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MPU6050从战舰开发板移植到miniV3板的步骤

MPU6050从战舰开发板移植到miniV3板的步骤
MPU6050从战舰开发板移植到miniV3板的步骤

Step1 :将原启动文件替换为 startup_stm32f10x_hd.s

Step2:尝试编译,报错,发现 #include "upload.h" #include "math.h"这两句的“”紧跟在#include后边,分别加上空格,搞定

Step3:再次编译依然报错,路径中有乱码,于是进入文件夹,发现有一文件夹名为“上位机”,将其改为computer,然后在manage project items和tagart中都修改

文件路径。

Step4:再次编译,有一个

warning,..\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu_dmp_motion_driver.c(1344): warning: #223-D: function "get_ms" declared implicitly 。暂时无视

Step5:修改devcie,将器件修改为STM32F103RC,晶振频率改为8MHz

Step6:硬件连接,

#define SCL PEout(8)

………..

#define SDA PEout(9),

可以看出楼主的6050的SCL和SDA分别接在了PE8和PE9上,而我准备接在PC12

和PC11上,与原子哥的I2C实验例程相同,故改为

#define SCL PCout(12)

………..

#define SDA PCout(11),其他地方做同样修改

Step7:检查6050的地址,为0x68,与我的6050模块一样,不用改

Step8:检查USART的输出引脚,为PA9、PA10,和miniv3板子一样,不用改

Step9:编译,使用软件仿真ok,使用jlink仿真,有问题,不能擦写flash。发现问题原因是Jlink设置flash download那里没有选择flash device。选择512k,jlink仿真

ok~

Step10:烧写程序,mini开发板显示TFT test 95,开发板无其他反应

Step11:突然想起来第六步改过之后没有使能portc时钟,没有设置IO状态,找到void i2cInit(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTE口时钟

GPIOE->CRH&=0XFFFFFF00;

GPIOE->CRH|=0X00000055;//IO状态设置

改为: RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC口时钟

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;

GPIOC->CRH|=0X00033000;//IO状态设置

GPIOC->ODR=3<<11; //PC11/12输出高和原子哥的I2C实验相同。改完之后,这下牛逼了。。。LCD整个不亮了啊,但是串口那边接收到了

pu initialization complete......

mpu_set_sensor complete ......

mpu_configure_fifo complete ......

mpu_set_sample_rate complete ......

dmp_load_motion_driver_firmware complete ......

dmp_set_ori

说明6050初始化成功了,有一点成果了!,全速运行。Oye,有串口输出!!!有数据!!

开发板使用入门教程V1.0

果云ESP8266开发板使用入门教程 版本号:V1.1 By:冰点 第一章:SDK开发者入门 第一步:安装Windows下的开发环境 1.1 在百度云盘下载对应的CYGWIN压缩包,我们把环境都打包好了,直接解压到任意盘。PS:32位系统就选32位的,64系统选64位的。 1.2 解压后看到Cygwin.bat这个文件,右键编辑,把路径改为你当前解压的磁盘,我的是放在E盘,你解压在C盘就改成C。

第二步:MAKE编译2.1 打开Cygwin.Bat 2.2 进入goouuuSDK/app文件夹

2.3 make回车,开始编译! 2.4 编译完成,在firmvare文件夹生成两个bin文件。

第三步:安装CH340USB转串口驱动 将开发板USB线和电脑连接USB口,正确安装好CH340驱动 第四步:将编译生成的两个bin文件烧录到开发板上 4.1 我们从8266新手进阶文档可知道,要进入程序烧录模式,上电之前,GPIO15和GPIO0要拉低,GPIO2拉高,也就是模式3。从我们的底板原理图可以看到,GPIO15接的是K1,GPIO0接的是K2,那我们上电之前把K1拨到ON(接地),K2拨到ON(接地),然后按下自锁开关启动电源。 4.2 打开下载好的XTCOM软件,用它来烧录bin文件

4.3 打开tools,Config Devicd,选择你所在的串口,波特率115200,然后点击open 之后,点击content,提示连接成功。 4.4 点击FLASH DOWNLOAD.将0x00000bin文件调进来,地址偏移是0,然后点击下载,将第一个烧进FALSH中,提示成功。

MSP430单片机最小系统

第八章MSP430F249单片机最小系统 8.1 MSP430单片机下载方式 当单片机程序利用IAR开发环境编译和proteus仿真通过以后,还需要把程序生成的二进制代码烧录进单片机内部闪存中运行,这个过程称为下载或者编程。MSP430单片机支持多种FLASH编程方法:BSL和JTAG。其中BSL是启动加载程序(BootStrap Loader)的简称,该方法允许用户通过标准的RS-232串口访问MSP430单片机的FLASH和RAM。在单片机的地址为(0C00H-1000H)的ROM区内存放了一段引导程序,给单片机的特定引脚加上一段特定的时序脉冲,就可以进入这段程序,让用户读写、擦除FLASH程序。通过BSL无条件擦除单片机闪存,重新下载程序,还可以通过密码读出程序。 另外一种下载程序的方式为JTAG(Joint Test Action Group ,联合测试行动小组),JTAG是一种国际标准测试协议,主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。JTAG 技术是一种嵌入式调试技术,它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP(Test Access Port,测试访问口),通过专用的JTAG 测试工具对内部节点进行测试。目前大多数比较复杂的器件都支持JTAG 协议,如ARM 、DSP 、FPGA 器件等。标准的JTAG 接口是4 线:TMS、TCK、TDI、TDO,分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。目前JTAG 接口的连接有两种标准,即14 针接口和20 针接口,MSP430单片机使用的是14针的接口,其定义分别如表8-1所示。 表8-1 14针JTAG接口定义引脚名称描述 管脚编号功能说明 2 、4 VCC 电源 9 G ND 接地 11 nTRST 系统复位信号 3 TDI 数据串行输入 7 TMS 测试模式选 9 TCK 测试时钟 1 TDO 测试数据串行 输 6、8、10、12 NC 未连接 下面分别介绍BSL和JTAG方式下编程器设计,可以用在实际系统编程中。 8.2 BSL编程器原理 启动程序载入器(BootStrap)是一种编程方法,允许通过串行连接和MSP430通讯,在Flash Memory 被完全擦除时也能正常工作。MSP430的启动程序载入器(Bootstrap)在单片机正常复位时不会自动启动,当需要对单片机下载程序代码时候,对RST/NMI和TEST引脚设置特殊的顺序。当MSP430单片机的TEST 引脚为低电平而RST/NMI引脚有上升沿时,用户程序从位于内存地址0FFFEh 复位向量开始执行,用户程序正常启动,如图8-1所示

