丰田卡罗拉电动助力转向系统（EPS）一、功能
电动助力转向系统( EPS) 将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统,能显著改善汽车动
态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境污染等。因此,该系统一经提出,就受到许多大汽车公司的重视,并进行开发和研究。未来的转向系统中, EPS 将成为主流。与其他转向系统相比,该系统的突出优势体现在: ①不转向时不消耗功率,与液压转向系统相比,可降低燃油消耗3 %～5 %; ②改善车辆操纵性能,助力大小可通过控制单元中的软件来控制,容易实现随车速等的变化而变化; ③结构
紧凑、重量轻;④工作噪音小; ⑤结构比液压转向系统简洁,无油泵、液压油、橡胶软管、油罐等; ⑥符合环保要求,车辆报废时,不需处理液压油、橡胶软管等,也无液压油的泄漏问题; ⑦安装简化(特别对于发动机后置和中置的车辆,可节省装配时间) 。
二、组成
1、卡罗拉EPS由以下部件构成(见下图) :
1) 转向扭矩传感器。它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形角度来测量方向盘操纵力矩,并将其转变为电子信号并输出至EPS ECU ,ECU 据此决定对EPS马达提供多大的电压。这是转向控制的重要信号。
2) 转向电机。装于转向管柱的中部,是助力转向的动力来源。
3) 减速装置。采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速机构,将电动机传来的转速降低,获得更大的转动扭矩,以便足以驱动车轮转向。
4) 转角传感器。向EPS ECU 反馈转向助力电机的转角大小和转向,便于EPS ECU 对整个转向过程进行准确控制。
5) 齿条轴的外壳。
6) 左右横拉杆。
7) EPS ECU 。
2.转向扭矩传感器的结构与工作原理
转向扭矩传感器包括分相器单元1 与分相器单元2 两部分,分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上(见图2 、3) 。
图2 卡罗拉转向扭矩传感器装配图
图3 卡罗拉转向扭矩传感器的分解图
1)转子部分由上下两层构成,均装有转矩传感器线圈。输入轴和输出轴由一根细金属销刚性连接成一体,转子轴上方有连接用的销孔(如图3 所示) 。输入轴由汽车方向盘直接驱动,再通过金属销、弹性扭转杆的传递来驱动输出轴;输出轴小齿轮推动齿条平移,驱动转向轮向左或向右转向。
2) 定子部分也有上下两层线圈,分别对应转子的上下部分。定子线圈有2 种,分别是励磁线圈和检测线圈。励磁线圈对转子部分的线圈通过电磁感应起励磁作用;检测线圈用于检测输入、输出轴的上下转角差(转向转矩) ,向EPS ECU 输送电信号,这个电信号是定子线圈上两列正弦波的相位差(如图4 所示) ,反映此时转矩传感器检测到的转矩大小。相位差越大,转矩越大。
图4 检测线圈的相位差
3.转角传感器的结构与工作原理
丰田卡罗拉转角传感器属于电磁感应式传感器,它及时将转向电机的转向及转向角度信号反馈给EPS ECU ,形成一个闭环控制。这个传感器转子为凸台式,转子与助力电动机转子连成一体,由图5可见转角传感器的结构与感应凸台。转向传感器的定子线圈呈圆环状(图5 中的转角传感器) ,装在助力电动机定子线圈端面,感应凸台随助力电动机转子的转动,通过电磁感应原理,检测出助力电动机转子的转角。
4.助力电动机的电源
由于目前汽车蓄电池的电压只有12 V ,助力电动机的功率非常有限。为了提高转向助力的力矩,丰田卡罗拉助力电机的电源为27～34 V 的三相交流电压。其EPS EUC 中还专门设置有提升电压的逆变器和电感储能线圈,由类似三相桥式、能将蓄电池的电压转为27～34 V 的电路完成。驾驶员操纵方向盘时,助力电动机会根据转向阻力大小自动输出27～34 V 的可变电压。
三、工作原理
EPS是由EPS ECU 控制转向电机工作来实现助力的转向系统。驾驶员打方向时,方向盘通过传动轴的花键毂带动转向主轴(输入轴) ,转向主轴再通过金属销带动弹性扭转杆;弹性扭转杆下端是小齿轮(输出轴) ,小齿轮与转向齿条啮合产生动力输出,驱动车轮向左或向右偏摆而实现转向。与此同时,助力的过程也在进行,由于弹性扭转杆比较细长,受到来自转向主轴的扭矩时,很容易产生扭转变形,因此,输入轴与输出轴之间产生上下转角差,扭矩越大转角差越大;转矩传感器检测转角差大小并转化为电信号输给EPS ECU ; EPS ECU 根据转矩大小输出不同驱动电压,以驱动转向助力电动机产生助力,转矩越大输出的驱动电压越高,驱动电压在27～34 V 变化。但当驾驶员未打方向或车辆直线行驶时,助力电动机不运转,此时助力电动机的电压为零。转向助力电动机的电流由EPS ECU 控制,随车速变化而变化, EPS ECU 根据转向力矩值及车速大小计算所需输出电流并控制马达运转。由图
6可见,车速越高,转向助力电机的电流越小;车速越低,转向助力电机的电流越大。因此,转向助力的大小由两个因素决定,即方向盘输入扭矩与车辆的行驶速度。
电动助力系统的控制:当车辆速度低时,转向沉重,这时需要
大的助力。由于车速低, EPS ECU供给助力电动机大的电流;另一方面方向盘沉重,弹性扭转杆变形大,转角差大, EPS ECU 供给助力电动机高的电压,因此,助力电动机提供大的助力。车速高时,转向轻便,这时需要小的助力,增加驾驶员转向的路感。由于车速高, EPS ECU 供给助力电动机小的电流;另一方面方向盘轻便,弹性扭转杆变形小,转角差小, EPS ECU 供给助力电动机低的电压,因此,助力电动机提供小的助力。通过电动助力,达到理想的转向控制。从图6 虚线部分可以看出, 转向力矩曲线不是单一的。转向助力输出电流一定时,对应不同曲线得到不同的转向力矩,这因为驱动电压不是固定的,它随方向盘转向力矩变化而变化;同样,转
