多功能电机控制器使用说明书
目录
多功能电机控制器使用说明书 (1)
主要技术参数 (1)
系统硬件结构 (2)
伺服软件系统结构 (6)
PID算法设计思路 (6)
PID滤波器C语言代码 (7)
系统通信部分软件设计 (9)
使用快速原型系统调试系统的基本思路 (10)
驱动器外壳加工问题 (11)
主要技术参数
1．输入电压：直流18-60V
2．最大输出电流：10A
3．最大峰值输出电流：20A
4．限位输入形式：霍尔开关限位滑动变阻器限位
5．开关量输入输出接口电平：5V TTL
6．开关量输入输出接口数量：8个
7．编码器输入接口种类：相位相差90度的双路方波信号
8．编码器输入接口电平：兼容3.3V，5V TTL电平
9．电机驱动PWM频率：1K-72K可调
10．通信接口形式: CAN总线RS232总线
系统硬件结构
核心控制电路硬件结构
USB和以太网由于空间现在本系统中功能被屏蔽。
USB接口可以实现系统的在线更新和维护。
基于实时以太网的高速控制器为伺服电机控制器发展的趋势（西门子和法兰克的数控系统都采用这种方式），对于分散式控制系统，这种控制方式可以省略掉入安阳控制系统中购买多串口卡的成本；并且，由于网络变压器的隔离特性，即使下层电路在未来的设计中不采用隔离设计，整个系统对于工业控制计算机仍然是隔离的，实用此种方法可以提高系统的稳定性，降低整个系统的成本，并实现控制系统固件库的在线远程更新。
以上两种功能可以在新的电路板设计中增加。
系统的多功能输入输出结构中预留绝对式磁栅编码器的接口单元。
启动模式
根据使用说明书
在系统的默认条件下，从主储存器启动，即BOOT0引脚位低，这种情况适合系统通过仿真器调试时使用。这种启动模式也是默认值。即在电路板中左部的BOOT0和BOOT1不连接任何短路冒。这样设计的目的是要早工业应用场合避免使用短路冒造成系统在震动工况下不稳定的情况。如图1.1 所示。
图1.1 从主FLASH启动的默认设置
如果系统需要有在线更新功能，本主控板可以通过USART2，USB OTG FS对系统进行更新。这时，要将系统的启动模式设置为系统储存器启动，即BOOT0短路冒连接。这方面的具体信息参考ST公司的“STM32F105xx and STM32F107xx system memory boot mode”。
具体设置如表1.1所示
表1.1 系统启动设置
系统复位
系统的NRST引脚（14脚）在低电平作用下复位整个系统，同时在EX2外部扩展引脚上的4脚可以输出RESET的复位信号、同时也可使系统在休眠的状态下被唤醒。
同时RESET同JTAG的15脚相连；还同网络芯片88348的29脚相连。
硬件连接图如图2.1所示
图 2.1 复位电路的连接
系统时钟
对于STM32F107来说，系统有两个时钟输入，一个是高速时钟输入，另一个是低速时钟输入。
考虑到大多数系统的需求，系统板只给出了高速时钟输入的时钟入口。时钟频率位25Mhz。
如果需要低速时钟可以使用EX2外部扩展引脚的5，6脚。时钟频率位32.768Khz。
同时系统的67脚即PA8还可以向88348网络芯片提供50Mhz的时钟信号用于RMII通信。
对于网络通信和USB接口使用stm32f107工控板提供了如图3.1所示的以下解决方案。
图3.1 以太网和USB的时钟电路解决方案。
JTAG
通过如下方式连接JTAG。如图4.1所示。
图4.1 JTAG连接示意图
电源供电部分
系统使用5V电源供电，同时，再不焊接LM1117供电芯片的情况下也可以
使用引出排针的3.3V进行供电。
所有的电源供电以及排针的引出在电路板上已经清晰的表明四个定位孔同GND相连，当使用铜柱同底层扩展板连接时，可扩大地线的范围；当需要连接柱带电时，可以用塑料柱连接。推荐铜柱和塑料柱的高度位10mm.