CSR8670开发板使用说明书

CSR8670开发板 使 用 说 明 书

一、开发板资源介绍 开发板是针对蓝牙免提,蓝牙音响应用设计的一款多媒体蓝牙开发套件。开发板采用英国CSR 公司CSR8670 蓝牙芯片,可以用来开发单声道蓝牙耳机,立体声蓝牙耳机,蓝牙车载免提,蓝牙音频适配器,蓝牙虚拟串口(SPP), 蓝牙人机交互接口(HID),蓝牙文件传输(FTP)等。开发板带有USB,UART,I2C,PCM,音频输入、输出等接口,并引出PIO 和AIO 接口,方便用户扩展,进行二次开发。I开发板支持程序在线调试以及参数修改。 1、硬件资源: ◆标配CSR8670 蓝牙芯片,内置kalimba DSP ,支持蓝牙协议V4.0+EDR ◆集成16Mb FLASH ◆7个按键(1个复位键,1个开机键,5个用户按键) ◆16个PIO 接口(其中PIO6、PIO7作为I2C) ◆2个AIO 接口 ◆3个LED 指示灯

◆ 1个USB 接口 ◆ 音频输出接口 ◆ 音频输入接口 ◆ 板载麦克风 ◆ RS232 接口 ◆ SPI 调试接口 ◆ IIC 接口(PIO 复用) ◆ 64Kbit E2PROM 【注意】:板载的部分资源会因为芯片所采用的芯片的不同而未被使用到,具体请参考原理图。

二、硬件连接和使用 1、请参照上图,将下载线通过10PIN的排线和开发板连接,将MINI-USB线连接下载线并接到电脑,此时板子左上方的红色LED灯会亮,说明开发板已经正常上电。 【注意】: 1. 本开发板将VREN 开机信号单独连接到一个按键作为开机用,所以在使用bluelab或pstool连接开发板时,请务必按下改开机键不放,否则将会导致软件无法读取芯片的现象,bluelab 会提示"Unable to query BlueCore over SPI" 错误。 2. 使用bluelab下载调试程序时,请务先设置【Debug】菜单下的【Tansport】是否设置为USB,否则bluelab 将会提示"Unable to query BlueCore over SPI" 错误

iTOP-4418开发板平台组装和初体验

iTOP-4418开发板平台组装和初体验 2.1开发板的组装 2.1.1控制台(console)串口 使用串口线连接开发板的COM3到PC 机的串口,如果PC 或笔记本没有串口,就需要准备一条USB 转串口的设备。 注意:插拔串口,要在断电的情况下进行,以免带电插拔出现器件损坏。 PC 上对串口的操作软件请参考“3.1 超级终端的安装和使用”。 iTOP-4418开发板引出两个串口,其中CON3是作为系统的调试串口,如下图所示: 2.1.2屏幕的连接 从外观上来看,开发板有2个HDMI 接口,其实只有一个可以接到HDMI 显示器上。如下图所示:

外形较大的HDMI-A接口(上图中红色方框内的接口),只能连接迅为提供的7寸屏幕或者9.7 寸屏幕,里面有5V(或者3.3V)电源,绝对不能接到HDMI 显示器上。使用迅为提供 的HDMI线是可以防呆的,不会接错,在用户弄清楚信号之前,不要擅自使用自己购买的HDMI 线! 外形较小的HDMI(上图褐色方框内的接口)是标准的HDMI-C 接口(不属于国际标准,但是很多电器设备里面都有使用,属于日本SONY公司定义的一种HDMI接口,具体可以百度), 建议使用我司的C口转A 口的HDMI 线连接。 iTOP-4418全能版除了使用HDMI 线连接屏幕外,也可以通过我们平常使用的软排线的方式来连接。底板上软排线连接到绿色方框中的端子上。 2.2.2.1 电容屏的连接(7 寸屏幕和9.7 寸屏幕) iTOP-4418全能版可支持7 寸或者9.7 寸电容屏,如图所示,可以使用LVDS-LCD接口,或者使用软排线连接。软排线带有金属触点的一面朝下连接。

MSP430g2553原理图

MSP-EXP430G2LaunchPad Evaluation Kit User's Guide Literature Number:SLAU318E July2010–Revised March2014

