智能家庭服务机器人（小雪）
姓名：小雪
身高：100CM
规格：1000*510mm
年龄：3岁
体重：30KG
颜色：多色可选，可预定！
屏幕尺寸：9.7寸
控制方式：APP
性能：超高像素广角摄像头，实施室内监控和人脸识别，根据声音来源判断方位，可观看视频，播放音乐，可导航，净化室内空气，高平衡底盘设计，适用于各种地面，让行走更平稳。
配送说明：大件产品只能配送到部分城市的市区或县城，偏远地区不支持送货上门，需到就近服务点凭省份证领取。
上海坤波机器人一直致力于机器人的研发，租赁与销售。公司拥有庞大的科研团队，一流的技术，制造出更加灵活，安全，高性能的机器人，为您的生活带来更优质的服务，更绚丽的色彩。坤波机器人在2016年第三季度已全面上市，提供各类机器人报价，租赁或售后服务等。并招收广大代理商和合作伙伴。
智能家庭服务机器人（小雪）其他产品简单介绍：
机器人名称代号控制方式租赁价售价
智能家庭服务
机器人
小雪APP 无租赁价5999元
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娃
APP 2000元/天50000元
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O爸APP 询价询价
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人
ROSE 控制器询价询价
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人
大黄蜂/铁皮控制器询价询价
展会服务机器
人
咨询控制器询价询价炒菜机器人咨询控制器询价询价炸品机器人咨询控制器询价询价水饺机器人咨询控制器询价询价
一、判断题(每题2分) 1.智慧养老从老年人本身出发，能够满足老年人不同层面的需求。 正确 错误 2.智慧养老应把服务需求和供给有效结合，为服务平台提供了生长空间。 正确 错误 3.根据《大数据在医疗领域的应用》，当今时代信息技术进一步推动了经济的增长和社会的发展，推动了知识传播应用进程的变化。 正确 错误 4.大数据需要云计算，大数据就等于云计算建设。 正确 错误 5.“互联网+”医疗服务体系鼓励医疗机构应用互联网等信息技术拓展医疗服 务空间和容，构建一体化医疗服务体系。 正确 错误 6.2016年9月，国务院印发《促进大数据发展行动纲要》，10月，十八届六中全会将大数据上升为国家战略。 正确 错误 7.大数据时代要求架构云化，这对网络安全没有威胁。 正确 错误 8.大数据应用很大程度上是沙里淘金、废品利用、大海捞鱼。 正确 错误 9.Hadoop分布式文件系统被设计成合适运行在通用硬件（commodity hardware）上的集中式文件系统。 正确 错误 10.医疗大数据主要来源于制药企业、临床数据、社保基金利用率和患者的数据。正确 错误 11.美国在人工智能方面取得了较好的成果。 正确 错误 12.人工智能在国际关系方面提出了新要求和挑战。 正确 错误 13.GDPR是人工智能在隐私保护方面典型法律之一。 正确 错误
14.国第四次工业革命在举行的第四次会议上，通过了人工智能研发战略。 正确 错误 15.1978年，全国科学大会在召开，钱学森发表了“科学技术是生产力”的重要讲话。 正确 错误 16.人工智能在医疗领域还存在一些问题。 正确 错误 17.对于在医疗领域的AI，我国应提出加大推动创新人工智能应用评估和保障机制、加大政策扶持力度等建议。 正确 错误 18.中国学者的研究影响力超过了美国，但人工智能领域的论文数量方面尚不及美国和英国同行。 正确 错误 19.加强人工智能相关法律、伦理和社会问题研究，建立保障人工智能健康发展的法律法规和伦理道德框架。 正确 错误 20.2016年9月开始，微软的技术与研发部门和人工智能(AI)研究部门相互分离，各司其职。 正确 错误 二、单项选择(每题2分) 21.社区老年服务集成平台的作用包括：创新作用、（）、提供改进意见、及时发现风险。 A.预测作用 B.监控作用 C.教育作用 D.指引作用 22.《关于促进“互联网+医疗健康”发展的意见》强调不成熟的部分要结合成熟部分（）发展。 A.大力 B.部分 C.有条件 D.鼓励 23.提高医院管理和便民服务水平要坚持：提高服务水平，推广（）。 A.便捷化服务 B.信息化服务 C.“智慧化药房” D.智能化药房
2.机器人 2015 年国产机器人产值规模达到16.4 亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻 负载的机器人增速会比较快。2015 年我国工业机器人销量为7.5 台，同比增长23.7%，增 速较 2014 年同期略有放缓。根据《中国制造2025》的规划，2020、2025 和2030 年工业机器 人销量的目标，分别是15 万台、26 万台和40 万台，增长前景诱人。预计未来10 年中 国机器人市场将达6000 亿元人民币。 2.1 定义 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是一些危险工作。 2.2 行业投资价值度评级 2.3 产业综述 一、2015 年国产机器人产值规模达到16.4 亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻负载的机器人增速会比较快。2015 年我国工业机器人销量为7.5 台，同比增长23.7%，增速较2014 年同期略有放缓。 二、机器人应用正在扩展到越来越多的行业，包括3D 打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业。让机器人得以快速推广的原因之一是，在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验，能够很容易被其它行业采用。 三、中国20‐39 岁的主要劳动力变动率从2012 年开始就迅速降低并一直保持负数，而 60 岁以上的人口比例变动则一直上升且为正。也就是说，随着中国社会的老龄化，人口红利 正在消失，社会劳动力逐步减少。同时，制造业就业人员人均年工资也在不断增加，每年