系统可由USB接口供电，无论USB口的控制信号PC9为何种状态时，系统都可以通过USB为系统供电。但是当PC9为高电平或者高阻状态时电流只可以由外部USB口向系统，而当PC9为低电平时，电流既可以从外部流入，也可从板子流出。所以，在系统使用其他供电形式并与计算机USB口相连接的情况下，要将PC9置为高阻态。当系统只使用USB口供电时PC9为何种状态都可以。
如果系统需要使用外部时钟，比如在断电的时候也保留部分寄存期的内容，就需要将外部扩展口EX2的8脚BAT引出同一块电池相连。
CAN总线部分
CAN总线使用TI的CAN总线驱动芯片SN65HVD230。这种芯片可以工作于三总模式：高速模式用于大多数工业场合；低功耗模式可以省电；斜率模式可以降低EMI。本系统只采用高速模式。高速模式的选择需要将RS（pin 8）拉低。在某些多机通信的场合，可能不需要120 的负载电阻，这时，需要将位于电路板左上角标记有120字样旁边的电阻焊下来。
信号通过stm32f107的CAN1与这个驱动芯片相连，对于本电路板无需REMAP。连接引脚如表6.1所示。
表6.1 CAN总线连接表
串口通信部分
串口通信部分使用max3232作为电平转换芯片其连接如图7.1所示。
表7.1 RS232部分连接表
伺服软件系统结构
Micrium 发布的嵌入式实时操作系统uC/OS-III，它的特性如下：抢先式多任务处理，无数目限制的任务及优先级，时间片轮番调度法允许多任务具有相同的优先级。
抢先式多任务处理内核
uC/OS-III总是先运行已就绪的最重要的任务。uC/OS-III可以支持不限数目的任务，并允许被监视的任务在运行时增加其栈的大小。uC/OS-III同时支持不限数目的任务优先级。
时间片论调度
uC/OS-III允许多个任务运行在同一个优先级上，每个任务都拥有一个用户指定的运行时间周期。每个任务都可以被指定其自己的时间量，并且当不需要其全部的时间量的时候，任务可以放弃其拥有的时间片。uC/OS-III同时支持不限数目的内核事件，如任务、信号量、互斥体、事件标志、消息队列、计时器和内存分配等。uC/OS-III通常在运行时是可配置的。
几乎为零的中断禁止时间
uC/OS-III拥有大量的内部数据结构体和变量需要被访问。对这些关键区域的保护是通过锁定调度程序而不是关中断来实现的。中断几乎只被禁止了零时钟周期，这保证了实时操作系统可以对那些最快的中断做出响应。
综上所述，相对于uC/OS-II，uC/OS-III对提高伺服系统的相应速度与可扩展性有重大的意义。
PID算法设计思路
PID滤波器
Clamping circuit
PID滤波器C语言代码
double rtwdemo_rtwecintro_step(real_T rtb_IntegralGain)
{
/* local block i/o variables */
real_T rtb_PulseGeneratorB;
double PWM_Set;
{
real_T rtb_Sum;
real_T rtb_Saturation;
real_T rtb_FilterCoefficient;
/* DiscreteIntegrator: '
if ((rtb_PulseGeneratorB > 0.0) &&
(rtwdemo_rtwecintro_DWork.Integrator_PrevResetState <= 0)) {
rtwdemo_rtwecintro_DWork.Integrator_DSTATE = 127.0;
}
/* DiscreteIntegrator: '
if ((rtb_PulseGeneratorB > 0.0) &&
(rtwdemo_rtwecintro_DWork.Filter_PrevResetState <= 0)) {
rtwdemo_rtwecintro_DWork.Filter_DSTATE = 0.0;
}
/* Gain: '
* Gain: '
* Sum: '
*/
rtb_FilterCoefficient = (0.0005 * rtb_IntegralGain -
rtwdemo_rtwecintro_DWork.Filter_DSTATE) * 100.0;
/* Sum: '
* Gain: '
*/
rtb_Sum = (0.15 * rtb_IntegralGain +rtwdemo_rtwecintro_DWork.Integrator_DSTATE) +rtb_FilterCoefficient;
/* Saturate: '
rtb_Saturation = rt_SATURATE(rtb_Sum, 6.0, 250.0);
/* Outport: '
rtwdemo_rtwecintro_Y.Output = rtb_Saturation;
/* Gain: '
rtb_IntegralGain *= 0.2;
if ((rtb_Sum != rtb_Saturation) && (rt_SIGNd(rtb_Sum) == rt_SIGNd
(rtb_IntegralGain))) {
rtb_IntegralGain = 0.0;
}
/* Update for DiscreteIntegrator: '
rtwdemo_rtwecintro_DWork.Integrator_DSTATE = 0.005 * rtb_IntegralGain +
rtwdemo_rtwecintro_DWork.Integrator_DSTATE;
if (rtb_PulseGeneratorB > 0.0) {
rtwdemo_rtwecintro_DWork.Integrator_PrevResetState = 1;
} else if (rtb_PulseGeneratorB < 0.0) {
rtwdemo_rtwecintro_DWork.Integrator_PrevResetState = -1;
} else {
rtwdemo_rtwecintro_DWork.Integrator_PrevResetState = 0;
}
/* Update for DiscreteIntegrator: '
rtwdemo_rtwecintro_DWork.Filter_DSTATE = 0.005 * rtb_FilterCoefficient +