向力矩一定时,对应不同曲线得到不同的转向助力输出电流,原因
是驱动电压因素在起作用。转向助力电动机动力传给转向齿条的原理:由图7 可见,转向助力电动机的转子是空心的,它通过滚珠与齿条轴相啮合。当转向助力电动机转动时,它的转子只能左右转动,而不能轴向移动,因此,转向助力电动机转动时驱动滚珠迫
使齿条轴向左或向右移动。在这个过程中,循环滚珠式减速机构起到减速增扭的作用,将转向助力电动机传来的速度减慢、转动扭矩放大。所以转向轮上最终得到的转向力矩是驾驶员转向力矩和转向电动助力之和(车辆低速时,后者远大于前者) ,转角传感器反馈转向助力电动机转子转角的大小与转向方向,以便EPS ECU 对转向控制作及时修正。当方向盘保持在某一转向位置时,由于不再打方向,车轮要克服的路面转向阻力消失,弹性扭转杆被释放,在弹力作用下慢慢恢复,弹性扭转杆上下不再存在转角差,ECU
不再提供转向助力。车辆保持在转向位置是靠驾驶员把住方向盘来维持的。
图7 卡罗拉EPS转向齿轮单元的结构
四、检测与维修方法
1．扭矩传感器电路检测
（a）电路图如图所示。
（b）将点火开关置于ON（IG）位置。（c）根据表1的值测量电压。
2．三相无刷电动机电路检测（a）电路图如图所示。
（b)从助力转向ECU上断开连接器。（c）根据表2的值测量电阻。
3.电动助力转向系统初始化和校准
有下列情形的需执行EPS系统的初始化和校准：1．更换转向柱总成；
2．更换EPS ECU；
3．左、右转向助力有差异；
具体操作步骤如表3。
五、注意事项
动力转向系统各总成机件在出厂前均调整合适，用户不得随意拆卸。但若在使用中出现转向沉重故障，经检查确由动力转向系统造成而必须拆卸时，应注意如下几点：①要遵守操作规程，按各车型维护手册规定的方法拆装。拆装时要认真细致，不
能碰伤、划伤零件的工作表面。( 要保护好密封件，如0形与矩形橡胶密封圈、油封、减磨护圈等。必要时要用专用工具拆装。
特别是橡胶密封圈不允许划伤和挤伤工作表面，否则将影响密封效果。③管路、油泵、动力缸、分配阀等液压机件拆卸后，必须用专用堵塞(橡胶的、塑料的或木质的)及时将各油孔堵住，以免泥沙、铁屑等进入工作表面。( 装配液压机件时，应特别注意清洁，不允许金属屑、泥沙、纱头等落入配合表面。条件许可时，最好在有防尘设备的工作间进行装配。装配前，应用煤油仔细清洗，然后用压缩空气吹净，并涂上工作油液。( 转向油泵、动力缸装好后。要先在试验台上进行试验。然后再装车。试验要求是：转向油泵输出油液的流量和压力必须符合规定．动力缸应无内、外部泄漏，活塞杆应移动平稳无跳动现象。( 各液压机件(如分配阀)在调试合格或清洗后装配时，也必须用专用堵塞随
时将各油孔堵住，以防尘土进入。不允许用棉纱堵塞油孔．更不允许不堵油孔而随意放置。
【搜狐汽车用车资讯】卡罗拉做为丰田COROLLA的第十代直线升级产品，自发布以来受到全球消费者的高度关注。如今，这款全球畅销车落户一汽丰田，再次让中国消费者感受丰田汽车的最新技术和驾乘体验。今天搜狐汽车【常见故障】栏目，就丰田卡罗拉在平常的使用过程中，遇到的故障问题进行详细解析，供大家在用车过程中参考。 问题1、丰田卡罗拉刹车分泵回位不良关键字：刹车分泵活塞现象：有点拖刹，不踩刹车低速行驶有点“吱吱”的声音，更换刹车油无效。解决方案：对于卡罗拉后刹车分泵回位不良的问题，多数情况是由于以下两种原因造成，一是分泵与分泵架连接的滑动销出现锈蚀导致滑动卡滞现象的发生，二是分泵活塞出现卡滞的现象。如果是第一种情况相对来讲是比较容易解决的，一般只需将滑动销进行除锈或者细砂纸打磨，然后再进行相应的润滑处理基本上就可以解决卡滞的现象了。消费者：这种现象自己可以处理吗?建议问题：如果说卡滞的现象并不是很严重的话，一般经过相应的调整或润滑也是会有所改善的。2、丰田卡罗拉发动机无法启动关键字：发动机蓄电池现象：遥控器开车门开不了，车子也打不着。解决方案：很有可能是由于蓄电池亏电导致的上述现象，结合上
述现象以及以往的维修案例来分析，有可能是由于下车之前忘记关闭灯光，或者在发动机熄火的状态下听音响，导致蓄电池过度放电，从而产生上述现象。消费者：怎么才能知道蓄电池的电量是否充足？建议：可以尝试进行以下简单的判断：如果说按喇叭不响，或者是开大灯不亮，就有可能是由于蓄电池亏电造成的。问题3、丰田卡罗拉滴水关键字：挡风玻璃喷洗器现象：在没有开空调的情况下，左前轮挡板连接地方一直滴水。解决方案：上述部位所滴答下来的水，主要从前挡风玻璃上流下来。与是否开空调没有任何关系，即便是开空调也不会从上述部位滴水。另外，如果是在下雨时或者下雨后出现上述现象是完全正常的。还有就是前挡风玻璃喷洗器工作时，也会出现上述现象。消费者：这种现象是否影响车辆的正常使用？建议：属于正常现象，尽管放心使用。问题4、丰田卡罗拉离合器异响关键字：离合器现象：最近发现踩离合踏板时，踩下去快到头时会发出“嗒”的一声，松开时也会有一声。解决方案：首先要检查离合器的响声是不是正常。在熄火后再次踩下松开，看响声是不是仍然存在。若自己无法确认，就要到专业的维修店进行检查。消费者：这个现象算毛病吗？建议：遇见问题尽量去排除，以免造成不必要的损失。问
汽车电动助力转向系统 E P S硬件设计 Modified by JEEP on December 26th, 2020.
