液压与气压传动控制技术课程标准
课程名称：液压与气压传动控制技术
课程性质：必修课（职业能力必修课、职业能力选修课）
计划学时： 72
适用专业：机电一体化、药剂设备制造与维护
1．前言
1.1课程定位
本课程是高等职业技术教育机电一体化技术专业核心教学与训练项目《机电一体化技术》课程的重要组成模块。通过本课程的学习和项目训练，使学生掌握液压与气压传动系统在机电一体化设备中应用的基础知识、正确使用液压和气压元件、利用元件组装液压和气压传动系统和系统的故障诊断和排除等基本技能。以培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德，为学生将来从事专业工作和适应职业岗位变化及学习新的生产科学技术打好基础。
1.2设计思路
坚持以就业为导向，以能力为本位，以培养学生的全面素质为基础，以提高学生的综合职业能力为核心的职教特色。本课程打破以学科为中心的内容结构体系，突出“必备和够用为度”的职教思想，采用项目教学法，将学科知识按“项目”进行整合，体现以人为本的教学特色，注重学生实践能力的培养。
本课程包含了“液压传动与控制技术”和“气压传动与控制技术”两个模块，每个模块设置了若干个应用型项目，每个项目均由若干个具体的典型工作任务组成，每个任务均将相关知识和实践（含实验）过程有机结合，力求体现“做中学”、“学中做”的教学理念。
2．课程目标
1.1总体目标
通过学习，使学生初步掌握终身发展必备的液压和气压控制技术相关的基础知识和基本技能，了解这些知识与技能在生产实践中的应用，关注液压和气压控制技术的现状及发展趋势。学习科学探究方法，发展自主学习能力，养成良好的思维习惯和职业规范，能运用相关的专业知识、专业方法和专业技能解决工程中的实际问题。
发展好奇心与求知欲，发展科学探索兴趣，培养坚持真理、勇于创新、实事求是的科学态度与科学精神，形成科学的价值观；培养学生的团队合作精神，激发学生的创新潜能，提高学生的实践能力。
1.2具体目标（能力目标、知识目标、素质目标）
1．知识目标
（1）液气压传动的工作原理、液气压传动的组成、液压系统图、职能符号、优缺点等；
（2）液压传动基础中液压油的性质及选用，液体静力学和动力学基础；管路液体的压力损失计算等；
（3）具有液压元件结构、原理、功用、拆装、选用及控制维护能力；
（4）具有气压元件结构、原理、功用、选用及控制维护能力；
（5）具有液压基本回路设计、连接、调试维护能力；
（6）具有综合设计和控制维护液压基本回路能力；
（7）具备对项目设计进行总结、整理、归纳的书面表达及口头表达能力；
（8）培养学生查阅手册、检索资料的能力。
2．学生专业能力目标：
（1）通过实物拆装可以锻炼学生的拆卸、装配能力，掌握元件各个部件之间的装配顺序、定
位要求，部件的加工间隙、加工精度等知识。
（2）具有检测，调试，维护常见机械设备液压系统的能力；
（3）具有设计一般复杂程度的液压系统的综合能力；
（4）参与诊断并排除工程机械常见的液压气压故障的初步能力。
3．方法能力和社会能力目标:
（1）培养学生逻辑思维能力与发现问题和解决问题的能力，使学生从习惯思维中解脱出来，引导启发学生的创造性思维能力。
（2）培养学生刻苦钻研的学习态度，善于思考的学习方法，脚踏实地的工作作风。
（3）使学生具备在专业方面可持续发展的能力。
（4）使学生具备正确的价值观与评定事物的能力。
（5）使学生具备良好职业道德和诚信的与人交往沟通的能力。
（6）培养学生爱岗敬业、团结协作、吃苦耐劳的职业精神与创新设计意识。
3．课程内容与要求
3.1教学内容与学时分配
序号教学
单元工作任务设计课程内容及教学要求参考学
时
1 液压
传动
技术
基础1、认识液压传动工作介质
的物理特性
2、掌握液压传动工作介质
的特点和选用。
3、理解液体静动力学基础
4、掌握管路压力损失计算
和元件孔口、隙缝的流量
计算
5、理解液压冲击和气穴想
象
1、液体的密度、压缩性、粘
性。
2、液压传动工作介质的种类
和特点，及如何选用。
3、液体静力学基本方程及应
用，液体压力的表达方式。
4、流动液体的基本概念，流
态、雷诺数；连续性方程、
伯努利方程、动量方程。
5、液压沿程损失和局部损失
及管路总损失的计算。
6、孔口和隙缝的流量计算和
液压冲击、气穴现象。
4
2 液压
泵和
液压
马达1、了解液压泵的工作原
理、特点、类型、主要性
能参数、类型。
2、掌握齿轮泵、叶片泵、
柱塞泵以及其他类型泵的
工作原理、特点、应用。
3、掌握液压马达的类型、
工作原理、特点、主要性
能参数。
4、掌握液压泵和马达的选
1、液压泵的工作原理、特点、
类型、主要性能参数、类型。
2、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵
以及其他类型泵的工作原
理、特点、应用。
3、液压马达的类型、工作原
理、特点、主要性能参数。
4、压泵和马达的选用
4
用。
3 液压
缸掌握液压缸类型和功率计
算；
理解液压缸主要参数的确
定；
掌握液压缸的结构和选
用。
液压缸的有效面积与负载；
液压缸的类型：活塞式液压
缸、柱塞式液压缸、摆动式
液压缸、数字控制液压缸。
液压缸内径、活塞直径、缸
桶长度的确定；
液压缸典型结构及合理选
用。
4
4 液压
控制
元件了解液压阀的参数、类型
和型号；
掌握方向控制阀和应用；
掌握压力控制阀及其应
用；
掌握流量控制阀及其应
用；
了解新型液压元件及其应
用。
液压阀的参数、类型和型号；
单向阀和换向阀；
压力控制阀：溢流阀、减压
阀、顺序阀、压力继电器；
节流孔的流量特性公式、节
流阀和速度阀；
新型液压元件：比例阀、插
装阀、叠加阀、电液数字控
制阀。
4
5 液压
系统
的辅
助控
制元
件认识过滤器；
认识储能器；
认识油箱及附件；
油路通道元件。
过滤器的功能和精度、类型
和特点、选用和安装；
储能器的种类和选用；
油箱的结构和公用、设计油
箱应注意的问题，热交换器；
管路元件及通道集成块。
4
6 液压
系统
基本
回路掌握压力控制基本回路；
掌握速度控制基本回路；
掌握多缸控制基本回路。
压力控制基本控制回路的概
念和要求，类型：调压回路、
卸压回路、保压回路、增压
回路；
速度控制基本回路的概念和
方法，类型：节流调速，容
积调速、容积节流调速、快
速运动回路、速度转换回路；
多缸动作回路：
顺序动作回路、同步动作回
路、防干扰回路。
6
7 典型
液压
系统
实例
与液
压系
统设
计了解分析液压系统的一般
方法；
分析组合机床动力滑台液
压系统；
分析注塑机液压系统；
分析JS01工业机械手液压
系统；
掌握液压系统设计要点。
分析液压系统的一般方法；
组合机床动力滑台液压系统
的工作原理和特点；
注塑机液压系统的工作原理
和特点；
液压系统的设计要点：确定
对液压系统的要求；拟定液
压系统原理图；计算和选择
液压元件；对液压系统进行
必要的验算；绘制正式工作
图和编制技术文件。
6
8 液压
伺服
原理
与伺
服阀了解液压伺服系统的特点
与分类；
理解液压伺服系统的工作
原理与应用；
掌握电液伺服阀的结构与
工作原理。
