基于蜂窝通信技术的物联网定位探讨摘要:随着信息技术的快速进步，物联网产业蓬勃发展。作为物联网发展的关键定位技术，基于蜂窝通信技术的物联网定位已经成为了关注的焦点。当前物联网采用的定位技术主要有GPS定位技术和蜂窝通信定位技术，本文就是对蜂窝通信定位技术展开的研究。
关键词：蜂窝通信；物联网；定位
目录
一、前言 (3)
二、物联网特点简介 (3)
三、蜂窝通信技术 (4)
四、基于蜂窝通信的物联网定位技术分析 (4)
（一）场强定位技术 (5)
（二）到达入射角的定位技术 (5)
（三）到达时间/到达时间差的定位技术 (5)
五、结语 (6)
参考文献 (6)
一、前言
近年来，随着蜂窝移动通信技术的迅速发展，蜂窝无线定位技术越来越受到人们的重视。这主要归因于政府的强制性要求和市场本身的驱动。FCC于1996年10月颁布了无线E9ll呼叫应急服务功能，其核心是要求所有移动通信网络必须分阶段的提供紧急呼叫用户的经纬度位置信息。针对E911定位需求的具体实施，各国主要大公司均就GSM、IS-95CDMA以及第三代移动通信系统开始制定各自的定位实施方案。特别是3GPP和3GPP2上对定位的要求更加具体化，这也是对蜂窝无线定位市场潜力的肯定。
另一方面，物联网对移动定位业务的需求日益迫切。蜂窝网络无线定位技术能够在物联网处于空闲状态或通话状态的情况下获取其地理位置等信息，利用物联网的定位信息，运营商可以为用户提供各种增值业务，如位置环境信息查询、紧急救援、智能交通、广告发布等等，同时还可以作为移动通信网络运行、维护和管理的辅助数据。到目前为止，基于蜂窝网络的无线定位技术的研究已经取得了很大的进展。可以预见在未来几年内，基于蜂窝网络定位技术的物联网将得以迅猛的发展。
二、物联网特点简介
如果把现有的计算机网络比作连接虚拟世界的信息网络，那么完全可以把物联网比作通过虚拟世界连接网把物理世界相互连接起来的一种网络。换一种角度来说，传统计算机网络把“人”，或者说计算机或终端设备的使用者联系到了一起，而物联网不仅把“人”，还把“物”，或者说各种设备、设施、生产操作对象等物品，直接联系到了一起。
基于传统网络的信息及服务要通过人的判断及操作才能作用于目标设备或物品，而物联网的构想是目标设备或者物品直接通过网络接收信息数据，自我判断、自我执行。学者们认为，在未来，由人工操作完成的信息数据收发将会大大减少，而由物体或智能设备自主完成得信息数据收发将会大大增加。这更意味着，设备或物体自主进行的智能操作会替代更多的人工操作。在我国，对物联网的认知主要在“感知”，因此大多数人将物联网看作成了一种传感网，认为采集监控是其主要功能。然而事实上，采集监控仅仅是物联网功能的一部分。虽然只是一部分，但却是很重要的一个环节。
三、蜂窝通信技术
蜂窝移动通讯技术是一种比较笼统的说法，我们现在的移动通讯技术，都属于蜂窝移动通讯。在移动通讯中，为了对地面进行无缝覆盖，有很多种方法，比如用正方形的小区、三角形的小区或正六边形的小区，但采用正六边形的小区来进行覆盖，有着频率规划容易，基站天线设定方便，综合成本低等诸多优点，因此一般移动通讯都采用正六边形的小区来进行覆盖规划。因为一个个正六边形连接对地面形成无缝覆盖，类似于蜜蜂的蜂房，所以一般俗称蜂窝移动通讯。
现在的GSM、cdma、3G通讯，包括以前的模拟移动通讯，都属于蜂窝移动通讯。蜂窝通信是采用蜂窝无线组网方式，在终端和网络设备之间通过无线通道连接起来，进而实现用户在活动中可相互通信。其主要特征是终端的移动性，并具有越区切换和跨本地网自动漫游功能。蜂窝移动通信业务是指经过由基站子系统和移动交换子系统等设备组成蜂窝移动通信网提供的话音、数据、视频图像等业务。蜂窝移动通信业务包括：900/1800MHz GSM第二代数字蜂窝移动通信业务、800MHz CDMA第二代数字蜂窝移动通信业务、第三代数字蜂窝移动通信业务。
蜂窝移动通信已成为世界范围内的一项非凡成功之作，其发展如此迅速以致业务需求远远超过了原先的预测。大多数情况下，经营者只限定在一个固定频段上，几乎无望增加频谱而原来的模拟技术也不能加以扩展跟上需求的发展。较新的技术具备了频谱的更有效利用以及为用户提供改善的安全性和更多的便利。即使如此，分配给这些新技术的频段常常与老技术所用的重叠，这使得转移策略复杂起来。
传统上欧洲使用900MHz频段而北美使用800MHz频段。多数亚洲国家同时使用两个频段。欧洲900MHz分配频率的主要模拟标准是全接入通信系统，虽然某些欧洲国家使用其它标准GSM是 900MHz频段的一种数字系统，已为欧洲采用为共同标准并在世界上许多其它国家使用，提供了非常有用的漫游设备。此外，GMS 标准已用于1800MHz(DCS 1800)。一些国家正建立独立的1800 MHz网而另一些正试图用此频段增加其GSM容量。因为在两个频段上使用相同协议，现在越来越普遍使用GMS－900和GSM－1800这些术语而不用GSM和DCS1800。
四、基于蜂窝通信的物联网定位技术分析
利用移动蜂窝网络对物联网定位的方法主要有三类，(l)基于电波场强的定
位技术；(2)基于电波到达入射角(AOA)的定位技术；(3)基于电波到达时间(TOA)或到达时间差(TDOA)的定位技术。
（一）场强定位技术
电波场强定位技术根据物联网接收的信号强度与物联网至基站的距离成反比关系，通过测量接收信号的场强值和已知信道衰落模型及发射信号的场强值可以估算出收发信机之间的距离，由多个距离测量值(至少三个)可以估算物联网的位置。这一技术的关键在于如何建立一个能够准确的反映服务传播范围内的无线电波传播模型，这在实际应用中很难实现。除此之外，由于小区基站的扇形特性、天线有可能倾斜、无线系统的不断调整以及地理环境、车辆等因素都会对定位精度产生影响。由于移动通信环境中电波传播的复杂性，决定了这种技术在定位精度上的局限性，但是由于该技术比较简单易行、在对精度要求不是很高的情况下仍被采用。为了改善其性能，人们开始研究利用电波传播中的射线跟踪方法来逛一步提高定位的精度
（二）到达入射角的定位技术
电波到达入射角的定位技术利用基站的阵列天线来测出物联网来波信号的人射角、构成从基站到物联网的径向连线，即测位线，这两条连线的交点即为目标物联网的位置。由于两条直线只能相交于？点，这种方法不会产生定位模糊性。但是它需要在每个小区基站上放置4？12组的天线阵。这些天线阵？起工作，从而确定物联网发送信号相对于基站的角度。当有多个基站都发现了该信号源时，那么它们分别从基站引出射线，这些射线的交点就是物联网的位置。AOA的优点在于它仅需要两个基站参与便可实现物联网定位，同时不存在物联网位置的模糊性问题。但是该技术需要在现有的基站增加天线阵列，由此增加了大量的建设费用。与此同时，电波到达入射角估计会受到由多径和其它环境因素所引起的无线信号波阵面扭曲的影响，物联网距离基站较远时，基站定位角度的微小偏差也会导致定位距离的较大误差。