内容摘要电动助力转向( Electric Power Steering, 简称EPS) 作为一种新型转向系统, 因其具有节能、环保等优点而受到世界各大汽车公司和企业的青睐, 它将逐步取代传统的液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering, 简称HPS) 。 本文以传统的转向柱助力式EPS 为研究对象, 建立EPS系统数学模型,给出了汽车电动助力系统的动力学方程。根据电动助力转向系统的工作原理及控制器可靠设计的关键技术，设计了以P87C591 单片机为主控单元的EPS系统，系统采用闭环电流控制方案, 利用目标电流技术调节电机端电压达到控制电机电流力矩的目的。EPS 控制器采用模块化设计，把信号处理电路和功率驱动电路进行分层设计,以增强系统的抗干扰能力和可靠性。在进行PWM 驱动频率的选择时，考虑开关时电流脉峰对开关管及电动机安全的影响。最后通过研究分析了EPS系统的经济性、系统硬件电路板空间与发热功耗及可靠性合理地选择散热片及其参数,提高了驱动效率和稳定运行能力。 实验表明, 该系统具有良好的电动助力特性, 满足电动助力转向要求,证明了这种系统在实际应用中的有效性。 关键词 电动助力转向; 单片机; H桥驱动; PWM斩波; 控制系统 Hardware Design of the Electric Power Assisted Steering System Instructor：Helinlin Associate professor
轻松解决卡罗拉9种常见故障希望给卡友带来帮助 【搜狐汽车用车资讯】卡罗拉做为丰田COROLLA的第十代直线升级产品，自发布以来受到全球消费者的高度关注。如今，这款全球畅销车落户一汽丰田，再次让中国消费者感受丰田汽车的最新技术和驾乘体验。今天搜狐汽车【常见故障】栏目，就丰田卡罗拉在平常的使用过程中，遇到的故障问题进行详细解析，供大家在用车过程中参考。 问题1、丰田卡罗拉刹车分泵回位不良关键字：刹车分泵活塞现象：有点拖刹，不踩刹车低速行驶有点“吱吱”的声音，更换刹车油无效。解决方案：对于卡罗拉后刹车分泵回位不良的问题，多数情况是由于以下两种原因造成，一是分泵与分泵架连接的滑动销出现锈蚀导致滑动卡滞现象的发生，二是分泵活塞出现卡滞的现象。如果是第一种情况相对来讲是比较容易解决的，一般只需将滑动销进行除锈或者细砂纸打磨，然后再进行相应的润滑处理基本上就可以解决卡滞的现象了。消费者：这种现象自己可以处理吗?建议问题：如果说卡滞的现象并不是很严重的话，一般经过相应的调整或润滑也是会有所改善的。2、丰田卡罗拉发动机无法启动关键字：发动机蓄电池现象：遥控器开车门开不了，车子也打不着。解决方案：
很有可能是由于蓄电池亏电导致的上述现象，结合上述现象以及以往的维修案例来分析，有可能是由于下车之前忘记关闭灯光，或者在发动机熄火的状态下听音响，导致蓄电池过度放电，从而产生上述现象。消费者：怎么才能知道蓄电池的电量是否充足？建议：可以尝试进行以下简单的判断：如果说按喇叭不响，或者是开大灯不亮，就有可能是由于蓄电池亏电造成的。问题3、丰田卡罗拉滴水关键字：挡风玻璃喷洗器现象：在没有开空调的情况下，左前轮挡板连接地方一直滴水。解决方案：上述部位所滴答下来的水，主要从前挡风玻璃上流下来。与是否开空调没有任何关系，即便是开空调也不会从上述部位滴水。另外，如果是在下雨时或者下雨后出现上述现象是完全正常的。还有就是前挡风玻璃喷洗器工作时，也会出现上述现象。消费者：这种现象是否影响车辆的正常使用？建议：属于正常现象，尽管放心使用。问题4、丰田卡罗拉离合器异响关键字：离合器现象：最近发现踩离合踏板时，踩下去快到头时会发出“嗒”的一声，松开时也会有一声。解决方案：首先要检查离合器的响声是不是正常。在熄火后再次踩下松开，看响声是不是仍然存在。若自己无法确认，就要到专业的维修店进行检查。
汽车电动助力转向机构的设计 引言 在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。 装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统[1]。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。
第1章概述 1.1电动助力转向的优点 与传统的转向系统相比，电动助力转向系统最大的特点就是极高的可控制性，即通过适当的控制逻辑，调整电机的助力特性，以达到改善操纵稳定性和驾驶舒适性的目的。作为今后汽车转向系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统[2]。 相比传统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下优点： （1）只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗 传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。 与液压助力转向系统对比试验表明：在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。 （2）转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显著的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。 电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软件方便的调整。在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随着车速的提高，电动助力转向系统提供的转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的“路感”，提高了车辆稳定性。
广东省技师资格申请 评审论文 论文题目：丰田卡罗拉轿车无法正常启动 姓名：黄振金 单位：江门华通丰田汽车销售服务有限公司 维修工种：汽车维修技师
目录 摘要 (2) 关键词 (2) 一、故障现象…………………………………………………2-3 二、故障的原因分析 (3) 三、故障诊断……………………………………………….…..3-4 四、工作原理……………………………………………………4-5 五、故障排除 (5) 六、结束语………………………………………………………..5-6
