时，也可进行重量限制，高速时吊重最轻，中速时吊重中等，低速时吊重最重。. 三、起重力矩 起重量与相应幅度的乘积为起重力矩，过去的计量单位为TM，现行的计量单位为KNM，1TM等于10KNM。 额定起重力矩量是塔式起重机工作能力的最重要参数，它是防止塔机工作时重心偏移，而发生倾翻的关键参数。由于不同的幅度的起重力矩不均衡，幅度渐大，力矩渐小，因此常以各点幅度的平均力矩作为塔机的额定力矩。 塔式起重机的起重量随着幅度的增加而相应递减，因此，在各种幅度时都有额定的起重量，不同的幅度和相应的起重量连接起来，就绘制成起重机的性能曲线图，使操作人员一看明了不同幅度下的额定起重量，防止超载。 一般塔式起重机可以安装几种不同的臂长，每一种臂长的起重臂都有其特定的起重曲线，不过差别不大。 为了防止塔机工作时超力矩而发生安全事故，所有塔机都安装了力矩限位器，其工作原理是当力矩增大时，塔尖的主肢结构会发生弹性形变而触发限位开关动
一、工程概况： 本工程为世纪花园C区多层住宅楼，位于哈尔滨市江北新城区。 该工程基础采用静压预应力混凝土薄壁管桩，砖混结构，垂直运输用具采用哈尔滨东建机械公司生产的QTZ400型塔式起重机。 二、吊车简介： 哈尔滨东建机械公司生产的QTZ400塔式起重机为水平臂架、小车变幅、上回转、液压顶升式起重机，其臂长为40m，最大起重力矩294KN·M(30t·m)，塔机独立使用时起升高度最大为28m，使用附着杆后最大起升高度为80m。 起重机的设计参数 三、塔吊的基础位置及详图 塔吊位置见附图（1）。塔吊基础底标高为-2.0m，基础形式原说明书为条型梁基础，考虑到江北风荷栽比较大，地基土质松散（多数表面为回填土）为保证安全改为静压预应力薄壁管+筏片式基础，基础厚600mm，砼为 C30，含有2根交叉L-1梁，梁尺寸为宽×高 600×900mm。（静压桩R300MM，桩长度打入深度参照相临楼基础）。 该基础的详图见下图。 上下各4根φ12 吊车基础平面图 四、塔吊基础验算： G：基础承受的回填土的荷栽，因为本基础不回填土方，所以可省略不记； f ：基础桩承承载力，根据设计参考单庄承载力600 KN； 3、验算： N+G=280 KN f *A=600 KN/ 单庄 *5 根=3000 KN ∵f *A >N +G基础的整体刚度较好，可以均匀受力 ∴本基础满足塔吊垂直荷栽的使用要求。 （二）基础承受吊车水平荷载的验算 1、前提：⑴地脚螺栓与砼基础结合牢固；⑵基础所受水平荷载由单个梁承受；⑶不考虑梁内配筋。 2、基本公式：砼梁验算 V≤0.3fcbh0 螺栓验算 V0≤f vb *A 3、基本数据： V ：吊车作用于基础的水平荷载，据前表得60.5KN； V0 ：单个螺栓承受的吊车水平荷载，即V/16=3.8KN； f vb ：螺栓抗剪设计强度，查表得170N/mm2； fc ：砼的抗压设计强度，查表得14.5 N/mm2（因砼为C30）； A：螺栓截面积，为122 *3.14=452.16 mm2 b ：梁的宽度，这里取900mm； h0 ：梁的有效高度，这里取575mm。
塔式起重机的主要性能参数 1、起重量G 1. 起重量G ——被起升重物的质量。单位为t。 2. 额定起重量Gn——起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总和。 3. 最大起重量Gmax——起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。 2、幅度L 1. 幅度L——起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。单位为m。 2. 最大幅度Lmax——起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度。 3. 最小幅度Lmin——臂架倾角最大或小车在臂架最内极限位置的幅度。 3、起重力矩M 幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积称为起重力矩，单位为kN·m。 塔式起重机的起重能力是以起重力矩表示的。它是以最大工作幅度与相应的最大起重载荷的乘积作为起重力矩的标定值。 4、起升高度H 它是指起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。单位为m。 5、工作速度 1. 起升（下降）速度Vn——稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度。单位为m/min。 2. 起重机（大车）运行速度Vk——稳定运动状态下，起重机运行的速度。规定为在水平路面（或水平轨面）上，离地10m高度处，风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度。 3. 小车运行速度Vt——稳定运动状态下，小车运行的速度。