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机器视觉系统对于工业相机的要求
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，通过将被摄目标转换成图像信号，传送给图像处理系统进行各种运算来做出各种判断。整个机器视觉系统是由众多部分组成的，而相机恰恰在整个视觉系统中起到了眼睛的作用，其重要性就非常明显了。那么，在工业生产中，完整的机器视觉系统对于工业相机都有哪些要求呢？
如今，对于机器视觉技术的应用主要分成了高端应用与低端应用两个板块。高端应用板块需要工业相机具有高帧率、高分辨率、高动态性能，对价格的要求不是特别的苛刻，只要合理即可；而低端应用板块需要相机既要有好的分辨率，在价格方面也要有大的优惠，操作上还需要尽可能的简单。如此来看，性价比高是机器视觉系统对于工业相机的最基本的要求。
上面我们说过，工业相机是机器视觉系统的核心，同时，也是硬件设备中成本最高的。目前国外的工业相机在技术上比国内要成熟，但相应的价格也比较昂贵。国内的工业相机虽然还没有完全达到国际顶尖水平，但是其发展速度也是非常快的。那么，在技术进步的同时，价格的严格控制，是创造更高性价比的前提，也是国内工业相机抢占市场的基础资本。对于整体解决方案的经销商来说，所提供给客户的就不能仅仅只是性价比高的工业相机了，应该是价格实惠、稳定可高的系统组合套餐。
工业相机在机器视觉系统中主要作用是图像的采集，而图像是否获取的精确清晰对后期的处理和判断有着关键性作用，因此高性能的相机很大程度上决定系统运行的成败。目前，机器视觉技术不仅仅是应用在工业领域中，在科研、医疗、天文等领域也被广泛的采用，相应的相机的应用之处也随着增多了。在传统工业应用中多采用逐行模拟相机，但其分辨率不高，图像也不是很清晰。随着应用范围的扩大，为了适应更多的应用要求，模拟相机逐渐被数字相机所替代，实际上，这就是技术的进步。我国工业相机只要不断的技术进步，才能满足我国不断加速发展的步伐。
IE工业工程学习总结 自8月25日在**公司学习IE工程方面的知识以来,看到**公司通过IE工程管理知识和方法对生产线的改善，使我印象深刻，受益颇多。虽然看到种种好的改善案例和许多值得借鉴的方法，但还是不知从哪个具体的方面去总结和概括，这也许是IE工程综合性和多样性所决定，现将个人通过学习IE工程的一些体会汇报如下： 首先，IE工程是一门综合性学科，是综合人、材料、设备、能源等所有系统进行设计、改善、稳定化的技术。实际生产中通过IE方法不断进行改善和优化。从而不断提高工作效率和降低生产成本为目的的。当工作中遇到问题时，不是从表面现象着手解决问题，而是要深层次去挖掘出现问题根源，达到治本的的效果。 提到问题的根源挖掘，IE工程给我们提供很好的七大手法： 1、创新思考； 1、五五法（5W1H,5W）。 2、防止错误法（防呆法）； 2、动作、时间研究； 3、程序分析法； 4、动作分析法； 5、时间分析法； 6、人机配合法； 7、双手并用法； 我认为五五法是查找问题的根本方法，贯穿整个IE工程，五五法又称问题质疑创意法，针对问题提出各种客观疑问，并做系统化分析，然后运用IE四大原则（ECRS）：剔除、合并、重排、简化；来解决问题。 例：员工在工作场合等待现象，可能大家都会认为这些员工散漫，不积极，不敬业等。但我们没有问为什么他要等待？等待的原因是什么？为什么会产生这样的原因？这种原因的产生为什么得不到解决？解决不了的原因又在哪里？&&等等。以上的原因必须是客观存在，不能凭主观推测，通过不断的挖掘问题的原因，最后得出的结果可能是工厂设计问题，薪资分配问题，工作环境问题等等。 找出了我们的根本问题，就要着手去解决去改善，IE工程改善的基本原则是： 1、抛弃固有的传统观念 2、思考如何做，而不是为何不能做 3、不找接口，从否定现有的做法开始 4、不求完美，马上行动 5、立即改正错误做法 6、从不花钱的项目开始改善 7、遇难而进，方法总比困难多 8、问5次为什么找出根本原因 9、全员参与解决问题 10、改善验证和继续改善 按照以上原则，收集可靠数据，然后我们对提出来的原因是什么一一进行改善。当三个以上的问题都集中在一个原因上时，就必须进行颠覆性改造或完全推翻。改善之后验证实际效果，从而不断完善和改进，达到精益管理的目标。 其它的IE手法各有不同，如通过改善操作方法来提高效率的动作分析法，通过时间测算分析来优化工序流程和人员安排的时间分析法等，都是根据现场采集的具体数据来分析生产过程中影响效率的因素，从而加以改善。减少员工的重复劳动和搬运时间等。
机器视觉系统中常用工业相机的分类 根据不同感光芯片划分 我们知道感光芯片是摄像机的核心部件，目前摄像机常用的感光芯片有CCD和CMOS 两种： １．CCD摄像机，CCD称为电荷耦合器件，CCD实际上只是一个把从图像半导体中出 来的电子有组织地储存起来的方法。 称为互补金属氧化物半导体，CMOS实际上只是将晶体管２．CMOS摄像机，CMOS“” 放在硅块上的技术，没有更多的含义。 表示互补金属氧化物半导体，但是不论CCD 表示电荷耦合器件而CMOS“” 尽管CCD“” 对于图像感应都没有用，真正感应的传感器称做图像半导体，CCD和CMOS 或者CMOS“” 传感器实际使用的都是同一种传感器图像半导体，图像半导体是一个P N结合半导体，能 “” 够转换光线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电子。电子的数量被计算信号的电压，光线进入图像半导体得越多，电子产生的也越多，从传感器输出的电压也越高。 1 因为人眼能看到Lux照度（满月的夜晚）以下的目标，CCD传感器通常能看到的照度 传感器感光度的到倍，所以目前一般CCD摄像机的图像质范围在Lux，是CMOS310 0.1~3 量要优于CMOS摄像机。