rtwdemo_rtwecintro_DWork.Filter_DSTATE;
if (rtb_PulseGeneratorB > 0.0) {
rtwdemo_rtwecintro_DWork.Filter_PrevResetState = 1;
} else if (rtb_PulseGeneratorB < 0.0) {
rtwdemo_rtwecintro_DWork.Filter_PrevResetState = -1;
} else {
rtwdemo_rtwecintro_DWork.Filter_PrevResetState = 0;
}
}
PWM_Set = rtwdemo_rtwecintro_Y.Output;
return PWM_Set;
}
系统通信部分软件设计
1代表电机使能
0代表电机禁止
1：限位开关功能使能
0：限位开关功能禁止
下位机与上位机的通信
使用快速原型系统调试系统的基本思路
系统结构图
宿主机
1.宿主机可以为任何x86结构的笔记本电脑、PC机或工控机；
2.宿主机运行Window XP、Window Vista、Window 7操作系统；
3.宿主机安装Matlab 2010a，以及Simulink/RTW/xPC Target模块。目标机
1.目标机为我研究所自制的实时仿真系统；
2.目标机与宿主机通过Ethernet（以太网）相连。
电机驱动器
1.电机驱动器为我研究所自制的基于DSP的直流电机伺服驱动器。
2.目标机与电机驱动器通过RS232接口相连。
直流伺服电机及执行机构
1.执行机构为贵公司设计并生产的原型机。
测试与传感单元
1.测试与传感单元包括增量式光电编码器
2.电桥式力传感器
电机驱动器程序编写思路
对于这套测试系统，电机驱动器的功能就是将目标机输出的位置信号转换为功率信号。使用如下的思路编写。
驱动器外壳加工问题
壳体尺寸:32*195*155mm，其中深是155mm也就是这个尺寸可以变，价格每套44元。另外，从这个图中可以看出表面是带槽的，所以不能在表面刻上电机的说明书，但是其他的麻面的很难找到这么大的。
这个壳体内部的深度对于驱动器的高度比较合适。
这个是尺寸，我们可以看到基本可以吧电路板装进去。
天智星-302型温控器供应与操作说明 导读：天智星-302型温控器，适用于采用冷风机作为蒸发器的冷库，数字显示温度，自动控制起停机、化霜、滴水时间等参数。天智星-302温控器，具体操作简介如下：温控器的主要功能为：1、设置压缩机工作温度范围，即上限和下限；2、设置化霜电加热的时间；3、设置化霜周期；4、设置化霜终止温度；5、设置化霜后滴水时间。设置过程详解：一、开始设置时，按住设定键三秒钟，即左上方第一个圆点亮时，表示可以进行开机温度值设定，此值为压缩机开机温度值。二、接着按设定键一下，第二个圆点亮时，表示可以设定停机温度值，此值为压缩机的停机温度值，… 天智星-302型温控器，适用于采用冷风机作为蒸发器的冷库，数字显示温度，自动控制起停机、化霜、滴水时间等参数。 〖南京德基广场麻辣诱惑冻库冷冻库天智星-302微电脑温度控制器〗 天智星-302温控器，具体操作简介如下： 温控器的主要功能为： 1、设置压缩机工作温度范围，即上限和下限； 2、设置化霜电加热的时间； 3、设置化霜周期； 4、设置化霜终止温度； 5、设置化霜后滴水时间。 设置过程详解： 一、开始设置时，按住设定键三秒钟，即左上方第一个圆点亮时，表示可以进行开机温度值设定，此值为压缩机开机温度值。 二、接着按设定键一下，第二个圆点亮时，表示可以设定停机温度值，此值为压缩机的停机温度值，温度值设定按上下键进行调整。 三、依次按下设定键进入下一个菜单项的设置，当显示屏显示字母P时，为化霜时间设定，1--60分钟范围内可调，一般设置在15分钟左右，可根据经验及风机结霜的实际情况来设定。
四、当显示屏显示字母H时，为化霜周期设置，该款温控器的化霜周期计算方式为压缩机工作累计时间，在0--12小时范围可调，一般设定6小时，化霜一次，也可根据风机除霜情况调整。当设置时间为00时，表示停止自动化霜。 五、当显示屏显示字母C时，为化霜终止温度，当风机蒸发器铜管翅片周边的温度超过该设定值时，停止电加热除霜，以防止加热器出现故障和作为一种安全防护措施。该设定值5--40°C范围内可调，一般选择10°C。 六、当显示屏显示字母E时，为化霜后滴水时间，3--20分钟范围内调整，可观察冷风机底板融霜水是否流干净来设置，一般设定5-7分钟为宜。 本产品由宏源科技专业生产，由我司直销。 〖南京德基广场麻辣诱惑冻库保鲜库天智星-102微电脑温度控制器〗
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明 一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：99条； ●输入点：6个（光电隔离）； ●输出点：3个（光电隔离）； ●一次连续位移范围：—7999999~7999999； ●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化）； ●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； ●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。
一、前面板图 前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、 CP脉冲信号指示灯
