一、实验目的
1．进一步熟悉三相异步电动机正、反转控制线路。
2．掌握行程位置控制和时间控制线路的原理及接线方法。
二、实验原理和电路
1．行程位置控制是对生产机械进行电气自动控制中应用最多的一种控制形式，例如工作台的自动往返运动，升降机的自动升降运动，等等。图6.6.1所示为工作台自动往返运动工作示意图，图中SQ1、SQ2分别为位置行程开关；SQ3、SQ4为极限位置开关；SB1、SB2和SB3分别为停止、正转和反转起动按钮。其工作过程如下：当按下SB2后，三相异步电动机正转带动工作台向前运动，当工作台碰到位置开关SQ2后，自动切断正向运动的控制电路，并自动接通返回控制电路，电动机反向转动，并带动滑块向后运动；当工作台碰到位置开关SQ1后，又自动切断返回运动的控制电路，并再一次接通工作台正向运动的控制电路，以此循环往复。SB3按钮为反向起动按钮，工作原理同上。
图6.6.2工作台自动往返循环控制线路
2．往返控制也可以不通过行程开关来控制。若采用时间继电器来控制电动机的正、反
转，也可达到控制工作台自动往返循环，其控制线路如图6.6.3所示。
图6.6.3时间继电器控制往返工作台的电气线路
3．在实际工作中，工作台循环往返运动往往是把位置开关与时间继电器结合起来综合运用，其控制线路如图6.6.4所示，主电路同图6.6.3(a)。
图6.6.4实际工作台自动往返循环控制电气线路
图6.6.4中，SB1、SB2和SB3按钮开关和SQ1、SQ2位置行程开关作用同前。而SQ3、SQ4位置行程开关的作用为极限位置开关，其作用主要是防止SQ1．、SQ2行程开关失灵时，工作台会继续向前运动或后退，撞坏机床或机械结构精度而设置的。
三、实验内容及步骤
1．行程开关控制工作台自动往返循环控制
①按图6.6.2所示行程位置开关控制线路接线，经检查确认无误后，方可接通电源。
②按下SB2（或SB3），起动电动机，观察行程开关控制工作台自动往返循环控制（若无模型，可手动操作行程开关，观察电动机的正、反转，但要注意不要同时触动两个行程开关）。
③按下SB1，电动机停机。
2．时间继电路控制工作台自动往返循环线路
①主回路不变，控制电路按图6.6.3(b)所示接线，经检查无误后方可接通电源。
②调节两个时间继电器KT1和Krl2的延时时间，注意延时时间的长短(5~10 s)。若用模拟工作台模型，注意行程极限位置。如不用模拟工作台，则注意观察电动机的正、反转即可。
③按下SB2(或SB3)，起动电动机，观察在时间继电器控制下工作台自动往返运动的情况。
④按下SB1，电动机停机。
3．实际工作台自动往返循环控制
①按图6.6.4所示控制线路接线，主回路同上，认真接线并检查，确保接线正确。
②将时间继电器KT1、KT2分别整定为2s左右。
③按下SB2(或SB3)，起动电动机，工作台运动，当碰上行程开关SQ2(成SQl)后断开其控制电路，并接通延时电路，延时2s后，自动接通逆向起动电路。
④按下停止按钮，电动机停转，工作台停止。
1．机床电气控制实验台
2．电动机往返工作台
3．连接导线
五、预习要求
1．复习电动机正、反转控制线路及工作原理。
2．了解电动机往返工作台装置的结构、组成，阅读其使用说明书。
3．在使用时间继电器控制往返运动时，一定要调节好时间的长短，时间过长会超过行程开关至极限位置，时间太短，会使电动机正、反转过于频繁，因而损坏电动机。
4．，行程开关可采用接近开关、干簧继电器或霍尔开关，使用之前，应该掌握这些器件的使用方法。
5．接线时，应该在断电状态下进行，并且是先主后辅，接线正确后方可通电。
6．实验结束，切断电源(断开QF)，再拆线，并将实验器材整理好。
六、实验报告要求
1．按照一定的格式书写实验报告。
2．回答下列问题：
①采用行程控制和时间控制各有什么特点和效果？
②画出实际工作台自动往返循环控制线路图。
实验4 循环控制 班级：学号： 姓名：日期： 一、实验目的 （1）熟悉掌握用while语句、do—while语句和for语句实现循环的方法。 （2）掌握在程序设计中用循环的方法实现一些常用算法（如穷举、迭代、递推等）。 （3）进一步学习调试程序。 二、实验内容 1．while语句 while 语句的一般形式为： while(表达式)语句； while 语句的语义是：计算表达式的值，当值为真(非0)时，执行循环体语句。 编程：求1-100的奇数和。 提示：循环变量的步长值为2。 #include
do-while 语句的语义是：先执行循环体语句一次，再判别表达式的值，若为真(非0)则继续循环，否则终止循环。 编程：求1—100的偶数和。 #include