（三）到达时间/到达时间差的定位技术
到达时间／到达时间差的定位技术是基于蜂窝网络的无线定位系统应用最广泛的一项技术。到达时间定位技术通过测量从目标物联网发出的信号以直线到
达基站的时间，根据电磁波在空中的传播速度可以得到物联网与基站之间的距离。物联网即位于以基站为圆心，物联网到基站的电波传播距离为半径的圆上。通过多个基站进行上述测量计算，物联网的二维位置坐标可出三个圆的交点确定。到达时问定位技术要求接收信号的基站知道物联网发送信号的时间，并要求基站有非常精确的时钟。为了克服这一缺点，人们提出了到达时间差的定位技术，它是通过检测物联网信号到达两个基站的时间差来实现物联网定位的，而不是到达的绝对时间来确定物联网的位置，这就大大降低了对时间同步要求。很明显，物联网一定位于以两个基站为焦点的双曲线上。所以通过建立两个以上双曲线方程，求解双曲线的交点即可得到物联网的二维位置坐标。
以上两种基于时间的定位技术的只要求基站能够从接收到的射频信号中准确的提取时延估计值，而无需对现有的网络设备加以大规模的改造就可以实现对物联网的高精度定位，因此成为了蜂窝网络无线定位技术的研究重点。TruePosition公司所提供40米精度的定位业务就是采用了U-TDOA定位技术。
五、结语
随着蜂窝移动通信的发展,定位技术已应用到各行各业,基于位置的服务种类也更为广泛,因此在研究基于蜂窝通信技术的物联网定位有很大的意义和价值。目前的基于蜂窝通信技术的物联网定位技术还存在着很多问题, 除了要对现有的算法进行改进,研究蜂窝移动通信网的定位性能,提高定位精度外,还要考虑各种算法对网络和物联网的改动,即算法的可行性等问题。但随着技术的发展,基于蜂窝通信技术的物联网定位精度必然会大幅度提高，定位技术的应用范围也将会更加广泛。
参考文献
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[5]范平志. 蜂窝网无线定位技术 [M ] . 北京电子工业出版社 , 2001.
物联网中的通信技术 典型的物联网是将所有的物品通过短距离射频识别(RFID)等信息传感设备与互联网连接起来，实现局域范围内的物品“智能化识别和管理”。即从智慧地球到感知中国，无论物联网的概念如何扩展和延伸，其最基础的物物之间感知和通信是不可替代的关键技术。 普遍认为，M2M技术是物联网实现的关键。M2M技术原意是机器对机器，通信的简称，是指所有实现人、机器、系统之间建立通信连接的技术和手段，广义上也指人对机器、机器对人以及移动网络对机器之间的连接与通信。 M2M是无线通信和信息技术的整合，用于双向通信，因此适用范围广泛，可以结合GSM/GPRS/UMTS等远距离连接技术，也可以结合Wifi、蓝牙、Zigbee、RFID和UWB等近距离连接技术，此外还可以结合XML和Corba，以及基于GPS、无线终端和网络的位置服务技术等。 随着科技飞速发展，最近，三种新兴的短距离无线传输技术凭借其独有的特点进入了我们的视线。 其一紫蜂(ZigBee)技术，新一代的无线传感器网络将采用802．15．4(Zig．Bee)协议。ZigBee是一种供廉价的固定、便携或移动设备使用的极低复杂度、成本和功耗的低速率无线连接技术，主要适合于自动控制和远程控制领域，可以嵌入在各种设备中，同时支持地理定位功能。 Zigbee技术的特点主要有：低速率、低时延、低功耗、实现简单
、低成本、网络容量高。ZigBee技术的应用范围非常广泛，其中包括智能建筑、军事领域、工业自动化、医疗设备、智能家居及各种监察系统等。ZigBee技术弥补了低成本、低功耗和低速率无线通信市场的空缺，其成功的关键在于丰富而便捷的应用，而不是技术本身。 其二是RFID，即射频识别，俗称电子标签。它是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。RFID由标签(Tag)、解读器(Reader)和天线(Antenna)三个基本要素组成。其基本工作原理并不复杂，标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(PassiveTag，无源标签或被动标签)，或者主动发送某一频率的信号(ActiveTag，有源标签或主动标签)。解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。 RFID可被广泛应用于安全防伪、工商业自动化、财产保护、物流业、车辆跟踪、停车场和高速公路的不停车收费系统等。从行业上讲，RFID将渗透到包括汽车、医药、食品、交通运输、能源、军工、动物管理以及人事管理等各个领域。然而，由于成本、标准等问题的局限，RFID技术和应用环境还很不成熟。主要表现在：制造技术较为复杂，智能标签的生产成本相对过高；标准尚未统一，最大的市场尚无法启动；应用环境和解决方案还不够成熟，安全性将接受很大考验。 形形色色的传感技术、通信技术、无线技术、网络技术共同组成了以物联网为核心的智慧网络。亚里士多德曾说过“给我一个支点我
2020智慧树，知到《物联网通信技术及应用》章节测试【完整答案】 智慧树知到《物联网通信技术及应用》章节测试答案 第一章 1、三层结构类型的物联网不包括( )。 感知层 网络层 应用层 会话层 答案: 会话层 2、物联网的核心是( )。 应用 产业 技术 标准 答案: 应用 3、( )对接收的信号进行解调和译码然后送到后台软件系统处理。 射频卡 读写器 天线
中间件 答案: 读写器 4、IBM智能地球战略的主要构成部分()。 应用软件 RFID标签 实时信息处理软件 传感器 答案: RFID标签,实时信息处理软件,传感器 5、传感器不是感知延伸层获取数据的一种设备。 对 错 答案: 错 6、传感网是物联网的组成部分。 对 错 答案: 对 7、物联网是互联网的延伸。 对 错 答案: 对 8、泛在网是物联网发展的愿景。 对
错 答案: 对 9、数据传送网可由公众固定网、公众移动通信网、公众数据网及其他专用传送网构成。 对 错 答案: 对 10、物联网感知控制层包括数据采集子层、短距离通信传输子层和协同信息处理子层。 对 错 答案: 对 第二章 1、__是消息包含的有效内容。 电压信号 频率信号 数据 信息 答案: 信息 2、_在传输过程中不仅具有较高的抗干扰性，还可以通过压缩，占用较少的带宽，实现在相同的带宽内传输更多、更高音频、视频等数字信号的效果。
