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浅析无人机在武警部队中的应用
作者：曾强凯梁志贤周进军
来源：《科教导刊·电子版》2018年第04期
摘要在未来复杂战场环境中，随着无人机技术的快速发展，多无人机协同对多目标点进行侦查和实施打击是未来战争的必然选择。本文介绍了无人机产生的背景及其在军事领域的发展历程，重点分析了无人机在武警部队应用中可能出现的问题，总结出可使用群智能优化算法对无人机进行任务分配和路径规划的解决方法。
关键词无人机群智能任务分配路径规划
1无人机在武警部队的应用背景
人民武装警察部队担负国家赋予的安全保卫任务以及防卫作战、抢险救灾、参加国家经济建设等任务。这些任务的共同特点是具有突发性、事件涉及区域较广、人员数量较多、不确定因数较多、危险系数较大，而事发区域兵力分散较广，不能第一时间掌握现场情况，有效控制现场局面，也就给我方指挥人员在短时间内根据现地地形制定出一套确实可行的实施方案增加了非常大的难度。无人机以其机动性好、连续性强、零伤亡、隐身性能好、高超速过载、寿命费用相对较低等诸多特点，可以在复杂、恶劣、狭小的环境中作业，并在近几年的局部战争中表现优异，得到一致好评。通过多无人机协同编队对事件发生区域的先期侦查，可以迅速判断事件的性质和初步情况，然后将情况反馈给现场指挥员，指挥员根据收集到的信息可以更加快速准确的制定出可行方案并付诸实施，有效控制了人员伤亡率、大大提高了事件处置的效率。对未来部队在更加多元化、复杂化的战场环境中处置任务具有十分重要的意义。
2无人机在军用方面的发展历程
无人机最早启用于20世纪40年代，二战中将无人靶机用于训练防空炮手，成为近代无人机使用的趋势的先河；随着电子技术的进步，无人机在担任侦察任务的角色上开始展露它的弹性和重要性，20世纪55年代到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁的用于执行军事任务；1982年以色列IAI航空工业公司首创以无人机担任其他角色的军事任务；在黎巴嫩战争时期，侦察者无人机曾在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色；以色列国防军主要用无人机进行侦查，情报收集，跟踪和通讯；20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次海湾战争中作为可靠地系统；后来西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不在需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞机下一个目标。
无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控
前言 森林是人类社会极其重要的自然资源，是人类生存与发展的基础。保护好森林资源是人类自 身发展的需要。森林是陆地上最为重要的生态系统，能够防止风沙、净化空气、气候条件、 涵养水源、保持水土、维持大气平衡，保护着地球的生态平衡，是国家及其重要的资源。保 护森林资源，改善生态环境，是生态建设的主要目标，也是林业建设的一项重要内容，然而 林业经常存在火灾、病害、人为砍伐等隐患问题。 传统人工巡护方式，劳动强度大，效率低，且信息获取不准确，而卫星对森林资源的信息获取，由于获取周期长，时效性差，无法满足实时监控的需求。传统载人飞机改善了时效性差、人工巡护的问题，基本满足实时监测的需求，但在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全 将会受到严重威胁，且其受环境、空域等影响较大，维护成本较高，不能满足林业的日常化 管理。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中，已成为林业 管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 单位所遇到的问题： 对森林巡视工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡视工 作的主要管理难点有三个： ?个别林区分布原因，导致巡视工作难度大，巡视人员的巡视工作存在一定的危险性。 ?无法与现有巡护管理系统实现地上空中全方位监控管理。 ?现有无人机操作复杂，需要人员控制，巡视效果不佳。 为此我公司研发了一套针对于林业单位的《无人机智能巡护管理系统》，进而有效的利用无 人机，实现无人机自动巡航、悬停拍照等功能，为林业单位实现无人机巡护的智能化、人性 化管理。 