课 后 习 题 解 答
2-13. 如图所示，用一倾斜管道输送油液，已知h ＝15m ，p 1＝0.45MPa ，p 2＝0.25MPa ，d ＝10mm ，L ＝20m ，ρ＝900kg/m 3，运动粘度ν＝45×106-m 2/s ，求流量Q 。 解：取截面1-1、2-2
取A 点水平面为参考平面，列伯努利方程
损h h g v g p h g v g +++=++22
22121122p αραρ ①
{221121V A V A Q Q ===Θ V 1=V 2
h=0 h 2=h Re=
ν
v d
损h =22222521Re 7521gd
vl g v d g v d υλ==} 代入①，得
s
m v v
gd l
v g p /2229.001.08.9220104575158.990010)25.045.0(22515p 2
662
21=?????+
=?-+=--?υρ
s m v d Q /1075.12229.0)01.0(443522-?=??==
π
π
2-14某圆柱形滑阀如图所示，已知阀芯直径d=20mm ，进口油压p 1=9.8MPa ，出口油压p 2=9.5MPa ，油液密度ρ=900kg/m 3，阀口的流量系数C d =0.62，阀口开度x=0.2cm ，求通过阀口的流量。
解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。 过流面积 a ＝πdx
压差 Δp ＝p 1－p 2＝9.8－9.5＝0.3MPa 代入流量公式
p a
C Q d ?=ρ
2
min
/10351.3/m 00201.0103.09002
02.002.062.0836
L s -?==??????=π
2-15某一液压泵从一邮箱吸油，吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度
s /m 103026-?=ν,密度为3
/900m kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2.01=ξ,吸油口粗滤网上的压力损失Pa 510178.0p ?=?。若希望泵吸油口处的真空度不大于Pa 5104.0?。求泵的安装（吸
油）高度h （吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计）。
取1-1, 2-2为截面，列伯努利方程：
损h h g
v g p h g v g +++=++22
22121122p αραρ ① 为层流
∴<=???===?????===----23201760103088.01060Re /88.060)1060(14.310150446
3332υπdv
s
m d Q A Q v
在上式①的伯努利方程式中h h h P P P P ==≈====211212a 1,00v 2；；；；αα
∴
m
m h P P P P h v
d l P N P P gh v gh gh gh v P P h h h g
v g p
g l l l l a 3.2)
(3.2104.010178.0h 5.247h 10900792a
104.0a
10178.0h 5.2472
88.090010601760752)
m /(79288.0900v 22p 5
5
5523
22222222a 2
2泵的安装高度不高于真空度真空度不大于又其中真空度损损损损∴≤∴?≤?++??+=∴??=?=?=????==?=?=?+?++=+++=-=∴++++=-Θρλρρρρρρρρρ
2-17如图所示，活塞上作用力F=3000N 。油液从液压缸一端的薄壁孔流出。液压缸直径D=80mm ，薄壁孔径d=20mm,不计活塞和缸筒间的摩擦以及流动损失，求作用于液压缸底面上的作用力。设油液密度。3/kg 900m =ρ
N
R R N
Q F R Q R F s m A Q s m A Q v s
m p
A C Q P A F P d 12279.286712279.2867)3996959.1395127.22(00703207.09003000v -v v -v /395127.2202.014.34
00703207.0v /3996959.108
.014.3400703207.0/00703207.0900
)
101.01097133.5(2402.014.362.02a 1097133.508.014.343000002
0023552
52
-=-=∴=-??-=-==-=??===??==
=?-????
=?=?=??==）（）
（方程象列水平方向上的动量取缸内液体作为研究对孔口液体流动速度活塞速度ρρρ
第三章
3-10某泵输出油压为10MPa,转速为1450r/min,排量为200mL/r,泵的容积效率为
95
.0p =V η,
总效率为
9
.0=p η。
求1：泵的输出液压功率P 0;
2：驱动该泵的电机所需功率P i （不计泵的入口油压）。
6600
(1)
1
p 10102001014500.9545.960
(2)45.9
510.9
v v pq kw p p kw ηη
==??????==
=
=
3-11．液压马达排量qM ＝250mL/r ，入口压力为9.8MPa ，出口压力为0.49MPa ，其总效率η＝0.9，容积效率ηMV ＝0.92，当输入流量为22L/min 时，试求：（1）马达的输出转矩；（2）马达的输出转速。 解：（1）求输出转矩
理论转矩 ()m N q p M m T ?=???-=?=-4.3702102501049.08.926
6π
π 机械效率 978.092
.09
.0===
Mv M Mm ηηη 输出转矩 Nm M M Mm T 3.362978.04.370=?=?=η （2）求输出转速
理论流量 m in /24.2092.022L Q Q Mv T =?==η 由 n q Q T ?=
min /96.8010
25024
.203r q Q n T =?==
-
第四章
3) 当Pa p 512105.42
1
p ?==时， N
A p F N A p A p F L L 450010
100105.454001080105.410100109.4
5
122454522111=???===???-???=-=---
4-9 一单杆液压缸快进时采用差动连接，快退时油液输入缸的有杆腔，设缸快进、快退时的速度均为0.1m/s ，工进时杆受压，推力为25000N 。已知输入流量Q=25L/min ，背压p 2=2×105Pa ，求：（1）缸和活塞杆直径D 、d ；（2）缸筒材料为45号钢时缸筒的壁厚；（3）如活塞杆铰接，缸筒固定，安装长度为1.5m ，校核活塞杆的纵向稳定性。
解：（1）当油缸差动连接时，
2
4d
Q
v π= 则，07284.060
1.01025443
=????==-ππv Q d m 由于缸的进退速度相等，所以A 1=2A 2，即
4
)
(24
222
d D D -?
