第23卷第6期2009年12月
制冷与空调
RefrigerationandAirConditioning
、,r01.23No.6
Dec.20019.53~56
文章编号:1671.6612(2009)06,053—04
基于组态王的换热器PID离散控制系统设计
郭丹芳刘道平
【摘要】
【关键词】中图分类号
(上海理工大学能源与动力_T-程学院上海200093)
为了达到工艺对换热器出口温度的要求,本文设计了一个基于组态王6.52的PID离散控制系统。该系统提供了友好的用户操作界面,同时设计出离散PID的脚本控制程序。最后,得出了在该程序下的两条阶跃响应曲线。
换热器;组态王;PID离散控制
TP273文献标识码B
DesignofthePIDDiscreteControlSystemforHeatExchangerBased011Kingview
GuoDanfangLiuDaoping
(CollegeofEnergyandPowerEngineering,UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai200093,China)
[Abstract]Inordertosatisfytheprocessrequirementsontheheatexchangerexporttemperature,thePIDdiscretecontrolsystembasedontheKingview6.52isdesignedinthepaper.AfriendlyuserinterfaceisprovidedinthissystemandthediscretePIDcontrolproceduresscriptsaredesigned.Finally,twostep—responseCurvesarcobtainedundertheproceduresinthepaper.
[Keywords]Heatexchanger:Kingviewsoftware;PIDDiscreteControl
0引言
换热器是在化工、制冷、石油等行业广泛使用的热交换设备。在换热器的应用中,由于生产工艺的要求,需要控制工艺介质的出口温度。传统上控制途径有四种:调节载流体的流量、调节载流体的企划温度、将工业介质分路和调节传热面积。在大多数情况下控制变量选择调节载热体的流量,然而PID调节技术是最成熟、应用最广泛的一种调节方式,其调节的实质是根据输入的偏差值,按比例、积分、微分的函数关系进行运算,其运算结果用于输出控制。
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境的基础之上,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。北京亚控科技公司最新产品组态王6.52提供了资源管理器式的操作主
基金项目:上海市重点学科建设项目资助(¥30503)
作者简介:郭丹芳(1984一),女,在读硕士研究生。
投稿日期:2009—07.01界面,并且提供了以汉字作为关键字的脚本语言支持和多种硬件驱动程序。其特点是界面的制作相对容易和开发周期短,容易上手。
1控制系统原理
1.1组态软件工作原理
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图1组态软件工作原理示意图
组态软件提供一种友好的人机界面,运用用户编写的脚本程序,通过对扰动的控制达到理想的目标。工作原理如图1所示。扰动可以是用户设定值,也可以是环境中的扰动。组态软件利用I/O设备与
万方数据