服务机器人的现状及其发展趋势
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服务机器人的现状及其发展趋势 嵇鹏程沈惠平 （江苏工业学院机械与能源工程学院，江苏常州2130161） 摘要：智能服务机器人技术代表一个国家高科技水平和自动化程度，它具有广阔的发展空间和市场前景。本文介绍了服务机器人的定义和发展前景，分析了国内外服务机器人的研究现状，并阐述了当前服务机器人研究领域的关键技术，最后展示服务机器人的未来发展方向和研究趋势。 关键词：服务机器人；人工智能；多传感器信息融合；智能控制 中图法分类号：TP242.6文献标识码：A The Current Situation and Development Trend of Service Robot JI Peng-cheng，SHEN Hui-ping （College of Mechanical and Energy Engineering ，Jiangsu Polytechnic University，Changzhou, Jiangsu 213016, China） Abstract:The technology of the intelligent service robot represents a national high-tech level and the degree of automation, it has a broad development space and market prospects. This article describes the definition and development prospects of service robots, analyses the current situation of service robot research at home and abroad, and introduces the key technologies in the fields of the current service robot research.Finally ,the direction of development and research trends of service robot in the future is showed. Keywords:service robot;artificial intelligence; multi-sensor information fusion;intelligent control 引言 机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了最伟大的成功[1]。进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来[2]。本文对服务机器人技术的研究现状和应用及其未来发展进行了综述。 1国内外的研究现状 1.1 服务机器人的定义 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作[3]，即除了手术机器人、诊断机器人、护理机器人、康复机器人等医用机器人外，也包括各种家用机器人、娱乐机器人、体育机器人、玩具机器人、导游机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人、秘书机器人、建筑机器人、邮 ----------------------------------------
服务机器人的核心技术 一、上游企业的核心技术：传感器技术 相比工业机器人，服务机器人对精度的要求苛刻程度较小，而对智能的要求更高。因此以往机器人产业的进入壁垒高性能交流伺服电机和高精密减速器大大降低，而传感器、信号处理算法、运动规划算法将成为新的核心技术。 传感器是实现服务机器人功能的关键，工业机器人工作环境是已知和结构化的，而服务机器人工作环境是未知的，需要通过大量的传感器判断环境情况，对环境有准确的描述，·从而做出反应。传感器对于服务机器人的重要程度远远超过工业机器人。 除了目前已经比较成熟的压力、温度、接近和气体传感器之外，正在研发的核心传感器还包括深度传感器。深度传感器是机器人用来识别空间，判断“我在哪里？”和“我可以去哪？”的传感器。此外，服务机器人一般需要自主移动，这对传感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。 二、中下游企业的核心技术：人工智能 人工智能技术是服务机器人的核心技术。人工智能研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。 人工智能技术包括：机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识
