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实验二北京科技大学自控实验 (3)

实验二北京科技大学自控实验 (3)
实验二北京科技大学自控实验 (3)

【自我实践4-1】某单位负反馈系统的开环传递函数()(1)(2)

k

G s s s s =

++,求(1) 当k=4时,

计算系统的增益裕度,相位裕度,在Bode 图上标注低频段斜率,高频段斜率及低频段、高频段的渐近相位角。(2) 如果希望增益裕度为16dB ,求出响应的k 值,并验证。 (1)当K=4时>> num=[4]; den=[1,3,2,0]; G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) bode(num,den) grid

title(′Bode Diagram of G(s)=4/[s(s+1)(s+2)] ′) G =

4

----------------- s^3 + 3 s^2 + 2 s

Continuous-time transfer function.

Gm =1.5000,Pm =11.4304,Wcg =1.4142,Wcp =1.1431 title(′Bode Diagram of G(s)=4/[s(s+1)(s+2)] ′)

低频段斜率为-20dB/dec ,高频段斜率为-60dB/dec ,低频段渐近相位角为-90度,高频段的渐近相位角为-270度。增益裕度GM=1.5000dB/dec ,相位裕度Pm=11.4304度 (2)当增益裕度为16dB 时,算得K=0.951,对应的伯德图为:>> num=[0.951]; den=[1,3,2,0]; G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) bode(num,den) grid

title(′Bode Diagram of G(s)=4/[s(s+1)(s+2)] ′) G = 0.951 ----------------- s^3 + 3 s^2 + 2 s

Continuous-time transfer function.

Gm =6.3091,Pm =54.7839,Wcg =1.4142,Wcp =0.4276 title(′Bode Diagram ′)

【自我实践4-2】系统开环传递函数()(0.51)(0.11)

k

G s s s s =

++,试分析系统的稳定性。

计算可得当K=12时系统的增益裕度,相位裕度为0.对应的程序为: >> num=[12];

den=[0.05,0.6,1,0]; G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) bode(num,den) grid G =

12

---------------------- 0.05 s^3 + 0.6 s^2 + s

Continuous-time transfer function.

Gm =1Pm =9.5374e-06Wcg =4.4721Wcp =4.4721

当K=10时即当k<12时的特例,对应的程序为:>> num=[10]; den=[0.05,0.6,1,0];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)

bode(num,den)

grid

G =

10

----------------------

0.05 s^3 + 0.6 s^2 + s

Continuous-time transfer function.

Gm =1.2000Pm =3.9431Wcg =4.4721Wcp =4.0776

系统产生衰减震荡,增益裕度和相角裕度都大于0,系统稳定。

当K=20时即当k>12时的特例,对应的程序为:>> num=[20]; den=[0.05,0.6,1,0];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)

bode(num,den)

grid

G =

20

----------------------

0.05 s^3 + 0.6 s^2 + s

Continuous-time transfer function.

Gm =0.6000,Pm =-10.5320,Wcg =4.4721,Wcp =5.7247

此时的增益裕度和相角裕度都小于0,系统不稳定。

【自我实践4-3】某单位负反馈系统的开环传递函数

31.6

()

(0.011)(0.11)

G s

s s s

=

++

,求(1)绘制

Bode图,在幅频特性曲线上标出低频段斜率、高频段斜率、开环截止频率和中频段穿越频率;在幅频特性曲线标出:低频段渐近相位角、高频段渐近相位角和-180?线的穿越频率。(2)计算系统的相位裕度γ和幅值裕度h,并确定系统的稳定性。

程序为:>> num=[31.6];

den=[0.001,0.11,1,0];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)

bode(num,den)

grid

title(′Bode Diagram ′) G = 31.6

------------------------

0.001 s^3 + 0.11 s^2 + s

Continuous-time transfer function.

Gm =3.4810,Pm =22.2599,Wcg =31.6228,Wcp =16.3053

低频段斜率为-20dB/dec ,高频段斜率为-60dB/dec ,低频段渐近相位角为-90度,高频段的渐近相位角为-270度。增益裕度GM=3.4810dB/dec ,相位裕度Pm=22.2599度,-180度线穿越频率为Wcg =31.6228。由伯德图可知系统的相位裕度和幅值裕度都大于零,故系统稳定。 【自我实践4-4】某单位负反馈系统的开环传递函数2(1)

()(0.11)

k s G s s s +=

+,令k=1作bode 图,

应用频域稳定判据确定系统的稳定性,并确定使系统获得最大相位裕度的增益k 值。 当K=1时的伯德图程序为: >> num=[1,1]; den=[0.1,1,0,0]; G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) bode(num,den) grid G =s + 1 ------------- 0.1 s^3 + s^2

Continuous-time transfer function.

Gm =0,Pm =44.4594,Wcg =0,Wcp =1.2647

由图可知系统的相位裕度和幅值裕度都大于零,故系统稳定。由计算得当k=3.16系统获得最大相位裕度.

【综合实践】试观察下列典型环节BODE图形状,分析参数变化时对BODE图的影响,填写下表。

(1)比例环节:K(K=10、K=30)

K=10 num=[10];

den=[0,1];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)

bode(num,den)

grid

title(Bode Diagram)

K=30

num=[30]; den=[0,1]; G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) bode(num,den) grid

title(Bode Diagram)

(2) 惯性环节:1

Ts K

(K=1、K=10、T=0.1、1) K=1,T=0.1 cp]=margin(G) bode(num,den) grid

title(′Bode Diagram ′) G =

1 --------- 0.1 s + 1

Continuous-time transfer function

K=1,T=1

>> num=[1];

den=[1,1];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) bode(num,den)

grid

title(′Bode Diagram ′)

G =1

-----

s + 1

Continuous-time transfer function. Gm =InfPm = -180Wcg =NaN

K=10,T=0.1

>> num=[10];

den=[0.1,1];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)

bode(num,den)

grid

title(′Bode Diagram ′)

G =10

---------

0.1 s + 1

Continuous-time transfer function.