Contents 1MSP-EXP430G2LaunchPad Overview (4) 1.1Overview (4) 1.2Features (5) 1.3Kit Contents (5) 1.4Revisions (6) 2Installation (6) 2.1Download the Required Software (6) 2.2Install the Software (6) 2.3Install the Hardware (6) 3Getting Started With MSP-EXP430G2LaunchPad (7) 3.1Getting Started (7) 3.2Demo Application,Internal Temperature Measurement (7) 4Develop an Application With the MSP-EXP430G2LaunchPad (8) 4.1Developing an Application (8) 4.2Program and Debug the Temperature Measurement Demo Application (8) 4.3Disconnect Emulator From Target With Jumper J3 (9) 4.4Program Connected eZ430Target Boards (10) 4.5Connecting a Crystal Oscillator (10) 4.6Connecting a BoosterPack (11) 4.7Supported Devices (11) 4.8MSP-EXP430G2On-Board Emulator (13) 5MSP-EXP430G2Hardware (13) 5.1Device Pinout (13) 5.2Schematics (14) 5.3PCB Layout (20) 5.4Bill of Materials(BOM) (23) 6Suggested Reading (24) 7Frequently Asked Questions(FAQ) (24) Revision History (26) 2Table of Contents SLAU318E–July2010–Revised March2014 Submit Documentation Feedback Copyright?2010–2014,Texas Instruments Incorporated

单片机开发板使用手册

目录 第一章:开发板简介 (3) 1-1.SY_07011开发板的特性简介 (3) 1-2.SY_07011开发板的构成和工作原理 (4) 第二章:开发板使用说明 (5) 2-1.系统操作软件安装 (5) 2-2.开发板键盘设置 (9) 2-3.开发板连接安装 (9) 2-4.运行调试软件 (10) 第三章:开发板用器件资料及说明 (15) 3—1.TIMSP430F1121 (15) 3-2.DTLED-6 (16) 第四章:开发板器件表附件清单 (19) 4—1.调试用源程序 (19) 4-2.原理图....................................................附录插页4-2.包装清单. (30) 第五章:其它51类实验板简介 (32) 5-1.51DEMO I/O板简介 (32) 5-2.A/D89C51数模转换实验板简介 (23) 5-3.流水灯控制器(12路) (34) 5-4.SY0606开发板 (35) 5-5.Atmel_ISP下载线(选配自购件) (37)

5-6.Altera_ISP下载线(选配自购件) (37) 5-7.SY03091开发板 (38) 5-8.MSP430Flash Emulation Tool工具 (39) *********公司其它产品简介见软件盘中电子版文件*********

第一章:MSP430开发板简介 1-1.SY_07011开发板的特性简介 标准的TI的JTAG和BOOTST接口,适用与TI的MSP430 Flash Enulation Tool工具配合使用。 1. 电源适应性强,可随意使用无极性8~15V电源或DC+5V电源 供电。 2. 可用MSP430 Flash Enulation Tool工具一连串的完成编程,调 试,程序的在线烧录(自下载),和设计功能的演示等。 3. 自带3*4标准键盘输入,便于学习者掌握键盘输入和程序编 写。 4. 用串行驱动方式,驱动6位数码管显示,大大节省了单片机 的接口资源(祥见后面“DTLED-6”芯片介绍)。提供数码管字符显示驱动模块的接口,只用三根线就可以驱动6个数码

FPGA开发板使用说明书

目录 第一章综述 (1) 第二章系统模块 (2) 第三章软件的介绍 (11) 第四章USB 电缆的安装与使用 (28)

第一章综述 THSOPC-3型FPGA开发板是根据现代电子发展的方向,集EDA和SOPC系统开发为一体的综合性实验开发板,除了满足高校专、本科生和研究生的SOPC教学实验开发之外,也是电子设计和电子项目开发的理想工具。 一、实用范围: ●自主创新应用开发; ●单片机与FPGA联合开发; ●IC设计硬件仿真; ●科研项目硬件验证与开发; ●高速高档自主知识产权电子产品开发; ●毕业设计平台; ●研究生课题开发; ●电子设计竞赛培训; ●现代DSP开发应用; ●针对各类CPU IP核的片上系统开发; ●DSP Biulder系统设计。 二、硬件配置: THSOPC-3型FPGA开发板基于Altera Cyclone II 器件的嵌入式系统开发提供了一个很好的硬件平台,它可以为开发人员提供以下资源: ●支持+5V 电源适配器直接输入或者USB接口供电,5V、3.3V、1.2V混合电压源; ●FPGACycloneII FPGA EP2C8,40万门,2个锁相环; ●isp单片机AT89S8253。isp单片机AT89S8253及开发编程工具,MCS51兼容,12KB isp可编程Flash ROM,2KB ispEEPROM,都是10万次烧写周期;2.7-5.5V工作电压;0-24MHz工作时钟;可编程看门狗;增强型SPI串口,9个中断源等。此单片机可与FPGA联合开发,十分符合实现当今电子设计竞赛项目的功能与指标实现; ●EPM3032 CPLD; ● 4 Mbits 的EPCS4 配置芯片; ●512KB高速SRAM; ●20MHz 高精度时钟源(可倍频到300MHz); ● 4 个用户自定义按键; ●8 个用户自定义开关; ●8 个用户自定义LED; ● 2 个七段码LED; ●标准AS 编程接口和JTAG调试接口; ●两个标准2.54mm扩展接口,供用户自由扩展;

OneNET麒麟开发板V1.0硬件使用手册

OneNET麒麟开发板V1.0硬件使用手册 V1.1 2016年4月13日

目录 OneNET麒麟开发板V1.0硬件使用手册 (1) 第一章OneNET麒麟开发板简介 (4) 1.1MCU介绍 (4) 1.2开发板功能简介 (5) 1.3开发板配置 (7) 第二章硬件资源 (8) 2.1 硬件接上各种配件后的实物图 (8) 2.2 硬件尺寸图 (10) 2.3 Bom表 (12) 相关资料 (15)

