哈工大控制科学与工程系导师简介
1.刘志远
2003－目前：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系博士生导师。中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。
研究方向：
1. 先进控制方法与应用。主要研究非线性模型预测控制方法，约束系统的鲁棒控制方法，混合系统及智能系统的控制与决策方法及应用。
2. 汽车电子控制技术。主要研究先进汽车电子控制的理论、方法和关键技术，内容包括发动机和传动系统、安全系统的控制，车辆稳定性控制，导航系统和基于网络的汽车控制系统。
3. 机器人控制。主要研究行走机器人和轮式移动机器人的运动规划与控制，自动超声焊缝检测中的小型爬壁机器人的关键技术。
2.姚郁
现为国防863某主题专家组专家、总装备部精确制导专家组专家、载人航天领域总体专家组专家、中国系统仿真学会常务理事、中国宇航学会光电技术委员会副主任委员。
研究方向：
1、鲁棒控制理论与应用
2、先进制导与控制方法
3、先进机电控制技术
4、飞行器半实物仿真技术
3.陈兴林
哈尔滨工业大学控制科学与工程系副主任，控制科学与工程教学实验中心主任，教授博士导师。国防科工委教材建设专家组成员，全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会委员，中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员。
研究方向
飞行器控制与仿真；智能机器人；计算机控制
HIT－I型飞行仿真转台获航天部科技进步一等奖
OUT型闭式仿真转台获国防科工委科技进步二等奖
正在进行863和民用航天重点项目空间激光数字通讯、半实物仿真及智能交通系统方面的研究项目。
4.伞冶
哈工大航天学院仿真中心教授、博士生导师，中国系统仿真学会理事；黑龙江省系统仿真学会常务理事兼副秘书长。
研究方向
1.复杂大系统控制与仿真
2.系统仿真理论研究与仿真技术应用
3.飞行控制研究
歼五便携式飞行模拟器，获85年国家科技进步二等奖，排名第三；
J5QM-1球型飞行模拟器，获95年国家科技进步二等奖，排名第二；
大型复杂系统分布式仿真研究，获98年国家科技进步三等奖，排名第二；
模拟飞行应用软件研究，获2000年中国高校科技进步二等奖，排名第一。
5.王茂
2003.5－今哈尔滨工业大学控制与惯性技术研究中心博士生导师
研究方向
自适应与变结构控制混杂系统数字化平台系统研究
自任职以来，作为主要负责人主持过国家重点项目“CT-1空气轴承伺服转台”的研制，该项目获得国防科工委科技进步3等奖；主持过“小负载三轴运动姿态模拟器”、“高精度三轴转台”、“THAT双轴伺服转台”、“JKT计算机控制伺服台”及“极轴翻滚实验台”等项目研制。发表论文20余篇，大部分被EI和SCI收录。
工程项目：
1、 1989-2000年 CT-1空气轴承伺服转台(国家重点项目) 获得国防科工委科技进步三等奖，排名第3
2、 1999-2000年三轴综合测试转台改造
3、 2002-2005年小负载三轴运动姿态模拟器(国防重点项目)
4、 2004-2006年高精度三轴转台(国防重点项目)
5、 2003-2004年双轴速率位置转台(国防重点项目)
6、 2006-2009年 THAT空气轴承伺服转台(国防重点项目)
7、 2007-2009年极轴翻滚试验台(4台) (国防重点项目)
8、 1996-2009年 JKT计算机控制伺服转台(国防重点项目)
9、 2007-2009年单轴电动速率位置转台
6.马广富
中国自动化学会教育工作委员会委员（1998年--），中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员（2004年--），《测试技术学报》编委（2005年--）。
研究方向
卫星姿态控制，导航系统智能信息处理，飞行器控制
“大型复杂系统分布式仿真技术”，1998年12月获国家科技进步三等奖。
“大庆热电厂200MW火电机组全范围培训型仿真系统”，1998年7月获黑龙江省科技进步一等
奖。
“仿真理论与方法研究”， 1996年12月获航天工业总公司科技进步二等奖。
“富拉尔基200MW火电机组培训型全范围仿真系统”， 1996年12月获航天工业总公司科技进
步二等奖。
“火力发电厂230t/h锅炉全范围仿真机”， 1995年12月获航天工业总公司科技进步二等奖。
7.杨明
2005年～今在哈尔滨工业大学控制与仿真中心任教授、博士生导师、主任。
研究方向
系统仿真理论与方法：主要研究复杂系统仿真、仿真可信度评估、飞行器多学科耦合仿真、新概念/近空间飞行器制导控制仿真等；
现代飞行器制导控制：主要研究高性能拦截器、近空间飞行器、高超声速飞行器、空天飞行器等的制导控制方法、系统性能分析评估与综合优化；
武器系统仿真、运动参数测试分析与评估：主要研究武器系统半实物仿真、动态目标高精度仿真与跟踪测试，基于视觉的多自由度运动参数高精度测量等；
先进分布式仿真技术及应用：主要研究仿真系统测试分析、VV&A与可信度评估，基于仿真的系统性能/效能分析评估，相关系统及软件的开发等。
8.马广程
副教授，博士。
研究方向
研究方向是运动控制，计算机控制，空间控制。
科研课题
1.**地面实验系统，国家863项目，2004-2007，副组长，电控系统总工程师。
2.动机座瞄准模拟系统，航天科技12所，2001-2003，电控系统总工程师。
3.**-3卫星地面实验系统，上海航天局，2003-2005，电控系统总工程师。
4.高精度三轴转台，航天科技502所，2005-2007，电控系统总工程师。
5.**仿真测试系统，航天061基地，2006-2008，电控系统总工程师。
奖励 1999年（OUT闭式三轴仿真转台）获国防科技进步二等奖，国防科工委颁发，排名第五。
学术论文