CMOS可以将光敏元件、放大器、A/D转换器、存储器、数字 信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上，具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等特点。CMOS摄像机存在成像质量差、像敏单元尺寸小、填充率低等问题，年后出现了有源像敏单元结构，不仅有光敏元件和像敏单元的寻址开关，而且还1989“” 有信号放大和处理等电路，提高了光电灵敏度、减小了噪声，扩大了动态范围，使得一些参数与CCD摄像机相近，而在功能、功耗、尺寸和价格方面要优于CCD，逐步得到广泛的应用。CMOS传感器可以做得非常大并有和CCD传感器同样的感光度，因此非常适用于特殊 应用。CMOS传感器不需要复杂的处理过程，直接将图像半导体产生的电子转变成电压信号，因此就非常快，这个优点使得CMOS传感器对于高帧摄像机非常有用，高帧速度能达 到到帧秒。 400100000/ 按输出图像信号格式划分 模拟摄像机 模拟摄像机所输出的信号形式为标准的模拟量视频信号，需要配专用的图像采集卡才能 转化为计算机可以处理的数字信息。模拟摄像机一般用于电视摄像和监控领域，具有通用性好、成本低的特点，但一般分辨率较低、采集速度慢，而且在图像传输中容易受到噪声干扰，导致图像质量下降，所以只能用于对图像质量要求不高的机器视觉系统。常用的摄像机输出信号格式有： 中国电视标准，行，场 PAL（黑白为CCIR），62550
机器视觉基础知识详解 随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：
为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。 案例一：机器人+视觉自动上下料定位的应用： 现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。 该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。 案例二：视觉检测在电子元件的应用： 此产品为电子产品的按钮部件，产品来料为料带模式，料带上面为双排产品。通过对每个元器件定位后，使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值，来判断此区域有无缺胶情况。 该应用采用了深圳视觉龙公司的DragonVision视觉系统方案，使用两个相机及光源配合机械设备，达到每次检测双面8个产品，每分钟检测大约1500个。当出现产品不良时，立刻报警停机，保证了产品的合格率和设备的正常运行，提高生产效率。
2 机器视觉系统概述 2.1 机器视觉的概念 美国制造工程师协会（SME Society of Manufacturing Engineers）机器视觉分会和美国机器人工业协会（RIA Robotic Industries Association）的自动化视觉分会对机器视觉下的定义为：“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。 在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，其它物理量传感器也难有用武之地。由此人们开始考虑利用光电成像系统采集被控目标的图像，而后经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这样，就把计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉的概念。 工业线扫描相机系统 一个成功的机器视觉系统是一个经过细致工程处理来满足一系列明确要求的系统。 当这些要求完全确定后，这个系统就设计并建立来满足这些精确的要求。机器视觉的优点包括以下几点： ■精度高 作为一个精确的测量仪器，设计优秀的视觉系统能够对一千个或更多部件的一个进行空间测量。因为此种测量不需要接触，所以对脆弱部件没有磨损和危险。 ■连续性
视觉系统可以使人们免受疲劳之苦。因为没有人工操作者，也就没有了人为造成的操作变化。多个系统可以设定单独运行。 ■成本效率高 随着计算机处理器价格的急剧下降，机器视觉系统成本效率也变得越来越高。一个价值10000美元的视觉系统可以轻松取代三个人工探测者，而每个探测者每年需要20000美元的工资。另外，视觉系统的操作和维持费用非常低。 ■灵活性 视觉系统能够进行各种不同的测量。当应用变化以后，只需软件做相应变化或者升级以适应新的需求即可。 许多应用满意过程控制（SPC）的公司正在考虑应用机器视觉系统来传递持续的、协调的和精确的测量SPC命令。在SPC中，制造参数是被持续监控的。整个过程的控制就是要保证这些参数在一定的范围内。这使制造者在生产过程失去控制或出现坏部件 时能够调节过程参数。 机器视觉系统比光学或机器传感器有更好的可适应性。它们使自动机器具有了多样性、灵活性和可重组性。当需要改变生产过程时，对机器视觉来说“工具更换”仅仅是软件的变换而不是更换昂贵的硬件。当生产线重组后，视觉系统往往可以重复使用。 2.2 机器视觉系统的构成 机器视觉技术用计算机来分析一个图像，并根据分析得出结论。现今机器视觉有两种应用。机器视觉系统可以探测部件，在此光学器件允许处理器更精确的观察目标并对哪些部件可以通过哪些需要废弃做出有效的决定；机器视觉也可以用来创造一个部件，即运用复杂光学器件和软件相结合直接指导制造过程。 尽管机器视觉应用各异，但都包括以下几个过程； ■图像采集 光学系统采集图像，图像转换成模拟格式并传入计算机存储器。 ■图像处理 处理器运用不同的算法来提高对结论有重要影响的图像要素。 ■特性提取 处理器识别并量化图像的关键特性，例如印刷电路板上洞的位置或者连接器上引脚的个数。然后这些数据传送到控制程序。 ■判决和控制