丰丰田田卡卡罗罗拉拉轿轿车车无无法法启启动动 江门华通丰田汽车销售服务有限公司 黄黄振振金金 摘 要： 本文章主要针对油品引起积炭过多、怠速抖动、加油熄火、无法启动 等等异常现象，导致了发动机故障甚至是发动机的损坏。 关键词： 油品；汽缸缺火；系统过浓；喷油嘴 故障现象: 车辆冷车、热车时均无法正常启动。启动时启动机运转良好，就 是无法着车。由于此车为新车，询问车主车辆在出现问题前都出现过什么症状，还是突然出现的。车主描述此车在岛上使用，在岛上加完油不长时间就发现车辆有时候热车不好着车，凉车还可以，后来凉车、热车都不好启动，最后就无法启动了。从客户的叙述得知，故障是加油后出现的，看来问题在油路的可能性大些。用诊断仪进行检查，检测中发现系统有好多故障码，故障码分别为：P0300，检测到汽缸发生随机、多次缺火；P0301，检测到1号汽缸缺火；P0302，检测到2号汽缸发生缺火；P0303，检测到3号汽缸缺火；P0304，检测到4号汽缸缺火；P0172，系 统状态过浓（1列）。如图1、图2 所示。
柳州职业技术学院毕业论文档案材料 专业汽车检测与维修技术 班级2011级5班 学生姓名张宏华 学号20113001211 论文题目丰田卡罗拉起动不着的故障诊断与诊断 指导教师韦壮 内装材料清单： 1、毕业论文任务书 2、毕业论文 3、毕业论文成绩评定表
丰田卡罗拉轿车起动不着的故障诊断与排除 摘要 (1) 第一章卡罗拉轿车起动不着故障分析基础 (1) 1.1汽车起动不着故障分析基础思路 (1) 1.2卡罗拉轿的车起动不着症状定义 (1) 1.3发动机起动不着故障现象分析 (1) 第二章故障原因分析 (2) 2.1针对卡罗拉汽车不能着车故障现象分析 (2) 2.2针对卡罗拉轿车起动不着现象原因进行分析 (4) 2.3确认卡罗拉轿车起动不着的原因 (6) 2.4发动机不着车故障原因归类分析 (6) 第三章卡罗拉轿车起动不着的诊断流程设计 (7) 3.1配气，燃油，点火等系统诊断............................ (7) 3.2其他诊断.......................... .................. . (17) 第四章参考文献 (18) 致谢 (19)
摘要：在高速发展的现代社会，汽车行业的蓬勃发展更是给整个社会提速，然而车辆在使用过程中，经历了“青春期”后，故障问题会随之而来。电控发动机起动不着是一种比较典型的故障，该文以丰田卡罗拉轿车（1.6LGL/AT）为例，针对卡罗拉轿车发动机起动不着进行故障现象进行诊断分析，再对故障的总结分类并对故障原因进行分析，，并设计出故障诊断流程，加强对丰田卡罗拉轿车起动不着诊断流程的认识，从而提高故障排除效率。 关键词：卡罗拉起动不着现象故障原因分析诊断流程 第一章卡罗拉轿车起动不着故障分析基础 1.1汽车故障分析基本思路 汽车故障现象的基本思路是从问诊人手了解症状，通过试车验证症状；确定汽车起动不良的故障现象，然后对故障现象进行分析，根据工作原理推理导致故障的可能原因；最后经过测试验证故障点。 1.2卡罗拉轿车起动不着症状的定义 起动不着的种类分为两种：发动机不能起动是指打开起动开关起动机不能带动曲轴转动或是能带动曲轴转动但无着车现象；起动困难是指起动机能带动发动机正常转动，有明显的着车征兆但发动机不能起动或是需要经过连续多次起动或长时间转动起动机才能起动。 1.3发动机起动不着故障现象分析 起动不着分为两种情况：着车困难和不能着车。 针对卡罗拉轿车出现的不能着车的各种现象进行如下分析：
丰田卡罗拉发动机启动不良故障分析及检 修
丰田卡罗拉轿车起动不良故障诊断 付岩王宁 摘要： 本文利用汽车故障诊断的基本原理和故障诊断的基本思路及基本流程，对丰田卡罗拉轿车启动不良的故障现象进行诊断分析，再对故障的总结分类并对故障原因进行分析，同时设计出丰田卡罗拉发动机启动不良的基本诊断流程，最终找出故障原因并排除故障。 关键词： 丰田卡罗拉轿车启动不良故障原因诊断方法 引言： 当今社会高速发展，汽车行业已经成为其中必不可少的支柱产业，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的交通工具，在汽车的使用过程中会出现一些故障问题，发动机启动不良就是一种常见的故障，也是一个较为典型的故障。发动机启动不良故障一般会出现以下几种可能的情况： 1.发动机不能启动，起动机不转 2.发动机不能启动，无初始燃烧
3.发动机不能启动，发生间歇性燃烧 4.发动机转动正常但启动困难 这些情况又由多种原因引起，涉及到了汽车的各个系统。所以，要想对发动机无法启动故障进行诊断分析，需要全面了解汽车整个系统构造与原理并参阅被修车型的详细技术资料，充分并合理的利用各种检测工具和手段。掌握故障原因的分析方法，下面我们就以卡罗拉汽车启动不良故障为例进行分析。 一、导致丰田卡罗拉发动机启动不良故障的因素有许多，它包 括 1.发动机机械系统故障 2.电源系统故障 3.启动系统故障 4.电脑控制系统故障 5.燃油系统故障 6.点火系统故障 7.进排气系统故障 8.启动信号故障 9.防盗系统故障 二、导致丰田卡罗拉轿车发动机启动不良的原因分析 1.发动机机械系统故障
①节气门卡滞 ②配气机构失常：正时链条装配错误或断裂 ③发动机活塞不能往复运动 ④曲轴不能转动 ⑤发动机气缸压力过低（气缸垫烧蚀、窜气，活塞环磨损后窜气严重，活塞环结胶，气门密封不严） 2.电源系统故障 ①蓄电池电压不足 ②蓄电池损坏 ③电源线短路或断路 ④电源继电器及保险丝故障 ⑤点火开关损坏 3.启动系统故障 ①起动机损坏 ②起动机控制电路短路或断路 4.电脑控制系统故障 ①电脑电源电路短路或断路 ② ECU损坏 ③ ECU输出电路短路或断路 5.燃油系统故障 ①油箱中无油 ②燃油质量问题
内容摘要 电动助力转向( Electric Power Steering, 简称EPS) 作为一种新型转向系统, 因其具有节能、环保等优点而受到世界各大汽车公司和企业的青睐, 它将逐步取代传统的液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering, 简称HPS) 。 本文以传统的转向柱助力式EPS 为研究对象, 建立EPS系统数学模型,给出了汽车电动助力系统的动力学方程。根据电动助力转向系统的工作原理及控制器可靠设计的关键技术，设计了以P87C591 单片机为主控单元的EPS系统，系统采用闭环电流控制方案, 利用目标电流技术调节电机端电压达到控制电机电流力矩的目的。EPS 控制器采用模块化设计，把信号处理电路和功率驱动电路进行分层设计,以增强系统的抗干扰能力和可靠性。在进行PWM 驱动频率的选择时，考虑开关时电流脉峰对开关管及电动机安全的影响。最后通过研究分析了EPS系统的经济性、系统硬件电路板空间与发热功耗及可靠性合理地选择散热片及其参数,提高了驱动效率和稳定运行能力。 实验表明, 该系统具有良好的电动助力特性, 满足电动助力转向要求,证明了这种系统在实际应用中的有效性。 关键词 电动助力转向; 单片机; H桥驱动; PWM斩波; 控制系统