液压伺服系统的特点与分
类；
液压伺服系统的工作原理；
液压伺服系统的特点和组
成；液压伺服系统的基本控
制形式。
电液伺服阀的结构和工作原
理。
4
9 液压
系统
的运
用掌握液压系统的安装调试
与维护；
掌握液压系统的故障分析
和排除。
液压系统的安装、调试、使
用与维护；
掌握液压系统的故障诊断的
步骤；
培养分析液压系统常见故障
产生的原因和排除方法。
2
10 气压
传动
基础
知识了解空气的基本性质；
理解气体流动的基本方
程。
空气的组成和状态变化；
气体状态方程；
气体流动速度和流量；
气体连续性方程和伯努利方
程；
气体在管路中流动的压力损
失。
2
11 气压
传动
元件了解气压传动系统元件类
型；
了解气源装置和气动辅助
元件；
掌握气动执行元件；
掌握气动控制元件及应
用。
掌握气动逻辑元件。
气压传动系统元件类型；
气源装置与空气压缩机、气
动辅助装置；
气动执行元件：气缸和气动
马达；
气动控制元件：方向控制阀、
压力控制阀、流量控制阀；
气动逻辑元件：高压截止逻
辑元件、换向阀的逻辑功能。
4
12 气压
传动
基本
回路理解气压压力控制回路；
理解气压换向回路；
掌握气压速度控制回路；
掌握气压顺序动作控制回
路；
理解计数控制回路；
理解同步控制回路；
理解安全保护控制回路。
1、气压压力控制回路：基本
压力空回路、气液增压回路；
2、气压换向回路：基本气压
换向回路、气液转换器位置
控制回路；
3、速度控制回路：基本速度
控制回路、缓冲回路、气液
转换器的速度控制回路；
4、顺序控制回路：往复动作
回路、延时控制回路、多执
行元件顺序控制回路；
5、计数控制回路；
6、同步动作控制回路；
7、安全保护控制回路：双手
操作安全回路、其他安全保
护回路。
6
13 气压
传动
系统
实例
与顺
序动
作系
统设
计理解气动传动系统实例；
气动顺序控制系统设计；
气动机械手控制系统
气液压动力滑台气压传动系
统；
工件夹紧气压传动系统；
气动顺序控制系统设计：X-D
线图法中符号；障碍信号的
判断；形成程序回路的设计
步骤；X-D状态图设计法；
气动机械手控制回路：工作
程序图、X-D线图、逻辑原
理图、气动回路原理图。
6
14 气动
系统
的使
用和
维护掌握气动系统安装、调试
与维护；
掌握气动系统的故障分析
与排除。
气动管路系统安装、调试与
维护、气动控制元件系统安
装、调试与维护；
气动系统的故障分析与排
除：压缩空气杂质引起的故
障、气动元件的故障、执行
元件的故障、气动辅助元件
的故障。
4
15 液压
与气
压系
统设
计仿
真软
件液压与气压系统仿真软件
的功能；
仿真软件在气压与液压系
统设计的应用。
液压与气压仿真软件种类和
功能；
Fluidsim软件简介
液压与气压控制系统回路的
仿真设计。
12
4．实施建议
单元序号教师准备学生准备教学地点
1 液压连接管路、液压元器件、软件、
课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
2 各类液压泵、液压马达、液压连接
管路、液压元器件、软件、课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
3 各类液压缸、液压连接管路、液压
元器件、软件、课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
4 各类方向阀、压力控制阀、流量控
制阀、液压连接管路、液压元器件、
软件、课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
5 过滤器、储能器、油箱、管路元件、
液压连接管路、液压元器件、软件、
课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
6 各类基本回路图纸、液压连接管路、
液压元器件、软件、课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
7 典型液压系统图纸、液压连接管路、
液压元器件、软件、课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
8 液压伺服阀、液压连接管路、液压
元器件、软件、课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
9 液压连接管路、液压元器件、软件、
课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
10 气压压连接管路、气压元器件、软
件、课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
11 空气压缩机、气缸、气压马达、气
压连接管路、气压元器件、软件、
课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
12 气压空元件、气压压连接管路、气绘图纸、绘图工具、液液压与气压实验实训室
压元器件、软件、课件压气压元器件拆装工
具。
13 气压控制基本回路图纸、气压压连
接管路、气压元器件、软件、课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
14 典型气压控制回路图纸、气压压连
接管路、气压元器件、软件、课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
15
气压压连接管路、气压元器件、软
件、课件
绘图纸、绘图工具、液
压气压元器件拆装工
具。
液压与气压实验实训室
单元名称液压传动技术基础
单元任务掌握液压传动工作介质的特点和选用。学时数 1
理解液体静动力学基础学时数 2
掌握管路压力损失计算和元件孔口、隙
缝的流量计算;
学时数 1
重点难点
1、液体静动力学基础
2、管路压力损失计算和元件孔口、隙缝的流量计算;
任务一
掌握液压传动工作介质的特点和选用。
学时数 1
重点难点工作介质的种类和特点，及如何选用。
单元知识点教学实施备注教学做
内容
内容内容
1、液体的密
度、压缩性、
粘性。
2、液压传动工
作介质的种类
和特点，及如
何选用。
液压传动工作介质的
种类和特点，及如何
选用。
液体的密度、压缩
性、粘性。
如何选用液压传动
工作介质。
任务二理解液体静动力学基础学时数
重点难点 静力学基本方程及应用；连续性方程、伯努利方程、动量方程。
教学实施 备注
单元知识点
教 学 做 2
1、液体静力学基本方程及应用，液体压力的表达方式。
2、流动液体的基本概念，流态、雷诺数；
3、连续性方程、伯努利方程、动量方程。
内容
内容
内容
静力学基本方程及应用；
2、连续性方程、伯努利方程、动量方程。
流动液体的基本概念，流态、雷诺数； 液体压力的表达方式。
1、液体压力的表达方式。 任务三
掌握管路压力损失计算和元件孔口、隙缝的流量计算;
学时数 1
重点难点 液压沿程损失和局部损失及管路总损失的计算。
教学实施 备注