工业工程培训总结-刘国勇 在教育学院大力支持下，我同田耀庭田工于10月20日—10月22日在浙江杭州电子科技大学工业工程实训室参加了由精益华企咨询公司举办的高级工业工程师特训营。我非常珍惜这次培训机会，经过了三天两夜的专业课程培训，收获及感触很大，现将整体培训总结如下： 本次课程以精益华企魏俊超老师授课为主，课程讨论及交流阶段在杭电工业工程老师带领下参观了杭州电子科技大学的工业工程实验室，同期有来自国内各地的工业工程、采购管理、技术工艺等行业的同学和部分企业高管四十余人参与了交流培训。 工业工程是从产业界的现场作业出发，根据在多元经营管理范围内，为提高生产率及解决相关问题的实际需要而创立起来的一整套原理、技术和方法。工业工程学科在国内是一个本科学历的课程，它是一门基础交叉性学科。在国外多数企业非常重视工业工程的课程，工业工程应用范围也很普遍，同时工业工程是科学化管理的基础。而国内工业工程在珠三角地区台资或合资企业应用较多，在其他地区工业工程还在起步阶段，有很广阔的发展空间。我们公司目前正经历着从粗放化管理向精细管理的转变阶段，工业工程正是提供科学管理和解决问题的思想和工具，所以这次的学习和培训正好契合了公司目前的发展需求。 三天两夜的课程安排把一本两百五十多页的课程讲完对老师来讲是一个挑战，虽然是一堂公益性质的授课，但是魏老师和学员仍克服种种困难、坚持不懈把课程教完，而且重点突出、课程连贯，同时讲课中穿插了各种案例让大家更容易理解课程内容，老师付出了大量的心血。在课程上我认真听课、仔细思考，通过提问和交流也领悟了很多在日常工作中遇到的难点，所以收获颇丰。我加入精
益办后，也参与过工业工程的相关培训，但是培训不够系统，这次培训正好弥补了自己系统理论思维及方法不足的问题，对于建立一个系统工业工程思维和掌握工业工程工具都具有重要的意义。 课程的主要内容：课程整体上分为二十个部分，这二十部分课程可分为三大模块，第一模块着重于工业工程解决问题的思维和方法，在课程内容的第一至第八部分；第二个模块是工业工程主要工具，在第九至第十三部分；第三模块是工业工程在现实中的应用，在十五至十九部分，其他穿插着工业工程人才育成、职业定位和精益华企魏老师多年从业经验感悟。通俗的讲核心内容就是工业工程背景及发展，工业工程的特点及追求、工业工程主要工具和在具体业务中的应用。课程中间的逻辑关系是通过精益价值流识别浪费，通过流程分析、作业分析和动作分析消除浪费制定作业标准，通过标准作业建立标准工时体系，以此作为企业科学管理的依据，并应用在工厂布局、作业改善、装配型/机加型工厂的改善。 第一模块内容有制造业面临的挑战，工业工程在现在制造业中发挥的作用，工业工程从业者担负的角色。通过第一的模块的学习，使我认识到作为一个精益改善专员肩负的职责和使命，以及应该具有的思维意识。工业工程师在一个企业中可以担负着规划、设计、评价和创新等职能，科学管理之父泰勒作为工业工程创始人建立了一系列工具和方法，使得企业科学管理、提高效率提供了理论基础。作为一个工业工程师英剧有六种思维：问题和改革、增值和非增值、成本和效率思维、三化思维、以人为本和全局、整体思维。问题和改革思维就是视没有问题为最大的问题，需要敢于流程再造和革新；增值和非增值是在具体的业务中识别浪费、区分增值服务和非增值服务，要实现客户价值最大化尽量减少非增值活动；三化思维是简化、专业化和标准化，专业化包括专业化分析和专业化分工；以人
机器视觉入门知识详解 随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：
为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。 啤酒厂采用的填充液位检测系统为例来进行说明： 当每个啤酒瓶移动经过检测传感器时，检测传感器将会触发视觉系统发出频闪光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的图像并将图像保存到内存后，视觉软件将会处理或分析该图像，并根据啤酒瓶的实际填充液位发出通过-未通过响应。如果视觉系统检测到一个啤酒瓶未填充到位，即未通过检测，视觉系统将会向转向器发出信号，将该啤酒瓶从生产线上剔除。操作员可以在显示屏上查看被剔除的啤酒 瓶和持续的流程统计数据。
机器人视觉引导玩偶定位应用： 现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。 该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。 视觉检测在电子元件的应用：
机器视觉检测的基础知识~相机 容来源网络，由“机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在机械展. 相机都有哪些种类？我们常说的CCD就是相机么？除了2D平面相机，是否还有其他种类的相机，原理又是什么？下面这篇文章给您一一道来。 一，相机就是CCD么？ 通常，我们把所有相机都叫作CCD，CCD已经成了相机的代名词。正在使用被叫做CCD的很可能就是CMOS。其实CCD和CMOS都称为感光元件，都是将光学图像转换为电子信号的半导体元件。他们在检测光时都采用光电二极管，但是在信号的读取和制造方法上存在不同。两者的区别如下： 二，像素。 所谓像素，是指图像的最小构成单位。电脑中的图像，是通过像素（或者称为PIXEL）这一规则排列的点的集合进行表现的。每一个点都拥有色调和阶调等色彩信息，由此就可以描绘出彩色的图像。 ▼例如：液晶显示器上会显示「分辨率：1280×1024」等。这表示横向的像素数为1280，纵向的像素数为1024。这样的显示器的像素总数即为1280×1024＝1,310,720。由于像素数越多，则越可以表现出图像的细节，因此也可以说「清晰度更高」。
