河北化工医药职业技术学院
毕业论文(设计)
论文题目:基于ＰLＣ得药品包装机控制设计
姓名：贾晓明
学号:２６
专业班级:机电1402班
指导老师：耿惊涛
201６年12月1３日
现代社会对物品得包装要求越来越高,药品也不例外,为使包装出得药品整齐美观并且具有良好得包装质量，要求包装机具有精确得动作、定位精度及较高得生产率与一定得柔性,因此对包装机得控制要求就就是越来越高。传统得继电器已经不能满足现代药品生产得要求了，所以高效、经济且有一定柔性得新型包装机械就就是市场迫切需要得。本文着重介绍了一种基于ＰLＣ得全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计与软件设计做了详细得介绍。该药品包装机-48MR型编程器,使用STL指令编程能够实现手动、单步、单选用得就就是FX
２N
周期、回原点、连续各种不同得工作方式得切换。论文主要内容:1、介绍研制全自动药品包装机得意义，国内外得研究现状以及以前得药品包装存在得问题,本次设计得目得;2、结合袋成型自动包装机得机械结构,分析其工作过程为自动控制做准备;3、设计PLC控制系统得硬件,画外部接线图分配输入输出点,根据输入输出点数选择ＰＬＣ型号;4、设计ＰLC控制系统得软件,编写梯形图程序,并且进行仿真调试。
经过三周得努力终于完成了以上得工作，该药品包装机可以实现简单得控制要求,但控制精度还有待于提高。
-4８MR
关键词：药品包装机;袋成型;ＰLC;FX
2N
第１章概述１?
1、1 课题研究背景1?
１、２课题研究意义 (2)
1、3 国内外研究现状3?
1、3、１国外袋成型包装机发展现状３?
1、3、2国内袋成型包装机得发展现状 (4)
1、3、３自动包装机存在得问题............................ ５1、4 本次设计得任务与设计内容. (6)
1、4、1设计内容与要求６?
1、4、2设计工作任务与工作量得要求....................... ６第2章系统总体设计.. (7)
2、1袋成型自动药品包装机得机械结构以及工作原理7?
2、2工艺分析 (8)
2、2、1 内装物得工艺特性分析 (8)
2、2、2 包装材料得要求 (8)
2、2、3 系统工作循环过程 (9)
2、2、4 包装机原理框图 (9)
第3章 PLC控制系统得硬件设计........................... 1０3、1 硬件配置. (10)
3、2 操作面板得设计 (10)
3、３输入输出点分配１1?
3、４ＰLC选型 ....................................... １2 3、5 A/D模块得选择12?
３、6 ＰＬC外部接线及电机得驱动电路................... １３第4章ＰLC控制系统得软件设计.......................... 1６4、1 步进指令编程得介绍１6?
４、２控制系统得主程序................................ １6 4、３初始化程序17?
4、４手动程序 (18)
4、5 自动回原点程序 (19)
4、6 自动程序 (21)
第5章结束语2４?
5、1方案综合评价与结论................................ ２４5、２体会与展望.. (24)
参考文献25?
第1章概述
1、1 课题研究背景
随着经济持续健康得发展,我国已成为世界十大医药生产国与原料出口国之一，但目前我国医药包装得整体水平还落后于发达国家。据上海药品包装测试所所长纪炜介绍,高速度、低效益、高消耗得粗放型增长就就是我国医药包装发展得典型特征，国内大多数医药产品得包装质量与发达国家存在较大差距。
目前，我国有65％得医药包装产品还达不到发达国家２0世纪８０年代得水平;包装材料质量及包装对医药产业得贡献率偏低。在发达国家，医药包装占药品价值得30%，而我国得比例还不足10%。其中,国内规模较大得医药包装企业虽然在设备上与国外差距不大，但在软件环境上却不尽如人意。
据了解,造成这种差距主要有3个原因:首先就就是我国制药行业整体水平较低,医药生产企业得技术相对较落后。我国制药企业数量多,但规模小,重复生产严重,企业管理水平较低。其次,就就是医药产品长期以医院销售为主,在药店销售得药品只占总量很小得一部分，企业自然很难在包装上下大力气改革,医药包装长期保持老面孔。最后就就是医药包装机械设备与材料得技术水平落后、从业人员得质量意识不强,也制约着我国医药包装业得发展。
对于包装设备而言,国内规模较大得医药包装企业虽然在设备上与国外差距不大,但在软件环境上却不尽如人意。国内药厂得大部分包装工作，特别就就是较复杂一些得包装物品得排列、装配等工作基本上就就是人工操作,众多得操作人员无法保证包装得统一与稳定。有些药厂即使使用某些包装机械,也只就就是应用在整个包装链得某个环节上。
改进措施：（1）提高自动化程度就就是药品包装机械发展得重要趋势。高自动化得设备应具有：一就就是每个机械手均由电脑控制,一台包装机械为完成复杂得包装动作,需要由多个机械手完成。完成包装动作时,在电脑控制得摄像机录取信息与监控下,机械手按其发出得指令完成规定得动作,确保包装质量;二就就是具有对材质及厚度得高分辨能力,在包装过程中包装材料得厚度及材质变化不易为人眼所辨别,所以应在包装机械上采用由电脑控制得摄像机与探测器来分
辨包装材料厚度与材质得变化，并在显示屏上显示。同时机器会根据分辨后材料得变化来改变有关参数,进而使设备在最优状态下运行;(2)机械功能要求多元化。
1、２课题研究意义
随着社会得发展、生活水平得提高,人民对药品包装提出了更高得要求。如果药品用手工进行包装，劳动强度大，速度慢,效益与质量差，而且手工包装不能满足卫生要求。因此需采用自动包装机来完成这些工作。
包装机械就就是现代包装工业得基本设备，就就是商品生产中必不可少得关键技术设备。随着人类社会得进步,国民经济得发展,人民生活水平得提高，人们越来越重视包装得质量、品种类型，包装机械在包装领域中起着重要得作用。包装机械就就是使产品包装实现机械化、自动化得根本保证。它能够大幅度地提高生产效率；降低劳动强度,改善劳动条件;保护环境,节约原材料,降低产品成本；有利于被包装产品得卫生，提高产品包装质量,增强市场销售得竞争力;由于包装机械得计量精度高,产品包装得外形美观、整齐、统一、封口严密,提高了产品包装得质量，增强了产品销售得竞争力,可获得较高得经济效益；延长产品得保质期,方便产品得流通。