=ππ
103.007284.022=?==d D m
取标准直径D =100mm ，d =70mm
（2）工作进给时液压缸无杆腔的压力
()
4
4
222
2
1
d D p F D p -+=ππ
16MPa
Pa 1085.321.007.01.01021.025*******
225
2
222221
00493.010
521
.0103.49][27
5=????=≥σδD
p y m=4.93mm 故缸筒壁厚取5mm
(3)活塞杆截面最小回转半径
====
4/4
/64
/24d d d A J r k ππ17.5mm 活塞杆的细长比l /r k =1.5/0.0175=85.7
根据已知条件和教材表4-8和表4-9，得ψ1=85，ψ2=2，f =4.9×108N ·m ，α=1/5000
k r l /12028521≥=?=ψψ
故活塞杆保持稳定工作的临界值
6
24282
210087.17.8525000114107109.41?=????????+????=???
? ??+=-πψαk k r l fA
F N 安全系数
25.4325000
10087.16
=>>=?==k k n F F n ～4
由计算可知活塞的纵向稳定性足够。
第五章
在两二位二通电磁阀都导通时，阀321Y Y Y 、与阀的导阀呈并联形式（三阀几乎同时进油），即三者相当于共用一个主阀体——1Y 的主阀体。因此，哪个阀的调压低，哪个阀先导通（其余的不再导通），泵的出口压力便由哪个阀决定。图中当两电磁阀都关闭时，泵的出口压力
1
p p Y p =；当靠近泵的第一个电磁阀导通而远离泵的第二个电磁阀关闭时，阀
，
。由上述分析可见，此回路可调出三级压力，即123p Y Y Y p p 、、，且
123
Y Y Y p p p >>。
5-11 图示两个回路中各溢流阀的调定压力分别为.4,2,3p 321MPa p MPa p MPa Y Y Y ===问在
外载无穷大时，泵的出口压力p p 各为多少？ 解：（a ）图中，三个溢流阀并联。当负载趋于无穷大时，1p Y 必须工作，而1p Y 的溢流压力取决于远程调压阀2Y p ，所以p p =2Y p =2MPa .
(b)图中，三个溢流阀串联。当负载趋于无穷大时，则三个溢流阀都必须工作，则
p p =1p Y +2Y p +3Y p =3+2+4=9MPa.
(a) (b)
第七章
7-11在图示回路中，已知液压缸径D=100mm ，活塞杆直径d=70mm ，负载N F 25000L =。 ①为使节流阀前后压差Δ?a 103p 5为多少，溢流阀的调定压力应为P T ? ②?15000=?=T L p N F 时，节流阀前后压差变，当负载降为若溢流阀的调定压力不 ③
切削力是多少？
活塞能承受的最大负载速度为，允许活塞的最大前冲若节流阀开口面积为,/505.02s cm cm
④速度为多少？时，该回路的最低稳定量为当节流阀的最小稳定流m in /cm 503
⑤?稳定速度是多少接油箱时，活塞的最低路上，在液压缸有秆腔若将节流阀改装在进油与④的最低稳定速度相比较说明什么问题？
解：（1）如图所示，列出液压缸受力平衡方程式为：
L F A p A +=2211p
又由题意可知：
N
F m d D A m D A p p p L T p Y 25000104.0)(4
10785.04
p p 2
2222222121=?=-=
?==?===--π
π
式中： 为负载。
作面积。为液压缸有杆腔有效工作面积。为液压缸无杆腔有效工为泵出口压力。
为节流阀压差。为溢流阀调定压力。阀入口）压力。为液压缸有杆腔（节流力。
为液压缸无杆腔工作压L p T Y F A A p 2121p p p p ?
故所求溢流阀调定压力为：
Pa A F A p p L Y 5
2
251221104.3310
785.025000104.0103p ?=?+???=+==-- （2）由液压缸受力平衡方程得：
Pa
A F A p A F A p p p F A p A L Y L T L
5
2
2521211222111028104.01500010785.0104.33p ?=?-???=-=-==?+=-- （3）活塞最大前冲速度s cm /5v m ax = 所对应的节流阀最大过流量T Q 为
3
2d 222
d 34222max /90005.062
.02
)(p 22/102104.0105m kg cm A C A C Q p A C p A C Q s m A v Q T T d T T
d T
T
T T ===?
==?=?=???==---ρρ
ρ
ρ
液体密度节流阀开口面积流量系数式中
压缸有杆腔压力为：
得出节流阀入口，即液由小孔流量公式
由此求得压力2p 为
N
A F A Pa L 7492104.01073.18p 1073.182900)10
05.062.0102(p 2522252
4
42=???==?=????=---切削力为上，故所能承受最大负工作面积此力作用于有杆腔有效
（4）节流阀最小稳定流量min /503min cm Q T =时，回路的最低稳定速度为：
min /10125/10083.2/60
104.01050442
6
2min min
m s m s m A Q v T ----?=?=???== （5）将节流阀改装在进油路上，在液压缸有杆腔接油箱时，活塞的最低稳定速度为：
min /107.63/10062.160
10785.01050442
61min '
min
m s m A Q v
T ----?=?=???== 与前最低稳定速度m in v 相比，说明对于相同的节流阀开口量，进口节流调速能比出口节流调速得到更低的稳定速度，这是因为进口调速的液压缸有效工作面积较大。
7-14由变量泵和定量马达组成的调速回路，变量泵排量可在0~50r /cm 3的范围内改变。泵转速为1000r/min ，马达排量。在理想情况下，安全阀调定压力为a 10100,/5053P r cm q M ?= 容
泵和马达积效率都是100%。求此调速回路中：
（1）液压马达最低和最高转速； （2）液压马达的最大输出转矩； （3）液压马达的最高输出功率。
解：（1）因泵和液压马达的效率都是100%，故有 液压马达最低转速为：
min
/100050
50
1000n 0
0n m ax m ax m in m in m in
m in m in
r q q n q n q q n q Q q Q q Q M P P M M
p M p p M p M M M tM M =?==
=?=====液压马达最高转速为：同理有
（2）液压马达的最大输出转矩为： m 6.792105010100%10026
5m ax m ax
?=???=?=-N q p T M M M π
π
（3）液压马达最高输出功率为：
kw
q n p L Q MPa p L Q MPa p P p p Y p Y M M M 3.860
10
5010001060
60m in)/()(60m in)
/()(3
m ax m ax m ax m ax m ax 0=???=
===- 7-15在题7-14中，在压力为a 101005P ?时，泵和液压马达的机械效率都是0.85. 泵和马达的泄漏量随工作压力的提高而线性增加，在压力为a 101005P ?时，泄流量均为1L/min 。
当工作压力为a 101005P ?时，重新完成7-14中各项要求，并计算回路在最高和最低转速下的总效率。
解：（1）液压马达最低转速为：
min
/4.960min /)98.0(100098.010
5010001
1
min /1,1150
5000n 2max 3
max
tp max max min min min min min
r r n L Q q n Q
Q Q n n q q n n q n q q n q Q q Q q Q M VM Vp p p VM
Vp VM
Vp p VM
Vp p M
VM
Vp p p M M VM Vp p M VM Vp p p M VM p M VM M M tM M =?==??-
==??-=?-===??=
=
=??=====-为：所以液压马达最高转速，故有
为泄漏量由题意：ηηηηηηηηηηηηηηηη