单元知识点 教 学 做 1、液压沿程损失和局部损失及管路总损失的计算。 2、孔口和隙缝的流量计算和液压冲击、气穴现象。 内容
内容
内容
液压沿程损失和局部损失；
2、管路总损失的计算。
3、孔口和隙缝的流量计算
液压冲击、气穴现象。
1、管路总损失的计
算。
2、孔口和隙缝的流量计算
单元名称 液压泵和液压马达
单元任务
了解液压泵的工作原理、特点、类型、主要性能参数、类型。
学时数 1 掌握齿轮泵、叶片泵、柱塞泵以及其他类型泵的工作原理、特点、应用。
2
3、掌握液压马达的类型、工作原理、
特点、主要性能参数；掌握液压泵和马
达的选用。
1
重点难点1、液压泵的类型、主要性能参数；2液压马达的类型、工作原理、特点、主要性能参数。3、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵以及其他类型泵的工作原理、特点、应用。
任务一液压泵学时数 1 重点难点主要性能参数
教学实施备注单元知识点教学做
1、液压泵的工作原理、
2、液压泵特点、类型、
3、液压泵主要性能参数。内容
内容内容
液压泵的工作原理；
液压泵主要性能参
数、
液压泵特点、类型、认识液压泵的主要
性能参数。
任务二液压泵学时数 2
重点难点
齿轮泵、叶片泵、柱塞泵以及其他类型泵的工作原理、特点、
应用。
教学实施备注
单元知识点教学做
1、齿轮泵工作原理、特点、应用。
2、叶片泵工作原理、特点、应用。
3、柱塞泵工作原理、特点、应用。
4、其他类型泵的工作原理、特点、应用。内容
内容内容
1、齿轮泵工作原理、
特点、应用。
2、叶片泵工作原理、
特点、应用。
3、柱塞泵工作原理、
特点、应用。
其他类型泵的工作
原理、特点、应用。
齿轮泵、叶片泵、柱
塞泵拆；
液压泵的选用。
任务三液压马达学时数 1
重点难点液压马达的类型、工作原理、特点、主要性能参数；掌握液压泵和马达的选用。
教学实施备注单元知识点教学做
液压马达的类型、
液压马达工作原理、特点、液压马达主要性能参数；掌握液压泵和马达的选用。内容
内容内容
液压马达工作原理、
特点；
液压马达主要性能参
数
液压马达的类型；
液压马达主要性能
参数
液压泵和马达的选
用；
液压马达的拆装
单元名称
液压缸
单元任务1、掌握液压缸类型和功率计算；学时数 1
2、理解液压缸主要参数的确定； 2
3、掌握液压缸的结构和选用。 1
重点难点1、液压缸的类型；液压缸内径、活塞直径、缸桶长度的确定；任务一1、掌握液压缸类型和功率计算；学时数 1
重点难点
1、液压缸的有效面积与负载；
2、液压缸的类型。
教学实施备注
单元知识点教学做
活塞式液压缸、
柱塞式液压缸、
摆动式液压缸、
数字控制液压缸。内容
内容内容
1、活塞式液压缸、
2、柱塞式液压缸、
3、摆动式液压缸、
4、数字控制液压缸
1、活塞式液压缸、
2、柱塞式液压缸、
3、摆动式液压缸、
4、数字控制液压缸
拆装：活塞式液压
缸、柱塞式液压缸、
摆动式液压缸、数字
控制液压缸。
任务二理解液压缸主要参数的确定；学时数 2
重点难点
1、液压缸的有效面积与负载；
2、液压缸内径、活塞直径、
缸桶长度的确定。
教学实施备注
单元知识点教学做
液压缸的有效面积计算；内容
内容内容
液压缸负载计算；3、液压缸内径；
4、活塞直径、
5、缸桶长度的确定。1、液压缸的有效面积
计算；
2、液压缸负载计算；
3、液压缸内径、活塞
直径、缸桶长度的确
定。
1、液压缸的有效面
积计算；液压缸负载
计算；2、液压缸内
径、活塞直径、缸桶
长度的确定。
拆装:液压缸
任务三掌握液压缸的结构和选用。学时数 1 重点难点掌握液压缸典型结构；合理选用液压缸。
教学实施备注单元知识点教学做
掌握液压缸典型结构；
2、合理选用液压缸。内容
内容内容
掌握液压缸典型结
构；
合理选用液压缸。合理选用液压缸。
单元名称
液压控制元件
单元任务1、了解液压阀的参数、类型和型号；学时数 1
2、掌握方向控制阀和应用； 2
3、掌握压力控制阀及其应用 2
4、掌握流量控制阀及其应用； 2
5、了解新型液压元件及其应用。 1
重点难点节流孔的流量特性公式、节流阀和速度阀；压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器；
任务一了解液压阀的参数、类型和型号学时数 1 重点难点液压阀的参数、类型和型号；
教学实施备注单元知识点教学做
液压阀的参数、
液压阀类型和型号；内容
内容内容
液压阀的参数、液压阀类型和型号；认识各类液压阀
任务二掌握方向控制阀和应用学时数 2 重点难点1、液压单向阀2、液压换向阀；
单元知识点教学做
液压单向阀类型和结构
液压换向阀类型和结构；各类换向阀应用。内容
内容内容
1、液压单向阀类型和
结构；2、液压换向阀
类型和结构；
1、液压单向阀类型
和结构；2、液压换
向阀类型和结构；
认识液压单向阀类
型和结构；
认识液压换向阀类
型和结构；
任务三掌握压力控制阀及其应用学时数
重点难点
压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器；
教学实施备注单元知识点教学做
溢流阀结构类型和应用；减压阀结构类型和应用、顺序阀结构类型和应用、压力继电器结构类型和应用；内容
内容内容
1、溢流阀结构类型和
应用；
2、减压阀结构类型和
应用、
3、顺序阀结构类型和
应用、
4、压力继电器结构类
型和应用；
1、溢流阀结构类型
和应用；
2、减压阀结构类型
和应用、
3、顺序阀结构类型
和应用、
4、压力继电器结构
类型和应用；
拆装认识使溢流阀、
减压阀、顺序阀、压
力继电器用
任务四流量控制阀及其应用学时数 2 重点难点1、节流孔的流量特性公式；2、节流阀3、速度阀；
教学实施备注单元知识点教学做
节流孔的流量特性公式；节流阀结构类型和应用；3、速度阀结构类型和应用；内容
内容内容
1、节流孔的流量特性
公式；
2、节流阀结构类型和
应用；
3、速度阀结构类型和
应用；
1、节流孔的流量特
性公式；
2、节流阀结构类型
和应用；
3、速度阀结构类型
和应用；
认识节流阀结构类
型和应用；速度阀结
构类型和应用
任务五新型液压元件及其应用学时数 1 重点难点比例阀、插装阀、叠加阀、电液数字控制阀。
单元知识点教学做
比例阀结构应用、
插装阀结构应用、
叠加阀结构应用、
电液数字控制阀结构应用。内容
内容内容
1、比例阀结构应用、
2、插装阀结构应用、
3、叠加阀结构应用、
4、电液数字控制阀结
构应用。
1、比例阀结构应用、
2、插装阀结构应用、
3、叠加阀结构应用、
4、电液数字控制阀
结构应用。
1、比例阀结构应用、
2、插装阀结构应用、
3、叠加阀结构应用、
4、电液数字控制阀
结构应用。
单元名称液压系统的辅助控制元件
单元任务1、认识过滤器；学时数 1
2、认识储能器； 1
3、认识油箱及附件； 1
4、油路通道元件。 1
重点难点过滤器的功能和精度、类型和特点、选用和安装；管路元件及通道集成块。
任务一认识过滤器；学时数 1 重点难点过滤器选用和安装；过滤器功能和过滤精度。
教学实施备注单元知识点教学做
过滤器功能与过滤精度；过滤器的类型与特点；