Hardware Design of the Electric Power Assisted Steering System 050607337 Zhangqiang Instructor：Helinlin Associate professor Abstract Electric power steering is a new power steering technology for vehicles. Merit such as energy conservation , environmental protection that the person has accepts the respectively big automobiles of world company and the enterprise favour , home and abroad developing trend is to use electric power-assistance to change to the hydraulic pressure power-assistance vergence substituting tradition step by step. The mathematic model the main body of a book is established systematically with dyadic EPS of the tradition vergence post power-assistance for the object of study,has given an automobile out electric systematic power-assistance dynamics equation , has combined classics control theory and the optimization algorithm, the parameter carries out validity in applying to reality having studied , testifying this system on systematic power-assistance. This paper presents an elect ricpower steering system controlled by P87C591 microp rocessor. The motor given torque is computed by expertcontrol system. The practical output torque is closed-loop controlled.
丰田卡罗拉发动机不能启动故障分析及排除 打开本文图片集 一位非常用心的老师，能够结合中职院校汽车维修技能大赛，将卡罗拉发动机不能启动故障的原因分析的这样全面、透彻，很不容易。这说明了我们职业院校的老师的敬业精神。值得我们汽车维修业的技术人员去学习。多年来我也参与全国大赛的执法工作，能够亲身体会到学生、老师的付出，在此，向辛勤付出的老师、同学们致以深切的敬意! 具体到作者对发动机不能启动的故障分析，从供电电源电路、发动机ECM、传感器、执行器、以及点火、供油系统都做了分析，应该说已经非常全面了。思路也比较清晰，对于参加大赛的学生还是有一定的帮助作用。这里不再多做评价。 提示一点，大赛用的是亿R—FE发动机(用2zR—FE发动机来分析也没有铺，其控制虽然非常接近，但还是存在部分不同之处。 ——本刊专家委员会委员焦建刚 近年来各类技能竞赛举办得如火如荼，对于汽车维修专业的技能竞赛，由于丰田车系在我国有着较大的市场保有量，同时丰田公司积极推行与职业学校共同培养高级汽车维修技能人才的理念，和各类职业院校联合办学，成立“丰田班”。所以不管是社会职业的技能竞赛还是职业院校教师、学生的竞赛，在汽车维修这一专业，通常都会出现以丰田卡罗拉车型为主的故障排除，笔者曾多次参加，或带队参加各类竞赛，取得过较好名次，在竞赛的准备及实践过程中对丰田卡罗拉不能启动故障的诊断、排除方法进行了归纳和总结。仅供同行参考。 本文从满足各类汽车维修专业技能竞赛的要求出发，在以原厂维修手册为依据，但又不拘泥于维修手册的基础之上，分析了丰田卡罗拉发动机不能启动故障产生的原因，故障诊断的思路、方法、步骤，以便快速准确的确定故障点。为参加技能竞赛人员排除该故障提供一种切实可行的方法，同时对实际的维修操作也有一定的借鉴指导意义，可以缩短作业时间，提高生产效率。 (注：本文中所谓的不能启动主要是指启动机能正常运转但不能着车，而不包括启动系的故障。同时对机械部分故障导致的不能启动不做阐述，故障的范围主要针对电路控制部分。)
目录 一、绪论 1.1 前言 (1) 1.2 EPS的特点 (2) 1.3 EPS系统在国内外的应用状况 (3) 二、 EPS的基本构造和工作原理 2.1 EPS系统结构及其工作原理 (4) 2.2 EPS的关键部件 (5) 2.2.1 扭矩传感器 (5) 2.2.2 电动机 (6) 2.2.3 电磁离合器 (6) 2.2.4 减速机构 (7) 2.3 EPS的电流控制 (7) 2.4 助力控制 (8) 2.5 回正控制 (9) 2.6 阻尼控制 (9) 三、EPS系统电机驱动电路的设计 3.1 微控制器的选择 (10) 3.2 硬件电路总体框架 (10) 3.3 电机控制电路设计 (11) 3.3.1 H桥上侧桥MOSFET功率管驱动电路设计 (12) 3.3.2 H桥下侧桥MOSFET功率管驱动电路设计 (13) 3.4蓄电池倍压电源 (14) 3.5电机驱动电路台架试验 (15) 3.6 结论与展望 (16) 四、电动助力转向系统故障自诊断的研究 4.1 故障自诊断的基本原理 (17) 4.2 电动助力转向系统故障自诊断 (17) 4.2.1 系统各组成部件的故障辨识 (17) 4.2.2 转矩传感器故障自诊断 (18) 4.2.3 电机故障自诊断 (20) 4.2.4 车速和发动机转速信号故障自诊断 (21) 4.2.5 电磁离合器故障自诊断 (22) 4.2.6 控制单元电源线路故障自诊断 (22) 4.2.7 控制单元故障自诊断 (23) 4.3 故障代码显示控制及安全防范措施 (23) 4.4 实例分析 (26) 4.5 结束语 (27) 致谢 (27)