规定为离地10m高度处，风速小于3m/s时，带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度。 4. 变幅速度Vr——稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。规定为离地10m高度处，风速小于3m/s时，起重机在水平面上，幅度从最大值至最小值的平均速度。 5. 回转速度W——稳定运动状态下，起重机转动部分的回转速度。规定为在水平场地上离地10m高度处，风速小于3m/s时，起重机幅度最大，且带额定载荷时的转速。单位为rpm。 6、轨距或轮距K 对于除铁路起重机之外的臂架型起重机，它为轨道中心线或起重机行走轮踏面（或履带）中心线之间水平距离。单位为m。 7、起重机总质量Go 它包括压重、平衡重、燃料、油液、润滑剂和水等在内的起重机各部分质量的总和。单位为t 平头塔吊的发展及应用 塔式起重机的发展及其应用在国内虽然还不到半个世纪，但在国外已有近百年的历史。半个多世纪以来，以法国波坦（Potain）和德国利勃海尔（Liebherr）公司为代表的欧洲几大塔机制造商一直是世界塔机技术的领跑者，在塔机的机构性能、结构形式、应用领域等各方面都取得了突飞猛进的发展。就结构形式而言，动臂变幅式、水平臂架小车变幅式塔机等都曾经在很长的时期内各领风骚，在最近几十年水平臂架小车变幅式的自升塔机无论在国内还是国外的市场上一直占据主导地位。 近几年国外塔机市场上，一种结构新颖的平头式塔机发展很快，大有流行之势；在国内市场虽然也有厂家推出平头塔机，但用户对其了解不多，有的用户还没有平头塔机的概念，所以发展较慢。为此，本文就其在国内外的发展及应用做一介绍，使广大用户对平头塔机有个全面、深入的了解，希望塔机制造厂和用户都能从中得到启发。 1 平头塔机的起源
塔吊常用技术资料
TC5023 2、50大臂重心18米，总成7.5吨重 44大臂重心16.2米，总成7.1吨重 38大臂重心15米，总成6.7吨重 3、平横臂总成6.5吨，回转总成4.2吨，套架3.2吨，标准节0.94吨，固定基节1.185吨 4、留一块2.4吨重配重块 5 7、塔吊附墙
TC6020 1 起重臂a(m) 1266KG 60m 19.0 54m 22.1 48m 33.5 塔身节 2、60大臂重心23.07米，总成8.5吨重 54大臂重心21.14米，总成7.876吨重 48大臂重心19.29米，总成7.438吨重 3、平横臂总成6.9吨，回转总成4.8吨，套架3.9吨，标准节1.266吨 4、拆装起重臂前必须在平衡臂尾部安装一块1.05和一块2.4吨平衡重； 5 臂长配重组合（t） 60m 7*2.4+1*1.05 54、48m 6*2.4+1*1.05 2.5~16.1 18 20 22 26 29.5 32 36 40 42 46 50 52 56 60 2绳 5 5 5 5 5 5 4.53 3.92 3.44 3.23 2.87 2.57 2.44 2.2 2.0
塔吊超过自由高度必须附墙，附着设计规定如下表： （1）第一、二道附墙以上的塔身节数最多为13节，以后附墙以上塔吊节最多为12节； （2）两道附着框之间的标准节数H1=H2=10节,H3=H4=H5=9节；TC6013-6 1 标准节 2、60大臂重心23.1米，总成8.5吨重 54大臂重心21.1米，总成7.876吨重 48大臂重心19.3米，总成7.438吨重 3、平横臂总成6.5吨，回转总成4.8吨，套架4吨 4、60米拆装起重臂前必须在平衡臂尾部安装一块1.05和一块2.65吨平衡重； 54、48米臂时，留一块2.65吨配重 5
塔式起重机 自检自查报告 工程名称：__新世界御岭园3A地块G1及地下室工程 使用单位：（章）贵州建工集团有限公司公司检验日期：二O一一年十月十九日
注意事项及填写说明 1、本检验记录适用于塔式起重机安装单位组织的企业内 部自检记录。 2、本检验记录应用钢笔或圆珠笔填写，字迹应工整，填 写数据准确，内容齐全。 3、在“实测”栏中对“检验内容和要求”栏中的项目进 行检验判别：对于符合要求或有效的在“实测”栏相对应的方框内划“√”；对于不符合要求或无效、失效的在“实测”栏相对应的方框内划“×”，需要简述的在该栏空隙处简述；对于项目内部分条款为无此项的在“实测”栏与该条款相对应的方框内划“/”，项目内全部条款为无此项的在“实测”栏整栏内划“/”。 4、对于需要填写数据的项目必须如实填写数据。 5、检验记录中注有“*”的项目为重要项，其它为一般项。