Gm = InfPm =95.7406Wcg =NaNWcp =99.4731

K=10,T=1

>> num=[10];

den=[1,1];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)

bode(num,den)

grid

title(′Bode Diagram ′)

G =10

-----

s + 1

Continuous-time transfer function.

Gm =InfPm =95.7406Wcg =NaNWcp =9.9473

(3) 积分环节:

s

K

(K=1、K=10) K=1

>> num=[1]; den=[1,0]; G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) bode(num,den) grid

title(′Bode Diagram ′) G =1 - s

Continuous-time transfer function. Gm = InfPm =90Wcg = NaNWcp =1

K=10

>> num=[10];

den=[1,0];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)

bode(num,den)

grid

title(′Bode Diagram ′)

G =10

--

s

Continuous-time transfer function. Gm =InfPm =90Wcg =NaNWcp =10.0000

(4)微分环节:Ks(K=1、K=10)K=1

>> num=[1,0];

den=[0,1];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)

bode(num,den)

grid

title(′Bode Diagram ′)

G =s

Continuous-time transfer function.

Gm =InfPm =-90Wcg =NaNWcp =1

K=10

>> num=[10,0];

den=[0,1];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)

bode(num,den)

grid

title(′Bode Diagram ′)

G =10 s

Continuous-time transfer function. Gm = InfPm =-90Wcg =NaNWcp =0.1000

(5) 二阶惯性环节:2

22

2ωξωω++s s K (K=1、K=10、ξ=0.1、ξ=1、ξ=5、ω=1)

K=1,ξ=0.1,ω=1

>> num=[1]; den=[1,0.2,1]; G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) bode(num,den) grid

title(′Bode Diagram ′) G =1

--------------- s^2 + 0.2 s + 1

Continuous-time transfer function.

Gm =InfPm =16.2591Wcg =InfWcp =1.4000

K=1,ξ=1,ω=1

>> num=[1];

den=[1,2,1];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) bode(num,den)

grid

title(′Bode Diagram ′)

G =1

-------------

s^2 + 2 s + 1

Continuous-time transfer function. Gm = InfPm =-180Wcg =InfWcp = 0

K=1,ξ=5,ω=1

>> num=[1];

den=[1,10,1];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) bode(num,den)

grid

title(′Bode Diagram ′)

G =1

--------------

s^2 + 10 s + 1

Continuous-time transfer function. Gm = InfPm =-180Wcg = InfWcp = 0

K=10,ξ=0.1,ω=1

>> num=[10];

den=[1,0.2,1];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)

bode(num,den)

grid

title(′Bode Diagram ′)

G =10

---------------

s^2 + 0.2 s + 1

Continuous-time transfer function.

Gm =In fPm = 3.7990Wcg = InfWcp =3.3137

K=10,ξ=1,ω=1

>> num=[10];

den=[1,2,1];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)

bode(num,den)

grid

title(′Bode Diagram ′)

G = 10

-------------

s^2 + 2 s + 1

Continuous-time transfer function.

Gm = InfPm = 36.8699Wcg =InfWcp =3.0000

K=10,ξ=5,ω=1

>> num=[10];

den=[1,10,1];

G=tf(num,den)

[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)

bode(num,den)

grid

title(′Bode Diagram ′)

G =10

--------------

s^2 + 10 s + 1

Continuous-time transfer function.

Gm =InfPm =90.0000Wcg =InfWcp =1.0000

最新版北京科技大学第三次数学实验报告

《数学实验》报告 实验名称Matlab三维曲面绘图 学院东凌经济管理学院 专业班级 姓名 学号 2016年3月

一、【实验目的】 1.了解并掌握Matlab三维曲面绘图; 2.进一步掌握绘图程序格式和意义; 3.初步掌握meshgrid, mesh, surf, colordef, colormap, light等使用。 二、【实验任务】 79-7 79-9 三、【实验程序】 79-7 t1=-3:0.1:3; [x1,y1]=meshgrid(t1); z1=x1.^2+y1.^2;

subplot(1,2,1);colordef white;light('position',[20,20,5]);colormap(pin k); mesh(x1,y1,z1),title('x^2+3.*y^2'); subplot(1,2,2);colordef white;light('position',[20,20,5]);colormap(pin k); surf(x1,y1,z1),title('x^2+3.*y^2') 79-9 t=-2:0.1:2; [x,y]=meshgrid(t); z1=5-x.^2-y.^2; subplot(1,3,1),mesh(x,y,z1),title('抛物面') z2=3*ones(size(x)); subplot(1,3,2),mesh(x,y,z2),title('平面') r0=abs(z1-z2)<=0.2; zz=r0.*z2;yy=r0.*y;xx=r0.*x; subplot(1,3,3),plot3(xx,yy,zz,'x'),title('交线') 四、【实验结果】 79-1

模式识别实验指导书

类别1234 样本x 1x 2x 1x 2x 1x 2x 1x 2 10.1 1.17.1 4.2-3.0-2.9-2.0-8.4 2 6.87.1-1.4-4.30.58.7-8.90.23-3.5-4.1 4.50.0 2.9 2.1-4.2-7.74 2.0 2.7 6. 3 1.6-0.1 5.2-8.5-3.25 4.1 2.8 4.2 1.9-4.0 2.2-6.7-4.06 3.1 5.0 1.4-3.2-1.3 3.7-0.5-9.27-0.8-1.3 2.4-4.0-3. 4 6.2-5.3-6.7 80.9 1.2 2.5-6.1-4.1 3.4-8.7-6.4 9 5.0 6.48.4 3.7-5.1 1.6-7.1-9.7 10 3.9 4.0 4.1-2.2 1.9 5.1-8.0-6.3 实验一 感知器准则算法实验 一、实验目的: 贝叶斯分类方法是基于后验概率的大小进行分类的方法,有时需要进行概率密度函数的估计,而概率密度函数的估计通常需要大量样本才能进行,随着特征空间维数的增加,这种估计所需要的样本数急剧增加,使计算量大增。 在实际问题中,人们可以不去估计概率密度,而直接通过与样本和类别标号有关的判别函数来直接将未知样本进行分类。这种思路就是判别函数法,最简单的判别函数是线性判别函数。采用判别函数法的关键在于利用样本找到判别函数的系数,模式识别课程中的感知器算法是一种求解判别函数系数的有效方法。本实验的目的是通过编制程序,实现感知器准则算法,并实现线性可分样本的分类。 二、实验内容: 实验所用样本数据如表2-1给出(其中每个样本空间(数据)为两维,x 1表示第一维的值、x 2表示第二维的值),编制程序实现1、 2类2、 3类的分类。分析分类器算法的性能。 2-1 感知器算法实验数据 具体要求 1、复习 感知器算法;2、写出实现批处理感 知器算法的程序1)从a=0开 始,将你的程序应用在和的训练数据上。记下收敛的步数。2)将你的程序应用在和类上,同样记下收敛的步数。3)试解释它们收敛步数的差别。 3、提高部分:和的前5个点不是线性可分的,请手工构造非线性映射,使这些点在映射后的特征空间中是线性可分的,并对它们训练一个感知

