汽车定位与导航系统 (1)
第一节传感器定位导航系统 (1)
一、现代运输系统 (1)
二、汽车导航罗盘 (2)
三、汽车导航陀螺仪 (4)
四、倒车辅助系统控制 (5)
五、多媒体倒车雷达 (10)
六、奥迪A6的倒车雷达系统 (11)
七、证眼雷达 (11)
第二节卫星定位和导航系统 (12)
一、全球卫星定位导航系统 (12)
二、绝对导航 (13)
三、独立导航系统 (14)
四、车载卫星导航 (15)
第三节典型故障案例分析 (17)
一、奥迪A6轿车倒车雷达有时正常有时不正常 (17)
二、东风雪铁龙新爱丽舍豪华轿车倒车雷达无法正常工作 (18)
汽车定位与导航系统
导航原指飞机、轮船等交通工具在行驶时借助其他装置了解自身位置和航行状态，借以保证航行安全、提高运行效率和运输企业的经济效益。汽车导航的目的就是引导汽车在繁忙的交通状态和复杂的道路网络中选择最佳的路径，使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地。本章将分传感器定位导航和卫星定位导航两部分来介绍汽车定位和导航系统及技术。
第一节传感器定位导航系统
一、现代运输系统
现代智能化汽车运输系统（Intelligent Transportation System，ITS）是目前世界上最流行的交通运输系统。它将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等高新技术有效地综合运用，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。实现交通管理的智能化、自动化，使交通运输基础设施得以发挥最大效能，使驾驶员与旅行者的安全度和舒适度得到明显改善，并通过节约能源和保护环境使全社会获得巨大的社会经济效益。
日本对ITS系统的研究也下了大力气。1997年日本政府为此共投资约7亿美元，其中用于
相关技术的研究开发约1亿美元，硬件建设约6亿美元，行将取得惊人的效果。
据日本官方估计，日本ITS系统在20年内可使交通事故降低8%～10%；每年交通事故死亡人数可比现在减少30～70%；到2010年，ITS系统可使日本国内交通阻塞减少20％以上。同时，每年还可减少10亿加仑的燃料消耗，并降低尾气污染且使公路网通行能力成倍增长。其经济效益和社会效益十分可观。
目前，我国的道路导向和交通管理已发生了巨大变化，正逐渐走向ITS系统。
二、汽车导航罗盘
1．汽车罗盘原理及应用
汽车导航罗盘用来显示车辆的指向方位，例如，N（北）、NE（东北）、E（东）、SE（东、南）、S（南）、SW（西南）、W（西）和NW（西北）等，从而给驾驶员提供导航。汽车导航罗盘的关键元件是地磁传感器。地磁传感器是在高导磁性材料制成的磁环上绕励磁绕组，绕组在X和Y两个正交方向上，每个方向各绕两个检测线圈（共4个）。无地磁场作用，检测线圈不产生电位差，有地磁场作用则产生电动势。地磁方向与检测方向夹角不同，检测线圈产生的电动势也不同，将检测到的信号送至方位判定处理器中，这样就可以确定汽车的行驶方向，一般
2.汽车导航罗盘的应用实例
北京吉普有限公司生产的带罗盘和温度显示的欧蓝德车，如图5 . 2 所示。
该车罗盘用安装在后视镜内的地磁传感器检测汽车的方向，并用LCD（液晶显示）显示8 个方向。车外温度计计算来自温度传感器的信息，然后用LCD显示温度。当按下位于车内后视镜中心的开关，汽车方向（指向）或温度会在镜子右上角显示，如图5 . 2 所示。
这种汽车罗盘在使用中由于人造强磁场和磁屏蔽等作用，需要经常校正和调整。
（1）欧蓝德汽车罗盘校正程序与步骤。
①按下“COMP（罗盘）”按钮，此时为可视罗盘显示模式，并且会显示车辆方位。再次按下“COMP”按钮将关闭可视罗盘显示。
②如果显示读数“C”，如图 5 . 3 所示，可能存在强磁场干扰罗盘。在这种情况下，罗盘
图 5 . 3 存在强磁场干扰时的显示
③以大约8km/h或低于此车速开车转圈，直到显示读出方向。
在有些情况下，如长途越野，必须调整罗盘偏差。罗盘偏差是地磁北极与真正的地理北极之间的差别。如果不调整罗盘偏差，那么罗盘可能给出虚假读数。
（2）调整罗盘偏差的程序与步骤。
①按下“COMP”按钮3s以上。显示器上会显示当前区域号，如图5 . 4 所示。
②在如图5 . 5 所示的校正地图上找到当前的位置以及偏差区域号。
③按“COMP”按钮直到显示器上显示新的区域号。停止按按钮后，显示器会在几秒钟内显示罗盘方向。
（3）注意事项。
①不要安装用磁体吸附在车上的放置架、天线等，它们会影响罗盘的工作。
②在隧道、地道、铁路沿线、换车站、办公楼群、地铁上部区域、上下陡坡等地方罗盘指针不能正确指示。当车辆驶到地磁稳定区域后，罗盘回到正确的罗盘指针位置。
三、汽车导航陀螺仪
汽车导航陀螺仪用来检测车辆的方向变化（角速度），因此也叫做偏航速率传感器。它是一个振荡回转仪，运用“振荡陀螺仪的原理”来感知车辆所处的方位及变化。它由压电零件、金属块和支撑销组成，其形状像一把音叉。压电零件共有四个，两个一组，相互平行安置。每一组均有一个作为振荡器，另一个用于对振荡进行监视，并使其保持正常的频率。两组振荡器的中心部位呈90°。交错布置，并通过底部的金属块连接在一起，由支撑销提供支撑。如图 5 . 6
图 5 . 6 导航陀螺仪构造图
汽车导航陀螺仪工作原理就像是一个振荡回转仪，即惯性陀螺。当一个振子在静止的转盘
上做往复运动时，其轨迹是条直线。如果转盘以角速度ω旋转时，它因受偏转力——哥氏力（Fc ＝-2mvw）的影响运动轨迹将不再是一条直线，而要发生偏转，如图5 . 7 所示。汽车导航陀螺仪的振动就相当于振子的振动，当汽车转弯时，汽车导航陀螺仪上部的监视压电零件因受偏转力的作用而发生弯曲，如图 5 . 8 所示。这样根据偏转力公式、汽车行驶速度和行驶时间就可检测出汽车的方位（旋转角速度田）和转弯行驶的距离。如果与地图结合再加上显示装置，就可进行汽车导航和描绘汽车行驶的路径。
这种导航是相对导航，导航的精确性虽然不受信号影响但是与车速计算、道路倾斜度计算和存入地图是否正确有直接关系，并在下列情况下会造成车辆定位错误。
①发动机停止后移动车辆，例如，用渡轮或拖车移动车辆，或者车在回转台上旋转。
②轮胎打滑，能造成行驶偏差。
③轮胎滚动直径变化，如胎压异常、轮胎规格不正确，能造成行驶偏差。
④在笔直或几乎没有弯道的高速公路上连续行驶，能造成导航发生偏差。
相对导航产生的上述定位错误将不断积累放大。所以也经常需要重新定位校正，基本是每次行驶前都要进行定位——选择出发地和目的地。
图 5 . 7 汽车导航陀螺仪的原理图
（a）转盘静止（b）转盘以角速度田旋转
四、倒车辅助系统控制
倒车辅助系统又称倒车雷达，它是一般汽车的选装项目，由倒车雷达模块、探头和根据距离数据控制的指示部分组成。其指示部分有变频蜂鸣音指示、多色LED 灯光指示和数据显示指示等类型。如图 5 . 9 所示为别克君威倒车辅助系统控制电路。
图 5 . 9 别克君威倒车辅助系统控制电路
1．倒车雷达模块与探头
倒车雷达主机的核心是倒车雷达模块。目前倒车雷达模块有T8224系列和T8214系列等。T8224是T8214的改进型模块，如图5 . 10 和图5 . n 所示。模块集成了单片机部分，全部超声波电路部分和控制部分。能同时传送4个探头分别探测到的各自距离的串行数据（单线输出，数据经过编码，数据包中加入最近距离方位指示）。如图 5 . 12 所示为超声波距离探测探头。
图 5 . 12 超声波距离探测探头
探头的构造如图5 . 13 所示。当探头作为发射器时，交流电压作用于振动线圈，使其产生磁场。该磁场与永久磁铁的恒定磁场发生作用使振动线圈振动，其振动频率与交流电频率相同。振动线圈与膜片相连，从而膜片也以相同的频率振动。膜片振动引起空气运动，产生声波发射出去，如图5 . 13 ( a ）所示。
当探头作为接收器时，反射的声波引起膜片以一定的频率振动。这样在振动线圈上感应产生一个同样频率的交流感应电压，从而被电路接收，如图5 . 13( b ）所示。
图 5 . 13 探头的发射与接收工作原理
（a）探头的发射（b）探头的接收
2．倒车雷达的工作原理及电路
倒车雷达的工作原理电路如图 5 . 14 所示。倒车雷达利用超声波原理，由装置于车尾保险杆上的4个探头在倒车雷达模块T8224的控制下向外发送超声波撞击障碍物后，反射此声波回探头，探头将接收到的反射波信号送回控制模块。控制模块T8224将信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的最近障碍距离的数据和方位，并用之控制输出指示，以提示驾驶员不至于撞上障碍物。
图 5 . 14 倒车雷达探测器的工作原理电路
高档次车的倒车雷达一般都带显示器。例如，液晶显示彩屏倒车雷达、图像加数字显示倒车雷达，等等。其原理是把倒车雷达主机的信号送到显示器。如图5 . 15 所示为与倒车雷达主机（模块8224）连接的3色显示与蜂鸣提示电路。