建设目的 1. 与现有人工巡护方式结合，提高巡护工作效率，降低人工成本 2. 巡护区域无盲区，对管网工作实现全覆盖管理。 3. 实现实时环境监测，隐患快速上报。 4. 实现隐患点精准锁定，智能分析，报警推送。 5. 实现无人机自动巡护，自动取证，自动分析，自动上报，自动起返航。 6. 实现多架无人机协同巡护，低电量任务自动转移，保证巡护工作的顺利完成。 7. 构建大数据分析系统，实现多数据综合分析汇总表，为企业生产运营以及发展部署提供相 应的参考依据 工作原理描述 无人机智能巡护管理系统主要是利用无人机高清摄像头实现巡护现场的定点取证，现场监测 以及隐患分析等工作，与传统无人机不同的时，该系统的设计理念为全自动运行，定期给无 人机制定相应的巡护任务，无人机可实现自动起飞，自动返航，关键点自动取证环境自动等 功能，实现了真正的“无人操作”无人机。
无人机警用系统解决案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像
实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控 无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警可根据无人机拍摄的资料对事故责任进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。 （4）应对突发媒介失灵事件
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、 日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【 1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织 安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区 域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域 上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图 像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/dc13205851.html, 无人机在警务实战中的应用研究 作者：张帆刘瑾瑜 来源：《武术研究》2018年第07期 摘要：随着国内安全形势的变化，警务实战面临的挑战逐渐升级，在警务实战中增加科技手段的应用已成为必然趋势。无人机在警务实战工作中能发挥其特有的作用。以群体性事件处置为例，针对当前群体性事件传统处置方法、手段存在的不足，对无人机在群体性事件处置中的应用进行研究，并提出了一些改进方法。 关键词：无人机警务实战应用群体性事件 中图分类号：G812 文献标识码：A 文章编号：2096—1839（2018）7—0138—04 随着国内经济、科技水平的提高，国内安全形势发生了明显变化，警务工作也随之改变。警务实战面临更大挑战，特别是应对群众人数较多，地形复杂，社会影响较大的群体性事件，受制于装备水平，警力人数和技战术水平等不足的原因，基层公安机关深感力不从心，对群体性事件处置也常常出现诸多不足的地方，有时甚至造成了很不好的社会影响。无人机是一个随着社会、科技发展而新生的通讯联络工具。在诸多生活工作领域可以发挥出其特有的功能。目前，无人机也不断运用到警务实战工作中，对执法工作产生了很好的效果。如，2017年“7.01”辽宁锦州恶性杀人案侦破、2017年7月6号上海警方启用无人机抓拍高速公路交通违规行为，等等。 面对群体性事件处置的难度，如何迅速获取清晰明了的实时画面，如何对群体性事件中重点人口进行识别、锁定、自主跟踪，可以充分利用无人机，这样能有效提高成功处置群体性事件的几率，解决目前警务实战升级的难题。当前，加强对警用无人机在群体性事件处置中的应用研究，可以深化广大民警的认识，有利于促进处置工作的顺利完成。 1 警用无人机的内涵和作用 1.1 警用无人机的内涵 警用无人机属于无人机的民用领域，也是无人机技术开始军民融合的一种重要体现。但是相对于民用无人机，警用无人机因其对执法的参与而又具有一定的特殊性。就目前的应用实例而言，警用无人机大体可分为侦查、威慑和劝散、集成作战三类。 1.2 警用无人机在警务实战工作中的作用 警用无人机在警务实战工作中具有以下作用：（1）侦察监视、收集信息。无人机可深入处置现场，依靠装配的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监控任务；利用多架无人机形成立体空中侦察监控网，还能实现现