2014年北京科技大学物理化学A804考研真题

北京科技大学 2014年硕士学位研究生入学考试试题============================================================================================================= 试题编号:804 试题名称:物理化学A (共 5 页) 适用专业:材料科学与工程、材料工程(专业学位) 说明:1. 所有答案必须写在答题纸上,做在试题或草稿纸上无效。 2. 符号θ在右上角表示标准态, 例如pθ表示一个标准压力100 kPa,Eθ 表示标准电动势等。 ============================================================================================================= 一、选择题( 共18题,每题2 分,共36分) 1. 一可逆热机与一不可逆热机在其它条件都相同时, 燃烧等量的燃料, 则可逆热机牵引的列车行走的距离:( ) (A) 较长(B) 较短(C) 一样(D) 不一定 2. 向某溶剂中加入适量非挥发性溶质形成稀溶液后,导致沸点升高,说明该溶液中溶剂的化学势与未加溶质前溶剂的化学势相比发生了什么变化?( ) (A) 升高(B) 降低(C) 相等(D) 无法确定 3. 一定量的某理想气体从始态经向真空自由膨胀到达终态,可用下列哪个热力学判据来判断该过程的自发性:( ) (A) ?U (B) ?G (C) ?H (D) ?S 4. 对于下列平衡系统:①高温下水蒸气被分解;②同①,同时通入一些H2(g)和O2(g);③H2(g)和O2(g)同时溶于水中,其独立组元数K和自由度数f的值完全正确的是:( ) (A) ①K = 1,f = 1 ②K = 2,f = 2 ③K = 3,f = 3 (B) ①K = 2,f = 2 ②K = 3,f = 3 ③K = 1,f = 1 (C) ①K = 3,f = 3 ②K = 1,f = 1 ③K = 2,f = 2 (D) ①K = 1,f = 2 ②K = 2,f = 3 ③K = 3,f = 3 5. 已知反应2NO(g) + O2(g) = 2NO2(g) 是放热的,当该反应在某温度、压力下达平衡时,若使平衡向右移动,则应采取的措施是:( ) (A) 降低温度和减小压力(B) 降低温度和增大压力 (C) 升高温度和减小压力(D) 升高温度和增大压力 6. 将氧气分装在同一绝热气缸的两个气室内,其中左气室内氧气状态为p1=101.3 kPa, V1=2 dm3, T1=273.2 K,右气室内状态为p2=101.3 kPa, V2=1 dm3, T2=273.2 K;现将气室中间的隔板抽掉(忽略隔板厚度),使两部分气体充分混合,则此过程

模式识别实验指导书

实验一、基于感知函数准则线性分类器设计 1.1 实验类型: 设计型:线性分类器设计(感知函数准则) 1.2 实验目的: 本实验旨在让同学理解感知准则函数的原理,通过软件编程模拟线性分类器,理解感知函数准则的确定过程,掌握梯度下降算法求增广权向量,进一步深刻认识线性分类器。 1.3 实验条件: matlab 软件 1.4 实验原理: 感知准则函数是五十年代由Rosenblatt 提出的一种自学习判别函数生成方法,由于Rosenblatt 企图将其用于脑模型感知器,因此被称为感知准则函数。其特点是随意确定的判别函数初始值,在对样本分类训练过程中逐步修正直至最终确定。 感知准则函数利用梯度下降算法求增广权向量的做法,可简单叙述为: 任意给定一向量初始值)1(a ,第k+1次迭代时的权向量)1(+k a 等于第k 次的权向量)(k a 加上被错分类的所有样本之和与k ρ的乘积。可以证明,对于线性可分的样本集,经过有限次修正,一定可以找到一个解向量a ,即算法能在有限步内收敛。其收敛速度的快慢取决于初始权向量)1(a 和系数k ρ。 1.5 实验内容 已知有两个样本空间w1和w2,这些点对应的横纵坐标的分布情况是: x1=[1,2,4,1,5];y1=[2,1,-1,-3,-3]; x2=[-2.5,-2.5,-1.5,-4,-5,-3];y2=[1,-1,5,1,-4,0]; 在二维空间样本分布图形如下所示:(plot(x1,y1,x2,y2))

-6-4-20246 -6-4 -2 2 4 6w1 w2 1.6 实验任务: 1、 用matlab 完成感知准则函数确定程序的设计。 2、 请确定sample=[(0,-3),(1,3),(-1,5),(-1,1),(0.5,6),(-3,-1),(2,-1),(0,1), (1,1),(-0.5,-0.5),( 0.5,-0.5)];属于哪个样本空间,根据数据画出分类的结果。 3、 请分析一下k ρ和)1(a 对于感知函数准则确定的影响,并确定当k ρ=1/2/3时,相应 的k 的值,以及)1(a 不同时,k 值得变化情况。 4、 根据实验结果请说明感知准则函数是否是唯一的,为什么?

