2015重庆大学《机电系统设计与分析》考试复习题
一、填空题
1、某加工中心机床涉及到的机电一体化关键共性技术有：精密机械技术、
检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总体技术。
2、机电一体化包括了两个方面的内容，一是机电一体化技术，二是机电一体
化产品。
3、现代观点认为，机电一体化产品结构组成包括主机、驱动部分、检测显示部
分、控制部分四个部分组成。
4、数控机床的主功能是切削加工，动力功能由电动机装置实现，计测功能
由传感器装置实现，控制功能由数控装置装置实现。
5、在数控机床主轴系统中的皮带一般采用同步齿形带和多联V带。
6、传感器的静态特性指标主要包括：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性。
7、MOV A , 30H的含义是指把常数30H送到累加器A 中。
8、某机电产品的体积为2cm3，则该产品属于机电一体化产品。
9、机电传动也称为电力拖动，它是指以电动机为原动机，通过传动机构驱
动工作机构来完成产品目的功能的系统。
10、机电一体化包括了两个方面的内容：机电一体化的产品；机电一体化的
技术。
11、结构方案设计的原理主要有最小阻尼原理、稳定性原理、自补偿原理、
力平衡原理、任务分配原理、变形协调原理等。
12、常用的现代设计方法有计算机辅助设计、并行工程设计、虚拟产品
设计、绿色设计和反求设计等。
13、齿轮传动间隙指的是齿轮传动的齿侧间隙。
14、为实现高速、大功率的传动，可选用的挠性传动机构有：窄V带传动、
多联V 带传动、同步齿形带传动。
15、某机电产品的体积为0.5cm3，则该产品属于微机电一体化产品。
16、电容式传感器可分为变介质型、变极距型和变面积型。
17、按传感器输出电信号的参量形式，可分为电压输出、电流输出和频
率输出。
18、系统元件可分为能量储存元件、能量消耗元件、能量变换元件、能
源元件和能量传输和转换元件。
19、确定和选择结构方案时应遵循的三项基本原则是：明确、简单和安全
可靠。
20、车床主轴设计成阶梯轴是满足结构方案设计的等强度原理。
21、磨床主轴进行动平衡时，可能会采取增加配重块的方式，这满足结构方
案设计的力平衡原理。
22、摩擦离合器在过载时打滑实现自我保护属于结构方案设计的自补偿原
理。
23、在机械传动中，间隙的主要表现形式有齿轮传动的齿侧间隙，丝杠螺
母中的轴向间隙及联轴器的扭转间隙等。
24、衡量传感器静态特性的重要指标有：线性度、灵敏度、迟滞和重复性。
25、常用的直线测量传感器有：电感传感器、电容传感器、感应同步器和光
栅传感器。
26、在有强电或强电磁干扰的环境中，为了防止电网电压等对测量回路的损
坏，传感器常采用隔离放大器进行隔离。
27、在模拟量输出通道，为使输出得到一个平滑的模拟信号，或对多通道进
行分时控制，常采用采样/保持器。
二、判断题
1、某机电产品总体积为23
cm，按体积大小划分为微机电一体化产品。（×）
cm属于机电一体化产品。
23
2、8051单片微机片通过指令区别内外RAM寻址。用MOVX类指令寻址片内
RAM ，用MOV类指令寻址片外RAM。（×）
反了。用MOVX类指令寻址片外RAM ，用MOV类指令寻址片内RAM。
3、矩形导轨的导向精度没有三角形导轨的精度高，磨损后不能自动补偿。
（√）
4、质量、电容电压、电感电容均属于能量变换元件（×）质量属于能量存储元件。
5、一般来讲，传感器的线性度越高，其灵敏度也越高。（×）不一定。
6、光栅传感器属于模拟传感器。（×）数字传感器。
7、在电容式传感器中，增大极距将使电容量增加。（×）增大极距电容量减小。
8、位置传感器和位移传感器不一样，它所测量的不是一段距离的变化量，而是
通过检测，确定是否已到达某一位置。因此，它只需要产生能反映某种状态的开关量就可以了。（√）
9、数字滤波就是通过一定的计算和判断来提高信噪比。（√）
10、在8051芯片中有P1、P2、P3、P4共4个8位口。（×）
是P0、P1、P2、P3。
11、飞机的副油箱配置是采用了间接安全性技术。（×）直接安全性技术。
12、多根皮带传动满足任务分配原理中的一载多功能分配。（×）多载。
13、矩形导轨的导向精度没有三角形导轨的精度高，磨损后不能自动补偿。
（√）
14、位置传感器和位移传感器不一样，它所测量的不是一段距离的变化量，
而是通过检测，确定是否已到达某一位置。因此，它只需要产生能反映某种状态的开关量就可以了。（√）
15、数字滤波就是通过一定的计算和判断来提高信噪比。（√）
16、滚动导轨动、静摩擦系数基本相同，不易发生爬行现象。（√）