倒车雷达模块T8224送出的数据包内容非常全面，这款显示器是3位数字+障碍物方位灯指示+l0级变频蜂鸣音的较多应用的显示器。显示器与主机直接使用三根普通汽车电线相连。方框A和方框B任选一个。很多倒车雷达模块使用外置蜂鸣器，这类蜂鸣器一般都是有源的，多选择A框电路，T8224J2集成块第11脚送出的是音频音10 级控制电平。不配外置蜂鸣器使
用B方框电路。Y为无源蜂鸣器，调整R13可以改变蜂鸣音量，调整R13可以改变音质。T8224J2 第3脚送出受T8224J2第11脚10级控制的800Hz音频音。
显示器除了正常的倒车数据显示之外，在倒车状态下当车后没有障碍物时，流水显示三个“一”；障碍物距离小于30cm，闪烁显示“END”。方位指示灯同时指示障碍物在车后的方位。在防扒车状态下如果车后没有人扒车，闪烁显示“一”；如果车后有小偷扒车，闪烁显示“SEE”。方位指示灯同时指示小偷在车后的方位。如果主机损坏或主机到显示器电线连接不好，显示器显示故障码“E-1”。
如图 5 . 16 所示显示器是3位数字显示+左右两个3色光条显示+l0级蜂鸣音提示。Y为无源电磁蜂鸣器，T8224J3第3脚送出受10级控制的800Hz音频信号。其他功能与图 5 . 15 的显示器相同。
五、多媒体倒车雷达
多媒体倒车雷达的组成主要有：4颗雷达探头，一个摄像头，一台倒车雷达主机（主要是倒车雷达模块），一个液晶显示屏等。这种多媒体倒车雷达可以使驾驶员在不回头的条件下，实时了解车后的信息和监测车辆尾部的情况。不过，驾驶员能得到的信息与传感器和摄像头的安装位置和偏向的角度有关。4颗雷达探头是安装在汽车尾部保险杠的左右和中间部分。每个雷
达探头的作用夹角是左右各35°。数码摄像头的安装位置一般在高处，并根据实际情况调校角度，以使探测到的视野在合适的范围内，克服侧面可能会形成的盲点，如果调整合适，那么液晶显示屏幕完全可以作为辅助倒车镜。但倒车雷达在挡位杆拨到倒挡时才接通，因此还有一套转换开关来控制。数字显示给驾驶员提供一个处理后的有关障碍物距离的客观数据，避免由于依靠感觉而导致失误。
把音频线和视频线连接到车载液晶电视，此时，摄像头的影像数据即显示在显示屏上，而随着雷达探头的移动，屏幕上的数字也不断刷新，喇叭不停地报告最新的距离。例如，“左53，左57，右42，右41，左40……”等。左右两侧的雷达探头将探测到的数据传到处理器，处理器即对比各项数据，选择最近的一侧障碍物数据，在显示屏上显示并在喇叭上报读出来。这是非常人性化的，提醒驾驶员注意威胁最大的一侧，并采取户相应的措施。当雷达探头探测到的距离缩小到30cm的时候，屏幕和喇叭不再提示当前。数据，而屏幕将显示“STOP”、喇叭发出“停车”的声音警告驾驶员威胁己经临近，避免距离过小而来不及采取措施。
用变化的雷达探头移动速度对系统做测试，这样可以模拟车子的倒车速度对探测精度和灵敏度的影响。当速度足够慢的时候，在大约30cm/s的速度内，显示器的数据更新基本能跟上实时的距离变化，但是当速度过快或者不匀速变化时，显示器显示的数据与距离会有一点误差，但并不算太大，而报音系统也来不及报告当前的最近障碍物数据。当移动速度慢下来才报读出当前数据。不过，即使能迅速报读，也由于机器和人的反应时间限制，报读出来的：数据意义也不大。
总体来说，这种倒车雷达的实用性很强，精度较高，适合在复杂条件下辅助倒车，例如，夜晚、旁边车子排列较密集、车位较小的情况。
六、奥迪A6的倒车雷达系统
七、证眼雷达
“证眼雷达”是一种集跟踪拍摄、记录超速行驶过程和定点测速于一身的新式装备，人称：巡逻式电子警察。
“证眼雷达”，顾名思义，就是“搜集证据的眼睛”。整套设备由摄像镜头、雷达测速枪及主机和一台笔记本电脑组成，安装在巡逻警车的前部，如图5 . 21 所示。它能够在静止或移动状态下，对任何超速行驶的车辆进行跟踪扫描、拍摄、记录，对违章停车等其他违章现象也能够进行图像捕捉和数据记录。然后通过网络传输设备，将图像和数据传送到交管中心的计算机上，也可传送到其他计算机上，交警可凭借这些证据，对违章车辆进行现场处理。
目前，我国“证眼雷达”已在各条高速路上投入使用。
第二节卫星定位和导航系统
一、全球卫星定位导航系统
全球卫星定位导航系统最初是美国发明和建立的。卫星定位导航的字面含义很通俗，即利用卫星给目标进行定位，严格地讲是利用卫星定位导航系统提供的位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、监测和管理等。它在野外勘探、陆路运输、海上作业以及航空航天等诸多行业中占据了重要位置。
目前，世界上共有三个全球卫星定位导航系统：美国的全球卫星定位导航系统——GPS （Global Positioning System）系统，俄罗斯的全球卫星定位导航系统——GLONASS（格洛纳斯）系统，欧盟的全球卫星定位导航系统一一伽利略系统（建设中）。目前世界上包括欧洲、日本和中国在内许多国家和地区使用的均是美国的GPS系统。
如图 5 . 22 所示，GPS系统由24颗卫星组成，均匀分布在21000km的6条地球同步轨道上，轨道倾角55°，各个轨道平面之间相距60°，即轨道的升交点赤经各相差60°。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90°，一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30°。卫星搭载原子时钟，所有卫星的时刻同步。根据卫星发送的轨道信息、时间信息以及接收电波所花费的时间，通过准确计算就可以提供全球范围内任一物体的位置和速度信息。它的精确度目前已不超过10m，该系统曾被美军在海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争中广泛运用，并发挥了巨大威力。为了提高精确度，美国国防部又增加4颗卫星，使卫星总数达到28颗，精确度提高到少于7m。
图 5 . 22 GPS卫星配置图
伽利略系统比GPS多6颗卫星，确定目标位置的误差在1m之内，远高于GPS误差10m 的性能；伽利略系统2008年全面启动，它的运作十分稳定，非常适合安全要求极高的使用者，如引导飞机安全起降或火车行驶等。
2000年11月1日我国成功地发射了导航卫星——北斗定位导航卫星。虽然随着“北斗定位导航卫星”的成功发射，以我国自主研发的北斗定位导航系统为基础的卫星定位导航产业正在崛起，但我国尚无能力建设全球卫星定位导航系统，正在与欧盟合作，以弥补自身的不足。
全球卫星定位系统安装在汽车上可即时定位、被劫报警、使用车载电话、被盗报警、人工导航、遥控断油断电、遥控开锁车门、电瓶欠压报警；全球卫星定位系统应用在油田企业生产指挥上，可对油井的运转、输油、输气管线进行监控，对电力、水利、建筑施工进行定位、对
公交车和其他货运车辆进行调度指挥；全球卫星定位系统应用在社会治安和社区服务上，可对金融行业、易燃易爆危险品行业定位、监控，还可与110、120等联动、调度、监控，甚至对居住小区、住户安全防范进行监控等。
近年来，随着全球卫星定位系统（GPS）、现代地理信息系统（GIS）与遥感技术（RS）的发展与结合，促进了现代空间数据快速获取的集成技术、计算机技术与通信技术的发展与结合，人们不断从更广泛的领域中涉足导航系统和导航电子地图的研究，特别是在美、日等一些发达国家，已逐步将多维智能交通系统（RTS）变成现实，形成了一个全球交通事业深远和跨时代的革命。
二、绝对导航
靠接收卫星发送的轨道信息、时间信息、遥感信息和接收电波所花费的时间，计算出接收器所在的绝对位置和运动速度等给予显示导航，我们称其为绝对导航（监视）。这类导航仪只需要接收卫星信号，经过解释计算和显示，而不需要配置其他传感器和输入地图。导航（监视）的地图是解释卫星遥感信号而得到的真实地图。目前所用的卫星导航仪像手机一样采用内置的四螺旋天线，有的导航仪还带有MCX外部天线接口，收星灵敏，抗遮蔽性好，能并行12通道，可接收差分信号；采用电池供电，具有超大内存和超大数据库；具有测量平均位置和测量面积等功能，可以准确测得某点精确坐标和航迹所围面积；采用国际WGS84经纬度坐标与用户自定义坐标；具有标准RS-232PC接口。
1．卫星定位
这种绝对导航仪的定位采用单点差分定位，就是根据一台接收机的接收数据经过差分来确定接收机位置。定位有三维定位和二维定位之分。三维定位方法是在接受GPS卫星信号良好的情况下，能够接收到4颗以上卫星信号时，经解释计算就能够对纬度、经度、高度进行三维立体定位。而二维定位只能接收到三颗卫星的信号，因而只能对纬度、经度进行二维定位。由于无法测定高度，与三维定位相比，二维定位的误差会比较大。但是，二维定位的导航仪对接收灵敏度要求相对低些。可也不能太低，如果只接收到三颗以下的卫星信号时，将无法进行定位。这种绝对导航仪在收不到电波的地方将无法使用，有屏蔽物和障碍物时误差会比较大。
2．卫星遥感
卫星遥感作为一种现代的高技术手段，具有视点高、视域广、多视角，数据获取快速和可重复覆盖、连续观测，反映的信息客观真实、整体性和综合性强等特点。它利用地球表面物体以电磁波的形式时刻不停地吸收、发射和反射信息与能量，通过星载传感器接收地表物体对电磁波的反射和地表物体发射的电磁波，并针对不同物体的不同电磁波特性，提取这些物体的信息，完成远距离识别物体和测量物体的运动情况。