成都工业学院·计算机工程学院 《程序设计基础》实验报告 1.实验目的 （1）熟练掌握while语句、do…while语句和for语句格式及使用方法，掌握三种循环控制语句的循环过程以及循环结构的嵌套，利用三 种循环语句实现循环结构； （2）掌握简单、常用的算法，并在编程过程中体验各种算法的编程技巧； （3）进一步学习调试程序，掌握语法错误和逻辑错误的检查方法。2.实验内容 （1）输出两个整数m和n，求它们的最大公约数和最小公倍数。 要求： ①画出算法流程图，从键盘输入m和n； ②对负数和零可不做考虑； ③运行程序，对m>n、m ③按照数字、大写字母、小写字母及其他字符数的顺序输出结果 3.流程图 4.源程序 5. 运行结果 （1 ） 求最大公约数和最小公倍数 （2）求1000内最大的10个素数之和（3）计算π值 PLC控制的自动往返工作台现代电气控制及PLC应用技术课程设计 课程设计书 课程名称：现代电气控制及PLC应用技术设计题目：P L C控制的自动往返工作台所在学院：工学院 专业班级：07机械制造与工艺教育 学生姓名：叶兵 学号：2 0 0 7 1 8 0 4 3 1 指导老师：黄秀祥 设计时间：2011年2月份 自动往返工作台——PLC控制 摘要： 我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。 在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料工作台自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。 关键字：PLC 自动化顺序控制 一、总体要求 1使用PLC可编程序控制器实现工作台往返循环工作的控制。 2工作台前进及后退由步进电动机通过丝杠拖动。 3点动控制：能分别实现工作台前进和后退的点动控制。 4自动循环控制：重复循环运行，工作台前进及后退1次1个循环，每碰到换向行程开关时停止3秒后再反向运行。 5采用光栅尺实现工作台位置检测。 6自动循环控制线路：为了使步进电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合,在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,并把它们安装在工作台需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路,实现工作台的自动往返行程控制;SQ3、SQ4被用来作终端保护,以防止SQ1、SQ2失灵,工作台越过限定位置而造成事故。在工作台的T形槽中装有两块挡铁,挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞,挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。当工作台运动到所限位置时,挡铁碰撞位置开关,使其触头动作,自动换接电动机正反转控制电路,通过机械传动机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节,拉开两块挡铁间的距离,行程就短,反之则短。自动循环控制线路如工作示意图所示。 二、操作要求 1 点动控制的时候，按下SB4 按钮，工作台前进，松开SB4按钮，工作 台停止前进，按下SB5 按钮，工作台后退，松开SB5 按钮，工作台 停止后退。 2 单循环运行：当按下SB1时，是正转启动，当工作台压下SQ1 时，将 I0.5常闭断开，I0.5常开闭合，延时3秒钟执行单循环操作；按下SB2， 实验5 循环控制 一、实验目的 熟悉掌握用while语句，do-while语句和for语句实现循环的方法。掌握在程序设计中用循环的方法实现一些常用算法（如穷举、迭代、递推等）。进一步学习调试程序。 二、实验内容 编程序并上机调试运行。 1．输入两个正整数m和n，求它们的最大公约数和最小公倍数。 源程序：(以T5_1作为文件名。) 运行程序，分别用8和12、22和10做为测试数据，写出运行结果： 2．猴子吃桃问题。猴子第一天摘下若干个桃子，当即吃了一半，还不过瘾，又多吃了一个。第二天早上又将剩下的桃子吃掉一半，又多吃了一个。以后每天早上都吃了前一天剩下的一半零一个。到第10天早上想再吃时，见只剩一个桃子了。求第一天共摘了多少桃子。 源程序：(以T5_2作为文件名。) 运行程序，写出运行结果： 3．编程计算1+(1+2)+(1+2+3)+(1+2+3+4)+...+(1+2+3+...+n)的值。 (本题中的n从键盘输入，且假设在20以内) 源程序：(以T5_3作为文件名。) 4．试编程：找出1至99之间的全部同构数。同构数是这样一组数：它出现在平方数的右边。例52=25，5在25的右边，5是同构数；252=625，25在625的右边，25是同构数。 源程序：(以T5_4作为文件名。) 运行程序，写出运行结果： 5．编程求100~300之间的全部素数的和 源程序：(以T5_5作为文件名。) 运行程序，写出运行结果： 课后思考题（以前考试题）： 1．利用下面公式求s的值(求20项之和) s=1/(1*2*3)-1/(2*3*4)+1/(3*4*5)-1/(4*5*6)+...+1/(19*20*21)-1/(20*21*22) 2．一个素数加上1000以后是43的倍数，求满足这个条件的最小素数。 3．有2个小于40的正整数a和b，a的平方与b的和是1053，b的平方与a的和是873，请编程求满足条件的a和b的值。(提示：满足条件的a,b的值唯一) 4．一个自然数除以2余1，除以3余2，除以4余3，除以5余4，除以7余5，求满足这个条件的最小的自然数？ 5．求所有的"水仙花数"之和。所谓"水仙花数"是指一个三位数，其各位数字的立方和等于该数本身。例如153是一个"水仙花数"，因为：153=1*1*1+5*5*5+3*3*3。 6．分别计算500到1300之间所有既能被7整除又能被13整除的奇数和偶数之和。 