无人机用于森林防火的解决方案 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。
因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 1、国际通常森林防火技术 德国投入使用的Fire-Watch System森林火灾自动预警系统是一种应用数码摄像技术的森林火灾自动预警系统，它能够及时识别与定位森林火灾，是当前全欧洲最新的技术。该系统经过了多年的实地试验。2002年在勃兰登堡州、梅克伦堡-切波莫瑞州与萨克森州安装了24套这种摄像系统以及7套第二代Fire-Watch装置，此后该林区共发生了近120次森林火灾，没有一次漏报。Fire-Watch System正常监测半径10公里，最远可达40 km，安装该系统每套需7.5万欧元。 美国利用“大地”卫星在离地面大约705公里的轨道上绕地球运转，探测地面上的高温地区、浓烟地带以及火灾遗址。美国使用驾驶林火预警飞机进行24小时监测，虽获得了成功，但耗费了巨额资金。 加拿大采用从卫星上发射电磁射线检测林区温度，当检测出林区局部温度上升到150℃~200℃，红外线波长达3.7微米时，便是火灾
·69· 69 林业科学 无人机技术是对控制技术和遥感技术的结合应用。通常我们采用遥控的技术或者预置系统进行无人机的作业控制。因其能够对人工驾驶飞机的局限进行有效的补充而进行了大范围的推广和应用，并且相对来说无人机的投入成本较为低廉。并且还可以为无人机进行附加设备的配置，极大的降低了一些执行工作的难度，而且无人机的操控性极强，尤其是在林业系统的应用中，无人机具备了更大的优势。我们将其遥感系统技术和GPS 定位系统、通讯系统、检测系统进行了充分的融合和集成，再将其飞行器系统、飞行控制系统和无人驾驶技术进行了优化和结合调整，增强了传输系统的准确性、设备执行的即时性、反射系统的快速反应等功能。 1.无人机的发展类型和最大的载重设计 无人机也就是通过地面人工遥控技术控制无人驾驶的飞机。通常是进行人工遥控或者进行预设程序时期可以自动按照预设路线进行飞行巡航。无人机因为机翼的类型分为固定翼、多旋翼等几种类型 我国的民航总局曾在2015年对轻小型无人飞机进行发布了相关的规定，其中在视线范围内或外进行遥控的飞机重量在116kg 之内的，起飞时全机重量要小于等于150kg，在空中飞行的稳定速度在100km/h 以内的，还有一种是起飞时全机重量小于等于5700kg 的，和需要受药的植物高度在15m 意外的植物保护型无人机，第三种是无人飞艇，充气后在4600m 3以下。 2.无人机的优势 2.1无人机的工作环境适应性极强。无人机可以适应很多人工驾驶飞机无法到达的环境区域，例如比较危险的地形或飞行质量较低的区域。无人机完全可以做到，例如灾区救援、重灾区援助、核实验区域、含有有害生物或化学物质的区域等。有效的避免了对人 身生命安全的损害。2.2无人机设备配置灵活，可适应很多高难度的任务。无人机因其机体的体积比较小，所以其飞行的距离和灵活性极强，因此对设备的配置应用也极为便利，能够通过载入不同的设备去针对不同的任务或地区进行执行飞行，无人机的每一项任务都需要搭载合适的云台负载物，所以，无人机可以将云台负载物的很多功能进行合力发挥，对很多需要具备灵活性的高难度任务进行高效的执行。 2.3无人机数据传输准确、及时。在如今信息技术高速发展的时代，通讯设备和人工智能都得到了极高的研究和开发，无线终端也成功的到了4G、5G 时代，无人机将无线终端进行技术融合，在执行任务过程中能够将采集到的影像信息和数据信息快速的传达到任务中心并且具有极高的准确性和可靠性。 3.无人机在林业系统中的有效应用 3.1无人机对林业系统森林资源调查作业中的应用。目前对无人机的应用非常的广泛，有效的提高了对森林资源的精准调查。在森林资源的调查工作当中，传统的调查手段有很多方式，例如测控技术、测树原理、遥感技术、抽样调查等等。如今无人机的应用可以通过对森林资源的调查进行整体数据的了解，如种类的区域分布、数量及树木质量、生长的情况等等进行系统的统计和分析，并对森林的生态环境资源的生长和消亡周期、动态变化规律和资源的整体布局等关系进行准确的调查分析得出具体的资源条件情况，以便为森林资源的计划管理和林业的资源储备进行提供精确的数据基础，并为发展方针和策略提供实际的理论依据。 传统的调查方式很容易因为人为的误差影响而对部分森林资源区域进行准确的调查和获得数据，往往 无人机在林业系统的应用 杨启云1 杨朝应2 （1.北京中林联林业规划设计研究院有限公司贵州分院，贵州 贵阳 550000； 2.遵义市林业科学研究所，贵州 遵义 563000） 摘 要：如今随着信息技术的高速发展，科学技术也飞速的进步，人们将现代化的技术应用到了生活和工作的方方 面面。尤其对一些环境要求比较严苛的行业工作带来的好处是十分巨大的。我们本次就针对无人机在林业系统中关于林业调查、森林防火、病虫害防治方面的有效应用进行阐述和分析。 关键词：无人机；林业系统；应用文章编号：ISSN2096-0743/2019-18-0069 （下转第71页）