三，像素直径。 所谓像素直径，是指每个CCD元件的大小，通常使用μm作为单位。严谨的说，这个大小中包含了受光元件与信号传送通路。（＝像素间距，即某个像素的中心到邻近一个像素的中心的距离。）。也就是说，像素直径与像素间距的值是一样的。如果像素直径较小，则图像将通过较小的像素进行描绘，因此可以获得更加精细的图像。可以通过像素直径和有效像素数，求出CCD元件的受光部的大小。 假设某个 CCD 元件的条件如下所示： ·有效像素数…768 × 484 ·像素直径…8.4 μm× 9.8μm 则受光部的大小为 ·横向768 × 8.4μm＝ 6.4512 mm ·纵向484 × 9.8μm＝ 4.7432 mm 四，CCD的大小。 ▼CCD感光元件的大小，一般分为采用英寸单位表示和采用APS-C大小等规格表示这2种方式。采用英寸表示时，该尺寸并不是拍摄的实际尺寸，而是相当于摄像管的对角长度。例如，1/2英寸的CCD表示「拥有相当于1/2英寸的摄像管的拍摄围」。为什么如此计算呢，这是由于当初制造CCD的目的就是用来代替电视机录像机的摄像管的。当时，由于想要继续使用镜头等光学用品的需求比较强烈，由此就诞生了这种奇怪的规格。主要的英寸规格的尺寸如下表所示。
机器视觉系统的５个主要组成结构介绍 从机器视觉系统字面意思就可看出主要分为三部分：机器、视觉和系统。机器负责机械的运动和控制；视觉通过照明光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡等来实现；系统主要是指软件，也可理解为整套的机器视觉设备。下面我们重点说下机器视觉系统中的五大模块： 1.机器视觉光源（即照明光源） 照明光源作为机器视觉系统输入的重要部件，它的好坏直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的视觉光源，以达到最佳效果。常见的光源有：LED环形光源、低角度光源、背光源、条形光源、同轴光源、冷光源、点光源、线型光源和平行光源等。 2.工业镜头 镜头在机器视觉系统中主要负责光束调制，并完成信号传递。镜头类型包括：标准、远心、广角、近摄和远摄等，选择依据一般是根据相机接口、拍摄物距、拍摄范围、CCD尺寸、畸变允许范围、放大率、焦距和光圈等。 3.工业相机 工业相机在机器视觉系统中最本质功能就是将光信号转变为电信号，与普通相机相比，它具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。按照不同标准可有多种分类：按输出信号方式，可分为模拟工业相机和数字工业相机；按芯片类型不同，可分CCD工业相机和CMOS工业相机，这种分类方式最为常见。 4.图像采集卡 图像采集卡虽然只是完整机器视觉系统的一个部件，但它同样非常重要，直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等。比较典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA 采集卡和GigE千兆网采集卡。这些采集卡中有的内置多路开关，可以连接多个摄像机，同时抓拍多路信息。 5.机器视觉软件
《工业工程实习报告》 班级：10工业工程一班 学号： 1001040111 姓名：杨栋 实习时间： 2014年2月25号——3月12号 指导老师：张红波、高贵兵 成绩： 2014年3月15日
目录 一、实习目的及意义 (1) 二、实习要求 (1) 三、实习内容 (1) 四、实习进程安排 (2) 五、公司简
介 (2) 六、实习具体情况 (3) 七、实习心得总结 (16)
一、实习目的及意义 实习是一种实践，是理论联系实际的一条重要的途径，是锻炼我们能力与工作技能的一种重要方法。通过实习，再结合专业知识的基础上，我们可以更加全面的了解本专业在工业生产与工程分析中的具体应用，增强对工作研究、物流工程、以及生产计划与控制的感性认识，巩固对所学专业知识的理解，进一步熟悉本专业在工作场所操作环节的内容以及注意事项，培养实际工作的能力。另外还能促进社交能力，学习如何正确与公司员工及企业上司交流，为即将面临的正式工作打好基础。 二、实习要求 1、安全：安全是实习最关键的问题，生产车间内机床林立，实习前必须做好相关的安全措施及培养实习过程中的安全意识。 2、遵守规章制度：实习前签订实习协议与实习承诺书，服从单位的一切规章制度，必须听从相关人员以及实习老师的安排。 3、学习：实习期间认真观察流水线的流程和工作人员的操作程序，从中学习相关知识。并从自己的观察角度出发去发现车间内的各种问题因素，根据所学的知识予以解决。 4、搜集资料与数据：此次实习为学习经验与知识的同时，也是为毕业论文做好前期准备。实习期间每人要找准自己的论文方向，之后根据自己的需要搜集相关的数据信息。 5、实习报告：实习结束后，对这次实习过程进行总结、座谈，根据实习期间所了解到的一系列知识与问题，整理出一份实习报告交给公司。 三、实习内容 要求学生考察实习单位的基本情况、设施规划、生产组织及控制、物料搬运、业务流程等情况，并利用工业工程及物流专业的理论知识分析这些过程中存在的问题，在充分利用人力、物力、财力，有效地利用空间，保证企业协调生产或组织物流活动的基础上，提出解决相关问题的方法，以按时保质保量、高效率地完成生产或物流任务。其具体内容如下： 1、通过生产实习，使学生将已学的相关基础理论课程如物流和供应链管理、工业工程基础、市场营销、生产与运作管理等得以综合应用。 2、熟悉生产或物流企业基本情况、组织机构、规模、管理现状等。 3、了解生产或物流企业工艺现状、设施布置的方式及生产现场物料组织和流通的具体