目前遥感的地面几何分辨率已经达到米级，光谱分辨率已经达到16波段。国际上主要遥感软件厂商如ENVIN、PCI、ERDAS IMAGINE等，提供了各自的专业软件，其中以ERDAS IMAGINE功能最为强大，主要集成了几何校正和正射矫正，整倍、任意矩形、实时交互式放大缩小，虚拟及漫游等工具，方便对图像进行各种形式的观看和比较；提供了多种地图投影系统、常用的图像处理算法、支持不同分辨率图像数据的处理和对不同图像数据源的交集、并集和补集的图像处理；在与地理信息系统的集成方面实现了对Arclnfo Coverage矢量数据的读取、查询、检索、编辑，可建立拓扑关系、图形拼接，但并不能实现遥感影像和地理信息系统矢量
数据的一体化。
地理信息系统GIS是具有空间属性和可视化的信息管理系统。地理信息技术本身发展和应用领域的不断拓展，使地理信息技术成为信息技术（IT）的主流和重要组成部分。与传统文件方式相比，空间数据库技术有明显的技术优势，包括海量数据管理能力、图形和属性数据一体化存储、多用户并发访问、完善的访问权限控制和数据安全机制等。空间数据库技术正在逐步取代传统文件。
三、独立导航系统
独立导航系统是相对导航与绝对导航相结合的系统。它克服了绝对导航仪在收不到电波、有屏蔽物和障碍物时不能使用而相对导航仪虽不受信号影响但对存入的地图不正确和汽车打滑、移动会产生定位错误的不足。它没有导航盲区，很少出错误。目前，较高档次汽车的导航系统多为独立导航系统，但绝大多数为了降低汽车成本和方便驾驶人员使用都装入标注了地点、名称的地图，配备了语音报告功能和便于操作的触摸屏。
使用者在系统显示的电子地图上直接选取目标地点；或将目的地名称输入到系统中。根据输入设备的不同，有不同的地名输入方法，依靠键盘或触摸屏可实现几乎全部的操纵功能。
导航系统具有超大内存和超大数据库，可内装20000个以上城市和乡镇点图、电子地图、交通路网图等；中文输入，中文命名，可智能化查找航路点、兴趣点、城镇、十字路口、地址等地图上的信息点；具有标准RS-232 PC接口，便于地图的升级。
内置的电子地图是导航系统中至关重要的一部分。电子地图的信息库包括地理、道路和交通管制等信息，并与地点对应存储了相关的经纬度信息。当从GPS接收机得到经过筛选计算确定的当前点经纬度数值，然后通过与电子地图数据的对照，确定显示当前所在的地点位置。
导航系统会将定义目的地时该机的当前位置默认为出发点，当目的地确定后，导航系统根据电子地图上存储的地图信息，自动计算出一条最佳的推荐路线。有些系统中，使用者还可以指定途中希望经过的地点，或者定义一定的路线选择逻辑（如不允许经过高速公路、按照行驶路线最短的原则等）。推荐的路线将以醒目的方式显示在屏幕地图中，同时屏幕上即时显示出该机的当前位置，以作为参照。如果行驶过程中该机偏离了推荐的路线，系统会自动更改原有路线并以该机当前点为出发点重新计算最佳路线，并将修正后的路线作为新的推荐路线。
语音（导航）报告是近来开发出的导航系统的新功能，即利用电子合成技术，将确定后的地点位置（坐标）、所经过的地点名称、路口和以最短距离到达目的地所推荐走的路线方向，用语音适时报告出来以提醒使用者。
如图 5 . 23 所示为2008雅阁车独立导航系统组成框图，其工作原理如5 . 24 所示。2008雅阁车独立导航系统是一个复杂的庞大系统，与音响控制系统、发动机控制系统以及ABS控制系统等都有着密切的联系，并且它与USB、VTR插孔、Rr相机和蓝牙，HFT兼容，如图5 . 25 所示。但是因有语音、图文提示和触摸屏等技术使导航操作较为简单，从起点到终点的导航操作流程如图5 . 26 所示。
图 5 . 23 2008雅阁车独立导航系统的组成框图
图5-24 2008雅阁车独立导航系统的工作原理
图5-25 2008雅阁车导航系统及操作指南
图5-26 从起点到终点的导航操作流程
四、车载卫星导航
车载卫星导航系统可分为内置式和外置式。内置式车载卫星导航系统一般由汽车生产商在生产环节安装，外形经过专门设计，固定在汽车上浑然一体，如图5 . 27 、图 5 . 28 所示。外置式车载导航系统一般多为后期安装，安装简便，适合于国产和进口的各类车型。
现在的车载卫星导航在技术性能上充分考虑了中国的行驶环境，基本功能除了卫星定位、目的地设定、自动选择最佳行车路线、地图引导、智能检索和信息咨询以外，还实现了触摸屏幕操作，使驾乘人员操作更为方便，并具有非常温和的界面，以及语音导航和紧急求援等。
实现准确无误卫星导航的关键内容是要有详细准确的电子地图。我国向外商开放车用电子地图的制作限制后，丰田公司成了第一个吃螃蟹的外商。丰田公司在我国成立专门销售车载导航地图的合资公司，由丰田通商持股49%，中方合作人即中国地图绘制公司“北京四维图新导航信息技术”持股51％。新公司名定为“北京图新经纬导航系统”，该公司将为我国车载导航技术开发适合国内环境的系统，并联合开发国内地图资料数据库。
丰田通商在我国地图管理部门国家测绘局的协助下和四维图新公司合作制作车用导航系统电子地图数据库，首先通过卫星探测，然后由工作人员根据卫星探测结果，对建筑物、商店名称、路口等进行核准与实地测量和标注，确保了电子导航仪的准确无误，根据中国道路交通的变化情况，每年将更换一次新版，已经拥有装载电子导航仪的用户只需要换张新盘就行了，十分方便。目前电子地图基本覆盖全中国。
下面介绍几种具体的车载卫星导航系统。
1．丰田车载内置式卫星导航系统
丰田汽车公司曾推出过G-BOOK车用导航系统，如图 5 . 27 ( b ）所示，并在日本本土获得广泛的好评。
图 5 . 27 内置式车载卫星导航系统
目前，国内的天津丰田已经推出预装有导航系统的威驰（VIOS）和花冠（COROLLA）车型。丰田威驰（VIOS）车的原装卫星导航仪是日本电装公司生产的电装导航仪。方向盘的右侧就是电子导航地图，如图5 . 28 所示。输入目的地的名称，电子导航地图迅速检索并显示出行车路线。
图 5 . 28丰田威驰（VIOS）的原装卫星导航系统
在行驶中，电子导航的语音提示系统就像一位神通的向导，告诉司机路该怎样走。司机基本上不用看电子导航仪，只要听语音提示就能准确无误地开车前行。需要拐弯时，语音提示系统会在离拐弯处700m时提醒一次，这样可以提前并线，保证安全行车；在距拐弯处300m时，语音提示系统再提醒一次；到拐弯路口处，语音提示系统会提示司机就在这个路口左拐或右拐。遇到拐弯转盘时，语音提示系统会提示司机在转盘的第几个口左拐或右拐。每次拐弯之后，语音提示系统都会提示司机距下一个拐弯路口还有多少千米，这样，司机可以根据语音提示的路程来控制车速。当拐弯时遇有几个岔口驾驶员拿不准该拐向哪条路时，电子导航仪马上显示出路口的精确放大图，图上有箭头提示应该走哪条路，只须用余光扫一眼电子导航仪，就能准确无误地驾车驶入要去的方向，轻松自如、准确地引导至目的地。
如果在行车的过程中车突然没有油了、车上的人突然生病了、车突然坏了，便可以在导航仪上迅速检索到最近的加油站、医院、汽车修理厂。如果开车到陌生的地方去玩，累了、饿了，也可以迅速地检索到最近的旅馆、餐厅，真是方便至极。
在检索的过程中可以根据拼音检索、设施名检索、电话号码检索、地址检索、邮政编码检索，快捷方便。通过试车，体会到开拥有电子导航仪的汽车不仅省心，而且安全方便，增添了驾驶乐趣，代表了未来汽车生活的潮流。
2．STPⅢ任我行语音车载导航系统
STPⅢ任我行语音车载导航系统，如图5 . 29 所示，是美国GARMIN公司与北京合众思壮公司（GARMIN公司的中国代理）联合在国内推出的产品，它的前身是Street Pilot 。
STPⅢ任我行语音车载导航系统具有智能路径选择、全程语音提示、电子地图浏览、卫星定位导航等多种实用功能，预装了64MB的中国地图，大屏幕彩色显示（305像素×160像素），可24h全天候使用，方便安装拆卸。
7．常见的导航道路颜色与导航图标
图 5 . 35 常见导航道路颜色
图 5 . 36 常见的导航图标
第三节典型故障案例分析
一、奥迪A6轿车倒车雷达有时正常有时不正常
故障现象2003款奥迪A6轿车，倒车雷达有时正常有时不正常。不正常时挂人倒档后，不管有没有障碍物，蜂鸣器一直叫个不停。
故障诊断接车后试车，挂人倒档，蜂鸣器倒是没有常叫；人为的挡住传感器探头，没有反应，说明倒车雷达没有工作。依据检查传感器探头的经验，又分别用手指轻轻触摸每一个超声波传感器探头（因为正常工作的传感器探头会有一种轻微的振动感传递到手指上），发现没有1个探头是正常工作的。接上诊断仪，进人通道号76（停车辅助系统），读取故障码，有9个故障码存在，从01545～01548全部是倒车警报传感器故障；从01626～01629是停车辅助传感器故障。这8个故障码含义完全一样：
①对正极短路。
②断路F对地短路。
③部件损坏。
④不可靠信号。
另外一个故障码01549的含义是倒车警报传感器供电对地短路，间歇性故障。
记录故障码后，清除故障码，能够全部消除。于是又挂人倒档测试，倒车雷达依然没有工作，又着车，往后倒了一点，但是依然没有工作，再次读取故障码，还是9个故障码。经分析认为，应该是故障码01549的提示更有实际的意义，很可能是短路造成所有传感器不能正常工作。找出维修手册，查阅引起01549故障的可能原因是：倒车警报传感器与控制单元间对地短路。