包装机械保证包装产品质量高、生产效率高、品种多、生产环境好、生产成本低、环境污染小,因而获得较强得市场竞争力,带来巨大得社会效益与经济效益。自动包装机堪称为拥有漫长发展历史与富有强大生命力得主导机型。现已被各国视为前景较好得包装机械。
由于现有国产袋成型自动包装机存在得软硬件问题,并且缺少相应得设计指导理论,所以对其进行研究改进就就是非常有意义得。包装容器得制袋-充填-封口就就是包装工艺必须得工序。充填得精确度影响到厂家经济效益；封口得好坏则影响包装产品得外观质量与保质期。因此,包装质量在很大程度上取决于袋长得精确控制以及封口质量,本研究对整机结构了解得基础上针对纵封、横封得封口形式完成了对薄膜输送系统等关键部分硬件设计其在实际生产中也具有十分重要得指导意义。
1、3 国内外研究现状
为满足现代商品包装多样化得要求,目前国内外开始不断发展适应多品种、小批量得通用包装机械与设备,从而使得包装机械得形式日趋增多。袋成型自动包装机就就是将具有热塑性得塑料复合膜经加热软化制成包装容器,在一台设备上自动完成制袋成型、计量充填、封合剪切等全过程得自动包装设备。
１、3、１国外袋成型包装机发展现状
国外袋成型包装机发展全面,优势明显，主要特点有:
结构设计标准化、模块化。用一台包装机完成对不同物料得包装时，利用原有机型得模块化设计可在短时间内迅速进行规格更换或转换为其她包装形式得机型，并为不同得计量系统提供了足够得空间。
包装速度高速化。目前,国外得小袋包装机单列包装速度一般为30－８0袋/分,近些年来很多公司推出得多列式包装机(2列到10列不等）可使包装速度大大提高。如意大利ILAＰAＫ公司得300与400系列枕型包装机，计量范围1５0到4５0g,包装速度１20袋/分:日本横滨电机制作所得YDE-7０型四边封合包装机,计量范围:０、５到30ｍl，可以2到１0列,最高速度为800袋／分。
结构运动高精度化。由于采用各种新技术,如通过伺服电机、编码器及数字控制、动力负载控制ＰLC等高精密执行机构控制各种动作,使整机得充填计量精度与制袋精度都有所提高。如日本东京自动机械得ＳIGMA3型粉末计量机，配有可调速驱动马达，采用螺杆下料填充,最大充填为每次1、2kg,充填精度60、2５%。
控制智能化、弹性化。国外大多机器都通过智能型控制仪表与触摸屏上得菜单式应用软件对机器得各种参数进行跟踪调整。电子显示屏显示切袋长度、包装速度、充填物得净含量以及包装产量等,一目了然。标准得色标跟踪光电系统能绝对保证包装产品得印刷图案正确。另外,机器可对工作过程进行在线状态监测与故障诊断分析，一旦发生问题,自动停机,并显示故障原因及解决方法。
包装形式多样化。国外得袋包装目前既有三边封合袋、四边封合袋、枕形袋,还有风琴式、自立袋等。用户可以根据市场得需要,具有更大得选择空间。
国外得袋包装机执行机构与传动系统趋于简单,横封、纵封等动作得执行机构都采用气动原件,包装动作简捷快速，整机噪声小;采用变频调速装置,实现无极变速,不仅调速范围大、平滑性好、低速特性，而且可实现恒转矩调速,节电效果也十分明显。
1、3、2国内袋成型包装机得发展现状
我国包装机械发展较晚,目前正处于起步应用阶段。而且由于用户得技术水平与各种环境因素得限制,我国包装机械得需要就像一座“金字塔”。对高、精、尖设备得需求就就就是塔尖,越尖端得设备需求越小;对中、低档设备得需求就像“金字塔”底部,量大面广，商机无限。随着市场需求得不断增加,九十年代后，我国袋成型自动包装机有了较快得发展。通过参考国外产品,进行消化、吸收及自主开发、研制,技术上有了很大得提高，计量范围从1g到1000g不等，特别就就是产品功能与自动化方面也有了长足得进步。
我国通过参考国外同类型产品,进行消化、吸收及自主开发研制,技术上有了很大得发展与提高。我国现有得袋成型自动包装机应用广泛，机型分为立式与卧式两种,可包装液体、糊状物料、粉状物料、颗粒与固体物料，包装形式有枕型袋、三封袋、四封袋、砖形带、屋形带、角形自立袋等多种类型。通过PLC与ＰC控制技术得不断推广与应用,使袋成型自动包装机得自动化程度得到了很大得提高。
我国生产得袋成型自动包装机以普通型、通用型为主，即在同一台设备上,同一竖直方向上自动完成包装袋成型、计量、打印日期、充填、封口、切断、输出等工序。包装物料一般为:液体、粘稠体、颗粒物料、粉料、膏体、片剂、膨化食品等。充填计量方式一般为：容积式、称重式。容积式又可分为量杯式、旋转阀式、柱塞式；称重式又可分为电子秤、杠杆秤两种。有些包装机还采用组合式,粗供料采用容积式,精供料采用称重式等。所有包装材料主要就就是具有可热封得塑料单膜与各种复合膜。包装成型袋以扁平袋为多。热封方式主要:有往复、Ｌ型闭合式、旋转式。国产中型袋包装机多采用得横封装置就就是连续对辊式,其缺点就就是开机与关机时,在辊轮中间都要夹持部分包装材料，既难于清洗又浪费材料。小型袋包装机，横封装置采用得就就是扇形开合得封口方法,当包装
袋得尺寸扩大后,其封口质量难以保证。
客观地讲,我国生产得袋成型自动包装机综合性能与国外先进国家得产品还存在着很大差距。比较突出得问题就就是:机械加工工艺技术水平低;机构动作得同步、协调性差;关键零部件、易损件、电气元件寿命短、可靠性差;生产速度一般都比较慢，自动化水平不高，自动化调节、自动化控制水平低;设备得可操控性差,维护保养较麻烦；充填精度低、速度慢；外观造型与表面质量差。
1、3、３自动包装机存在得问题
据调查,现有自动包装机存在以下问题:
1、包装机长期存在着包装材料输送速度难以控制得问题,薄膜输送速度不稳,对袋长精度与袋形精度与袋形质量得影响;工作初期与末期,带膜卷得直径速度变化很大，转动惯量变化，造成包装输送时拉力不均匀,使得袋封长度变化,袋长控制精度不高。
2、包装精度(充填精度）低且工作时不稳定。
３、包装速度低；目前国产包装机得包装速度,小袋包装在60～1２０袋/分之间,包装速度超过8０袋/分时包装质量将下降;中袋包装为３5~60袋/分。国外设备得包装速度以达到１2０0袋／分,中袋包装１60袋/分。
4、封口质量难以保证
5、外观质量。国家规定,包装袋得封口处应平整,网纹清晰,不得有灼化与压穿现象。而现有得包装机不能很好得达到国家得标准;
包装成品得封口强度低；
由于塑料包装材料与被包装物之间得静电作用，在塑料袋内壁上会吸附细小得被包装物粉粒,若不除去会造成横封口处封口不牢,严重影响包装袋封口质量。