5、 CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。 后面板图及信号说明： 后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中： 脉冲————步进脉冲信号 方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、 (限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。以“(限位A)A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“(限位A)A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“(限位A)A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。 5、输入1和输入2通过开关量输入端。 6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。 7、+24V、地—输入输出开关量外部电源，本电源为DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供。 8、 ~220V控制器电源输入端。 输入信号和输出信号接口电路： 本控制器的“启动”、“停止”、“(限位A)A操作”、“(限位B)B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。 开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。 开关量输入电路：
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用
电机保护控制器生产及使用手册 （V1.0） 一．概述 SDM800系列智能电动机保护控制器具有三类功能：控制功能、保护功能及测量功能， 控制功能可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式，保护功能可实现电机异常运行 的各种保护，测量功能对电机运行参数和状态进行检测。 测量功能：即对电机运行参数和状态进行检测。SDM800系列智能电动机保护控制器可 以对电流、电压、功率、频率、功率因数等交流电量进行测量处理，并以这些电参量为依据 对电动机进行起动控制、运行状态保护和远程控制。 保护功能：可实现电机异常运行的各种保护。SDM800系列智能电动机保护控制器与交 流电动机回路中的接触器配合使用，具备对电动机的相序错误、缺相、起动时间过长、过载、 堵转、欠载、欠功率、漏电、温度过高、欠压、过压、不平衡等最多12项保护功能。 控制功能：可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式。SDM800系列智能电动 机保护控制器具备对电动机进行直接起动、可逆（双向）控制、各种减压起动和双速控制的 控制功能（共有7种起动方式可供用户选择）。此外，SDM800系列智能电动机保护控制器还 具备失压后电动机重起动（或自起动）等控制功能。 二．接线方式及注意事项 SDM800系列智能电动机保护控制器有3排接线端子，具体接线图如下表： 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9COM AO+ AO- 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 DO1+ DO1- DO2+ DO2- DO3+DO3-DO4+DO4-AI+AI- RT1 RT2 8 7 6 5 4 3 2 1 33 485A 485B 485G UC UB UA N L 显示接口Dix：第x路开关量输入 COM：开关量输入共地端 AO：模拟量输入 DOx：第x路继电器输出 AI：漏电信号输入 RT1、RT2：温度检测输入（热敏电阻PTC输入） 注意：以上功能并非所有型号的SDM800系列智能电动机保护控制器都具有，因而可能并不需要对所有的端子进行接线，使用时请对照具体的型号及相应接线图。 （详细接线图见说明书最后部分） 用户正常使用SDM800系列智能电动机保护控制器前，建议遵循如下步骤： 1．充分进行需求分析，确定电机控制方式（即起动方式） 2．研究保护对象，确定保护功能选项 3．依据保护对象现场运行要求，进行保护参数的整定 4．电机回路断电时，测试开关量状态 5．通电现场调试
步进电机,伺服电机可编程控制器K H-01使用说明 一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：99条； ●输入点：6个（光电隔离）； ●输出点：3个（光电隔离）； ●一次连续位移范围：—7999999~7999999； ●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化）； ●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、 输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； ●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。 一、前面板图 前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、CP脉冲信号指示灯 5、CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之 一表示按键。 后面板图及信号说明： 后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中： 脉冲————步进脉冲信号 方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、(限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一 定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步
向阳花碳纤维地暖，客户使用手册 1.温控器的调节 （1）各类按键的功能 “”开关键：地暖开启与关闭 “M”模式键：可调节进入编程模式或手动模式 “F”时钟键：可对时间星期进行调节 “ △”“ ▽”上下调节键：可对时间、温度上下调节。 （2）时钟调整 按“F ”键，按“点或“ 键进行调节 重复以上操作可调节时、分以及星期 （3）温度的设置 在正常开机工作状态下，按“ △'或“它键可进行温度的设定，每按一次温度变化1度。 （4）地温保护 ①同时按“ △” “寸’键6秒，可切换到地温的显示状态。 ②按“ △”或“ ▽”可对地面的保护温度进行调节。 （5）7天编程 ①按“F”键6秒，进入编程模式。 ②按“ F”键，进入星期一的第一个时间段。通过“乙” “ ▽”键对第一个时间段进行设定。再按“ F”键可设定该时间段的温度。 ③重复按“ F”键可对第二个时间段、第三个时间段一直到第六个时间段进行设 定重复以上②③操作对星期二、三、四、五、六、日进行设定。 （6）手动模式 手动模式也就是实时运行模式（见下图）按M键进行切换，以上几点（除第 5 点）的方法进行调节。 （7）按键锁： 长按开机键与M键6秒，按键上锁，显示“ LOC,所有按键无效。再次长按开机键与“M”键6秒解锁。