机器视觉检测系统的最经典结构一个典型的机器视觉系统主要包括五大块，分别是照明、镜头、相机、图像采集和视觉处理器。 下面，我们就来认识一下这五个结构的用途、特点与工作情况。 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。 照明系统可以将被测物特征最大化，并减少相应的背景中对比物的影响，使高速相机可以清晰地“看见”被测物。 高对比的图像可以降低系统难度并提高系统的稳定性；反之，低对比的图像会增加系统的处理时间并使加大系统的复杂度。 机器视觉应用的成功很大一部分取决于照明设置，一个合适的照明系统可以使整个视觉检测系统更具有效率和准确性。 由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。
光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、水银灯和钠 光灯。 可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。 另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。
照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。 其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。 前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。 结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。 频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。 机器视觉照明要点有使用强光检测缺失的材料、使用合适的波长进行精确定位、使用非散射照明检测玻璃裂缝、使用扩散光检查透明包装、使用颜色来创建对比度等。 相机镜头由多个透镜、可变（亮度）光圈和对焦环组成。使用时由操作者观察相机显示屏来调整可变光圈和焦点，以确保图像的明亮程度及清晰度。 在选择镜头时需要考虑多个方面的因素如焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影像至目标的距离等。 在实际应用中“选择与视场相符的透镜”及“以大景深聚焦图像”是选择镜头时非常重要的两个方面。 机器视觉相机的目的是将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析和（或者）显示的机器设备上。
概述机器视觉工业五大典型应用如今，自动化技术在我国发展迅猛，人们对于机器视觉的认识更加深刻，对于它的看法也发生了很大的转变。机器视觉系统提高了生产的自动化程度，让不适合人工作业的危险工作环境变成了可能，让大批量、持续生产变成了现实，大大提高了生产效率和产品精度。快速获取信息并自动处理的性能，也同时为工业生产的信息集成提供了方便。随着机器视觉技术成熟与发展，我们不难发现其应用范围越加的广泛，根据这些领域，我们大致可以概括出机器视觉工业的五大典型应用，这五大典型应用也基本可以概括出机器视觉技术在工业生产中能够起到的作用。 图像识别应用 图像识别，是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。图像识别在机器视觉工业领域中最典型的应用就是二维码的识别了，二维码就是我们平时常见的条形码中最为普遍的一种。将大量的数据信息存储在这小小的二维码中，通过条码对产品进行跟踪管理，通过机器视觉系统，可以方便的对各种材质表面的条码进行识别读取，大大提高了现代化生产的效率。 图像检测应用 检测是机器视觉工业领域最主要的应用之一，几乎所有产品都需要检测，而人工检测存在着较多的弊端，人工检测准确性低，长时间工作的话，准确性更是无法保证，而且检测速度慢，容易影响整个生产过程的效率。因此，机器视觉在图像检测的应用方面也非常的广泛，例如：硬币边缘字符的检测。2000 年10月新发行的第五套人民币中，壹圆硬币的侧边增强了防伪功能，鉴于生产过程的严格控制要求，在造币的最后一道工序上安装了视觉检测系统；印刷过程中的套色定位以及较色检查、包装过程中的饮料瓶盖的印刷质量检查，产品包装上的条码和字符识别等；玻璃瓶的缺陷检测。机器视觉系统对玻璃瓶的缺陷检测，也包括了药用玻璃瓶范畴，也就是说机器视觉也涉及到了医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
解读机器视觉系统解析及优缺点 在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，其它物理量传感器也难有用武之地。 由此人们开始考虑利用光电成像系统采集被控目标的图像，而后经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这样，就把计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉的概念。 一个成功的机器视觉系统是一个经过细致工程处理来满足一系列明确要求的系统。当这些要求完全确定后，这个系统就设计并建立来满足这些精确的要求。 机器视觉的优点包括以下几点： ■精度高 作为一个精确的测量仪器，设计优秀的视觉系统能够对一千个或更多部件的一个进行空间测量。因为此种测量不需要接触，所以对脆弱部件没有磨损和危险。 ■连续性 视觉系统可以使人们免受疲劳之苦。因为没有人工操作者，也就没有了人为造成的操作变化。多个系统可以设定单独运行。 ■成本效率高 随着计算机处理器价格的急剧下降，机器视觉系统成本效率也变得越来越高。