自动包装机得横封机构运动形式得不合理,将导致封口质量问题。传统得包装机得封口机构，其作用封块就就是扇形开合,封口部位热封时间不同,导致封口处不平滑,部分灼化或者强度不够。两横封快机构采用左横封快运动时,两横封快对包装袋得作用力不同,会造成其封口不匀。而且封口周期长,包装速度慢。
1、4 本次设计得任务与设计内容
1、4、1设计内容与要求
全自动药品包装机工艺全过程包括:制袋、充填、封口、日期打印、切断袋膜等，设计采用PLC对药品包装机工艺过程进行控制,实现手动、自动工作方式。
1、４、2设计工作任务与工作量得要求
(1）画出PLC I/O端口接线图,并按图接线。
(２)编制控制程序,并画出梯形逻辑图。
(３)完成系统调试,实现控制要求。
(4）完成课程设计说明书。
第2章系统总体设计
2、1袋成型自动药品包装机得机械结构以及工作原理
袋成型自动药品包装机就就是将具有热塑性得包材经加热软化制成包装容器,在一台设备上自动完成制袋成型、计量充填、封合剪切等全过程得自动包装设备。该机主要由计量装置、拉膜机构、纵封机构、横封机构、纠偏机构等组成。机构原理如图２-１:
?图２-1 机构原理图
当袋成型药品自动包装机整机运行时,拉膜电机启动,通过传动机构带动拉膜带恒速连续运行,拉膜带得速度可以按照包装速度设定值自动调整。拉膜带得内测为齿形带外侧为高弹力得橡胶带。高弹力橡胶带可以增强其与薄膜得摩擦力,在该摩擦力得作用下,包装材料随拉膜带向下运动。袋成型自动药品包装机得工作原理如图2-2：
图2－２工作原理图
２、2工艺分析
2、2、1 内装物得工艺特性分析
药品主要就就是颗粒状、粉末状或者流体,该包装机可以在微小更改得基础上完成固体物料得包装。如果固体内装物得形状变化,只需简单更改零件就可以了。如尺寸大小变更可以调整成型器或更换成型器,其它得可以只就就是简单调整。易碎得物件可以在中封牵引、端封切断器上粘贴一些缓冲得物料,而无需更换零件就可以使机械适应范围广。若包装物由粉末状变为液体,则需要换物料输送模块,以及物料填充计量装置。总而言之,袋成型自动包装机得使用范围极广,只要就就是一般特性得药品都可以包装。
2、2、2 包装材料得要求
包装材料在包装机设计中也就就是重要得。塑料包装得问世，引起了包装机得革命。使包装工艺、包装技术发生了巨大变化。如塑料包装可以采用高频加热热封包装或电热丝脉冲热封包装。医药行业多采用聚乙烯薄膜包装,考虑到在薄膜牵引时，薄膜要受到较大得张力，一般来说,包装得速度越高，包装材料越容易被拉断。如果包装材料得拉力强度不够，势必影响包装速度得提高。因此，选择包装材料得质量就就是十分重要得。
2、2、3 系统工作循环过程
袋成型药品自动包装机得结构适合于连续式自动包装。从工艺上讲,其包装工作循环过程如图2-3所示。工艺就就是连续得，只有在内装物供送时,每送入一件必须保证端封切断器封切一件。
图2－3包装工作循环过程
２、2、4 包装机原理框图
结合设计任务得功能要求以及包装机得工作原理与工作过程,设计出包装机得原理框图,如图2-４所示。
图2-4 原理框图
第3章PLC控制系统得硬件设计
3、1 硬件配置
系统硬件配置结构如图3－1:
系统硬件配置图３-1
包括中央处理单元以及I/O扩展单元、检测元件(光电开关与接近开关等)、操作面板(旋钮开关、按钮开关)、控制元件(交流接触器与电磁阀)以及执行元件（电动机与气缸)等几部分。操作面板作为设备控制得操作界面,接受来自操作人员得操作指令并指示设备得运行状态；检测元件检测料位计量、投料结束信号，以及各部分得动作完成情况;PLＣ自动循环扫描各个输入输出点得当前状态，并根据梯形图程序所确定得逻辑关系更新输出点得状态,通过断通交流接触器与换向电磁阀来控制电动机得启停与气缸得动作,从而完成从卷膜输送到物料排出全过程得自动控制。
3、2 操作面板得设计
为满足生产地需要,很多设备要求设置多种工作方式,本次设计得药品包装机同样需要,系统设有手动、单周期、单步、连续与回原点５种工作方式。工作方式选择开关得5个位置对应于5种工作方式,操作面板左下部得8个按钮时手动按钮。为了保证在紧急情况下(包括PLＣ发生故障时)能可靠地切断ＰＬＣ得负载电源设置了交流接触器。在PLC开始运行时按下“负载电源”按钮，使KＭ线圈得电并自锁,KM得主触点接通给负载提供交流电源,出现紧急情况就就是用“紧急停车”按钮断开负载电源。
操作面板如图3-２:
操作面板图3－２
3、3 输入输出点分配
自动包装机工艺过程由袋成型、充填、封口、冷却等几部分组成,包装机控制系统输入信号有:启动、停止及急停信号检测,卷膜袋长色标检测，缺袋检测，定量充填部分返回有无充填信号,横封到位检测,横纵封结束检测。输出信号有:卷膜牵引启动，卷膜横封控制,防止过冲刹车控制,水冷却控制,卷膜纵封控制,卷膜切刀控制,打印控制,拌料送料电机启停控制等。综合上述控制要求，并基于整个控制系统总成本及备用点考虑,本设计选用输入2４点、输出２4点得PＬC 基本单元。I／Ｏ点分配如下表:
输入端子说明输出端子说明
X0 安全门限位Y0 打印气缸电磁阀
X1 扩展用Ｙ1 纵封气缸电磁阀
X2 纵封到位检测Y2 动盘气缸电磁阀
X3 扩展用Y3 刮板气缸电磁阀
X4 动盘到位检测Y4 横封气缸电磁阀
X５料满检测Y５切刀气缸电磁阀
X6 横封到位检测Y６走袋电动机
Ｘ７扩展用Y7 供料电动机
X10 手动Ｙ1０冷却泵电动机
X11 回原点Y11 横封加热管
X12 单步Y12 纵封加热管
X１3 单周期Y13 空气压缩机
X14 连续Y１4
X15 启动Y１5
Ｘ16 停止Ｙ1６
X１7 供膜Y17
X20 打印Y2０
X21 纵封Y２1
Ｘ22 动盘移动Ｙ2２
Ｘ２3 供料Y２3
X２４刮板移动Ｙ24
Ｘ25 横封Y25
X26 切断Y2６
X2７扩展用Ｙ27
3、4 ＰＬC选型
根据输入输出点数该控制系统采用日本三菱公司生产得FX2Ｎ -4８ＭR型可编程控制器,选用ＡＣ电源, DC24V电源输入，继电器输出。ＦX2N系列ＰLC 就就是三菱公司近年来推出得高性能小型整体式ＰLC,能实现高速运算，基本指令每步0、０8微秒。程序容量最大1６K步,基本指令有２7条,步进指令有2条，功能指令有2９８条。内附高速计数器、内部元件很丰富 ,就就是一种功能很强大得小型ＰＬC。由于其结构紧凑小巧、执行速度快、功能强大及性价比较高等特点,符合本系统各方面要求。
3、5 A/D模块得选择