（2）液压马达的最大输出转矩为： m N q p T M M M M ?=????=?=-7.6785.0210501010026
5m max max
π
ηπ
（3）液压马达最高输出功率为：
kw
q n p L Q MPa p P P mM VM Vp
p p p mM VM p p M M 8.685.098.060
98
.0105010001060
60
m in)
/()(3m ax m ax opm ax m ax 0=??????=
==
=-ηηηηηη
（4）总效率为回路所有效率之积，故最高总效率为
==M p M ηηηm ax 694.085.098.085.098.0=???=mM VM mp Vp ηηηη 最低总效率因液压马达最低转速为零，输出功率为零，因而为零，即 0m in
=M η
液压传动与控制 1.液压传动得工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递得方式,即为液压传动。 2.液压传动得特征 ⑴力(或力矩)得传递就是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行得 ⑵速度或转速得传递按容积变化相等得原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置得组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能就是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)与马达(旋转运动),其主要功能就是把液体压力能转化成机械能、 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用就是通过对流体得压力、流量及流动方向得控制,来实现对执行元件得作用力、运动速度及运动方向等得控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外得其她元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作就是必不可少得。 ⑸工作介质就是用来传递能量得流体,即液压油、 4.液压油得物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变得情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大得特性、 ⑶液体得膨胀性液体在压力不变得情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小得特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间得内聚力要阻止液体分子得相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力得性质,称为液体得粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出得粘度称为动力粘度,通常以μ表示、 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ得比值为运动粘度,用ｖ表示。
③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度得影响比较小,在工程中当压力低于５Mpa时,粘度值得变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度得变化就是十分敏感得,当温度升高时,其分子之间得内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵得主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P液压泵实际工作时得输出压力称为工作压力。 ②额定压力Pｓ液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转得最高压力称为液压泵得额定压力。 ③峰值压力Ｐｍaｘ在超过额定压力得条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行得最高压力值,称为液压泵得峰值压力、 ⑵排量与流量 ①排量V液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出得排出液体得体积称为液压泵得排量、 ②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏得情况下,在单位时间内所排出得液体体积得平均值称为理论流量。 ③实际流量q液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出得液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证得流量,亦即在额定转速与额定压力下泵输出得流量称为额定流量、 ⑶功率与效率 ①液压泵得功率损失 容积损失液压泵流量上得损失 机械损失液压泵在转矩上得损失 ②液压泵得功率 输入功率Pi 作用在液压泵主轴上得机械功率 输出功率Po 液压泵在工作过程中得实际吸、压油口间得压差Δp与输出流量q得
第三章作业及答案 一、单项选择题 1. 标志着以慈禧太后为首的清政府彻底放弃抵抗外国侵略者的事件是（） A ．《南京条约》的签订 B ．《天津条约》的签订 C ．《北京条约》的签订 D ．《辛丑条约》的签订 2 ．清末“预备立宪”的根本目的在于（） A ．仿效欧美政体 B ．发展资本主义 C ．延续反动统治 D ．缓和阶级矛盾 3.1903年6月，（）在上海《苏报》发表《驳康有为论革命书》，批驳康有为所谓“中国之可立宪，不可革命”的谬论 A.陈天华 B.邹容 C.章炳麟 D.梁启超 4.1903年邹容写的（）是中国近代史上第一部宣传革命和资产阶级共和国思想的着作 A.《猛回头》 B.《警世钟》 C.《革命军》 D.《驳康有为论革命书》 5.中国近代第一个资产阶级革命的全国性政党是( ) A.强学会 B.兴中会 C.同盟会 D.国民党 6. 孙中山民权主义思想的主张是( ) A.驱除鞑虏 B.恢复中华 C.创立民国 D.平均地权 7.1905年11月，孙中山在《民报》发刊词中将中国同盟会的政治纲领概括为（） A.创立民国、平均地权 B.驱除鞑虏、恢复中华、创立合众政府 C.民族主义、民权主义、民生主义 D.联俄、联共、扶助农工 8.武昌起义前同盟会领导的影响最大的武装起义是( )
A.浙皖起义 B.萍浏醴起义 C.镇南关起义 D.黄花岗起义 9.中国历史上第一部具有资产阶级共和国宪法性质的法典是（） A.《钦定宪法大纲》 B.《中华民国临时约法》 C.《中华民国约法》 D.《试训政纲领》 10.南京临时政府中占领导和主体地位的派别是（） A ．资产阶级维新派 B ．资产阶级保皇派 C ．资产阶级立宪派 D ．资产阶级革命派 11. 辛亥革命取得的最大成就是（） A.推翻了封建帝制 B.促进了资本主义的发展 C.使人民获得了一些民主自由权利 D.打击了帝国主义的殖民势力 12.清帝被迫退位，在中国延续两千多年的封建帝制终于覆灭的时间是（）。 A、1911年10月10日 B、1912年1月1日 C、1912年2月12日 D、1912年4月1日 13.中国第一次比较完全意义上的资产阶级民主革命是指（）。 A、辛亥革命 B、国民革命 C、北伐战争 D、抗日战争 14.1915年，（）在云南率先举起反袁护国的旗帜，发动护国战争 A.黄兴 B.段祺瑞 C.蔡锷 D.孙中山 15.资产阶级革命派开展护国运动的主要原因是 ( ) A.袁世凯指使刺杀宋教仁 B.袁世凯强迫国会选举他为正式大总统 C.袁世凯解散国会 D.袁世凯复辟帝制 16.袁世凯为复辟帝制不惜出卖主权，与日本签订了卖国的（） A.中日共同防敌军事协定 B.承认外蒙自治