第一章OneNET麒麟开发板简介 为了满足广大的物联网用户的需求、为了帮助大家连接OneNET开放云平台,我们开发了一款开发板,开发板采用底板+核心板的结构,这样可以方便的更改开发板MCU的类型。开发板的MCU采用应用广泛的STM32F103以及STC12LE5A60S2,两者可以交替使用。开发板还包含了GPRS模组、WIFI模组、传感器模组等等。 1.1MCU介绍 1.1.1STM32F103简介 STM32F103xx增强型系列使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核,工作频率为72MHz,内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM),丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和一个PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个I2C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。STM32F103xx 增强型系列工作于-40°C至+105°C的温度范围,供电电压2.0V至3.6V,一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。完整的STM32F103xx增强型系列产品包括从36脚至100脚的五种不同封装形式;根据不同的封装形式,器件中的外设配置不尽相同。 备注:更多STM32F103详细资料请见相关Datasheet。 1.1.2 STC12LE5A60S2简介 在众多的51系列单片机中,国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力,因他不但和8051指令、管脚完全兼容,而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的,如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM,这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。而且STC系列单片机支持串

KR-51开发板使用说明

KR-51/AVR开发板使用说明 声明: 本指导教程和配套程序仅在开发和学习中参考,不得用于商业用途,如需转载或引用,请保留版权声明和出处。 请不要在带电时拔插芯片以及相关器件。自行扩展搭接导致不良故障,本公司不负任何责任。产品不定时升级,所有更改不另行通知,本公司有最终解释权。 一、开发板硬件资源介绍 1 .开发板支持USB 程序下载(宏晶科技STC系列单片机) 2. 开发板支持AT89S51 ,AT89S52 单片机下载(需要配合本店另外下载器下载) 3. 开发板支持ATmega16,ATmega32 AVR 单片机下载(需要配合本店另外转接板和下载器使用) 4. 开发板供电模式为:电脑USB 供电(USB 接口)和外部5V 电源供电(DC5V接口) 5. 开发板复位方式:上电复位和51按键复位 6. 外扩电源:通过排针外扩5路5V 电源,3路3.3V电源方便连接外部实验使用 7. 所有IO 引脚全部外扩,方便连接外部实验使用 8. 开发板集成防反接电路,防止接反,保护开发板 二、开发板功能模块介绍 (1 )8 位高亮度贴片led 跑马灯; (2) 4 位共阳数码管显示; (3)LCD1602 和LCD12864液晶屏接口; (4) 1 路无源蜂鸣器; (5) 1 路ds18b20 温度测量电路(与DHT11 温湿度接口共用); (6) 1 路红外接口电路 (7) 4 路独立按键 (8) 1 路CH340 USB转串口通讯电路(全面支持XP/WIN7/WIN8系统); (9)1路蓝牙模块接口(可做蓝牙测试板,USB转蓝牙); (10)1路2.4G模块接口; (11)1路WiFi模块接口(可做WiFi测试板,USB转WiFi) 三开发板跳线选择 本开发板接线简单,适合初学者使用,开发板各模块的跳线使用注意事项:烧写程序时,拔掉蓝牙模块,WiFi模块,J10处用跳线帽短接1,3和2,4。蓝牙模块和WiFi模共用串口,不能同时使用。使用1602、12864液晶接口时请拔下数码管J4 跳线帽。以下是几个主要跳线的使用说明;

RK3188开发板使用手册v1.0

RK3188开发板使用手册v1.0 一.安装RockUsb驱动 (2) 二.查看串口输出信息 (5) 三.烧写/下载固件 (8) 四.Kernel开发 (11) 五.Android开发 (12) 六.制作固件升级包update.img (13) 七.Recovery系统 (14) 八.Android系统USB操作 (17)

一.安装RockUsb驱动 Rockusb驱动放在RK3188\tools\RockusbDriver文件夹中 当你第一次使用RK3188SDK开发板时,接好USB线,按住“VOL+(RECOVERY)”按键上电,会要求安装驱动,按下面的图示步骤进行安装: 图1 选择“否,暂时不(T)”,点击“下一步”进入图2所示界面

图2 选择“从列表或指定位置安装(高级)”,点击下一步,进入图3界面 图3 选择你的驱动所存放的目录,点击“下一步”开始安装驱动,如图4所示

图4 完成以后可以在设备管理器看到设备已经安装成功 图5

二.查看串口输出信息 RK3188SDK开发板没有使用普通的串口,而是使用USB口来输出串口信息,你可以用一根特殊的USB调试线将开发板上的USB口连接到你的电脑中来查看串口信息。 1、在连接USB口之前,请先安装PL-2303USB转串口驱动 2、驱动安装完成后,再使用USB线将开发板上名为“UART0”的USB口连接到PC 中,然后你应该可以在设备管理器中看到一个新设备,如下所示: 3、使用串口工具查看开发板的输出信息。 在这边我以Windows自带的超级终端为例说明串口的配置: a、点击开始->所有程序->附件->通讯->超级终端 点击确定 b、选择正确的COM口:

51单片机开发板使用手册

STU_MAIN单片机开发板使用手册 第一章STU_MAIN 单片机开发板简介 (2) 1.1 单片机开发板概述 (2) 1.2 单片机开发板载资源介绍 (2) 1.3 STU_MAIN 单片机开发板接口说明 (4) 1.4 如何开始学习单片机 (5) 第二章软件使用方法 ......................... . (6) 2.1 KEIL 软件的使用方法 (6) 2.2 STC-ISP 软件的安装与使用 (13) 2.3 使用USB 口下载程序时设置步骤 (18) 第三章STU_MAIN 开发板例程详细介绍 (21) 3.1 准备工作 (21) 3.2 安装STC-ISP下载程序 (21) 3.3 闪烁灯 (22) 3.4 流水灯 (23) 3.5 单键识别 (25) 3.6 利用定时器和蜂鸣器唱歌 (28) 3.7 DS18B20 温度测量显示实验 (31) 3.8 LCD1602 字符液晶显示 (36) 3.9 串口通讯实验 (39) 3.10 基于DS1302的多功能数字钟实验 (41) 3.11 EEPROM X5045 实验 (47)