塔式起重机自检自查表 检验项目项目编 号 检验内容与要求检验方法 实 测 1. 技术资料1.1 制造单位应提供有效的资格证明、产品出厂合格证、 安装使用维护说明书等随机文件；必要时应提供型式试验 报告。 查阅资料1.2 安装单位应提供: a.施工情况记录和自检报告； b.基础及轨道等隐蔽工程验收证明； c.安装过程中事故记录与处理报告； d.安装过程中经制造单位同意的变更设计的证明文 件。 查阅资料 2. 作业环境及外观2.1 塔机运动部分与建筑物及建筑物外围施工设施之间 的最小距离不小于0.6m。 目测检查，必要时 实际测量 2.2 两台塔机之间的最小架设距离应保证处于低位的塔 机的臂架端部与另一台塔机的塔身之间至少有2m的距 离；处于高位塔机的最低位置的部件与低位塔机中处于最 高位置部件之间的垂直距离不应小于2m。 目测检查 2.3 有架空输电线的场所，塔机的任何部位与输电线的安 全距离，应符合下表的规定，以避免塔机结构进入输电线 的危险区。 塔机与输电线的安全距离 目测检查 电压kv 安全距离m <1 1~15 20~40 60~110 220 目测检查沿垂直方向 1.5 3.0 4.0 5.0 6.0 沿水平方向 1.0 1.5 2.0 4.0 6.0 2.4 吊钩滑轮组侧板，回转尾部和平衡重、臂架头部、外 伸支腿和夹轨器要有黄黑相间的危险部位标志，扫轨板、 轨道端部止挡要有红色标志。 目测检查 2.5 在塔身底部易于观察的位置应固定产品标牌。内容应 包括下列内容：a）产品名称和型号；b）制造厂名称；c） 产品主要参数：幅度和相应起重量、起升高度、工作速度、 电机功率、配重、压重；d）电源电压、频率、功率；e） 产品制造编号和出厂日期。 目测检查 2.6 塔顶高于30m且高于周围建筑物的塔机，应在塔顶和 臂架端部安装红色障碍指示灯，该指示灯的供电不应受停 机影响。 目测检查
塔式起重机发展概况 （东北林业大学工程技术学院森林工程专业） 摘要：塔式起重机以其起升高度大、有效幅度宽、工作面广的有点在现在生活中被越来 越广泛地使用。因而充分、全面地了解现阶段塔式起重机的开发和使用状态，把握塔式起重机的发展进程和发展趋势，对于充分发挥塔式起重机的价值，促进生产、改善生活、促进国民经济高效快速发展具有重要意义。 关键词：塔式起重机、发展 The Development History of Tower Crane GAO Biao College of engineering and technology，Northeast Forestry University Abstract:Tower crane has been more and more widely used in modern life because of it’s high lifting height, effective range wide and wide work .Therefore, a comprehensive understanding of the development of the present stage of tower crane and the use of state ,knowing the development process and the development trend of the grasp of tower crane,will have important significance for tower crane to give full play to the value, and it also plays a big important role in promoting production, improving the life conditions and promoting the national economy rapid development. Key words:Tower crane；development 前言 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预 制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1.1所示。工作机构 主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起 重机中最重要、最基本的机构，是以间歇，重复工作方式，将重物通过其中吊钩或其他吊具 悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或起升与运移的机械设备。主要安 装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有：电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴 承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机 能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不 超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用 建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降 低工程造价起着重要的作用。 1.课题国内外现状 塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的，战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程迫切需要大量性能良好的塔式起重机。我国从一九五四年试制出第一