7．统计用0-9之间不同的3个数构成一个三位数有多少种方法 洁净工作台使用及维护保养作业指导书 1. 目的：规范洁净工作台的使用操作，保证洁净符合要求。 2. 适用范围：洁净工作台的使用。 3. 责任者：操作人员 4. 内容： 4.1 使用 4.1.1 使用前检查各个部件是否正常，准备作业前先用酒精等进行彻底的清洁工作。 4.1.2 首先检查电源插头是否可靠地插入插座中，然后按照明开关、风机开关、紫外灯开关进行测试。为了实现工作区域的自净，在风机与紫外灯同时工作30分钟后再开设作业。作业时先关闭紫外灯。 4.1.3 作业结束后，约10分钟以后再关闭风机。 4.1.4 工作台工作时，移门开启高度虽无明确规定，但一般不宜开启过高（拉至顶端）或关至过低（落至台面），以免影响风速和洁净度（一般开启高度距离台面150mm 为宜）。 4.1.5 其它器具的使用不得妨碍设备内的气流。不得妨碍作业的安全性。此外，带入设备内的物品要进行杀菌处理。 4.1.6 不要将物品置于吸风口中或吸风口上方，以免因吸气量减少而影响产品的性能。 4.1.7 最后用0.1%新洁尔或75%乙醇溶液擦拭净化工作台面。 4.1.8 工作结束后要填写仪器使用记录。 4.2 清洁 4.2.1 每次使用完毕，立即清洁仪器并悬挂相应标识，及时填写仪器使用记录。清洁时用不脱落纤维的软布蘸纯化水擦洗，再用干布擦干。 4.2.2 消毒每周进行一次，消毒时先用纯水擦洗，再用75%的酒精擦拭内外壁及挡风板，或者用0.1％的新洁尔灭擦洗，几种消毒液交替使用。并且注意周围环境的清洁。 1.目的：规范洁净工作台维护保养，确保正确安全使用。 2.适用范围：适用于洁净工作台的维护保养。 3.责任者：操作人员 4.维护保养 4.1 严禁将易于产尘的物品带入净化区域内。 4.2 根据环境的洁净程度，定期将初效过滤器中的滤料无纺布卸下清洗（当滤料容尘发黑时，一般即应清洗或更换）。 4.3 定期对环境进行灭菌工作，并经常用纱布沾上酒精或丙酮等有机溶剂擦净紫外灯，以免 实验七 PHP循环控制语句（二） 一、实验目的与要求 1.复习编写和测试PHP程序的方法。 2.掌握PHP循环控制语句for的使用。 3.掌握强制结束循环的语句continue和break。 4.理解二重循环的使用方法。 二、实验内容 1. for语句的使用 for语句的语法： for (表达式1; 表达式2; 表达式3) { 程序块 } 说明： ●表达式1是循环初始值，表达式2是判断 条件，通常用比较表达式或逻辑表达式充 当判断的条件，表达式3是执行程序块之 后要执行的语句，即循环步长，它用来改 变循环条件，供下次的循环判断，如:变量值加1、减1等。 ●在程序执行时，首先执行表达式1，然后对 表达式2的值进行判断，如果其值为真， 则执行for循环中程序块，然后执行表达式3，并返回继续判断表达式2的真假；如果其值为假，则跳出for循环，继续执行for 语句之后的下一条语句。 ● 【任务1】使用for语句编程，要求：使用for循环语句计算100以内奇数的和，即求1+3+5+……+99 的值。输出格式如下图所示： 将该PHP页面保存在文件夹“C:\ phpstudy \WWW”中，命名为task1.php。 步骤： ①打开Dreamweaver CS5软件，新建一个PHP页面，并保存在文件夹“C:\ phpstudy\WWW”中，命名为task1.php。 ②在代码视图的PLC控制的自动往返工作台 现代电气控制及PLC应用技术课程设计
实验5 循环控制
洁净工作台使用及维护保养作业指导书
实验七 PHP循环控制语句(二)
中州大学毕业设计 学号：201025090206 设计题目：自动往返小汽车的控制系统的设计 学院：工程技术学院 专业：机电一体化 班级：10级对口2班 姓名：杨丽丽
指导教师：上官同英 日期：2013 年3 月5 日 诚信声明 本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 毕业设计（论文）作者签名：指导导师签名： 签字日期：签字日期：
毕业设计任务书 班级：10机电对口2班学生：杨丽丽学号201025090206 设计题目：自动往返小汽车的控制系统的设计 摘要：设计一个能自动往返于起跑线与终点线之间的小汽车的控制系统。但不能用人工遥控（包括有线和无线）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的A、B、C、D各点处画有2cm 宽的黑线，各段的长度与下图所示： 设计内容及要求： 1.设计完成的功能要求： 1）、车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。 2）、BC间为限速区，车辆往返均要求低速通过，但不允许在限速区内停车。 3）、在往返过程中随时显示当前行车时间和路程，直接回到终点。（显示装置应安装在小车上面。） 2.设计内容要求 （1）根据设计要求确定系统中输入/输出信号的种类、数量和特点。
洁净厂房使用维护说明书 南阳市联威净化工程有限公司
