通知
各单位：
根据国家发布《电机能效提升计划2013-2015》明确规定：2013年底前淘汰JO2、JO3、J2、BJO、JB3、JZ、JZ2、JZR、JZR2、JZB、JZRB等级系列电机和1993年（含）以前生产的Y系列低压三相异步电动机；2014年底前淘汰1998年（含）前生产的Y系列低压三相异步电动机；2015年底前淘汰2003年（含）前生产的Y、Y2、Y3系列低压三相异步电动机。
为充分了解各单位电机使用情况，请各单位认真组织统计本单位电机使用详细情况，注明电机及相匹配设备规格型号、功率、出厂日期等（见附件）。于8月27日前报设备能源处。
设备能源处
二〇一三年八月二十二日
1998年（含）前生产电机统计表
注：电机拖动设备：如拖动为：风机、水泵、压缩机时注明型号、生产时间、数量，其它可只注明设备名称。请于8月27日前报设备能源处。
填报：审核：时间：
1998-2003年（含）生产电机统计表
注：电机拖动设备：如拖动为：风机、水泵、压缩机时注明型号、生产时间、数量，其它可只注明设备名称。请于8月27日前报设备能源处。填报：审核：时间：
2003年后生产电机统计表
注：电机拖动设备：如拖动为：风机、水泵、压缩机时注明型号、生产时间、数量，其它可只注明设备名称。请于8月27日前报设备能源处。填报：审核：时间：
服务业统计调研报告 本网原创文章由为你提供以下的内容； 面对当前经济发展和政府决策的迫切需求，按照上级提出的“进一步转变服务理念和方式”的工作要求，我们认真解读《通知》内容，立足，结合本市实际情况，就地方统计部门在加强服务业统计工作中，如何主动服务、精确服务，从而满足我市经济发展、民生改善和政府决策需要；如何进一步发展完善现有服务业统计指标体系和调查制度，从而客观反映我市服务业发展状况，为建设国际文化旅游名城和中原经济区“三化”协调发展示范市提供决策依据，做了初步思考。 一、当前我市服务业统计工作基本情况 服务业包含很多行业和类别，根据国家统计局公布的《国民经济行业分类》显示，全部一、二、三次产业中，有14个门类属于第三产业，门类下含46个大类、179个中类和339个小类属于服务业，简单的说除了农业、工业、建筑业，其他行业都属于服务业。服务业行业种类繁多，其中由统计部门进行统计的只有批发和零售业、住宿和餐饮业、房地产业、居民服务和其他服务业、装卸搬运和其他运输服务业、仓储业、其他无主管部门的服务业等类别。建立完善科学的统计指标体系，是为的服务业发展提供准确翔实的数据支撑和考核依据的必须和前提。服务业统计指标涵盖专业多，协调难度大，客观存在指标体系分类不够细化，调查力量相对薄弱，与相关行业部门协同
能力不强，服务业全行业宏观分析能力相对较弱等问题。 二、加强和完善服务业统计工作的几点建议 1.加强组织领导，建立健全工作机构。 《国务院关于加快发展服务业的若干意见》提出，到2020年，全国服务业增加值占国内生产总值的比重超过50%，服务业结构显著优化，就业容量显著增加，基本公共服务均等化程度显著提高，市场竞争力显著增强，基本实现经济增长向依靠第一、第二、第三产业协同带动转变。所以，服务业经济在今后在国民经济发展中的地位将日益重要，各级政府和社会公众对服务业统计的信息需求量越来越大，信息的要求也越来越高，统计信息分类也越来越细。因此，统计部门有必要设置一个从事服务业统计的专门机构来牵头建立健全“服务业全行业统计体系”，理顺统计信息来源渠道，细化指标，打造一个更为科学合理，能够适应目前服务业发展需求的信息服务平台，为各级领导和相关部门发展服务业经济，提供应有的基础信息保障和监测作用。据了解，市早在年就已经设立专门的服务业统计机构，并开展相关工作。 2.明确职责，做好各部门的全行业服务业统计。 统计部门在做好全市现有服务业统计报表制度贯彻落实的基础上，继续强化对服务业部门统计的组织、协调和业务指导，完善提高行业部门统计与政府综合统计的交流协作。为全面搞好服务业统计，深入贯彻实施、全力推进全行业统计，统计部门一方面要做好《市服务业统计报表制度》等现行统计制度的贯彻部署，另一方面，也要协
3873滚珠丝杠电机选型计算 设计要求： 夹具加工件重量：W1=300kg 提升部位重量：W2=100kg 行走最大行程：S= 1200mm 最大速度：V=20000mm/min 使用寿命：Lt=20000h 滑动阻力：u=0。01 电机转数：N=1333RPM 运转条件： v（m/min) 加速下降时间：T1=0.75S 匀速下降时间T2=3S 减速下降时间T3=0.75S t(sec) 加速上升时间T4=0.75S 匀速上升时间T5=3S 减速上升时间T6=0.75S 匀速下降3s 1，螺杆轴径，导程，螺杆长度选定 a：导程（l） 由电机最高转数可得
L大于或等于V/N=20000/1333=15mm 即导程要大于15mm，根据THK样本得导程16mm 即L=16mm b：轴负荷计算 1，加速下降段 a1=V/T=20000/60X0.75=444(mm/s2)=0.444m/s2 f=u(W1+W2)xG=0.01(300+100)x9.8=40N F1=(W1+W2)xG-f-(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8-40-(300+100)x0.444=3702N 2,匀速下降段 F2=(W1+W2)xG-f=(300+100)x9.8-40=3880N 3减速下降段 F3=(W1+W2)xG-f+(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8-40+(300+100)x0.444=4058N 4 加速上升段 F4=(W1+W2)xG+f+(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8+40+(300+100)x0.444=4137N 5，匀速上升段 F5=(W1+W2)xG+f=(300+100)x9.8+40=3960N