第一章STU_MAIN 单片机开发板简介 1.1 单片机开发板概述 STU_MAIN 单片机开发板是经过精心设计开发出的多功能MCS-51 单片 机开发平台。该开发板集常用的单片机外围资源、串口调试下载接口于一身,可以让您在最短的时间内,全面的掌握单片机编程技术。该开发板特别适合单片机初学者、电子及通信等专业的课程设计以及电子爱好者自学使用。 STU_MAIN 单片机开发板可作为单片机课程的配套设备,课程从最基本的预备知识开始讲起,非常详细的讲解KEIL 编译器的使用,包括软件仿真、测定时间、单步运行、全速运行、设置断点、调试、硬件仿真调试、变量观察等,整个过程全部用单片机的C 语言讲解,从C 语言的第一个主函数MAIN 讲起,一步步一条条讲解每一个语法、每条指令的意思,即使对单片机一巧不通,对C 语言一无所知,通过本课程的学习也可以让你轻松掌握MCS-51 单片机的C 语言编程。全新的讲课风格,跳过复杂的单片机内部结构知识,首先从单片机的应用讲起,一步步深入到内部结构,让学生彻底掌握其实际应用方法,把MCS-51单片机的所有应用、每个部分都讲解的非常清晰明了,授课教师在教室前面用电脑一条一条写程序,旁边用STU_MAIN 单片机开发板逐个实验的演示,给学生解释每条指令的意思及原理,通过一学期的学习让学生完全掌握单片机的C 语言编程及单片机外围电路设计的思想。以实践为主、学生现场写程序、直接下载到开发板观察现象。 1.2 单片机开发板载资源介绍 一. STU_MAIN单片机开发板(串口直接下载程序) 本开发板以STC 公司生产的STC90C54RD+ 单片机做核心控制芯片,它是 一款性价比非常高的单片机,它完全兼容ATMEL 公司的51/52系列单片机,除此之外它自身还有很多特点,如:无法解密、低功耗、高速、高可靠、强抗静电、强抗干扰等。 其次STC 公司的单片机内部资源比起ATMEL 公司的单片机来要丰富的多,它内部有1280 字节的SRAM、8-64K 字节的内部程序存储器、2-8K 字节的ISP 引导码、除P0-P3 口外还多P4 口(PLCC封装)、片内自带8路8位AD(AD 系列)、片内自带EEPROM、片内自带看门狗、双数据指针等。目前STC 公司的单片机在国内市场上的占有率与日俱增,有关STC 单片机更详细资料请查阅相关网站。 STU_MAIN单片机开发板可完全作为各种MCS-51单片机的开发板,用汇编语言或C 语言对其进行编程。当用STC 公司的单片机时,直接用后面介绍的串口线将开发板与计算机串口相连,按照STC 单片机下载操作教程便可下载程序,

储罐底板漏磁检测综述

1.3储罐底板漏磁检测方法、应用及其发展趋势 磁现象是认识较早的物理现象之一,我国春秋战国时期就使用司南作为磁测量仪器,东汉时期就有磁化技术的研究。北宋沈括所著《梦溪笔谈》对磁化技术有详细的介绍。国外对漏磁检测技术的研究很早, 采用磁粉探伤检测技术的设想,最早由美国人霍克于1922年提出,因为当时没有磁化技术的限制和合格的磁粉,这一伟大设想没有实现.1933 年Zuschlug [ 5]首先提出应用磁敏传感器测量漏磁场的思想, 但并没受到重视。1947 年Hast ing s 设计了第一套完整的漏磁检测系统, 漏磁检测才开始受到普遍的承认,1950年西德Forster 研制出产品化的漏磁探伤装置。用于焊缝及其管、棒体的探伤,磁化方式采用剩磁法。1965 年, 美国TubecopeVetco 国际公司采用漏磁检测装置Linalo g 首次进行了管内检测, 开发了Wellcheck 井口探测系统, 能可靠地探测到管材内外径上的腐蚀坑、横向伤痕和其它类型的缺陷。漏磁的检测结果具有良好的定量性、客观性和可记录性, 不仅适用于钢棒和钢管的成品检验, 而且对于粗糙表面的钢坯等中间产品的探伤也适用, 但是一般情况下漏磁探伤只适用于形状比较规则的工件。1973 年, 英国天然气公司采用漏磁法对其所管辖的一条直径为600 mm 的天然气管道的管壁腐蚀减薄状况进行了在役检测, 首次引入了定量分析方法。ICO 公司的EMI 漏磁探伤系统通过漏磁探伤部分来检测管体的横向和纵向缺陷, 壁厚测量结合超声技术进行, 提供完整的现场探伤。;1976年,加拿大诺兰达矿业有限公司Krank KitZinger等人[25l首次采用霍尔元件作为磁敏元件外加永磁体构成的轴向磁扼对钢管施加轴向磁化的漏磁检测设备. 英国Silver Wing 公司已经推出了多种储罐和管道漏磁检测系统,例如FLOORMAP2000储罐底板检验系统, 通过便携式计算机将所有检测到的数据以图形方式直观地显示出来, 它能检测下底板的深为40% 罐板厚的人工缺陷( 圆锥形孔洞或弧坑) , 也可发现6mm 厚的平板上大约深为20%罐板厚的腐蚀。 对于缺陷漏磁场的计算始于1966 年, Shcherbinin和Zat sepin 两人采用磁偶极子模型计算表面开口的无限长裂纹, 前苏联也于同年发表了第一篇定量分 析缺陷漏磁场的论文, 提出用磁偶极子、无限长磁偶极线和无限长磁偶带来模拟工件表面的点状缺陷、浅裂纹和深裂缝。之后, 苏、美、德、日、英等国相继对这一领域开展研究, 形成了两大学派, 主要为研究磁偶极子法和有限元法。Shcherbinnin和Poshag in 用磁偶极子模型计算了有限长表面开口裂纹的磁场 分布。1975 年, Hw ang 和Lo rd 采用有限元方法对漏磁场进行分析, 首次把材料内部场强和磁导率与漏磁场幅值联系起来。Atherton[ 6] [ 7]把管壁坑状缺陷漏磁场的计算和实验测量结果联系起来, 得到了较为一致的结论。Edw ards 和Palaer[ 5]推出了有限长开口裂纹的三维表达式, 从中得出当材料的相对磁 导率远大于缺陷深宽比时, 漏磁场强度与缺陷深度呈近似线性关系的结论。 另外,2009年,美国莱斯大学( Reeuniversity)SushantM.Dutta和 FathiH.Ghorbel等人[95一96]自建磁偶极子模型模拟分析缺陷的3一D漏磁场分布; 我国从90 年代初对漏磁检测技术进行了研究, 在国内理论研究方面, 仲维畅[ 10] 用磁偶极子模型研究了有限长、无限长磁偶极子的漏磁场分布, 阐述了缺陷处漏磁场的特点。于2002 年研制出管道和钢板腐蚀漏磁检测仪[ 8] , 其总体技术水平落后于欧美等发达国家。近年来, 在无损检测工作者的努力合作下, 目前已有许多的高校和研究单位取得了丰硕的成果, 逐步缩小了与国际水平的