北京科技大学参数检测实验报告全

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实验六工业热电偶的校验 摘要:本实验重在了解热电偶的工作原理并通过对热电偶进行校正验证镍铬热电偶的准确性并了解补偿导线的使用方法。 关键词:热电偶校正标准被校补偿导线 1 引言 (1)实验目的 1.了解热电偶的工作原理、构造及使用方法。了解热电势与热端温度的关系。了解对热电偶进行校正的原因及校正方法,能独立地进行校正实验和绘制校正曲线。 2.了解冷端温度对测量的影响及补偿导线的使用方法。 3.通过测量热电势掌握携带式直流电位差计的使用方法。 (2)实验设备 1.铂铑-铂热电偶(标准热电偶)1支 2.镍铬-镍硅热电偶(被校正热电偶)1支 3.热电偶卧式检定炉(附温度控制器)1台 4.携带式直流电位差计 1台 5.酒精温度计 1支 6.广口保温瓶 1个 7.热浴杯及酒精灯各1个 2 内容 1.了解直流电位差计各旋钮、开关及检流计的作用,掌握直流电位差计的使用方法。 2.热电偶校正 (1)实验开始,给检定炉供电,炉温给定值为400oC。当炉温稳定后,用电位差计分别测量标准热电偶和被校正热电偶的热电势,每个校正点的测量不得少于四次。数据记录于表6-1。 (2)依次校正600oC、 800oC、 1000oC各点。 (3)将测量电势求取平均值并转换成温度,计算误差,根据表6-3判断被热电偶是否合格。绘制校验曲线。 3.热电偶冷端温度对测温的影响及补偿导线的使用方法。 (1)1000oC校正点作完后,保持炉温不变。测量热浴杯中的水温,然后用电位差计分别测量镍铬-镍硅热电偶未加补偿导线和加补偿导线的热电势。数据记录于表6-2中。 (2)用酒精灯加热热浴杯,当水温依次为30oC、 40oC、 50oC时,用电位差计分别测量镍铬-镍硅热电偶未加补偿导线和加补偿导线的热电势。数据记录于表6-2中。 (3)用铂铑-铂热电偶测量炉温,检查实验过程中炉温是否稳定,分析若炉

2014春《文献检索》实验指导书-机械类六个专业-(需要发送电子稿给学课件

《文献检索》实验指导书 刘军安编写 适用专业:机械类各专业 总学时:24~32学时 实验学时:6~14 机械设计与制造教研室 2014. 3

一、课程总实验目的与任务 《文献检索》课程实验是机械学院机械类专业的选修课的实验。通过实验内容与过程,主要培养学生在信息数字化、网络化存储环境下信息组织与检索的原理、技术和方法,以及在数字图书馆系统和数字信息服务系统中检索专业知识的能力,辅助提高21世纪大学生人文素质。通过实验,使学生对信息检索的概念及发展、检索语言、检索策略、检索方法、检索算法、信息检索技术、网络信息检索原理、搜索引擎、信息检索系统的结构、信息检索系统的使用、信息检索系统评价以及所检索信息的分析等技术有一个全面熟悉和掌握。本实验主要培养和考核学生对信息检索基本原理、方法、技术的掌握和知识创新过程中对知识的检索与融合能力。实验主要侧重于培养学生对本专业技术原理和前言知识的信息检索能力,引导学生应理论联系实际,同时要了解本专业科技信息的最新进展和研究动态与走向。 二、实验内容 通过课程的学习,结合老师给出的检索主题,学生应该完成以下内容的实验: 实验一:图书馆专业图书检索(印刷版图书) 实验二:中文科技期刊信息检索 实验三:科技文献数据库信息检索 实验四:网络科技信息检索(含报纸和网络) 文献检索参考主题: 1.工业工程方向: 工业工程;工业工程师的素质、精神、修养、气质与能力;工业工程的本质;企业文化与工业工程;战略工程管理;工程哲学;创新管理;生产管理;品质管理;优化管理或管理的优化;零库存;敏捷制造;敏捷管理;(优秀的、现代的、或未来的)管理哲学;生产管理七大工具;质量管理;设备管理;基础管理;现场管理;六西格玛管理;生产线平衡;工程经济;系统哲学;系统管理;柔性制造;看板管理;工程心理学;管理心理学;激励管理;管理中的真、善、美(或假、恶、丑);工程哲学;工业工程中的责任;安全管理;优化调度;系统工程;系统管理与过程控制;设计哲学;智能管理;工业工程中的数学;智能工业工程,或工业工程的智能化;生态工程管理;绿色工业工程,或绿色管理;协同学与协同管理;工业工程中的协同;概念工程与概念管理;工业工程与蝴蝶效应;管理中的蝴蝶效应,等等…… 2.机械电子工程方向: CAD;CAM;CAE;CAPP;PDM;EPR;CIMS;VD;VM;FMS;PLC;协同设计;协同制造;概念设计;自底向上;自顶向下;智能设计;智能制造;智能材料;特种加工(线切割、电火花、激光加工、电化学加工、超声波加工、光刻技术、快速成型、反求工程);微机械;精密加工;精密制造;机电一体化;自动化;控制论;线性控制;非线性控制;混沌控制;模糊控制;人工智能;神经网络;纳米技术;纳米制造;机器人;智能机器人;传感器;智能传感器;自动化生产线;机械手;智能机械手;自动检测;数据采集;信号处理;信息识别、模式识别等等……

2019年北京科技大学公共管理硕士MPA考研复试参考书及面试问题预测

2019年北京科技大学公共管理硕士MPA考研复试参考书及 面试问题预测 育明教育大印老师 2019年9月15日 【学长解析】北大人大清华北师大北航南开中山武大复旦等全国280多个公共管理硕士MPA 招生院校复试面试问题越来越趋向于考察热点问题,尤其是政策热点问题,比如产业政策争论、垃圾分类、放管服改革等,所以,大家一定要多看一些热点方面的参考书;此外,北大、人大、南开、中山、武大、西安交大、复旦等名校还时常考察社会研究方法问题。结合以上分析,公共管理硕士MPA考研复试面试参考书如下所示: 《公共管理学》,李国正,首都师范大学出版社,2018年版; 《公共政策分析》,李国正,首都师范大学出版社,2019年版; 《公共管理学:考点热点与真题解析》,首都师范大学出版社,2020年版; 《公共政策分析:考点热点与真题解析》,首都师范大学出版社,2020年版; 《社会调查研究方法教程》,袁方,北京大学出版社,2006年版。 目录 一、2019-2020年公共管理硕士MPA考研复试面试真题及考研复试面试参考书笔记 二、2020-2021年公共管理硕士MPA考研面试常见问题及热点总结 三、公共管理硕士MPA考研复习技巧 四、公共管理硕士MPA考研复试笔记答题模板(类似考研英语模板奥~) 具体内容 一、2019-2020年公共管理硕士MPA考研复试面试真题及考研复试面试参考书笔记