别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。 三、人形机器人的核心技术及技术挑战 人形机器人的核心技术 1）运动控制技术：① 算法；② 核心元器件：舵机 核心的元器件就是舵机，舵机它里面实际上是一种高精度的伺服模组，包含四个部分：伺服控制、电机、减速和传感反馈电路，和工业机器人类似，它70%的成本可能是在电机、传感和减速这一块，人形机器人也是类似的。所以要实现人形机器人量产，让它的价格更亲民的话，伺服舵机是非常重要的一块。 2）交互技术 在PC时代我们可能更多地是用遥控器或者是键盘鼠标来操控机器人。现在我们用触摸、用手机来控制它。但是更自然的人机交互方式应该是语言或者视觉，能够感知人的情绪，它可以识别说话的语音语调的变化来改变它的回答内容。更自然的交互技术可以提高用户的体验感，这是非常重要的一块。 四、人形机器人的技术挑战 1）伺服舵机。现在小型机器人输出扭矩比较小，现在输出扭矩的要求更大，它里面的电机、减速的要求很大。核心元器件的研发在国内领域还很少。 2） 稳定行走的控制理论，在实际的机器人的测试和运行过程中不是很理想。 3）室内定位导航。现在机器人还只能在小范围内运动。它的定位导航现在虽然有激光、视
家庭服务机器人 项 目 计 划 书 14 电子信息 5 班 王梅 李宇能
目录 第一章项目背景 (1) 项目宗旨 (3) 项目提出的背景 (3) 项目概念与独特优势 (3) 项目成功的关键要素 (3) 组织资源与团队能力 (4) 投资与盈利预测 (4) 社会效益 (4) 第二章产品概述及其竞争优势 (5) 产品概述 (5) 成本优势 (5) 质量优势 (6) 功能优势 (6) 可持续发展优势 (8) 第三章行业分析 (9) 宏观环境分析 (9) 行业环境分析 (10) 竞争环境分析 (11) 产品竞争分析 (11) 风险认识 (11) 选择目标市场 (12)
第四章定位策略........................................... (12) 产品定 位 .................................................. .. (12) 战略定 位 .................................................. .. (12) 传播定 位 .................................................. .. (13) 第五章营销组合........................................... (13) 产品策 略 .................................................. (13) 定价策 略 .................................................. (13) 渠道策 略 .................................................. (13) 促销策 略 .................................................. (14) 广告策 略 .................................................. (14) 第六章财务分析 ........................... ...................... (15) 资金引 进 ................................................... (15) 资金规 划 ................................................... (15) 财务风 险 ................................................... (16)
2.机器人 2015年国产机器人产值规模达到16.4亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻负载 的机器人增速会比较快。2015年我国工业机器人销量为7.5台，同比增长23.7%，增速较 2014年同期略有放缓。根据《中国制造2025》的规划，2020、2025和2030年工业机器人销量的目标，分别是15万台、26 万台和40万台，增长前景诱人。预计未来10年中国机器人市场将达6000亿元人民币。 2.1定义 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是一些危险工作。 2.2行业投资价值度评级 2.3产业综述 一、2015年国产机器人产值规模达到16.4 亿元，产值增速达55%。其中，中型负载、轻负载的机器人增速会比较快。2015年我国工业机器人销量为7.5台，同比增长23.7%，增速 较2014年同期略有放缓。 二、机器人应用正在扩展到越来越多的行业，包括3D打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业。让机器人得以快速推广的原因之一是，在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验，能够很容易被其它行业采用。 三、中国20‐39岁的主要劳动力变动率从2012年开始就迅速降低并一直保持负数，而 60岁以上的人口比例变动则一直上升且为正。也就是说，随着中国社会的老龄化，人口红利 正在消失，社会劳动力逐步减少。同时，制造业就业人员人均年工资也在不断增加，每年