模拟信号 数字信号 光纤信号 有线电视 答案: 数字信号 3、在____通信的传送方式下，可以得到更高的数据传输速度。 单工 半双工 全双工 随机 答案: 全双工 4、在描述可靠性时，____系统，常用误码率和误信率来表示。 数字通信 模拟通信 基带通信 频带通信 答案: 数字通信 5、____描述了有限带宽、有随机热噪声信道的最大传输速率与信道带宽、信号噪声功率比之间的关系。 平稳随机过程 香农定理 高斯噪声
物联网技术与应用 第一章 1 物联网定义 物联网是指物体的信息通过智能感应装置，经过传输网络，到达指定的信息处理中心，最终实现物与物、人与物之间的自动化的信息交互与处理的智能网络。 2物联网三大特征 全面感知;利用射频识别、二维码、传感器等感知、捕获、测量技术随时随地对物体进行信息采集和获取(2)可靠传送:通过将物体接入信息网络，依托各种通信网络，随时随地进行可靠的信息交互和共享(3)智能处理: 利用各种智能计算技术，对海量的感知数据和信息进行分析并处理，实现智能化的决策和控制 4 面向物联网的传感技术 (1）低耗自组、异构互连、泛在协同的无线传感网络。（2）智能化传感器网络节点研究。 （3）传感器网络组织结构及底层协议研究。（4）对传感器网络自身的检测与控制。 （5）传感器网络的安全问题。（6）先进测试技术及网络化测控。 5 物联网中的智能技术 智能技术是为了有效地达到某种预期的目的，利用知识所采用的各种方法和手段。 人工智能理论研究(2)机器学习(3)智能控制技术与系统(4)智能信号处理 8 什么是IPv6 IPv6是"Internet Protocol Version 6"的缩写，也被称作下一代互联网协议，它是由IETF设计的用来替代现行的IPv4协议的一种新的IP协议。 9 IPv6与物联网的关系 物联网的发展与IPv6紧密联系,因为每个物联网链接的对象都需要IP地址作为识别码,而目前IPv4的地址已经不够用.IPv6拥有巨大的地址空间,他的地址空间完全可以满足结点标识的需要 第二章 1 物联网层次结构模型 (1)信息感知层: 实现对物理世界的智能感知识别、信息采集处理和自动控制，并通过通信模块将物理实体连接到网络层和应用层。 (2)物联接入层:主要任务是将信息感知层采集到的信息，通过各种网络技术进行汇总，将大范围内的信息整合到一块，以供处理。
毕业设计综合文档设计题目基于物联网的室内定位系统学生姓名xxx 指导教师xxx 班级13级物联网班 学号 1333xxxxxxx 完成日期：2017 年 04 月
目录 第一章绪论----------------------------------- 错误!未指定书签。 1引言---------------------------------------------------- 1 1.1编写目的------------------------------------------ 1 1.2背景---------------------------------------------- 1 1.3定义---------------------------------------------- 2 2 Zigbee系统简介----------------------------------------- 2 2.1 Zigbee系统基本组成------------------------------- 2 2.2 Zigbee系统基本原理------------------------------- 4 2.3 Zigbee系统工作频率与相关协议--------------------- 5 3国内外研究现状------------------------------------------ 6 3.1 Zigbee的研究发展现状----------------------------- 6 3.2 室内定位的研究发展现状---------------------------- 7 3.3研究概况以及趋势-----------------------------------------------------------------------------8 4论文的选题意义和主要研究内容-------------------------------------------------------------------8 5其他系统的比较----------------------------------------------------------------------------------------9
信息工程课程设计报告书 课程名称物联网通信与组网技术 课程设计题目小型家庭环境监测传感网络系统 学生姓名、学号 学生专业班级 指导教师姓名 课程设计起止日期2018.7.2-2018.7.6
摘要 如今我国社会整体生活水平不断提高，大众人民对于生活质量的追求不再仅仅局限于衣食住行、温饱冷暖这些较为低层次的阶段了，我们可以从日常的生活以及从各类环境监测设备尤其是家庭及单位的私用或公用监测设备的销售情况可以看出，大众人民对于这方面的需求是日益增加，但就目前而言，市场上的环境监测设备种类繁多，产品质量参差不齐，价格也是随着功能的多少而有着很大的差距，有的环境监测设备功能过于繁杂而又价格昂贵，并不适合大众消费，而有的产品则是功能有限，质量不高，也不适合大众购买。从上边描述可以看出，目前我国市场在这方面还是有个潜在的市场机遇、广泛的设计前景和光明的销前途的。 然而就目前而言，不论是国外还是国内，总体情况是关于智能家居系统的研究开发项目比较多，但是智能家居系统大多比较庞大，功能繁杂，成本很高，所以不能得到很有效的普及。考虑到毕业设计的实际情况和力所能及的设计范围，我们根据普通家庭的一般需要开发室内温度、湿度、天然气浓度、酒精浓度、振动等环境参数的监测系统，可以提供多种报警信息，使用户及时了解家居状况，避免不安全事故的发生。既然环境监测与报警设备在日常生活、工作和工程实践中具有重要的应用，并且随着生活水平的不断提高和电子科技的不断进步，日常生活中对于环境监测与报警的需求也是越发的增加，那么在设备的设计上，我们不仅要做到具有较为齐全的报警功能、较为稳定的工作状态、相对而言比较长的工作寿命以及合适的体积大小，还要求进行一定距离的传输，直观快捷的表达方式，还要联系大众生活，与大众生活相贴切，能够为大众所使用。 就设计方案而言，本设计着力于从实用、便捷、简易这三个方面出发，通过将几部分简单的设计——利用单片机、传感器，VC上位机串口助手等等相应作出各部分监测系统，再通过各个设计单元间的组合通信，最终达到实现环境监测的功能，包括酒精传感器和磁检测传感器，将酒精及磁检测信息发送至VC上位机串口助手实时监控并显示酒精度及磁检测状况等功能。 在课程设计指导老师以及同学的帮助和指导下，通过请教问题、查阅资料、检查电路、改正程序，经过如此的多次的纠正和改进，本次的课程设计成果终于是基本上达成了预期的目标，酒精监测和磁检测传感器都能正常工作。 关键字：蓝牙wifi UDP协议 MFC