自动控制原理 大作业 （设计任务书） 姓名： 院系： 班级： 学号： 5. 参考图5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置，使得稳态速度误差常数为20 秒-1，相位裕度为60
度，幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。 + 一．人工设计过程 1.计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求，这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(() 1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++= 于是，校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ，1=c K ，则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++= s s s s G
首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知，增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-，这表明系统是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知，相角穿越频率为2rad/s ，将新的增益穿越频率仍选为2rad/s ，但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s ，就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程，即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=，需要知道β的数值， 对于超前校正，最大的超前相角m φ由下式确定 1 1 sin +-= ββφm 因此选)79.64(20 ==m φβ，那么，对应校正装置相角滞后部分的极点的转角频率为 )/(12T βω=就是01.0=ω，于是，超前滞后校正装置的相角滞后部分的传函为 1 1001 520 01.02.0++=++s s s s 相角超前部分：由图1知dB j G 10|)4.2(|=。因此，如果超前滞后校正装置在2=ωrad/s 处提供-10dB 的增益，新的增益穿越频率就是所期望的增益穿越频率。从这一要求出发，可 以画一条斜率为-20dB 且穿过（2rad/s ，-10dB ）的直线。这条直线与0dB 和-26dB 线的交点就确定了转角频率。因此，超前部分的转角频率被确定为s rad s rad /10/5.021==ωω和。 因此，超前校正装置的超前部分传函为 )1 1.01 2(201105.0++=++s s s s 综合校正装置的超前与之后部分的传函，可以得到校正装置的传递函数)(S G c 。 即) 1100)(11.0() 15)(12(01.02.0105.0)(++++=++++= s s s s s s s s s G c 校正后系统的开环传递函数为
导师姓名：吴林 导师分类：材料加工工程哈尔滨工业大学 导师人气：77人看过，0人评论过 吴林教授电话：86402096 电邮：iret@https://www.doczj.com/doc/dd3251264.html, 1953-1959 ：毕业于哈尔滨工业大学焊接专业 1978-1982 ：哈尔滨工业大学焊接专业讲师 1982-1985 ：哈尔滨工业大学焊接专业副教授 1985-1987 ：哈尔滨工业大学焊接专业教授 1985- 目前：哈尔滨工业大学材料加工工程学科硕士生导师 1987- 目前：哈尔滨工业大学材料加工工程学科博士生导师 1. 1992- 目前：国务院学位委员会学科评议组成员 2. 1999- 目前：国务院学位委员会委员 3. 2002- 目：黑龙江省学位委员会副主任 4. 1998- 目前：中国焊接学会前任理事长，现任执委 5. 1998-2001 ：国际焊接学会副主席，执委 1. 1986 年被中华人民共和国人事部授予中青年有突出贡献专家 2. 1989 年被授予全国先进工作者称号 -------------------------------------------------------------------------------- 学术兼职 -------------------------------------------------------------------------------- 学科 材料加工工程 -------------------------------------------------------------------------------- 研究方向 ------------------------------------------------------------------------------- 论著成果