池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 B 卷 一、填空题：本大题共20小题，每空1分，共20分。把答案填在题中下划线上。 1. 液压传动由五部分组成即液压动力元件 、（液压执行元件）、液压控制元件、液 压辅助元件和液压工作介质。 2. 石油基液压油的密度可取（900㎏/m3） 3. 32号机械油中的32表这种油在（40oC 时的运动粘度平均值为32㎜2 /s ） 4. 5. 单位时间内通过液体的 体积 称为流量。 6. 一般把即无粘性又不可压缩的假想液体称为 理想液体 。 7. 液体动力学连续性方程是 。 8. 液体动力学实际液体的伯努利方程 。 9. 雷诺实验中把液体的流动状态分为 层流 和紊流两种。 10. 液压泵的额定压力是指在保证耒的窖效率、使用寿命、和额定转速的前提下，液 压泵 连续运转 时允许使用的压力压力限定值。 11. 齿轮泵几个突出的问题有 困油现象 、径向不平衡力和泄漏。 12. 价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是 柱塞泵 ，噪声很小，寿命很 长的是螺杆泵。 13. 液压控制阀按用途分为 方向控制阀 、压力制阀按和流量制阀按三 类。 14. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P 、A 、B 、O 间的通路有各种不同的联结形系： 年级/班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。 15.实心双出杆液压缸其的往复运动范围等于其有效行程的 2 倍。 16.流量控制阀是通过改变阀口通流截面面积，从而实现对流量 进行控制的。 17.调速阀是由节流阀和减压阀串联组合而成的。 18.液压蓄能器的作用有作辅助动力源，维持系统压力，吸收系统脉动， 缓和液压冲击。 19.液压泵的吸油口常安装滤油器。 20.两个减压阀的调定压力分别为PA和PB，其中PA＞PB，其所在的支路上有足够的 负载，当这两个减压阀并联时支路出油口压力为 PA ， 21.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1次，同一转速的情况下，改变它 的偏心距e 可以改变其排量。 二、单项选择题：本大题共10小题，每小题2 分，共20分。在每题给出的四个选项中，只有 一项是符合题意的，把答案填在括号内。 1．在液压传动系统中，液压缸为（ B ）。 A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件 2．液压传动的工作介质是（ C ）。 A、油管 B、油箱 C、液压油 D、气体 3．在液压传动系统中，通过改变阀口流通面积大小来调节油液流量的阀为（ C）。 A、单向阀 B、压力控制阀 C、流量控制阀 D、溢流阀 4．在液压传动系统中，控制油液流动方向的阀称为（ C ）。 A、压力控制阀 B、流量控制阀 C、方向控制阀 D、组合阀 5．下列关于液压传动的叙述哪一个是错误的（D ）。 A、液压传动在实际生产中应用广泛 B、液压传动质量小，扭矩大，结构紧凑
液压传动与控制
液压传动与控制 1.液压传动的工作原理 以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 2.液压传动的特征 ⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的 ⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置的组成 ⑴动力元件即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动），其主要功能是把液体压力能转化成机械能。 ⑶控制元件即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、过滤器等，它们对保证系统正常工作是必不可少的。 ⑸工作介质是用来传递能量的流体，即液压油。 4.液压油的物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下，压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性。
⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下，温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力的性质，称为液体的粘性。 ①动力粘度（绝对粘度）根据牛顿摩擦定理（见流体力学）而导出的粘度称为动力粘度，通常以μ表示。 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度，用v表示。 ③相对粘度（条件粘度） 粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5Mpa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。 5.液压泵的主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 ③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的峰值压力。 ⑵排量和流量
1、怎样理解鸦片战争是中国近代史的起点？ 鸦片战争是中国近代史的开端，原因有四： 第一，战争后中国的社会性质发生了根本性变化，由一个落后封闭但独立自主的封建国家沦为一个半殖民地半封建社会。 第二，中国的发展方向发生变化，战前中国是一个没落的封建大国，封建制度已经腐朽，在缓慢地向资本主义社会发展；而鸦片战争后中国的民族资本主义不可能获得正常发展，中国也就不可能发展为成熟的资本主义社会，而最终选择了社会主义道路。 第三，社会主要矛盾发生变化，战前中国的主要矛盾是农民阶级与封建地主阶级的矛盾，而战后主要矛盾则包括农民阶级和地主阶级的矛盾及中华民族与外国殖民侵略者的矛盾，也就是社会主要矛盾复杂化。 第四，是革命任务发生变化，原先的革命任务是反对本国封建势力，战后则增加了反对外国殖民侵略的任务，革命的性质也由传统的农民战争转为旧民族主义革命。 2、怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质及其基本特征？ （1）近代中国的主要矛盾 帝国主义和中华民族的矛盾；封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。 （2）社会性质：半殖民地半封建的性质。 中国社会的半殖民地半封建社会，是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下，逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。（3）基本特征 第一，资本——帝国主义侵略势力日益成为支配中国的决定性力量。 第二，中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力相勾结，成为资本——帝国主义压迫、奴役中国人民的社会基础和统治支柱。 第三，中国的自然经济基础虽然遭到破坏，但是封建剥削制度的根基——封建地主的土地所有制成为中国走向近代化和民主化的严重障碍。 第四，中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生，但是发展很缓慢，力量很软弱，且大部分与外国资本——帝国主义和本国封建主义都有或多或少的联系。 第五，由于近代中国处于资本——帝国主义列强的争夺和间接统治之下，近代中国各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的，中国长期处于不统一状态。 第六，在资本——帝国主义和封建主义的双重压迫下，中国的广大人民特别是农民日益贫困化以致大批破产，过着饥寒交迫和毫无政治权力的生活。 3、如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系？ （1）近代中国的两大历史任务： 第一，争取民族独立，人民解放；第二，实现国家富强，人民富裕。 （2）近代中国的两大历史任务的相互关系： 争取民族独立，人民解放和实现国家富强，人民富裕这两个历史任务，是互相区别又互相紧密联系的。 第一，由于腐朽的社会制度束缚着生产力的发展，阻碍着经济技术的进步，必须首先改变这种制度，争取民族独立和人民解放，才能为实现国家富强和人民富裕创造前提，开辟道路。第二，实现国家富强和人民富裕是民族独立，人民解放的最终目的和必然要求。 第一章 1、资本－帝国主义侵略给中国带来了什么？