序言 随着科学技术的高速发展，机械、电子、光学、仪器仪表、医药、化工、国防等部门的工业生产，对空气环境的要求越来越高，洁净技术就是围绕着微环境的空气调节，而发展起来的一门综合性学科。 为了使您了解洁净技术的特殊要求，更好地使用净化工作室，把净化工作室的维护科学化、制度化，特编制了本说明书，与此同时，我们衷心希望，您在使用工作室的过程中如果存在什么问题或想法，请给我们提出宝贵意见，以利我们能更好地为您服务。 南阳市联威净化工程有限公司 2005年9月
目录 Ⅰ.一般规定………………………………………… １ Ⅱ.人员和物料的净化管理………………………… １ Ⅲ.洁净厂房的清扫和洁净服的清洗……………… ４ Ⅳ.净化空调系统的运行管理……………………… ５ Ⅴ.洁净室空气环境参数的检测…………………… ７ Ⅵ.安全制度………………………………………… ９
Ⅰ一般规定 一、您在使用工作室时应根据建筑面积、空气洁净度等级、净化空调系统安全相关设施的规模及要求，配备一定数量的维护管理人员和测试设备、仪器等，对洁净厂房实行科学管理，达到设计文件对空气洁净度等环境参数的要求，提高产品合格率并保证安全生产。 二、洁净厂房的设计文件已经为维护管理提供了必要的运行要求或技术资料，管理人员可结合设计文件及本规定的要求建立健全合理的规章制度，并不断总结经验提高管理水平。 三、洁净厂房应建立管理日记，记录净化空调设备及相关设施的使用情况及种种异常现象，为调整运行和维护管理提供依据。 Ⅱ人员和物料的净化管理 一、使用洁净厂房的一般要求 1、进入洁净厂房的工作人员，首先必须进行洁净技术基本知识的教育，使其懂得洁净技术和生产的关系，认识净化管理的重要性，并自觉、严格地遵守净化管理规章制度。 2、进入洁净厂房的工作人员数量，必须控制在设计规定的人数范围内，洁净区内部各工序应实行定员、定岗操作制，非该区工作人员不得随意入内。
湖南科技大学信息与电气工程学院 《STM32控制自动往返小汽车》 设计报告 专业：电子信息工程 班级：二班 姓名：曾有根 学号：0904030218 指导教师：罗朝辉
自动往返电动小汽车 本设计民用STM32作为自动往返小汽车的检测和控制核心，辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件，构成了一个车载控制系统。路面黑线检测使用反射式红外传感器，利用PWM技术动态控制电动机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。电动小汽车能够根据题目要求在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式；这辆小车还可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，并用蜂鸣器提示返回起点。另外，我们经过MATLAB仿真后，成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速。 本系统主要采用模糊控制算法进行速度调节。通过模糊控制和PWM脉宽调制技术的结合，提高了对车位置控制精度，并且实现了恒速控制。 关键词：PWM，STM32F103，电机，传感器 前言 嵌入式技术依靠其体积小、成本低、功能强等特点，适应了智能化发展的最新要求。单片机作为控制系统的微处理器，在数据处理和代码存储等方面都已经无法满足系统的要求，ARM微处理器资源丰富，具有良好的通用性。Cortex-M3是ARM公司最新推出的第一款基于ARMv7体系的处理器内核。它主要针对MCU领域，在存储系统、中断系统、调试接口等方面做了较大的改进，有别于过去的ARM7处理器；Cortex-M3具有高性能、低功耗、极低成本、稳定等诸多优点，非常适合汽车电子、工业控制系统、医疗器械、玩具等领域。基于Cortex-M3内核的STM32系列处理器于2007年由ST公司率先推出，它集先进Cortex-M3内核结构、出众创新的外设、良好的功耗和低成本于一体，极大的满足自动控制系统设计要求。作为先进的32位通用微控制器的领跑者，STM32以其出众的性能、丰富且灵活的外设、很高的性价比以及令人意外的功耗水准，使其自面世以来得到众多设计者的青睐，众多行业领导者纷纷选用STM32作为新一代产品的平台。因此将STM32F103应用于智能小车的控制系统是一种较好的选择。 基于此，本文提出了一个比较合理的智能小车系统设计方案。整个小车系统以STM32F103芯片为控制核心，附以外围电路，利用红外探测器、触角传感器采集外界信息和检测障碍物；充分利用STM32F103的串口、并口资源和高速的
实验十循环伏安法分析 一、实验目的 1.仔细阅读理解本讲义和相关资料，掌握循环伏安法的基本原理。 2.熟练使用循环伏安法分析的实验技术。 二、实验原理 循环伏安法（Cyclic Voltammetry, 简称CV）往往是首选的电化学分析测试技术，非常重要，已被广泛地应用于化学、生命科学、能源科学、材料科学和环境科学等领域中相关体系的测试表征。 现代电化学仪器均使用计算机控制仪器和处理数据。CV测试比较简便，所获信息量大。采用三电极系统的常规CV实验中，工作电极（The Working Electrode, 简称WE）相对于参比电极（the Reference Electrode，简称RE）的电位在设定的电位区间内随时间进行循环的线
表1. 图1的实验条件和一些重要解释