于是检查了该车的相关电路，由于该车很新，电路十分完好。又依据电路图检查了该控制单元的相关电源、接地电路均完全正常，怀疑是倒车控制单元有故障。
询问驾驶员得知，该车的右前方曾经肇事过。于是拔下了右前方的传感器，进人系统，没有任何故障码出现，怀疑是控制单元故障，因为明明断开了该传感器，但是系统却没有检测到。又拔掉后面的一个传感器，进人系统，重新读码，依然没有任何显示；关掉点火开关，再重新打开，还是没有检测出任何故障来。着车，挂人倒档，读取故障码，又是那9个故障码，即所有的传感器损坏。又仔细阅读维修手册，打开点火开关后倒车警报装置自检测开始，不到1s 即结束。这时控制单元一直处于工作状态，但距离控制功能在挂上倒档时才启动。如倒车警报系统已准备好，会发出一声短的信号音（对自动变速器车，由于P、D换档，要延迟1s），如果自检过程中控制单元识别出故障，则发出5s连续音。依照这个条件在车上一试，确实是控制单元识别出故障的特征，说明控制单元应该是好的。
接着又把档位放在倒档位置，读取故障码，发现被拔掉的右前传感器已经被控制单元检查出来，并且只有右前一个故障码。把传感器插回去，再读取故障码，已经变成了间歇性故障，
消除后什么故障也没有了。起动发动机，倒车再试，倒车雷达依然没有工作，这时故障码又有了，还是那几个故障码一同出现。只要不起动着车，控制单元就能够发现被拔掉的传感器，那几个故障码就不会出现，历史故障也可以被清除掉；只要一着车，挂人倒档那8个故障码一同出现，掩盖了那个被拔掉的故障。于是在打开点火开关不着车的情况下，一个一个地分别拔掉探头，又插回去，观察故障码的变化情况，前面的4个传感器轮流测试了，把前面的插回，为了加快速度，干脆同时拔掉后面的4个传感器，出现了后面的传感器故障码，起动倒车，发现故障码只有4个了，看来是后面的传感器故障，于是把它们分别插回去，每插一个试一次，终于在插回后面的右中那个传感器时，9个故障码一同出现了，原来就是该传感器损坏导致了上述的故障。
故障排除更换一只新的传感器后试车，故障排除。
二、东风雪铁龙新爱丽舍豪华轿车倒车雷达无法正常工作
故障现象东风雪铁龙新爱丽舍豪华轿车，倒车雷达不能正常工作
故障诊断经检查发现当车辆挂入倒档后无法听到蜂鸣器发出的系统自检声，同时当后部有障碍物时蜂鸣器也不能进行正常的报警提示。根据以上检查结果判断认为系统处于不能正常工作状态。
根据新爱丽舍车型倒车雷达系统的工作原理，并仔细查看该系统的电路图。先用万用表检查从点火开关到驾驶室内熔丝盒线号为CC2电路（通断）的状态，没有异常情况。继续检查给倒车雷达系统控制单元供电的工作电路上驾驶室内熔丝盒中的F12熔丝的状况，正常。可以完全排除F12熔丝及其电路故障造成系统无工作电源的可能性。
接着检查制动灯开关的工作状态，当踩下制动踏板后，用万用表检测制动灯开关，工作正常。继续踩下制动踏板，检查两个后制动灯和第三制动灯的工作状态，它们能够正常点亮，说明倒车雷达系统控制单元的供电电路到制动灯开关这一段是正常的。
检查7514（倒车雷达系统蜂鸣器）的工作状态，更换一个新的蜂鸣器总成，故障依旧。当踩下制动踩板后，用万用表检查蜂鸣器插接器2V NR1端子的电压值，为蓄电池电压，此时插接器2V NR2端子电压为0V，说明蜂鸣器总成或其工作电路正常。
当制动踏板踩下时，检查7500（倒车雷达系统控制单元）的供电脚和接地脚的电压值，测量值分别为蓄电池电压和0V，表明控制单元的供电及接地脚相关电路的工作状态是正常的。
检查倒车雷达系统4个传感器的工作状态，这4个传感器的供电和接地脚电路从传感器到控制单元接线脚是正常的。
故障排除经分析，怀疑倒车雷达系统控制单元本身存在硬件或软件方面的故障，从而造成系统不能正常工作。于是更换一个新的控制单元总成，故障消失，系统恢复正常。
维修小结对故障件进行拆检，发现倒车雷达系统控制单元内部进人一些水，造成其内部电路发生短路，从而导致倒车雷达不工作。
车载GPS导航仪使用方法 一、关于搜星所有GPS在室内都收不到卫星或者信号非常弱，只有在室外才能收到信号，这是常识正确搜信号的方法是： 1．固定着搜信号，不要走动，因为走动GPS不好定位。 2．打开机器到导航界面，点开导航界面右上角.信号标志，就可以看到接受卫星颗数图，正常3颗定位，5颗导航。<我们的星航通GPS正常可以收到7-12颗卫星导航信号稳定，足够您用了。 3．打开机器背面右上侧GPS接受卫星信号模块与机器成90度角接受信号效果最好。 4．接收信号的速度：涉及到两个概念 (1)冷启动含义：就是GPS第一次搜卫星叫冷启动，通常都慢。不同GPS搜星速度不同，有的GPS冷启动搜到卫星时间是1分内，有的是1分外，大概是1分到2分钟，有的是2分外。 (2)热启动含义：之后在2小时内再启动就是热启动，热启动最快，通常是1-2秒就搜到卫星。2小时-4小时是温启动二．关于电子狗目前所有GPS中电子狗功能都是导航地图里带这个功能，也就是机器里带电子狗地图。《反测速雷达是国家禁售商品，也是淘宝禁售的。》关于GPS中电子狗功
能如下： 1．就是GPS地图里有十字路口的测速信息点，GPS就会语音就会提醒您。 2．地图里没有测速度的信息点，它就不会提醒您。所以您不能单纯依靠GPS来反测速，有个好办法可以帮助您解决:您可以在GPS里自己设置速度的，超速了GPS就会语音提醒您限速行驶。 三．关于GPS保养要正确操作，否则会影响GPS使用寿命。正确操作方法是： 1、使用时要先关页面后关机器，不能不关页面就直接关机器，那是违规操作。 2、机器使用前三次要冲10小时左右让电池蓄电能力大大发挥出来。 3、先发动汽车，后插点烟器电源。导航结束拔掉点烟器，下次汽车发动后再插上，这样有利于保护机器电池。
汽车定位与导航系统 (1) 第一节传感器定位导航系统 (1) 一、现代运输系统 (1) 二、汽车导航罗盘 (2) 三、汽车导航陀螺仪 (4) 四、倒车辅助系统控制 (5) 五、多媒体倒车雷达 (10) 六、奥迪A6的倒车雷达系统 (11) 七、证眼雷达 (11) 第二节卫星定位和导航系统 (12) 一、全球卫星定位导航系统 (12) 二、绝对导航 (13) 三、独立导航系统 (14) 四、车载卫星导航 (15) 第三节典型故障案例分析 (17) 一、奥迪A6轿车倒车雷达有时正常有时不正常 (17) 二、东风雪铁龙新爱丽舍豪华轿车倒车雷达无法正常工作 (18) 汽车定位与导航系统 导航原指飞机、轮船等交通工具在行驶时借助其他装置了解自身位置和航行状态，借以保证航行安全、提高运行效率和运输企业的经济效益。汽车导航的目的就是引导汽车在繁忙的交通状态和复杂的道路网络中选择最佳的路径，使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地。本章将分传感器定位导航和卫星定位导航两部分来介绍汽车定位和导航系统及技术。 第一节传感器定位导航系统 一、现代运输系统 现代智能化汽车运输系统（Intelligent Transportation System，ITS）是目前世界上最流行的交通运输系统。它将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等高新技术有效地综合运用，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。实现交通管理的智能化、自动化，使交通运输基础设施得以发挥最大效能，使驾驶员与旅行者的安全度和舒适度得到明显改善，并通过节约能源和保护环境使全社会获得巨大的社会经济效益。 日本对ITS系统的研究也下了大力气。1997年日本政府为此共投资约7亿美元，其中用于
车辆定位系统
一、功能和规格 (1) 1.1产品功能 (1) 1.2产品规格 (2) 二、结构和配件 (3) 2.1产品结构 (3) 2.2产品配件 (3) 三、安装SIM流量卡 (4) 四、设备安装 (5) 4.1注意事项 (5) 4.2接线方法 (7) 4.3继电器安装 (9) 五、开关机 (10) 5.1开机 (10) 5.2状态指示 (10) 5.3关机 (11) 六、查询、断油/电 (11) 6.1平台查询 (11) 6.2短信查询 (11)
6.3断油/电 (11) 七、设备报警 (12) 7.1振动报警 (12) 7.2碰撞/跌落报警 (12) 7.3速度报警 (12) 7.4位移报警 (12) 7.5电子围栏报警 (13) 7.6剪线报警 (13) 7.7低电报警 (13) 八、设备配置 (13) 九、故障排除 (14) 9.1无法连接服务平台 (14) 9.2平台显示离线状态 (14) 9.3长时间不定位 (15) 9.4定位漂移严重 (15) 9.5指令接收异常 (15) 十、保修细则 (16) 10.1特别声明 (16) 10.2保修期 (16) 10.3售后服务 (16)
