工控产品常见问答
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●关于软起动器的问题 3
1.电动机有那几种常用的起动方式，各有什么特点，软起动器相对于其他几种方式有什么优点？ 4
2.选用软起动器时要注意那些参数？ 4
3.PST(B)软起动器在旁路运行时，还能对电机进行保护吗？ 5
4.PST(B)软起动器的控制电源要多大的容量？ 5
5.PSS的限流互感器如何选用？ 5
6.典型的软起动器主回路应该包含那些元器件？ 6
7.软起动器的外接和内接有什么区别？ 6
8.软起动器运行的最高和最底环境温度是多少？ 6
9.能否使用软起动器起动滑环电机？ 6
10.在软起动器的主回路中，使用快速熔断器和主回路接触器的作用？ 6
11.软起动器在电容补偿状态下主回路的接线有什么限制？7
12.PST（B）可不可以实现一拖二或一拖三？就是用一台软起动器顺序起动二台或三台电动机？7
13.PSS和PST（B）软起动器的起动信号，是否需要保持？7
14.软起动器的主回路电源，控制回路电源和控制起停的信号有施加顺序吗？7
15.软起动器主回路使用了接触器，如何实现软起动和软停止？7
16.PST（B）有几种可采用的通讯协议进行通讯？8
●关于接触器的问题8
17.什么是接触器？9
18.ABB接触器种类有哪些? 9
19.ABB有没有带自锁的接触器？9
20.交流接触器用于直流回路时为何需要多极串联使用？9
21.接触器在3000米以上海拔使用，随着高度的变化，如何降容？9
22.接触器线圈烧坏的主要原因是什么？10
23.接触器触点损坏的主要原因是什么？10
24.AF接触器电子线圈的电压范围是多少? 11
25.AF接触器如何被PLC直接控制？11
26.AF400-AF1650 接触器侧面带有白色编号1，2，3 的小型接线端子的作用是什么？11
27.AF和AE接触器在线圈控制上有何区别？11
28.AF接触器的控制线圈有什么特点？12
29.A 系列接触器是否可用在660V AC的电网上？12
30.A系列接触器能否用于控制直流电网电路? 应注意什么? 12
31.为什么一定要用电容器专用接触器投切电容？12
32.接触器与短路保护装置（断路器，熔断器等）配合时，有TYPE 2和TYPE 1两种形式，有何区别？12
33.电动机保护和普通馈电配电保护有何区别？13
34.ABB接触器是否能够采用下进线上出线的连接方式？13
35.A 系列接触器的辅助接点CAL 5-11B 和 CAL5 -11 有何区别，它是如何使用的？13
36.A系列接触器的浪涌电压保护器，RV和RC型的结构和应用有何区别？13
37.ABB的接触器能否用于核电厂? 13
38.A系列接触器的交流控制电压范围一般允许在0.85Uc和1.1Uc之间。对于三相异步电机负载，13
控制电压在下限处运行还是在上限处运行危害更大？13
39.A 系列接触器能否多极并联使用？并联后的额定电流如何计算？13
40.接触器线圈功耗描述有吸合功耗 ( Pull in，VA 作单位) 和保持功耗 ( Holding ), 而保持功耗中 14
又列出 VA 和 W 两种单位量的值。这三种数值有何意义？14
41.A9 ~A110 接触器有几种安装位置可选？其中安装位置6 ( pos. 6 ) 属于何种安装方法？14
对于安装位置6，接触器控制线圈电压和使用环境温度有什么限制？14
42.接触器240V60HZ的线圈，能不能在220V50HZ的电源条件下使用？14
43.更换接触器主触头应注意什么? 14
44.交流接触器控制线圈的吸合电压和释放电压的范围是多少？ 14
45.Y-△起动方案中的延时继电器应如何选用？ 14
46.Y-△起动方案的散件定购应该包含那些元件？ 15
47.Y-?起动方案的接触器容量如何确定？15
48.A和AF接触器的辅助触点如何选用？15
49.ABB A系列接触器的辅助触点的额定工作电流多大？16
50.ABB N系列中间继电器的额定工作电流多大？16
●关于热继电器的问题16
51.ABB的热继电器有缺相保护功能吗？16
52.热继电器的脱扣级别有几种？T(A)...DU采用的是哪一种？ T(A)...SU采用的是哪一种？16
53.何时选用T(A)...DU? 何时选用T(A)...SU? 16
54.ABB的TA系列热继电器和A、AF系列接触器配合使用时可否直接插接安装？17
55.TA热继电器本身带了几个辅助触点？17