的增幅依然维持在10%以上，在制造业整体低迷的情况下，机器换人呼之欲出。 2.4驱动因素 一、全球化。在全球化经济中，发达国家维持制造业优势的最重要因素，就是在技术研发方面的持续投入。技术研发经费的持续投入大大加快了机器人技术的进步，直接推动了机器人产业的普及。 二、人口老化和高技能人才短缺。由于人口老化带来的劳动力老化以及科学、技术、工程、数学方面的人才短缺将对经济造成冲击。随着人口不断老化，机器人替代人工作的需求也越来越大。 三、生产周期缩短。在一些产业中，更高的营业额和更多的客观化要求缩短了产品的生产周期。这在未来的制造业中将会越来越常见，并扮演越来越重要的角色。使用柔性的机器人而不是定制的模型将是适应这一新趋势的关键。 四、健康和安全条例。实践证明，机器人可以在危险的环境或者在大量重复单调及由此对身体产生伤害的岗位中代替人力。人类社会的发展，一直在朝着创造更好的工作环境和通过自动化来提高产量的方向前进。 2.5政策 一、李克强总理在政府工作报告中明确提出，实施“中国制造2025”，坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。规划的核心是促进工业化和信息化深度融合，开发利用网络化、数字化、智能化等技术，着力在一些关键领域抢占先机、取得突破，以加快制造业转型升级。规划中首次提出制定“互联网+”行动计划，首次出现“工业互联网”概念，推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合。规划的切入点就是抓住智能制造抢占新一轮产业革命中的制高点。 二、2016年4月，工信部、发改委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016‐2020年)》，提出了产业发展五年总体目标，五项主要任务以及六项政策措施，大力发展机器人高精密关键零部件，直指我国工业机器人产业发展的薄弱环节，也就是我国在工业机器人产业自主化之路上最大的“绊脚石”。
08205050104 网络 1班王坤 家庭服务机器人的研究技术和进展 关键词 : 家庭机器人 ; 研究现状 ; 技术分析 ; 赛事 ; 发展趋势 1、家庭机器人的概述 国际机器人联合会给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人, 它能完成有益于人类的服务工作, 但不包括从事产的设备。在我国服务机器人的定义指用于完成对人类福利和设备有用的服务 (制造操作除外的自主或半自主的机器人,主要包括:清洁机器人、家用机器人、娱乐机器人、医用及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、救灾机器人、店售货及餐厅服务机器人等。 现在, 我国服务机器人的研究没有形成系统, 基本上是各个大学、研究院所根据国外的研究状况, 或是为了培养学生兴趣, 而进行的一些零散的研究, 处于落后状态。而在机器人研究非常发达的国家, 例如德国、日本和韩国, 服务机器人研究大多是企业出面进行研究的, 将研究与产业发展、市场需求非常好的结合起来, 使研究服务于企业, 企业促使研究发展, 形成一个良性循环。因此这些国家服务器人的产业化,已经取得了非常好的成果 2 、家庭机器人的研究现状 过去 50 年里 , 机器人主要被应用在工业生产和危险环境中的探测工作。现在更大的市场已经转移到了家庭 , 每个家庭都拥有机器人 ! 将不再是科幻小说中的情节。虽然现在人们还不能拥有一个全智能的机器人管家 , 但至少可以把一个吸尘器机器人带回家。 2003 年 , 日本泰姆泽库公司研发了恐龙机器人番龙 ! ( 如图 1 所示。该机器人比一般看门狗大一些 , 大小和大型警犬差不多 , 如果家中出现异常情况 , 就会呼
生活中处处充满着惊喜，我们要对我们的生活充满着向往和期待，善于用眼睛发现生活的美好。最近，随着国家对我们的科技的大力支持，各种家用智能机器人也是出现在我们眼前。 个人感觉，就目前而言，家用智能机器人具有很大的市场潜力。有的产品功能过于单一，在买的时候不如去一些正规公司购买，像卡特的NAO机器人它具有：1.25个自由度，能模仿人类大部分动作；2.双手抓取300的重物； 3.wiif802.11无线网络何以太网端口，可以远程遥控机器人； 4.在嘈杂环境下能将语音内容转接到大型功放系统； 5.双图像处理能力，具有物体识别何人脸追踪； 6.可以说多国语言等等一些核心功能kt02 因而，个人认为，家用智能机器人的普及需要首先解决价格过高和功能单一问题；从价格角度来讲，目前家用智能机器人价格居高不下的原因主要在于：1.市场定位不清，现有家用智能机器人大都在实验阶段，因而，其往往在机器人上大量使用3D高清摄像头，高精度激光雷达，高性能伺服系统等，结果导致价格虚高，实际应用时却并没有发挥出高性能硬件应有的性能；2.市场准入门槛较高，家用智能机器人无论是从技术还是资本角度，初期均需要投入大量的人力，物力，因而，也提高了机器人的价格； 从功能角度角度，现有机器人功能单一的原因主要在于：1. 开发者有限，由于机器人价格较高，因而其功能的开发往往仅有机器人公司进行；虽然许多研究者和工程师有许多很好的机器人应用的想法，但却没有价格上可以接受的智能机器人平台；2. 需求多样化，对于智能机器人，每个家庭、个人以及单位等，往往有不同的需求，机器人公司中应用开发者很难根据每种特定的需求开发相应的应用。因而，目前家用智能机器人行业的发展迫切需要价格可以接受的智能机