第一部分概述 第0章概述 ●物联网的框架结构 信息的感知控制层 数据采集子层 短距离通信传输子层 协同信息处理子层 网络传输层 应用层 ●物联网通信系统 感知控制层通信 目的:将各种传感设备所感知的信息在较短的通信距离内传送到信息汇聚系统，并由该系统传送（或互联）到网络传输层。 特点:传输距离近,传输方式灵活,多样 承载平台：有线、无线等 网络传输层通信：如基于IP的通信协议 由数据通信主机（或服务器）、网络交换机、路由器等构成，在数据传送网络支撑下的计算机通信系统。 可由公众电话交换网PSTN、全球移动通信系统GSM，码分多址CDMA、时分同步码分多址TDCDMA，数字数据网DDN、异步传输模式ATM， 帧中继
第1篇数据通信基础 第1章通信的基本模型与概念 1.基带信号：信源（信息源，也称发送端）发出的没有经过调制（进 行频谱搬移和变换）的原始电信号，信号频谱从零频附近开始，具有低通形式。根据原始电信号的特征，基带信号可分为数字基带信号和模拟基带信号（相应地，信源也分为数字信源和模拟信源。）其由信源决定。 2.频带信号：已调信号。在通信中，由于基带信号具有频率很低的 频谱分量,出于抗干扰和提高传输率考虑一般不宜直接传输,需要把基带信号变换成其频带适合在信道中传输的信号，变换后的信号就是频带信号。 3.模拟通信系统模型 4.数字通信系统模型 5.通信系统的分类 按调制方式分:载波调制\脉冲调制 按信号特征分:模拟通信\数字通信
按传输媒介分:有线\无线 按信号复用分:频分\时分\码分 6. 通信方式 单工通信\半双工通信\全双工通信 串行通信方式\并行通信方式 7. 信息量: 信息多少的量度。 在信息论中，认为信源输出的消息是随机的。即在未收到消息之前， 是不能肯定信源到底发送什么样的消息。而通信的目的也就是要使接收者在接收到消息后，尽可能多的解除接收者对信源所存在的疑义（不确定度），因此这个被解除的不定度实际上就是在通信中所要传送的信息量。 例，设二进制离散信源以相等的概率发送0或1，且相互独立，则信源输出的每个符号所含信息量为多少？ 消息的信息量：一条消息由若干个事件组成，如果 各事件相互独立， 那么所有事件发生的概率即为各个事件信息量的总和 例，一离散信源由0，1，2，3，四个符号组成，它们出现的概率分别3/8,1/4,1/4,1/8,且每个符号的出现相互独立，则试求以下信息的信息量是多少？ log () a I P x =-221 (0)log log 21(0)1 (1)log log 21 (1)a a I P I P ======22 31 (0)3log (1)2log I I =- =-121(())(()).....log () n a i i I I P x I P x P x ==++=-∑
物联网常见的6大定位方式 物联网实现物物相连，意味着将有数以百亿计的设备将要接入网络，并且种类繁多，其中基于位置服务的物联网应用市场空前。定位技术，无论是传统的GPS定位技术还是借助于无线网络的定位技术或者短距离无线定位技术，都有其技术优势，本篇云里物里就来为大家介绍物联网大环境下常见的几种定位方式。 GPS定位，目前市场中GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。缺点是，不能信号透过金属和钢筋水泥混合物，因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用。而且GPS在首次启动定位时，搜星速度慢，大约需要2~3分钟，不过现在这个缺陷也得到很好的解决了，很多GPS定位的设备都有AGPS或EPO辅助定位功能，帮助在搜星时快速定位位置，一般只需要几秒就搞定了。 北斗定位，众所周知，北斗是我国全力发展的可以跟GPS定位抗衡的卫星定位方式，定位原理跟GPS是一样的，都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。虽然原理都一样吧，但是目前在定位精度、使用范围上还是有一定的差距，现在还是主要用于军事上，民用范围正在大力推广，民用范围定位精度几米到几十米都有，北斗模块的定位芯片价格相较GPS模块要高。现在的北斗三号导航系统可以在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具有独特的短报文通信功能。相较于北斗二号卫星系统，除了覆盖区域由区域覆盖扩大到全球覆盖外，在性能上、系统可靠性上，都有很大的提高。 基站定位，基站定位也是很常见的定位方式了，它是基于三大通信运营商建立的基站来定位的，那么它的优缺点就很明显了，附近的基站点多，那么定位就准，如果站点少甚至没有，那就定位误差大，或者是无法定位。一般说来，不管基站点多少，基站的定位误差在几十米左右，误差大的有几百米。 WiFi定位，WiFi定位其实是室内定位方式的一种，但随着WiFi在室外的大范围覆盖，它也渐渐在室外定位技术上得到很好的应用。wifi定位的原理，这里就不细讲了，技术上的东西说深了其实更难理解，我们只要知道，一般情况下，wifi热点（也就是AP，或者无线路由器）的位置都是固定的，热点只要通电，不管它怎么加密的，都一定会向周围发射信号，只需设备能够扫到wifi，不需要连接wifi，定位端就能把检测到的热点的信息发送给服务器，服务器根据这些信息，查询、运算，就能知道客户端的具体位置了。WiFi定位的精度也是很高的，缺点是客户端必须能上网，而且附近必须有WiFi热点才行，离开大城市，这个功能就很难用到了。 蓝牙Beacon室内定位，简单来说，Beacon就是一个小型的信息基站，可以应用在室内导航、移动支付、店内导购、人流分析、物品跟踪等等所有与人在室内流动相关的活动之中。Beacon技术做到的是通过Bluetooth Smart（智能蓝牙）向通信覆盖范围内的移动设备捕捉和推送信息。 1.这些蓝牙beacon基站不断发送beacon广播报文