56.《ABB低压电器元件选用手册》中TA450SU 80整定电流为 27.5－40A，但实际产品为55－80A ， 17
如何解释？17
57.TA25DU - TA 200DU的热继电器独立安装需要配什么附件？17
58.如何根据电动机的额定参数选用热继电器？17
●关于手动电机起动器的问题17
59.什么是手动电机起动器？17
60.MS325 的手柄OHB 1A H1 和OHB 2A JM有何区别？18
61.电动机起动器 MS325 辅助触头有几种安装方式？18
62.MS325的防护罩型号是什么？18
63.手动电机起动器在故障脱扣后是否需要复位后才能再次合闸？18
64.MS325 的柜门上旋转操作手柄和MS116 的是否通用? 18
65.为什么MS电机起动器，在使用门上操作手柄时，安装于一般的抽屉柜容易损坏，如何解决？18
66.使用了手动电机起动器还要加热继电器吗？18
●关于EPR的问题18
67.什么是EPR？18
68.EPR的断电延时继电器的辅助电源是怎么回事？18
69.EPR的星三角时间继电器中CT-YDE和CT-SDE有什么区别？19
70.EPR的三相监视继电器需要单独供电电源吗？
71.EPR的CR插拔式中间继电器可以手动操作吗？
72.EPR的CR插拔式中间继电器中逻辑底座和标准底座的含义？
73.EPR的模拟信号转换器三路隔离有什么好处？19
74.EPR有交流电流变送器吗？19
75.EPR开关电源中CP-S和CP-C有什么不同？19
76.EPR开关电源的最大功率裕量是多少？19
77.EPR 开关电源可以直接并联使用吗？19
78.ABB有安全继电器和故态继电器吗？19
79.EPR 的时间继电器中通电延时和断电延时继电器的区别是什么？19
80.什么是继电器的迟滞？20
81.监视继电器动作原则中，开路原则和闭路原则是什么？20
82.继电器输出触点中，1no， 1nc，1co，2co是什么意思？20
83.PTC温度监视和PT100温度监视有什么区别？21
84.怎样找到ABB产品（例如EPR）更多的技术资料？
●关于按钮指示装置的问题21
85.选用按钮指示装置时，应先了解那些基本要求？21
86.ABB按钮指示装置有哪些特点？21
87.ABB指示灯外罩为磨砂型,是否会影响指示灯的亮度? 21
88.ABB三位置选择开关中间位置有无触点? 21
89.ABB有无放电型指示灯? 21
90.ABB的C系列按钮产品触点是否可以自行增加? 21
91.ABB的模块型触点是否可以叠加三付触点? 22
●关于ADO接线端子的问题。22
1.什么是ADO？22
2.ABB ADO技术和产品目前的状况是什么？22
3.竞争对手的IDC 技术和产品目前的状况是什么？22
4.ADO接线端子最突出的卖点有哪些? 22
5.为什么要重点推广ADO端子？22
6.如何向客户解释:ADO端子既能保证将导线剥开, 又不会切断导线? 22
7.在向客户演示ADO端子的过程中,需要注意什么: 23
8.有时候客户将导线从ADO端子取出来以后，发现可能断了一两股导线，怎么解释？23
9.ABB 的ADO接线端子需要专用工具，如何解释？23
●关于螺钉卡箍接线端子的问题23
1.为什么客户感觉我们的接线端子比较软？如何解释和推荐产品？23
2.螺钉卡箍端子有哪些独特的卖点? 24
3.为什么我们的短路条比较难切断；如何给客户推荐选型？24
4.ABB接线端子型号的意义是什么？24
●关于Entrelec 的问题：24
1.ABB Entrelec是一家什么样的公司？24
2.为什么我们的接线端子实物上没有ABB标志？25
术语与一般常识25
1.国际标准化组织有那些？25
2.主要的船级社有那些？25
3.什么是低压开关设备和控制设备的使用类别？26
4.什么是低压电器外壳防护等级？27
1.电动机有那几种常用的起动方式，各有什么特点，软起动器相对于其他几种方式有什么优点？?电动机常用的起动方式有：直接全压起动、自耦变压器减压起动、Y-△起动和软起动器起动
等。Array
?下表给出各种起动方式起动时电气参数：
?软起动器相对于其他几种起动方式性能要优越得多：
2）起动电流的大小可调整，减小了对电网的冲击，改善了电网品质。
2）起动转矩可调，减小了直接起动时的大转矩对机械的冲击，能根据负载的工艺特点优
化起动特性，基本上满足了所有生产机械工艺的要求。
3）电压、电流和转矩平滑过度，不会对设备造成冲击。