2.科学的使用温控器 (1)开启温控器。 (2)看温控器显示的室温，选择按上调或下调键将设定的温度高于室温2-3度。 (3)按模式键选择手动模式。 (4)操作完成保持连续工作48小时。 (5)以后每隔24小时，温控器上调2-3度，直至室温符合要求(16C-20 C) (6)地暖系统设计和使用的温控器为双温双控型，除了温控器本体设置有对室 内温度传感器外，同时加带了一条地面温度传感器用于控制和保护地面温度。地面保护温度的设定对地面装饰材料的不同而设定不同的温度： ①地面为瓷砖时，瓷砖的热传导快，可把温度设定为40C -45 C； ②地面为木地板时，木地板的热传导性能较差，可把温度设定为50E -55 C。 如有特殊情况，室内设定温度上不去，而导致用电量的增加，如果出现这样的情况可按如下方法操作： ⑴ 查看设定温度是否过高，可适当调低设定温度。(最佳设定温度16C-20 C) (2)同时按“ △▽”键进入地面保护温度设置界面，把地面保护温度调高至60度即可。 (3)设置完成后，重新启动，系统恢复正常。 3、地暖使用的注意事项 (1)温控器上的按键操作时不要用力过大以免机械性能损坏，禁止遇水以免电器元件短路。
ES10系列电动机保护器使用说明书 江阴市东歌电气技术有限公司
目录 1.产品简介 (2) 1.1概述 (2) 1.2主要性能 (2) 1.3引用标准 (2) 2.保护器订购选型说明 (3) 3.保护器面板及接线端子说明 (4) 3.1保护器正面布置 (4) 3.2保护器的端子功能 (5) 4.ES102编程器功能说明 (6) 4.1指示灯功能 (7) 4.2 ES102按键功能 (7) 4.3 参数设定和查询 (7) 4.4故障代码的含义 (19) 4.5 符号对照表 (20) 5.典型应用接线图 (21)
1.产品简介 1.1概述 ES10系列电动机保护器对电动机的过载、欠载、缺相不平衡、堵转、过热、欠压、过压、接地或漏电等故障引起对电动机的危害给予以系统保护，可实现多种操作控制功能，同时具有测量、自我诊断、维护管理、现场总线通讯等功能。 1.2 主要性能 额定工作电压：AC220V/AC380V，消耗功能15W。 电机工作电压：AC380V、660V，50Hz。 额定电流：2A(0.5A～2A)；5A(1A～5A)；6.3A(1.6A～6.3A)；25A(6.3A～25A)；100A(25A～100A)；250A(63A～250A)。 继电器输出：输出使用继电器隔离，继电器触点额定负载容量 a)阻性负载：AC220V(250V)、5A、COSΦ=1，DC24V(30V)、5A。 b)感性负载：AC：AC220V、1.6A ； DC：DC24V 、2A 。 工作环境 a)周围环境温度不高于+55℃，不低于－10℃。 b)安装的海拔不超过2500m。 c)污染等级2级。 d)安装类别Ⅲ。 1.3引用标准： 本产品符合GB/T14048.1、GB 14048.4、GB/T 17626.2/3/4/5中有关规定。
XMTD-5000 单轴步进电机控制器 使 用 说 明 书 郑州航模星光电自动化设备有限公司
目录 第一章概述 ............................................................................................................. 错误！未定义书签。 1.1 主要特点 .................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2 用户须知 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.3 技术参数 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。第二章产品简介 .. (4) 2.1 外观与尺寸 (4) 2.2 型号与功能简介 (4) 第三章操作与参数 (5) 3.1 控制面板说明 (5) 3.2 按键操作 (5) 3.3 参数表及功能 (6) 3.4 显示状态与指示灯状态说明 (9) 第四章接线端子与接线方法 (10) 4.1 端子接线图 (10) 4.2 连接步进电机驱动器详细图 (10) 4.3 端子功能详细说明 (11) 第五章调试与运行 (11) 5.1 快速调试方式 (11) 5.2 运行测试 (12) 第六章使用实例 (13) 6.1 连续运行模式（自动换画面广告箱示例） (13) 6.2 单段运行模式（转盘分度头控制示例） (15) 6.3 触发段运行模式（丝杠送料控制示例） (16) 6.4 正反触发运行模式（两行程开关之间往返运动） (17) 第七章常见故障排除方法 (19) 7.1 常见故障问题解答 (19) 7.2 升降速设计简介 (19) 第八章售后服务 (20) 8.1 保修概要 (20)
温控器设置及操作-民熔 一。下限偏差报警设置：按set键选择并显示“SLP”，绿色显示该参数的值，选择shift、ENGASE、DERANCE键设置或修改该参数。此参数表示报警点低于主控设定值的差值。 2。上限偏差报警设置：按set键选择“SHP”，绿色显示显示该参数值。选择shift、increase 和reduce键来设置或修改此参数。此参数表示报警点和主控制设定点之间的差异。 三。标度范围设置：按set键选择显示“P”，绿色显示该参数的值，选择shift、GANCE、DENCE键设置或修改该参数。“P”值越高，恒温控器主控制继电器输出的灵敏度越低。“P”值越低，恒温器主控制继电器输出的灵敏度越高。 四。积分时间设置：按set键选择显示“I”，绿色显示该参数的值，选择shift、INCEASE、decrease键设置或修改该参数。集成时间越短，集成效果越强。 5。差分时间设置：按set键选择显示“d”，绿色显示该参数的值，选择shift、INCRASE、decrease键设置或修改该参数。微分时间越长，校正越强。 6。比例循环设置：按set键选择显示“t”，绿色显示该参数的值，选择shift、GANSE、DENCE 键设置或修改该参数。 7号。自整定：按set键选择并显示“aτ”，绿色显示屏显示该参数的值，选择shift、GANCE、decrease键设置或修改该参数；设置为“00”表示自整定关闭，设置为“01”表示自整定开