无人机在森林火灾中的应用 13林学创新 3135405033 王兆京 摘要：为探索林火监测的新手段，提高森林安全管理水平，将实时视频传输和计算机技术相结合，研制了林火监测任务设备，并与无人机飞行平台共同构成了微型无人机林火监测系统。以林区火场影像为样本，像素RGB 值为分类依据，使用统计产品与服务解决方案软件进行聚类分析，得到基于颜色特征的烟雾识别模型。该模型经过光谱特性改进和消噪处理后，对于试验影像的烟雾识别率在77%以上。利用该模型，系统可在飞行中实时完成对地面火情的探测并给出报警提示。在飞行试验的基础上，提出无人机林火监测系统的飞行作业流程，并讨论了系统运行的经济性和目前存在的问题。无人机林火监测系统同样可用于林区气象探测、可燃物和病虫害调查等方面，切实提高林区管理的技术水平。 关键词：森林保护; 无人机; 森林火灾; 监测; 识别; 模型 森林火险等级评估和重大火情监测一直是中国气象局对外服务的主要内容之一,由于重大火情往往发生在偏远的原始林区和东北、西南等大林区, 这些地区都具有面积大,交通不便等特点,因此这一服务目前主要依赖于卫星遥感技术。但是由于平台本身有固定的运行周期且地面分辨率较低, 卫星通常难以及时发现火情,在复杂天气情况下更是如此, 往往是火情已有相当发展的时候才能发现, 错过了林火控制的最佳阶段。相对于了望塔和卫星而言, 飞机巡护是目前林区火情监测最为有效的作业手段,具有巡视面积大、作业效率高、反应速度快等特点,搭载一定的人员和灭火设备,还可以在发现火情后就地实施扑救,因而在国外已成为森林防火的主力军之一。我国早在1952 年就建立了东北航空护林中心, 1961 年又成立了西南航空护林总站, 开展航空护林业务。但由于经费等原因, 我国航空护林面临着飞机陈旧、设备老化、飞行能力不足等问题。缺乏高效、经济、易维护的飞行平台成为制约航空护林事业发展的瓶颈之一。无人驾驶飞机(以下简称无人机)是当今航空科技发展的热点之一, 相对于普通飞机而言,具有体积小、重量轻、成本低、维护简单、使用灵活等特点。目前国内外都在积极开展无人机的民用研究,并且在资源遥感、环境评估、航空测绘、精准农业、气象探测和人工影响天气等领域内取得了一定的进展。在森林防火方面也有相关工作开展,如NASA 艾姆斯中心研制了无人机用AIRDAS(机载红外灾害评估系统)组件;齐齐哈尔大学的李春林等研制了林火监测无人飞艇。可见国内外对无人机在森林防火方面的应用潜力已有了相当的认识,如能开发出实用、低成本的微型无人机林火监测系统用于森林防火工作,不仅具有飞机巡护的诸多优势, 而且能够大大降低运行成本, 为我国森林安全工作提供一种全新的低成本、高效作业工具。 无人机林火监测系统的设计 1.1 系统功能设计森林火灾是一种无组织的燃烧过程，主要特点就是不完全燃烧，其外在表现为火灾发生时会有大量的烟气产生，特别是在初期火势较小时，这一现象尤为突出。大量的实际经验也表明，在林火发生时烟与火往往是伴生的。特别是处于“暗燃” 状态的林火，烟的指示作用更加明显。且相对于明火而言，燃烧产生的烟雾在色彩和空间尺度上都具有更明显的特征，对传感器的要求更低，也更容易被自动识别。因此，系
精心整理 无人机在安防的应用 近期，无人机火得不得了。在云南鲁甸地震灾后救援中，无人机被紧急调派过来，第一时间获取灾区30平方公里的高分辨率影像，拍摄的数千张影像为三维震区图奠定了基础。据了解，受灾地的全貌可从该三维震区图中一览无遗，就连垮塌房屋木梁上纹路都清晰可见，毋庸置疑，无人机成了赈灾工作的得力助手。 其实，无人机不止出现在赈灾报道中。不久前，中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)也发布了首批民用无人机训练机构牌照。此举标志着民用无人机进入“持证飞行”的时代，想必，过不了多久无人机也终将飞入寻常百姓家。民用无人机牌照的发布，归根结底，是无人机走向大众化的必然结果。曾经，无人机还是炙手可热的稀罕物，高大上的产品如何能走向大众化?这就要从无人机的应用谈起。无人机的应用领域之广，令人咋舌。为此，介绍8大最接地气的无人机热门应用，推荐给大家。 一、应用领域 1. 应用领域:街景拍摄、监控巡察 工作原理：利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。 推荐理由：谷歌和腾讯街景都“Out”了，那一辆辆的街景车一遍一遍地压马路，说不定哪天就把你我的正脸给拍进去了，但无人机就大不一样了，其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。 2.应用领域:电力巡检 工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。