2.选用软起动器时要注意那些参数？
选用软起动器时要注意的参数有：
电机的额定电压、额定功率、负载类型（轻载、重载）、接线方式（内接、外接）
根据以上参数在样本中选用相应型号的软起动器。
3.PST(B)软起动器在旁路运行时，还能对电机进行保护吗？
PST 系列软起动器，带有内置电子过载保护装置。当使用旁路接触器时，PST 系列软起动器同样实现对电动机的过载等多种保护。需要注意的是接线：必须从软起动器的旁路专用接线端引线至旁路接触器的输入端(如下图)。PSTB 已内置旁路接触器，无需外加旁路接触器。
4.PST(B)软起动器的控制电源要多大的容量？
PST 需50VA 控制电源容量，PSTB 需1000VA 控制电源容量。 5.PSS 的限流互感器如何选用？
● 连接到软起动器的11和12号端子。
● PSS 起动限流的实际电流值等于旋钮设置值（范围：1.5-4）乘以互感器的变比。 ● 以下技术数据为互感器变比以及初级线圈的圈数；互感器功率不小于1VA 。 ● 客户可以自己选择相应变比，且功率大于1VA 的互感器。
6.典型的软起动器主回路应该包含那些元器件？
?开关熔断器组或半导体专用熔断器
?主回路接触器
?热继电器（PST(B)系列已有内置，无需另加）
?旁路接触器（PSTB已有内置，无需另加）
7.软起动器的外接和内接有什么区别？
外接是指将软起动器接在电动机的三角环外，软起动器每相承受的是线电流。内接是指将软起动器接在电动机的三角环内，软起动器每相承受的是相电流。(见图)
左图中以额定电流为100A的电机为例。
外接时选用的是100A的软起动器。
内接时电机三角形中相电流＝1/3线电流
＝0.58电机额定电流，因此选用58A的软
起动器即可；但电机接线较复杂。
8.软起动器运行的最高和最底环境温度是多少？
PSS运行的环境温度是-25°C ~ +60°C， PST(B)运行的环境温度是±0°C ~ +50°C；
40°C起每升高1°C按下降 0.8% 考虑降容。
9.能否使用软起动器起动滑环电机？
通常不行。滑环电机带有绕线转子，即使在短接起动电阻直接起动电机时其起动力矩也是较低的，若再使用软起动器将会进一步降低起动力矩，可能会无法起动电机。
10.在软起动器的主回路中，使用快速熔断器和主回路接触器的作用？
快熔的熔断 I2t 远远小于同电流等级的普通熔管或断路器的分断I2t，所以能较有效地保护可控硅等功率电子器件，在电机起动器中可实现“TYPE 2”型协调配合。
主回路接触器的功能一般有二：一是接触器可实现远控紧急停车；二是接触器具有明显的物理断点。
11.软起动器在电容补偿状态下主回路的接线有什么限制？
电容器不能接在软起动器和电动机之间。
12.PST（B）可不可以实现一拖二或一拖三？就是用一台软起动器顺序起动二台或三台电动机？
可以。要求所有电机和负载的情况相差不能太大。顺序起动应有一定的时间间隔。
主回路和控制回路变得复杂，只有最后一台起动的电动机可以实现软停车。
13.PSS和PST（B）软起动器的起动信号，是否需要保持？
采用三线控制方案时，需要保持。采用两线控制方案时，无需保持。
14.软起动器的主回路电源，控制回路电源和控制起停的信号有施加顺序吗？
有。正确的施加顺序为：起动时：主回路电源、控制回路电源和起动信号。其间延时不能太小，如不低于100 mS。停车时：顺序相反。
15.软起动器主回路使用了接触器，如何实现软起动和软停止？
起动时，注意按顺序施加：主回路电源、控制回路电源和起动信号。
停车时，必须保证软起动器已完全停稳，才能断开主接触器。
16.PST（B）有几种可采用的通讯协议进行通讯？
ABB PST（B）系列软起动器可以使用ModBus通讯协议，还可以使用DeviceNet、AS-i、Profibus-DP和CANopen等通讯协议。
17.什么是接触器？
?接触器是一种适用于在低压系统中远距离控制频繁操作交直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器。主要应用于自动控制交直流电动机，电热设备，电容器组等设备。接触器具有执行机构、主触点及迅速可靠的熄灭电弧的能力。当电路发生故障时，能根据外部检测元件所给出的动作信号迅速可靠地切断电源。
?在GB14048.4 “机电式接触器和电动机起动器” 1.1条中，对接触器定义为“交流和直流接触器用于接通和分断电路，并与适当的热过载继电器组合，以保护操作（运行）中可能发生过载的电路”。
18.ABB接触器种类有哪些?