自动控制原理本科教学要求 自动控制专业的自动控制原理课程包括自动控制原理Ⅰ和现代控制理论两部分，分两个学期讲授。 《自动控制原理I》教学大纲 课程编号：T1043010 课程中文名称：自动控制原理 课程英文名称： Automatic Control Theory 总学时： 100 讲课学时：88 实验学时：16 习题课学时：0 上机学时： 学分：6.0 授课对象：自动控制专业本科生 先修课程：电路原理、电子技术和电机方面的有关课程；复变函数和线性代数 教材：《自动控制原理》（第三版）李友善主编，国防工业出版社，2005年 参考书：《自动控制原理》（第四版）胡寿松主编，科学出版社，2001年 《Linear Control System Analysis and Design》（第四版）清华大学出版社，2000年 一、课程教学目的： 自动控制原理是控制类专业最重要的一门技术基础课。这门课主要讲解自动控制的基本理论、自动控制系统的分析方法与设计方法。 本课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的构成、工作原理和各件的作用;掌握建立控制系统数学模型的方法。掌握分析与综合线性控制系统的三种方法：时域法、根轨迹法和频率法。掌握计算机控制系统的工作原理以及分析和综合的方法。了解非线性控制系统的分析和综合方法。建立起以系统的概念、数学模型的概念、动态过程的概念。 通过课程的学习使学生掌握分析、测试和设计自动控制系统的基本方法。结合各种实践环节，进行自动控制领域工程技术人员所需的基本工程实践能力的训练。从理论和实践两方面为学生进一步学习自动控制专业的其他专业课如:过程控制、数字控制、飞行器控制、智能控制、导航与制导、控制系统设计等打下必要的专业技术基础。自动控制原理课程是自动控制专业学生培养计划中承上启下的一个关键环节，因此该课程在自动控制专业的教学计划中占有重要的位置。 二、教学内容及基本要求 第一章控制系统的一般概念（2学时） 本课程的目的及讲授内容，自动控制的基本概念和自动控制系统，开环控制与闭环控制，控制系统的组成，控制系统的基本要求。 第二章控制系统的数学模型（12学时） 控制系统微分方程的建立，传递函数的基本概念和定义，传递函数的性质，基本环节及传递函数，控制系统方框图及其绘制，方框图的变换规则，典型系统的方框图与传递函数，方框图的化简，用梅森增益公式化简信号流图。 第三章线性系统的时域分析（14学时） 典型输入信号，一阶系统的瞬态响应，线性定常系统的重要性质，二阶系统的标准型及其特点，二阶系统的单位阶跃响应，二阶系统的性能指标，二阶系统的脉冲响应，二阶系统的单位速度响应，初始条件不为零时二阶系统的过渡过程。 闭环主导极点的概念，高阶系统性能指标的近似计算。稳定的基本概念和定义，线性系统的稳定条件，劳斯稳定判据。控制系统的稳态误差，稳态误差的计算：泰勒级数法和长除法，控制系统的无静差度，用终值定理计算稳态误差，减小稳态误差的方法 第四章根轨迹法（12学时） 控制系统的根轨迹，绘制根轨迹的基本规则，控制系统的根轨迹分析，参数根轨迹，闭环系统的零极点分布域性能指标 第五章线性系统的频域分析（14学时） 频率特性的概念，典型环节频率特性的极坐标图表示，典型环节频率特性的对数坐标图表示，开环系统的对数频率特性，最小相位系统。v=0、1、2时开环系统的极坐标图，Nyquist稳定判据，用开环系统的Bode图判定闭环系统的稳定性，控制系统的相对稳定性。控制系统的性能指标，二阶系统性能指标间的关系，高阶系统性能指标间的关系，开环对数频率特性和性能指标的关系。 第六章控制系统的综合与校正（14学时） 控制系统校正的基本方法，基本控制规律。相位超前校正网络，用频率特法确定相位超前校正参数，按根轨迹法确定相位超前校正参数。相位滞后网络，用频率特性法确定相位滞后校正参数，按根轨迹法确定相位滞后校正参数。相位滞后-超前校正网络，控制系统的期望频率特性，控制系统的固有频率特性，根据期望频率特性确定串联校正参数。
哈尔滨工业大学《材料结构与力学性能》考研大纲 一、考试要求 试卷内容分为两部分：第一部分为材料结构与缺陷；第二部分为材料力学性能。 材料结构与缺陷部分的基本要求是应考者需全面掌握晶体材料结构及其缺陷的基本概念、基本规律、基本原理，要求能灵活运用材料结构与缺陷的基本理论综合分析材料结构与性能的相关性。 材料力学性能的基本要求是：(1)理解并掌握材料弹性变形、塑性变形与断裂等基本力学行为的宏观规律及微观本质，并进一步了解应力状态、试样几何因素以及环境因素对材料力学行为的影响；(2)熟悉材料常用力学性能指标的意义、测试原理、影响因素及其应用范围，具有按照实际工作条件和相关标准、规范等正确选择试验方法和指标进行材料测试、评价及选择材料的能力，并了解改善材料力学性能的基本方法和途径。 二、考试内容 1）材料结构与缺陷部分 a:晶体学基础：原子的结合键、结合能；结合键的特点、与性能的关系；晶体学的基本概念；晶面指数、晶向指数的标定；晶面间距的计算；晶体的对称性。 b:晶体结构：典型纯金属的晶体结构；合金相的晶体结构；离子晶体结构；共价晶体结构；亚稳态结构。 c:晶体缺陷：晶体缺陷的分类、结构、表征、运动特性；空位和间隙原子形成与平衡浓度；位错的基本类型与表征、位错的运动与增殖、位错的弹性性质、实际晶体中的位错；界面、相界、孪晶界；位错及位错与其他晶体缺陷的交互作用。 d:相图：相图的基本规律、分析方法与应用；分析各种类型的二元相图及其晶体的结晶过程和组织；三元相图的基本知识。 2）材料力学性能部分 a:材料基本力学性能试验：(1)掌握静载拉伸试验方法与拉伸性能指标的含义及测定，熟悉典型材料拉伸变形断裂行为与应力－应变曲线；(2)熟悉压缩、弯曲、扭转试验原理、特点及应用，了解应力状态对材料力学行为的影响；(3)掌握布氏、洛氏、维氏硬度试验原理、特点及应用范围。 b:材料变形行为与变形抗力：(1)掌握弹性变形行为及其物理本质，熟悉材料的弹性常数及其工程意义；(2)熟悉材料塑性变形行为及其微观机制，了解材料物理屈服现象；(3)了解材料的理论与实际屈服强度、微观与宏观屈服应力及宏观屈服判据；(4)了解材料强化的基本途径与常用方法。 c:材料断裂行为：(1)了解材料常见断裂形式及其分类方法；(2)熟悉金属延性断裂行为及微观机制；(3)熟悉解理和沿晶断裂行为及微观机制；(4)了解断裂的宏观强度理论。 d:材料的脆性及脆化因素：(1)了解材料脆性的本质及表现，熟悉微观脆性与宏观脆性的联系与区别；(2)熟悉缺口顶端的应力和应变特征，了解缺口试样拉伸行为及缺口敏感性；(3)了解冲击载荷特征与冲击变形断裂特点，掌握缺口试样冲击试验与冲击韧性的意义及应用； (4)了解材料低温脆性的本质及其评定方法。 e:材料裂纹体的断裂及其抗力：(1)了解材料的理论断裂强度，掌握Griffith强度理论及应用；(2)掌握线弹性断裂力学的基本概念与基本原理，了解裂纹尖端塑性区及其修正；(3)了解裂纹体的断裂过程与断裂韧性的测定及其影响因素。 f:材料的疲劳：(1)熟悉高周、低周疲劳行为,s-N与-N疲劳曲线及其经验规律，掌握疲劳抗力的意义及表征；(2)了解疲劳断裂过程、特征及微观机制；(3)掌握疲劳裂纹扩展的断