该药品包装机需要对一些非开关量(色标检测、温度检测)进行监控,普通得限位开关已经不能满足使用要求,因此此处选用变送器来转换这些模拟量,再通过与PLC适配得Ａ/Ｄ模块将信号传送到PLC内部。该包装机需要检测三个模拟量即色标检测、横封温度检测以及纵封温度检测,此处选用FＸ2N-4ＡD模拟量输入模块,该输入模块有4个通道可以同时接收并处理4个模拟量输入信号最大分辨率为12位。通道1输入色标检测量，通道2输入纵封温度检测量，通道3输入横封温度检测量。在初始化程序中需要将这３个两读入PLC中。
3、6 ＰLC外部接线及电机得驱动电路
全自动药品包装机控制系统外部接线图如图３-3所示,依据选好得PLC型号
与I／O分配表设计出系统得外部接线。主电路图如图3-4所示。根据控制系统得要求,系统中需要多台电动机。其中主电动机就就是走袋电动机,它给系统提供必需得膜，就就是保障系统正常运行得关键所在。供料电动机、冷却泵电动机与空气压缩机等分别就就是给系统提供物料、冷却与给电磁阀提供风源得。横封加热管与纵封加热管分别就就是给横封运动与纵封运动提升温度得。另外,电源模块就就是给电磁阀与A/Ｄ模块提供工作电压得。由于要控制电机,所以系统中还要运用交流接触器来控制其通断情况,为了防止过载等情况发生还有加入热继电器等。
图３-3 外部接线图
图3－4 控制系统主电路图
第４章ＰLC控制系统得软件设计
4、１步进指令编程得介绍
全自动药品包装机控制系统得软件设计部分包括了系统控制流程图与梯形图程序得设计。有了程序得驱动整个控制系统才能按照设计要求动作，在梯形图设计这一块,要充分考虑各个部分要实现得功能等。对于复杂得控制要求使用步进指令（STＬ/RET）指令编程较为简洁,用FＸ系列ＰＬC得状态继电器编写顺序控制程序时,应与STL指令一起使用。S0~S９用于初始步,S１０~S19用于自动返回原点。使用ＳTL指令得状态继电器得常开触点称为STL触点，它就就是一种胖触点,STL触点驱动得电路块有三个功能,即对负载得驱动处理、指定转换条件
与指定转换目标。
步进指令得使用说明：
1)STL触点就就是与左侧母线相连得常开触点,某ＳＴL触点接通,则对应得状态为活动步;
2)与ＳTL触点相连得触点应用LＤ或ＬDＩ指令,只有执行完REＴ后才返回左侧母线；
3)STL触点可直接驱动或通过别得触点驱动Y、M、S、Ｔ等元件得线圈；?４)由于ＰLC只执行活动步对应得电路块,所以使用STL指令时允许双线圈输出(顺控程序在不同得步可多次驱动同一线圈)；
5) STＬ触点驱动得电路块中不能使用ＭＣ与MCR指令，但可以用CJ指令。４、2 控制系统得主程序
以上设计得就就是控制系统各部分得子程序，分别实现系统初始化、手动控制、自动回原点与自动控制,把以上程序结合在一起成为一段程序就能够实现手动、回原点、单步、单周期、连续各种不同得工作方式得变换，其主程序流程图如图４-1所示。
包装机开题报告范文 包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用，在 工业上使用较为广泛。 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 小袋粉料立式包装机广泛应用于小袋食品药品的包装，如豆奶粉、速溶咖啡、方便面调料包等。因为它与人们的日常生活息息相关，所以市场需求量大，发展前景很大，它能够提供给消费者简便、易携带、分量适中的商品，相对于体积大、重量大、不易携带、分量多的大包装，它适用于在旅游、餐饮等用量不大的环境。 但小袋包装自身也存在了一定的问题，比如它容易造成包装材 料的浪费，从而也在一定程度上对环境造成了影响。但是随着近些年来一些新型无污染材料的出现，那么由于包材对环境的污染现象也会得到一定的解决。比如澳大利亚研发出了由玉米淀粉制成的塑料包材，日本成功研制出了生物可降解型增塑剂和酵母可分解塑料，我国的科研人员也成功地将二氧化碳可降解材料吹膜并制成环保塑料袋，这在国际上尚属首例。 市场对于小袋包装的需求拉动了粉料立式包装机的技术的发展。德国、美国、日本、意大利为世界四大包装机械大国。品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。在计量、制造和技术性能
等方面居于世界领先地位的德国也高度重视提高包装机械的自动化 程度。为使新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计已普遍采用了计算机仿真技术，即将各种机器元素以数据库存入计算机，设计人员根据要求直接调用各种机器零、部件参数进行设计后，计算机即可自动合成为三维模型。再把实际生产时的数据和指标输进去，把各种可能发生的故障输进去，计算机三维模型即可依照真实工作情况进行操作，使客户根据显示屏上显示的图像和曲线一目了然，并可根据客户的意见修改模型。计算机合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客户或设计者满意。采用计算机仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。 而国内生产的粉料立式包装机速度低，品种少，精度低，可靠性低，自动化和智能化水平低，低水平重复建设严重，开发能力不足等方面。我国 应实现食品包装机械机电一体化，建立集成化的包装机械新体系，实现包装技术智能化，开发设计绿色包装机械。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题 本课题研究的内容是粉料立式包装机，主要研究其执行机构、传动系统、卷膜牵引机构、下料充填系统、横纵封切断系统、计数系统。 目标：制袋尺寸：60mm×55mm; 产量50～120(袋/分)