感谢您选用购买本机器，请您在使用之前认真阅读本说明书，以便得到正确的安装方法及操作指南，产品外观及配色如有改动，请以实物为准，恕不另行通知。 TK119-3G定位器借助GPS卫星定位系统、WCDMA/GPRS通信和互联网，通过强大的服务平台实现对车辆进行实时远程监测和控制，帮助客户实现透明管理、降低成本、保障安全、提高效率的目标。目前已广泛应用于商业运输、物流配送、企业车队、汽车租赁、智能交通、工程机械、船舶航运、应急指挥、抢险施救、军警安检、智慧城市。
汽车定位系统介绍说明 汽车定位系统是什么？为什么那么多人在讨论汽车定位系统？今天安徽八杰科技小编整理了一份汽车定位系统介绍说明，供大家参考了解。 车辆定位系统（Vehicle Positioning System）是由全球卫星定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）组成，可以实现对车辆的跟踪和定位。 概括 GPS系统应用在企业管理上，随着企业规模及业绩的不断扩大，配送及运营所需的车辆逐渐增多，跑私活、干私事、外出车辆的风险管控、超速控制、区域报警等相关功能越来越受到企业管理者的关注，GPS企业应用能够很好的帮助企业管理对于运营车辆的远程监控，杜绝跑私、干私事等额外增加企业运营成本的不良行为。除此之外，手机定位也能用来对车辆定位，利用这种技术实现了物流车辆管理，满足物流行业对货运车辆位置的掌控，深受物流车辆管理人员喜爱。 GPS系统应用在交通管理方面，可以将道路网上的车辆实时位置、运行轨迹准确地反映
在控制中心的电子地图上，犹如给道路交通管理者增添了一双千里眼，实时监视着道路网上的车辆流向、流量、流速、密度、路网负荷程度等各种交通信息。GPS系统与城市交通信号控制系统、交通地理信息系统、交通情报信息系统相连接可以进行实时的交通信号控制，交通诱导和交通流组织优化，从而达到充分利用路网、缩短车辆旅行时间、降低行车延误、减少车辆空驶、保障行车安全、提高道路通行能力的目的。GPS系统还可以用于执行紧急任务的车辆定位、指挥、调度、救援和管理。 功能 GPS车辆管理系统功能简单描述 1、实时监控：GPS车辆管理系统以移动GPRS为监控数据的载体，真正的实现了对车辆的全天候实时监控（速度、方向等），监控频率可达到1秒级。 2、行驶信息管理：系统可对车辆以往的行驶数据信息进行下载、回放、保存等。 3、车辆超速报警：管理员可单独或是设定全部车辆的行驶上下限速度，当车辆行驶速度超过该限制时，系统即会提示车辆超速报警，并伴有声音和窗口弹出窗口提示。
RFID城市车辆定位与导航系统 //https://www.doczj.com/doc/db13689947.html, - 1 - RFID城市车辆定位与导航系统 望诚 北京邮电大学电子工程学院，北京（1<0<0876） 摘要：城市交通的不断发展，要求对车辆实现准确地定位和导航已经成为了一种未来必然 的趋势。而 RFID技术作为一项有着巨大应用前景的技术，已经在物流、运输、城市交通等 各个行业得到了飞速的发展和应用，本文在分析当前城市车辆现有的定位技术的基础上，就 RFID 实现城市车辆定位提出了一种新方案，详细介绍了 RFID 城市交通定位系统的各个组 成部分、工作原理以及系统实施的可行性、具体前期应用领域等问题。 关键词：ITS，RFID，车辆定位与导航 1. 引言 伴随着各项科学技术和应用技术的不断发展和进步，城市交通也已经开始逐渐走向了智 能化、人性化的道路，从而产生了智能交通系统（Intelligent Traffic
System，ITS）的概念， 它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技 术等各种技术有效地综合运用于交通系统中，从而实现对交通系统更加准确，实时，高效地 综合管理和控制，最大限度地实现人、车、路之间的和谐统一。其中智能交通发展的一个重 要方向就是对于城市交通中车辆的准确定位和导航，已经成为了许多行业（如公交、消防、 紧急救护、交通事故处理等）发展的一种必然的需求。 2. 现有的城市交通车辆定位与导航系统 2.1 GPS车辆定位与导航系统 GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是目前发展已经较为成熟的一项定位 和导航技术，并且已经得到了较为广泛的实际应用。它是利用美国的24颗（其中3颗备用） 空间卫星来达到全球范围的覆盖，从而实现全球、全天候、全方位的定位与导航功能。GPS 系统主要包括地面控制部分，空间卫星部分和地面用户装置（GPS接收机终端）三个组成部 分。目前在城市车辆定位和导航中也已经得到了较为广泛和成功的应用，其定位精度一般为 2<0m～3<0<0m。 2.2 A-GPS定位与导航系统 A-GPS（Assisted GPS，网络辅助 GPS），它是对 GPS系统的一种改进，在 GPS
车载GPS定位系统 产品型号：SA-1168-GPS 汽车GPS定位系统，车载GPS卫星定位监控系统平台 1.功能介绍： 汽车GPS定位系统由中心数据库和四大软件模块组成，分别是：通信模块，系统资料管理模块，GIS 地理信息系统，报表统计模块，其中通信模块是系统的核心部分，可以支持多种通信方式的接入：GSM、GPRS、语音、寻呼等，本系统具有极佳的扩展性。 3.1 监控中心网络结构图；
3.1.1网络结构说明 监控中心由若干个GIS图形工作站、数据库服务器、通信服务器、系统管理工作站、语音网关工作站、UPS 电源以及网络连接设备等组成一个有机的网络化结构；通过路由器与外部系统的安全互连；并且通过大屏幕、投影仪以及双显卡主控计算机可实现绝好的GIS信息显示和移动目标的监控。下面对该网络架构中的主要构成进行详细说明： （1）中心服务器： 中心服务器可采用INTEL或者IBM高端服务器，Windows 2000 Advance SERVER操作系统，可选择双机热备份。 ◆数据库服务器：主要存贮各种通讯、调度、报警、系统管理、统计、公共信息和相应资料等数据，运行
如SQL SERVER、MY SQL、ORACLE等大型数据库软件系统；由专业的系统管理员进行维护； ◆通讯服务器：运行通讯程序和网管程序；完成信息收发和网络监测功能； ◆备份服务器：通过相应的备份硬件或软件实时备份数据库服务器数据，确保数据安全和系统运行的连续性； （2）各个工作站： 监控系统暂时先设置若干台GIS工作站，其数量可以非常方便的进行扩充，通过车辆分组和用户角色权限设定，可实现灵活的移动目标分配，同时每一个操作都受到系统控制和记录；每一个GIS工作站由电子地图、地理信息系统和移动目标的应用管理软件为软件平台，以图形工作站为硬件支持，负责对移动目标进行定位监控、历史轨迹回放和调度管理等功能。 （3）网络设备 负责组成内部局域网及跟与移动之间的专线网络，以保证系统的网络化，有利于扩展及内部的安全性。（4）大屏投影设备 作为一种显示设备，建议选用1024*768的大屏投影。 （5）UPS电源： 系统后备电源按照上述系统架构，监控中心需要的全天候运行要求。不间断电源不小于4小时配备。在设备清单中，按照系统计算机数量及其它控制设备要求配置后备电源。 4.1.2 分中心的构建模式 对于集团用户,集团下属有很多个分中心，各个分中心都需要实时监控和调度自己的车辆，可采用分中心用ADSL上网的方式接入INTERNET，总中心也可用相同的方式接入INTERNET，需在总中心申请一个固定的全球IP地址。由于中心系统采用了中间件（COM+）技术，整个网络通讯及数据库系统都在总中心，分中心可以看作是总中心的GIS工作站的简单延伸，扩展十分方便；同时，另有分中心自主拥有数据库，享用总中心通信资源的更加灵活的分中心设计方案。
一、系统目标： 随着社会不断发展和人们生活水平的提高，汽车走进了平常百姓家庭，由于城市的快速发展和交通道路的日益复杂，人们常因不熟悉道路而迷路，从而延误时间。车载导航系统不仅能够准确地提供一条通往目的地的行车路线，而且使得车辆能够避开拥挤的道路，明显改善交通拥堵状况。前几代车载导航系统存在一些缺陷，比如硬件体积大、软件冗余度大、功耗高、成本高等等，基于此，本文根据车载导航系统的特点和功能需求，应用嵌入式技术，设计了一种体积小、功耗低及功能强的车载导航系统 二、需求分析： 1. 车载GPS简介：车载GPS是指通过软件和硬件做成定位终端应用于车辆而进行定位导航的系统。在车载GPS当中，不单单具有定位导航的功能，它还具有将定位信息传输到GPS 持有人手里或者报警中心的功能，这里我们称之为第三方。因此，GPS系统具有GSM网络通讯的功能，即利用GSM网络通过短信将相关定位信息传输到第三方。再通过微机对短信进行解读，从而在电子视频上显示出车辆的地理位置信息。从而实现了车载GPS定位导航。 2. 车载GPS的应用现状： 在中国，GPS已经进入了规模生产使时期，GPS系统主要应用于车载GPS，车载GPS在中国的市场非常巨大，其分为后装和前装两种应用方式。前装系统是在车辆出厂前就组装在车辆上的配套产品之中,后装系统则是在车辆使用过程中安装到车辆上的。现在，我国的车载GPS市场仍处在前期培育时期,采用后装形式给汽车用户提供一种灵活的选择无疑是更明智的策略。直到2010年年底,我国车载GPS系统装备的车辆已达到了200万辆，这对于我国9000万辆汽车总数来说,其普及率还不到20%。