MATLAB不考 第二章 1.传递函数定义（面试可能要问：重点是零初始条件） 2.简单传递函数建模 3.基本环节及其传递函数（P22）（重点惯性环节、振荡环节） 4.方框图及信号流图的化简 5.非线性特性的线性化当时我们也没考 习题： 1、2、3、4、5、6（a,b,c）、7（a,d,f）、8（b）、9（a）、10（d,e,f）、11(b)、12（a）、16、17、20（a） 第三章（重点） 1.典型输入信号的拉氏变换及Z变换 2.二阶系统的开环、闭环传递函数；闭环系统的特征值分布图 3.一阶、二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应曲线图 4.P83式3.4.2和3.4.3要背，图3.4.4重点 5.欠阻尼二阶系统常用性能指标的计算（公式要背，振荡次数计算不常用，了解就可以） 6.改善系统动态性能的简单方法（速度反馈、PD控制） 7.控制系统的稳定性、劳斯稳定判据 8.控制系统的稳态误差的计算（终值定理和动态误差系数都得掌握） 9.减小和消除稳态误差的方法（增大开环放大倍数、串联积分环节、顺馈控制） 习题： 1、2、3、6、7、9、10、12、14、15、16、19、22、23、29、30、34、36、38、39 第四章（重点） 1.根轨迹的概念、绘制规则10条规则（有公式的要记） 2.特殊根轨迹（与负反馈跟轨迹对比记忆），参数根轨迹 3.基于根轨迹法的校正（重点）（幅角条件重点）（过程及公式需要记）（附加开环零点（PD 控制）、串联超前校正、串联迟后校正、串联超前—迟后校正（一般不会考，太复杂）、反馈校正（移动不希望开环极点）） 习题： 1、2、3、5、6、7、8、9、11、14、15、16、17 第五章（重点）（我们当时给Bode图求传递函数是必考的） 1.典型环节的频率特性图（Nyquist图、Bode图、渐近Bode图）（Nichols图不考） 2.控制系统开环Nyquist图、开环渐近Bode图的粗略画法 3.非但未反馈系统的闭环频率特性不考（P226的5.3.5） 4.Nyquist判据（根据Nyquist图判定、根据Bode图判定） 5.稳定裕度——图示（由Nyquist图计算；由Bode图的计算）及具体计算（相角裕度、幅值裕度） 6.怎样根据系统的开环Bode图计算开环放大倍数及稳态误差 7.二阶系统开环频域指标与闭环动态性能指标的关系（教材中p.246的式（5.8.2）、p.246的式（5.8.1）） 8.高阶系统的经验公式（教材中p.249的式（5.8.7）、p.249的式（5.8.8）） 9.教材P251的5.9.4，P252的5.9.8，5.9.9，加个公式 1 sin M γγ =
《哈工大研究生系统》导师使用手册一、硕士申请学位操作流程：
二、操作流程示意图： 1、系统登陆：在浏览器IE地址栏中键入，看到如下网页： 教师用户名为姓的全拼+名简拼； 如果存在重复的情况，则在后面 以数字区别，具体咨询教学秘书； 导师在页面中填入用户名、密码，并填写验证码后，点击用户登陆按钮，进入如下页面。 2、导师审查学生答辩信息：
导师在该页面“察看学生信息”下拉菜单中，选择“审查学生学位信息”，提示如下页面： 1、 选择入学年份、学生类型等条件，提交查询 学生；或者 直接输入学号或姓名，提交查询学生；或者 直接点击“提交”，查询该教师的所有学生； 2、点击学号，出现右侧操作项目 3、查看学生基本信息、课程成绩、发表的论文等信息； 4、点击“论文评阅人，输入论文评阅人信息； 直接输入学科代码或是点击“查询学科代码”，在弹出窗口中输入中文，模糊查询学科代码，将查到的代码拷贝到学科栏中 直接输入评阅人编号或是点击“查询评阅人编号”，在弹出窗口中输入评阅人姓名，并将查到的编号粘贴到评阅人编号框中
导师选择要审查学生有三种方式：第一种方式在选择框中选择学生类型、入学年份等条件，点击“提交”按钮；第二种方式输入要审查学生的学号或姓名，点击“提交”按钮；第三种方式直接点击“提交”按钮，即在左下窗口显示出该导师的所有学生。 点击学生学号，显示右侧操作项目。导师要按顺序作如下操作： 第一步，查看要审查学生基本资料，课程成绩，发表论文情况，确定学生是否可以答辩。 第二步，点击“论文评阅人”，输入论文评阅人信息。其中，在输入评阅人编号时，要先点击旁边的“查找评阅人编号”，进入如下页面： 将教师编号复制，并粘 贴到相应的位置 输入要查询的姓 在教师姓名输入框中，输入教师姓名（也可进行模糊查询），点击“查询”按钮，
哈尔滨工业大学材料科学与工程学院 2017\2018年硕士研究生招生复试指导 根据教育部关于加强硕士研究生招生复试工作的指导意见及学校有关要求，硕士研究生入学考试初试合格的考生和推免生均需参加复试，材料科学与工程学科2015/2016年硕士研究生招生复试指导确定如下： 复试比例及主要内容， Ⅰ复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分。 Ⅱ复试笔试科目 （一）报考080501材料物理与化学学科的考生 以下共有六套考题供考生选择。参加复试的考生须从六套题中任选两套考题回答。每套题100分，共200分。 第一套题：材料X射线与电子显微分析 一、X射线物理基础 1. 连续X射线 2. 特征X射线 3. X射线与物质相互作用（包含相干散射、非相干散射、光电子、X射线荧光及俄歇电子） 二、X射线衍射方向 1. 布拉格方程的推导 2. 布拉格方程的讨论（包含反射级数、干涉指数、消光等） 三、X射线衍射强度 1．原子散射因子 2．结构因子（包括含义、推导及如何用结构因子推导晶体消光规律） 3．多晶体X射线衍射强度影响因素 四、电子光学基础与透射电子显微镜 1. 电子光学 2. 电磁透镜及相差分析。 五、透射电镜的构造 1. 透射电子显微镜结构及成像原理 2. 透射电子显微镜的分辨本质及放大倍数。 六、电子衍射 电子衍射原理及衍射花样的标定 七、透射电子显微镜的衬度原理 1. 质厚衬度 2. 衍衬成像原理 3.消光距离 八、扫描电子显微分析 扫描电子显微镜工作原理及构造，表面形貌衬度原理及应用 九、电子探针显微分析 电子探针仪的结构及工作原理，电子探针仪的分析方法及应用