8。锁定参数设置：按set键选择并显示“Lok”，绿色显示锁定状态，选择shift、INCEASE、decrease键设置或修改参数；设置为“00”表示不锁定，设置为“01”表示只锁定主控以外的参数，并设置为“02”表示所有参数都已锁定。参数锁定后，其他人不能修改。如果需要修改，则应解锁，即设置为“00”。 9。主控温度上限设定：按set键选择并显示“SOH”，绿色显示该参数值，选择shift、ADVANCE、DEVANCE键设置或修改该参数，该参数表示主控继电器的工作温度不能高于该值，否则主控设置的温度无效 10。温度校正设置：按set键选择并显示“SC”，绿色显示该参数的值，选择shift、GANSE、decrease键设置或修改该参数；当温度控制器长时间运行后出现测量偏差时，此函数可用于更正错误。如果测量值小于2℃，则该参数可设置为02。如果测量值大于2℃，则参数可设为-2。 在第二设置区，按下set键5秒以上，系统保存设置参数，退出设置状态，返回正常状态。设置好设置状态后，如果没有按照正确的操作退出设置状态，30秒后，系统将自动退出设置状态，您之前设置的参数将被声明为无效。 1. 手动 / 自动无扰动切换 按 A/M 键， MAN 指示灯亮， 进入手动状态。 当前 SV 显示器数值即为输出百分比， PV 显示器为测量值。用“向左” 、 “向上” 和“向下”键可手动修改输出百分比。再按
ARD2系列智能电动机保护器 安装使用说明书 上海安科瑞电气有限公司 目录 一、概述 (1) 二、产品型号 (2) 三、通用技术指标 (3) 四、外型尺寸及安装 (3) 五、显示与用户编程 (9) 六、接线方式 (13) 七、通讯协议 (15) 八、系统应用方案 (28) 九、保护功能说明 (32) 十、注意事项 (37) 十一、订货范例 (38) 1 / 32
一、概述 ARD2系列智能电动机保护器（以下简称保护器），采用最新的单片机技术，具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对电动机运行过程中出现的起动超时、过载、断相、不平衡、欠载、剩余电流（接地/漏电）、堵 转、过压、欠压等多种情况进行保护，并设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。本保护器具有RS485远程通讯接口，4～20mA模拟量输出，方便与PLC、PC等控制机组成网络系统。实现电动机运行的远程监控。二、产品型号 ARD 2—/ 附加功能（表2） 起动方式： A—直接起动 额定电流（表1） 设计序列号 2 / 32
企业代号：安科瑞电气有限公司表1 表2 三、通用技术指标 表4 3 / 32
800A （250A-800A） 器继电器输出3路，AC250V、3A；DC30V、3A ; 开关量输入4路，光电隔离 通讯RS485 Modbus协议 SOE事件记录容量8个事件记录 环境工作温度：-10oC～55oC 贮存温度-20oC～65oC 相对湿度5﹪～95﹪不结露海拔≤2000m 污染等级2级防护等级IP20 四、外形尺寸及安装 4．1 外形及安装开孔尺寸 正视图 4 / 32
步进电机控制器 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机，每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号，并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中，经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据，即可实现对步进电机的控制。1 步进电机的控制原理步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合对数字系统的控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称“VR”)、永磁式步进电机(简称“PM”)和混合式步进电机(简称“HB”)。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，通过输入脉冲信号来进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由各类控制器来产生。其基本原理作用如下： ①控制换相顺序，通电换相。这一过程称为“脉冲分配”。例如：四相步进电机的单四拍工作方式，其各相通电顺序为A—B—C— D。通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通断，控制步进电机的转向。如果给定工作方式正序换相通电，则步进电机正转；如果按反序换相通电，则电机就反转。 ②控制步进电机的速度。如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整控制器发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 2 控制器的总体设计 控制器的外部接口电路如图1所示。各引脚的功能如F： data[7～O] 控制器与单片机等设备的总线接口； CS 片选信号，低电平有效； Wr 写信号，低电平有效； reset 复位信号，低电平有效； adr[1～O] 内部寄存器地址信号，与单片机等设备地址线相连； clk 待分频的时钟，可由FPGA提供； abcd[3～O] 四相位输出。 控制器的内部原理框图如图2所示，由命令字寄存器(CmcL-reg)、分频系数备份寄存器(fdiv —back)、分频器、相位输出状态机组成。