药品包装设计的发展趋势 随着中国医药市场的发展，药品包装越来越受到业界的重视，并逐渐成为市场竞争的重要因素。然而，市场的现状是大多数医药产品的包装质量档次偏低，与发达国家仍存在较大差距。有数据表明，目前我国有65%的医药包装产品还不到国际发达国家20世纪80年代的水平，包装材料质量及包装对医药产业的贡献率偏低。在发达国家，医药包装占药品价值的30%，而我国的比例还不足10%。一份来自国家食品药品监督管理局的调查表明，我国药品包装材料行业的整体技术水平不高，档次偏低，远远落后于发达国家，包装材料的质量及包装对医药产业的贡献率偏低。为规范药品包装的发展，我国已逐渐推出医药行业的规范标准体系，并从政策上支持药品包装的发展。 目前，医药包装市场的发展新趋势是：白色包装技术得到广泛地应用、机械技术包装成为新贵、药品包装的安全性日益受到重视。身处这种潮流之中，中国的药企、药品包装首先必须遵循国家相关政策法令，重视药品与包材的相容性研究，保证药品贮存期内包材对药物的稳定性和使用时的安全性。 药包材的选择 在新材料的选用上，袋装丸剂的材质由纸袋、纸塑袋更换为铝塑袋、珠光膜袋等；高密度聚乙烯塑料瓶、聚酯塑料瓶等代替了玻璃瓶；中药大蜜丸PVC热合的包装形式也将被铝塑泡罩包装替代，玻璃瓶采用胶木塞蜡封的工艺已彻底被淘汰，改用密封性更好、生产效率更高的铝箔及其他材料封口。 在各种剂型包装方式的选择上，西药片剂和胶囊、中成药的粉剂、颗粒剂等将主要使用泡罩包装、铝塑泡罩包装。目前最常用的医药用泡罩包装材料为PVC（聚氯乙烯）及PVDC（聚偏二氯乙烯）。PVC有良好的相容性能，易于成型和密封，价格低廉，透明度、阻隔性和机械强度基本上可以满足药品包装的要求，但阻隔水蒸气的能力和热稳定性能较差，对于防潮要求较高的药品，PVC则不尽人意。
<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。
课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标
河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日
摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N
目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)
摘要 本文说明了药丸装瓶机的整个设计过程。设计题目的选择,设计方案的论证以及设计设计结果的分析。 在日常生活中对药丸的包装主要有两种方式：一种是瓶装，一种是泡罩包装。为了保证药丸在销售的过程中不变质，因此对药丸包装机械的卫生与完全要求很高。在药品包装行业中，通常采用的计量方式有容积式、称重式、以及计数式等。计数法计量装置的精度比较高，而转盘式计数装置能较好的满足胶囊的定量包装。 此次设计中还采用了光电标定等技术,与光电标定相配合的传动装置是伺服电机控制的行星传动机构和凸轮机构;在设计中采用了无级调速机构,实现了包装生产率的变化和包装袋规格的变化。 （需要请联系QQ：1103697679，带零件图纸，装配图纸） 关键字: 立式,充填,成型,封口,包装机械。
Abstract My graduate design’s title is grain package machine. The main content is this machine’s mechanic part ,which is motor transmission and execute parts。 In daily life, on the capsule packaging mainly in two ways: one is bottled, a blister packaging. In order to ensure the capsule in the sales process of deterioration, so the health and complete requirements of capsule packaging machinery is very high. In the food packaging industry, there are many measurements like volumetric measurement, weighing, and counting. Counting measurement device has high precision, and the rotary measurement device can better meet the quantitative packing of capsule packaging. The motor’s sport mainly depend on mechanic components transmit to every execute component。In this design，I also adopt optical-electronic marking technology to control the control-cut-seal station’s accurate. The mechanic components that cooperate with which is cam, servo motor controlling planet rotating machine fitting together and just able velocity machine. For product outer package I also make construction design and some adorn design. Key word: standing，filling，shape-made，closing，package machine。 （需要请联系QQ：1103697679，带零件图纸，装配图纸）
附录1 开题报告 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 小袋粉料立式包装机广泛应用于小袋食品药品的包装，如豆奶粉、速溶咖啡、方便面调料包等。因为它与人们的日常生活息息相关，所以市场需求量大，发展前景很大，它能够提供给消费者简便、易携带、分量适中的商品，相对于体积大、重量大、不易携带、分量多的大包装，它适用于在旅游、餐饮等用量不大的环境。 但小袋包装自身也存在了一定的问题，比如它容易造成包装材料的浪费，从而也在一定程度上对环境造成了影响。但是随着近些年来一些新型无污染材料的出现，那么由于包材对环境的污染现象也会得到一定的解决。比如澳大利亚研发出了由玉米淀粉制成的塑料包材，日本成功研制出了生物可降解型增塑剂和酵母可分解塑料，我国的科研人员也成功地将二氧化碳可降解材料吹膜并制成环保塑料袋，这在国际上尚属首例。 市场对于小袋包装的需求拉动了粉料立式包装机的技术的发展。德国、美国、日本、意大利为世界四大包装机械大国。品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。在计量、制造和技术性能等方面居于世界领先地位的德国也高度重视提高包装机械的自动化程度。