关于MSP430G2系列Launchpad的作品开发实例教程编写和制作说明

关于MSP430G2系列Launchpad的作品开发实例教程编写和制作说明 文字版实例教程编写说明:(要求在2012年12月25日前完成并提交) 封面:1.作品名称、制作单位、作者姓名、制作时间 教程内容:第一章作品概述 第一节作品基本情况介绍(主要介绍所用单片机芯片型号、作品功能)

第二节结合系统组成框图进行作品的软硬件总体设计方案进行介绍 第二章作品硬件系统设计 第一节 MSP430G2系列Launchpad开发板组成及硬件资源情况介绍 第二节对传感器选型及性能指标参数进行介绍 第三节分别对各单元电路进行介绍 第四节给出系统同组成原理图及元器件清单(含元器件型号、数量、封装等)并进行说明 第五节对PCB板设计的要求和注意事项进行说明 第六节对硬件安装调试注意事项和调试、测试方法进行说明 第三章作品软件系统设计 第一节对监控程序总体流程图进行介绍 第二节对各功能子程序在CCS环境下的设计与调试方法进行介绍 第三节对完整监控软件程序的调试方法进行介绍 第四章总结与思考 对该作品从技术性能指标等方面进行技术总结,并提出3—5个扩展和发挥的思考题 PPT实例教程制作说明:(要求在2012年12月25日前完成并提交) 封面:作品名称、制作单位、作者姓名、制作时间 教程内容:1.作品基本情况介绍(主要语音讲解所用单片机芯片型号、作品功能); 2.作品功能展示视频并配有语音讲解; 3. MSP430G2系列Launchpad开发板组成及硬件资源情况语音讲解; 4.在作品实物板上对器件及布局、传感器型号及使用方法、与开发板连接关系、显示方式等进行图 示和语音讲解; 5.结合系统组成框图对整个系统的工作原理进行语音讲解; 6.分别结合硬件单元电路原理图进行语音讲解; 7.结合PCB板裸图,对PCB板设计方法和注意事项进行语音讲解; 8.结合实物图对安装、调试、连接方法进行语音讲解 9.对监控程序总体流程图进行语音讲解; 10.结合软件调试过程,对各功能子程序在CCS环境下的设计与调试方法进行语音讲解; 11.在完整实物板上对整个监控程序的调试方法进行讲解并展示各项功能; 12.总结; 13.提出3—5个扩展和发挥的思考题; 封底:致谢、制作单位(美国TI公司上海分公司、西安电子科技大学测控工程与仪器系)联系方式 PPT实例教程制作注意事项: 1.作品实物照片要保证足够的清晰度; 2.要保证视频的清晰度和镜头的稳定性; 3.语音讲解语速不要快,要清晰流畅,要与图文配合密切; 4.原理图要清晰,大小可根据画面调整,可在PROTEL环境下介绍; 5.实物演示环境要整洁,不要周边有杂物影响; 6.程序设计和调试可在CCS环境下进行; 7.PPT中标题均用黑体字、28号字,正文均用楷体字,24号字; 8.采用统一的PPT文本形式。

Atmega128开发板使用说明书

Atmega128开发板使用说明书 概要介绍 Atmega128开发板上硬件资源丰富,接口齐全,基本上涵盖了Atmega128单片机所能涉及到的所有功能,可以满足单片机开发工程师和电子爱好者的开发实验的需求,或者高校电子、计算机专业学生的学习实验的需要。 按照正规产品的要求设计,不纯粹是实验样品,器件选型、原理图、PCB设计的时候都充分考虑了可靠稳定性。 Atmega128的IO口资源丰富,板上所以接口都是独立使用的,不需要任何跳线进行设置, IO口外围扩展使用了2片锁存器74HC574,既可以使实验变得更加简单方便,又能让实验者掌握更多的单片机设计知识。 提供配套软件源代码,学习板的每个实验都有与其相对应的软件代码,是版主从多年的工作经验中提取出来的,并经过优化,具有较高的参考价值。 编程简单,学习板编程不需要专用烧录器,利用计算机的并口即可进行编程,速度快、操作简单。