丰田卡罗拉1.6GL版无法起动故障分析与排除 汽车维修与运用王械 广东省佛山市南海区信息技术学校 加注：指导教师王忠良审校教师刘春利 摘要：我国经济正处于发展的良好时期,各行各业在高速发展，而汽车行业的蓬勃发展更是给整个社会提速，汽车的保有量也是直线上升。然而车辆在使用过程中，总有它的寿命区限,经历了“青春期”后，故障问题会随之而来。汽车无法起动就是一种常见的故障,而原因却有多方面的，本人在工作过程中以遇到了丰田卡罗拉汽车在运行一段时间后自动熄火，接下来再次启动时,总是无法起动，并且无起动迹象。本人对此故障进行研究,对卡罗拉轿车无法起动的原因来进行分析学习,以进一步提高本人的工 作能力。 关键词：无法起动故障原因故障诊断故障排除 一、故障原因分析 此卡罗拉车辆是学校的教学用车,主要是竞赛训练专用车辆，学生在使用车辆训练作业时需多次起动，也需要多次排放和加注机油，经常检测传感器、点火线圈、喷油器等执行器，还会经常拆卸蓄电池负极和ECM连接器。 正巧在一次竞赛训练中，车辆运行了三十分钟后，再次起动，发动机转动两分钟后发抖，紧跟着熄火，然后再无法着车，无起动迹象。对于汽车无法起动的故障原因是多方面的,以下针对车辆无法起动,根据个人工作经验和参考资料,我进行以下原因分析: （一）传感器原因 空气流量传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、凸轮轴或曲轴位置传感器等有故障。特别是曲轴位置传感器,一旦出现故障会直接导致车辆无法起动。 （二）执行器部分 点火控制器、点火线圈、电动汽油泵或喷油器不工作，喷油器有严重漏油。点火控制器内部元件损坏直接引起发动机不能起动；而点火线圈损坏会引起发动机运转抖动或不能起动；电动汽油泵故障导致供油油压不够或无法供油,必然会引起无法起动；而喷油器堵塞或损坏也会导致无法起动。 （三）其他部分
摘要 汽车作为人们的代步工具，在人类生活中占据着重要的作用。随着人们生活水平的提高，汽车数量迅速增加，随之而来的是需要维修的车辆越来越多。这就要求我们这些维修工要有过硬的维修技能和行之有效的维修方法。本文首先对凯美瑞这款车型作了一个简单的介绍，然后将故障案例分为三个方面（发动机、底盘、电气设备）进行详细论述，最终得出维修方案，并延伸至整个汽车行业。 关键字：汽车，维修技能，维修方法，维修方案
Abstract This article through the understanding analyzes the automobile to the automobile. Carries on the diagnosis using the knowledge to the automobile breakdown, this article analyzes quite comprehensively to the automobile, but also has carried on some examples to the automobile breakdown. Proposed the different breakdown diagnosis method, this article drives the Roller passenger vehicle take a steam Toyota as the object of study, has carried on the example analysis to its individual common breakdown, again carries on the analysis to the breakdown summary classification and to the breakdown reason, finally discovers the breakdown reason to eliminate the breakdown abreast in row. Keywords:Toyotaautomobile,breakdown,diagnosismeth
丰田卡罗拉智能上车和启动系统解析(上) 一汽丰田生产的第十代顶级版卡罗拉(COROLLLA)，配备了丰田汽车公司2005款的无需操纵钥匙的智能上车和启动系统。它是集遥控门锁控制和发动机停机控制(防盗停止启动)功能于一体的系统，即通过控制器区域网络(CAN)总线和局域互联网(LIN)总线及主车身ECU之间建立相互通信，在车辆6个电子钥匙振荡器检测区域内执行智能上车和智能启动功能。本文就该系统的部件组成、工作原理和更换主要部件后ID代码注册等进行介绍，以便读者对新款卡罗拉的新技术运用有所了解。 1．智能上车和启动系统主要控制部件及功能 智能上车和启动系统主要控制部件及功能见表。 2．智能启动系统结构及工作原理 智能启动系统由主车身ECU控制启动功能，系统组成如图所示。 (1)钥匙 钥匙内的智能上车和启动系统收发器接收来自振荡器的请求信号，并将自产生的lD代码(在后面文章中解释为S 码)返回到车门控制接收器。当钥匙电池电量低时钥匙接收来
自发动机开关的无线电波。并将自产生的ID代码(S码)返回到发动机开关。遥控门锁控制发射器可远距离控制车门的锁止或解锁及后备厢的开启。机械钥匙可打开驾驶员车门，但不能启动发动机。 (2)振荡器 认证ECU在发动机和车门及后备厢全关闭时，以每隔0．25秒／次、+5V的交变信号传输给各振荡器，作为各振荡器工作信号电压，由各振荡器L-C电路。为认证ECU检测钥匙的请求信号和钥匙ID(S码)代码发送、接收产生最初的无线电载波。 (3)发动机开关 发动机开关由一个瞬时按钮开关、双色(琥珀色、绿色)LED指示灯和收发器钥匙放大器组成。驾驶员按照指示灯亮起状态检查当前电源模式和发动机能否启动(指示灯状态和电源模式状态。如图所示)。在发动机运转期间主车身ECU检测到系统故障时，琥珀色指示灯将闪烁。在这种状态下，如果发动机停止运转，则可能无法启动，应进行故障诊断。 (4)主车身ECLI 主车身ECU由IG1、IG2继电器执行电路和CPU及保