、填空题（每空1分，共20 分） 1. 液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2. 液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用 （）来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况下，改 变它的（）可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联结 形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8. 压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动作的液 压元件。 10. 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（） 等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划V或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案 1 分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方 程是（）在流体力学中的表达形式。（）
A能量守恒定律；B动量定理；C质量守恒定律；D 其他； 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为（大于 1OMPa） A）等于1OMPa；B）小于1OMPa；C）大于1OMPa 3. （）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时, 不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时, 液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型C、Y型 D. H型 5. （）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（ ） 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A）溢流阀；B）减压阀；C）顺序阀 三、图形符号识别题（10 分）
《液压传动与控制》模拟试卷A 一、选择题 1．下列关于液压系统特征的表述正确的是。 A) 以液体作为工作介质，实现传动；B) 系统压力由外载来建立，系统压力大小与负载大小有关；C) 执行元件的运动速度，通常由系统中的流量(动力元件容积变化)来决定的；D)系统的功率决定于系统的流量和压力。 2．液压泵、液压马达和液压缸都是液压传动系统中的能量转换元件，是把机械能转换为压力能，而则将压力能转换成机械能。 A) 液压泵；B) 液压马达；C) 液压缸。 3．流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性，引起压力脉动，使管路系统产生振动和噪声。在下列容积式泵中，都存在流量脉动，尤以的流量脉动最大。 A) 齿轮泵；B) 叶片泵；C) 柱塞泵。 4．下面元件中可实现变量的有。 A) 齿轮液压泵或液压马达；B) 叶片液压泵或液压马达；C) 柱塞液压泵或液压马达。 5．下面可实现执行元件快速运动的有效办法是。A)差动连接；B)双泵并联；C)增速缸；D）调速阀。
6．可用于控制液流的压力、方向和流量的元件或装置称为液压控制阀。可控制方向；可控制流量；可控制压力。 A)减压阀；B)溢流阀；C)单向阀；D)调速阀。 7．下面关于换向阀最正确的描述是 D 。 A)三位四通换向阀；B)二位三通换向阀；C)一位二通换向阀； D)二位四通液动换向阀。 8．下面可以构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速的滑阀机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 9．下列法中可能有先导阀的阀是。 A)换向阀；B)溢流阀；C)比例减压阀；D）顺序阀。 10．0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀的中位机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 11．在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问题，压力调节的原理通常是。调压方式主要用于液压阀的先导级中。 A)流量型油源并联溢流式调压；B)压力型油源串联减压式调压；C)半桥回路分压式调压。
1.怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质及其基本特征？ （1）近代中国的主要矛盾 帝国主义和中华民族的矛盾；封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。中国近代社会的两对主要矛盾是互相交织在一起的，而帝国主义和中华民族的矛盾，是最主要的矛盾。 （2）社会性质：半殖民地半封建的性质。 中国社会的半殖民地半封建社会，是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下，逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。 鸦片战争前的中国社会是封建社会。鸦片战争以后，随着外国资本-帝国主义的入侵，中国社会性质发生了根本性变化：独立的中国逐步变成半殖民地的中国；封建的中国逐步变成半封建的中国。 （3）基本特征 第一，资本--帝国主义侵略势力不但逐步操纵了中国的财政和经济命脉，而且逐步控制了中国的政治，日益成为支配中国的决定性力量。 第二，中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力相勾结，成为资本--帝国主义压迫、奴役中国人民的社会基础和统治支柱。 第三，中国的自然经济基础虽然遭到破坏，但是封建剥削制度的根基--封建地主的土地所有制依然在广大地区内保持着，成为中国走向近代化和民主化的严重障碍。 第四，中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生，并在政治、文化生活中起了一定作用，但是在帝国主义封建主义的压迫下，他的发展很缓慢，力量很软弱，而且大部分与外国资本--帝国主义和本国封建主义都有或多或少的联系。 第五，由于近代中国处于资本--帝国主义列强的争夺和间接统治之下，近代中国各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的，中国长期处于不统一状态。 第六，在资本--帝国主义和封建主义的双重压迫下，中国的广大人民特别是农民日益贫困化以致大批破产，过着饥寒交迫和毫无政治权力的生活。 中国半殖民地半封建社会及其特征，是随着帝国主义侵略的扩大，帝国主义与中国封建势力结合的加深而逐渐形成的。 2.如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系？ （1）近代中国的两大历史任务： 第一，争取民族独立，人民解放；第二，实现国家富强，人民富裕。 （2）近代中国的两大历史任务的相互关系： 争取民族独立，人民解放和实现国家富强，人民富裕这两个历史任务，是互相区别又互相紧