推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。 3.应用领域：环保 工作原理：无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源;三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。 推荐理由：无人机开展航拍，持久性强，还可采用远红外夜拍等模式，实现全天候航监测，无人机执法又不受空间与地形限制。时效性强，机动性好，巡查范围广，尤其是在雾霾严重的京津冀地区，使得执法人员可及时排查到污染源，一定程度上减缓雾霾的污染程度。 4. 应用领域：确权问题 工作原理：大到两国的领土之争，小到农村土地的确权，无人机都可上阵进行航拍。 推荐理由：实际上，有些国家内部的边界确权问题，还牵扯到不同的种族，调派无人机前去采集边界数据，有效地避免了潜在的社会冲突。 5.应用领域：农业保险
无人机用于森林防火全华时代航天科技提供的无人驾驶飞行器，机载的红外和可见光摄像机监测森林火灾,经数控遥测电路实时传输到地面站 ,将火点、热点显示在地面站的数字地图上,经过识别系统确定是否火点,并进行精确的火点定位。当该飞行器在火场上方 飞行时,还可将火场的轮廓、面积、蔓延速度等数据实时传回地面控制中心,监测林火发生(特别适用于初发火和隐火)和火 场发展动态,为地面扑火指挥提供可靠信息。 森林火情监测无人机的优点 1、达到与有人飞机监测相同的功能； 2、低成本的使用和维护； 3、不挑气象条件和起降场地； 4、没有人员安全的风险；
5、可以执行夜航任务； 6、低能见度飞行条件下（如：烟）执行任务； 7、可以组合成空中飞行监控系统，大范围、多区域同时作业。如何用低成本、高可靠性的无人机，取代有人驾驶飞机用于森林火情监测： 无人机用于森林防火的解决方案 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大 火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用 了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用 卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察 监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资 源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着 巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%， 既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国 平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力
无人机用于森林防火的项目计划书 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。 因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 1、国际常用森林防火技术 德国投入使用的Fire-Watch System森林火灾自动预警系统是一种应用数码摄像技术的森林火灾自动预警系统，它能够及时识别与定位森林火灾，是当前全欧洲
公安海警学院电子技术系大专生 毕业设计(论文) 无人机在公安边防部队执勤处突中的应用 专业方向：边防通信指挥 班次：2009级37队 学员姓名：郝彬程 学号：04032009125 指导教员：黄胜波 2012年06月04日