电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 其中： 所以： 合力产生的力矩： 其中：r为链轮的半径 链轮的转速为： 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为： 惯量比为： 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法： 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
一、电动机的选择 1、空气压缩机电动机的选择 1.1电动机的选择 （1）空压机选配电动机的容量可按下式计算 P=Q(Wi+Wa) ÷1000ηηi2 (kw) 式中P——空气压缩机电动机的轴功率，kw Q——空气压缩机排气量，m3/s η——空气压缩机效率，活塞式空压机一般取0.7~0.8（大型空压机取大值，小型空压机取小值），螺杆式空压机一般取0.5~0.6 ηi——传动效率，直接连接取ηi=1；三角带连接取ηi=0.92 Wi——等温压缩1m3空气所做的功，N·m/m3 Wa——等热压缩1m3空气所做的功，N·m/m3 Wi及Wa的数值见表 Wi及Wa的数值表（N·m/m3） 1.2空气压缩机年耗电量W可由下式计算 W= Q(Wi+Wa)T ÷1000ηηiηmηs2 (kw·h) 式中ηm——电动机效率，一般取0.9~0.92 ηs ——电网效率，一般取0.95 T ——空压机有效负荷年工作小时
2、通风设备电动机的选择 （1）通风设备拖动电动机的功率可按下式计算 P=KQH/1000ηηi (kw) 式中K——电动机功率备用系数，一般取1.1~1.2 Q——通风机工况点风量，m3/s H——通风机工况点风压轴流式通风机用静压，离心式通风机用全压，Pa η——通风机工况点效率，可由通风机性能曲线查得 ηi——传动效率，联轴器传动取0.98，三角带传动取0.92 （2）通风机年耗电量W可用下式计算 W=QHT/1000ηηiηmηs 式中ηm——电动机效率， ηs ——电网效率，一般取0.95 T ——通风机全年工作小时数 3、矿井主排水泵电动机的选择 （1）电动机的选择 排水设备拖动电动机的功率可按下式计算 P=KγQH/1000η (kw) 式中K——电动机功率备用系数，一般取1.1~1.5 γ——矿水相对密度，N/m3 Q ——水泵在工况点的流量，m3/s H ——水泵在工况点的扬程，m
步进电机的计算与选型 对于步进电动机的计算与选型，通常可以按照以下几个步骤： 1) 根据机械系统结构，求得加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J ; 2) 计算不同工况下加在步进电动机转轴上的等效负载转矩eq T ； 3) 取其中最大的等效负载转矩，作为确定步进电动机最大静转矩的依据； 4) 根据运行矩频特性、起动惯频特性等，对初选的步进电动机进行校核。 1. 步进电动机转轴上的总转动惯量eq J 的计算 加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J 是进给伺服系统的主要参数之一，它对选择电动机具有重要意义。eq J 主要包括电动机转子的转动惯量、减速装置与滚珠丝杠以及移动部件等折算到电动机转轴上的转动惯量等。 2. 步进电动机转轴上的等效负载转矩eq T 的计算 步进电动机转轴所承受的负载转矩在不同的工况下是不同的。通常考虑两种情况：一种情况是快速空载起动（工作负载为0），另一种情况是承受最大工作负载。 （1）快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩eq1T eq1amax f 0T =T +T +T (4-8) 式中 amax T ——快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩，单位为N ·m ； f T ——移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩，单位N ·m ； 0T ——滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩，单位为N ·m 。 具体计算过程如下： 1）快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩： amax eq 2T =J =60eq m a J n t πε （4-9） 式中 eq J ——步进电动机转轴上的总转动惯量，单位为2kg m ?； ε——电动机转轴的角加速度，单位为2/rad s ； m n ——电动机的转速，单位r/min ； a t ——电动机加速所用时间，单位为s ，一般在0.3~1s 之间选取。 2）移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩： f T =2F i πη摩h P （4-10）