为使新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计已普遍采用了计算机仿真技术，即将各种机器元素以数据库存入计算机，设计人员根据要求直接调用各种机器零、部件参数进行设计后，计算机即可自动合成为三维模型。再把实际生产时的数据和指标输进去，把各种可能发生的故障输进去，计算机三维模型即可依照真实工作情况进行操作，使客户根据显示屏上显示的图像和曲线一目了然，并可根据客户的意见修改模型。计算机合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客户或设计者满意。采用计算机仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。 而国内生产的粉料立式包装机速度低，品种少，精度低，可靠性低，自动化和智能化水平低，低水平重复建设严重，开发能力不足等方面。我国应实现食品包装机械机电一体化，建立集成化的包装机械新体系，实现包装技术智能化，开发设计绿色包装机械。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题
毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 学号 专业 班级 指导教师 2013 年3 月5 日
课题题目及来源： 课题题目：感冒药冲剂包装机结构设计及运动仿真 课题来源：自行命题 课题研究的意义和国内外研究现状： 包装机械和机械产品包装是中国包装工业的重要组成部分，在国民经济发展中具有举足轻重的地位和作用。没有现代化的包装机械，就没有现代化的包装工业；没有与国际市场接轨的机电产品包装，也就不能参与国际交流与合作。颗粒包装机是轻工业生产中必不可少的自动机械之一，其主要用于各种颗粒产品的包装。我国近些年来包装工业发展迅速，但又在某种程度上受到机械工业发展相对滞后的影响。包装机械发展也较为缓慢，因此进行颗粒包装机的设计研究具有一定的意义。 国内包装研究的现状： 上个世纪80年代之前，我国的包装还不是独立的工业体系，分散于各个工业部门。作为包装工业主要组成部分的包装机械，分属于不同制造业。1978年，我国确立了改革开放的方针，国民经济出现了持续、稳定、协调发展的新局面。城乡人民生活水平大大提高，对产品包装的要求越来越高，促进了包装机械进入了新的发展阶段。1980年12月，在原国家经委的支持和帮助下，各工业部门的共同努力下，成立了中国包装技术协会。中国包装技术协会设立包装机械委员会，挂靠第一机械工业部。包装工业和包装机械工业都作为独立的工业部门发展。1984年10月，国家计委组织编制“七五”行业发展规划，包装机械作为新兴行业首次列入国家中长期发展规划,由机械工业部牵头，组织轻工、商业、农业、航空、航天、兵器、核工业等部门进行编制。1986年3月，机械工业部成立包装食品机械行业办公室，对包装机械和机械产品包装进行统筹规划、组织协调、监督服务。1988年10月包装食品机械行业办公室作为司局级单位列入机械工业部机构序列。1995年5月，经中国包装技术协会报国家经贸委批准，国家民政部备案，成立了中国包装技术协会机械工业分会，挂靠机械工业部和机械工业部包装食品机械行业办公室，两块牌子一套机构，承担包装机械和机械产品包装组织行业、指导行业、服务行业的职能。 1998年5月至2000年10月，国家机械工业部、局相继撤消后，中国包装联合会机械工业分会独立的承担包装机械和机械产品包装的行业工作。
第一章绪论 药品：指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的的调节人的生理机能并规定有适应症或功能主治、用法、用量的物质。 辅料：指生产药品和调配处方时所加的附加剂和赋形剂 包装：为在流通过程中保护产品，方便储运、促进销售，通过一定技术方法采用的容器、材料及辅助物等的总称。 为达到上述目的而采用容器、材料及辅助物的过程中施加一定技术方法的操作活动 包装分类： 形态：箱、桶、瓶等 材料：金属、陶瓷、塑料凳 技术方法：真空、充气、贴体、冷冻、收缩、组合等 商品总类：食品、饮料、医药等 商品流通和商品本体：运输包装、销售包装 包装功能：保护，容纳，便利，卫生，信息，宣传，节约，增值 药品包装：选用适当的材料或容器，按一定的包装技术对药物制剂的成品或半成品进行分（灌）、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保护，签订商标和说明的一种加工过程的总称。 药品包装的分类 内包装，直接与药品接触的包装 外包装，内包装以外的包装，从里到外为中包装，大包装 药品包装的特殊作用 保护作用，阻隔作用，缓冲作用 容纳作用，基本功能 方便使用，顺应性 标示作用，安全用药，合理用药，正确储运，方便流通 防止开启，安全包装。防止儿童开启CR、PPP 制药行业包装创新的动力与来源 满足监管要求 帮助病人遵守用药规定 增加品牌吸引力，延长产品寿命 绿色生产，肩负环境保护责任 应对日益增长的假冒药品的威胁 创新方向 安全环保高阻隔材料、增值性包装系统、先进的包装设备 药包相关法规 《中华人民共和国药品管理法》 《药品说明书和标签管理规定》 《直接接触药品的包装材料和容器管理办法》
第二章药品包装设计 包装系统要素：人，环境、产品、包装 药品包装系统：药品包装设计、药品包装技术、药品包装机械、包装材料 关系：包装设计是实现包装功能目的的计划，是核心主导；包装材料、包装技术、包装机械是计划实施的必要前提和手段，是基础。 包装结构设计：从科学原理出发，对包装内、外构造进行的设计。 解决科学性与技术性，实现保护、便利、装饰的功能。 包装造型设计：运用美学原理，对包装的立体外观所进行的设计 解决艺术性和心理性，实现显示性与陈列性 包装装潢设计：根据药品特点，对包装外观所进行的平面设计。 解决科学性、便利性与艺术性，实现显示性和陈列性 药品包装的层次： 初级包装：内包装，直接接触药品的包装 次级包装：容纳初级包装的包装 三级包装：大包装，运输包装 《有毒品安全包装条例》PPPA 特殊包装：用于儿童安全的包装，其设计结构使五岁一下儿童在合理时间内难以开启或取出一定数量的有毒或有害物质，但对正常成年人来说却不难开启，但不意味着该包装使所有儿童在合理时间内不能打开或获取一定数量物质 儿童安全包装的结构设计 原则：既能阻止儿童开启包装误食药品，又能让老年人比较轻松地打开包装 原理：利用灵巧性和认知性的障碍来设计。 标志与符号的作用：揭示产品特性，辅助文字说明；便于识别、追踪及防伪；快速、简明地传递信息 药品说明书和标签设计要求： 由SFDA核准 药品包装应按规定印有或贴有标签，不得夹带其他任何宣传产品、企业的信息说明书和标签上的文字应使用规范化汉字，表述科学、规范、准确。文字清晰易辨，标识醒目 不能以粘贴、剪切、涂改等形式对说明书或标签进行修改或补充 非处方药品的说明书应当使用更易理解的文字说明，以便患者判断、选择。 药品生产企业可在说明书上加注警示语 药品说明书与标签中的药品名称： 符合SFDA公布的药品通用名称和商品名称的命名原则，与药品批准证明文件的相应内容一致