但是在日本，其导航系统的装备率达到了59%,在欧美国家，其GPS装备的车辆占了50%。这说明了我国GPS的潜在市场非常巨大。通过相关数据可知,到2015年,我国GPS系统装备的汽车至少番个五番。其中上海大众、二汽、一汽以及通用等都将配备GPS导航系统。 3.车载GPS的市场需求分析： 在我国加入WTO之后，汽车进口关税大幅下降，汽车价格也不断低价出售，于是，我国私家车的销售量大增。随着我国私家车的不断增加，车载GPS导航系统也不断的在进行改进，有车族进行中短途的商业旅行和假日旅游日渐增多,车载导航系统可以为私人汽车车主提供丰富的增值服务。因此，GPS在私家车上的应用非常重要。想象一下，我国人口如此庞大，人们对车的需求也如此之高，可见,GPS导航系统在我国的市场也是相当大的。据相关资料显示,现在我国私家车市场的存在量已经突破了两千万大关,若按照百分之十的GPS配置率,则有两百万量汽车需配置GPS导航系统，即GPS的市场容量将实现两百万。同时，在未来，车载GPS的性价比将得到进一步的提升,其将有着非常广的发展前景。按计世资讯的研究报告可以看出，2012年至2015年间，我国GPS车载导航系统的市场将实现百分之五十的年增长率,预计到2015年,随着我国车载导航设备、导航卫星的商业应用环境及其应用标准的不断成熟，GPS导航将被我国消费者所广泛青睐，GPS车载系统的价格也将非常低廉，市场供应规模将进行扩大，到2015年年底，我国车载GPS的销售金额将实现五百亿元。 三、系统原理图：
汽车GPS定位系统 设计方案
南京长途客运总公司汽车GPS定位/记录仪 系统建设方案 J T-O M R O N 目录
第一章前 言 (1) 第二章系统总体设计 (3) 第三章系统总体设计方案………………………………… (11) 第四章监控管理系统设计方案……………………………… (14) 第五章系统建设方案………………………………………… (19)
第一章前言 随着经济的高速发展,车辆已经成为了一种非常重要的交通工具,它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式,随着交通运输行业之间的竞争不断加剧,带来了诸多的交通和管理问题,因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中,有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题,而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生,已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。 对于客运企业来说,主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要,一般有如下的需求: ●当出现被盗情况时,即时发现和制止盗窃行为。 ●随时了解到自己的车辆所在地点。 ●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。 ●怎样控制票款的流失。 ●更有效的监控业务的执行情况。
●司机是否按公司的规章行车。 ●对车辆的营运历史进行有效管理。 ●更有效的提高车辆的调度。 ●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。 ●在行车过程中,当出现异常情况时,能随时随地获得帮助。 针对上述问题,我们依靠自身成熟的技术,同时借鉴国内外成功的经验,现已在ITS(智能交通系统)领域中率先迈出了坚实的一步,取得了重大进展,公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、全球移动通信系统(GSM)以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目,设计成具有卫星定位、数字通讯、调度管理、防劫防盗、报警等多功能的高科技综合信息管理系统,为用户提供最佳的管理手段,增强行业的竞争能力,同时也能为用户带来显著的社会效益和经济效益。在中国一些大中城市也越来越多地成为运输行业的常规配置,是城市交通现代化管理的必然趋势。
GPS监控中心技术方案 项目名称：出租公司GPS车载定位系统 [第一部分]：建立GPS监控中心可行性分析 一、概述： GPS网络运营中心的建立,本着用户的需求、牵引、市场竟争和技术发展推动力量的激励下，通过自己的实践探索和锐意进取，发展成为一个专业的车载卫星监控GPS运营的高新技术企业。 GPS全球卫星定位系统、新型GPS防盗系统、汽车行驶记录仪、无线视频监控系统、采用目前先进的互联网 (Internet）、地理信息系统(GIS）、遥感（RS）、全球定位（GPS）、移动通讯（GSM/GPRSMA/SMS）、射频（RF）和多媒体等技术，适用于政府部门、企事业单位、私家车、特种车、运钞车、警用车等各种运营车辆的安全防范、指挥调度和运营管理。 GPS网络运营中心的建立,必须拥有一批素质高、反应快、经验丰富、责任心强、富有进取精神的管理队伍，禀承严谨、高效、创新、诚信的经营理念，为广大用户提供一流的产品，先进的技术和优质的服务。 二、项目背景： 目前中国车辆管理业正处于蓬勃发展期，管理业已经成为我国第三产
业新的“经济增长点”，越来越受到人们的关注。但是以降低成本和节约时间为主要目标的管理信息化，在我国发展水平还比较低，使得管理水平与国外相差甚远。据中国仓储协会的调查报告显示，我国车辆运营的空载率约45%左右。在众多企业中，管理成本大约占了企业生产经营总成本的36%，有的企业甚至超过50%以上。造成这一情况的重要原因之一，就是管理配送企业无法准确知道运行车辆的具体位置，而且无法与司机随时随地保持联系，因此，不能为其组织货源和灵活配货。同时，客户也不能及时了解车辆行驶过程的情况。国内外双重竞争的挑战，迫使我国整个管理行业必须运用现代化信息手段和管理方式，改善运营模式，提升竞争力。 三、可行性分析 {一}、管理行业需求的特点： 1.覆盖地域广 2.车辆众多，信息量大 3.区域与线路监控要求突出 4.对系统响应要求灵活、及时 5.需要位置服务信息的用户多 6.数据共享程度要求高 7.需要完善车辆统一信息管理 {二}、目前管理企业普遍存在的问题： 1、车辆调度难:
汽车导航系统 即车载GPS导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。假如不幸GPS信号中断，你因此而迷了路，也不用担心，GPS已记录了你的行车路线，你还可以按原路返回。当然，这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。 如何选购 1.地图设计要人性 硬件是基础，软件是灵魂，GPS导航仪的“灵魂”包括两个方面——软件引擎和地图数据，这两者是导航仪能否把你带到目的地的关键所在。电子导航地图是GPS导航仪赖以工作的另一个重要组件，电子导航地图的正确与否就直接决定了车主能否更快捷、更轻松地到达目的地。在当前的市场上，不论是国产还是完全进口，车载GPS产品内置的地图无非都是国内仅有的几个图商的资源，质量也是参差不齐。一般来说，正规品牌的GPS导航仪都会提供一年的免费更新，或者按次数计算，支持2次左右的免费更新服务。而在此之后更新地图就需要缴纳一定费用，一般来说GPS图商的地图更新维持在半年一次的水平，也有一些厂商每三个月更新一次数据，更新一次的费用在两百元左右。 2.搜星定位要快捷 作为导航产品，消费者最关心的当属它的收星能力，即信号接收能力。目前市场上销售的车载GPS大多数都会采用SiRFStarIII第三代芯片，这类芯片的优势是在有遮挡和天气情况恶劣的情况下可以捕捉和跟踪信号、减轻高楼林立带来的的信号干扰。此外，芯片的好坏还直接关系到计算路径时快捷准确的好坏。去同一个目的地，芯片的不同可能会出现不同的路线，而我们需要的是最佳路线。购买大品牌的产品不仅本身质量有保证，同时也可以享受一定年限的免费升级服务。选品牌其实也是在选售后，对于GPS导航产品来说，后续的服务问题更为重要，因为地图是在实时更新的。不同的厂商，获取地图数据的来源不同，免费的更新方式也有多种多样。购买时做好了解，可以避免使用后一些不避免的麻烦。此外，开机速度和反应速度都是重要参数，由于开车时要时刻注意安全并且汽车在高速行进中，因此速度快可以提升车辆导航的精确度，同时也可以节约使用者的操作时间，省时更省心。 3.导航要注重实用性