一个价值10000美元的视觉系统可以轻松取代三个人工探测者，而每个探测者每年需要20000美元的工资。另外，视觉系统的操作和维持费用非常低。 ■灵活性 视觉系统能够进行各种不同的测量。当应用变化以后，只需软件做相应变化或者升级以适应新的需求即可。 许多应用满意过程控制（SPC）的公司正在考虑应用机器视觉系统来传递持续的、协调的和精确的测量SPC命令。在SPC中，制造参数是被持续监控的。整个过程的控制就是要保证这些参数在一定的范围内。这使制造者在生产过程失去控制或出现坏部件时能够调节过程参数。 机器视觉系统比光学或机器传感器有更好的可适应性。它们使自动机器具有了多样性、灵活性和可重组性。当需要改变生产过程时，对机器视觉来说“工具更换”仅仅是软件的变换而不是更换昂贵的硬件。当生产线重组后，视觉系统往往可以重复使用 机器视觉系统的构成 机器视觉技术用计算机来分析一个图像，并根据分析得出结论。现今机器视觉有两种应用。机器视觉系统可以探测部件，在此光学器件允许处理器更精确的观察目标并对哪些部件可以通过哪些需要废弃做出有效的决定；机器视觉也可以用来创造一个部件，即运用复杂光学器件和软件相结合直接指导制造过程。 尽管机器视觉应用各异，但都包括以下几个过程；
工业工程认识实习报告字数5000字 一、实习目的：认识实习是在学完有关基础知识后，进行专业课学习之前必须要完成的一项重要的教学实践环节。 主要目的有：（1）提高对大自然和工艺品的认知水平,培养和提高美的修养和感觉，增强创作、造型能力，活跃构思，为以后的专业课的学习做好铺垫。（2）了解工业产品设计公司的操作模式，产品设计流程，以及工业设计师所需要掌握的知识和技能，从而明确工业设计专业的学习方向。 二、实习内容： 1、参观易造设计公司 易造，是中国一个比较知名的设计公司，其分公司遍布温州、苏州、广东、广州、上海等中国十几个城市，并延伸到美国以及一些欧洲国家，可见其影响之深远。易造设计公司，曾为多家国内知名公司设计过产品，例如：联想，承载着各种产品的设计，但其总部——北京易造设计公司，主要从事电子产品的设计。 走进公司，首先映入眼帘的是醒目的易造公司标识，其极具设计情趣的标识符，让我们即刻感受到一种从未有过的设计感。其次是设计师们面带微笑的照片，充分显示出设计师张扬的个性。随后，易造公司接待员将我们带入了公司内部，让我们真正体会到设计师的工作环境。 我们首先进入的是设计师讨论间，在这里，我们见到了一个舒适安静且极具自然风格的环境。接待员告诉我们，设计师们一般都是在这里讨论各自的构想方案，相互沟通，以达到统一。除此之外，客户与设计师的交流互动也是在这里进行的。 绕过两侧铺满了各式各样装饰的走廊，我们就真真正正地走进了设计师的天地。接待员给我们一一介绍易造设计公司的部门分配，并让我们真切感受了当今世界的一些新材料、新物质、新工艺，并向我们讲述了这些东西对于一个设计师的重要性。对于一个设计公司而言，其最引以为豪的应该是该公司的所获荣誉。就在公司的会议室门口，我们见到了各种各样具有世界水平的奖杯、证书，像红星奖、红点奖，令人可敬可叹。在会议室里，接待员为我们讲述了公司的设计理念、设计方向和设计成果，并将公司的失败设计与成功设计拿出来作对比，让我们懂得了设计的内涵以及设计对于一个企业的重要性，好的设计能兴盛一个企业，坏的设计亦能搞垮一个企业。此外，接待员还向我们展示了易造公司最新的产品设计——稀土音箱，此产品运用稀土这种特殊材料，通过材质的震动发声，对于不同的材质，其音质也会有所改变，或浑厚或圆润，或清脆悦耳或委婉低沉，让我第一次感受到了科技与创新的结合。会后，我们提出了一个个关于设计领域的问题，接待员也一一做了精彩的讲解。我们畅所欲言，我们用心道出了我们对工业设计的困惑，她亦用心回答我们，给了我们真正的心灵感悟。在谈话中接待员多次谈到“创新”设计，创新设计是灵魂，设计没了创新就没了生命。她的一番话语不仅仅给了我们答案，还教我们如何走向设计，毕竟我们还没进入设计的大门，仅仅因为我们的专业，仅仅因为老师
工业工程实习总结 篇一：工业工程专业毕业实习报告范文 工业工程专业 毕 业 实 习 报 姓名：杜宗飞学号：2011090118 专业：工业工程 班级：工业工程01班指导教师：赵建明实习时间：XXXX-X-X—XXXX-X-X 20XX年1月9日 目录 目录............................................................... . (2) 前
言............................................................... . (3) 一、实习目的及任务............................................................... (3) 实习目的................................................................. (3) 实习任务要求................................................................. . (4) 二、实习单位及岗位简介............................................................... . (4) 实习单位简介................................................................. . (4) 实习岗位简介（概况）............................................................. . (5) 三、实习内容（过程）...........................................................