通用型接触器：交流操作A系列三极（A9-AF1650）、四极（A9-A75）、
EK系列四极（EK110-EK1000）、微型触器B6，B7
直流操作A系列三极（AL9-AL40, AE50-AE75, AF95-AF1650）、
四极（AL9-AL26, AE50-AE75）
EK系列四极（EK110-EK1000）、微型触器BC6，BC7 拍合式接触器：交流操作IOR85-IOR800
直流操作IORE85-IORE800, IORC85-IORC800
建筑照明接触器：交流操作ESB20
交直流操作ESB24，ESB40，ESB63
切换电容接触器：交流操作UA26 ~ UA110，UA16-RA ~ UA110-RA
宽电压直流工作接触器：TAL9 ~ TAL40， TAE50 ~ TAE75
19.ABB有没有带自锁的接触器？
有。AM50，AM75，AM110，AM185。A9-A75亦可配置机械锁单元WB 75-A。
20.交流接触器用于直流回路时为何需要多极串联使用？
直流电为恒定电压，没有过零的交变过程，所以，接触器的触点在分断时，灭弧相当困
难。串联主极的目的是为了增加分断点的数量，以此降低在每个分断点上的电压，加快
灭弧速度。
21.接触器在3000米以上海拔使用，随着高度的变化，如何降容？
22.接触器线圈烧坏的主要原因是什么？
?控制电源电压过低时，铁芯为了克服吸合不稳的状态，线圈需要通过比正常情况更多的电流（电流大小取决于电压的大小）。时间一长，线圈就会因过度发热而烧坏。
?控制电源电压过高时，会导致线圈过度发热而烧坏。例如，将380V电压施加到220V 线圈，大约15分钟左右就会烧坏。
?运输和安装过程中，接触器被粉尘的物质污染，造成线圈磁路不能完全闭合，线圈发热烧毁。
23.接触器触点损坏的主要原因是什么？
- 接触器吸合不牢，引起抖动。
这时，接触器在作频繁的开/合动作，间隙很小，足以将触头材料加热引起部分熔焊或完全熔焊。
- 在电机启动过程中，出现意外峰值大电流, 超过接触器能承受的最大电流值。
动触头被轻微托起，接触不牢造成熔焊。
- 短路
通过熔断器或空气开关的能量足以打开接触器的触头，造成在短路保护作用前将触头熔焊。
24.AF接触器电子线圈的电压范围是多少?
25.AF接触器如何被PLC直接控制？
控制回路A1-A2需加上工作电压。
26.AF400-AF1650 接触器侧面带有白色编号1，2，3 的小型接线端子的作用是什么？
是PLC信号控制输入端，可以直接由24V DC 信号，控制接触器的通断。
27.AF和AE接触器在线圈控制上有何区别？
AF 接触器采用了ABB 专门开发的ASIC集成电路动态控制线圈。可在很宽的电压范围内保证接触器的正常工作，其通断特性非常明确，绝无主触点颤动现象；而且是交直流通用的，特别适合电压很不稳定的场合。AE 仅为一般直流控制线圈。
28.AF 接触器的控制线圈有什么特点？
? AF 接触器的控制线圈是电子式控制线圈，交流直流通用； ? 可在很宽的电压范围内保证接触器的正常工作；
? 线圈功耗低、分断时无瞬间电压波动、无交流声噪音、通断特性明显。 29.A 系列接触器是否可用在660V AC 的电网上？
可以。
30.A 系列接触器能否用于控制直流电网电路? 应注意什么?
A 系列接触器可以用于控制直流电网电路。使用时必须参照AB
B 产品资料中关于分合直 流电路的相关资料进行选型。
31.为什么一定要用电容器专用接触器投切电容？ 电容器在投入电网的瞬间，其两端电压无法突变，相当于短路状态。如没有限制措施，投切瞬间的峰值电流可以达到电容器额定电流的100-150倍左右（与电网参数有关），普通交流接触器的触点可以承受的峰值电流大约在30-40倍的额定电流，而电容器专用接触器的触点要求可以承受的峰值电流大约为100倍的额定电流，因此必须使用电容器专用接触器投切电容。
32.接触器与短路保护装置（断路器，熔断器等）配合时，有TYPE 2和TYPE 1两种形式，有何区别？
? “1”型协调配合（TYPE 1 ）：要求接触器或起动器在短路条件下不应对人及设备引起危害，在未修理和更换零件前，不能允许继续使用。
? “2”型协调配合（TYPE 2 ）：要求接触器或起动器在短路条件下不应对人及设备引起危害，且应能够继续使用，允许触头熔焊，但制造厂应指明关于设备维修所采用的方法。 ? “TYPE 1” 配合对设备的一次投资要求低，但维护费用高，“TYPE 2” 配合对设备的一次投资要求高，但维护费用低，
晶闸管
线圈
?同一功率的电机在不同的短路保护装置下，要实现“TYPE 2”的配合，选用的接触的容量有可能不同。这与短路保护装置的短路保护特性有关。比如熔断器保护与接触器配合实现“TYPE 2”时，选用的接触器的容量比与断路器配合要小，具体可参阅选型手册。
?此种配合只在产品均为同一公司时有效，与其他公司相应的产品配合时可能会无效。
33.电动机保护和普通馈电配电保护有何区别？
?电动机保护的对象是电机。电机起动时起动电流为其额定电流的8－14*In左右，因此电机保护的瞬时脱扣整定值须大于电机的最大起动电流值。另外，电机保护特性应和电机的过载能力相配合。
?普通馈电配电保护的对象是电缆。一般馈电无需避让电机起动电流，其瞬时脱扣正定值在10*In倍左右。此外，馈电保护应和电缆的过载能力相配合。
34.ABB接触器是否能够采用下进线上出线的连接方式？
可以。
35.A 系列接触器的辅助接点CAL 5-11B 和 CAL5 -11 有何区别，它是如何使用的？
CAL 5-11B 和CAL 5-11 在结构上一致。端子标号不同。CAL 5-11安装在接触器左右的第一个位置，而CAL 5-11B则安装在接触器左右的第二个位置。
36.A系列接触器的浪涌电压保护器，RV和RC型的结构和应用有何区别？
RV 是压敏电阻器件( varistor ); RC 是阻容串联器件。RV可用于接触器的交流或直流线圈，但RC只能用于接触器的交流线圈。
37.ABB的接触器能否用于核电厂?