过滤器的选用和安装。内容
内容内容
1、过滤器功能与过滤
精度；
2、过滤器的类型与特
点；
3、过滤器的选用和安
装。
1、过滤器功能与过
滤精度；
2、过滤器的类型与
特点；
3、过滤器的选用和
安装。
过滤器的选用和安
装。
任务二储能器；学时数 1 重点难点储能器种类和作用
教学实施备注单元知识点教学做
储能器作用；储能器种类内容
内容内容
储能器作用；储能器种类储能器作用；
储能器种类
储能器作用；
储能器种类
任务三油箱及附件学时数 1 重点难点油箱的功用和机构；油箱设计时应注意的问题。
教学实施备注单元知识点教学做
热交换器；油箱的功用和结构
油箱设计时应注意的问题内容
内容内容
1、热交换器；
2、油箱的功用和结构
3、油箱设计时应注意
的问题
1、热交换器；
2、油箱的功用和结
构
3、油箱设计时应注
意的问题
1、认识热交换器；
2、认识油箱的功用
和结构
3、掌握油箱设计时
应注意的问题
任务四油路通道元件学时数 1 重点难点管路元件；液压通道集成块
教学实施备注单元知识点教学做
1、管路元件；
2、液压通道集成块内容
内容内容
1、管路元件；
2、液
压通道集成块
1、管路元件；
2、液
压通道集成块
1、管路元件；
2、液
压通道集成块
单元名称
液压系统基本回路
单元任务1、压力控制基本回路；学时数 2
2、速度控制基本回路； 2
3、多缸控制基本回路。 2 重点难点压力控制基本回路；速度控制基本回路。
任务一压力控制基本回路学时数 2 重点难点调压回路、卸压回路、保压回路、增压回路
教学实施备注单元知识点教学做
压力控制基本内容内容内容
控制回路的概
念和要求，调压回路、卸压回路、保压回路、增压回路；1、压力控制基本控制
回路的概念和要求；
2、调压回路、
3、卸压回路、
4、保压回路、
5、增压回
1、压力控制基本控
制回路的概念和要
求；
2、调压回路、
3、卸压回路、
4、保压回路、
5、增压回
连接：1、调压回路、
2、卸压回路、
3、保压回路、
4、增压回
任务二速度控制基本回路；学时数 2
重点难点
节流调速，容积调速、容积节流调速、快速运动回路、速度
转换回路；
教学实施备注
单元知识点教学做
速度控制基本回路的概念和方法，
节流调速回路，
容积调速回路、
容积节流调速回路、
快速运动回路、
速度转换回路；内容
内容内容
1、速度控制基本回路
的概念和方法，
2、节流调速回路，
3、容积调速回路、
4、容积节流调速回
路、
5、快速运动回路、
6、速度转换回路；
1、速度控制基本回
路的概念和方法，
2、节流调速回路，
3、容积调速回路、
4、容积节流调速回
路、
5、快速运动回路、
6、速度转换回路；
连接：1、节流调速
回路，
2、容积调速回路、
3、容积节流调速回
路、
4、快速运动回路、
5、速度转换回路
任务三多缸控制基本回路。学时数 2
重点难点多缸动作回路：顺序动作回路、同步动作回路、防干扰回路。
教学实施备注
单元知识点教学做
多缸动作回路概念和作；顺序动作回路、
同步动作回路、
防干扰回路。内容
内容内容
1、多缸动作回路概念
和作；
2、顺序动作回路、
3、同步动作回路、
4、防干扰回路。
1、、多缸动作回路
概念和作；
2、顺序动作回路、
3、同步动作回路、
4、防干扰回路。
连接：顺序动作回
路、
3、同步动作回路、
4、防干扰回路
单元名称
典型液压系统实例与液压系统设计
单元任务1、了解分析液压系统的一般方法；学时数 1
2、分析组合机床动力滑台液压系统； 2
3、分析注塑机液压系统； 2
4、分析JS01工业机械手液压系统； 2
5、液压系统设计要点。 1 重点难点1、分析液压系统的一般方法；2、液压系统的设计要点：任务一了解分析液压系统的一般方法；学时数 1 重点难点分析液压系统的一般方法
教学实施备注单元知识点教学做
分析液压系统的一般方法内容
内容内容
分析液压系统的一般
方法
分析液压系统的一
般方法
分析液压系统的一
般方法
任务二分析组合机床动力滑台液压系统；学时数 2
重点难点
组合机床动力滑台液压系统工作原理；组合机床动力滑台液
压系统特点。
教学实施备注
单元知识点教学做
组合机床动力滑台液压系统概述；
组合机床动力滑台液压系统工作原理；组合机床动力滑台液压系统特点。内容
内容内容
1、组合机床动力滑台
液压系统概述；
2、组合机床动力滑台
液压系统工作原理；
3、组合机床动力滑台
液压系统特点。
1、组合机床动力滑
台液压系统概述；
2、组合机床动力滑
台液压系统工作原
理；
3、组合机床动力滑
台液压系统特点。
组装：组合机床动力
滑台液压系统工作
原理；
任务三注塑机液压系统；学时数 2 重点难点注塑机液压系统工作原理；注塑机液压系统特点；
教学实施备注单元知识点教学做
注塑机液压系统概述；内容
内容内容
注塑机液压系统工作原理；注塑机液压系统特点；1、注塑机液压系统概
述；
2、注塑机液压系统工
作原理；
3、注塑机液压系统特
点；
1、注塑机液压系统
概述；
2、注塑机液压系统
工作原理；
3、注塑机液压系统
特点；
组装：注塑机液压系
统。
任务四JS01工业机械手液压系统；学时数 2
重点难点
JS01工业机械手液压系统工作原理；JS01工业机械手液压系
统特点。
教学实施备注
单元知识点教学做
JS01工业机械手液压系统概述；
JS01工业机械手液压系统工作原理；JS01工业机械手液压系统特点。内容
内容内容
1、JS01工业机械手
液压系统概述；
2、JS01工业机械手
液压系统工作原理；
3、JS01工业机械手
液压系统特点。
1、JS01工业机械手
液压系统概述；
2、JS01工业机械手
液压系统工作原理；
3、JS01工业机械手
液压系统特点。
组装：JS01工业机
械手液压系统；
任务五液压系统设计要点。学时数 2
重点难点液压系统设计要点
教学实施备注单元知识点教学做
确定对液压系统的要求；拟定液压系统原理图；
计算和选择液压元件；
对液压系统进行必要的验算；
绘制正式工作图和编制技术文件。内容
内容内容
1、确定对液压系统的
要求；
2、拟定液压系统原理
图；
3、计算和选择液压元
件；
4、对液压系统进行必
要的验算；
5、绘制正式工作图和
编制技术文件。
1、确定对液压系统
的要求；
2、拟定液压系统原
理图；
3、计算和选择液压
元件；
4、对液压系统进行
必要的验算；
5、绘制正式工作图
和编制技术文件。
1、确定对液压系统
的要求；
2、拟定液压系统原
理图；
3、计算和选择液压
元件；
4、对液压系统进行
必要的验算；
5、绘制正式工作图
和编制技术文件。
单元名称液压伺服原理与伺服阀
单元任务1、了解液压伺服系统的特点与分类；
理解液压伺服系统的工作原理与应用；
学时数 1
2、掌握电液伺服阀的结构与工作原理。 1
重点难点液压伺服系统的工作原理与应用；电液伺服阀的结构与工作原理。
任务一液压伺服系统的工作原理与应用；学时数 1
重点难点液压伺服系统的工作原理与应用；
教学实施备注单元知识点教学做
液压伺服系统的特点与分类；
液压伺服系统的工作原理；液压伺服系统的特点和组成；