零，所以RE的电位在CV实验中几乎不变，因此RE是实验中WE电位测控过程中的稳定参比。若忽略流过RE上的微弱电流，则实验体系的电解电流全部流过由WE和对电极（The Counter Electrode，简称CE）组成的串联回路。WE和CE间的电位差可能很大，以保证能成功地施加上所设定的WE电位（相对于RE）。CE也常称为辅助电极（The Auxiliary Electrode, 简称AE）。 分析CV实验所得到的电流-电位曲线（伏安曲线）可以获得溶液中或固定在电极表面的组分的氧化和还原信息，电极|溶液界面上电子转移（电极反应）的热力学和动力学信息，和电极反应所伴随的溶液中或电极表面组分的化学反应的热力学和动力学信息。与只进行电位单向扫描（电位正扫或负扫）的线性扫描伏安法（Linear Scan Voltammetry，简称LSV）相比，循环伏安法是一种控制电位的电位反向扫描技术，所以，只需要做1个循环伏安实验，就可既对溶液中或电极表面组分电对的氧化反应进行测试和研究，又可测试和研究其还原反应。 循环伏安法也可以进行多达100圈以上的反复多圈电位扫描。多圈电位扫描的循环伏安实验常可用于电化学合成导电高分子。 图1为3 mmol L-1 K4Fe(CN)6 + 0.5 mol L-1 Na2SO4水溶液中金电极上的CV实验结果。实验条件和一些重要的解释列于表1中。 三、仪器和试剂 仪器：CHI400电化学工作站 磁力搅拌器 铂片工作电极 铅笔芯对电极 KCl饱和甘汞电极 试剂：K3Fe(CN)6（分析纯或优级纯） KNO3（分析纯或优级纯） 溶液及其浓度：1.0 mol L-1 KNO3水溶液。实验中每组学员使用30.0 mL。 0.100 mol L-1 K3Fe(CN)6水溶液储备液。实验中每组学员使用100 L微量注射 器依次注射适量体积的0.100 mol L-1 K3Fe(CN)6水溶液到30 mL的1.0 mol L-1 KNO3水溶液中，详见如下4.3.节。
河南机电高等专科学校 毕业设计（论文） 自动往返运料小车控制系统设计 系部：自动控制系 专业: 电气自动化 班级: 自 124 姓名: 张晓需 学号: 指导老师: 赵新蕖 二零一五年五月
摘要 运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。 本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200 PLC实现对运料小车系统的监测和控制。通过现场数据采集，进行集中的数据管理，从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机生成可视化的动态监控界面。方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。 关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；
Abstract Carriage?is widely used in?coal mine,?warehouse,?station,?port?mine?and other industries,?and its control system?is?a?typical PLC system.?The transport cars?most of the traditional relay control,?relay control?with complex wiring,?easy?maintenance,?fault?repair?defect?is not easy.?In order to reduce the operation cost?of material transport trolley,?automatic control system,?the application of programmable?control?technology as the control?system?of car. The design for the?carriage?of electric control system,?realize the?monitoring and control of material transport trolley?system using configuration software and?S7200?PLC?Siemens.Through the field data acquisition,?data?management,?so as to realize the?automatic?control?of material transport trolley?system,?real-time monitoring system status,?and made the dynamic monitoring?interface PC?to generate visual.?Management?to facilitate the management of the site,?improve work efficiency. Keywords:?Material transport trolley;configuration software;?PLC;??sensor;?