塔式起重机自检报告 使用单位 检验日期 检验员 校核人 自检单位贵州博恒建筑安装工程有限公司
１、塔式起重机自检记录 档案编号：年月日工程名称施工单位 施工地点安装负责人 塔式起重机型号设备编号起升高度米幅度起重力矩最大起重量吨 项目内容和要求结果 塔吊金属结构检查塔身主弦杆的焊缝不得有缺陷和裂纹 连接套与塔身主弦杆的焊缝不得有缺陷和裂纹 主要受力构件（各节塔身、塔帽、吊臂、耳根、平衡臂、套架等）各处焊缝不得有裂纹、开焊及其他焊接缺陷 爬楼、栏杆、护圈应符合标准要求，牢固可靠 所有螺栓应无松动、无缺损、无折断现象，其防松装置应按设计出厂规格形式配齐 精制螺栓、螺母不得用粗制品代替。高强度螺栓连接应有足够的预紧力短 螺母下面的弹簧垫圈只准垫一个，且不得破裂 开口销不能用铁丝、铁钉代替，开口销直径与销孔配合适当，开口销应嵌入螺母孔内，尾部分开 绳轮勾系统钢丝绳在卷筒上面缠绕是否整齐、润滑是否良好钢丝绳固定和辗插是否符合国家标准 各部位滑轮转动是否灵活、可靠、有无卡塞现象吊钩磨损是否达到报废标准、保险装置是否可靠 传动系统各机构转动是否平稳、有无异常响声 各润滑点是否润滑良好、润滑油牌号是否正确制动器、离合套动作是否灵活可靠 电气系统电缆供电系统供电是否充分、工作正常、电压380±5%碳刷、接触器、继电器触点是否良好 仪表、照明、报警系统是否完好、可靠 控制、操作装置动作是否灵活、可靠 电气各种安全保护装置是否齐全、 可靠电气系统各部件对地绝缘电阻＞0.5M? 起重机任何一点接地电阻≥4?
安全限位和保险装置力矩限位器是否灵敏、可靠，其综合误差不大于额定值的8% 重量限制器是否灵敏、可靠，其误差不大于额定值的8% 回转限位器是否灵敏、可靠 行走限位器是否灵敏、可靠 变幅限位器是否灵敏、可靠 超高限位器是否灵敏、可靠 吊钩保险是否灵活、可靠 卷筒保险是否灵活、可靠 路基复验复查路基资料是否齐全、准确 钢轨顶面纵、横方向上的倾斜度不大于千分之五 塔身对支承面垂直度小于等于千分之四 此挡装置距钢轨两端距离大于等于1米行走限位装置距止党装置距离大于等于1.5米 试运行 空载荷额定载荷超载10%动载超载25%静载幅度重量幅度重量幅度重量 检查各传动机构工作是否准确、平稳、有无异常声音；滚筒系统是否渗漏，操作和控制系统是否灵敏可靠；钢结构是否有永久变形和开焊，制动器是否可靠。调整安全装置并进行不少于3次的检测 验收结论 验收签字质量检查员： 安全员： 拆装负责人： 技术负责人： 塔吊机长： 年月日
国内外起重机发展概况 国际市场 国际起重机制造业已有几百年的发展历史，主要生产国为德国、美国、日本、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，世界市场主要集中在北美、欧洲和亚洲。 欧洲作为起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。最负盛名的生产企业有利勃海尔1、德马克、森内博根、德国格鲁夫2、波坦3等； 美国既是生产起重机的主要国家，又是最大的世界市场之一，年市场需求量达600亿美元，主要生产企业为马尼托瓦克公司4，其特点是技术较先进、性能较好、可靠性较高，产品主要销往美洲地区和亚太地区；马尼托瓦克绗架臂履带吊，波坦塔吊和格鲁夫液压移动吊以及万国随车吊在世界五大洲的多个地方制造，销售并提供服务。 日本从20世纪70年代起成为工程起重机生产大国，其产品特点是技术水平、性能、可靠性仅次于欧美，40%的产品用于出口至欧美市场，已成为国际上制造起重机的主要国家之一，代表企业为多田野、加藤、神钢、日立、小松等。 20世纪80年代以来，我国在充分吸收国外先进起重机械制造技术的基础上，开始消化国外技术，实现起重机械产品及关键零部件的国产化成为当时的技术发展主流。 国内情况 经过多年发展，中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新，研发出符合国内外市场需求的个性化产品。到目前，我国起重机械行业的产品种类已超过1000个，并不断有新的起重机械设备问世。 国家统计局的数据显示： 2011年，中国起重机制造行业规模以上企业有758家；全年实现销售额1894.11亿元，实现利润总额136.94亿元，资产规模为1554.80亿元，产品销售利润为231.09亿元。其中，产品销售利润和利润总额的增速均超过30%，行业经营状况较好。 