IE工业工程学习总结 ?自8月25日在**公司学习IE工程方面的知识以来,看到**公司通过ＩE工程管理知识和方法对生产线的改善,使我印象深刻，受益颇多。虽然看到种种好的改善案例和许多值得借鉴的方法,但还是不知从哪个具体的方面去总结和概括，这也许是ＩE工程综合性和多样性所决定,现将个人通过学习IE工程的一些体会汇报如下: ?首先，IE工程是一门综合性学科，是综合人、材料、设备、能源等所有系统进行设计、改善、稳定化的技术。实际生产中通过ＩE方法不断进行改善和优化。从而不断提高工作效率和降低生产成本为目的的。当工作中遇到问题时，不是从表面现象着手解决问题,而是要深层次去挖掘出现问题根源，达到治本的的效果。 ?提到问题的根源挖掘，IE工程给我们提供很好的七大手法： 1、创新思考； １、五五法（5W1H，5Ｗ)。 2、防止错误法(防呆法）； 2、动作、时间研究; ?3、程序分析法; 4、动作分析法; 5、时间分析法； ?６、人机配合法； ?７、双手并用法; 我认为五五法是查找问题的根本方法，贯穿整个ＩＥ工程，五五法又称问题质疑创意法,针对问题提出各种客观疑问，并做系统化分析，然后运用IE四大原则（ECRS):剔除、合并、重排、简化；来解决问题。 ?例:员工在工作场合等待现象,可能大家都会认为这些员工散漫，不积极，不敬业等。但我们没有问为什么他要等待?等待的原因是什么？为什么会产生这样的原因?这种原因的产生为什么得不到解决?解决不了的原因又在哪里?&＆等等。以上的原因必须是客观存在,不能凭主观推测，通过不断的挖掘问题的原因，最后得出的结果可能是工厂设计问题,薪资分配问题，工作环境问题等等。 找出了我们的根本问题，就要着手去解决去改善,IE工程改善的基本原则是: 1、抛弃固有的传统观念 ?2、思考如何做，而不是为何不能做 ?3、不找接口，从否定现有的做法开始 ?４、不求完美，马上行动 ?5、立即改正错误做法 6、从不花钱的项目开始改善 7、遇难而进，方法总比困难多
1, 简述什么叫生产线平衡? 依照流动生产线的工程顺序,从生产目标算出作业周期时间,将作业分割或结合,使各个工位的工作负荷达到均匀,提高生产效率的技法叫生产线平衡; 2, 一般在什么情况下必须进行现场改善? 1), 生产系统发生变更时; 2), 因技术的进步变化时; 3), 设计变更时; 4), 现状的工场布置效率低时; 5), 生产量常有增减时; 6), 现场必须移动时; 7), 新产品投入时 5,请说说作为一名IE工程师应具备哪些条件? 问题的创造能力,问题的解决能力,抽象化能力,综合能力,创造能力,经济性价值判断能力,理解人际关系能力,表现能力,推销自己的能力等; 6.标准时间由作业时间,宽放时间组成; 7.生产的四要素指的是人员,机械设备,原材料和方法 8.生产效率指的是在单位时间内实际生产的合格品数量与标准产能的比值; 9.作业周期指的是加工对象从投入至产出所需要的总时间 10.通常作业的基本动作有:伸手,搬运\,抓取,放手,拆卸,安置,旋转,加压等 11.影响生产质量的因素有: 人员,机器,设备,方法,环境及材料等 12.通常产品投放流水线时主要依据工程作业流程图文件进行排拉作业; 13. ‘5S’管理中,5S指的是整理,整顿,清扫,清洁,素养 14, ○--- (加工) ◇---- (质量检查) □--- (数量检查) ▽----- (储存) 15.质量改善循环‘PDCA’指的是计划,执行,检查,矫正 16. ‘PTS’指的是预定动作时间标准法; 17,ISO是(国际化标准组织INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION INTERNATIONAL ORGANIZATION STANDARDIZATION) 18, ISO-2000版体系文件包括: 质量手册/QM,程序文件/QP,作业指导书/OP,窗体/WI四阶文件; 19.ERP （Enterprise Resourse Planning）企业资源规划。它是一个以管理会计为核心的信息系统，识别和规划企业资源，从而获取客户订单，完成加工和交付，最后得到客户付款。ERP将企业内部所有资源整合在一起，对采购、生产、成本、库存、分销、运输、财务、人力资源进行规划，从而达到最佳资源组合，取得最佳效益。 20.MRPⅡ（制造资源计划）是先进的现代企业管理模式，目的是合理配置企业的制造资源，包括财、物、产、供、销等因素，以使之充分