湖南机电职业技术学院 HUNAN MECHANICAL&ELCTRICAL POLYTECHNIC 毕业设计 设计题目丰田卡罗拉起动机故障维修方案设计 学生姓名杨瑾 专业班级汽修1305班 指导老师邓家林 学院院长李立斌 评阅人 2015 年 11月 15日
湖南机电职业技术学院 毕业设计任务书 课题名称：丰田卡罗拉起动机故障维修方案设计专业：汽车检测与维修技术专业 学生班级：汽修1305班 学生姓名：杨瑾 同组学生：徐文斌、沈杨林 指导教师：邓家林 汽车工程学院 二O一五年十一月
湖南机电职业技术学院 《汽车启动系统故障维修方案》毕业设计开题报告
毕业设计进度计划表
目录 摘要 (1) 前言 (2) 第一步故障现象描述 (3) 第二步故障现象确认 (4) 第三步查阅相关资料 (5) 第四步分析故障原因 (6) 第五步故障诊断方法与技巧 (7) 一、检查蓄电池 (7) 二、检查起动机主供电线路 (7) 三、检查点火开关.................................. 错误！未定义书签。 四、检查起动继电器线圈电路和起动继电器本身 (7) 五、检查离合器踏板开关供电线路 (7) 第六项内容——制定维修方案 (9) 总结 (10) 致谢 (10) 参考文献 (12)
摘要 启动系统的启动是离不开起动机的运转。起动机在进行正常运转与启动系统密切相关。而起动机是启动系统的重要组成部分，启动系统的正常工作能保证发动机的正常工作。使其拥有较长的使用寿命。通过起动机启动系统的起动机运转无力故障的检测和诊断的讲述。让我知道起动机的组成和其功能。并对起动机运转无力的常见故障现象、故障部位、故障机理、故障检测、诊断和排除有了一定的认识。明确了检测和诊断的基本思路。通过实践与理论相结合，以及对一些多见车型的维修实例，把起动机运转无力的常见故障的检测与诊断作了说明。 本文主要阐述汽车启动起动机系统中的组成及结构原理,起动机的维护，起动系统常见故障的诊断与维修。通过对本课题的调查研究,能更好的了解汽车起动系统,能更好的对汽车起动系统进行维护与保养。 关键词：汽车启动；起动系统；故障检修；维护
汽车电动助力转向系统机械本体的设计 1 绪论 1.1 汽车转向系统作用及简要介绍 作为汽车的一个重要组成部分, 汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成, 如何设计汽车的转向特性, 使汽车具有良好的操纵性能, 始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天, 针对更多不同水平的驾驶人群, 汽车的操纵设计显得尤为重要。汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3 个基本发展阶段。 机械式的转向系统, 由于采用纯粹的机械解决方案, 为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘, 这样一来, 占用驾驶室的空间很大, 整个机构显得比较笨拙, 驾驶员负担较重, 特别是重型汽车由于转向阻力较大,单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向, 这就大大限制了其使用范围。但因结构简单、工作可靠、造价低廉, 目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用。 1953 年通用汽车公司首次使用了液压助力转向系统, 此后该技术迅速发展, 使得动力转向系统在体积、功率消耗和价格等方面都取得了很大的进步。80 年代后期, 又出现了变减速比的液压动力转向系统。在接下来的数年内, 动力转向系统的技术革新差不多都是基于液压转向系统, 比较有代表性的是变流量泵液压动力转向系统( Variable Displacement Power Steering Pump) 和电动液压助力转向( Electric Hydraulic PowerSteering, 简称EHPS) 系统。变流量泵助力转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况下, 泵的流量会相应地减少, 从而有利于减少不必要的功耗。电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵, 由于电机的转速可调, 可以即时关闭, 所以也能够起到降低功耗的功效。液压助力转向系统使驾驶室变得宽敞, 布置更方便, 降低了转向操纵力, 也使转向系统更为灵敏。由于该类转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助力, 目前在部分乘用车、大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。 但是液压助力转向系统在系统布置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损与噪声等方面存在不足。 电动助力系统EPS 在日本最先获得实际应用, 1988 年日本铃木公司首次开发出一种全新的电子控制式电动助力转向系统, 并装在其生产的Cervo 车上, 随后又配备在Alto 上。此后, 电动助力转向技术得到迅速发展, 其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。日本的大发汽车公司、三菱汽车公司、本田汽车公司, 美国的Delphi公司, 英
目录 第一部分设计任务与调研 (1) 第二部分设计说明 (2) 第三部分设计成果 (3) 第四部分结束语 (14) 第五部分致谢 (15) 第六部分参考文献 (16)
第一部分设计任务与调研 一、设计任务 1、了解丰田卡罗拉轿车发动机无法启动的故障原因 2、对丰田卡罗拉轿车发动机无法启动的故障原因进行检修 二、设计思路、方法 1、网络搜索和图书馆查阅相关论文、文献、维修手册、培训材料，去车间实训查看 操作等。 2、通过整理、分类搜索相关材料。 3、进行毕业设计方案整理和记录，分析比较。 三、相关资料 本案查阅豆丁网及相关维修手册寻找相关资料和图片 第二部分设计说明
本文利用汽车故障诊断的基本原理和故障诊断的基本思路及基本流程，对丰田卡罗拉轿车启动不良的故障现象进行诊断分析，再对故障的总结分类并对故障原因进行分析，同时设计出丰田卡罗拉发动机启动不良的基本诊断流程，最终找出故障原因并排除故障