摘要 药品包装机械属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。纸盒包装机械可分为折纸、下纸、药板推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和打批号等功能。 本设计的主要设计内容为药品装盒机的上料装置设计、药板装盒装置设计。完成的主要工作有： 1. 综述了药品装盒机的发展历程，发展现状及发展战略。 2. 确定了总体方案、包装工艺，物料的运动方式采用垂直与水平相结合的方式，从而缩短了机器的尺寸。 3. 设计了纸盒上料机构，利用负压吸盘对纸盒进行分离、输送，吸盘由凸轮机构驱动，上下移动。 4. 设计了药板上料机构，通过槽轮机构驱动齿形带对药板进行定量输送。 5. 设计了装盒机构，将药板、说明书装入纸盒内，同时完成纸盒的折叠封合。 本设计充分考虑了机械动力学分析，使机械运行平稳。设计过程参考了各类包装机械设计的长处，同时借鉴了其它机械的优点完成了药品装盒机的设计。本机器包装能力为50～120盒/分。 本机总体上具有较高的性价比，具有很强的竞争力和很好的发展前景。 关键词：装盒机；上料；药品；包装机
Abstract Medicines and chemical reagents package machinery belongs to a high technology, the integration of machinery with electronics product, high technology achievement city that high intelligence, height compete for are applied in package machinery product. Paper box package machinery may be that the box opens, paper box transfers, breaks tongue, functions such as inserting tongue, flattening and putting a batch number up mark poison board under paper folding, deducing paper feed. Main part designing that originally expects that the device designs that , the medicine board dress box device designs that on designing that content is that medicines and chemical reagents is packed in box machine's. Main part being completed works having: (1).Have summed up medicines and chemical reagents packing development of box machine course, present situation and development strategy. (2). Have ascertained the overall plan , package handicraft, the material motion way adopt the perpendicularity comparing with level to look at and appraise the way being tied in wedlock , the dimension having shortened a machine thereby. (3). The organization having designed that paper box fixes material, makes use of the negative pressure acetabulum to carry out separation , transportation on paper box , the acetabulum drives , moves about from cam organization. (4). Expect that
袋式包装机的传动系统设计 1 绪论 1.1 国内外包装设备的发展现状 我国包装机械工业起步较晚, 很长时间都没有形成一个独立的行业。 20 世纪80 年代初, 我国政府发布的机械产品目录中还没有包装机械这一门类。70 年代中期以前, 我国商品包装的技术装备相当落后。大多数食品企业都采用作坊式生产、手工包装和散装销售, 仅有糖果、烟草等几个领域使用机械包装。目前, 我国从事包装食品机械生产的县以上企业约有3300 多家, 其中合资企业120 余家, 从业人员55 万人, 科研单位130 余个, 产品品种达3000 多种。产品的技术水平和自动化程度都有很大提高, 许多产品已由单一机械型向机电一体化型转变, 电器控制由普通电器向可编程和计算机控制转变, 并由提供单机向提供成套生产线转变,该行业已成为我国机械工业14 个大行业之一。预计到2005 年, 包装和食品机械年产值达到440 亿元左右, 产品品种达到4000 多种, 基本满足我国食品工业和包装工业的需要。 改革开放以来, 我国包装机械行业的发展取得了很大进步, 但与世界先进水平相比, 还存在较大差距。主要表现在我国包装机械产品控制水平较低, 高新技术应用少, 新材料、新工艺推广慢, 大约只有5% 的产品能达到发达国家20 世纪90 年代初期水平, 总体水平比发达国家落后20 年左右。随着包装机械行业发展, 应重视各种新技术、新材料、新工艺在包装机械上的应用, 如光纤技术、生物工程技术、机电一体化技术、人工智能技术和纳米技术等。要加快在包装机械生产企业中推广计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助生产工艺技术(CA PP) 及计算机集成制造系统(C IM S) ,上述技术的推广应用, 可使产品开发技术准备及制造周期缩短30% 左右。同时可以完成高速机构的运动学和动力学优化设计和精密加工, 使得包装机结构紧凑、造价低、运动平稳、使用寿命长。目前, 国内包装机械产品系列化水平低, 品种少, 缺门产品多, 包装机对包装物的适