伺服电机计算选择应用实例 1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05 π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf ）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（kgf ）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf ） =30kgf Z1/Z2： 变速比=1/1 例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径=32 mm 丝杠）的规格 Lb ：轴长=1000 mm P ：节距=8 mm 例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（kgf.cm ） Vm :快速移动时的电机速度(mm -1)=3000 mm -1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec 2) Jl :负载惯量(kgf.cm.sec 2) ks :伺服的位置回路增益(sec -1)=30 sec -1 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出: Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm 无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F 值取决于工作台的重量，摩擦系数。若坐标轴是垂直轴，F 值还与平衡锤有关。对于水平工作台，F 值可按下列公式计算： 不切削时： F = μ（W+fg ） 例如： F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf) Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm) = 0.9(Nm) 切削时: F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如: F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf) Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm) =2.1(Nm) 为了满足条件1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时 应大于0.9（Nm ），最高转速应高于3000（min -1）。考虑到加/减速， F ×L 2πη
2008年中国电机行业前100强企业排行榜排名企业名称 1 哈尔滨电机厂有限责任公司 2 东方电机股份有限公司 3 东莞华强三洋马达有限公司 4 日本电产（大连）有限公司 5 卧龙控股集团有限公司 6 湘潭电机集团有限公司 7 珠海松下马达有限公司 8 杭州松下马达有限公司 9 山东华力电机集团股份有限公司 10 北京北重汽轮电机有限责任公司 11 新疆金风科技股份有限公司 12 东莞信浓马达有限公司 13 西安西玛电机有限公司 14 威海恒大电机集团公司 15 山东齐鲁电机制造有限公司 16 江苏三江电器集团有限公司 17 武汉汽轮发电机厂 18 日本电产芝浦（浙江）有限公司 19 江西泰豪科技股份有限公司 20 佳木斯电机股份有限公司 21 上海安川电动机器有限公司 22 天津阿尔斯通水电设备有限公司 23 南阳防爆集团有限公司 24 章丘海尔电机有限公司 25 无锡开普动力有限公司 26 中国北车集团永济电机厂 27 中山市大洋电机有限公司 28 青岛三钢电动工具有限公司 29 北重阿尔斯通（北京）电气设备有限公司 30 沈阳电机股份有限公司 31 江苏宝骊集团有限公司 32 江苏英泰集团有限公司
33 江苏金鼎电器有限公司 34 四川东风电机厂有限公司 35 艾默生(中国)电机有限公司 36 威灵（芜湖）电机制造有限公司(属美的集团) 37 荣成市荣佳电机有限公司 38 泰州市申工重机钢管有限公司 39 江苏大中电机股份有限公司 40 福建福安东大电机有限公司 41 上海ABB电机有限公司 42 兰州电机有限责任公司 43 万宝至马达大连有限公司 44 无锡华达电机有限公司 45 莱州通商机械有限公司 46 重庆赛力盟电机有限责任公司 47 无锡东元电机有限公司 48河北电机股份有限公司 49 博世汽车部件（长沙）有限公司 50 无锡新时代交流发电机有限公司 51 龙口市汽车风扇离合器厂 52 衡水电机股份有限公司 53 青岛天一集团有限公司 54 四川东方电气自动控制工程有限公司 55 江苏海峰电力机械集团股份有限公司 56 烟台金胜电机有限公司 57 青岛四州电力设备有限公司 58 泰安岳首工程机械集团有限公司 59 招远鲁达电机有限公司 60 沈阳蓝英工业自动化装备有限公司 61 大同（上海）有限公司 62 招远金利电机有限公司 63 天津新午星机电有限公司 64 上海特波电机有限公司 65 艾欧史密斯电器（常州）有限公司 66 莱州市隆迪电机有限公司 67 福建闽东本田发动机有限公司