洁净工作台的原理与应用 洁净工作台是一种提供局部无尘、无菌工作环境的空气净化设备，并能将工作区已被污染的空气通过专门的过滤通道人为地控制排放，避免对人和环境造成危害，是一种安全的微生物专用洁净工作台，也可广泛应用于生物实验室、医疗卫生、生物制药等相关行业，对改善工艺条件，保护操作者的身体健康，提高产品质量和成品率均有良好的效果。 净化工作台原理 净化工作台原理的洁净环境是在特定的空间内，洁净空气(进滤空气)按设定的方向流动而形成的。以气流方向来分，现有的超净工作台可分为垂直式，由内向外式以及侧向式。从操作质量和对环境的影响来考虑，以垂直式较优越。由供气滤板提供的洁净空气以一个特定的速度下降通过操作区，在大约操作区的中间分开，由前端空气吸入孔和后吸气窗吸走，在操作区下部前后部吸入的空气混合在一起，并由鼓风机泵入后正压区，在机器的上部，30%的气体通过排气滤板从顶部排出，大约70%的气体通过供氧滤板重新进入操作区。为补充排气口排出的空气，同体积的空气通过操作口从房间空气中得到补充。这些空气绝对不会进入操作区，只是形成一个空气屏障。 净化工作台用途 中建南方生产的洁净工作台广泛适用于医药卫生、生物制药、食品、医学科学实验、光学、电子、无菌室实验、无菌微生物检验、植物组培接种等需要局部洁净无菌工作环境的科研和生产部门。也可连接成装配生产线具有低噪声、可移动性等优点。它是一种提供局部高洁净度工作环境通用性较强的空气净化设备,它的使用对改善工艺条件,提高产品质量和增大成品率均有良好效果。 风淋室的常见故障处理 风淋室定义：也称风淋间，它是人员或货位进入洁净区由风机通过风淋喷嘴喷出经过高效过滤的洁净强风吹除人或物体表面吸附尘埃的一种通用性很强的局部净化设备。 深圳中建南方告诉你一些风淋室的常见故障处理 一、电源开关。通常风淋室有四个地方可以切断电源：
实验四循环结构 【实验目的】 1．掌握For语句和while循环语句的使用。 2．掌握循环的规则及其执行过程。 3．掌握如何控制循环条件，防止死循环或不循环。 【实验内容】 1.编写程序，找出7的倍数中十位数为2的所有3位数。 x=100 while x<1000: y=x/100 a=(x-100*y)/10 z=x-100*y-10*a if (10*y+a-2*z)%7==0 and a==2: print x x+=1 else: x+=1 或： x=100 while x<1000: if x%7==0 and x//10%10==2: print x x+=1 或： for x in range(100,1000): if x%7==0 and x//10%10==2: print x 2.编写程序用Print语句输出2000年至2500年间的所有闰年，要求每行输出8个。 y=2001 count=0 flag=True while flag: if y%4==0 and y%100!=0 or y%400==0: if count%8==0: print print y, y+=1 count+=1 else: y+=1 if y==2500: flag=False 3.编写程序解决爱因斯坦台阶问题：有人走一台阶，若以每步走两级则最后剩下一级；若每步走三级则剩两级；若每步走四级则剩三级；若每步走五级则剩四级；若每步走六级则剩五级；若每步走七级则刚好不剩。问台阶至少共有多少级？ L=[] for x in range(0,1000): if x%2==1 and x%3==2 and x%4==3 and x%5==4 and x%6==5 and x%7==0: L.append(x) print min(L) 至少共有119级
实验五 第3章MATLAB程序设计 第二节程序控制结构 程序控制结构有三种：顺序结构、旋择结构、循环结构.任何复杂的程序都可以由这三种基本结构构成.Matlab提供了实现控制结构的语句，利用这些语句可以编写解决实际问题的程序. 一、顺序结构 顺序结构是指按照程序中语句的排列顺序从上到下依次执行，直到程序的最后一个语句如例1的qiu文件和例2的dd1文件.这是最简单的一种程序结构.一般涉及数据的输入、计算或处理、数据的输出等内容. 1. 数据的输入 通过input命令来接收从终端输入的内容，它也可以显示文本和提示. 命令集14 输入命令 input(out ,in)在屏幕上显示出字符串out的文本并等待终端的输入.如果变量in是's'，则输入的内容以字符串的形式进行保存，通常MATL AB在保存前要尽可能地求出表达式的值.如果使用格式控制符号如'\n'，字符串out可以是若干行. 2. 数据的输出 可以通过简单地输入变量的名字来显示数字矩阵或者字符串向量的内容，结果将显示出变量的名字和内容. 另一种显示变量的值就是使用命令disp.使用它只显示出变量的内容，这是有用的，特别是在字符串的应用中. 命令集15显示命令 disp(A)显示矩阵A的内容，如果A是字符串，则显示出它的文本. 二、循环结构 循环结构是按照给定的条件，重复执行指定的语句.Matlab用于实现循环结构的语句有for — end语句和while — end语句. 1．for —end语句 for-end语句的格式为： for 循环变量=表达式1 : 表达式2 : 表达式3 循环体语句 end