液压伺服系统的基本控制形式。内容
内容内容
1、液压伺服系统的特
点与分类；
2、液压伺服系统的工
作原理；
3、液压伺服系统的特
点和组成；
4、液压伺服系统的基
本控制形式。
1、液压伺服系统的
特点与分类；
2、液压伺服系统的
工作原理；
3、液压伺服系统的
特点和组成；
4、液压伺服系统的
基本控制形式。
组装各类型液压伺
服阀，连接伺服控制
回路。
任务二电液伺服阀的结构与工作原理。学时数 1 重点难点
教学实施备注单元知识点教学做
电液伺服阀的结构
电液伺服阀工作原理。内容
内容内容
1、电液伺服阀的结构
2、电液伺服阀工作原
理。
1、电液伺服阀的结
构
2、电液伺服阀工作
原理。
1、电液伺服阀的结
构
2、电液伺服阀工作
原理。
单元名称液压系统的运用
单元任务1、掌握液压系统的安装调试与维护；学时数 1
2、掌握液压系统的故障分析和排除。 1
重点难点液压系统的安装调试与维护；液压系统的故障分析和排除。任务一液压系统的安装调试与维护；学时数 1
重点难点液压系统的安装调试与维护；
教学实施备注单元知识点教学做
液压系统的安装、
液压系统调试、
液压系统使用与维护；内容
内容内容
1、液压系统的安装、
2、液压系统调试、
3、液压系统使用与维
护；
1、液压系统的安装、
2、液压系统调试、
3、液压系统使用与
维护；
1、液压系统的安装、
2、液压系统调试、
3、液压系统使用与
维护；
任务二液压系统的故障分析和排除。学时数
重点难点液压系统的故障分析和排除。
教学实施备注单元知识点教学做
掌握液压系统的故障诊断的步骤；
分析液压系统常见故障产生的原因和排除方法。内容
内容内容
1、液压系统的故障诊
断的步骤；
2、分析液压系统常见
故障产生的原因和排
除方法。
1、掌握液压系统的
故障诊断的步骤；
2、分析液压系统常
见故障产生的原因
和排除方法。
掌握液压系统的故
障诊断的步骤；分析
液压系统常见故障
产生的原因和排除
方法。
单元名称气压传动基础知识
单元任务1、了解空气的基本性质；学时数 1
2、理解气体流动的基本方程。 1 重点难点气体流动的基本方程
任务一了解空气的基本性质；学时数 1
重点难点空气的基本性质；
教学实施备注单元知识点教学做
空气的组成和状态变化；内容
内容内容
空气的组成和状态变
化；
空气的组成和状态
变化；
空气的组成和状态
变化；
任务二气体流动的基本方程学时数 1
重点难点
气体连续性方程和伯努利方程；气体在管路中流动的压力损
失。
教学实施备注
单元知识点教学做
1、气体状态方程；
2、气体流动速度和流量；
3、气体连续性方程和伯努利方程；
4、气体在管路中流动的压力损失。内容
内容内容
1、气体状态方程；
2、气体流动速度和流
量；
3、气体连续性方程和
伯努利方程；
4、气体在管路中流动
的压力损失。
1、气体状态方程；
2、气体流动速度和
流量；
3、气体连续性方程
和伯努利方程；
4、气体在管路中流
动的压力损失。
1、气体状态方程；
2、气体流动速度和
流量；
3、气体连续性方程
和伯努利方程；
4、气体在管路中流
动的压力损失。
单元名称气压传动元件
单元任务气压传动系统元件类型；学时数 1
气源装置和气动辅助元件； 1
气动执行元件； 1
气动控制元件及应用。 1
气动逻辑元件。 1 重点难点气动执行元件；气动控制元件及应用；气动逻辑元件。
任务一气压传动系统元件类型；学时数 1 重点难点气压传动系统元件类型；
教学实施备注
一、填空题 1、液压传动是以液体为工作介质进行能量传递的一种形式。 2、液压系统由动力元件、执行元件、控制元 件、辅助元件和传动介质五部分组成。 3、液压泵按结构特点一般可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三类泵。 4、液压控制阀按用途不同分为方向控制阀、压力控制阀、速度控制阀三大类。 5、三位换向阀的常态为是中位，按其各油口连通方式不同常用的有 O 、P 、M 、H 、Y 五种机能。 6、节流阀在定量泵的液压系统中与溢流阀组合,组成节流调速回路, 即进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种形式节流调速回路。 7、溢流阀安装在液压系统的液压泵出口处，其作用是维持系统压力基本不变，液压系统过载时溢流。 8、空气压缩站主要由___空气压缩机______、__后冷却器_______、__储气罐 ________、____空气干燥器______等部分组成。 9、气缸是用于实现往复的__直线运动_______运动，输出__推力_____和____位移______。 二、判断题 （）1、在液压系统中液压缸和马达都可以作为执行装置 （）2、减压阀的阀口常闭，溢流阀的阀口常开。 （）3、流量控制阀是通过改变阀口的大小，改变液阻，实现流量调节的阀。（）4、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（）5、气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。 其安装次序依进气方向为减压阀、空气过滤器、油雾器。 （）6、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。 三、单选题 1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（）变化。 A、动能 B、压力能 C、密封容积 D、流动方向 2、广泛应用于龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械中的液压泵是（）。 A、齿轮泵 B、叶片泵 C、螺杆泵 D、柱塞泵 3、下面哪个元件属于液压系统辅助装置（）。 A、液压泵 B、液压马达 C、油箱 D、液压缸 4、液压系统的动力元件是（）。 A、电动机 B、液压泵 C、液压缸 D、液压阀 5、为保证压缩空气的质量，气缸和气马达前必须安装（）；气动仪表或气动逻辑元件前应安装（）。 A、空气过滤器－减压阀－油雾器 B、空气过滤器－油雾器－减压阀 C、减压阀－空气过滤器－油雾器 D、空气过滤器－减压阀 6、常用于送料和转位装置、液压机械手以及间歇进给机构等辅助运动的是（）。 A、活塞式液压缸 B、摆动式液压缸 C、柱塞式液压缸 D、伸缩液压缸 7、排气节流阀一般安装在（）的排气口处。 A、空压机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 8、大流量的液压系统中，主换向阀应采用（）换向阀。 A、电磁 B、手动 C、机动 D、电液
第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际 单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m3/s 即米3/秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题 1. 静压力的特性是什么?