服务业统计报表填报说明 1、统计调查对象:除第一产业（农业）和第二产业（工业、建筑业）、批发与零售业、住宿和餐饮业、房地产开发经营业以外的其他行业单位，均需上报各类服务业财务状况统计报表，具体包括交通运输业、仓储和邮政业，信息传输、计算机服务和软件业，金融业，租赁与商务服务业，科学研究、技术服务与地质勘查业，水利、环境和公共设施管理业，居民服务业和其他服务业，教育，卫生、社会保障和社会福利业，文化体育与娱乐业，公共管理与社会组织，国际组织等12个行业及其他房地产业1个大类。 2、上报网址：http://60.190.71.140:8010（温州市统计局服务业统计报表在线填报系统）。 3、上报时间：2007年年报2008年1月25日前上报。2008年定期报表：3月15日前上报1-2月份统计报表，6月15日前上报1-5月份统计报表，9月15日前上报1-8月份统计报表。 4、报表调整说明： 为与2007年新会计制度做好衔接，2007年年报和2008年定期报表《服务业行政、事业法人单位财务状况调查表》调整了以下几个指标： （1）“财政拨款”调整为“财政拨入（补助）收入”，2007和2008年数据对应行政单位“收入支出表”中的“拨入经费”，事业单位“收入支出表”中的“财政补助收入”；2006年对应“收入支出表”中的“财政拨款”。 （2）“人员支出”调整为“工资福利支出”，2007和2008年数据对应“基本支出明细表”中的“工资福利支出”；2006年数据对应“基本支出明细表”中的“人员支出”。 （3）“公用支出”调整为“商品和服务支出”，2007和2008年数据对应“基本支出明细表”中的“商品和服务支出”科目；2006年数据对应“基本支出明细表”中的“公用支出”扣除“各种设备、交通工具购置费”、“基本建设支出”、“其他资本性支出”等科目后的数据。 （4）“各种设备、交通工具及图书资料购置费”调整为“各种设备、交通工具购置费”，对应数据都可以从当年“基本支出明细表”中相应科目加总得到。该指标由原来“公用支出”的小项调整为“商品和劳务支出”的并列项，对应的平衡关系也作了调整。 5、主要指标审核关系：
电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算： 首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b。 水平行走：F b=μW 垂直升降：F b=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为： T b=F b?D 2 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为： T b=F b?BP 2πη 其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。 η=1?μ′?tanα1+μ′ tanα
其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。 μ=tanβ 其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。 2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定： F a=W?a 其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 a=v t 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：
伺服电机计算选择应用实例 1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05 π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf ）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（kgf ）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf ） =30kgf Z1/Z2： 变速比=1/1 例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径=32 mm 丝杠）的规格 Lb ：轴长=1000 mm P ：节距=8 mm 例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（kgf.cm ） Vm :快速移动时的电机速度(mm -1)=3000 mm -1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec 2) Jl :负载惯量(kgf.cm.sec 2) ks :伺服的位置回路增益(sec -1)=30 sec -1 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出: Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm F ×L 2πη
无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F值取决于工作台的重量， 摩擦系数。若坐标轴是垂直轴，F值还与平衡锤有关。对于水平工 作台，F值可按下列公式计算： 不切削时： F = μ（W+fg） 例如： F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf) Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm) = 0.9(Nm) 切削时: F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如: F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf) Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm) =2.1(Nm) 为了满足条件1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时 应大于0.9（Nm），最高转速应高于3000（min-1）。