目录 引言 (2) 1应用现状 (2) 1.1无人机概述 (2) 1.1.1无人机的发展历程 (3) 1.1.2设计主要内容简介 (3) 2无线视频传输 (4) 2.1系统概述 (4) 2.1.1 无线视频传输的概念 (4) 2.1.2无线视频传输的分类 (5) 2.1.3无线视频传输的优势 (5) 2.2系统实现 (6) 2.2.1具体器件的采用 (6) 2.2.2与其他产品的对比 (6) 2.2.3 设备参数 (6) 3GSM武器激发 (7) 3.1系统概述 (7) 3.1.1 GSM技术特点 (7) 3.1.2 GSM构成武器激发系统的优点 (8) 3.1.3系统工作 (8) 3.1.4系统框图 (8) 3.2主控制器 (9) 3.2.1主控制器 (9) 4无人机的发展趋势 (10) 4.1未来军用无人机发展方向 (10) 4.2无人机的劣势 (11) 4.3结论与展望 (11) 5致谢 (12) 参考文献 (13)
无人机在公安边防部队执勤处突中的应用 【摘要】无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。无人侦察机依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。如装备全球定位系统（GPS）后，无人机可与侦察卫星和有人驾驶侦察机配合使用，形成高、中、低空，多层次、多方位的立体空中侦察监视网，使所获得的情报信息更加准确可靠。 【关键词】无人机 GSM武器激发无线视频传输 引言 边防部队承担着反恐、缉毒、处置各种突发事件等重要使命，所谓“养兵千日，用兵一时”，边防部队如何在党和人民需要我们的关键时刻挺身而出，为保护人民的生命财产安全贡献我们的力量，是我们义不容辞的责任。针对当前所发生的众多劫持人质、复杂背景处置突发事件等多种案件类型，几年来实践证明，边防部队在处置某些场合的突发事件时在获取现场信息的手段上存在一定局限性和灵活性，而且缺乏一定的果断、及时的处置方法。我们如何高效的、快速、科学地处置，成为了一个迫在眉睫的问题。 如今无人机应用技术的出现，完全可以解决这一问题。但是，边防部队在这一领域的实践和应用还几乎为零。我们这一课题的研究，就有助于解决这些问题。 1应用现状 1.1无人机概述 无人机(unmanned aerial vehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域也有广阔的发展前景。结合公安边防部队的实际，无人机在边境地区的发展使用具有广阔空间，能够为边防工作带来极大的便利和工作效率的提高。
无人机在公安警务督察工作中的应用 无人机在公安警务督察工作中的应用 铁锋分局纪检委-吴桐 无人机是指无人驾驶、自主推进，由无线电遥控或自身程序控制，利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器。1917年，英国成功研制世界上第一架无人机。20世纪60年代初，美国首先将无人机用于军事侦察。目前世界上包括美国、加拿大、德国、英国、奥地利和俄罗斯等在内的30多个国家拥有数百种型号无人机。无人机在执行许多任务方面远比有人机更具特点和优势。伴随科学技术的飞速发展，无人机技术日趋成熟，现已逐步从军事领域广泛扩展至民用、警用等领域。尤其是无人机所具备的灵活机动、成本经济、便于执行高难度任务等特征，更使其在警务工作中得到广泛应用。 一、无人机的分类与特点 （一）、无人机的分类 根据飞行原理、气动布局和起降方式不同，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机（例如国产大疆、零度等)，还有一些民用机的旋翼航模机。其中，固定翼无人机主要用于区域级、长航时使用，一般由固定基地起降；而无人直升机和多旋翼无人机侧重特定局部区域，主要用于局部和低空的定点、定向航拍，对起降场地要求较小，可在建筑楼顶或舰船甲板起降，更加灵活机动。从重量体积上，可分为微型、轻型、小型、大型无人机。 （二）、微型无人机的特点 无人机能够在各应用领域中逐渐替代有人机，得到大力发展和广泛应用，与它自身的优点是分不开的。它与有人驾驶飞机相比，具有以下特点： 1、重量轻，尺寸小。世界300多种无人机中，有66.9%的起飞重量不超过200kg，77.4%的重量在500kg以内，没有超过10000kg的。而有人驾驶飞机起飞重量均在10000kg以上，有的甚至超过60000kg。无人机的最大尺寸（除了长续航时间飞行器之外）一般不会超过10m，一半以上的无人机最大尺寸在5m以下。微型、轻型无人机是民用领域最常见的类型，根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，微型无人机是指空机质量小于7千克左右的无人机，微型无人机又以多旋翼无人机应用最为广泛。