哈工大管理学院高水平国际期刊(A类期刊)列表 （2018年1月修订更新） A+期刊 A1期刊 （Business Week, FT列表期刊中未列入我院A+列表的期刊） [1]Accounting, Organizations and Society [2]Contemporary Accounting Research [3]Entrepreneurship: Theory and Practice [4]Human Relations [5]Human Resource Management (US)
[6]Journal of Applied Psychology [7]Journal of Business Venturing [8]Journal of Financial and Quantitative Analysis [9]Journal of Management [10]Journal of Management Information Systems [11]Journal of Management Studies [12]Journal of the Academy of Marketing Science [13]Organization Studies [14]Organizational Behavior and Human Decision Processes [15]Research Policy [16]Review of Accounting Studies [17]Review of Finance [18]The Quarterly Journal of Economics [19]The Review of Economic Studies [20]Harvard Business Review [21]Journal of Business Ethics [22]Journal of Consumer Psychology [23]Sloan Management Review [24]Strategic Entrepreneurship Journal
哈工大企业管理408分考研经验 考研的经历已经过去一个多月了，回想起一路的点点滴滴，既有苦涩也有欢笑。人生中每一段经历带给我们的不仅仅是事件简单的回忆，更重要的是这段经历让我们成长，让我们逐渐认清自己。 在今年的研究生入学考试初试中，我考取了408分的总成绩，其中英语76，政治87，数学113，专业课132，在复试中考取了243分的总成绩（满分280分），最后被哈尔滨工业大学企业管理专业录取。下面，我给学弟学妹们介绍一下我一年来的学习经历，希望能给大家一些参考。 1.确立目标 考研的第一步，也是最重要的一步是你要决定要不要读研，确立一个目标是能否成功的关键。身边不乏一些同学准备几个月后甚至考研前夕还在犹豫自己要不要考研，有人中途放弃，也有人临阵脱逃。所以，你一定要在不长的时间内思考清楚这个问题，确立明确的目标并持之以恒的坚持下去，相信自己的能力，不断给予自己积极地暗示。关于这个问题，我在考研准备之前就下定了决心，我的目标就是哈尔滨工业大学，一旦明确了目标，就一定要努力地去实现它。 2.初试 2.1基础阶段 我是在去年的四月份开始准备考试的，刚开始的时候我也只是在课后去学习一段时间，没有过于将精力放在考研准备上面，大三下学期课程也还挺多，我并没有因为准备考研而逃课，我认为也没有这个
必要。研究生考试初试，其实也只不过是应试教育的产物而已，况且若一开始就那么刻苦，战线拉得太长容易消磨信心。在大三下学期里，我主要将注意力放在英语和数学上。 英语方面我主要集中精力于单词上，因为词汇量不足，本来就难以理解的考研英语阅读理解更是句句都难。英语单词不仅要早作准备，而且要重复不断的记忆，直到考试前一天。我用的单词书是新东方的那本乱序版的考研词汇，并且辅助运用了有道单词本这个软件来记忆，通过软件不断提醒，一遍又一遍的来加强记忆，在大三下学期我仅仅记忆了1500个左右的单词。其他方面，我认为还可以学习我们以前的英语教材，通过教材上的文章来加强自己的阅读能力。 数学方面，这个阶段我主要是以课本为重心，夯实基础。我当初没有报辅导班,但是加了某个考研辅导班老师的微博，他在微博上发布的哪些内容需要看，哪些习题需要做，然后我就按照上面的要求做的一些课后习题，并没有全做。现在回想起来，我认为自己的数学复习方面进度有些慢，直到暑假我还没有看完课本，大约还剩了三分之一。总之，大三下学期这个阶段主要是打牢基础，为进一步复习做好准备。 2.2加强阶段 从暑假开始，考研准备进入到最关键的阶段。去年暑假我留在了学校复习。 数学方面，我首先把课本遗留下来的内容看完，然后又用了一个多星期的时间把课本内容重新梳理了一遍，重要知识点做了笔记，第
哈工大自动控制原理大作业
一、设计任务： 在新材料的分析测试工作中，需要在较宽的参数范围内真实再现材料的实际 工作环境。从控制系统的角度出发，可以认为，材料分析设备是一个能准确 跟踪参考输入的伺服系统。该系统的框图如图所示。 7. 继续参考题6给出的系统，试设计一个合适的超前校正网络，使系统的相角裕度为50，调节时间小于4秒（按2%准则），稳态速度误差常数为2秒-1。 二、设计过程： 原传递函数 ()042 (1)(2)(1)(1)2 G s s s s s s s = = ++++ 转折频率为11ω=和22ω=，剪切频率122c ωωω==，画出Bode 图如下：