考虑到加/减速， 可选择α2/3000（其静止时的额定转矩为2.0 Nm）。 ·注计算力矩时，要注意以下几点： 。考虑由镶条锁紧力（fg）引起的摩擦力矩 根据运动部件的重量和摩擦系数计算的力矩通常相当小。镶条 锁紧力和滑动表面的质量对力矩有很大影响。 。滚珠丝杠的轴承和螺母的预加负荷，丝杠的预应力及其它一些因 素有可能使得滚动接触的Fc相当大。小型和轻型机床其摩擦力矩 会大大影响电机的承受的力矩。 。考虑由切削力引起的滑动表面摩擦力（Fcf）的增加。切削力和驱 动力通常并不作用在一个公共点上如下图所示。当切削力很大时， 造成的力矩会增加滑动表面的负载。 当计算切削时的力矩时要考虑由负载引起的摩擦力矩。 。进给速度会使摩擦力矩变化很大。欲得到精确的摩擦力矩值，应 仔细研究速度变化，工作台支撑结构（滑动接触，滚动接触和静压 力等），滑动表面材料，润滑情况和其它因素对摩擦力的影响。 。机床的装配情况，环境温度，润滑状况对一台机床的摩擦力矩影 响也很大。大量搜集同一型号机床的数据可以较为精确的计算其负
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目录 中国电机行业重点区域市场分析 (2) 第一节电机行业区域市场分布情况 (2) 第二节华东地区电机市场发展现状 (2) 第三节华南地区电机市场发展现状 (3) 第四节华中地区电机市场发展现状 (4) 第五节华北地区电机市场发展现状 (5) 第六节西部地区电机市场发展现状 (6) 第七节东北地区电机市场发展现状 (7) 1
2 中国电机行业重点区域市场分析 第一节 电机行业区域市场分布情况 电机是一种利用电和磁的相互作用实现能量转换和传递的电磁机械装置，广泛应用于工业、农业、国防、公用设施和家用电器等各领域。其中家电以及工业加工是应用电机最广泛的领域，通常一个地区的工业经济越发达，其电机需求量越大，我国电机需求多数集中在华东、华北以及华南地区， 其中华东地区是我国电机需求量最大的区域，占全国总份额的33.33%。 图表- 1：2016年中国电机行业需求市场分布情况 数据来源：中国电机工程学会 第二节 华东地区电机市场发展现状 华东地区包括上海、江苏省、浙江省、安徽省、福建省、江西省、山东省7个省市。华东地区拥有发达便捷的交通，雄厚的工业基础，居民人均可支配收入和城镇化率高居全国前列，华东地区电机需求占全国需求超过30%。 华东地区2012年电机需求量为82.23亿台，2016年增长至107.53亿台，同比2015年增长了6.76%。
3 图表- 2：2012-2016年华东地区电机市场分析 数据来源：中国电机工程学会 第三节 华南地区电机市场发展现状 华南地区包括广东省、广西省、海南省3个省份华南地区地理位置优越，交通运输发达，经济基础较好，是中国经济建设的前沿，对外开放的窗口。珠三角地区是我国电机主要消费区域。 华南地区2012年电机需求量为47.04亿台，2016年增长至59.75亿台，同比2015年增长了5.72%。
电机选型计算书 PZY 电机（按特大型车设计即重量为2500吨） 一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为：2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg 。设计提升速度为5-5.5米/分钟，减速机效率为0.95。 则提升电机所需要的最小理论功率： P=386.444495 .0605.58.94700=??? 瓦。 设计钢丝绳绕法示意图： 如图所示F=1/2*G ，V2=2*V1 即力减半，速度增加一 倍，所以F=2350 kg 。 根据设计要求选择电机功率应P ＞4444.386瓦，因为所有车库专用电机厂家现有功率P ＞4444.386瓦电机最小型号 5.5KW ，所以就暂定电机功率P=5.5KW ，i=60。 钢丝绳卷筒直径已确定为260mm ，若使设备提升速度到 5.5m/min 即0.09167m/s ；
由公式： D πων= 可求知卷筒转速： r D 474.1326 .014.311=?==πνω 查电机厂家资料知：电机功率：P=5.5KW 速比： i=60电机输出轴转速为ω=25r ，扭矩为M=199.21/kg ·m ，输出轴径d=φ60mm 。 则选择主动链轮为16A 双排 z=17，机械传动比为： 25474.13i 1' ==z z 54.31474 .131725z 1=?= 取从动轮16A 双排z=33； 1）.速度校核： 所选电机出力轴转速为ω=25r ，机械减速比为33/17，得提升卷筒转速： r 88.1233 17251=?=ω 综上可知：提升钢索自由端线速度： min)/(52.1026.088.1214.3m D =??==πων 则提升设备速度为：v=10.52/2=5.26m/min 。 2）.转矩校核： 设备作用到钢索卷筒上的力为：G/2=2350kg 。
电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为： 物体在竖直方向上受到的合力为： 惯惯2121F F G G F h ++-= 其中： 115009.84900G m g N ==?= 223009.82940G m g N ==?= 110.55002501F m a N ==? =惯 120.53001501 F m a N ==?=惯 所以： 49002940250150 2360 h F =-++=