1利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立。公司的第一台移动式、易装配、价格适中的塔式起重机获得巨大的成功， 成为公司蓬勃发展的基础。今天，利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一，它还是其他许多领域的技术创新用户导向产品与服务的客户认可供应商。同时也是一家欧洲知名的冰箱制造商，中国著名的家电品牌青岛海尔最早就是选择引进利勃海尔先进的技术和琴岛-利勃海尔的品牌，逐步发展起来的。 2 格鲁夫公司成立于1947年，在德国威廉港和美国宾夕法尼亚设有生产工厂，是移动式液压起重机的世界领导者。半个世纪以来，富于传统风格的格鲁夫一直是起重机大家庭中受欢迎的一员。格鲁夫公司提供从14吨(15短吨至499吨（500短吨）全系列的移动式液压起重机，包括全路面起重机、越野路面起重机、车载起重机及工业起重机。格鲁夫也是全球军用特种起重机的首要供应商。全球已销售超过55000台格鲁夫起重机，有些大的公司手中的格鲁夫吊车队伍达到几百台。现已并入马尼托瓦克起重机公司。 3 自从1928年在法国拉克莱特创立以来，波坦公司一直在塔式起重机方面处于领先位置。迄今为止已在全球销售并竖立超过100000台塔机。目前，该公司在法国、德国、意大利、葡萄牙和中国的工厂生产60余种型号塔机。波坦的塔机分为三大系列：最小的塔机是自升式塔机，起重量从1.0吨(1.1 短吨) t到7.98 吨(8.8 短吨)；更高、更大的塔机是上回转塔机，起重量从7.98吨(8.8 短吨) 到6 4 吨(70. 5 短吨)；当然还有根据客户需求而设计的特殊应用塔机，其最大起重量可达160 吨(176短吨)。波坦公司不断创新，如：太空舱驾驶室、对话控制系统和LCC起升机构等。随着拨坦塔机不仅在传统意义上的建筑工地使用，而且还在众多的大坝、电场、船厂和桥梁等新兴项目中使用证明了波坦公司的声誉日益上升。与2001年并入马尼托瓦克起重机公司。 4 马尼托瓦克起重机公司1925年成立于美国Wisconsin州，并于同年制造出第一台作为自用的工厂设备使用的桁架式履带起重机。从那时起，马尼托瓦克成为履带式起重机的标志。目前公司提供11个型号产品，起重量从4 5 吨(50 短吨)到907吨(1000 短吨)。为了与公司“为不同的市场设计不同的吊车”这一宗旨吻合，除了美国Wisconsin州马尼托瓦克工厂外，公司位于德国的Wilhelmshaven工厂也生产履带吊。为响应客户的需求，马尼托瓦克不仅生产起吊起重机，还为工业及船舶生产循环作业起重机以及轮式起重机。
塔式起重机基础知识 ?（二）主要用途?主要用于起升高度大，作业半径大的工业、民用建筑施工，以及电站、水利、港口、造船等施工作业。?（三）分类?1.按回转支承位置分?上回转塔机 ?下回转塔机?2.按变幅方式分主要有?（1）小车变幅式 ?（2）动臂变幅式 ?3.按安装方式分?（1）快速安装式（下回转式） ?（2）非快速安装式（上回转式）?4.按底架固定情况分?（1）固定式 ?（2）轨行式?5.升高方式分?（1）自升式 ?（2）固定高度 ?自升式 ? （1）附着式（2）内爬式 四）塔机参数基本参数及定义塔机参数包括基本参数及主参数。基本参数共1１项，其名称及定义示于表1. 表1 塔机基本参数及定义（据GB5031-1994） 1.幅度塔机空载时，塔机回转中心线至吊钩中心垂线的水平距离 2.起升高度空载时，对轨道式塔机，是吊钩内最低点到轨顶面的距离；对其他型式起重机，则为吊钩内最低点到支承面的距离。 3.额定起升载荷在规定幅度时的最大起升载荷，包括物品、取物装置（吊梁、抓斗、起重电磁铁等）的重量 4.轴距同一侧行走轮的轴心线或一组行走轮中心线之间的距离 5.轮距同一轴心线左右两个行走
轮或左右两侧行走轮组、轮胎或轮胎组中心径向平面间的距离 6.起重机重量包括平衡重、压重和整机重7.尾部回转半径回转中心线至平衡重或平衡臂端部最大距离8.额定起升速度在额定起升载荷时，对于一定的卷筒卷绕外层钢丝绳中心直径、变速挡位、滑轮组倍率和电动机额定工况所能达到的最大稳定起升速度。如不指明钢丝绳在卷筒上的卷绕层数，既按最外层钢丝绳中心计算和测量9.额定回转速度带着额定起升载荷回转时的最大稳定转速10.最低稳定 速度为了起升载荷安装就位的需要，起重机起升机构所具备的最小速度11．工作级别分为Ａ１～Ａ６所谓公称起重力矩是指起重臂为基本臂长时最大幅度与相应额定起重量重力的乘积。?按作用和工作性质区分，塔式起重机一般由下列部分组成：?1.结构?由底架、塔身、回转支座、塔顶、平衡臂、吊臂、司机室、梯子与平台、顶升套架和横梁部分组成。?2.机构?由起升机构、回转机构、变幅机构、运行机构、架设机构、液压机构等部分组成。?3.电气?由电源、电线与电缆、控制与保护、电动机等部分组成。?4.安全装置?由超载限制器、行程限位器、安全止挡和缓冲器、应急装置、非工作状态安全装置、环境危害预防装置等部分组成。 5.附属装置?由配重与压重、基础与轨道、拖运装置、附着框架及连杆、内爬框架、排绳与拖绳装置、电缆卷筒、检修装置等部分组成。?这些组成部分中，1、2、3、4中的大部分是任何类型的塔式起重机都必须具备的5的部分，则因塔式起重机的类型和用途不同而配置。而且其中的有些部分应由用户自行准备，如配重、压重、轨道、基础、