ABB的接触器能用于核电厂，但是对于此类应用，需要签订特殊协议。
38.A系列接触器的交流控制电压范围一般允许在0.85Uc和1.1Uc之间。对于三相异步电机负载，控制电压在下限处运行还是在上限处运行危害更大？
在上限运行时可能会使接触器控制线圈过热而导致损坏，但在下限运行时受电压波动影响大，易使接触器的主触点颤动而烧损主触头。一般在下限运行时更危险一点。
39.A 系列接触器能否多极并联使用？并联后的额定电流如何计算？
多极并联只适用于交流负载为AC-1类别的应用。并联后的额定电流可按如下公式计算：两极并联乘于系数 1.6
三极并联乘于系数 2.2
四极并联乘于系数 2.6
40.接触器线圈功耗描述有吸合功耗 ( Pull in，VA 作单位) 和保持功耗 ( Holding ), 而保持功耗中又列出 VA 和 W 两种单位量的值。这三种数值有何意义？
吸合功耗主要用于计算給接触器线圈供电的电源容量，对于单一供电的控制变压器，有资料认为其容量一般不宜小于吸合功耗的80%。保持功耗中的VA 值对接触器线圈是否正常释放有影响，尤其是小容量接触器。在多个接触器共用一个控制电源变压器时，此VA 值也用于总需容量的计算。保持功耗中的 W 值等效一个同功率的发热电阻，一般用于接触器所在控制柜内温升的计算。
41.A9 ~A110 接触器有几种安装位置可选？其中安装位置6 ( pos. 6 ) 属于何种安装方法？对于安装位置6，接触器控制线圈电压和使用环境温度有什么限制？
有6种，如下图所示。
安装位置6 ( position 6 ) 可称倒置安装方法。它只能用于环境温度≦55?C和控制电压为 0.95 ~1.1 Uc 的条件下。
42.接触器240V60HZ的线圈，能不能在220V50HZ的电源条件下使用？
可以。
43.更换接触器主触头应注意什么?
接触器的主触头因磨损需更换时，必须同时更换同一接触器的三极或四极动静触头，不允许只更换其中一对或两对触头。
44.交流接触器控制线圈的吸合电压和释放电压的范围是多少？
吸合电压范围= 0.85-1.1Un 释放电压范围= 0.2-0.75Un Un为接触器线圈的控制电压，吸合电压也与接触器安装方式有关。
45.Y-△起动方案中的延时继电器应如何选用？为了避免在Y-△接触器相互转换时出现短路的情况，即Y接触器和△接触器不允许同时闭合。必须
要求Y-△延时继电器的常开触点和常闭触点的动作有时间差，以避免Y接触器和△接触器同时闭合。例如”星三角延时继电器CT-SDE"，常开触点和常闭触点的动作时间有50mS的时间差。
46.Y-△起动方案的散件定购应该包含那些元件？?3个接触器，即主回路接触器、Y接触器、△接触器。? Y-△起动专用时间继电器。（CT-SDE….）?在Y接触器和△接触器之间的机械连锁，以避免两接触器同时闭合造成短路。?一个热过载继电器。?每个接触器上至少配一个1NO＋1NC的辅助触点。? Y-△连接套件。ABB提供的星-三角连接套件，方便接线、节约空间、提高了接线的可靠性，且又美观实用。
47.Y-?起动方案的接触器容量如何确定？
?在Y-?起动方案中，需要用到3个接触器，分别是主回路接触器、Y接触器、?接触器。
?起动过程中电机运行在Y接法，Y绕组额定电压=?绕组额定电压的0.58倍。此Y接触器额定电流=0.58 倍的电机额定电流。
?当电机切换到?接法运行后，?接触器接在电机?绕组的三角环中，其只承受0.58 倍的电机额定电流。
?主回路接触器和?接触器分摊电机电流，也承受0.58 倍的电机额定电流。
?接在主回路接触器下的热继电器也必须和主回路接触器的选用方法一致。
例如：Pe=55KW; Main=A63;Delta=A63;Star=A40;TOR=TA75DU