目录 题目.................................................. 错误！未定义书签。摘要 (1) 1 引言 (1) 2 选题背景 (2) 3方案论证 (2) 3.1GPS模块选择： (2) 3.2显示模块选择： (2) 3.3远程控制方式选择： (3) 3.4显示方式选择： (3) 4过程记叙 (3) 4.1硬件设计 (3) 4.1.1 整体设计 (3) 4.1.2 电源模块设计 (4) 4.1.3 显示模块设计 (4) 4.1.4 GPS数据模块 (5) 4.1.5 SMS短信模块 (6) 4.1.6继电器部分 (7) 4.1.7 串口通信 (7) 4.2程序设计 (8) 4.2.1 主程序设计 (8) 4.2.2 GPS定位数据子程序 (9) 4.2.3 GSM短信子程序 (9) 4.2.4 LCD1602显示子程序 (10) 4.2.5 SMS短信处理子程序 (10) 4.2.6 串口通信波特率设置 (11) 4.3调试及性能分析 (12) 4.4.1 软件调试 (12) 4.4.2 硬件调试 (13) 5结果分析 (13)
6结束语 (14) 参考文献 (14) 致谢 (15) 附录A (16) 外文页 (17)
汽车GPS定位系统的设计与制作 王强 摘要在车辆定位监控系统中，精确定位，与无线网络传输是密不可分组成部分。全球卫星定位终端能连续的为用户提供高精度的位置、速度和时间信息，因此车辆监控系统的精确定位功能可以依靠全球定位系统实现；中国移动通信的公用无线网络为定位终端和监控端间提供了通信通道，具有覆盖面广通信费用低等特点。 汽车GPS定位系统能有效的全程监控、引导、和指挥车辆，更能直接制止汽车盗窃行为和避免交通拥挤的发生。基于单片机的汽车GPS定位系统的设计采用了AT89C52单片机、GMS短息模块、GPS接受模块和LCD1602显示模块组件而成，实现了显示GPS定位信息，并能根据实际情况通过短息方式控制AT89C52芯片和短信模块将接收到的GPS定位信息发送给监控端，根据汽车情况打开或切断汽车油泵，并能在GPS信号信号较差时，系统打电话给指定用户，用户可以通过GSM基站对汽车进一步定位跟踪。系统实用性强、操作简单、可扩展空间大。 关键词AT89C52 GPS定位汽车防盗GPS25LVS Tc35i 1 引言 由于全球定位系统GPS具备高精度、全天候、全球覆盖、高效率、自动化等显著特点，使得卫星导航技术的发展已逐渐取代了无线电导航、天文导航等传统导航技术，而成为一种普遍采用的导航定位技术，并在精度、实时性、全天候等方面取得了长足进步。现不仅应用于物理勘探、电离层测量和航天器导航等诸多民用领域，在军事领域更是取得了广泛的应用。 随着科学技术的逐渐进步，车载 GPS 正在向便携化、组合化、智能化、实景化方向发展。 汽车是现代文明社会中与每个人关系最密切的一种交通工具，全世界用于车辆导航的总投资额的 1/3。在我国，特种车辆约有几十万辆。有关部门要求首先对运超车、急救车、救火车、巡警车、迎宾车等特种专用车辆实现全程监控、引导和指挥。目前使用车载GPS 接收机进行自主定位的车辆很少，大量的开发应用热点在监控调度系统上。车载GPS 导航设备在应用上的发展方向，应当着重多卫星系统、远距离监控以及多功能显示等几个方面。监控系统的功能应当是多方面的。例如语音传输、视觉图像传输以及各种命令和车辆周围环境的情况录入存储等。可以说，GPS 导航定位在公交、交通系统中的应用前景是非常广阔的。在开发车辆导航应用的同时，也将带动与其相关的通信技术、信息技术、控制技术、多媒体技术和计算机应用技术的发展。
邮局订阅号：82-946360元/年技术 创新 汽车电子 《PLC 技术应用200例》 您的论文得到两院院士关注 基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主 要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案 本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智 能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、 寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。 图1系统框图 本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机 驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模 块、 显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传 感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数 据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器 对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。 显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片， 主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏 （70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。 此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具 有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接 收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单 片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口 通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--
3G车载视频监控+GPS卫星定位系统解决方案3G可选配(电信CDMA2000\联通WCDMA\移动TD-SCDMA) 设计单位:长沙市旺康电子科技有限公司 页脚内容1
设计日期:2009年10月 一CDMA 1X 3G无线车载监控系统应用的意义： 在经济高速发展的今天，生活水平的不断提高，安全的重要性已经成为生活中不可或缺的一部分。随着我国公路运输事业的蓬勃发展，车辆在运营过程中的安全性和高效管理已经也越来越被重视。在网络技术快速发展的今天，随着3G网络的出现，3G无线车载视频系统为车辆打造一个具有安全的、远程的、即时的、科学的管理体系奠定了坚实基础；打破了传统摄像机不能网络传输的弊端。3G无线车载视频产品主要应用包括长途客运车、城际巴士、旅游大巴车、海上风景游艇等。在中、长途大巴上安装3G无线车载监控系统具有以下重要作用： 实时查看车辆内状况及行驶路况 对长途客运公司存在的部分司乘人员在旅途中私自搭客，收钱不给票，或给假票等情况，一部车每天只要一两例，公司就要损失几百元，一个月就损失几千元；有了3G远程网络视频系统监督，可以提高收入，严防作弊。 有效提升服务，提高安全预防 长途旅行中旅客之间、旅客与司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议，导致公司时常遭到投诉，特别是有的旅客下车时顺手拿走别人的行李和物品等，因为没有有力的证据，解决起来无从下手，公司形象受到很大影响。安装录像系统后，可以随时仪对司乘人员过站载客，私收钱物等贪污公款行为形成有效控制，同时提高服务质量。3G无线视频系统还能同时为乘客提供笔记本电脑接入互联网服务。 提高安全，事故取证 页脚内容2
GPS在车辆导航定位系统中的应用与研究引言 近年来,随着经济的飞速发展,机动车的增长率远远高于道路修建的速度,任何城市都面 临道路状况改善相对滞后的局面，从而造成交通拥堵、环境恶化，大力发展智能交通系统（ITS)已成为解决交通问题的唯一行之有效的出路。利用全球定位系统(GＰS）的城市车辆定位技术作为IＴS的关键技术之一,借助电子地图等其他手段，可依据城市道路拥挤状况和运输的最佳线路，选择运输途径,从而避免运输道路选择的盲目性,提高了城市车辆的调度和管理水平，减少车辆行驶时间和油耗,从而保证城市道路系统负荷的均匀性，达到改善交通状况的目的。车辆定位与导航可采用各种技术手段进行,但其中车辆精确定位的实现是最重要，也最困难，花费最高的。但自从GPS应用于车辆定位与导航中,情况发生了划时代的革命性变化。下面就以GPS为切入点介绍它在车辆定位与导航中的应用。 1 绪论 自六十年代以来，许多国家即开始对导航和定位技术的研究。开始,其主要用于军事目的，如使用惯性器件的美国的"民兵(MＸ）巡航导弹系列"即首先使用了导航和定位技术。随着现代技术的不断发展,导航和定位系统的器件开始向小型化、轻型化、低廉化方向发展。于是,导航和定位系统开始逐步进入消费市场，特别在交通方面(主要用于交通流的引导和疏通)。 将运载体从起始点引导到目的地的技术和方法称为导航；而车辆导航系统即是测量并解算出车辆的瞬时运动状态和位置,提供给驾驶员或自动驾驶仪以实现车辆的正确操纵或控制。车辆导航系统发展起始于七十年代初,美国公路局于70年代初提出了一种电子路径引导系统(ＥRGS),此系统是一种具有无线路径引导能力的导航系统,它以短距离指向标网络 作为其基本的技术起点而形成的中央动态路径引导功能的导航系统；但是,由于资金有限，此系统最终没有实现。 到了八十年代，随着无线电通讯技术和计算机技术的不断发展,欧、美、日先后开发了C ＡRIN系统、EVA系统、ＬOREN系统、OMEGＡ系统、RACS系统和AMＴICS系统等。 进入九十年代后，卫星定位技术的不断完善，美国和前苏联分别完善了其卫星定位系统，使GＰS系统和GOLＬNAX系统开始真正的进入民用市场,并使以此系统为依托的车辆导航系统得以巨大发展。 从导航和定位技术的发展过程来看，它的发展和相应时代的技术发展是并行的。在九十年代,以GPS为基础的导航系统不断地完善，在国内外都进入了实用阶段,美国开发的PATHFINDER系统，日本的ＶＩCS系统。在中国，GPS定位导航技术于近几年也了巨大的发展,如西安50４所开发的WＰ200０系统，其主要用于导航和报警方面。 2 GPＳ概述 2.1GPS系统简介