无人机系统在森林防火方面的应用分析 摘要:森林是人类生存不可或缺的一部分，它美化了人类居住环境的同时，还为人类特供了生活和生存所需的宝贵资源。但火灾对森林的危害是极其严重的，其发生具有随机、不确定性，来势凶猛，发展迅速。传统的防火方式需要浪费大量的人力物力，且防护效果不理想。近年来，无人机的发展迅速，它具有无人驾驶、监测精准、机动灵活和可24 h不间断进行监测等方面的优势，弥补了传统的森林防火方式的不足。因此，无人机系统在森林防火方面非常值得应用和推广。基于此，阐述无人机系统在森林防火方面的应用及其发展。 关键词无人机系统；森林防火；森林维护 森林与人们的生活息息相关，它是人类赖以生存的重要资源之一。在森林的维护工作中，防火又是重中之重。但在我国，森林防火存在气候地理环境复杂多变的不利因素和火源不易确定、可燃物超载、防控能力薄弱的困难。目前，在我国仍然采用派遣人员实地巡逻这种浪费人力、落后的森林防火维护方式，一旦火灾来临，就显现出难以准确找到起火点和观测火势发展等方面的弊端。虽然有的地区投入了航空的监测方法，但这种方法需要有人员驾驶操作，这需要投入巨大的人力财力，且拍摄的图像精度、分辨率难以达到森林防火的要求，而且这种方法极易受天气气候因素影响，对于小的林区更是大材小用，浪费人力和资源。无人机系统的应用，很大地弥补了这些方面的不足，它具有操作方便、影像实时传输、续航能力强、机动灵活、
监测精准、和24 h不间断进行监测等方面的优势。无人机系统在森林防火方面非常值得应用和推广。 1 无人机系统概况 首先，要了解无人机系统的工作原理，才能更好地开展无人机系统在森林防火方面的应用工作。 1.1 简介 无人机就是没有驾驶人员的飞行器，传统的定义上把这样的飞行器称作靶机，无人机是其俗称。无人机由无人靶机、无人驾驶飞机和遥控飞行器三部分组成，能够在脱离人员的驾驶情况下，依据实际情况，自主控制或和地控人员合作的半自控模式完成任务。无人机系统包括一个或多个地面控制系统或控制站、飞行器、有效载荷及数据链路、有效载荷、发射及回收系统、地面处理和维护系统等。 1.2 工作原理 无人机在监测森林火灾的系统可以归纳为三大部分，即机载飞行系统、机载控制系统、地面处理系统，这三个系统有机结合、相互配合，协调地完成无人机系统在森林防火方面的工作[1]。 1.2.1 机载飞行系统 机载飞行平台包括机体、控制器、传感器、执行器、CCD和无限通信等单元部件。在森林防火中，其主要任务是确保整个无人机森林火灾监测系统的正常运行，是无人机森林防火系统的基础。而地面监测控制平台负责记录无人机飞行轨迹、飞行位置和姿态的信息，存储和输出无人机拍摄传回地面的图像数据，上传由地面控制平台发出
无人机消防应用 随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，无人机应用领域日益广泛，而森林防火任务日益加重，我国消防部队面临着复杂的灭火救援和社会救助形势，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显，同时为扑救森林火灾也耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。如何将高科技手段应用到森林资源监测，有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 我国将无人机技术应用于森林消防，优势越来越明显，通过搭载不同的任务载荷在林区巡护、卫星热点侦察、火场侦察等方面发挥监测功能。消防无人机与传统消防方式相比，具备着以下优势： 一、机动灵活 消防无人机一般只有100千克以下的重量，依托飞行控件就可以对其进行操控。由于不受交通路线限制，在续航满足的情况下，可以及时补充灭火弹药、传递救援物资，为指挥提供可靠资料。再者消防
无人机搭载设备可根据需求进行调整，如执行某项特殊任务，针对性地搭载所需设备。执行多项任务时，将搭载设备进行整合，任务可同时进行; 二、视野全面 消防无人机在高空对目标进行全局性拍摄，可将地面情况“尽收眼底”，同时通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制，依据现场需求，可从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业，更加准确地传递火灾信息; 三、成本低廉 消防无人机本身制造生产成本相较其他灭火设备更加廉价。同时取消人员登机、登车等过程，直接操作减少时间成本; 四、操作简单 消防无人机操作简单，只需要1-2人就可以完成此类操作任务。随着相关管理条例的出台，操控消防无人机的飞手应考取被法律认可的“无人机驾照”，同时在执行任务过程中，切勿抱有侥幸心理，应认真对待; 五、安全可靠 操作人员遥控或编程执行任务，有效规避传统灭火救援行动中存在的短板，确保消防官兵的自身安全，提高安全系数，降低了二次事故的发生频率; 消防无人机参与森林消防解决了地面巡护无法顾及偏远地区发 生林火的问题，以及对重大森林火灾现场的各种动态信息的准确把握