其中表达式1的值为循环变量的初值，表达式2的值为步长，表达式3的值为循环变量的终值.步长为1时，表达式2可以省略. 循环语句应用时应注意： ● 循环语句可以嵌套使用； ● 不能在 for — end 循环体内改变循环变量的值； ● 为了提高代码的运行效率，应尽可能提高代码的向量化程度，避免 for — end 循环的使用，如例8； ● 如果预先就知道循环的次数，则可以采用 for — end 循环；否则，如果预先无法确定循环的次数，则可以使用 while — end 循环. 2. while — end 循环 while-end 语句的一般格式为： while (条件) 循环体语句 end 其执行过程为：若条件成立，则执行循环体语句，执行后再判断条件是否成立，如果不成立则跳出循环. ■例1 使用while-end 结构计算1+2+3+…+100 . 解： ■例2 计算 Matlab 中 eps 值 (exp1.m) 解： s=0; for i=1:100 s=s+i; end s s=0; i=1; while i<=100 s=s+i; i=i+1; end s num=0; EPS=1; while (1+EPS)>1 EPS=EPS/2; num=num+1; end EPS,num
实验三循环结构程序设计 实验课程名：高级语言程序设计（C） 专业班级：电气工程及其自动化学号：201140220209 姓名：郑朝栋 实验时间：2012.4.19 实验地点：K4—202 指导教师：吴建设 一、实验目的 1. 熟练掌握用while语句、do while语句和for语句实现循环的方法。 2. 掌握在程序设计中用循的方法实现一些常用算法。并进一步学习调试程序的方法。 3. 掌握一维数组和二维数组的定义、赋值和输入输出的方法。 4. 掌握字符数组和字符串函数的使用。 5. 掌握与数组有关的算法。 二、实验内容和步骤 1.程序求和:1+…+100，填空，实现该功能。 #include
{ int s,i; s=0;i=1; /* 第5行*/ while(i<=100 ) {s=s+i;i++;} printf("1+...+100=%d\n",s); printf("09 郑朝栋实验三第一题\n"); } 运行结果： 2.比较下列两个程序。（验证） /* 第一个程序*/ #include
项目一小车自动往返电气控制系统
目录 前言3 项目背景4 控制要求4 完成内容5 电动机自动往返循环控制电路的动作原理6 原器件清单8 实训总结9 、尸■、■ 前言 在生产中，有些机械的工作需要自动往返运动，例如运料的小车、钻
床的刀架、万能铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动控制，就要确定运动过程中的变化参量，一般情况下为行程和时间，通常采用的是行程控制。本任务要解决的题就是：熟悉继电器控制系统中运料小车自动往返控制线路主电路的功能，采用电气自动控制系统实现对该系统的控制。 某运料小车自动往返工作示意图，如图1 所示，小车由电动机拖动，电动机正转，小车前进；电动机反转，小车后退。 本实验有系统启动、停止以及前进和后退的行程限位开关。为保证电机正常工作，避免发生两相电源短路事故，在电机拖动小车前进、后退的两个接触器线圈电路中互串一个对方的动断触点，形成相互制约的控制，使KM1和KM2线圈不能同时得电，这对动断触点起互锁作用称为互锁触点。这些控制要求都应在梯形图中体现。小车往返控制时，既有行程参量考虑也有时间参量控制。本任务的学习重点是用电气原理实现该系统控制，进一步熟练掌握实践继电器行程控制的应用。 一项目背景