液压与气压传动习题集 ），执行元件的运动速度取决于（ ）。 ）、（ ）和（ ）四部分组成，其中（ ）和（ ）为能量转换 （ ）时粘性力起主导作用， （ ）时惯性力起主导作用，液体的流动状 ）又（ ）的液体称为理想流体。 6．液流流经薄壁小孔的流量与 （ ）的一次方成正比， 与（ 不敏感，因此薄壁小孔常用作用调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与 （ ）一次方成正比， 与（ 的大小对其泄 漏量的影响非常大。 8．变量泵是指 （ ）可以改变的液压泵， 常见的变量泵有 （ ）、（ ）、（ ），其中（ ）和（ 是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量， （ ）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（ ）；而液压马达实际流量比理论流量（ ）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（ ）与（ ）、（ ）与（ （ ）与（ ）。 11．外啮合齿轮泵的排量与（ ）的平方成正比，与的（ ）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时， 增大（ ），减少（ ）可以增大泵的排量。 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（ ）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（ ）腔。 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（ ），使闭死容积由大变小时与（ ）腔相通，闭列 容积由小变大时与（ ）腔相通。 14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（ ）间隙和（ ）泄漏占总泄漏量的 80%~85%。 15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（ ）、两段（ ）及四段（ ）组成，吸、压油窗口位于（ ） 段。 16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（ ）的大小，调节流量调节螺 钉，可以改变（ ）。 17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（ ），性能的好坏用（ ）或（ ）、（ ）评价。 显然（ ）小好，（ ）和（ ）大好。 18．溢流阀为（ ）压力控制， 阀口常（ ），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。 定值减压阀为 （ ） 压力控制，阀口常（ ），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（ ）。 19．调速阀是由（ ）和节流阀（ ）而成，旁通型调速阀是由（ ）和节流阀（ ）而成。 20．为了便于检修，蓄通器与管路之间应安装（ ），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄 能器与液压泵之间应安装（ ）。 21．选用过滤器考虑（ ）、（ ）、（ ）和其他功能，它在系统中可安装在（ ）、（ ）、（ ） 和单独的过滤系统中。 22．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（ ）；两马达并联时，其 转速为（ ），而输出转矩（ ）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（ ）。 23．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速， 先将（ ）调至最大，用 （ ）调速；在高速段， （ ）为最大，用（ ）调速。 24．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（ ），泵的工作压力（ ）；而差压式 变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（ ），泵的工作压力等于（ ）加节流阀前后压力差，故回 路效率高。 25．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作， 按控制方式不同， 分为（ ）控制和 （ ） 控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（ ）同步和（ ）同步两大类。 5．由于流体具有 （ 成。 ），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（ ）损失和（ ）损失两部分组 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于 （ 2．液压传动装置由（ ）、（ 装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态， 态可用（ ）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（ ）的 1/2 次方成正比。 通过小孔的流量对 （ ）的三次方成正比， 这说明液压元件内的 （ ） ）、 ）间隙，此外还存在（ ）间隙。对无间隙补偿的齿轮泵，
一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2.液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状 态。液体的流动状态可用（）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速 的情况下，改变它的（）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联 结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的 原理来进行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件 顺序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和 （）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。（）
A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（大于10MPa） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用 4．一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀 三、图形符号识别题（10分） a ：； b ：； c ：； d ：； e ：； f ：；
《液压传动与控制》习题集 液压传动课程组 兰州工专内部使用
前言 《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。 编者 2005年月
目录 绪论 (4) 第一章工作介质及液压流体力学基础 (4) 第二章液压泵及液压马达 (7) 第三章液压缸 (9) 第四章控制阀 (10) 第五章液压辅件 (13) 第六章液压基本回路 (14) 第七章典型液压系统分析 (19) 第八章液压系统的设计与计算 (20) 第九章液压伺服控制系统 (20) 第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21) 第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)