48.A和AF接触器的辅助触点如何选用？
49.ABB A系列接触器的辅助触点的额定工作电流多大？
型号CA5-10, CA5-01, CAL5-11，CAL18-11
类别AC-15 DC-13
24V 6A 6A
110V 6A 0.55A
220V 4A 0.30A
380V 3A 0.30A(250VDC)
50.ABB N系列中间继电器的额定工作电流多大？
型号N, NL, NLZ，TNL
类别AC-15 DC-13
24V 6A 6A
110V 6A 0.55A
220V 4A 0.30A
380V 3A 0.30A(250VDC)
51.ABB的热继电器有缺相保护功能吗？
有。根据IEC947-1中的定义，在环境温度20℃的条件下，热继电器为冷态时，如果其中两相电流为1.0Ir ( Ir为热继电器整定值 ), 另一相为0.9Ir时，热继电器在两小时内不动作。当其中两相电流为1.15Ir，另一相电流为0时，热继电器在2小时内必须动作。具体的脱扣时间可以查阅热继电器的脱扣曲线。
52.热继电器的脱扣级别有几种？T(A)...DU采用的是哪一种？ T(A)...SU采用的是哪一种？
有10A, 10, 20 和30 共4种。 T(A)...DU采用的是10A， T(A)...SU采用的是30。
53.何时选用T(A)...DU? 何时选用T(A)...SU?
T(A)...DU采用的是10A曲线，7.2倍整定电流时，脱扣时间约为10秒； T(A)...SU采
用的是30曲线，7.2倍整定电流时，脱扣时间约为30秒。故T(A)...DU适合于轻负载；
T(A)...SU适合于重负载。
54.ABB的TA系列热继电器和A、AF系列接触器配合使用时可否直接插接安装？
可以，见下面的配合表：
55.TA热继电器本身带了几个辅助触点？
TA热继电器本身带了一个常开触点97-98和一个常闭触点95-96。
56.《ABB低压电器元件选用手册》中TA450SU 80整定电流为 27.5－40A，但实际产品为55－80A ，如何解释？
对于小规格的SU级别热继电器，可以采用TA450SU80型的热继电器，通过在互感器上绕一定的匝数来满足实际需要的保护电流设定。例如：若接线电缆直接穿越互感器时
TA450SU80整定电流为55-80A；如电缆在互感器上绕2匝，其实际整定电流减小到原范围的1/2，即27.5－40A。绕3匝则实际保护电流为原整定电流范围的1/3，依此类推。
57.TA25DU - TA 200DU的热继电器独立安装需要配什么附件？
需要加独立安装的附件，见下表：
58.如何根据电动机的额定参数选用热继电器？
考虑到环境温度对整定值影响，热继电器最大额定电流宜为1.2倍电动机额定电流。根据电动机起动时的负载特性选用相应的脱扣等级。
59.什么是手动电机起动器？
手动电机起动器是专为45KW以下的电动机进行起动和保护的装置。可以直接通断电动机，兼有电动机的热过载保护、断相保护和短路保护功能，其热过载保护和短路保护特性符合对电动机保护的要求。
60.MS325 的手柄OHB 1A H1 和OHB 2A JM有何区别？
前者不可挂锁，后者可挂锁。
61.电动机起动器 MS325 辅助触头有几种安装方式？
两种：HK-11为左侧面安装(最多两块)，HKF-11为前装。
62.MS325的防护罩型号是什么？
两种：IB325-G灰色, IB325-Y红/黄色。两者的防护等级均达到IP65。
63.手动电机起动器在故障脱扣后是否需要复位后才能再次合闸？
是的，手动电动机起动器在故障脱扣后，手柄会停在中间脱扣位置，必须旋回到原始分闸位置复位后，才能再次合闸。
64.MS325 的柜门上旋转操作手柄和MS116 的是否通用?