合力产生的力矩： 0.16409 23602 193.6262h M F r Nm =?=? = 其中：r 为链轮的半径 链轮的转速为： 0.5 6.1/0.082 v w rad s r === 6.1 (1/60)58.3/min 22w n r ππ === 2减速机的选型 速比的确定： 初选电机的额定转速为3000r/min 300051.558.3 d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为： 44193.62 5.9500.9 d M T Nm i η===? 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为：
四、软件和信息技术服务业统计报表表式 企业基本情况 2012年 表 号：电软统企1表 制定部门：工业和信息化部 一、企业标识代码 批准机关：国家统计局 批准文号：国统制[2012]110号 组织机构代码：□□□□□□□□□ 有效期至：2014年12月31日 二、企业基本情况 A.企业名称： B.企业法人代表： C.母公司组织机构代码：□□□□□□□□□ D.邮政编码：□□□□□□ E .企业开业时间： F.企业地址： G .填表人姓名： H.电话号码： I.传真号码： J.电子邮箱（E-mail ）： K.企业主页地址（HTTP ）： L.软件企业认证号： 认证机关： M.系统集成认证号： 认证机关： N.CMM/CMMI 认证级别： 认证号： 认证机关： O.ISO9001质量认证号： 认证机关： P.企业有无设立研发机构（在相应的□内划√）： □有 □无 Q.公司股权结构：第一大股东 持股比例 % 三、企业开展业务情况 *主要应用或服务领域： （1）通用 （2）安全 （3）电子政务 （4）企业管理 （5）通信 （6）金融 （7）能源 （8）工业控制 （9）交通 （10）教育 （11）娱乐 （12）医疗 （13）其他
企业主要指标 2012年 表号：电软统企2表 制定部门：工业和信息化部 批准机关：国家统计局企业名称：批准文号：国统制[2012]110号 组织机构代码：有效期至：2014年12月31日 注：*A5、A82两项仅由行业代码归属到“E6205”的企业填报。 审核要点: 1.C01≥A0 2.A0=A1+A2+A3+A4+A5+A6 3. A0≥A7 4. A0≥A8ｘ6.4（参考） 5. A8≥A81＋A82 6.A7≥A81ｘ 6.4（参考）7.A5≥A82ｘ 6.4（参考）8.C06≥C061+C062 9.C08=C01-C02-C03+C04-C05-C06-C07-D01+D02+D03 10.C14=C12-C13 11.B1≥B11+B12 12.B1=B15+B16+B17 13.B1、B2、B3不能为0 14.. 10<(T12+T13+T14+B3)/C01*100<60(参考) 16.允许C04、C07、C071、D01、D02、 D03、C08、C09、C121、C131、C14、C15、C16、C17、T13、T14为负值。17.A1、A2、A3、A4、A5、A6必须分别 等于软件业务收入分类表（电软统企3表）中相应类之和。 18. A8必须等于软件业务收入分类表（电软统企3表）中本年出口之和。 19.A82必须等于软件业务收入分类表中“E5 嵌入式系统软件”出口合计。
专业词汇释义： 微特电机：指体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机，全称微型特种电机，简称微特电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载。 永磁同步电机：指利用永磁体建立转子励磁磁场同步电动机，由于没有励磁绕组、电刷和集电环，因此比同容量电流励磁同步电动机的结构简单、体积小、效率高、运行可靠、维护方便 直流无刷电机：由电动机主体和驱动器组成，是采用电子换向的直流电机，是一种典型的机电一体化产品。广泛应用在智能化和精度高的仪器和设备上，如电脑的光驱、洗衣机、模型飞机等硅钢板：含硅1.0-4.5%，成品含碳量低于0.03%的硅合金钢板。冷轧钢板：经过冷轧生产的钢板。
一、行业管理体制及政策法规 1、行业主管部门和监管体制 根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司属于电气机械及器材制造业（分类代码：C38）中的电机制造业。电机制造业的行政主管部门是国家发改委、工业和信息化部。国家发改委主要负责研究和制定产业政策，推进可持续发展战略，推进经济体制改革等。工业和信息化部主要负责拟订、组织实施行业规划、产业政策和标准，监测行业日常运行，推动重大技术装备发展和自主创新等。 电机制造业的行业内部管理由中国机械工业联合会负责。中国机械工业联合会主要成员来自机械工业全国性专业协会和地区性协会、中介机构、部分综合性企业。主要负责机械行业标准的制定，参与行业质量认证和监督管理工作，制定行规行约，促进行业自律。中国电器工业协会隶属于中国机械工业联合会，是由全国电工产品的制造、科研、院校、工程成套、销售、用户及相关企事业单位，在平等、自愿的基础上组成的非营利性的、行业性的全国性社会组织，具有社会团体法人资格，现有42 个分支机构，5,700 余家会员单位，分布在全国各地，涵盖电器工业所有领域。中国电器工业协会下设的中小型电机分会成立于1989 年，是在平等自愿基础上组成的全国性行业组织。该协会对全国70 余家具有一定生产规模的骨干企业（囊括主要大中型、
服务业企业统计报表（2016年定期统计报表） 上海市统计局印制 2015年12月