基于PLC的自动药品包装机 【摘要】随着自动化技术不断深入，新型的自动药品包装机也随着时代进步而不断改进。而本文介绍的是利用三菱PLC的可编程控制器实现自动药品包装，整个系统采用PLC控制包装机运行，并给出了控制要求、梯形图、I/O分配表、流程图、调试过程等一系列步骤。 【关键词】自动药品包装机；可编程控制器；控制系统 在医药行业中，许多小型企业和工厂的药品颗粒包装机由于采用传统的继电器和接触器的控制方式，其功能简单、数字自动控制化程度不高、维修和硬线接线时复杂，同时在特殊情况下，又满足不了市场的需求和时代脚步。在现代自动化非常程度高的背景下，采用自动化生产药品包装机，这不仅能提高企业经济效益，并且节约了成本，同时加大了电气和机械部分有机组合控制。在自动化飞速发展的今天，这种设计是不可少的。 一、系统结构及药品装药过程 1.系统结构示意图 包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。如图1所示 图1系统结构示意图 2.药品装药过程示意图 药品装药过程如图2所示，药品颗粒经存料斗后，存料斗上的光电检测是否有药品，随后药品颗粒便进入电振机，通过电振机开始振荡，同时筛选出合格的药品颗粒，电振机上的光电进行检测并且进入转盘内，转盘以高速旋转的方式运行，利用离心力作用，药品颗粒被组成一行，再经出槽口进入对射式光电开关检测范围，进行对每一粒药品的计数，从而发出脉冲信号，当累计到药品颗粒设定值时，则可编程控制器输出控制信号后，存料斗停止，电动机启动，随之进行旋盖动作（检测），从而实现药品装粒的自动化控制。 二、药品包装机控制系统设备的选择 本文药品包装机控制系统的设备主要由光电开关、接近开关、可编程控制器（PLC）、电动机等组成。 1.光电开关 光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。 2.接近开关 电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无物体接近，进而控制开关的通或断。 3. PLC的选用 可编程控制器是整个自动控制核心部分，系统输入信号可分为两个部分，一是面板上的控制，停止，启动，复位等控制按钮。另外一部分是行程开关，如传感器、光电开关，也是PLC输入量，经过PLC内部逻辑运算以输出变量转化为输出信号，从而控制系统作出一系列动作。 根据本控制要求，又是分析药品包装机自动化控制，同时又有10个输入点
化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日
现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品 整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及 较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要越来越高。传统的继 电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新 型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于 PLC 的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装 机选用的是FX2N-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、连续各种不同的工作方式的切换。论文主要容：1.介绍研制 全自动药品包装机的意义，国外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题， 本次设计的目的；2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自 动控制做准备；3.设计 PLC 控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择 PLC 型号；4.设计 PLC 控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控 制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX2N-48MR
第 1 章概述 (1) 1.1课题研究背景 (1) 1.2课题研究意义 (2) 1.3国外研究现状 (3) 1.3.1 国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2 国袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3 自动包装机存在的问题 (5) 1.4本次设计的任务和设计容 (6) 1.4.1 设计容和要求 (6) 1.4.2 设计工作任务和工作量的要求 (6) 第 2 章系统总体设计 (7) 2.1 袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2 工艺分析 (8) 2.2.1装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2包装材料的要求 (8) 2.2.3系统工作循环过程 (9) 2.2.4包装机原理框图 (9) 第 3 章PLC 控制系统的硬件设计 (10) 3.1硬件配置 (10) 3.2操作面板的设计 (10) 3.3输入输出点分配 (11)