1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3 ，试求容器内的真空度。 解：以液面为等压面， p +ρgh = p a 所以真空度为 p a －p = ρgh 1-7.图1-3531200/B kg m ρ=，A Z 求A 、B 之间的压力差。 2-1.某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200r/min 时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少？ 解：已知： 6305,10/1010/,0.95,0.9,1200/min m v p MPa V mL r m r n r ηη-===?=== 则泵的输出功率： 66300051010101200 0.9100.960 t v P p q p q kw η--????===??= 驱动泵的电动机功率：
0.9 1.0530.950.9 i P kw P kw η = = =? 2-2.某液压泵在转速n=950r/min 时，排量为v=168ml/r 。在同样的转速和压力29.5MP a 时，测得泵的实际流量为150L/min ，总效率η=087，求： (1) 泵的理论流量； (2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率； (3) 泵在上述工况下所需的电动功率； (4) 驱动泵的转矩多大？ 解：(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=2.66×10-3m 3 /s （2）94.060 /106.15960/101503 3=??==--t v q q η 93.094 .087 .0.=== ∴=v m m V ηηηηηη (3) 电机的驱动功率 6329.51015010/60 84770()84.770.87 O i P pq P W kW ηη-???===== (4) 驱动泵的转矩 284770852.53()22 3.14950/60 i i i i i p T nT P T N m n ωππ==∴= ==??? 另解: ) (77.8453.85260/95014.322)(53.85287 .060/95014.3260 /10150105.292236KW nT p m N n pq T nT pq i i i i =???==?=??????==∴= -πηππη 3-1.液压马达的排量V=250 ml/r ，入口压力p 1=10.5MPa ，出口压力p 2=1.0MPa ，容积效率ηv =0.92，机械效率ηm =0.9，若输入流量q=22 L/min ，求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率和输出功率各为多少？ 解：
《液压与气压传动技术》网络课程作业 、选择题 1?液压与气压传动是以流体的（B ）的来传递动力的。 A. 动能 B.压力能 C. 势能 D. 热能 2. 流体的粘度随温度变化，对于液体，温度升高，粘度（ A ）0 A. 下降 B.增大 C.不变 3. 在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为（ B ） A. 实际流量 B. 理论流量 C. 额定流量 4. 限制齿轮泵工作压力提高的主要原因是（A ）0 A. 泄漏 B. 存在困油现象 C. 径向不平衡力 5. 图中1曲线是限压式变量叶片泵未调整时的特性曲线，2曲线是调整过的 特性曲线，由1曲线调到2曲线是经过（A ）的调整得到的。 A. 调节压力调节螺钉和改变调节压力弹簧刚度 B. 调节最大流量调节螺钉和压力调节螺钉 C. 调节最大流量调节螺钉和改变调节压力的弹簧刚度 通常在负载大、功率大的液压机械设备中采用（ B ） A.齿轮泵 B. 柱塞泵 C. 叶片泵 7 ?双杆活塞式液压缸，当采用活塞杆固定的安装方式时，工作台的移动范围为 缸筒有效行程的（C ）。 A. 1倍 B. 2 倍 C. 3 倍 D. 4 倍 8. 某液压回路，如果要求液压缸停位准确，且能实现中位液压泵卸荷，那么使 用具有（B ）中位机能的三位四通换向阀能满足要求。 A. O 型 B. M 型 C. H 型 D. P 型 9. 为保证负载变化时（在节流阀开口一定的条件下），节流阀的前后压力差不变, 即通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与 （B ）串联组成调速阀。 A.减压阀 B. 定差减压阀 C. 溢流阀 D. 定差溢流阀 10. 在两个调整压力分别为5MPa 和1OMPa 勺溢流阀串联在液压泵的出口时，泵 的出口压力为（C ）。 A . 5MPa B. 10MPa C. 15MPa D. 20MPa 6. q A i B A 2 B C
桂林电子科大职业学院教案主讲人：赵鲁燕 主讲科目:模具设计与制造基础 开课单位：桂电职院机电工程系
第1讲第1章绪论 教学目标： 1、掌握液压与气压传动的相关概念； 2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点； 3、了解液压与气压传动的应用。 教学重点： 1、液压与气压传动工作原理 2、液压与气压传动的系统组成及应用 教学难点： 液压与气压传动实例应用 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤： 一、导入（10分钟） 介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景，本门课程的性质与任务；本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。 二、授课主要内容 1.1液压与气压传动的工作原理（30分钟） 1）液压与气压传动的基本概念 2）举例说明液压与气压传动原理 3）液压传动的基本特点 1.2液压与气压传动系统的组成与实例（30分钟） 1)液压与气压传动系统的实例： 案例：机床工作台液压系统结构有原理；气动剪切机的工作原理图 2）液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用 1.3液压与气压传动的优缺点（10分钟） 1）液压传动的优缺点 2）气压传动的优缺点 1.4液压与气压传动的应用（5分钟） 三、总结：（5分钟）
第2讲第2章液压流体力学基础 教学目标： 1、了解液压油的物理化学性能；正确选择液压油 2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用 3、了解液压力时流速和压力的变化规律 教学重点： 1、液压油的性质 2、液体静力学基本方程； 3、连续性方程和伯努利方程 教学难点： 实际流体的伯努利方程 教学方法：讲授 教学时间：90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤： 一、导入（5分钟） 前课回顾复习，引入本次课程主题 二、授课主要内容 2.1液压油（20分钟） 1）液压油的物理性质 ①液体的密度： ②液体的粘性：动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析 ③液体的可压缩性 ④其他性质 2）液压油的要求和选用 2.2液体静力学（30分钟） 1)液体静压力及其特性： 2）液体静力学基本方程： (2-10) pdAρ+ = p dA ghdA (2-11) = p pρ+ gh 3)压力的表示方法及单位： ①绝对压力；相对压力；真空度概念
第一章 1-4 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-5 1-8 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流 量以及点２处的表压力（取1?=，不计损失）
1-11泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q＝150L/min,油液的运动粘度 =34×10－6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。吸油管直径d＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp＝ 不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度 0.0178MPa。如希望泵入口处的真空度P b h（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）
1-15运动粘度 =40×10－6m2/s的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m3，管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1 ＝4.0MPa, 问流速为3 m/s时，出口压力P 2 为多少？ 解：沿程压力损失：ΔP λ =0.17 MPa 所以P 2＝P 1 －ΔP λ＝4－0.17＝3.83MPa
第二章 2-5设液压泵转速为950r/min ，排量＝168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率； (4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转速。 解：① q t ＝V p n=168×950=159.6 L/min ② ηv =q/q t =150/159.6=93.98% ③ ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57% ④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw ⑤ T=Pi/ω = Pi/（2лn ） =852.1N.m 第三章 3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D ，d ，如进入液压缸的 流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。 解：对于图a 22()4F p D d π =- 22()4 q q V A D d π= = - 受拉，液压缸左移 对于图b 24F pd π= 2 4 q q V A d π== 受压，液压缸右移 对于图c 24F pd π= 24 q q V A d π== 受压，液压缸右移 3-4差动连接液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm2，有杆腔面积A 2＝40 cm2，输入油压力p ＝2 MPa ，输入流量q ＝40 L/min ，所有损失忽略不计，试求：
液压与气压传动考试题及答案一.单项选择题（每小题2分，共50分） 1. 二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为--------- A .2 B.3 C.5 D.4 2. 应用较广.性能较好，可以获得小流量的节流口形式为------------ A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式 C.轴向三角槽式或周向缝隙式 D.针阀式或偏心式 3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是--------- A.换向阀和液控单向阀 B.溢流阀和减压阀 C.顺序阀和压力继电器 D.单向阀和压力继电器 4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。 A. 铜管 B.钢管 C.橡胶软管 D.塑料管 5. ------是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。 A.油箱 B.过滤器 C.蓄能器 D.压力计 6. 能输出恒功率的容积调速回路是------------- A.变量泵---变量马达回路 B.定量泵---变量马达 C.变量泵---定量马达 D.目前还没有 7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的------- A.压力 B.流量 C.流向 D.清洁度 8. 当环境温度较高时，宜选用粘度等级-----的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行