服务机器人的发展现状及趋势 【摘要】服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。 【关键词】服务机器人发展现状发展趋势 引言 截至2014年底，我国60岁以上的老龄人口已达2.97亿，占人口总数的6.07%，劳动力人口比重正在逐年下滑，迫切需要大力发展机器人自动化产业。服务机器人是机器人发展的主攻方向，受到国内外学术界和产业界的高度重视。近年来，原中型组和人形组中的国际一流研究型大学纷纷加入服务机器人研发制造，使得行业技术得到快速的发展，服务机器服务机器人是集机械、电子、控制、材料、生物医学等多学科交叉的战略性高技术，不仅能应对劳动力成本上升、人口老龄化等问题，而且对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和引领作用。目前，主导全球研发机器人技术的国家主要有美国、日本、德国、韩国、中国，我国目前已经跻身了全世界五大强国之列，但是与美国、日本差距非常大，我国服务机器人研究与市场化生产运作仍处于初级阶段，国内专门研发生产服务机器人的企业少且多半集中于低端市场[1]。 1 服务机器人的市场现状和前景 中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人市场现状研究分析与发展趋势预测报告认为：根据国际机器人联盟的数据（表1），2014年，全球专业服务机器人销量22163台，比2013年增加1163台，与2010 年相比翻了一番，销售额达到45.48亿美元，同比增长8.3%;全球个人/家用服务机器人440台，比2013年增加40 台，销售额达到12.05亿美元，同比增长27.2%;2013年，全球国防应用机器人销量8013台，比2012年增加759台；全球医用服务机器人销量1106台，比2012年增加33台。全球家用服务机器人销量224万台，比2012年增加29万台。2014年，我国服务机器人销售额45.56亿元，同比增长34%;2014年中国服务机器人投入使用仅仅少部分是国产的，大部是国外进口机器人。我国服务机器人
家庭服务机器人行业概况研究 （一）行业发展状况 1、行业概况 按国际机器人联盟（International Federation of Robotics, IFR）的分类，机器人一般分为两类：工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人通常应用于装 配、搬运、码垛、焊接、涂胶、喷涂等制造业生产环境，而服务机器人通常应用 于生活等非制造业环境。其中，参照国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分 的分类，服务机器人可进一步分为两类：个人/家用机器人和专业服务机器人。 个人/家用机器人主要包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、住宅安全机器人、 残障辅助机器人等；专业服务机器人主要包括场地机器人、专业清洁机器人、医 用机器人、水下机器人等。 从机器人的工作环境上来讲，工业机器人的工作环境通常都是已知的，而服 务机器人所面临的工作环境通常都是未知的。因此，工业机器人相对更重视运行 精确度，而服务机器人在技术性能方面更侧重于环境感知、人机交互。为了更好 的提升环境感知能力和人机交互能力，服务机器人在对传感器等硬件性能要求较 高，依赖于人工智能等软件技术的发展。
服务机器人产品将通过软硬件加深融合的方式对传统设备进行智能化改造， 功能更为强大且应用场景更为丰富；服务机器人作为物联网生态系统中的信息交 换中枢，还可以借助互联网和云为其他联网设备提供即时信息输入，并通过人工 智能技术自主操控其它联网设备，市场前景十分广阔。我国《国家中长期科学和 技术发展规划纲要（2006-2020）》把服务机器人列为未来15年重点发展的前沿 技术，并于2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》支持行业 发展。2015年8月，国务院发布了强化高端制造业的国家战略规划《中国制造2025》，所列示的重要产品中，对于服务机器人做出发展规划：“重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域机器人；重点开发医疗 康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人”。 2、全球家庭服务机器人行业现状 据IFR预计，2017年个人和家庭使用的服务机器人数量增加了25%，达到850 万台左右。到目前为止，个人和家庭使用的服务机器人主要集中在家庭机器人领 域，包括吸尘器和扫地机器人、除草机器人以及娱乐和休闲机器人等。据IFR预计，2015-2018年全球家庭服务机器人四年年均复合增长率35.24%，显著高于服务机器人的预期复合增长率；2017年，家用机器人包括吸尘器、除草机、清洁窗 户机等销量近610万台，同比增长了31%。 根据Technavio的研究报告，预计2018年家务机器人销售量占家庭服务机器