物联网无线通信技术标准对比 目前无线通信就其范围大小来分有广域的和局域的，广域的通常就是指我们的移动通信网，目前已经发展到第三代，也就是 3G，其三大主流标准将来都将会经历LTE过渡到第四代；局域的通常指短距离无线通信，标准有IrDA、Bluetooth、Wi-Fi、ZigBee、RFID和UWB。 IrDA(InfraredDataAssociation)是点对点的数据传输协议，通信距离一般在0到1M之间，传输速率最快可达16Mbps，通信介质为波长900纳M左右的近红外线。其传输具备小角度(30度锥角以内)，短距离，直线数据传输，保密性强，传输速率较高的特点，适于传输大容量的文件和多媒体数据。并且无需申请频率的使用权，成本低廉。IrDA已被全球范围内的众多厂商采用，目前主流的软硬件平台均提供对它的支持。 IrDA的不足在于它是一种视距传输，2个相互通信的设备之间必须对准，中间不能被其他物体阻隔，因而只适用于2台(非多台)设备之间的连接。 Bluetooth是1998年5月，东芝、爱立信、IBM、Intel和诺基亚共同提出该技术标准。它能够在10M的半径范围内实现单点对多点的无线数据和声音传输，数据传输带宽可达1Mbps。Bluetooth工作在全球开放的2.4GHzISM频段，使用跳频频谱扩展技术，通信介质为 2.402GHz到 2.480GHz的电磁波。一台Bluetooth设备可同时与七台Bluetooth设备建立连接，在有效范围内可越过障碍物进行连接，没有特别的通信视角和方向要求。此外，Bluetooth还具备功耗低、通信安全性好、支持语音传输、组网简单等特点。 但Bluetooth同时存在植入成本高、通信对象少、通信速率较低和技术不够成熟的问题，它的发展与普及尚需经过市场的磨炼，其自身的技术也有待于不断完善和提高。 802.11Wi-Fi(Wireless Fidelity)即无线保真技术是另一种目前流行的技术。它使用的是2.4GHz附近的频段。Wi-Fi基于IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11g和IEEE802.11n。不仅传输的有效距离很长，而且速率还高达上百兆，与各种802.11DSSS设备兼容。目前最新的交换机能把Wi-Fi无线网络从接近100M的通信距离扩大到约6.5公里。另外，使用Wi-Fi的门槛较低。厂商只
《物联网技术概论》试题（A） ???????????????????????????????? 一、单选题（1分×20 =20分）(在每小题列出的备选项中只有一个是符合题目要求的，错选、多选或未选均无分) 1.物联网的核心技术是什么 A. 传感控制技术 B. 人工智能技术 C. 无线网络技术 D. 无线射频识别技术（RFID） 2.如果物联网的相关产品被广泛的使用，在使用之前，您最关注其产品的什么因素呢 A. 收费方式 B. 技术高低 C. 产品服务 D. 其它 3.智慧地球(Smarter Planet)是谁提出的（） A.无锡研究院 B. 温总理 D.奥巴马 4. 物联网(Internet of Things)这个概念最先是由谁最早提出的（） A. MIT Auto-ID中心的Ashton教授 C.比尔盖茨 D.奥巴马 5.被称为世界信息产业第三次浪潮的是（） A. 计算机 B. 互联网 C. 传感网 D.物联网 提出的物联网构架结构类型是（） A.三层 B.四层 C.八横四纵 D.五层 7. 在以太网中采用下列哪一种网络技术 A. FDDI B. CSMA/CD C. MAC D. ATM 8、ADSL的中文意思是什么 A．调制解调器 B．交换机 C．路由器 D．非对称数字用户线路 9、目前校园网中主流接入Internet的方式是什么 B．光纤以太网接入 C．Frame—Relay(帧中继) D．Cable Modem 10. 哪种无线技术标准与旧无线标准的兼容性最强，且性能更高 A. B. C. 802.11a D. 802.11g 11.以下哪个技术不属于自动识别技术（） 射频识别技术 B.无线通信技术 C.虹膜识别技术 D.手写识别技术 12.物联网中常提到的“M2M”概念不包括下面哪一项（） A. 机器到人（Machine to Man） B.人到机器（Man to Machine） C. 人到人（Man to Man） D.机器到机器（Machine to Machine） 13.云计算（Cloud Computing）的概念是由谁提出的（） B.微软 D. 腾讯
十大无线通讯技术优劣及应用场景 在实现物联网的通讯技术里面，蓝牙、zigbee、Wi-Fi、GPRS、NFC等是应用最为广泛的无线技术。除了这些，还有很多无线技术，它们在各自适合的场景里默默耕耘，扮演着不可或缺的角色。现在随着物联网解决方案供应商云里物里科技一起来看下常见的十大无线通讯技术优劣及应用场景。 十大物联网通讯技术优劣及应用场景
1、蓝牙的技术特点 蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换，蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制。如今蓝牙由蓝牙技术联盟管理，蓝牙技术联盟在全球拥有超过25,000家成 员公司，它们分布在电信、计算机、网络、和消费电子等多重领域。 蓝牙技术的特点包括采用跳频技术，抗信号衰落；快跳频和短分组技术能减少同频干扰，保证传输的可靠性；前向纠错编码技术可减少远距离传输时的随机噪声影响；用FM调制方式降低设备的复杂性等。其中蓝牙核心规格是提供两个或以上的微微网连接以形成分布式网络，让特定的设备在这些微微网中自动同时地分别扮演主和从的角色。蓝牙主设备最多可与一个微网中的七个设备通讯， 设备之间可通过协议转换角色，从设备也可转换为主设备。 2、ZigBee的技术特点 与蓝牙技术不同，ZigBee技术是一种短距离、低功耗、便宜的无线通信技术，它是一种低速短距离传输的无线网络协议。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀(bee)的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。 ZigBee的特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率，ZigBee协议从下到 上分别为物理层、媒体访问控制层、传输层、网络层、应用层等，其中物理层和媒体访问控