绪论 0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的? 0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的? 0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点? 第一章 工作介质及液压流体力学基础 1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。 1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的? 1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定? 1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别? 1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响? 1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么? 解：351 1532150==t t E ＝ ()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-?=-= ()cp v 19109001012.2136=???=?=-ρμ 旧牌号 20 ；新牌号 N32 1-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少? 解：()cp v 1810900102036=???=?=-ρμ 由 t t E E v /64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E ()1626204264.88420202±=?-??-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E （舍去）
池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 B 卷 一、填空题：本大题共20小题，每空1分，共20分。把答案填在题中下划线上。 1. 液压传动由五部分组成即液压动力元件 、（液压执行元件）、液压控制元件、液 压辅助元件和液压工作介质。 2. 石油基液压油的密度可取（900㎏/m3） 3. 32号机械油中的32表这种油在（40oC 时的运动粘度平均值为32 ㎜2/s ） 4. 5. 单位时间内通过液体的 体积 称为流量。 6. 一般把即无粘性又不可压缩的假想液体称为 理想液体 。 7. 液体动力学连续性方程是 。 8. 液体动力学实际液体的伯努利方 程 。 9. 雷诺实验中把液体的流动状态分为 层流 和紊流两种。 10. 液压泵的额定压力是指在保证耒的窖效率、使用寿命、和额定转速的前提下， 液压泵 连续运转 时允许使用的压力压力限定值。 ： 年级/班级： 姓名： 装 订 线 内 不 要 答 题
11.齿轮泵几个突出的问题有困油现象、径向不平衡力和泄 漏。 12.价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是柱塞泵，噪声很小， 寿命很长的是螺杆泵。 13.液压控制阀按用途分为方向控制阀、压力制阀按 和流量制阀按三类。 14.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、O间的通路有各种不 同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。 15.实心双出杆液压缸其的往复运动范围等于其有效行程的 2 倍。 16.流量控制阀是通过改变阀口通流截面面 积，从而实现对流量进行控制的。 17.调速阀是由节流阀和减压阀串联组合而成的。 18.液压蓄能器的作用有作辅助动力源，维持系统压力， 吸收系统脉动，缓和液压冲击。 19.液压泵的吸油口常安装滤油器。 20.两个减压阀的调定压力分别为PA和PB，其中PA＞PB，其所 在的支路上有足够的负载，当这两个减压阀并联时支路出油口压力为PA ， 21.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1次，同一转速的情况下， 改变它的偏心距e 可以改变其排量。 二、单项选择题：本大题共10小题，每小题 2分，共20分。在每题给出的四个选项中， 只有一项是符合题意的，把答案填在括号内。1．在液压传动系统中，液压缸为（ B ）。 A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件 2．液压传动的工作介质是（ C ）。
上篇综述作业及答案 一、单项选择题 1.中国封建社会的基本生产结构是：（） A．手工业 B.农业经济 C.工业 D.小农经济 2.19世纪初，大肆向中国走私鸦片的国家是( ) A.美国 B.英国 C.日本 D.俄国 3.中国近代史上的第一个不平等条约是：（） A．《望厦条约》B．《南京条约》C．《辛丑条约》 D．《马关条约》 4.《南京条约》中割让的中国领土是：（） A.香港岛 B.九龙 C.新界 D.台湾 5.第一次鸦片战争中，美国强迫清政府签订的不平等条约是（） A.《黄埔条约》 B.《虎门条约》 C.《望厦条约》 D.《瑷珲条约》 6.中国近代史的起点是：（） A. 第一次鸦片战争 B. 第二次鸦片战争 C. 中日甲午战争 D. 八国联军侵华战争 7. 第一次鸦片战争后，中国逐步演变为：（） A. 封建主义性质的国家 B. 半殖民地半资本主义性质的国家 C. 资本主义性质的国家 D. 半殖民地半封建性质的国家 8.标志着中国半殖民地半封建社会起点的事件是（） A.英国的鸦片走私 B. 林则徐的虎门禁烟 C.1840年第一次鸦片战争 D.第二次鸦片战争 9.鸦片战争后，中国社会最主要的矛盾是:（） A．地主阶级和农民阶级的矛盾B．资本—帝国主义和中华民族的矛盾C．封建主义和人民大众的矛盾D．清朝统治和汉族的矛盾 10.鸦片战争前，中国社会经济中占统治地位的是:（） A．商品经济B．封建经济C．半殖民地经济D．资本主义经济 11.近代中国的历史表明，要争取争得民族独立和人民解放必须首先进行：（） A. 反对帝国主义侵略的斗争 B. 反帝反封建的资产阶级民主革命 C. 反对封建主义压迫的斗争 D. 反对资产阶级的社会主义革命 12.在近代中国，实现国家富强和人民富裕的前提条件是:（） A. 反对帝国主义的侵略 B. 争得民族独立和人民解放 C. 推翻封建主义的统治 D. 建立资本主义制度 13.中国工人阶级最早出现于：（） A.十九世纪四、五十年代 B.十九世纪六十年代 C.十九世纪六、七十年代 D.十九世纪七十年代 14.近代中国产生的新的被压迫阶级是：（） A农民阶级B工人阶级C资产阶级 D民族资产阶级 15.中国的资产阶级出现于：（） A.十九世纪四、五十年代 B.十九世纪六十年代 C.十九世纪六、七十年代 D.十九世纪七十年代 单项答案1. D 2.B 3. B 4. A 5. C 6. A 7.D 8. C 9. B 10. B 11.B 12. B 13. A 14. B 15. C
绪论： 1．何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特征？ 工作特征：压力取决于负载，速度取决于流量。 2．以液压千斤顶说明为什么两缸面积之比等于力之比，等于速度之反比？ 3．一液压千斤顶，柱塞直径φ35mm，活塞直径φ12mm，作用在活塞上的作用力32N，每压下一次，小活塞缸行程22mm。求：（1）最大起重力w 是多少? (2) 手柄每压下一次，重物升起多高？（3）当没有重物时，油缸内部工作压力p是多少? (4) 柱塞撞上死挡不动时，油缸内部工作压力p取决于什么？ 答案：（1）272N，（2）2.6mm， （3）0，（4）作用在活塞（手柄）上的作用力。 4．液压传动系统有哪些基本组成部分？举例说明各组成部分的作用。5．液压传动与机械传动相比有哪些优缺点？ 习题2
此题的错误在于：在一端考虑了大气压，而另一端没有考虑大气压，实际上两边都应该考虑大气压。
解： 解：轴的转速60 dn v π= =3.768m/s 因油层很薄，剪切速度梯度可近似为：δωr dh du = 则粘性摩擦力为：δ μπδμμv dl v A dh du A F === 将各参数带入上式：N F 6.15333=(若v=3.77,计算得F=15341.788N) 得到功率：W d F F P 2.577772 =??=?=ωυ （57838.54W ，当v=3.77时）