一、按有无行走机构可分为移动式塔式起重机和固定式起重机。 移动式塔式起重机根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式起重机塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式起重机无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差，目前已很少生产。 固定式塔式起重机根据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式起重机能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅承受由起重机传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多；内爬式起重机在建筑物内部（电梯井、楼梯间），借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升较繁琐，但占用结构用钢少，不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。 二、按起重臂的构造特点可分为俯仰变幅起重臂（动臂）和小车变幅起重臂（平臂）塔式起重机。 俯仰变幅起重臂塔式起重机是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是：能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。 小车变幅起重臂塔式起重机是靠水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的，其优点是：变幅范围大，载重小车可驶近塔身，能带负荷变幅，缺点是：起重臂受力情况复杂，对结构要求高，且起重臂和小车必须处于建筑物上部，塔尖安装高度比建筑物屋面要高出15-20米。 三、按塔身结构回转方式可分为下回转（塔身回转）和上回转（塔身不回转）塔式起重机。 下回转塔式起重机将回转支承、平衡重主要机构等均设置在下端，其优点是：塔式所受弯矩较少，重心低，稳定性好，安装维修方便，缺点是对回转支承要求较高，安装高度受到限制。 上回转塔式起重机将回转支承，平衡重，主要机构均设置在上端，其优点是由于塔身不回转，可简化塔身下部结构、顶升加节方便。缺点是：当建筑物超过塔身高度时，由于平衡臂的影响，限制起重机的回转，同时重心较高，风压增大，压重增加，使整机总重量增加。 四、按起重机安装方式不同，可分为能进行折叠运输，自行整体架设的快速安装塔式起重机和需借助辅机进行组拼和拆装的塔式起重机。 能自行架设的快装式塔机都属于中小型下回转塔机，主要用于工期短，要求频繁移动的低层建筑上，主要优点是能提高工作效率，节省安装成本，省时省工省料，缺点是结构复杂，维修量大。 需经辅机拆装的塔式起重机，主要用于中高层建筑及工作幅度大，起重量大的场所，是目前建筑工地上的主要机种。 五、按有无塔尖的结构可分为平头塔式起重机和尖头塔式起重机。 平头塔式起重机是最近几年发展起来的一种新型塔式起重机，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直
塔式起重机发展现状及前景 大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。 目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。特别是液压件、电器件等不过关，直接影响到主机的质量和可靠性等。国外塔式起重机现在的发展方向和特点： 1.国外塔机品种型号更新快 当今国外塔机生产企业非常关注国际塔机市场动态，不断总结经验，改进产品设计及时推出适销对路的新产品。如法国Potain公司推出的matic MD系列和MR系列。德国Liebheer公司推出的EC-H系列和HC-L系列。 2.重视发展下回转自行架设、整体施运的塔机 20世纪末，在许多国际建筑机械博览会上参展的塔机约60%属于此类塔机，在国外建筑工地上，也常见到此类塔机，该类塔机技术在国外已不断创新，不断提高。例如法国Potain公司的GTMR系列，德国Liebheer公司的20ES塔机。3.发展城市型塔机，不忽略上回转动臂式自升式塔机 所谓城市型塔机，就是一种上回转快装塔机因其起重量大，自重较轻适于狭窄场地施工的起重机。 4.大量采用新技术 国外塔机，除上述在性能参数及结构功能等方面不断创新、不断提高外，其他方面也大量采用新技术，淘汰老产品。如法国Potain公司，在不少塔机产品上已采用了调亚无级调速和调频无级调速等调速方案。丹麦Croll公司，采用可