市场失灵的清单: (1)公共产品的提供 消费者偏好在市场上反应不出来的产品或服务即公共产品。公共产品具有非排他性、共享性,因此市场无法对公共产品进行资源分配。 对公共产品的提供是政府分内之事,政府会通过政府财政予以提供。 (2)市场经济中的垄断 市场实现资源优化配置的前提条件之一是竞争存在而垄断不存在。然而市场面临的是不完全竞争,故而造成了垄断和寡头经济的存在。其祸害不在于谋取垄断利润,而在于破坏正常的市场运作。 政府会通过控制垄断程度、价格管制、制定反垄断法和公平竞争法来控制垄断,维护市场的正常运作。 (3)市场经济的外部性 外部性包括外部经济和外部不经济。外部经济,又称外部利益,是指某一活动或某一项目所产生的经济效益被与该项目无关的人所享有;外部不经济又称外部损失成本,是指某一企业的经济活动所造成的经济损失,而企业并不承担外部成本。 政府的作用在于使外部经济最大化和使外部不经济最小化。 (4)市场的波动与经济的不稳定性 市场从来就含有不稳定性,它的发展是以周期性增长的方式进行的。市场始终孕育经济活动急剧且大幅度变动的可能性。这种变动危害到市场机制的有效性,资源配置和收入分配的公平性。 政府主要通过财政政策和货币政策来实现经济的稳定。 (5)市场经济下的收入不平等 在市场机制中,收入由力量关系、个人能力、继承财产多少、受教育的可能性等方面决定,因此产生了各种不平等。收入分配的不平等、差距的扩大,不利于社会的稳定和社会公平公正的实现。 政府通过税收政策,转移支付政策以及直接干预市场机制,操纵价格等方法来改变收入分配的不平等。 二、2020-2021年公共管理硕士MPA考研面试常见问题及热

北京科技大学冶金物理化学第二章作业答案

P317 8 计算氧气转炉钢熔池(受热炉衬为钢水量的10%)中,每氧化0.1%的[Si]使钢水升温的效果。若氧化后SiO 2与CaO 成渣生成2CaO ?SiO 2(渣量为钢水量的15%),需要加入多少石灰(石灰中有效灰占80%),才能保持碱度不变(0.81kg ),即2(CaO) 3(SiO ) w R w = =;增加的石灰 吸热多少?(答案:1092.2kJ)欲保持炉温不变,还须加入矿石多少kg? 已知:2229822;97.07kJ/mol r SiO CaO CaO SiO H +=??=- 钢的比定压热容p,0.84kJ /(K kg)st C =;炉渣和炉衬的比定压热容 p,, 1.23kJ /(K kg)sl fr C =;矿石的固态平均比热容 p,ore 1.046kJ /(K kg)C =;矿石熔化潜热 fus ore 209.20/H kJ kg ?=; 2r [Si]2[O](SiO ) ; H -600kJ/mol +=?≈ 221r [Si]O (SiO ) ;H = 28314kJ/kgSi , H 792.792kJ/mol +=?-?≈- 解: 221[Si]O (SiO ) ;H = 28314kJ/kgSi +=?- 硅氧化所产生的化学热不仅使钢水升温,而且也使炉渣、炉衬同时升温。忽略其他的热损失。设有钢水质量m st ,根据 p,p,p,()st st sl sl fr fr Q c m c m c m t =++? 11p,p,p,p,p,p,11 p,p,p,p,p,p,0.1%0.1%0.1% 10%15%(10%15%) 0.1%28314 = 0.84 1.2310%st st st sl sl fr fr st st sl sl fr fr st st st st sl st fr st st st sl fr m H Q t c m c m c m c m c m c m m H m H c m c m c m m c c c ????== ++++??????= = ?+??+???+?+??+?+- 1.2315% = 24.67 K ?-,升温 硅的氧化反应是放热反应,所以钢水升温约24.67K 。 方案一: 过剩碱度:氧化后SiO 2与CaO 成渣生成2CaO ?SiO 2,即渣中的(CaO )减少,碱度减小,减少的量是与氧化后SiO 2结合CaO 的量。所以需要增加石灰,使得碱度不变。 工程碱度:氧化后的SiO 2使得(SiO 2)增多,(CaO )不变,碱度减小,所以需要增加石灰。

数学实验报告-6

《数学实验》报告 实验名称常微分方程的求解 学院材料科学与工程 专业班级材料1209 姓名曾雪淇 学号 41230265 2014年 5月

一、【实验目的】 掌握常微分方程求解和曲线拟合的方法,通过MATLAB求解一阶甚至是二阶以上的高阶微分方程。 二、【实验任务】 P168习题24,习题27 三、【实验程序】 习题24:dsolve('Dy=x*sin(x)/cos(y)','x') 习题27:function xdot=exf(t,x) u=1-2*t; xdot=[0,1;1,-t]*x+[0 1]'*u; clf; t0=0; tf=pi; x0t=[0.1;0.2]; [t,x]=ode23('exf',[t0,tf],x0t) y=x(:,1); Dy=x(:,2); plot(t,y,'-',t,Dy,'o') 四、【实验结果】 习题24:ans = -asin(-sin(x)+x*cos(x)-C1) 习题27: t = 0.014545454545455 0.087272727272727 0.201440113885487 0.325875614772746 2