两者可以通用。
65.为什么MS电机起动器，在使用门上操作手柄时，安装于一般的抽屉柜容易损坏，如何解决？
开关板厂在选用MS电机起动器安装在GCK等抽屉柜中时，由于抽屉单元操作机构和MS电机起动器合分闸位置配合不好，经常使MS电机起动器合分位置超过极限而使开关损坏。解决方法：开关板厂在选用操作机构时，需向其操作机构供应商提醒所配开关是MS系列，在机构中用定位装置精确定位。最好用ABB的门上操作手柄。
66.使用了手动电机起动器还要加热继电器吗？
ABB的手动电机起动器，具有热过载保护、短路保护和断相保护功能，故无需另加热过载继电器。
67.什么是EPR？
EPR＝Electronic Product and Relay 即：电子产品和继电器。
68.EPR的断电延时继电器的辅助电源是怎么回事？
断电延时时间继电器有两种形式，一种是不带辅助电源的断电延时，继电器断电之后，延时开始，延时时间到，继电器输出触点复位；另一种是带辅助电源的断电延时，继电器的A1、
A2端子上需要一直供电，通过控制触点A1、Y1断开，延时开始，延时时间到，继电器输出触点复位。
69.EPR的星三角时间继电器中CT-YDE和CT-SDE有什么区别？
两者输出触点形式不同。CT-YDE输出触点为1co：启动时，常闭触点接通星型连接接触器，延时时间到后，常闭触点动作，断开星型连接接触器；经50ms固定延时，输出常闭触点复位，接通三角形连接接触器。CT-SDE输出触点为1nc＋1no：启动时，常闭触点接通星形连接接触器，延时时间到后，常闭触点打开，断开星形连接接触器；经30ms固定延时，输出常开触点闭合，接通三角形连接接触器。
CT-SDE更常用一些。两种星三角时间继电器与接触器配合的星三角起动线路图请参考EPR 样本。
70.EPR的三相监视继电器需要单独供电电源吗？
不需要。三相监视继电器可以由被监视电压直接供电。
71.EPR的CR插拔式中间继电器可以手动操作吗？
可以。ABB CR-M, CR-U系列插拔式中间接口继电器带手动操作和锁定功能。在每个继电器的顶部都有一个手动操作杆（DC型为蓝色, AC 型为桔黄色），逆时针旋转90度即可在线圈不上电时，手动改变输出触点的位置并锁定。
72.EPR的CR插拔式中间继电器中逻辑底座和标准底座的含义？
CR-M系列中逻辑底座是指线圈端子A1，A2位于底座一侧，输出触点端子全部都在底座的另一侧；标准底座是指底座一侧线圈端子和部分输出触点端子在底座的一侧，其余输出触点端子分布在底座的另一侧。
73.EPR的模拟信号转换器三路隔离有什么好处？
三路隔离是指供电电源、输入和输出三路信号电气隔离，CC-E型隔离电压为2.5Kv，CC-U 型隔离电压为1.5Kv。三路隔离可以消除输入、输出端地回路的形成，抑制高频干扰信号，对输出侧所连接的设备具有过电压保护功能。
74.EPR有交流电流变送器吗？
有。CC-E/I型电流测量转换器可将0-5A,0-20A AC或DC电流信号转换为4-20mA或0-10V 标准信号；CC-U/I型为通用型电流测量转换器，输出信号可设置。CC-E Iac/ILPO为输出回路供电型的交流电流转换器，输出为4-20mA。
75.EPR开关电源中CP-S和CP-C有什么不同？
CP-S型开关电源的输出电压24VDC不可调；CP-C型开关电源的输出电压为可调，调节范围为22…28VDC，对于长距离负载，可通过输出电压调节补偿线路损失电压降。
76.EPR开关电源的最大功率裕量是多少？
CP-S和CP-C型开关电源的最大功率裕量为50％。
77.EPR 开关电源可以直接并联使用吗？
可以。同型号开关电源可直接并联以增加输出功率或冗余。也可以通过解耦模块CP-A RU实现100％冗余。
78.ABB有安全继电器和故态继电器吗？
有。在电子产品和继电器整个产品系列包括时间继电器、测量和监视继电器、插拔式中间继电器、模拟信号转换器、开关电源、安全继电器、故态继电器和串行数据转换器。
79.EPR 的时间继电器中通电延时和断电延时继电器的区别是什么？
通电延时是指继电器上电时继电器触点不动作，经过一段时间延迟之后继电器触点才动作。
断电延时是指继电器上电时继电器触点立即动作，继电器断电时触点不立即复位，而是经过一段时间延迟之后，继电器触点才复位。两者的区别是触发延时的条件不同，通电延时是上电开始延时，断电延时是断电开始延时。
80.什么是继电器的迟滞？
在测量和监视继电器中，迟滞指的是再次到达阈值之后动作继电器延迟复位。例如：过电压监视器当电压高于250V时输出继电器动作（开路原则），但是，当电压再次下降到阈值250V时继电器输出不是立即复位，而是当到达迟滞之后，继电器才复位。迟滞以阈值的百分比形式调节，设定迟滞范围是为了防止继电器在阈值附近波动时继电器频繁动作。