一周编程电子智能室温控器LOGIC 578001使用指南 引言 感您选择了我们的产品及对我们的信任与支持。本装置是电子式定时恒温器，可设置一星期为周期的运行程序。通过该装置，可对安装环境的温度进行十分精确的调节控制，满足用户对创造一个舒适生活环境的要求。 符合标准：符合欧盟法令： EN 60730-1 标准及其修订容欧盟B.T.73/23/EEC号法令EN 60730-2-7 标准欧盟E.M.C.89/336/EEC号法令及93/68/EEC修改法令 EN 60730-2-9 标准 产品规格： 电源：二节LR6型1.5V碱性电池 温度调节围：10至35℃ 显示屏显示之环境温度：0至40℃(分辩率0.1℃） 温度修正频率：每分钟一次 微分：0.2至0.4K 探针传感器：NTC3% 保护等级：IP20 绝缘等级： 热梯度：1K/15分 输出：转换继电器
触点容量：8（2.5）A250V~ 作用类型：1BU 绝缘条件：正常环境 最大工作温度：50℃ 储存温度：0-60℃ 防冻温度：6℃恒定 运行程序：以一星期为周期设置 软件等级：A 液晶显示屏 夏季/冬季（采暖/空调）切换 程序设置中的最小增减允许时间：1小时 安装：壁式安装 安装及连接： 安全预防措施 在进行定时恒温器的连接之前，请确认受其控制的设备系统（采暖锅炉、泵和空调系统等）电源已断开，并需检查这些设备的使用电压是否与定时恒温器底座上表明的电压相符（最大250V~).（图4） 安装位置 定时恒温器须安装在远离热源（暖气装置、、厨房）和门窗之处，安装高度离地面约1.5米。（图5） 安装
见图6-7-8 电气连接 将受定时恒温器控制的设备系统电线与定时恒温器的1号及2号接线柱连接见接线图10所示U=受定时恒温器控制的设备 1＝共用接线柱 2＝常开接线柱 3＝常闭接线柱 重要事项： 请务必严格遵照相关现行法律的规定及安全规安装定时恒温器。 电池更换： 当在显示屏上闪烁显示“”标志时，定时恒温器还可正常工作约一个月左右，然后将会停止工作并固定显示“”。 更换电池时，请打开恒温器的前板按照前板上的说明进行操作，电池寿命为一年。（图9） 提示：建议在采暖设备开启时更换电池。（一年更换一次）完成电池更换以后，装回电池座的盖子，按RESET键，按照“时钟设置”的说明重新设定时间。
交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩 多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体 积小、重量轻 2 ?指标 输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM（正弦波） 反馈增量式编码器（2500P/r ） 控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止 指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误 通讯RS232C 频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理 见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2） 4?接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器［ 具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器 机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机概述 步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初,在自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以 多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。 步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并 转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置 控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机 的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。 我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步,七十年代中期至八十年代中期为成 品发展阶段,新品种和高性能电机不断开发,目前,随着科学技术的发展,特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展,使步进电机在众多领域得到了广泛应用。 步进电机控制技术及发展概况 作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信 号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试 安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。
壁挂炉温控器使用说明书 １、产品描述 ２、对码 （１）按住温控器取消键5s,温度区显示０值，信号图标闪烁，非正常工作状态图标点亮，其余与正常状态时同，如下所示图案：
（２）按住接收器按键５ｓ，此时温控器与接收器进行对码，对码时温度区显示值由０不断增加，表示温控器接收到的对码信号个数。 （３）对码成功时，温控器上温度区数字不再变化，而是闪烁显示对码成功后的通讯通道值，此时按确定键，温控器恢复正常状态。 （４）按接收器一次，接收器退出对码。 （５）对码成功，温控器与接收器之间可进行通讯。 ３、按键功能 ３.１选择编程键，可进入用户编程模式，由用户设置所需各个时间段温度。此状态下编程状态图标及非正常工作状态图标被点亮。 按编程键一次，进入编程模式。
进入编程模式后，会显示编程区Ｐ１状态，Ｐ１点亮，时间区和时间段上０处时间点闪烁显示，且时间显示为０点，即当时时间段上闪烁点的时间。温度值不变仍然显示当前温度。 （１）进入编程模式后按增加键，会在时间段上顺时针选择移动目标时间点。 如图示，如果在时间段上选择3点处时间点时，时间区显示时间也会随之作相应变化，现在为当前选中时间点与时间闪烁显示。 （2）按减少键，会在时间段上逆时针选择时间点。 （3）同时按设置键和增加键，顺时针点亮目标时间点，点亮一点后自动跳到下一个点，并将此点作为目标时间点。