0.462108154525786 0.612058884594697 0.777820950596408 0.962141414226468 1.148168188604642 1.276725612086219 1.405283035567796 1.518837016595503 1.670603286779598 1.860122410374634 2.089084425249819 2.356884067351406 2.654570124097287 2.968729389456267 3.141592653589793 x = 0.100000000000000 0.200000000000000 0.103024424647132 0.215787876799993 0.121418223032493 0.288273863806750 0.159807571438023 0.379808018692957 0.211637169341158 0.447918********* 0.275587792496926 0.484712850141869 0.348540604264411 0.481263088285519 3

《认知心理学》实验指导

概念形成 简介: 概念是人脑反映事物本质属性的思维形式。个体掌握一类事物本质属性的过程,就是概念形成的过程。实验室中为了研究概念形成的过程,常使用人工概念。 制造人工概念时先确定一个或几个属性作为分类标准,但并不告诉被试,只是将材料交给被试,请其分类。在此过程中,反馈给被试是对还是错。通过这种方法,被试可以发现主试的分类标准,从而学会正确分类,即掌握了这个人工概念。通过人工概念的研究,可以了解概念形成的过程。一般来讲,被试都是经过概括-假设-验证的循环来达到概念形成的。 叶克斯复杂选择器可用来制造人工概念。本实验模拟叶克斯复杂选择器来研究简单空间位置关系概念的形成。 方法与程序: 本实验共有4个人工概念,难度顺次增加,被试可以任选其中1个。 实验时,屏幕上会出现十二个圆键,有空心和实心两种。其中只有一个实心圆与声音相联系,此键出现的相对位置是有规律的,被试要去发现其中的规律(概念),找到这个键。被试用鼠标点击相应的实心圆,如果没有发生任何变化,表明选择错误;如果有声音呈现,同时该圆变为红色,则表明选择正确。只有选择正确,才能继续下一试次。当连续三次第一遍点击就找对了位置时,就认为被试已形成了该人工概念,实验即结束。如果被试在60个试次内不能形成正确概念,实验自动终止。 结果与讨论: 结果文件第一行是被试达到标准所用的遍数(不包括连续第一次就对的三遍)。其后的结果分三列印出:第一列是遍数;第二列为每遍中反应错的次数,如为0则表示这一遍第一次就做对了;第三列表示这一遍所用的时间,以毫秒为单位。 根据结果试说明被试概念形成的过程。 交叉参考:思维策略 参考文献: 杨博民主编心理实验纲要北京大学出版社 319-321页

2016北京邮电大学与北京科技大学行政管理考研哪所学校比较好考

2016北京邮电大学行政管理考研参考书、招生人数、报录比参考书: 615公共管理理论: 《公共管理学》中国人民大学出版社2007版张成福、党秀云《公共管理导论》(第三版)中国人民大学出版社2007版欧文·休斯 819公共管理基础: 《行政管理学》(第四版)高等教育出版社夏书章 《社会学概论新修》(精编版)中国人民大学出版社郑杭生 招生人数:14人 报录比:1:12 2016北京科技大学行政管理考研参考书、招生人数、报录比 参考书: 621管理学原理 《管理学》高等教育出版社,2000年版周三多主编、陈伟明副主编;(注:最好买第二版的) 《管理学》中国人民大学出版社(第11版),2012年版[美]罗宾斯等著,孙健敏等译 841行政管理学

《公共行政学》(第三版)北京大学出版社2007年版张国庆主编;《西方公共行政管理理论精要》中国人民大学出版社2005年版丁煌编著; 招生人数:8人 报录比:1:14 【解析】北科和北邮的行管考研从参考书的数量、内容理解的难易度来说,两个学校备考的难易度相当,而从招生人数、录取分数线、报录比来说,北邮比较好考,并且北科行管考研一般本校考的比较多,这样对外校考生是不小的压力,本校考生有内部信息和资源的相对优势,但是外校考生通过自身的努力和外力的助推也是可以考上的,我们年年就有辅导外校学生考上的例子,不胜枚举。综合衡量,北邮比北科好考。但是难易度只是相对的,不能绝对化,请择校的同学们结合自身的情况,做出最优的选择。 行政管理考研真题答题黄金攻略 名师点评:认为只要专业课重点背会了,就能拿高分,是广大考生普遍存在的误区。而学会答题方法才是专业课取得高分的关键。 (一)名词解释答题方法 【考研名师答题方法点拨】 名词解释最简单,最容易得分。在复习的时候要把参考书中的核心概念和重点概念夯实。

北京科技大学数学实验第五次讲解学习

北京科技大学数学实 验第五次

精品资料 《数学实验》报告 实验名称 Matlab拟合与插值 2013年12月

一、【实验目的】 1.学习Matlab的一些基础知识,主要多项式及其相关计算等; 2.熟悉Matlab中多项式的拟合,编写一些相关的Matlab命令等; 3.熟悉Matlab中多项式的插值,并编写一些相关的Matlab命令等; 4.完成相关的练习题。 二、【实验任务】 1.在钢线碳含量对于电阻的效应的研究中,得到以下数据.分别用一次、三次、五次多项式拟合曲线来拟合这组数据并画出图形,计算当x=0.45时的电阻值. 碳含量 0.10 0.30 0.40 0.55 0.70 0.80 0.95 x 电阻y 15 18 19 21 22.6 23.8 26 2.在某种添加剂的不同浓度之下对铝合金进行抗拉强度试验,得到数据如下,现分别使用不同的插值方法,对其中没有测量的浓度进行推测,并估算出浓度X=18及26时的抗压强度Y的值. 浓度X 10 15 20 25 30 抗压强度Y 25.2 29.8 31.2 31.7 29.4 3.用不同方法对在(-3,3)上的二维插值效果进行比较.