第三部分设计成果 第一章卡罗拉轿车无法起动故障分析基础 1.汽车故障分析基本思路 汽车故障现象的基本思路是从问诊入手了解症状，通过试车验证症状；确定汽车起动不良的故障现象，然后对故障现象进行分析，根据工作原理推理导致故障的可能原因；最后经过测试验证故障点。 2.卡罗拉轿车无法起动症状的定义 起动不着的种类分为两种：发动机不能起动是指打开起动开关起动机不能带动曲轴转动或是能带动曲轴转动但无着车现象；起动困难是指起动机能带动发动机正常转动，有明显的着车征兆但发动机不能起动或是需要经过连续多次起动或长时间转动起动机才能起动,本文着重对打开起动开关起动机不能带动曲轴转动或是能带动曲轴转动但无着车现象故障分析。 第二章发动机无法启动的故障分析
【摘要】：丰田卡罗拉轿车采用的自动空调系统由相关传感器、空调ECU及各种执行器等组成，系统根据车外温度、车内温度、日照传感器、燕发器温度传感器等信号． 依据驾驶人所设定的室内温度.自动对车内温度、鼓风机转速、进气、空气流动方式和空调压缩机进行控制，使车内温度保持在穗定范围。 车内温度控制。用空调面板上的"TEMP"键设定想要的温度;根据输入信号阵内温度传感器、车外温度传感器、冷却液温度传感器、燕发器温度传感器和日照传感器1和温度设定信号，空调ECU控制空气流f和空气混合伺服电动机的轴出信号，来保持车内温度在设定温度。当空气混合伺服电动机接到从空调ECU来的信号时，开启或关闭空气混合风门，从而改变气流的温度。当车内温度低于设定温度值时，空气混合风门打到冷的一侧：当车内温度离于设定温度值时，空气混合风门打到热的一侧：当车内温度达到设定温度值时，空气混合风门位臵传感器将信号送到空调ECU，空调ECU停止该伺服电动机的动作。空气流且的控制主要由鼓风机转速控制。当空调面板上的"AUTO”.开关接通时.用空调面板上的'"TEMP'链设定想要的温度，根据翰入信号(车内温度传感器、车外温度传感器和日照传感器)和温度设定信号，空调ECU控制功率管的输出信号来控制鼓风机的转速。当车内温度高于设定度时，鼓风机提高转速，反之降低转速;当车外温度升高时，鼓风机的转速相应提高，反之相应降低转速;当大阳照射强度增强时，调高鼓风机的转速.反之相应降低转速。当功率管接到从空调ECU来的信号时，提高成降低鼓风机电动机的转速从而控制空气流量。 空调压缩机的控制。空调压缩机是否工作由车外温度传感器、燕发器温度传感俗、高低压开关、空调压绪机铰止传感器等控
北斗星电动助力转向系统EPS故障维修心得 我的助力故障修复过程: 春节回家的高速行车中突然出现EPS灯故障,助力无. 熄火断电,重新启动后,故障自已消失,过段时间后重复出现. 回到老家,去4S店检查,说是模块坏了,春节外地长途行车,不敢犹豫就花700元换了模块. 好了一个星期,节后回程中行驶600公里左右,故障又出现. 再去4S店检查,说是转向总成要全部换掉,报价2100. 因为已回到深圳,不再着急修车,当场拒绝了那些SB. 上论坛搜索学习,最终判断是扭矩感应器故障! 淘宝150元购入所谓原厂件,交换后行驶一周约600公里,未再发生EPS故障! 初步感觉故障已修复,最终结果要再观察一段时间才敢下结论. 最终结论出来之前,先把这段时间的学习成果总结一下,发上来跟星友交流一下. 希望能帮到有需要的星友. 也感谢之前提供作业的几位星友. 下面很多图都是直接借他们的,因为他们的作业已经够详细,够完美了. 非常感谢! 下面发表我对北斗星电动助力转向系统(EPS)故障维修的学
习成果 首先,我们要知道EPS系统的组成,如图所示: 1:控制模块,系统的核心部件,就像人的大脑 2:蓄电池,其实就是电源 3:扭矩传感器,感应方向盘的转动情况,就像人的眼睛 4:车速传感器,感应车速,车速快时,助力就会减小,防止方向盘急打,车辆侧翻 5:抑噪器,感应发动机转速. 6:电机,产生助力,让我们转动方向盘的时候感觉轻松. 7:离合器
当我们发现EPS系统异常时,一般都是仪表盘上的EPS灯在行驶中点亮. 如果你也是这样发现故障的,那祝贺你,你的控制模块八成没有坏!因为他工作正常,能检测出异常并输出报警信号! 这时我们如果有测试仪表可以读出控制模块的故障代码,那就能直接知道原因,对症下药了. 可惜这种仪表我们普通人是没有的,4S就算有,那些SB也不会用的,C他M一百次呀,一有故障就换总成...... 如果读出故障代码,对照下表,就能知道是哪个地方的件坏了,直接换件.
一汽丰田生产的第十代顶级版卡罗拉(COROLLLA)，配备了丰田汽车公司2005款的无需操纵钥匙的智能上车和启动系统。它是集遥控门锁控制和发动机停机控制(防盗停止启动)功能于一体的系统，即通过控制器区域网络(CAN)总线和局域互联网(LIN)总线及主车身ECU之间建立相互通信，在车辆6个电子钥匙振荡器检测区域内执行智能上车和智能启动功能。本文就该系统的部件组成、工作原理和更换主要部件后ID代码注册等进行介绍，以 便读者对新款卡罗拉的新技 术运用有所了解。 1．智能上车和启动系统 主要控制部件及功能 智能上车和启动系统主 要控制部件及功能见表。 2．智能启动系统结构及 工作原理 智能启动系统由主车身 ECU控制启动功能，系统组成如图所示。 (1)钥匙 钥匙内的智能上 车和启动系统收发器 接收来自振荡器的请 求信号，并将自产生的 lD代码(在后面文章中 解释为S码)返回到车 门控制接收器。当钥匙 电池电量低时钥匙接 收来自发动机开关的 无线电波。并将自产生的ID 代码(S码)返回到发动机开 关。遥控门锁控制发射器可远 距离控制车门的锁止或解锁 及后备厢的开启。机械钥匙可 打开驾驶员车门，但不能启动 发动机。 (2)振荡器 认证ECU在发动机和车 门及后备厢全关闭时，以每隔 0．25秒／次、+5V的交变信 号传输给各振荡器，作为各振 荡器工作信号电压，由各振荡 器L-C电路。为认证ECU检 测钥匙的请求信号和钥匙
ID(S码)代码发送、接收产生最初的无线电载波。 (3)发动机开关 发动机开关由一个瞬时按钮开关、双色(琥珀色、绿色)LED指示灯和收发器钥匙放大器组成。驾驶员按照指示灯亮起状态检查当前电源模式和发动机能否启动(指示灯状态和电源模式状态。如图所示)。在发动机运转期间主车身ECU检测到系统故障时，琥珀色指示灯将闪烁。在这种状态下，如果发动机停止运转，则可能无法启动，应进行故障诊断。 (4)主车身ECLI 主车身ECU由IG1、IG2继电器执行电路和CPU及保持电路组成。在车辆行驶过程中，IG1或IG2继电器执行电路出现故障时，保持电路可防止继电器电源被切断。