信息通信技术在物联网的运用 摘要：随着互联网技术的不断发展，其与各个行业之间不断深入的交融对当前社会产生了非常巨大的影响，并且在经济的发展过程之中，其已经起到了非常重要的促进作用；而伴随着其技术的不断进步与发展，也出现了物联网等新兴概念，并且它已经成为互联网之下的重要实体部分，将给全球的经济、社会、科技等带来非常巨大的影响。所以，笔者将在本篇文章之中，对物联网的发展进行探讨，浅析信息通信技术在物联网中的运用，供相关读者参考。 关键词：信息通信技术；物联网；网络技术 在20世纪90年代就已经提出了物联网的概念，正式提出则是在2005年的信息社会世界峰会上。在2009年物联网也开始在我国兴起，随着其技术的不断进步与发展，其已经成为重要的战略性产业之一，并且有众多的专家与学者，正在研究与之相关的理论与技术。 1物联网的基本概述 1.1物联网的概念。在信息技术发展的过程中，各类设备也可以通过互联网进行连接，并且已经成为信息技术的重要组成部分。物联网以互联网为基础，而物联网也会通过用户端的延伸，使得物品与物品加强了联系。关于物联网的概念，不同国家甚至不同学者之间都会有着不同的含义，而我国的众多学者通常将其定义为：通过利用局部的网络以及互联网等技术手段，从而使设备控制器以及物品等各要素之间，形成相互协作的有机体，从而实现对人与人、人与物方面的连接，使得智能化以及远程控制能够最终实现。物联网以互联网为基础，而物联网也是对互联网的进一步延伸。互联网所蕴含的资源以及应用，都能够在物联网之中得到非常充分的体现；在互联网之中各类资源具有共享的特性，而物联网中的所有资源几乎都具有私有化特点。互联网由多个环节、多种要素、共同组成，对其进行归纳则可分为：对信息的控制、传输以及运用三个方面。首先，在信息感知以及控制方面是通过利用传感器完成，并且此类设备能够与终端事物进行直接接触，从而收集到所需要的信息。信息传输环节，则是利用网络终端对已收集的信息进行传输，最后通过终端设备对已有的信息进行处理，从而实现对物体或其他设备的控制。1.2物联网的功能。物联网具有在线服务以及连接的特点，并且也具有在线检测、定位追溯、报警联动、预案管理、安全隐私、在线升级等功能；在定位追踪的过程中，可以通过移动终端等设备，对物体的位置进行跟踪与定位，比如：当前众多的设备均运用了该项技术，例如：共享单车、共享充电宝、智能手机等，都通过使用定位追溯的方式，对已有的设备进行定位跟踪，从而满足其管理的需要。互联网的规模不断扩大，其漏洞也在不断的出现部分非法用户，会通过技术手段对用户进行信息盗窃，从而造成个人的隐私信息泄露，因此互联网在其发展的过程中，也应当对用户的个人信息进行保护，而物联网会影响到用户的实际生活，其也具有隐私保护的功能，例如：当前众多的电子设备以及智能家居，在连接的过程中，需要用户进行授权或通过验证等，才能进行设备的控制与使用，这就能够在一定程度上保护用户的隐私安全。物联网还具有一个明显的特征，那就是：实现对设备的在线升级；通过利
物联网测试题一 一、单选题（20分） 1、连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征，即：地址标识、感知能力、（C）、 可以控制。 A．可访问 B．可维护 C．通信能力 D．计算能力 2、物联网的一个重要功能是促进（B），这是互联网、传感器网络所不能及的。 A．自动化 B．智能化 C．低碳化 D．无人化 3、物联网的定义中，关键词为：（ A）、约定协议、与互联网连接和智能化。 A．信息感知设备 B．信息传输设备 C．信息转换设备 D．信息输出设备 4、物联网的核心和基础是（ C）。 A．无线通信网 B．传感器网络 C．互联网 D．有线通信网 5、RFID技术中的标签按使用的工作频率，可以分为低频、中高频、超高频与微波等 类型。我国居民的第二代身份证采用的是（ B ）RFID技术。 A．低频 B．中高频 C．超高频 D．微波 6、RFID技术实质是一个基于（ C ）发展出来的一种自动识别技术，是一种可以将物 品编码采用无线标签方式进行记录和供读取的小型发射设备，是目前比较先进的一种非接触式识别技术。 A．无线电技术 B．超声波技术 C．雷达技术 D．激光技术 7、射频识别技术（RFID）是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的实体 转化为一种信息，通过这个转化过程，使得物体通过信息而与互联网相连，从而物联网才得以构建。所以，RFID是一种使物体“（ B ）”技术。 A．联网 B．说话 C．改进 D．创新 8、射频识别技术由电子标签（射频标签）和阅读器组成。电子标签附着在需要标识 的物品上，阅读器通过获取（D）信息来识别目标物品。 A．物品 B．条形码 C．IC卡 D．标签 9、要获取“物体的实时状态怎么样？”“物体怎样了？”此类信息。并把它传输到 网络上，就需要（ D ）。 A．计算技术 B．通信技术 C．识别技术 D．传感技术
选择题 1.下列哪一项不属于物联网的主要应用范围？(C) a.智能电网 b.智能医疗 c.智能通信 d.智能家居 2.物联网中提到的“M2M”不包括下面哪一项？(A) a.人到人 b.人到机器 c.机器到人 d.机器到机器 3.智能手环的计步功能需要的传感器是：(D) a.温度传感器 b.感光传感器 c.压力传感器 d.运动传感器 4.目前传感器网络没有广泛应用的领域是：(C) a.人员定位 b.智能家居 c.书法绘画 d.智能交通 5.下列那种技术不属于低功率短距离的通信技术？(A) a.广播 b.蓝牙 c.WI-FI 6.射频识别技术中真正的数据载体是：(B) a.读写器 b.电子标签 c.天线 d.中间件 7.现有的无线通信技术中，下面哪一项是较低功耗较低成本的：(C) a.蓝牙 b.WI-FI c. ZIGBEE 8.对于空气、土壤、水的环境连续监测，最有可能用到:(A) a.无线传感网络 b.指纹识别 c.RFID d.光纤通信 9. 在海边最有可能利用的清洁能源是：(C) a.水力发电b海底石油c.风力发电d.太阳能发电 10.下面关于物联网的安全的描述错误的是：(D) a.攻击者可能窃听关键信息 b.攻击者可能恶意篡改数据 c.攻击者可能恶意破坏网络 d.物联网没有什么特别的安全问题 简答： 1.物联网的的关键技术。 (1)自动感知技术：