三、【实验程序】 1.在钢线碳含量对于电阻的效应的研究中,得到以下数据.分别用一次、三次、五次多项式拟合曲线来拟合这组数据并画出图形,计算当x=0.45时的电阻值. M文件 clc; clf; x=[0.1 0.3 0.4 0.55 0.7 0.8 0.95]; y=[15 18 19 21 22.6 23.8 26]; p1=polyfit(x,y,1); p3=polyfit(x,y,3); p5=polyfit(x,y,5); x1=0.1:0.05:1; y1=polyval(p1,x1); y3=polyval(p3,x1); y5=polyval(p5,x1); plot(x,y,'rp',x1,y1,'b-',x1,y3,'g-.',x1,y5,'m--'); legend('拟合点','一次拟合','三次拟合','五次拟合'); disp('以下为当x=0.45时的电阻值:') disp('一阶拟合函数值'),g1=polyval(p1,0.45) disp('三阶拟合函数值'),g3=polyval(p3,0.45) disp('五阶拟合函数值'),g5=polyval(p5,0.45)

华南理工大学《模式识别》大作业报告

华南理工大学《模式识别》大作业报告 题目:模式识别导论实验 学院计算机科学与工程 专业计算机科学与技术(全英创新班) 学生姓名黄炜杰 学生学号201230590051 指导教师吴斯 课程编号145143 课程学分2分 起始日期2015年5月18日

实验概述 【实验目的及要求】 Purpose: Develop classifiers,which take input features and predict the labels. Requirement: ?Include explanations about why you choose the specific approaches. ?If your classifier includes any parameter that can be adjusted,please report the effectiveness of the parameter on the final classification result. ?In evaluating the results of your classifiers,please compute the precision and recall values of your classifier. ?Partition the dataset into2folds and conduct a cross-validation procedure in measuring the performance. ?Make sure to use figures and tables to summarize your results and clarify your presentation. 【实验环境】 Operating system:window8(64bit) IDE:Matlab R2012b Programming language:Matlab

2020年北京科技大学招生专业目录 附各学院专业设置.doc

2020年北京科技大学招生专业目录附各学 院专业设置 2020年北京科技大学招生专业目录附各学院专业设置 更新:2019-12-19 16:45:56 每个大学开始的专业都不相同,本文为大家介绍关于北京科技大学招生专业的相关知识。 包含北京科技大学有哪些系、北京科技大学各个系有什么专业和北京科技大学相关文章推荐的文章。 一、北京科技大学有哪些系和学院学院土木与资源工程学院冶金与生态工程学院材料科学与工程学院机械工程学院能源与环境工程学院自动化学院计算机与通信工程学院数理学院化学与生物工程学院东凌经济管理学院文法学院马克思主义学院外国语学院高等工程师学院二、北京科技大学各个系有哪些专业学院专业土木与资源工程学院土木工程(本) 安全工程(本) 矿物加工工程(本) 建筑设备与能源应用工程(本) 采矿工程(本)冶金与生态工程学院冶金工程(本)材料科学与工程学院材料科学与工程(本) 材料成型及控制工程(本) 材料物理(本)

材料化学(本) 高分子材料科学与工程(本) 表面科学与工程(本) 纳米材料与技术(本) 无机非金属材料工程(本)机械工程学院机械工程(本) 车辆工程(本) 物流工程(本) 视觉传达设计(本) 工业设计(本)能源与环境工程学院能源与动力工程(本)环境工程(本)自动化学院自动化(本) 测控技术与仪器(本) 智能科学与技术(本)计算机与通信工程学院计算机科学与技术(本) 通信工程(本) 信息安全(本) 电子信息工程(本) 物联网工程(本)数理学院信息与计算科学(本) 应用物理学(本) 数学与应用数学(本)化学与生物工程学院应用化学(本)生物技术(本)东凌经济管理学院信息管理与信息系统(本)工程管理(本) 工商管理(本) 会计(本) 国际经济与贸易(本) 金融工程(本)文法学院行政管理(本) 公共管理(本)

数学实验报告-2

《数学实验》报告 实验名称 MATLAB绘图 学院材料科学与工程 专业班级材料1209 姓名曾雪淇 学号 41230265 2014年 5月

学会用MATLAB绘制二维曲线、三维曲线,掌握gtext, legend, title,xlabel,ylabel,zlabel,axis 等指令用法,并学会图形的标注。二、【实验任务】 P79 习题1,习题3,习题5 三、【实验程序】 习题一: x=0:pi/10:4*pi; y1=exp(x./3).*sin(3*x); y2=exp(x./3); y3=-exp(x./3); plot(x,y1,'b*',x,y2,'r-.',x,y3,'r-.') 习题二: x1=-pi:pi/10:pi; y1=x1.*cos(x1); x2=pi:pi/10:4*pi; y2=x2.*tan(1./x2).*sin(x2).^3; x3=1:0.1:8; y3=exp(1./x3).*sin(x3); subplot(1,3,1);plot(x1,y1,'r*'),grid on,title(‘y1= x1*cosx1’) subplot(1,3,2) ;plot(x2,y2,’b-‘),grid on,title (‘y2=x2*tan(1/x2)*sinx2^3’) subplot(1,3,3);plot(x3,y3,'g+'),grid on,title (‘y3=exp(1/x3)*sinx3’) gtext(‘y1=x1cos(x1)’),gtext(‘y2=x2tan(1/x2)sin(x2)^3’), gtext(‘y3=exp(1/x3)sin(x3)’) legend(‘y1= x1*cos(x1)’, ‘y2=x2tan(1/x2)sin(x2^)3’ ‘y3=exp(1/x3)sin(x3)’) xlabel(‘x轴’),ylabel(‘y轴’),axis xy 习题三: t=0:pi/10:20*pi; x=t.*cos(pi/6.*t); y=t.*sin(pi/6.*t); z=2*t; plot3(x,y,z,'r*'),grid on title(‘圆锥螺线的图像’) xlabel(‘x轴’),ylabel(‘y轴’),zlabel(‘z轴’)

温度控制系统曲线模式识别及仿真

锅炉温度定值控制系统模式识别及仿真专业:电气工程及其自动化姓名:郭光普指导教师:马安仁 摘要本文首先简要介绍了锅炉内胆温度控制系统的控制原理和参数辨识的概念及切线近似法模式识别的基本原理,然后对该系统的温控曲线进行模式识别,而后着重介绍了用串级控制和Smith预估器设计一个新的温度控制系统,并在MATLAB的Simulink中搭建仿真模型进行仿真。 关键词温度控制,模式识别,串级控制,Smith预测控制 ABSTRACT This article first briefly introduced in the boiler the gallbladder temperature control system's control principle and the parameter identification concept and the tangent approximate method pattern recognition basic principle, then controls the curve to this system to carry on the pattern recognition warm, then emphatically introduced designs a new temperature control system with the cascade control and the Smith estimator, and carries on the simulation in the Simulink of MATLAB build simulation model. Key Words:Temperature control, Pattern recognition, Cascade control, Smith predictive control