本报表制度根据《中华人民共和国统计法》的有关规定制订 《中华人民共和国统计法》第七条规定：国家机关、企业事业单位和其他组织以及个体工商户和个人等统计调查对象，必须依照本法和国家有关规定，真实、准确、完整、及时地提供统计调查所需的资料，不得提供不真实或者不完整的统计资料，不得迟报、拒报统计资料。 《中华人民共和国统计法》第九条规定：统计机构和统计人员对在统计工作中知悉的国家秘密、商业秘密和个人信息，应当予以保密。 本制度由上海市统计局负责解释。
从业人员及工资总额 表号：２０２－１表组织机构代码□□□□□□□□-□制定机关：上海市统计局统一社会信用代码□□□□□□□□□□□□□□□□□□批准文号：国统制(2015)129号 补充资料： 不能填报“从业人员”和“工资总额”数据的法人单位填报 发放工资的法人单位：组织机构代码(49)□□□□□□□□－□ 统一社会信用代码□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 单位详细名称(50) 日 说明： 1.统计范围：辖区内规模以上服务业法人单位。 2.报送日期及方式：调查单位一季度季后7日、二季度季后6日、三季度季后10日12时前网上填报，四季度免报。 3.“补充资料”由主表数据为空的调查单位填报。 4.审核关系： (1)01=05+06+07 (2) 01≥69 (3)08=09+10+11 (4) 12=13+18+19 5.其他：本季：时点数，1季度指：3月31日人数；2季度指：6月30日人数；3季度指：9月30日人数。 1-本季：时期数，1季度指：1-3月；2季度指：1-6月；3季度指：1-9月。
伺服电机的选型计算方法
2012-4-17 10:51:00 来源：kingservo
１、
伺服电机和步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统， 和现代数字控制技术有着本质的联系。 在目前国 内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交 流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。 为了适应数字控制的发展趋势， 运动控 制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 虽然两者在控制方 式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二 者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般 为 0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司 （SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、 0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合 式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以京伺服（KINGSERVO) 全数字式交流伺服电机为例，对于带标准 2500 线编码器的电机而言，由于驱动器内部采 用了四倍频技术，其脉冲当量为 360°/10000=0.036°。对于带 17 位编码器的电机而言， 驱动器每接收 131072 个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为 360°/131072=0.0027466°， 是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的 1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。 振动频率与负载情况和驱动器性能有关， 一 般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。 这种由步进电机的工作原理所决定的低频振 动现象对于机器的正常运转非常不利。 当步进电机工作在低速时， 一般应采用阻尼技术来 克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳， 即使在低速时也不会出现振动现象。 交流伺服系统具有 共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检 测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降， 且在较高转速时会急剧下降， 所以其最高工 作转速一般在 300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000RPM 或 3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以京伺服 （KINGSERVO)交流伺服系统为例， 它具有速度过载和转矩过载能力。 其最大转矩为额定转 矩的三倍， 可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。 步进电机因为没有这种过载能力， 在选型时为了克服这种惯性力矩， 往往需要选取较大转矩的电机， 而机器在正常工作期间 又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 五、运行性能不同