1）RFID标签选型与读写器设计。 2）传感器的选型与传感器节点结构设计3）传感器的设计与实现 4）中间件与数据处理软件的设计与实现(2)嵌入式技术 1）专用芯片的设计制造 2）嵌入式硬件结构设计与实现 3）嵌入式操作系统 4）嵌入式应用软件 5）微机电（MEMS）技术与应用 (3)移动通信技术 1）无线通信技术的选型 2）无线通信网络系统设计 3）M2M协议与应用 (4)计算机网络技术 1）网络技术选型 2）网络结构设计 3）异构网络互联 4）异构网络管理 (5)智能数据处理技术 1）数据融合 2）中间件与应用软件 3）海量数据存储与搜索 4）大数据处理与知识发现 5）智能决策
物联网应用实践及信息通信技术 近年来，经济快速发展，各行各业发展迅速，物联网的发展和崛起对现实社会的发展有着重要的意义，普及物联网的实践应用程度能够快速的实现社会信息交换功能。物联网是在互联网的基础上衍生发展而来的，物联网的出现整合了移动信息技术的发展，为互联网迎接新的社会需求提供了方向，随着世界经济全球化发展，如今的地球已经成为了信息全球化的“地球村”，信息技术产业更新速度快，人类信息技术也经历了几次技术革新，物联网的出现代表着信息通信技术的发展水平，也在推进全球性质的信息化产业，研究人员通过对应用进程的研究将移动通信技术逐渐应用到物联网的发展中，不 断突破物联网技术的发展，使其逐渐走向智能化的进程。标签：物联网;应用实践;信息通信技术 引言 物联网技术一经提出就因为其本身独特的技术与无限的应用潜力而被社会各行各业所关注。物联网技术的研究、发展与应用促进了我国的社会发展与经济迅猛增长，从另一方面来说也提升了人们的生活水平。在现阶段，移动电子设备普及，移动通信技术发展迅速，其也为物联网的发展提供了技术支持，帮助将物联网技术应用在人们生活的方方面面，促使物联网技术在各行各业各领域的完美发挥。本文将通过对物联网的简单介绍，分析移动通信技术在物联网中的应用。 1物联网含义 在信息技术快速发展的当前，物联网不仅是信息化发展的重要环节，也是信息技术的一个重要组成部分。物与物的连接形成的网络构成了物联网，可以从两个方面解释其含义，一方面，互联网是物联网存在的根本，没有互联网就没有物联网。另一方面，物品与物品之间的连接是物联网用户端的拓展延伸。不同的国家对于物联网的定于都有着各不相同的解释，在我国，物理网的定义就是利用当前的所有技术与计算机、互联网技术相结合，通过智能化的收集、传递、处理、执行信息实现物体与物体，或者物体与环境之间信息共享。物联网在互联网基础上一个延伸和扩展，它能体现互联网中的所有资源和相关的应用，但是，物联网和互联网也有其区别存在，个性化与私有化就是二者的区别，这是物联网的特征。物联网通过感知和控制信息、传送、应用信息三个部分来实现物与物之间、人与物之间的信息化、远程管理控制和智能化。在物联网上通过不同的终端感知并控制信息，这就是信息的感知及控制。通过一定的传播技术，例如传感器、全球定位系统、激光扫描器等，将自己需要的信息运用传播手段输送到另一个网络终端的过程，就是信息的传送。而信息的运用，则是指在终端设备上将信息进行录入和传送，同时有效的控制和运用信息，即是信息的运用。 2物联网应用实践及信息通信技术
第1章_物联网概述 内容提要： ◆物联网的基本概念及三个重要特征 ◆物联网的起源与发展：标志性事件 ◆物联网的四层体系结构模型： ◆典型的应用示例：如何布局物联网？ 练习题： 1、物联网分为、、和四个层次。 2、物联网技术通过对物理世界信息化、网络化，对传统上分离的物理世界和信息世界实现互联和整合。 3、2009年，时任国务院总理温家宝在无锡视察时发表重要讲话，提出（）的战略构想。 A、未来之路 B、感知中国 C、感知环境 D、智慧地球 4、什么是物联网？物联网的三个重要特征是什么？ 5、物联网可分为哪四层？并简要介绍各层的基本功能。 6、2009年，IBM首席执行官彭明盛首次提出了“智慧地球“这一概念，建议新政府投资新一代的智慧型基础设施。 7、判断题 自计算机问世以来，计算技术的发展大致经历了三个阶段：让人与计算机对话，让计算机与计算机对话，在第三阶段中尝试与物理世界对话。（） 8、物联网的英文名称是 第2章_自动识别技术与RFID ◆各种自动识别技术：光学符号识别、语音识别、虹膜识别、指纹识别。 ◆IC卡系统的构成及分类方法。 ◆条形码技术：二维条形码与一维条形码的比较，常见的一维条形码和二维条形码编码。 ◆RFID的概念与现状。 ◆RFID系统的组成，RFID标签的优点，RFID标签的存储方式及分类，RFID系统的常见频率及其优缺点。练习题： 1、RFID系统可分为（）、（）和（）三大组件。 2、 RFID的标签根据是否内置电源，可分为三种类型：（）、（）和（）。 3、射频识别系统中真正的数据载体是（）。 A. 读写器 B.电子标签 C. 天线 D.中间件 4、二维码目前不能表示的数据类型（）。 A、文字 B、数字 C、二进制 D、视频 5、下列属于矩阵式二维条码是（）。 A、UPC码 B、EAN 码 C、Code49码 D、QR Code 6、下列哪个不是二维条形码的特点。（）
1、国际电信联盟发布的ITU 互联网报告中，对物联网做了如下定义，即通过二维码识读设备、射频识别装置、红外感应器、全球定位系统和激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。 2、智慧地球、感知中国、U-Korea、I-Japan的共同点主要表现在以下三个方面。（1）融合各种信息技术，突破互联网的限制，将物体接入信息网络，实现“物物互联”。（2）在网络泛在基础上，将信息技术应用到社会各个领域，从而影响国民经济和社会生活的方方面面。（3）未来信息产业的发展会由信息网络向泛在网络和智能应用方向拓展、延伸和突破。 3、物联网作为一个新兴产业，有广阔的发展前景，但是它的发展也面临诸多问题，主要体现在以下几个方面：1.知识产权2.技术标准3.产业链条4.行业协作5.盈利模式6.使用成本7.安全问题 4、我国物联网建设当前的主要任务集中在以下几个方面。 （1）大力攻克核心技术。（2）加快构建标准体系。（3）协调推进产业发展。 （4）着力培育骨干企业。（5）积极开展应用示范。（6）合理规划区域布局。 （7）加强信息安全保障。（8）提升公共服务能力。 5、物联网感知层的关键技术综合了传感器技术、嵌入式计算技术、智能组网技术、分布式信息处理技术等，能够通过各类集成化微型传