9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是--------- A.液压泵 B.液压缸 C.单向阀 D.溢流阀 10. 下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱--------- A.顺序阀 B.减压阀 C.溢流阀 D.压力继电器 11. 液压系统的动力元件是----------- A.电动机 B.液压泵 C.液压缸 D.液压阀 12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于----- A.液压缸中油液的压力 B.负载阻力的大小 C.进入液压缸的流量 D.液压泵的输出流量 13. 不能作为双向变量泵的是----------- A.双作用叶片泵 B.单作用叶片泵 C.轴向柱塞泵 D.径向柱塞泵 14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------ A.溢流阀 B.单向阀 C.调速阀 D.换向阀 15. 压力控制回路包括----------- A.换向和闭锁回路 B.调压.减压和卸荷回路 C.调压与换向回路 D.节流和容积调速回路 16. 液压系统中减压阀处的压力损失是属于-------- A.沿程压力损失 B.局部压力损失 C.两种都是 D.两种都不是 17. 柱塞泵是用于---------系统中 A.高压 B.中压 C.低压 D.都不可以 18. 下列液压缸中可以进行差动连接的是-------------
液压与气压传动技术（B） 班级： 学号： 姓名： 分数： 题号一二三四五六总分 分数 一、试把下列液压与气压元件名称和元件图形符号用连线方式一一对应起来： 二、填空题：（10％） 1.液压系统中的压力是由决定的。 2.液压泵按输出流量是否可变分为和。 3.液压缸主要实现 运动；液压马达主要实现 运动。 4.流量是单位时间内进入液压缸的油液的 ，法定计量单位是 。 5.溢流阀在系统中的主要作用就是 和 。 6.按控制方式不同，顺序动作回路分为 控制和 控制两种。 7. 调速阀是由__________阀和节流阀串联而成的。 8.气动系统是由 、 、 和 等部分组成。 9.常用的气动执行元件有 和 。 10.在气动控制系统中，进行压力控制的回路主要有 和 两种。 三、选择题：（10％） 1.由大多数测压仪表所测得的压力是（ ）。 (A)绝动压力 (B)真空度 (C)相对压力 (D)大气压力 2.液压系统中液压泵属（ ）。 (A)动力部分 (B)执行部分 (C)控制部分 (D)辅助部分 3.能实现差动连接的是（ ）。 (A)单出杆活塞缸 (B)双出杆活塞缸 (C)柱塞缸 (D)都可以 4.液压缸活塞的有效作用面积一定时，液压缸活塞的运动速度取决于（ ）。 (A)液压缸中油液的压力 (B)负载的大小 (C)进入液压缸的油液的流量
(D)液压泵的输出流量 5.能使液压缸锁紧的换向阀应选用（ ）中位机能。 (A) O型 (B) H型 (C) Y型 (D) P型 6. 压力控制顺序动作回路适用于（）。 (A)液压缸数目不多、负载变化不大的场合 (B)液压缸数目不多、负载变化大的场合 (C)液压缸数目多、负载变化不大的场合 (D)液压缸数目多、负载变化大的场合 7.按气缸的结构特征可分为（ ）、柱塞式气缸、薄膜式气缸、叶片式摆动气缸和齿轮 齿条式摆动气缸等。 (A) 单作用气缸 (B) 双作用气缸 (C) 活塞式气缸 (D)普通气缸 8.气动方向控制阀按阀心的结构形式分为截止阀和（ ）。 (A)单向阀 (B)机械操纵换向阀 (C)滑阀 (D)软质密封阀 9.气动控制系统中减压阀按排气方式可分为（ ）、非溢流式和恒量排气式三种。 (A) 先导式 (B)内部先导式 (C) 外部先导式 (D) 溢流式 10.梭阀相当于两个（ ）的组合阀。 (A)节流阀 (B) 排气阀 (C) 溢流阀 (D)单向阀 四、判断题：(10%) 1.液压传动系统的压力取决于液压泵。（ ） 2.双作用单出杆活塞缸的活塞，在两个方向所获得的推力不相等。（ ） 3.液压系统中，作用在液压缸活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。（ ） 4.直动式溢流阀用于中、高压液压系统。（ ） 5.溢流阀在系统中的主要作用就是稳压和卸荷；顺序阀则主要用来根据系统压力的变化 情况控制油路的通断，有时也可以将它当作溢流阀来使用。（） 6.采用调速阀的调速回路，执行元件的运动速度较稳定。（ ） 7.空气压缩机就是空气压缩站。（ ） 8.单作用气缸只有一端进气，双作用气缸两端都可进气。（ ） 9.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的 。（ ） 10.气缸所产生的输出力反比于气缸的缸径和工作压力。（ ） 五、写出液压原理图中所采用的元件的名称并简述其工作原理：（20％） 图6—17
液压与气压传动课程标准 一、课程名称 液压与气压传动。 二、适用专业 机电技术（限选课68-30-2-4）、机电一体化专业（专业技能课68-30-2-4）、电气控制与运行专业（专业技能课34-14-2-4）。 三、课程概述 （一）课程性质 液压与气压传动课程是机电技术、机电一体化专业、电气控制与运行等相关专业二年级学生开设的专业技术课。 通过本课程的学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握液压与气动元件的的工作原理、特点及应用，熟悉液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。通过项目训练，使学生能正确选用和使用液压与气动元件，并熟练地绘制出液压与气动回路图。掌握液压及气动系统的基本操作规程，能对液压与气动系统进行基本设计、安装、调试和维护，能对基本系统进行简单的故障分析与排除，以培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德，为学生将来从事专业工作和适应职业岗位变化及学习新的生产科学技术打好基础。 （二）设计思路 本课程打破以学科为中心的内容结构体系，突出“必备和够用为度”的职教思想，坚持以就业为导向，以能力为本位，以培养学生的全面素质为基础，以提高学生的综合职业能力为核心的职教特色。通过参与企业调研，在机械企业有关专家与机电教学部专业教师共同反复研讨下，结合专业教学任务与专业工作过程特点，针对机电类及自控类专业的就业岗位进行任务与职业能力分析，以实际工作任务（项目案例）为导向，以液压与气动技术在行业中的应用为课程主线，以液压与气动技术在机电行业中的工作过程所需要的岗位职业能力为依据，进行课程设置及教学的设计。根据学生的认知规律与技能要求，采用循序渐进方式实现理论教学与典型案例相结合的方式来展现教学内容，采用项目教学法，将学科知识按“项目”
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于_负载_，速度决定于流量。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动 式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）
A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 液压与气压传动总结 (全) 一、名词解释 1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。） 2.系统压力 :（系统中液压泵的排油压力。） 3.运动粘度 :（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。） 4.液动力 :（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。） 5.层流 :（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。） 6.紊流 :（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。） 7.沿程压力损失 :（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。） 8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失） 9.液压卡紧现象 :（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。） 10．液压冲击 :（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。） 11．气穴现象；气蚀 :（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。） 12．排量 :（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。） 13．自吸泵 :（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。）14．变量泵 :（排量可以改变的液压泵。） 15．恒功率变量泵 :（液压泵的出口压力p与输出流量q 的乘积近似为常数的变量泵。） 《液压与气压传动技术》复习题 一、单项选择题 1．流体的静压力是指平衡流体单位面积上所受的（），简称压力，在物理学中称为压强。 （A）表面力，（B）法向力，（C）切向力，（D）法向压力2．液压系统中的压力是由（）决定的，这是液压传动的一个重要概念。 （A）外界负载（B）油泵（C）液压阀（D）液压油 3．液压系统中执行元件的速度取决于（）这是液压传动技术中的又一个重要概念。 （A）压力（B）油泵（C）液压阀（D）流量 4．用液体传递速度或转速的理论依据是（）。 （A）帕斯卡原理，（B）流量连续性方程；（C）伯努利方程；（D）能量守恒定律5．液压油的牌号通常是以其黏度指标来划分的，标称黏度等级是（）时，油液运动黏度中心值的近似值。 （A）20℃（B）30℃（C）40℃（D）50℃ 6．液压传动与气压传动相比，气压传动的稳定性较差，这主要是因为空气（）。 （A）粘性几乎为零（B）没有一定的体积（C）具有较大的可压缩性（D）容易泄露。 7．理论上讲执行元件带动负载运动的速度与负载的大小无关，但实际上，在液压传动中执行元件的速度随负载增大而减小，速度随载荷变化主要是因为系统中（ B ）。 （A）运动部件间存在摩擦，（B）液压系统不可避免存在泄露。 （C）液压油内存在粘性阻力的消耗，（D）液压油具有一定压缩性。 8．在液压系统中。因（）加剧液压元件金属表面腐蚀的现象，称为气蚀。 （A）液压油的酸、碱性（B）液压油的压力过大（C）运动部件的摩擦（D）空穴现象9．液压泵的容积损失用容积效率来表示，容积效率等于液压泵（） （A）所需理论转矩与实际输入转矩之比, （B）实际输出流量与理论流量之比。 （C）理论输入功率与实际输入功率之比, （D）实际输出功率与实际输入功率之比。 10．外啮合齿轮泵的泄露是导致其输出压力不能太高的主要原因，其中最最主要的泄漏途径是（）。 （A）齿顶圆与泵体内孔间隙的泄露（B）三是齿轮啮合间隙的泄露 （C）齿轮端面与泵盖配合间隙的泄露（D）齿轮轴与轴承处的泄露11．叶片泵内叶片数目越多，液压泵的（） （A）输出流量越小（B）输出压力越小 （C）输出流量脉动频率越小（D）输出压力脉动越小 12．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应该（） 液压与气压传动知识点 1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。 