20世纪80年代，四川建筑机械厂生产的引进法国波坦技术的塔机。60年前，当中华人民共和国刚 刚诞生的时候，人们很难看到塔式 起重机（以下简称“塔机”）；如 今，无论是在繁华的大都市，还是 在偏远的山区，都能看到塔机在施 工现场作业的英姿，塔机早已成为 应用最广泛的建筑施工设备之一。 中国塔机行业经过60年的风雨历 程，不但国产塔机在国内市场占有 绝对优势，而且近年来出口数量大 幅增长，早已发展成为世界塔机生 产和销售大国，产品技术也取得了 飞速的发展。 让我们穿越时空隧道，回到建 国初期，去探寻中国塔机行业的发 展足迹。 1 行业形成阶段 建国初期到20世纪70年代，中 国的塔机行业经历了从建国时没 有，到50年代的仿制，再到自主研 发、设计，产品形成批量生产的几 个时期，可以说是中国塔机行业的 形成阶段。 1.1 产品开发 中国自己生产塔机是由20世纪 50年代开始的。1954年，由当时的 抚顺重型机械厂仿照试制了我国第 一台T Q2-6型塔机，后来相继在上 海建筑机械厂、哈尔滨工程机械厂 生产。1958年，为满足电站建设的 需要，参照前民主德国和前苏联的中国塔式起重机行业发展历程(上) 样机，设计制造了15t、25t塔机。这3种塔机都是上回转塔帽式结构，主要由哈尔滨工程机械厂和太原重型机械厂生产。但真正属于自己研发、形成批量生产并大规模使用的是红旗Ⅱ-16型塔机。这是一种整体托运、自身架设、不能带载变幅的动臂式塔机。1958年，当时的北京建筑工程研究所刘佩衡先生带领课题组开始研制，经过2次改进后在1964年定型，曾被列为国家科研项目，鉴定后投入专业工厂批量生产。前期由富拉尔机重型机械厂生产，后来转由徐州重型机器厂、沈阳金属结构厂(后改名为沈阳建筑机械厂，现为沈阳三洋建筑机械有限公司，以下称为“沈阳三洋建筑机械有限公司”)正式批量生产。该型号在20世纪60年代至70年代最多年产120台，经重大改进后于1980年获得塔机产品银质奖。红旗梅 琨 孔庆璐
谈谈塔式起重机的主要构造及功能 塔式起重机的品种、型号、规格很多，但从回转支承的方式上区分，可分为上回转塔机和下回转塔机。这两类塔机的整机功能、适用范围和受力性能差别很大，尤其是金属结构的受力性能差别很大，因此要重点分别介绍。至于几大工作机构基本相同，则放在后面分节介绍。 第一节上回转塔式起重机的构造及特点 上回转塔式起重机是回转支承在塔身顶部的起重机，尽管设计型号有各种各样，但其基本构造大体相同。整台的上回转塔机主要由金属结构、工作机构、液压顶升系统、电气控制系统及安全保护装置等五大部分组成。每一部分又多个部件。在这里我们不打算去介绍各种型号塔机的具体构造，只抓住其基本组成及部件的作用和特点作典型介绍。 塔机的金属结构是整台塔机的支撑架，其设计制作的好坏，直接关系到整台塔机的使用性能和使用寿命，也关系到建筑工地生命财产的安全，因而金属结构是塔机的关键组成部分。金属结构的设计计算是一个很复杂的过程，它涉及到负载计算和承载能力分析，不是简单介绍一些公式所能凑效的。本书是介绍塔机应用技术，故不过多解释计算方法。 上回转塔机的金属结构主要包括：底架、塔身、回转下支座、回转上支座、工作平台、回转塔身、起重臂、平衡臂、塔顶、驾驶室、变幅小车等部件。但自升式塔机还要加爬升套架、内爬式塔机还要加爬升装置，行走式塔机要增加行走台车，附着式塔机要加附着架。这些增加的装置大多也以金属结构为主。图2-1为一台既有顶升、又有行走台车的上回转塔机，可以作为典型的构造示意图。
1.底架
2、塔身
3、回转塔架系统
4、起重臂
6、顶升套架
塔吊自查自纠报告 黑龙江省建工集团有限责任公司 清泉城市广场项目部 关于开展建筑起重机械安全专项整治工作的通知,惠阳规建〔2013〕131号,，我司第一时间立刻会同建设单位、监理单位、塔吊租赁、安装单位组成安全检查小组。 检查内容如下: 一、1#塔吊设备安装位置6#7#楼，规格型号QTZ80，出厂编号:120504，备案编号:粤LB-T00199，告知受理号:13T038，检验报告编号:HY2013104-T-057，检验日期:2013年7月18日检验合格。 2#塔吊设备安装位置8#9#楼，规格型号:QTZ80，出厂编号:120603，备案编号:粤LB-T00200，告知受理号:13T039，检验报告编号:HY2013104-T-056，检验日期:2013年7月18日，检验合格。 3#塔吊设备安装位置10#楼，规格型号:QTZ80(TC5610-6)，出厂编 号:1012TC01200698，备案编号:粤LB-T00150，告知受理号:13T040，检验报告编号:HY2013104-T-055A，检验日期:2013年7月18日，检验合格。 4#塔吊设备安装位置11#楼，规格型号:QTZ63，出厂编号:121010，备案编号:粤LB-T00250，告知受理号:13T041，检验报告编号:HY2013104-T-060，检验日期:2013年7月18日，检验 合格。 5#塔吊设备安装位置1#12#13#楼，规格型号:QTZ80，出厂编号:120710，备案编号:粤LB-T00249，告知受理号:13T042，检验报告编号:HY2013104-T-059，检验日期:2013年7月18日，检验合格。