林业现状 森林防火面临的困难： 随着森林建设面积的增大,森林火灾也成为影响生态环境建设一个重要的因素。森林火灾的出现,严重的影响了森林资源的安全。有人直升机危险性高，特别是在火场上空，由于空气气流紊乱，漂浮物较多，造成直升机发动机故障，经常发生坠机事故。 毒品种植监控面临的困难： 非法种植毒品隐蔽性强，确定毒品种植区域难度大。由于林区森林植被茂密，可疑地块极其隐蔽，实现动态巡查和定点监控相结合十分困难。 林业资源调查、荒漠化监测面临的困难： 林业资源调查、荒漠化监测采用人工采集的方式成本很高，作业效率极其低下，实现动态监测困难。
盗砍盗伐面临的困难： 森林盗砍盗伐依靠林业人员巡逻成本巨大，效率低，无法起到有效的区域巡查的目的。 解决方案 中海达无人机应用于林业作业中有什么优势? ●无人机操作简单，可以方便地根据需要设计飞行区域、飞行航线、飞行高度。 ●可多台，多架次进行航拍作业，长时间的监控林区。 ●搭载专业级别相机、高清图传，以及热成像仪，可完成图像、视频、热成像采集，完成 各项林业任务。 1.森林防火 森林防火流程： ?快速定位火点 利用无人机搭载的红外和可见光摄像机监测森林火灾,经数控遥测电路实时传输到地面站,将火点、热点显示在地面站的数字地图上,经过识别系统确定是否火点,并进行精确的火点定位，为地面消防部门第一时间提供火场地理坐标（经、纬度）。 ?快速确定火情 当无人机在火场上方飞行时,还可将火场的轮廓、面积、蔓延速度等数据实时传回地面控制中心,监测林火发生(特别适用于初发火和隐火)和火场发展动态,为地面扑火指挥提供可靠信息，提高灭火作战效率。
?提供最佳撤离路径 各项信息的有效传达不仅使消防部队能迅速调配人员进行重点区域灭火工作，还能及时通知消防人员撤离危险地区，并根据火场图像资料为消防人员提供最佳撤离路径。 2.森林资源调查、荒漠化监测、毒品种植监控 无人机可以高空实时拍摄作业，对于林业资源调查、荒漠化监察、毒品监测等，拓宽地面巡视视角，大大提高工作效率，利于统观大局。
优质文档无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、 日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【 1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织 安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区 域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域 上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图 像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控
无人机在安防的应用 近期，无人机火得不得了。在云南鲁甸地震灾后救援中，无人机被紧急调派过来，第一时间获取灾区30平方公里的高分辨率影像，拍摄的数千张影像为三维震区图奠定了基础。据了解，受灾地的全貌可从该三维震区图中一览无遗，就连垮塌房屋木梁上纹路都清晰可见，毋庸置疑，无人机成了赈灾工作的得力助手。 其实，无人机不止出现在赈灾报道中。不久前，中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)也发布了首批民用无人机训练机构牌照。此举标志着民用无人机进入“持证飞行”的时代，想必，过不了多久无人机也终将飞入寻常百姓家。民用无人机牌照的发布，归根结底，是无人机走向大众化的必然结果。曾经，无人机还是炙手可热的稀罕物，高大上的产品如何能走向大众化?这就要从无人机的应用谈起。无人机的应用领域之广，令人咋舌。为此，介绍8大最接地气的无人机热门应用，推荐给大家。 一、应用领域 1. 应用领域:街景拍摄、监控巡察 工作原理：利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。 推荐理由：谷歌和腾讯街景都“Out”了，那一辆辆的街景车一遍一遍地压马路，说不定哪天就把你我的正脸给拍进去了，但无人机就大不一样了，其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。 2.应用领域:电力巡检 工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。 推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、