解：（1）求吸油管油液的流速： s m d Q A Q /885.0)1060(14.360/10150442 332=×××?===??πυ （2）判断吸油管油液的流动状态： 求雷诺数：23202655/102006.0885.0Re 26>=××==?s m d νυ，为紊流 （3）列伯努利方程： 选油箱液面为基准面，油箱液面为计算截面1-1，油泵入口处为计算截面2-2： 22222121112 2h g p h g p ++=++υαρυαρ （1） 由题，01=υ，01=h ，h h =2，121==αα，υυ=2，a p p =1，Pa p p a 52102.0×=? 将式(1)化简并代入各参数值得： m g g p p h a 227.28 .92885.08.9900102.022522=×?××=??=υρ 解：（1）求吸油管油液的流速：s m d Q A Q /849.0) 02.0(14.360/1016442 32=××?== =?πυ （2）判断吸油管油液的流动状态： 求雷诺数：23201544/101102.0849.0Re 2 6<=××==?s m d ν υ，为层流 （3）列伯努利方程： 选油箱液面为基准面，油箱液面为计算截面1-1，油泵入口处为计算截面2-2： ξυαρυαρh h h g p h g p l ++++=++22 2 22121112 2 （1） 由题，01=υ，02 =h ，7.01=h ，22=α，υυ=2，a p p =1 ，g v d l h l 22 ??=λ，g v h 22 ?=ξξ 将上述代入（1）得：
F A 试卷 一、选择题 1．限制齿轮泵压力提高的主要因素是（ C ）。 A 流量脉动 B 困油现象 C 泄漏大 D 径向力不平衡 2．液压系统利用液体的（ A ）来传递动力。 A 压力能 B 动能 C 位能 D 热能 3．流量连续性方程是（ B ）在流体力学中的表达形式。 A 能量守恒定律 B 质量守恒定律 C 动量定理 D 其他 4．如图所示的调速回路，节流阀处在节流调速的工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F 增大时，试分析：活塞缸的运动速度（ A ）。 A 减小 B 增大 C 基本不变 D 可能增大也可能减小 5．容积节流复合调速回路（ B ）。 A 主要由定量泵和调速阀组成 B 工作稳定、效率较高 C 运动平稳性比节流调速回路差 D 在较低速度下工作时运动不够稳定 6．液压缸的运动速度取决于（ C ）。 A 压力和流量 B 压力 C 流量 7．在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度 （ B ）。 A 随负载增大而增加 B 随负载减少而增加 C 不受负载的影响 8．节流阀是控制油液的（ C ）。 A 方向 B 流量和方向 C 流量 9．液压马达是将（ A ）。 A 液压能转换成机械能 B 电能转换为液压能 C 机械能转换成液压能 10．要实现快速运动可采用（ A ）回路。
A 差动连接 B 调速阀调速 C 大流量泵供油 二、判断题 1．减压阀的进口压力保证不变。（）2．在齿轮泵中，为了消除困油现象，在泵的端盖上开卸荷槽。（）3．双作用叶片泵因两个吸油窗和两个压油窗对称分布，转子和轴承所受的径向液压力相平衡。（）4．作用于活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。（）5．液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。（）6．液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。（）7．背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。（）8．通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（）9．定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。（）10．液压缸差动连接时，液压缸产生的作用力比非差动连接时的作用力大。（） 三、填空题 1．液压传动是以为工作介质，依靠液体的来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2．液体流动时分子间的要阻止分子而产生的一种，这种现象叫液体的粘性。 3．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。 4．齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是、、。5．调速回路主要有、、三种。6．蓄能器在液压系统中常用于以下几种况：、、。 四、简答题 1．什么是理想流体？ 2．写出伯努利方程，其物理含义是什么？ 3．什么是中位机能？
中国近代史纲要课后习题答案 1怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质？ （1）近代中国的主要矛盾 帝国主义和中华民族的矛盾；封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。中国近代社会的两对主要矛盾是互相交织在一起的，而帝国主义和中华民族的矛盾，是最主要的矛盾。（2）社会性质：半殖民地半封建的性质。 中国社会的半殖民地半封建社会，是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下，逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。鸦片战争前的中国社会是封建社会。鸦片战争以后，随着外国资本-帝国主义的入侵，中国社会性质发生了根本性变化：独立的中国逐步变成半殖民地的中国；封建的中国逐步变成半封建的中国。 2.如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系？ （1）近代中国的两大历史任务： 第一，争取民族独立，人民解放；第二，实现国家富强，人民富裕。 （2）近代中国的两大历史任务的相互关系： 争取民族独立，人民解放和实现国家富强，人民富裕这两个历史任务，是互相区别又互相紧密联系的。 第一，由于腐朽的社会制度束缚着生产力的发展，阻碍着经济技术的进步，必须首先改变这种制度，争取民族独立和人民解放，才能为实现国家富强和人民富裕创造前提，开辟道路。近代以来的历史表明，争得争取民族独立和人民解放，必须进行反帝反封建的民主革命。第二，实现国家富强和人民富裕是民族独立，人民解放的最终目的和必然要求。 第一章反对外国侵略的斗争 3.中国近代历次反侵略战争失败的根本原因是什么？ 第一，近代中国社会制度的腐败是反侵略战争失败的根本原因。 在1840年以后中国逐渐沦为半殖民地半封建社会的过程中，清王朝统治者从皇帝到权贵，大都昏庸愚昧，不了解世界大势，不懂得御敌之策。由于政治腐败、经济落后和文化保守，一方面使清朝统治阶级封闭自守，妄自尊大，骄奢淫逸，盲目进攻；另一方面又使统治者和清军指挥人员在战争面前完全没有应变的能力和心态，不适应于近代战争，不少将帅贪生怕死，临阵脱逃，有的甚至出卖国家和民族的利益。清政府尤其害怕人民群众，担心人民群众动员起来会危及自身统治，所以不敢发动和依靠人民群众的力量。 清朝统治集团在对外战争中妥协退让求和投降的一系列做法，已经使他失去在中国存在的理由，不推翻他是不能取得反侵略战争胜利的。 第二，近代中国经济技术的落后是反侵略战争失败的另一个重要原因。 当时的英国已经历过工业革命，资本主义生产力获得突飞猛进的发展，而中国仍停留在封建的自然经济水平上。经济技术的落后直接造成军事装备的落后，军队指挥员不了解近代军事战术，从而造成军队素质和战斗力的低下。 经济技术落后是反侵略战争失败的重要原因，但并不表明经济技术落后就一定在反侵略战争中失败。正是因为当时的中国政府不能很好地组织反侵略战争，不能发动和利用人民群众的力量，甚至压制人民群众，其失败是不可避免的。 第二章对国家出路的早期探索 4、如何认识太平天国农民战争的意义和失败的原因、教训？ （1）太平天国农民战争的意义 太平天国起义虽然失败了，但它具有不可磨灭的历史功绩和重大的历史意义。 第一，太平天国起义沉重打击了封建统治阶级，强烈震撼了清政府的统治根基，加速了清王