感器的协作实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息。通过嵌入式系统对信息进行处理，并通过随机自组织无线通信网络以多跳中继方式将所感知信息传送到接入层的基站节点和接入网关，最终到达用户终端，从而真正实现“无处不在”的物联网理念。 6、物联网网络层的关键技术除具有目前已经比较成熟的如远距离有线、无线通信技术和网络技术外，为实现“物物相连”的需求，物联网网络层将综合使用IPv6、2G/3G、WiFi等通信技术，实现有线与无线的结合、宽带与窄带的结合、感知网与通信网的结合。同时，网络层中的感知数据管理与处理技术是实现以数据为中心的物联网的核心技术。感知数据管理与处理技术包括物联网数据的存储、查询、分析、挖掘、理解以及基于感知数据决策和行为的技术。 7、物联网应用层的关键技术主要有M2M技术、用于处理海量数据的云计算技术等。 8、传感器按照工作原理可分为电阻式、电容式、电感式、光电式、磁电式、热电式、压电式传感器等。通常同一机理的传感器可以测量多种物理量，而同一被测物理量又可以采用多种不同类型的传感器来测量。 9、一套完整的RFID系统，是由阅读器（reader）与电子标签（tag）也就是所谓的应答器（transponder）及应用软件系统三个部分所组成。其工作原理是阅读器发射一特定频率的无线电波能量给应答器，用以驱动应答器电路将内部的数据送出，此时阅读器便依序接收解读数据，送给应用程序进行相应的处理。
中南大学 信息科学与工程学院 物联网定位技术实验报告书 实验名称：网络定位算法研究 成员：董嘉伟 指导老师:张士庚 完成时间：2013-6-1
目录 ●实验目的 ●实验设备 ●实验要求 ●实验背景 ●实验原理 ●实验实现（部分） ●实验结果展示及分析 ●实现小结
一、实验目的 掌握常用网络定位算法，并能够独立完成和实现。 二、实验设备 硬件：计算机 软件：VS2012、C#4.0 三、实验要求 ●在给定的两个网络中，编程实现前面所讲的定位算法 ●选择至少两个定位算法进行实现 ●计算所得的定位结果的误差 ●对不同定位算法的效果进行分析比较 ●撰写实验报告 ●扩展：考虑距离测量有误差的情况？ 四、实验背景 无线传感器网络(WSN)定位问题在军事、楼宇自动化、跟踪与监测等方面都有广泛的应用，一直是WSN的技术热点之一。尽管全球无线定位系统(GPS)提供了很好定位手段，并在很多方面发挥着重要的作用，但也存在着一些不足。比如：GPS不适合于室内环境定位，其能量消耗将减少传感器节点的生存寿命，GPS 及其天线增大了节点的体积等， 因此GPS并不适用于无线传感器网络。针对无线传感器网络开展专门的不依赖于GPS的定位研究（特别是分布式定位算法），具有重要的意义。 很多学者研究了无线传感器网络节点精确定位问题，提出了许多有效的算法。这些算法依据是否计算节点间的距离，可分为距离无关定位算法和距离相关定位算法。距离无关定位算法如最小包含圆算法、DV-Hop(distance vector-hop)算法、多向度量法(MDS)等。这些方法大多通过几何方法实现，依赖于网络的拓扑结构，从而影响了定位精度。距离相关定位算法一般先通过某种测距方法确定未知节点与初始锚节点的距离，然后根据这个距离利用三边关系、多边关系或边角关系等确定未知节点的位置。测距方法有到达时间法(TOA)、到达时间差法(TDOA)、接收信号强度法(RSSI)等。距离相关定位算法的定位精度依赖于测距的准确性，其测距误差可用测距的百分比来衡量。依据到初始锚节点的跳数可以分为单跳定位和多跳定位，单跳定位算法如APIT定位算法，到达角定位算法[10]等。多跳定位算法如DV-Hop(distance vector-hop)算法、迭代多边定位(iterative multilateration) 算法等。单跳定位早于无线传感器网络的出现，是多跳定位的基本技术。 五、实验原理 当网络的连通性较好时(每个节点至少有3个邻居节点)，设盲节点(xi，Yi)的周围有k个参考节点 (x1,y1)，(x2,y2)，(x3,y3)…(x4,Y4)，它们与盲节点(xi,yi)的之间的测距离为r,1,r2,r3,…,rk。设(Xi,yi)的估计值为(x0,y0)。参考节点到估计位置距离与测距之间的差异用fi（x0,y0）表示：
随着物联网技术的快速发展，物联网在各个领域都得到了广泛的应用，本文对基于物联网的物流定位与追踪系统的设计这一课题进行研究和讨论。还简单介绍了物联网技术在物流行业中的发展历程、应用现状及发展趋势。加快物联网技术在物流领域的应用,对于实现物流可视化、智能化和信息化具有重要意义。 关键字：物联网，物流
1.概述 (2) 2.设计方案 (2) 2.1原理说明 (2) 2.2体系构架 (3) 2.3 详细步骤 (4) 2.3.1 RFID信息采集 (4) 2.3.2 GPS/GSM定位 (5) 2.3.3 定位和追踪的实现 (6) 3. 发展趋势 (6) 4. 总结 (7) 参考文献 (8)
基于物联网的物流定位与追踪系统的设计 1.概述 物联网是指通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制物流业是物联网很早就参与进来的行业之一，很多先进的现代物流系统已经具备了信息化、数字化、网络化、集成化、智能化、柔性化、敏捷化、可视化、自动化等先进技术特征。很多物流系统和网络也采用了最新的红外、激光、无线、编码、认址、识别、定位、无接触供电、光纤、数据库、传感器、RFID、卫星定位等高新技术，这种集光、机、电、信息等技术为一体的新技术在物流系统的集成应用就是物联网技术在物流业应用的体现。 本文将对基于物联网的物流定位与追踪系统的设计这一课题进行研究和讨论。 2.设计方案 2.1 原理说明 物流信息定位服务(Location Based Service，LBS)是统一信息系统(Unified Information System，UIS)利用无线终端和无线网络的有机配合，运用GPS （Global Positioning Syste，全球定位系统）、GIS (Geographical Information System，地理信息系统)、Internet融合计算机电信集成技术(Computer Telecommunication Integration，CTI)与GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通讯系统)，通过物联网（Internet Of Things，IOT）设备读写出物流实时位置信息，在统一信息系统中