如图示，按设置键再按增加键将从目标时间点3点处开始设置点亮，停止时，停止点闪烁，此时时间区闪烁显示时间段上当前闪烁时间。 （4）同时按设置键和减少键，熄灭目标时间点，熄灭点后自动跳到下一个点，并将此点作目标时间点。 如图示，按设置键再按减少键将从目标时间点6点处开始熄灭点亮，停止时，停止点闪烁，此时时间区闪烁显示时间段上当前闪烁处时间。 （5）在编程状态下，设置任意时刻按确定键，可保存当前设置，并跳转到另一可编程模式P2。
电机保护器说明书（MAM-B） 一、概述 MAM —B系列电机微电脑保护器是我公司在多年研制电机保护产品的基础上开发出的新一代高科技产品。此产品以微电脑控制器为核心元件，通过高精度CT检测电流进行A/D转换，再经过微处理器进行处理和判断，从而有效地保护了电机。保护器具有自动线性修正功能，在宽电流范围内仍具有较高的测量精度，对过载、缺相、堵转、短路、三相不平衡等具有可靠的保护作用；同时保护器把起动控制与运行保护有机地结合起来，方便地适用于降压起动场合，省去了时间继电器。本产品具有工作稳定可靠、精度高、保护动作准确可靠、参数设定简单方便等特点，可广泛适用于机床、冶金、建材、化工、纺织行业等工业电动机及其它电器的保护。 二、型号与规格 1、型号说明
MAM —B（S）（A）（La）（100） T 最大工作电流值La :欠载停机自动复位，Lm :欠载停机手动复位。 A :报警输出S： 起动控制B系列电 机微电
脑保护器 产品序列 女口：MAM —B (S) (100)即为带启动控制功能的电机保护器,最大工作电流100A。 2、规格表 表1 三、正常使用条件 1、适用主回路电压：AC380V，AC660V，50HZ
环境温度：-30?80C 。 环境条件：无剧烈振动、冲击；无足以腐蚀金 属 和破坏绝缘的气体。 在没有雨雪侵袭的地方。 基本保护功能：过载、堵转、缺相、短路、三相 不平衡保护。 欠载保护功能（可选功能）：当工作电流小于设 定的欠载电流时，保护器延时停机。复位有延时自 动复位和手动复位两种。（复位时间2?999秒或分 钟可设定） 起停控制功能（可选功能）：保护器有内置电流 继电器与时间继电器。运用内置时间继电器和电流 继电器可实现降压起动控制和定时停机等。 应用高精度互感器和矢量合成方法，通过测量A 、 B 两相电流就可合成C 相电流。保护器通过对 A 、 B 、C 三相电流的测量和显示就可对电机的过载、堵 转、缺相、短路、不平衡起到保护作用。当 C 相缺 相时，A 、B 两相为180度对称电流，所以合成的C 相电流为零，保护器仍能反映 C 相缺相。在平衡与 不平衡时保护器依然能准确 2、 工作电源电压： AC380V ± 20% 或 AC220V ± 20% , 50Hz 。其它定货生产。 3 4 5 四、功能及特点
现在很多小伙伴家里在装修的时候，都安装了中央空调，随之配套的还有中央空调的温控器，很多小伙伴还不知道温控器怎么操作，下面就一起来看看温控器的操作说明吧。 中央空调温控器分爲电子式和机器式两种，按显示不同分爲液晶显示和调理式。中央空调温控器是经过顺序编辑，用顺序来控制并向执行器收回各种信号，从而到达控制空调风机盘管以及电动二通阀的目的。 机器式 机器盘管温控器使用于商业、工业及民用修建物。可对采暖、冷气的中央空调末端风机盘管、水阀停止控制。使所控场所环境温度恒定爲设定温度范围内。温度设定拔盘指针应设定爲所需恒定温度地位。拔动开关功用辨别爲:电源开关(开ON—关OFF);运转形式开关(暖气HEAT—冷气COOL)，FAN风速开关(低速L—中速M—高速H)。可控制设备：三档风机盘管风速，三线电动阀，二线电动阀，也可接电磁阀、开关型风阀或三线型风阀。外型尺寸。
操作办法 1、开关机：把拨动开关拨动到ON地位，温控器开机；把开关拨动到OFF 地位，温控器关机。 2、打工形式设定：把拨动开关拨动到COOL地位，温控器设定爲制冷形式；把拨动开关拨动到HEAF地位，温控器设定爲制热形式。 3、温度设定：机器式温控器，采用旋钮式设定温度，把红点对着面板标明的温度数据即可。 4、风速设定：把开关拨动到LOW地位；温控器设定爲高档风速；把开关拨动到WED地位，温控器设定爲中档风速；把开关拨动到High地位，温控器设定爲高档风速。 快益修以家电、家居生活为主营业务方向，提供小家电、热水器、空调、燃气灶、油烟机、冰箱、洗衣机、电视、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等保养维修服务。
电动机智能保护器 APE-M20 使用说明书 潍坊安贝电气有限公司
目录 1、概述 (1) 1.1 APE-M20电动机智能保护器符合相关标准中的要求 (1) 1.2产品结构特点 (1) 2、产品特点 (1) 3型号说明 (2) 4、主要参数 (3) 4.1技术指标 (3) 4.2 产品组成 (4) 4.3功能配置 (4) 5、接线与安装 (6) 5.1 端子排列 (6) 5.2 端子编号 (6) 5.3 外形及安装尺寸 (7) 5.4 专用电流互感器模块外形尺寸 (8) 6、操作指南 (9) 6.1面板描述 (9) 6.2按键描述 (10) 6.3指示灯描述 (10) 6.4菜单描述 (10) 7、保护功能 (12) 7.1 保护设定参数 (12) 7.2速断保护 (12) 7.3过载保护 (12) 7.4 断相/不平衡保护 (15) 7.5 剩余电流保护（接地/漏电） (15) 7.6 过流保护 (15) 7.7 欠载（欠流）保护 (15) 7.8起动超时保护 (15) 7.9 欠压保护 (15) 7.10 过压保护 (15) 7.11功率保护 (15) 7.12 相序保护 (15) 7.13外部故障保护 (16) 7.14 欠/失电重起（抗晃电） (16) 7.15 tE时间保护（适用于增安型电动机）16 8、各种起动方式接线图 (18) 8.1保护启动模式 (18) 8.2直接启动模式 (18) 8.3双向启动模式 (19) 8.4星三角启动方式 (19) 8.5自耦降压启动方式 (20) 8.6软启动模式 (20) 8.7变频启动模式 (21)