家庭服务机器人系统设计与研究 秦志强，喻品 （深圳中科鸥鹏智能科技有限公司， 深圳， 518067） 摘要 本文着眼于家庭服务机器人的路径规划，在铺满RFID地板的智能家居环境 中，机器人依靠RFID读卡器和电子罗盘，能够准确判断自身位置并在目标位置的 指引下调整前进方向。而依靠红外测距传感器，机器人可以探测周围障碍并在一 定范围内寻找合适路径。机器人实际工作结果表明，在我们的策略下，机器人能 够在智能家居环境中准确地完成各种任务，并体现出较强的自主决策能力。 关键词 服务机器人；路径规划；智能家居；自主决策 The Design and Research on Domestic Service Robot Zhiqiang Qin, Pin Yu (ShenZhen CAS Intelligent Technology Co., Ltd, ShenZhen, 518067) Abstract This article emphasis on path planning of domestic service robot. In a smart home environment that the floor is covered with RFID plate, a robot can determine its own position and adjust its direction with the help of RFID reader and electronic compass. And relying on infrared sensor, it can also detect the barrier within a certain range. As the result of the actual work of the robot shows that it can finish kinds of work in a smart home environment with our strategies, and it shows strong ability of making independent decisions. key words service robot; path planning; smart home environment; making independent decisions 引言 随着人工智能和传感器技术的发展，机器人技术取得了长足的进步。智能服务机器人已经开始影响人们的生活，同时人们也对机器人提出了更高的要求。服务机器人目前尚无严格统一的定义，国际机器人联合会（International Federation of Robotics， IFR）给出的初步定义是：服务机器人是一种半自动或全自动机器人，它能服务于人类或某些设备，但不包括制造业务。IFR的调研结果显示，服务机器人产业的市场在不断扩大，各种专用服务机器人的销售数量都在逐年提升。保守估计2012到2015年间，世界范围内具有专业用途的服务机器人的安装数量将会多达9.38万，而个人使用的机器人的交易数量将会接近1560万[1]。随着全球老龄化的来临，社会和家庭负担都在加重，家庭服务机器人将会扮演越来越重要的角色。当前，大部分的家庭服务机器人都不具备行走功能或只具有简单的避障能力，因此，机器人路径规划成为当前研究的重要课题。 1相关研究 机器人是人们为完成某种特定或一般性任务而设计的机器，所以为人类工作是机器人的使命。自从机器人的概念诞生开始，人们对服务机器人的研究就没有停歇过，并且服务机器人一直在朝着智能化方向发展。肖雄军和蔡自兴系统地归纳了服务机器人的发展现状和发展趋势，并提出了一些发展思路和要点[2]。Fei Lu等构建了一个面向家庭服务机器人的智能空间系统，提出了这一系统的一些关键技术，并详细介绍了家庭服务机器人能够提供的智能而灵活的服务[3]。徐海黎等构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统，研究了基于RSSI 的无线传感器网络定位方法，家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点，收集邻近参考节点的坐标和RSSI值，通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标，从而实现了移动机器人
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/db11901567.html, 家庭服务机器人研究现状及发展建议 作者：张悦刘嘉元陈振黄莹辛昊轩 来源：《科学导报·学术》2020年第16期 摘; 要：随着我国社会的快速发展，科学技术的日新月异，我国的服务机器人迎来发展黄金时代。机器人在越来越多的方面发挥出重要作用，人们对机器人的发展也越来越重视，因此对服务机器人的现状及发展的研究具有重要意义。本文首先介绍服务机器人的应用现状及相关技术，然后总结出现在服务机器人存在的一些问题，最后结合现存问题及发展前景提出新型家庭服务机器人。 关键词：服务机器人;研究现状;发展建议 引言 近年來，全球新一轮科技和产业革命的蓬勃发展，并且十九大报告明确指出，要加快建设制造强国，加快发展先进制造业。而机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。所以近年来我国机器人产业发展势头迅猛，产业规模与市场空间不断扩大。 1; 服务机器人技术的研究现状 近年来服务机器人向着更高智能化，模块化和网络化的技术趋势发展，在这一部分主要围绕服务机器人导航，识别与人机交互技术展开进行论述。 1.1; 服务机器人导航技术 导航的基本任务有定位和路劲规划，就是通过对周围环境的理解进行地图构建，确定自己在世界坐标系中的位置，并且通过目标识别和障碍物监测规划出到指定地点的行驶路径。陆新华[1]等人对几年来室内服务机器人的导航研究进行了综述，介绍了导航系统的特点，分类和工作原理，并且给出了几种有效的导航数据处理，方法如势场法和栅格法，增强的卡尔曼滤波器和神经网络等。杨娜[2]等人分析介绍了机器人定位和路径规划的算法和最新研究，其中定位技术有相对定位和绝对定位技术，路径规划有在线和离线方式，具体算法有改进的遗传算法，神经网络，蚁群算法等全局路径规划和向量场矩阵法等局部路径规划。宋大雷[3]针对传统栅格环境建模方法虽然能准确建模但其建模范围小，实时性差，效率低等缺点，提出了一种通用性好，可靠性高，简单易行的非栅格的环境建模方法，且在LabVIEW仿真效果良好。 1.2; 服务机器人识别技术