南京长途客运总公司 汽车GPS定位/记录仪 系统建设方案 J T -O M R O N
目录 第一章前言 (1) 第二章系统总体设计 (3) 第三章系统总体设计方案 (11) 第四章监控管理系统设计方案 (14) 第五章系统建设方案 (19)
第一章前言 随着经济的高速发展，车辆已经成为了一种非常重要的交通工具，它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式，随着交通运输行业之间的竞争不断加剧，带来了诸多的交通和管理问题，因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中，有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题，而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生，已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。 对于客运企业来说，主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要，一般有如下的需求： ●当出现被盗情况时，即时发现和制止盗窃行为。 ●随时了解到自己的车辆所在地点。 ●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。 ●怎样控制票款的流失。 ●更有效的监控业务的执行情况。 ●司机是否按公司的规章行车。 ●对车辆的营运历史进行有效管理。 ●更有效的提高车辆的调度。 ●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。 ●在行车过程中，当出现异常情况时，能随时随地获得帮助。 针对上述问题，我们依靠自身成熟的技术，同时借鉴国内外成功的经验，现已在ITS（智能交通系统）领域中率先迈出了坚实的一步，取得了重大进展，公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、全球移动通信系统（GSM）以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目，设计成具有卫星定位、数字通讯、调度管理、防劫防盗、报警等多功能的高科技综合信息管理系统，为
汽车gps定位系统哪个好 汽车gps定位系统哪个好？GPS定位器是不是体积越小越好？ GPS定位器对大多数用户来说，隐蔽性很重要，所以厂商为了提高隐蔽性，提升安全防护，都会把GPS定位器尽量往小里做，最小的GPS定位器甚至不到指甲盖大小，有的连外壳都没有，只有一块芯片，直接植入到汽车线路里。这么小的GPS定位器，到底好不好呢？安徽八杰科技来为你解答。 对定位器，以下几点因素很重要 1.设备平台的专业程度， 2.GPS芯片的质量，大小 3.内置天线的技术 4.后期的服务，这点非常重要。 所以GPS定位器不是越小就越好，体积变小了，相对的GPS芯片面积也缩水了，内置天
线或许只是一根铜线，元器件大量挤在一起，元器件的干扰也不能忽视，直接影响定位精度。 体积超小的GPS定位器，说明内置电池的可能性很小，定位器工作完全依附于汽车电源，一旦汽车电源被切断，则设备不能工作，完全成了废品。 直接把芯片焊接到汽车线管里的更糟糕，可能会破坏汽车电路，引起路线接触不良甚至是起火等故障。 另外对于大数据的卫星定位，数据处理技术也是需要考虑的。而GPS后期的服务可以说占了整个GPS一半的重要性。 当然，超小体积的GPS定位器也不是完全没有优势。但正如前面所述，它较大的优势就是隐蔽性了，偷车的很难找到它。 安徽八杰信息科技有限公司是安徽一家以北斗/gps为核心专业从事gps定位监控服务平台的研发和北斗/gps定位终端的硬件开发测试，以及相关产品研发为主的高科技公司！公司主要业务范围包括：物流gps、货运gps、公交gps、出租车gps、私家车gps、驾校车辆gps、危险品gps、长途客运gps、船舶等行业车辆的监控服务！本公司自主研发定位平
汽车定位导航系统的研究论文第 I 页 汽车定位导航系统的研究 摘要 汽车定位导航系统是多种技术于一体的电子设备，主要用于实时、高速地提供导航定位、地理信息等，从而改善城市交通情况、促成行车安全并提升道路通行率。 本次研究主要从以下几个方面进行，首先研究了国内外汽车定位导航系统的技术的现状。其次，从导航系统的组成入手，对其工作原理及核心功能做了详细的调研。接着，研究了当前用于实际系统的导航系统的各种设计方法与设计思路。最后，在前期工作的基础之上，提出了以嵌入式系统为基础的导航方法的设计思路，并且从硬件和软件两个方面对设计思路进行了阐述：即设计一款以ARM芯片S3C2440A为核心，以Linux操作系统为软件开发环境的汽车定位导航系统。以期达到低成本、小体积、可靠性能高等设计目的。 关键词：GPS，ARM，汽车定位导航系统，嵌入式系统
汽车定位导航系统的研究论文第 II 页Research on vehicle location and navigation system Author: Fang QiJun Tutor: Li Zijing Abstract Car navigation and positioning system is a variety of technology in the integration of electronic equipment, mainly used in real-time, high speed to provide navigation, geographic information, etc. so as to improve urban traffic conditions, contribute to driving safety and increase the rate of road traffic. This research mainly from the following aspects，first，studied the present situation of the automobile navigation and positioning system technology at home and abroad. Secondly，from the navigation system composed of the working principle and core functions made a detailed investigation.Then，studies the navigation system currently used in the actual system design methods and design ideas.Finally，on the basis of previous work，and put forward based on the embedded system of navigation methods design train of thought，and from the two aspects of hardware and software design were expounded，namely design a S3C2440A ARM chip as the core，based on Linux operating system software development environment of car navigation and positioning system.In order to achieve low cost，small volume and high reliability design purpose. Key words:Global Position System，Advanced Risc Machines，Car navigation and positioning system，Embedded system