系统的相位裕度2 18090arctan 2arctan 02 γ=---= 为了满足相位裕度50γ≥ 的条件，需要对系统进行超前补偿。由于要求稳态速度误差常数为2秒-1,所以放大系数K=2，即K 保持不变。 取50γ= ，11 1.3sin sin 50r M γ= == 2 2 1.5(1) 2.5(1)s r r c t M M πω??= +-+-??且要求s t 小于四秒。求得 2.1c ω≥，Mr Mr c 12-≤ωω知50.02≤ω。所以根据设计要求50.02≤ω在Bode 图上进行设计， 取2.02=ω（为了计算方便）求得串联超前校正环节传递函数110 12.0)(++=s s s Gc 并且作图如下：
补偿之后的系统传递函数为) 110 )(12)(1()12.0( 2)()()(++++==s s s s s s Go s Gc s G 相位裕度 18090arctan 22.5arctan 4.5arctan 2.25arctan 0.4150.21γ=-+---= 1 1.3sin 50.21 r M = = ，22 1.5(1) 2.5(1) 3.82s r r c t M M s πω??=+-+-=?? 均满足设计条件。 2、计算机辅助设计： (1)校正前伯德图
哈工大最年轻的博士生导师高会军 在高会军的履历表学历栏中，中专、自考本科、研究生、博士生，全日制本科教育一格中仍是空白，可他却是哈工大职称晋升名册上唯一由讲师晋升为教授的人，也是哈工大最年轻的博士生导师。 由自考本科毕业到博士生导师，华丽转身的背后，支撑他的是超 乎常人的付出和信念的坚守。 不抛弃不放弃高会军没有念过高中。 1991年，他15 岁，选择去陕西第一工业学校读中专。 当时的目的很简单，就是毕业后马上可以工作，为贫困的家庭减 轻经济负担。 高会军说。 然而，在他的内心深处，似乎还有另外一目标或者说是理想隐约 在心底萌动，他一直相信，自己总能做出点什么像样的事情。 全身心投入学习，使他的成绩一直排名第一。 中专二年级，他开始准备专科自学考试，熬夜和早起成了家常便饭，拿着别人用过的旧资料埋头苦读，在别人眼中他似乎从来不知疲倦，终于，中专毕业时专科13 门课程考试全部通过。 中专毕业后，高会军顺理成章的找到一份工作，虽然作息时间不 规律，条件艰苦，但他仍没有放弃学习，没有忘掉自己的追求。 为了自考本科，他利用一切可以利用的时间来学习，常常是在机床
边一边工作一边学习，夜里看书经常不知不觉睡着了，但醒了之后 又接着学 那些沾满了机床油渍的书本印证了那段刻苦的岁月。 记得为了节省车费、骑着自行车风雨无阻地在古城西安往返于单位、报名点和考场；记得那时的生活常常是入不敷出，常常需要借钱买资料、交报名费；还清晰地记得遇到难题、彻夜难眠又无人请教的那种痛苦与无助，多少次想放弃却又咬着牙坚持下来；也还记得因为攒不够路费，而没能回家看望重病卧床数月的父亲和因胃出血而住院的母亲?…说起那段岁月，高会军仍然历历在目。 谁也不是天生就喜欢吃苦，只是在黑龙江长大，黑龙江人就是有一种敢吃苦、不服输的精神，大庆精神、铁人精神、北大荒精神从小我们的骨子里就有。 高会军说。 就这样，在两年的时间里，自学考试本科要求的15 门课程他全部一次性通过，取得了本科毕业证书。 天道酬勤有人说，不满足是进步的车轮。 高会军只是觉得自己还有能力再学的好一些，便走上了考研的道路。 要考研就要把工作丢掉，没有工作就意味着没有经济来源，仅靠着一点点积蓄和家里的支持度过了那段埋头苦读的岁月。 研究生入学考试取得了350多分的好成绩，被沈阳工业大学录
2019年哈工大经济与管理学院考研复试时间复试内容复试流程复试 资料及经验 随着考研大军不断壮大，每年毕业的研究生也越来越多，竞争也越来越大。对于准备复试的同学来说，其实还有很多小问题并不了解，例如复试考什么？复试怎么考？复试考察的是什么？复试什么时间？复试如何准备等等。今天启道小编给大家整理了复试相关内容，让大家了解复试，减少一点对于复试的未知感以及恐惧感。准备复试的小伙伴们一定要认真阅读，对你的复试很有帮助啊！ 学院简介 哈工大是我国较早建立经济管理类专业的院校，20世纪20年代就通过院校合并建立了商科，20世纪30至40年代先后建立了商业运输系、运输经济系、东方经济系等专业。20世纪50年代初通过前苏联专家的帮助，为全国等工科院校开展工程经济教育进行示范教学;1954年建立了“机械制造企业经济、组织与计划”和“动力企业经济、组织与计划”两个专业;1955年成立了“工程经济系”，是我国高等工科院校中第一个建立工程经济方面的科系。工程经济系在培养本科生和研究生的同时，还受教育部和有关部委的委托，为全国高等院校培养了大批管理专业师资，为有关部委培养了大批管理干部，使哈工大成为我国工程经济教育的摇篮，为我国管理教育的普及与发展做出了重要贡献。1978年改名为“管理工程系”。1984年8月，经国家教育部批准，成立了“哈尔滨工业大学管理学院”，是我国首批建立的管理学院之一，1986年获得“管理工程”专业博士学位授予权。哈尔滨建筑大学1980年设立了“建筑管理工程”专业，并组建了“建筑管理工程系”，是我国首批开展建筑管理工程本科教育和建筑经济及管理专业硕士生培养的院校之一，1993年成为我国唯一的建筑经济及管理博士学位授权单位，1999年成立哈尔滨建筑大学管理学院。2000年6月原哈尔滨工业大学与原哈尔滨建筑大学合校，两校的管理学院合并，组成了新的“哈尔滨工业大学管理学院”。2012年成为东北地区第一家通过AMBA国际商学院认证的学院，2017年先后通过中国高质量MBA教育认证(CAMEA)及AMBA国际商学院再认证。 复试时间 笔试安排在3月10日上午8:30~11:30，教室安排报到时具体通知。 面试时间为3月10日下午，报到时通知具体地点。 复试内容（科目）