行程开关常用于运料机、锅炉上煤机和某些机床的进给运动的电气控制，如在万能铁床、镗床等生产机械中经常用到。接近开关是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关，它可以代替有触点行程开关来完成行程控制和限位保护，在航空、航天技术以及工业中都有广泛应用。在生产中，很多生产机械（如导轨磨床、龙门刨床等）需自动往复运动，不断循环，以使工件能够连续加工。这就需要电动机的自动往复循环控制，如下图1所示。 SQI 二控制要求 接近开关代替行程开关完成相应功能（行程控制及限位保护。） 假设小车左右侧下方装有挡铁，模拟小车往返运动，小车左行，当挡铁将碰到左侧接近开关时，接触器接通自动换接，小车停止10s，电机随之改变方向，小车则开始右行；小车右行，当挡铁碰到右侧接近开关时，接触器又通电自动换接，电机随之改变方向，小车开始左行，小车如此保持在预订行程内往复运动。 三完成内容
《C语言程序设计》实验报告 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 实验4循环控制（一） 一．实验目的 （1）掌握用while语句，do…While语句和for语句实现一重循环的方法。（2）掌握在程序设计中用循环的方法实现一些常用算法（例如求最大/最小值、求和、统计等）。 （3）进一步学习调试程序的技巧。 二．实验内容和步骤 1.填空题 （1）给定程序成c4-1.c功能是计算1到M之间的奇数之和及偶数之和。 #include
{ if(x>0) sum1+=x; else sum2+=x; scanf("%d",&x); } printf("sum of>0 in %d\n",sum1); printf("sum of<0 is %d\n",sum2); return 0; } （3）给定程序c4-3.c功能是计算正整数num的各位上数字之积。 #include 数字电路对三相异步电动机 间隔循环运转控制实验报告（研究性、创新性能力培养实验） 专业： 2010通信技术 班级：（一）班 姓名：高建磊 学号： 201004090104 2012年6月15日 实验名称：数字电路控制电机实验 实验时间： 2010.6.13 实验地点：惟实楼1506 抽签（计数器）数字： 49 一、实验目的： 1．熟悉集成计数器芯片的逻辑功能及各控制端的作用。 2．掌握计数器电路的设计，了解循环控制的原理。 3．掌握利用集成计数器芯片完成三相异步电动机的循环运转控制。 4. 本实验将数字电路与电工学、电机拖动、大规模集成电路的数字系统设计多 门课程结合在一起，具有一定的实用性。对学生有很好的启发性作用。 二、实验设备： 1）74LS90 二——五——十进制异步计数器 2片 2）74LS00 二输入端四个与非门 2片 3）74LS112 TTL双JK 触发器 1片 4）SSR模块三相固态继电器 1个 5）数字电路实验箱 1台 6）三相异步电动机 1台 三、实验原理： （一）部分实验器材介绍： 1、固态继电器（亦称固体继电器），简称SSR。它是用半导体器件代替传统电接 点作为切换装置的具有继电器特性的无触点开关器件，单相SSR为四端有源器 件，其中两个输入控制端，两个输出端，输入输出间为光隔离，输入端加上直流 或脉冲信号到一定电流值后，输出端就能从断态转变成通态。 固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中 间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。 固态继电器由三部分组成如图1-1：输入（控制）电路、驱动电路和输出电路 2、JK 触发器是数字电路触发器中的一种电路单元。JK 触发器具有置0、置1、保持和翻转功能，而且能灵活地转换其他类型的触发器，由JK 触发器可以构成D 触发器和T 触发器。 对JK 触发器归纳为以下几点：（1）JK 触发器具有置位、复位、保持（记忆）和计数功能；（2）JK 触发器属于脉冲触发方式，触发翻转只在时钟脉冲的负跳变沿发生；（3）由于接收输入信号的工作在CP 下降沿前完成，在下降沿触发翻转，在下降沿后触发器被封锁，所以不存在一次变化的现象,抗干扰性能好，工作速度快。 74LS112 TTL 芯片 (双 JK 触发器)介绍： 74LS112 为TTL 边沿 JK 触发器，是CP 下降沿触发，异步复位端 RD 、异步置位端 SD 均为低电平有效。主要特点: CP 的上升沿或下降沿触发；抗干扰能力极强，工作速度很高，在触发沿瞬间，按 n n n Q K Q J Q +=+1 的规定更新状态；功能齐全(保持、置 1、置 0、翻转)，使用方便。在CP 作用下，J 、K 取值不同时， 具有保持、置0、置1、翻转功能的电路，都叫做JK 型时钟触发器。数字电路对三相异步电动机间隔循环运转控制实验报告
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