2013年北京科技大学841行政管理学考研真题

北 京 科 技 大 学 20120133年硕士学位研究生入学考试试题年硕士学位研究生入学考试试题 ============================================================================================================================ 试题编号:试题编号: 841841 试题名称:试题名称: 行政管理学行政管理学 (共(共 3 页)页) 适用专业:适用专业: 行政管理行政管理 说明:说明: 所有答案必须写在答题纸上,做在试题或草稿纸上无效。 ============================================================================================================================ 一、名词解释题名词解释题((第1-5题每题4分,共20分) 1.序贯决策 2.帕累托分析法 3.大部制 4.行政责任 5.柔性授权 二、简答题简答题((第1-4题每题10分,共40分) 1.简述当代资本主义国家政府职能的发展趋势。 2. 简述国家公共行政管理的基础。 3. 简述公共管理职业伦理的内容。 4. 简述公共行政执行的基本原则。 三、论述题论述题((第1题20分,第2题20分,共40分) 1. 我国政府官员问责制存在什么突出问题?应如何维护官员问责制的严肃性,强化问责的实效? 2. 在论述新公共管理理论与新公共服务理论各自要点的基础上,对这两种理论进行比较。 四、案例题案例题((第1题15分,第2题20分,第3题15分,共50分) [案例一案例一]]

2018年北京科技大学(公共管理学硕)考研参考书目解析、复习资料、历年数据分析难不难考

北京科技大学公共管理考研-育明考研 一、2017年北京科技大学行政管理专业考研招生情况(育明考研)专业代码、名称及研究方向 全日制拟招人数非全日制 拟招人数考试科目备注120400公共管理 180①101思想政治理论②201英语一③615普通心理学或621管理学原理④841行政管理学或878教育管理学01-06方向拟招13人,专业课初试科目须选③621管理学原理和④841行政管理学,复试科目573专业综合(公共政策;行政法学;社会保障;经济学基础)07-09方向拟招5人,专业课初试科目须选③615普通心理学和④878教育管理学,复试科目584教育经济学 01行政学理论 02当代中国公共管理 03行政法治与公共政策 04公共人力资源管理 05社会保障基本理论 06社会保障政策与务实研究 07教育经济学 08教育与人力资源管理开发 09教育评估育明考研解析:点击咨询杜老师 1、自2016年起,北京科技大学文法学院行政管理与教育经济与管理合并为公共管理专业,考试内容与考试科目上都有相应的变化,招生人数也较往年有所增加。各位同学在报考时要看清考试方向及考试科目及考试范围。 2、考试科目分别是政治100分+英语100分+专业课一150分+专业课二150分=500分。 3、01-06方向拟招13人,专业课初试科目须选③621管理学原理和④841行政管理学,复试科目573专业综合(公共政策;行政法学;社会保障;经济学基础) 07-09方向拟招5人,专业课初试科目须选③615普通心理学和④878教育管理学,复试科目584教育经济学 4、2016年北京科技大学大学公共管理学院考研的考试科目及考试题型有所变化,考察的侧重点有所调整,在初试中政治、英语拉开的分数距离并不大,而两门专业课拉开的距离较大,要想成功进入复

模式识别实验最小错误率下的贝叶斯决策

《模式识别》实验报告题目:最小错误率贝叶斯决策

一、实验内容 1,实验原理 2,实验步骤 1)从iris.txt 文件(课程邮箱-文件中心)中读取估计参数用的样本,每一类样本抽出前40个,分别求其均值; (2)求每类样本的协方差矩阵、逆矩阵以及协方差矩阵的行列式; (3)对三个类别,分别取每组剩下的 10个样本,每两组进行分类。由于每类样本都相等, 且每类选取用作训练的样本也相等,在每两组进行分类时,待分类样本的类

先验概率为0.5。 将各个样本代入判别函数既公式(5),进行分类。 3,实验要求 (1)复习最小错误率贝叶斯决策原理,写出实验代码,实现对三类样本的分类; (2)计算分类的正确率,画出三维空间的样本分类图; (3)分析实验结果,完成实验报告。 二、实验代码 (1), clear % 原始数据导入 iris=load('iris.txt'); N=40;%每组取N=40个样本 %求第一类样本均值 for i = 1:N for j = 1:4 w1(i,j) = iris(i,j+1); end end sumx1 = sum(w1,1); for i=1:4 meanx1(1,i)=sumx1(1,i)/N; end %求第二类样本均值 for i = 1:N for j = 1:4 w2(i,j) = iris(i+50,j+1); end end sumx2 = sum(w2,1); for i=1:4 meanx2(1,i)=sumx2(1,i)/N; end %求第三类样本均值

for i = 1:N for j = 1:4 w3(i,j) = iris(i+100,j+1); end end sumx3 = sum(w3,1); for i=1:4 meanx3(1,i)=sumx3(1,i)/N; end (2), %求第一类样本协方差矩阵 z1(4,4) = 0; var1(4,4) = 0; for i=1:4 for j=1:4 for k=1:N z1(i,j)=z1(i,j)+(w1(k,i)-meanx1(1,i))*(w1(k,j)-meanx1(1,j)); end var1(i,j) = z1(i,j) / (N-1); end end %求第二类样本协方差矩阵 z2(4,4) = 0 ; var2(4,4) = 0; for i=1:4 for j=1:4 for k=1:N z2(i,j)=z2(i,j)+(w2(k,i)-meanx2(1,i))*(w2(k,j)-meanx2(1,j)); end ar2(i,j) = z2(i,j) / (N-1); end end %求第三类样本协方差矩阵 z3(4,4) = 0 ;

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