《计算机图形学》课程教学大纲 课程编号：S4030190 课程中文名称：计算机图形学 课程英文名称：Computer Graphics 总学时：30 讲课学时：20 实验学时：10 总学分：2 授课对象：计算机科学与技术专业、信息安全专业、生物信息技术专业 先修课程：高级语言程序设计，数据结构与算法 课程分类：专业课 开课单位：计算机科学与技术学院 一、课程教学目的 《计算机图形学》是计算机科学与技术专业本科教学中的一门重要的专业课。在计算机科学与技术专业的教学计划中占有重要地位和作用，其主要特点是理论与实践结合性强，是许多后续课程(如图像处理，模式识别，多媒体技术，虚拟现实，计算机视觉等)的基础课程，在CAD/CAM、（汽车、船舶、飞机的）外形设计、计算机动画、计算机艺术、过程控制、系统环境模拟、地理信息系统、科学计算的可视化等领域都有重要的应用。学习本课程旨在使学生掌握基本图形生成算法、图形变换与裁剪、真实感图形生成算法、计算机动画技术的基本原理，在此基础上，通过编写算法实现程序加深对图形学基本内容的理解，提高用理论指导实践的能力，为学生今后学习其他相关课程和从事计算机图形学及其应用方面的研究打下坚实基础。 二、教学内容及学时安排 1. 绪论(2学时) 计算机图形学的研究内容及其与相关学科的关系，计算机图形学的发展与应用 2. 图形输入输出设备(2学时) 交互式计算机图形处理系统的组成，图形输入设备，图形输出设备，图形显示原理，图形软件标准
3. 基本图形生成算法(4学时) 直线、圆弧的DDA生成算法、Bresenham生成算法，扫描线填充算法的基本原理，有序边表算法，边填充算法，种子填充算法的基本原理，简单的种子填充算法，扫描线种子填充算法 4. 图形变换与裁剪(6学时) 窗口视图变换，齐次坐标技术，二、三维图形几何变换，平行投影、透视投影变换，线段的Cohen-Sutherland裁剪、Liang-Basky裁剪算法，多边形的逐边裁剪、双边裁剪算法 5. 计算机动画(2学时) 传统动画与计算机动画，计算机动画中的常用技术，用flash制作简单的二维动画的方法 6. 高级计算机图形学快速浏览(4学时) 包括：自由曲线设计专题，几何造型与分形艺术专题，颜色科学及其应用专题，真实感图形显示专题 三、教学基本要求 1．课程基本要求 要求学生在学习完本课程以后，能对计算机图形学的研究内容及其应用方向有一个全面的认识和了解，了解计算机图形学的研究内容及其与相关学科的关系，了解计算机图形学在汽车、船舶、飞机的外形设计，以及计算机动画、计算机艺术、过程控制、系统环境模拟、虚拟现实等领域中的应用，掌握一些基本的图形生成算法(包括直线和圆弧的生成算法、区域填充算法、图形几何变换、投影变换，线段裁剪、多边形裁剪算法等)和图形显示原理，三维实体的基本表示方法、以及三维真实感图形显示的方法、常用的计算机动画技术等内容，为以后深入研究和从事相关领域的科研奠定基础。 2．实验基本要求 为了加深掌握常用的图形生成算法的基本原理，配合教学内容安排相应的实验，共10学时，以验证课堂的理论；进一步培养学生的动手能力、设计能力和解决问题的能力。 （1）编程实现一个基本图形生成算法（直线、圆弧生成算法，实区域填充算
课程名称：自动控制原理 设计题目：控制系统的设计和仿真 院系：航天学院控制科学与工程系班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2013.2.25---2013.3.10 哈尔滨工业大学
一、设计题目与题目分析 1.设计题目 1)已知控制系统固有传递函数如下： 2)系统性能指标要求： （1）超调量； （2）响应时间； （3）稳态误差； （4）最大速度； 2.题目分析 根据系统固有传递函数和系统性能指标要求，确定设计思路如下：首先完成使对系统无静差度和放大倍数的设计，稳态误差满足性能指标要求；再根据Bode 图设计串联校正环节，限制系统的相角裕度和剪切频率，最终使系统对阶跃响应的超调量和调整时间符合性能指标要求。 二、人工设计 1.稳态误差设计 根据系统固有传递函数，系统的无静差度符合要求，且系统放大倍数应符合如下要求： 得到： 在设计中，为方便计算并留有余量，取，并代入系统固有传递函数。 2.串联校正环节设计 绘制系统固有传递函数部分的Bode图，见附录。根据性能指标第12条中对超调量和响应时间的规定，根据经验公式： 计算得到对系统相角裕度和剪切频率的要求：
根据系统固有传递函数，求出系统的相角裕度和剪切频率： 由于固有相角裕度过小而剪切频率远远大于性能指标要求，可先选用串联迟后校正： 取相角裕度，根据原有Bode图计算得到，并选取由此确定串联迟后校正环节为： 加入迟后校正后，再绘制Bode图（见附录），得到： 此时，剪切频率和相角裕度都比要求之偏小，应用串联超前校正： 取，根据Bode图得到，，由此确定串联超前校正环节为： 加入串联迟后—超前校正后得到系统新的Bode图（见附录），并根据Bode 图，得到控制系统新的相角裕度和剪切频率为； 知系统已经符合性能指标要求，并进行验算得到系统地超调量和响应时间为： 经过验算，知控制系统经过串联迟后—超前校正后，已经符合性能指标要求。 三、计算机辅助设计 控制系统固有部分的Simulink仿真框图如图1 图1
哈工大导师专访：我想要什么样的研究生 研究生最重要的收获 我所接触到、了解到的大部分学生，读研乃至读博目标不明确，逃避就业压力者有之、随大流者有之、父母之命有之、求职敲门砖有之。这样的学生，缺乏学术上的上进心，内在动力远远不够，甚至是到混文凭。不但耽误自己的时间，也浪费宝贵的教育资源，对自己、对社会，都是一种无效消耗。而好一些的学生，给出的理由几乎都是‘学习更多的知识，将来找个好工作’。这些答案，不让我满意。这是一个信息/知识爆炸的时代，学习更多的知识，读研绝不是最佳的方法，任何一个老师可以教的，远远比不上Google。花上2-6年来读研究生，这么宝贵的青春，很多情况下还要付出金钱的代价，决不能仅仅满足于多上几门课，多学一些专业名词，做几个实验写论文，最后拿张文凭去找工作。读研要支付的代价很高，相应的收获应该也很大，而且是在工作状态下很难甚至无法获得的收获：系统的科研训练，以培养科学的思维方式。只有在研究生阶段，才有导师花大量的时间、精力，帮助你进行思维训练，允许你犯错误。 --------------------------------正文分割线------------------------------------- 往年硕士研究生初试成绩出来时，我几天内会收到不少email、电话。有的学生，一看就是群发，‘老师您好，我是×××，来自×××，成绩×××，想念您的研究生’，连老师的姓都懒得写上去，我再好脾气，也不大想回复这种email。有的学生，用心太过， email、电话、又是找上门来，同学推荐、前任导师推荐、、老师要的是博士，博士是做科研的，如果我不能从你的硕士工作判断你的科研能力，又有什么资格做你的博士导师呢？如果我能判断你的科研能力，又何必多角度全方位地表决心表优秀呢？ 同事说，我太挑剔。 自己也一直想，我到底想要什么样的研究生？ Mr. Right、Ms. Right科研版。