Tower crane 1.Introduction to How Tower Cranes Work Tower cranes are a common fixture at any major construction site. They're pretty hard to miss -- they often rise hundreds of feet into the air, and can reach out just as far. The construction crew uses the tower crane to lift steel, concrete, large tools like acetylene torches and generators, and a wide variety of other building materials. When you look at one of these cranes, what it can do seems nearly impossible: Why doesn't it tip over? How can such a long boom lift so much weight? How is it able to grow taller as the building grows taller? If you have ever wondered about how tower cranes work, then this article is for you. In this article, you'll find out the answers to all of these questions and more! 2. Part of the tower crane All the tower cranes, including some of the same: Base is bolted to the large concrete pad to support crane. Base connected to the mast (or tower), gives the tower crane with high explosive. Attached to the top of the mast is rotating units - gear and sports - to allow crane rotation: Slewing bearing units are on top of three parts: Long horizontal arm (or work institutions), which is part of the crane to carry the load. Trolley along the boom in and out of mobile cranes load center: The level of short mechanical arm, which contains electrical and electronic crane and a large concrete counter weight: Operating room Robot contains motor, make the load, with control electronics to it with cable drum, as shown: Motor-driven rotary gear unit to the location of a large unit of the leaders of more than Now let's find out how much weight this device can handle. 3.How Much Weight Can They Lift? A typical tower crane has the following specifications: Maximum unsupported height - 265 feet (80 meters) The crane can have a total height much greater than 265 feet if it is tied into the building as the building rises around the crane.