一、实验目的
1．进一步熟悉三相异步电动机正、反转控制线路。
2．掌握行程位置控制和时间控制线路的原理及接线方法。
二、实验原理和电路
1．行程位置控制是对生产机械进行电气自动控制中应用最多的一种控制形式，例如工作台的自动往返运动，升降机的自动升降运动，等等。
图6.6.1所示为工作台自动往返运动工作示意图，图中SQ1、SQ2分别为位置行程开关；SQ3、SQ4为极限位置开关；SB1、SB2和SB3分别为停止、正转和反转起动按钮。
其工作过程如下：当按下SB2后，三相异步电动机正转带动工作台向前运动，当工作台碰到位置开关SQ2后，自动切断正向运动的控制电路，并自动接通返回控制电路，电动机反向转动，并带动滑块向后运动；当工作台碰到位置开关SQ1后，又自动切断返回运动的控制电路，并再一次接通工作台正向运动的控制电路，以此循环往复。
SB3按钮为反向起动按钮，工作原理同上。
图6.6.2工作台自动往返循环控制线路
2．往返控制也可以不通过行程开关来控制。
若采用时间继电器来控制电动机的正、反
转，也可达到控制工作台自动往返循环，其控制线路如图6.6.3所示。
图6.6.3时间继电器控制往返工作台的电气线路
3．在实际工作中，工作台循环往返运动往往是把位置开关与时间继电器结合起来综合运用，其控制线路如图6.6.4所示，主电路同图6.6.3(a)。
图6.6.4实际工作台自动往返循环控制电气线路
图6.6.4中，SB1、SB2和SB3按钮开关和SQ1、SQ2位置行程开关作用同前。
而SQ3、SQ4位置行程开关的作用为极限位置开关，其作用主要是防止SQ1．、SQ2行程开关失灵时，工作台会继续向前运动或后退，撞坏机床或机械结构精度而设置的。
三、实验内容及步骤
1．行程开关控制工作台自动往返循环控制
①按图6.6.2所示行程位置开关控制线路接线，经检查确认无误后，方可接通电源。
②按下SB2（或SB3），起动电动机，观察行程开关控制工作台自动往返循环控制（若无模型，可手动操作行程开关，观察电动机的正、反转，但要注意不要同时触动两个行程开关）。
③按下SB1，电动机停机。
2．时间继电路控制工作台自动往返循环线路
①主回路不变，控制电路按图6.6.3(b)所示接线，经检查无误后方可接通电源。
②调节两个时间继电器KT1和Krl2的延时时间，注意延时时间的长短(5~10 s)。
若用模拟工作台模型，注意行程极限位置。
如不用模拟工作台，则注意观察电动机的正、反转即可。
③按下SB2(或SB3)，起动电动机，观察在时间继电器控制下工作台自动往返运动的情况。
④按下SB1，电动机停机。
3．实际工作台自动往返循环控制
①按图6.6.4所示控制线路接线，主回路同上，认真接线并检查，确保接线正确。
②将时间继电器KT1、KT2分别整定为2s左右。
③按下SB2(或SB3)，起动电动机，工作台运动，当碰上行程开关SQ2(成SQl)后断开其控制电路，并接通延时电路，延时2s后，自动接通逆向起动电路。
④按下停止按钮，电动机停转，工作台停止。
1．机床电气控制实验台
2．电动机往返工作台
3．连接导线
五、预习要求
1．复习电动机正、反转控制线路及工作原理。
2．了解电动机往返工作台装置的结构、组成，阅读其使用说明书。
3．在使用时间继电器控制往返运动时，一定要调节好时间的长短，时间过长会超过行程开关至极限位置，时间太短，会使电动机正、反转过于频繁，因而损坏电动机。
4．，行程开关可采用接近开关、干簧继电器或霍尔开关，使用之前，应该掌握这些器件的使用方法。
5．接线时，应该在断电状态下进行，并且是先主后辅，接线正确后方可通电。
6．实验结束，切断电源(断开QF)，再拆线，并将实验器材整理好。
六、实验报告要求
1．按照一定的格式书写实验报告。
2．回答下列问题：
①采用行程控制和时间控制各有什么特点和效果？
②画出实际工作台自动往返循环控制线路图。