1、课程代码 2、课程名称 材料科学基础 3、授课对象 金属材料工程专业本科生 4、学分 3.5 5、修读期 第4学期 6、课程组负责人 彭志方教授、雷燕讲师 7、课程简介 材料科学基础是材料科学与工程专业一级学科公共主干专业课。本课程将系统、全面地介绍材料基础理论知识，诸如材料的结合键、材料的晶体结构、晶体结构缺陷、材料的相结构与相图、材料的凝固、材料中的扩散，材料的塑性变形与强化、材料的亚稳态。本课程着眼于材料基本问题、从金属材料的基本理论出发，将高分子聚合物材料、陶瓷材料、复合材料等结合在一起，使学生能把握材料的共性，熟悉材料的个性。通过理论教学与实验教学，使学生不仅能掌握基本理论，善于分析和解决问题，同时也培养学生的动手能力、验证理论、探索新知识的能力。本课程也是材料科学与工程专业的技术基础课，它为该专业学生的后续课程，如材料加工成型、材料热处理、材料的性能、工程材料学、材料测试、材料的近代研究方法、计算机在材料科学中的应用等提供基础。 8、实践环节学时与内容或辅助学习活动 材料科学基础综合实验1周 9、课程考核 布置课后作业，作为平时成绩，占30％。 期末考试为闭卷考试，卷面考试成绩占70％。 10、指定教材 石德珂，材料科学基础，机械工业出版社，2006 11、参考书目 [1] 物理冶金基础，冶金工业出版社，唐仁正，1997 [2] 材料科学基础，哈尔滨工业大学出版社，赵品，谢辅洲，孙文山.，2000 [3] 材料科学基础，清华大学出版社，潘金生等，1998 [4] 金属学，上海科技出版社，胡庚祥，钱苗根.，1980 12、网上资源
1、课程代码 2、课程名称 材料工程基础 3、授课对象 金属材料工程专业本科生 4、学分 2.5 5、修读期 第5学期 6、课程组负责人 李正刚讲师、梁夏讲师 7、课程简介 《材料工程基础》是材料专业学生的重要技术基础课，主要阐述了固态相变的基础理论和材料强化的基本工艺方法，并介绍了常用的各种工程材料。本课程重点放在基本现象、基本概念和基本方法上，主要内容包括钢的加热转变、冷却转变、回火转变，珠光体相变，马氏体相变，贝氏体相变，钢的退火、正火、淬火和回火和工业用钢、铸铁及有色合金等内容。阐明了钢在不同工艺条件下的组织转变规律，介绍基本的和成熟的相变理论。并运用有关基本知识分析认识和研究材料发展的内在规律，提出提高材料强韧性的途径。对不同种类材料的合金化问题分别进行了分析，目的在于是学生掌握如何根据构件的服役条件和对性能的要求正确地选择材料和合理地制订工艺。 8、实践环节学时与内容或辅助学习活动 材料工程基础综合实验1周 9、课程考核 布置课后作业，作为平时成绩，占30％。 期末考试为闭卷考试，卷面考试成绩占70％。 10、指定教材 崔忠析，金属学与热处理，机械工业出版社， 1993 11、参考书目 [1] 胡光立，谢希文. 钢的热处理. 西安：西北工业大学出版社，1993 [2] 戚正风. 金属热处理原理.北京：机械工业出版社，1988 [3] 安运铮. 热处理工艺学. 北京：机械工业出版社，1988 12、网上资源
关于更新管理类学科 博士研究生发表学术论文认定期刊的通知 校学位[2008] 7 号 根据《哈尔滨工业大学关于博士研究生在攻读学位期间发表学术论文的规定》，经管理类学科学位分委员会申请、校学位委员会八届四次常委会讨论通过，现对管理类学科博士研究生在攻读学位期间发表学术论文的期刊认定如下： 一、相当于EI源的期刊的认定 管理类学科相当于EI源的期刊共24种，具体为： 中国软科学中国社会科学社会学研究 数量经济技术经济研究经济研究世界经济 金融研究（理论版）情报学报管理科学学报 管理工程学报管理世界系统工程理论与实践 中国管理科学预测系统工程理论方法应用 研究与发展管理系统工程学报会计研究 科研管理管理评论南开管理评论 运筹与管理中国工业经济科学学研究 二、学术会议论文的认定 1．学术会议论文如被SCI或SSCI检索，等同于在EI源期刊上发表论文。 2．学术会议论文如被EI或ISTP检索，等同于在核心期刊上发表论文。 三、在SCI源、SSCI源、EI源和相当于EI源期刊增刊上发表论文的认定 1．在SCI源、SSCI源、EI源和相当于EI源期刊的增刊上发表的论文，如被SCI、SSCI或EI检索，等同于在EI源期刊上发表论文。
2．在SCI源、SSCI源、EI源和相当于EI源期刊的增刊上发表的论文，如未被SCI、SSCI或EI检索，等同于在核心期刊上发表论文。 四、核心期刊的认定 限定满足下列条件之一的期刊为管理类学科的核心期刊： 1．《中国科技期刊引证报告》中所列的综合类、数学类、信息科学与系统科学类、地理科学类、理工大学学报、工业综合类、能源科学类、兵工技术类、动力与电力工程类、计算机科学技术类、土木建筑工程类、交通运输工程类、航空、航天科学技术类、环境科学类、管理学类核心期刊； 2．“211”高校主办的大学学报（社科版）； 3．未列入相当于EI源期刊的国家自然科学基金委员会管理学部的其他重要期刊。 上述规定从发布之日起执行。原相关文件《关于管理类学科博士研究生在攻读学位期间发表学术论文期刊认定的通知》（校学位[2003]11号）执行至2009年12月31日，之后自动废除，认定时以答辩时间为准。 哈尔滨工业大学学位委员会 2008-1-18