1.产品清单 Atmega128开发板的配件清单如下,当您第一次拿到产品的时候,请参照下图认真核对包装内配件是否齐全,以及各配件是否完好无损。 请按照下图安装122*32 LCD,lCD的一脚对准122*32 LCD插座的一脚,切记不要插反

2.硬件布局说明 步 进 电 机 接 口 直 流 电 机 接 口 数 字 温 度 传 感 器 SD 卡 插 座 光 敏 电 阻 ADC 输 入 电 位 器 NTC 热 敏 电 阻 JTAG 接 口 继 电 器 接 口 9V电源输入接口 DAC输出接口 RS485接口 RS232接口 红 外 发 射 管 ISP 编 程 接 口 LCD 对 比 度 调 节 电 位 器 122 * 32 点 阵 LCD 接 口 16 * 2 字 符 LCD 接 口 红 外 接 收 管 433M 射 频 模 块 接 口 3 * 4 矩阵键盘

最新FPGA开发板使用说明书

F P G A开发板使用说明 书

目录 第一章综述 (1) 第二章系统模块 (2) 第三章软件的安装与使用 (11) 第四章USB 电缆的安装与使用 (28) 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢36

第一章综述 THSOPC-3型 FPGA开发板是根据现代电子发展的方向,集EDA和SOPC系统开发为一体的综合性实验开发板,除了满足高校专、本科生和研究生的SOPC教学实验开发之外,也是电子设计和电子项目开发的理想工具。 一、实用范围: ●自主创新应用开发; ●单片机与FPGA联合开发; ●IC设计硬件仿真; ●科研项目硬件验证与开发; ●高速高档自主知识产权电子产品开发; ●毕业设计平台; ●研究生课题开发; ●电子设计竞赛培训; ●现代DSP开发应用; ●针对各类CPU IP核的片上系统开发; ●DSP Biulder系统设计。 二、硬件配置: THSOPC-3型 FPGA开发板基于Altera Cyclone II 器件的嵌入式系统开发提供了一个很好的硬件平台,它可以为开发人员提供以下资源: ●支持+5V 电源适配器直接输入或者USB接口供电, 5V、3.3V、1.2V混合电压源; 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢36

●FPGACycloneII FPGA EP2C8,40万门,2个锁相环; ●isp单片机AT89S8253。isp单片机AT89S8253及开发编程工具,MCS51兼容,12KB isp可编程Flash ROM,2KB ispEEPROM,都是10万次烧写周期;2.7-5.5V工作电压;0-24MHz工作时钟;可编程看门狗;增强型SPI串口,9个中断源等。此单片机可与FPGA联合开发,十分符合实现当今电子设计竞赛项目的功能与指标实现; ●EPM3032 CPLD; ● 4 Mbits 的EPCS4 配置芯片; ●512KB高速SRAM; ●20MHz 高精度时钟源(可倍频到300MHz); ● 4 个用户自定义按键; ●8 个用户自定义开关; ●8 个用户自定义LED; ● 2 个七段码LED; ●标准AS 编程接口和JTAG调试接口; ●两个标准2.54mm扩展接口,供用户自由扩展; ●RS-232 DB9串行接口; ●PS/2键盘接口; ●VGA接口; ●4X4键盘; 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢36

创龙TMS320C665x基于裸机开发的Demo例程演示

1创龙TMS320C665x基于裸机开发的Demo例程演示 所有工程均位于光盘"Demo\NonOS\Application"文件夹内。例程通过配置寄存器驱动GPIO。 本章节讲述在不使用操作系统的情况下,基于创龙TMS320C665x开发板的例程演示。 5.1GPIO_LED——GPIO输出(LED灯) 此程序的作用是实现GPIO输出功能。 按照工程导入步骤加载GPIO_LED.out文件,然后点击程序运行按钮。 演示现象 核心板用户指示灯循环点亮。 5.2GPIO_LED_C++——GPIO输出(LED灯) 此程序是用C++语言编写,实现GPIO输出功能。 按照工程导入步骤加载NonOS_GPIO_LED_C++_C665x.out文件,然后点击程序运行按钮。 演示现象 底板用户指示灯循环点亮。 5.3GPIO_KEY——GPIO输入(按键中断) 此程序的作用是实现GPIO输入功能。 按照工程导入步骤加载GPIO_KEY.out文件,然后点击程序运行按钮。 演示现象 ●TL665x-EasyEVM:当按下USER0按键1次后,将标志Flag置1,底板LED D3、D5、 D7开始循环点亮;当再次按下USER0按键1次后,将标志Flag置0,底板LED停止循环点亮。 ●TL665xF-EasyEVM:当按下DSP USER1按键1次后,将标志Flag置1,底板DSP LED1~ LED3开始循环点亮;当再次按下DSP USER1按键1次后,将标志Flag置0,底板DS P LED1~LED3停止循环点亮。 5.4UART0_POLL——UART0串口查询收发

此程序的作用是实现UART0查询方式数据收发功能。 将开发板的UART0和PC机连接,打开串口调试终端,按照工程导入步骤加载UART 0_POLL.out文件,然后点击程序运行按钮。 演示现象 (1)串口调试终端会打印提示信息,如下图所示: 图 1 (2)使用键盘输入任意字符,CPU会将接收到的字符回显到串口调试终端,如下图所示: 图 2 5.5NMI——NMI不可屏蔽中断 此程序的作用是实现不可屏蔽中断功能。NMI(Non Maskable Interrupt)——不可屏蔽中断(即CPU不能屏蔽),无论状态寄存器中IF位的状态如何,CPU收到有效的N MI必须进行响应。