人工智能概念股票汇总一览 人工智能概念股活跃龙头：科大讯飞（002230）、蓝色光标（300058）、昆仑万维（300418）、慈星股份（300307）、骅威股份（002502） 人工智能概念股相关上市公司汇总： 沪市：中源协和（600645）、佳都科技（600728）、张江高科（600895）深市：天音控股（000829）、紫光股份（000938）中小板：江南化工（002226）、科大讯飞（002230）、奥飞动漫（002292）、康力电梯（002367）、科远股份（002380）、巨星科技（002444）、骅威股份（002502）创业板：机器人（300024）、蓝色光标（300058）、思创医惠（300078）、慈星股份（300307）、东方网力（300367）、昆仑万维（300418）、科大讯飞（002230） 公司为中国最大智能语音技术提供商，在中文语音合成市场拥有70%以上市场份额，中文语音产业60%以上整体市场份额，处于语音市场绝对领先地位。 高乐股份（002348） 幽联科技共同出资设立子公司，专注语音智能玩具的研发。公司此次与幽联技术的合作，实现了真正意义上对人工智能领域的切入，是公司在“玩具智能化”与“教育智能化”两条发展路径上的必经之路，对公司未来“玩具+教育”
两大布局的意义深远。蓝色光标（300058） 小i机器人专注于智能机器人核心交互技术的研发，并在大量的商业化应用中推动了该技术的产业化进程。在自然语言处理、语义分析和理解、知识工程和智能大数据等方面，小i走在行业的前列，获得了多项国家发明专利授权，并参与国际和国内的智能人机交互标准建设。蓝色光标公司以约5000万元增资“小i机器人”的拥有者上海智臻网络科技有限公司。增资后，公司将持有上海智臻125.16元出资额，占其总股本的7%。公司拥有最先进的智能人机对话引擎，曾起诉苹果公司的Siri语音系统涉嫌专利侵权并胜诉。康力电梯（002367） 公司以现金5330万元增资参股紫光优蓝，其中4000万元用于增资，1330万元用于受让紫光股份所持有紫光优蓝14.285万元出资额，公司共持有紫光优蓝40%的股权。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售企业，致力于民用智能机器人产品的研发及营销拓展，紫光优蓝的核心技术与管理团队2007年进入家用智能机器人研发领域，并与中国科学院、北京科技大学等国内外顶级科研机构形成战略合作，在AI（人工智能）、语音识别、智能感应、交互式软件等各方面都是行业的专家。昆仑万维（300418） 出资300万美金与其他方共同成立Kunlun AI（昆仑人工智能科技公司）。拟新设的昆仑人工智能总股本为1亿股。
得分评卷教师哈尔滨远东理工学院 电气工程概论 题目：服务机器人的应用领域 姓名：赵启飞 分院：机器人科学与技术学院 专业电气工程及其自动化 学号：12160319 二0一五年六月二十八日
服务机器人的应用领域 一、引言 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自问世以来，就一直备受瞩目。40余年来，有关它的研究取得了长足的进展。各种形态、功能的机器人相继面世，而未来的机器人将是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。正是由于机器人在多方面应用的可能性，才使得机器人在财会方面也是可以取得成就的。本文拟就机器人的现状与发展前景，探讨机器人发展的多方面可能性。 你初印象中的机器人是什么样子的呢？是不是说一个长的像机器人样子的玩意就是机器人呢？其实说起机器人，我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。人们提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。人们提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。可以说与人类类比的话，机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的智能程序化及自动化设备。 二、发展 那什么是服务机器人呢？服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。大致分为几种类型；护士助手、脑外科机器人、口腔修复机器人、进入血管机器人、智能轮椅、爬缆索机器人、外清洗机器人、消防机器人 随着人们生活水平的提高，对服务行业的要求也越高，所以服务机器人的发展也在加速进行服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。 数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。 近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。 另外一个方面，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人护理床;中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等。 三、简介 服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完