伺服电机计算选择应用实例 1．选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf）=1000 kgf 机械规格μ：滑动表面的摩擦系数=0.05 π：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（kgf）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf） =30kgf Z1/Z2：变速比=1/1 例：进给丝杠的（滚珠Db ：轴径=32 mm 丝杠）的规格Lb ：轴长=1000 mm P ：节距=8 mm 例：电机轴的运行规格Ta ：加速力矩（kgf.cm） Vm :快速移动时的电机速度(mm-1)=3000 mm-1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec2) Jl :负载惯量(kgf.cm.sec2) ks :伺服的位置回路增益(sec-1)=30 sec-1 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出: Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm F×L 2πη
无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F值取决于工作台的重量， 摩擦系数。若坐标轴是垂直轴，F值还与平衡锤有关。对于水平工 作台，F值可按下列公式计算： 不切削时： F = μ（W+fg） 例如： F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf) Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm) = 0.9(Nm) 切削时: F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如: F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf) Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm) =2.1(Nm) 为了满足条件1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时 应大于0.9（Nm），最高转速应高于3000（min-1）。考虑到加/减速， 可选择α2/3000（其静止时的额定转矩为2.0 Nm）。 ·注计算力矩时，要注意以下几点： 。考虑由镶条锁紧力（fg）引起的摩擦力矩 根据运动部件的重量和摩擦系数计算的力矩通常相当小。镶条 锁紧力和滑动表面的质量对力矩有很大影响。 。滚珠丝杠的轴承和螺母的预加负荷，丝杠的预应力及其它一些因 素有可能使得滚动接触的Fc相当大。小型和轻型机床其摩擦力矩 会大大影响电机的承受的力矩。 。考虑由切削力引起的滑动表面摩擦力（Fcf）的增加。切削力和驱 动力通常并不作用在一个公共点上如下图所示。当切削力很大时， 造成的力矩会增加滑动表面的负载。 当计算切削时的力矩时要考虑由负载引起的摩擦力矩。 。进给速度会使摩擦力矩变化很大。欲得到精确的摩擦力矩值，应 仔细研究速度变化，工作台支撑结构（滑动接触，滚动接触和静压 力等），滑动表面材料，润滑情况和其它因素对摩擦力的影响。 。机床的装配情况，环境温度，润滑状况对一台机床的摩擦力矩影 响也很大。大量搜集同一型号机床的数据可以较为精确的计算其负
中国电机行业发展状况分析 1、行业发展历史 世界电机工业从1831年英国M.法拉第造出第一台手摇圆盘直流发电机起,迄今已有180年的历史。中国电机马达工业从1905年天津教学品制造所制作的威姆爱斯特发电机等电学、磁学类教具起,距今也逾百年历程。 新中国成立之前,我国的电机制造行业在工艺装备、技术水平、产品档次、生产能力等各方面与当时的国际水平有很大差距。上海有钱镛记、华生、华成等电器工厂,当时生产的电机,最大功率只有200到300千瓦。但也为新中国电机工业的发展积蓄了一定的产业基础。 新中国成立60多年来,我国电机工业从小到大、从弱变强、从落后走向先进,经历了依靠进口、依靠技术引进、技术吸收再创新、自主开发等不同的阶段。新中国成立之初,国民经济初步得到恢复以后,第一个五年计划期间的“156项工程”其中就有一批电机工业项目。随着发电装备、输变电设备制造业快速发展,也带动了整体电机制造行业的发展。 目前,我国电机行业已经形成了一整套完整的业务体系,产品的品种、规格、性能和产量都已基本满足我国国民经济的发展需要。我国中小型电动机保有量已经达到16亿千瓦,成为世界上最大的中小型电动机生产、使用和出口大国。 2、行业增长率 近十年,电机行业从小到大,整体上呈现增长的趋势。交流电机占整个电机行业产量的绝大部分,交流电机的发展水平和增长速度基本可以代表整个电机行业的发展水平和增长速度。 (1)电机行业增长率 据国家统计局的相关资料,2001-2013年期间我国交流电动机总产量从6,263.27万千瓦/年提高到27,914.60万千瓦/年,年复合增长率为13.26%。2008年下半年至2009年,受国际金融危机影响,电机的实物量指标和效益指标同比前期有所下降。2012年度,在全球经济低速增长态势下,国内经济继续面临经济增速放缓与通胀加剧的双重压力,以及总需求不足、产能相对过剩等因素的影响,给电机行业带来一定程度的冲击。2012年下半年国家虽实施一系列“稳增长”措施,但政策有一定滞后性,反映到大中型电机生产企业经济增速上仍需一定时间。 2012年同比2011年交流电动机产量增加502.35万千瓦,增幅1.99%。2013年同比2012年交流电动机产量增加2,223.4万千瓦,增幅8.65