百问网精智JZ2440开发板使用手册 S3C2440

百问网·精智JZ2440使用手册提示:除了QT外,可以不看本手册,参考《嵌入式Linux应用开发完全手册》及视频即可

第1章嵌入式Linux开发环境构建 (4) 1.1 安装Ubuntu 9.10 (4) 1.1.1 安装VMware (4) 1.1.2 安装Ubuntu 9.10 (13) 1.2 安装Ubuntu下的开发工具 (20) 1.3 安装Windows下的开发工具 (22) 第2章精智JZ2440开发板烧写程序方法 (23) 2.1 使用JTAG工具烧写开发板 (23) 2.1.1 Windows下并口JTAG驱动安装 (23) 2.1.2 Windows下OpenJTAG驱动安装 (29) 2.1.3 Ubuntu下驱动程序的安装 (29) 2.1.4 JTAG烧写软件oflash的用法 (29) 2.2 通过u-boot烧写整个系统 (29) 2.2.1 在Windows下使用dnw和u-boot烧写系统 (30) 2.2.2 在Linux下使用dnw和u-boot烧写系统 (31) 第3章板上Linux系统搭建 (33) 3.1 修改、编译、使用u-boot (33) 3.1.1 使用补丁修改、编译u-boot (33) 3.1.2 u-boot使用方法 (33) 3.2 修改、编译、使用Linux内核 (36) 3.2.1 使用补丁修改、编译内核 (36) 3.2.2 使用uImage (36) 3.3 修改、编译QT (36) 3.3.1 编译依赖的软件 (36) 3.3.2 使用补丁修改、编译QT (39) 3.4 构造根文件系统 (39) 3.4.1 基于最小根文件系统制作QT文件系统 (39) 3.4.2 制作YAFFS2、JFFS2文件系统映象文件 (42)

如何编制煤层底板等高线图

编制煤层底板等高线图 一、实习目的 掌握煤层底板等高线图的编制方法的步骤。熟悉不同地质构造在煤层底板底高线图上的表现形式。 二、原理方法 1、概述 煤田勘探的最终目的,是为了了解煤层的埋藏深藏及其起伏变化,研究煤层的厚度、结构、煤质、储量、水文地质以及其它与开采有关的技木条件,对勘探区作出正确的工业评价,为煤矿企业的设计、建设与开采提供必要的资料,以保证煤炭资源得到合理和顺利地开发。 (1)基求概念 煤层底板等高线图,就是用煤层底板等高线来表示煤层在空间的起伏及被断裂的情况,它可以帮助我们了解煤层底板的空间概念,掌握煤层产状和构造的变化。此外,还能表示古河流冲蚀煤层的界线,煤层尖灭线,岩浆岩分布的界线以及煤种牌号区划界线等,因而在煤炭资源勘探以及煤矿生产中得到广泛应用。 煤系地层形成后,夹在地层中的煤层层面,包括顶面和底面,并不是一个平面,由于受构造变化的影响,大多为一空间曲面,它的起伏与变化,对煤矿生产有很大影响。同时,煤层底板等高线图编制的好坏,在一定程度上,也会影响对煤田的开发。在进行普查与勘探时,一般根据孔口标高及煤层底板深度资料可以获得煤层底面各点的标高,把各标高相等的点联结起来,就构成一条等值线,如果我们每隔一定高度 (如50米、100米等),各选取一条等值线,把它投影到平面上,就成煤层底板等高线图,如图5-1。 该图为一个煤盆构造,为了图示清楚起见,只画出半个煤盆,并表示出煤层顶板和底板的曲面,煤盆中虚线,为煤层底板曲面与水平面的交线,投影到平面上,成为五圈等高线,根据这五圈等高线呈同心圆状和外圈标高值较大这两个特点,很快就可以断定是一个煤盆构造,等高线之间的高差是10米,即h=10。所以简单地说,同一层面上高度相等的各点联线叫做构造等高线,用构造等高线表

Spartan-3E开发板用户说明

附录:Spartan-3E开发板用户说明 图1 Spartan-3E多用途EDA实验开发平台(以下简称S3E实验平台),如图1所示,核心器件为XILINX公司的Spartan TM-3E器件XC3S500E,逻辑容量为50万门。Spartan TM-3E借助于低成本的CPL,90nm工艺,满足了对大批量、I/O为核心的可编程逻辑解决方案的行业需求,是业界成本最低、性能最好的FPGA之一。 S3E实验平台在FPGA周围提供了丰富的资源,包括串口、PS/2接口、VGA接口、以太网接口、LED、LCD液晶显示、拨码旋钮开关和按钮、EPROM、A/D、D/A转换、电源、时钟等。 S3E的用户可以在PC机上通过USB JTAG电缆对FPGA进行配置,也可以通过SPI FLASH和NOR FLASH来配置。 1、S3E实验平台性能与特点 ●XILINX XC3S500E Spartan-3E FPGA:提供了最多232个I/O引脚和10000个逻辑单元。 ●XILINX 4Mbit Flash配置PROM。 ●XILINX XC2C64A CoolRunner系列CPLD:提供用户使用或辅助FPGA配置。 ●64MByte、16位数据宽度、100MHz的DDR SDRAM接口。 ●16MByte 并行INTEL公司的NOR FLASH:可存储FPGA配置信息或MicroBlaze指令 序列。 ●16Mbits ST半导体的SPI 串行FLASH:可存储FPGA配置信息或MicroBlaze指令序列。 ●2行,每行可显示16个字符的LCD:用来显示FPGA输出信息。 ●PS/2接口:用来外联键盘或鼠标,扩展输入设备

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