家庭服务机器人行业概况研究-行业发展状况、发展趋势 （一）行业发展状况 1、行业概况 按国际机器人联盟（International Federation of Robotics, IFR）的分类，机 器人一般分为两类：工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人通常应用于装配、搬运、码垛、焊接、涂胶、喷涂等制造业生产环境，而服务机器人通常应用于生活等非制造业环境。其中，参照国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分的分类，服务机器人可进一步分为两类：个人/家用机器人和专业服务机器人。个人/家用机器人主要包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、住宅安全机器人、残障辅助机器人等；专业服务机器人主要包括场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、水下机器人等。 从机器人的工作环境上来讲，工业机器人的工作环境通常都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境通常都是未知的。因此，工业机器人相对更重视运行精确度，而服务机器人在技术性能方面更侧重于环境感知、人机交互。为了更好的提升环境感知能力和人机交互能力，服务机器人在对传感器等硬件性能要求较高，依赖于人工智能等软件技术的发展。 服务机器人产品将通过软硬件加深融合的方式对传统设备进行智能化改造，
功能更为强大且应用场景更为丰富；服务机器人作为物联网生态系统中的信息交换中枢，还可以借助互联网和云为其他联网设备提供即时信息输入，并通过人工智能技术自主操控其它联网设备，市场前景十分广阔。我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》把服务机器人列为未来15年重点发展的前沿 技术，并于2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》支持行业 发展。2015年8月，国务院发布了强化高端制造业的国家战略规划《中国制造2025》，所列示的重要产品中，对于服务机器人做出发展规划：“重点开发养老助 残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域机器人；重点开发医疗康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人”。 2、全球家庭服务机器人行业现状 据IFR预计，2017年个人和家庭使用的服务机器人数量增加了25%，达到850 万台左右。到目前为止，个人和家庭使用的服务机器人主要集中在家庭机器人领域，包括吸尘器和扫地机器人、除草机器人以及娱乐和休闲机器人等。据IFR预计，2015-2018年全球家庭服务机器人四年年均复合增长率35.24%，显著高于服 务机器人的预期复合增长率；2017年，家用机器人包括吸尘器、除草机、清洁窗
服务机器人行业分析 一、服务机器人行业概述 服务机器人定义 机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。按照国际机器人联盟IFR（International Federation of Robotics）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。 服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供有益服务的设备。 相比于工业机器人，服务机器人更靠近下游终端消费者，因此服务机器人的客户群体更加广泛。更加靠近终端消费者使得服务机器人具备耐用消费品如电子类、家电类产品的属性。目前，服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等，应用范围十分广泛。 服务机器人的分类 从实体形态来分，可以分为虚拟服务机器人和实体服务机器人。 1）虚拟服务机器人已经被广泛运用于商业化，例如银行、电信系统的自动客服应答系统等，例如苹果的Siri、微软的小冰等都是虚拟服务机器人。 2）实体服务机器人就是通常意义下的具备实物的机器人，包括送餐、客服导购、陪护、教育机器人等。实物服务机器人主要是基于功能性需求场景开发。 根据应用领域来分，可以分为个人/家用机器人和专业服务机器人。
根据形态区分：可以分为人形机器人和非人形机器人 人形机器人：包含头、躯干、四肢这种结构，同时行为、决策和感知也类似于人。 非人形机器人：人形机器人以外的服务机器人。 服务机器人的产业链 服务机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。 上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商。其中，主要零部件包括自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机、舵机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。 中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等。 下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域的消费和流通环节。 服务机器人个人/家 庭机器人教育/娱 乐机器人家政服务机器人陪护/助残机器人其他机器人专业服务机器人 军用机器人医用机器人农业机器人其他机器人