2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。 3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。 常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。 4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。 5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。 5、液体压力分为绝对压力和相对压力。 6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。 7、帕斯卡原理：P19 8、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。 9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。 当液体整个作线形流动时，称为一维流动。 10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。 液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。 11、临界雷诺数P23 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。 12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。 15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。 16、局部压力损失：液体流经管道的弯头、管接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液体会产生旋涡，并发生强烈的紊动现象，由此而造成的压力损失称为局部压力损失。17、液压冲击：在液压系统中，由于某种原因，系统中某处的压力会在某一瞬间会突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 81、危害：系统中出现液压冲击时，液体瞬间压力峰值可以比正常工作压力大好几倍。液压冲击会损坏密封装置、管道或液压元件，还会引起设备振动，产生很大噪声。有时，液压冲击会使某些液压元件如压力继电器、顺序阀等产生误动作，影响系统正常工作。 19、气穴现象：在液压系统中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，导致液体中出现大量气泡，这种现象称为气穴现象。如果液体中的压力进一步降低到饱和蒸气压时，液体将迅速气化，产生大量蒸气泡，这时的气穴现象将会愈加严重。 《液压与气压传动》第一阶段作业 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量 泵有( 单作用叶片泵、)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 二、选择题 1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A ）和小孔前后压力差的（B ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（D ）和缝隙前后压力差的（A ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 临沭县职业中专《液压与气压传动技术》理论试题 第一部分选择题 1、由大多数测压仪表所测得的压力是( ) A. 绝对压力 B. 真空度 C. 相对压力 D. 大气压力 2、某一牌号L-HL22普通液压油的运动黏度平均值为22m㎡/s，测量温度标准值为( ) A. 20℃ B. 40℃ C. 60℃ D. 不确定 3、液压油的黏度对 ( )变化十分敏感 A. 压力 B. 负载 C. 温度 D. 湿度 4、在密闭容器中，施加于静止液体上的压力将被转到液体各点，但其值将( ) A. 放大 B. 缩小 C. 不变 D. 不确定 5、当环境温度较高时，宜选用粘度等级 ( )的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 6、液压系统的工作压力是由( ) A.负载决定 B.溢流阀调定 C.液压泵的额定压力决定 7、液压传动中所用的油液，随着油液温度的升高，其粘度将( ) A.不变 B.略有上升 C.显著上升 D.显著下降 8、液压油( )常常是液压系统发生故障的主要原因。 A.温升过高 B.粘度太小 C.粘度太大 D.受到污染 9、当温度升高时，油液的黏度( ) A.下降 B.增加 C.没有变化 10、国际标准ISO对油液的黏度等级（VG)进行划分，是按这种油液40℃时( )黏度的平均值进行划分的。 A. 动力黏度 B.运动粘度 C.赛式黏度 D.恩式黏度 11、当温度下降时，油液的黏度( ) A.下降 B.增加 C.没有变化 12、液压传动中所用的油液，当温度升高时，其粘度将( ) A.不变 B.略有上升 C.显著上升 D.显著下降 13、压力对粘度的影响是（） A.没有影响 B. 影响不大 C.压力升高，粘度降低 D.压力升高，粘度显著升高 14、单向定量泵的图形符号是( ) 15、双向变量泵的图形符号是( ) 16、低压液压系统一般宜采用( ） A. 齿轮泵 B.叶片泵 C.柱塞泵 D.均可 17、自吸性能好的液压泵是( ） A. 叶片泵 B. 柱塞泵 C. 齿轮泵 D.变量叶片泵 18、液压系统中液压泵属于( ) A.动力部分 B.执行部分 C.控制部分 D.辅助部分 19、液压系统的动力元件是( ) 1-5.如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h = 1m,设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3 ,试求容器内的真空度。 解:以液面为等压面, p +ρgh = p a 所以真空度为 p a －p = ρgh 1-7、图1-3531200/B kg m ρ=,A Z =A 、B 之间的压力差。 2-1、某液压泵的输出压力为5MPa,排量为10mL/r,机械效率为0、95,容积效率为0、9,当转速为1200r/min 时,泵的输出功率与驱动泵的电动机的功率各为多少？ 解:已知: 6305,10/1010/,0.95,0.9,1200/min m v p MPa V mL r m r n r ηη-===?=== 则泵的输出功率: 66300051010101200 0.9100.960 t v P p q p q kw η--????===??= 驱动泵的电动机功率: 0.9 1.0530.950.9 i P kw P kw η = = =? 2-2、某液压泵在转速n=950r/min 时,排量为v=168ml/r 。在同样的转速与压力29、5MP a 时,测得泵的实际流量为150L/min,总效率η=087,求: (1) 泵的理论流量; (2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率; (3) 泵在上述工况下所需的电动功率; (4) 驱动泵的转矩多大？ 解:(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159、6L/min=2、66×10-3m 3 /s (2)94.060 /106.15960 /101503 3=??==--t v q q η 93.094 .087 .0.=== ∴=v m m V ηηηηηη (3) 电机的驱动功率 6329.51015010/60 84770()84.770.87 O i P pq P W kW ηη-???===== (4) 驱动泵的转矩 284770852.53()22 3.14950/60 i i i i i p T nT P T N m n ωππ==∴= ==??? 另解: ) (77.8453.85260/95014.322)(53.85287 .060/95014.3260 /10150105.292236KW nT p m N n pq T nT pq i i i i =???==?=??????==∴= -πηππη 3-1、液压马达的排量V=250 ml/r,入口压力p 1=10、5MPa,出口压力p 2=1、0MPa,容积效率ηv =0、92,机械效率ηm =0、9,若输入流量q=22 L/min,求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率与输出功率各为多少？ 解: 《液压与气压传动》习题解答 第1章液压传动概述 １、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？ 答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。 ２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？ 答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。⑸传动介质：液压油，传递能量。 ３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？ 答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。⑵出现故障不易诊断。⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。 第２章液压传动的基础知识 1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？ 答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。⑶抗泡沫、抗乳化性好。⑷抗燃性能好。选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。⑵按液压泵的类型选用。⑶按液压系统工作压力选用。⑷考虑液压系统的环境温度。⑸考虑液压系统的运动速度。 ⑹选择合适的液压油品种。 2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？ 答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞，缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。2)水的侵入加速了液压油的氧化，并且和添加剂一起作用，产生粘性胶质，使滤芯堵塞。3) 空气的混入能降低油液的体积弹性模量，引起气蚀，降低其润滑性能。4)微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。 污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中污染控制主要有以下措施：1)油液使用前保持清洁。2)合理选用液压元件和密封元件，减少污染物侵入的途径。3)液压系统在装配后、运行前保持清洁。4)注意液压油在工作中保持清洁。5)系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6)控制液压油的工作温度，防止过高油温造成油液氧化变质。 3、什么是液压油的粘性和粘温特性？为什么在选择液压油时，应将油液的粘度作为主要的性能指标？ 答：液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力，而液体液压与气压传动总结(全)培训资料
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