工业4.0时代的到来，让机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，人们对于机器视觉的认识也愈加深刻，机器视觉系统提高了生产的自动化程度，大大提高了生产效率和产品精度。 机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 1、图像识别应用 利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。图像识别在机器视觉工业领域中最典型的应用就是二维码的识别了，二维码就是我们平时常见的条形码中最为普遍的一种。将大量的数据信息存储在这小小的二维码中，通过条码对产品进行跟踪管理。通过机器视觉系统，可以方便的对各种材质表面的条码进行识别读取，大大提高了现代化生产的效率。 2、图像检测应用 检测是机器视觉工业领域最主要的应用之一，几乎所有产品都需要检测，而人工检测存在着较多的弊端，人工检测准确性低，长时间工作的话，准确性更是无法保证，而且检测速度慢，容易影响整个生产过程的效率。因此，机器视觉在图像检测的应用方面也非常的广泛，比如应用于印刷过程中的套色定位以及较色检查、包装过程中的饮料瓶盖的印刷质量检查，产品包装上的条码和字符识别，玻璃瓶的缺陷检测等。其中，机器视觉系统对玻璃瓶的缺陷检测，也包括了药用玻璃瓶范畴，也就是说机器视觉也涉及到了医药领域，其主要检测包括尺寸检
测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。 3、物体测量应用 机器视觉工业应用最大的特点就是其非接触测量技术，同样具有高精度和高速度的性能，但非接触无磨损，消除了接触测量可能造成的二次损伤隐患。常见的测量应用包括，齿轮，接插件，汽车零部件，IC元件管脚，麻花钻，罗定螺纹检测等。 4、视觉定位应用 视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。 5、物体分拣应用 物体分拣应用是建立在识别、检测之后一个环节，通过机器视觉系统将图像进行处理，实现分拣。在机器视觉工业应用中常用于食品分拣、零件表面瑕疵自动分拣、棉花纤维分拣等。 随着社会现代化的蓬勃发展，我国工业取得了长足的发展。经过机器视觉检测市场的长期积累，我国涌现出一批具有一定实力的机器视觉研发和生产企业，泰视特就是代表企业之一。 机器视觉可以代替人眼做测量和判断，在工业自动化中的应用自然是十分重要的，我司机器视觉在食品、饮料、制药、酒水、日化、电子、五金、汽配、包装、印刷等行业均有广泛的应用，在不久的将来，还将会有更多领域的突破和发展。
自动化心得体会 课程设计是培养学生综合运用所学知识, 发现,提出, 分 析和解决实际问题, 锻炼实践能力的重要环节, 是对实际工作能力的具体训练和考察过程. 随着暖通科学技术发展的日新日异，暖通自动化控制已经成为当今较为前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此在我们学习暖通书面知识的同时，我们更应该加强实际中的知识的应用。 在刘老师的指导下，我顺利的完成了本次建筑设备自动化课程设计中规定的内容，收获颇多，感触很深。通过课程设计，掌握了什么是系统原理，系统设计工作的基本过程及其各阶段的基本任务，熟悉了系统设计总流程框图，了解了系统设计的生成过程、构造工具及其相关的技术，对课本上的知识有了更深的理解，课本上的知识是机械的，表面的。通过把该课程设计的内容，把原来以为很深奥的书本知识变的更为简单，对系统原理有更深的理解。这次课程设计，也使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，比如有时候被一些小的，细的问题挡住前进的步伐，让我总是为了解决一个小问题而花费很长的时间。 最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的
过程中发现有很多东西，也知道拉自己的不足之处，知道自己对以前所学 过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。本次课程设计结合了我们以前学过的专业知识和自控知识，很大程度上加深了我们对其他课程的了解。也运用到了我们专业有关的软件，使我们在操作专业软件上更加顺手了。作为一名大学生，掌握一门或几门专业制图软件同样是必不可少的，本次课程设计中要求用auto CAD制图。用cad制图方便简洁，易修改，速度快，我的设计，都是在cad 上设计出来的。能够轻松的操作专业软件是我们以后找工作的一大优势。 我们这次课程设计的时间大约只用了一个星期，其中不乏刘老师对我们的辛勤指导，还有重要的一点就是团结。我们课程设计采用分组合作的形式，组间成员亲密无间的合作对这次课程设计的顺利完成起到了至关重要的作用。这就需要我们有团队精神，正所谓“众人拾柴火焰高” ，我们便能达到我们的目标。 我很高兴本次自动化课程设计在老师的指导下顺利的完成，也很感谢我们组员之间默契的配合，通过大家的努力，终于得有收获。最后，感谢刘老师这一个学期以来对我们的关心和帮助，在你的辛勤教诲下，我们更加有信心去应对专业方面的各种挑战，为自己赢得更好的未来。