81.监视继电器动作原则中，开路原则和闭路原则是什么？
开路原则和闭路原则描述的是继电器输出触点的动作。
开路原则：测量/监视值在正常范围内，输出继电器不动作，当测量/监视值高于或小于所调节的阈值，输出继电器动作。
闭路原则：测量/监视值在正常范围内，输出继电器动作，当测量/监视值高于或小于所调节的阈值时，输出继电器复位。
82.继电器输出触点中，1no， 1nc，1co，2co是什么意思？
工业机器人常用坐标系介绍 坐标系：为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标 系统。 坐标系包含：1、基坐标系(Base Coordinate System) 2、大地坐标系(World Coordinate System) 3、工具坐标系(Tool Coordinate System) 4、工件坐标系(Work Object Coordinate System) 1、工具坐标系机器人工具座标系是由工具中心点TCP 与座标方位组成。 机器人联动运行时，TCP 是必需的。 1) Reorient 重定位运动(姿态运动)机器人TCP 位置不变，机器人工具沿座标轴转动，改变姿态。 2) Linear 线性运动机器人工具姿态不变，机器人TCP 沿座标轴线性移动。机器人程序支持多个TCP，可以根据当前工作状态进行变换。 机器人工具被更换，重新定义TCP 后，可以不更改程序，直接运行。 1.1.定义工具坐标系的方法：1、N(N=4)点法/TCP 法-机器人TCP 通过N 种不同姿态同某定点相碰，得出多组解，通过计算得出当前TCP 与机器人手腕中心点( tool0 ) 相应位置，座标系方向与tool0 一致。 2、TCPZ 法-在N 点法基础上，Z 点与定点连线为座标系Z 方向。 3、TCPX，Z 法-在N 点法基础上，X 点与定点连线为座标系X 方向，Z 点与定点连线为座标系Z 方向。 2. 工件坐标系机器人工件座标系是由工件原点与座标方位组成。 机器人程序支持多个Wobj，可以根据当前工作状态进行变换。 外部夹具被更换，重新定义Wobj 后，可以不更改程序，直接运行。
第3章机器人的坐标系及标定 机器人的坐标系是机器人操作和编程的基础。无论是操作机器人运动，还是对机器人进行编程，都需要首先选定合适的坐标系。机器人的坐标系分为关节坐标系、机器人坐标系、工具坐标系、世界坐标系和工件坐标系。通过本章的内容，掌握这几种坐标系的含义其标定方法。 3.1 实验设备 六自由度机器人 3.2 机器人的坐标系 对机器人进行轴操作时，可以使用以下几种坐标系： （1）关节坐标系—ACS（Axis Coordinate System） 关节坐标系是以各轴机械零点为原点所建立的纯旋转的坐标系。机器人的各个关节可以独立的旋转，也可以一起联动。 （2）机器人（运动学）坐标系—KCS（Kinematic Coordinate System） 机器人（运动学）坐标系是用来对机器人进行正逆运动学建模的坐标系，它是机器人的基础笛卡尔坐标系，也可以称为机器人基础坐标系或运动学坐标系，机器人工具末端（TCP）在该坐标系下可以进行沿坐标系X轴、Y轴、Z轴的移动运动，以及绕坐标系轴X轴、Y轴、Z轴的旋转运动。 （3）工具坐标系—TCS（Tool Coordinate System） 将机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为工具坐标系Z轴，并把工具坐标系的原点定义在工具的尖端点（或中心点）TCP（TOOL CENTER POINT）。 但当机器人末端未安装工具时，工具坐标系建立在机器人的法兰盘端面中心点上，Z轴方向垂直于法兰盘端面指向法兰面的前方。 当机器人运动时，随着工具尖端点（TCP）的运动，工具坐标系也随之运动。用户可以选择在工具坐标系下进行示教运动。TCS坐标系下的示教运动包括沿工具坐标系的X轴、Y轴、Z轴的移动运动，以及绕工具坐标系轴X轴、Y轴、Z轴的旋转运动。 （4）世界坐标系—WCS（World Coordinate System） 世界坐标系是空间笛卡尔坐标系。运动学坐标系和工件坐标系的建立都是参照世界坐标系建立的。在没有示教配置的情况下，默认的世界坐标系和机器人运动学坐标系重合。在世界坐标系下，机器人工具末端可以沿坐标系X轴、Y轴、Z轴进行移动运动，以及绕坐标系轴X轴、Y轴、Z轴旋转运动。 （5）工件坐标系—PCS（Piece Coordinate System） 工件坐标系是建立在世界坐标系下的一个笛卡尔坐标系。机器人沿所指定的工件 18