17、机械传动中出现间隙时将产生回程误差，影响伺服系统中位置环的稳定
性。（√）
18、机械传动系统中出现间隙时，应增大位置环增益。（×）应减小。
19、由于电信号是最容易处理和便于传输时，所以目前大多数传感器都是将
获取的信息转换为电信号。（√）
20、线性传感器的灵敏度为一常量，而非线性传感器的灵敏度为一变量。
（√）
21、螺母转动、丝杠移动适用于工作行程较大的场合。（×）
螺母移动，丝杠转动。
三、多选题
1、经济型数控机床是属于( A)产品
A、功能附加型
B、功能融合型
C、功能替代型
D、机电融合型
2、线切割加工机床是属于( C)产品
A、功能附加型
B、功能融合型
C、功能替代型
D、机电融合型
3、汽车的电子式汽油喷射装置代替原来的机械控制汽油喷射装置属于（C）
A、开发性设计
B、创造性设计
C、适应性设计
D、变异性设计
4、以下（AC）方案属于直接安全技术
A、飞机的副油箱配置
B、电动机驱动系统的热继电器
C、车床丝杠上的安全销
D、机床的安全离合器
E、带传动的防护罩
5、为确保机械系统的传动精度和工作稳定性,在设计中需满足以下要求
( ABCD)
A、无间隙
B、低摩擦
C、高刚度
D、高谐振频率
E、大阻尼
5、三角胶带靠强力绳芯来承受拉力，靠胶带体改善挠性，这属于任务分配原理
中的（D）
A、一载一功能
B、多载一功能
C、多载多功能
D、一载多功能
6、钻头的锥柄插入钻床主轴的锥孔内时，由于莫氏锥度具有自锁性能，可以传
递一定扭矩，当在钻削时承受的轴向力，使锥柄与主轴锥孔间摩擦力增大，这属于自补偿原理中的（A）
A、自增强
B、自平衡
C、自保护
D、自削弱
7、以下措施能消除或减小爬行现象的是（ABCD）
A、滚动导轨
B、滚珠丝杠螺母副
C、静压导轨
D、贴塑导轨
8、生产中能实现大传动比的传动机构有（BCDE）
A、定轴齿轮传动
B、渐开线少齿差行星齿轮传动
C、谐波齿轮传动
D、蜗杆蜗轮传动
E、摆线针齿轮传动
9、丝杠转动、螺母移动的螺旋传动方式用于（BD）
A、工作行程小的场合
B、工作行程较大的场合
C、微动机构
D、机床进给运动的传动链中
10、为提高系统的刚度，可采取的措施有（D）
A、增大系统的固有频率
B、增大系统的阻尼
C、减小系统的阻尼
D、施加预加载荷
11、现代机械设备传动机构的设计，应满足( ABC )的要求
A、精密化
B、高速化
C、小型化
D、重载化
12、设计四杆机构时，需注意( BC )
A、最短杆与最长杆之和须大于其它两杆之和
B、急回特性
C、机构处于死点位置时，容易出现卡死现象
D、机构在运动过程中，其压力角始终保持不变
13、某传动系统，其传动比为i=1235，可选用的传动机构是( BCD)
A、行星齿轮传动
B、摆线针齿轮传动
C、渐开线少齿差齿轮传动
D、谐波齿轮传动
14、以下关于滑动丝杠螺母机构的说法错误的是( B )
A、摩擦力矩大
B、传动效率高
C、结构简单
D、加工方便
15、丝杠转动、螺母移动机构通常用于( BC )中
A、千斤顶
B、车床刀架移动装置
C、铣床移动装置
D、显微镜
16、以下导轨中，承载能力最差的是( D )
A、燕尾导轨
B、滚动轴承导轨
C、液体静压导轨
D、圆柱面导轨
17、某导轨副要求有较高的导向精度和承载能力，以下导轨副中，( C)
最符合要求。
A、双三角形导轨
B、矩形和矩形组合导轨
C、三角形和矩形组合导轨
D、矩形和燕尾导轨组合
18、电容传感器分为( ABC)
A、变面积型
B、变极距型
C、变介质型
D、变电压型
19、以下关于光栅传感器说法正确的是( ABC)
A、可测移动部件的直线位移
B、具有较大的放大作用
C、是一种精度很高的数字型传感器
D、是一种精度很高的模拟传感器
20、以下属于能量消耗元件的是( CD)
A、质量
B、弹簧
C、阻尼
D、电阻
21、按传感器输出电信号的参量形式，可分为( ABC)
A、电压输出
B、电流输出
C、频率输出
D、脉冲输出
22、测量放大器应具备以下特点( ACD)
A、高的共模抑制比
B、低输入阻抗
C、低噪声
D、高放大倍数
23、用软件对传感器输入信号进行线性化处理，常用的方法有（ACD）
A、计算法
B、检测法
C、查表法
D、插值法
24、以下（B ）方法可以提高系统的快速响应能力
A、增大系统的质量
B、减小系统的转动惯量
C、增大系统的转动惯性
D、增加系统的刚度
25、电容式传感器中，当改变（ABC）时，会引起电容量的变化
A、改变电极板间的极距
B、改变极板的有效面积
C、改变介质
D、改变气隙
四、简答题
1、齿轮传动间隙指的是什么间隙?为什么要消除齿轮传动间隙？常见的齿轮间
隙消除方法有哪些？（6分）
P98
2、如图1所示的两种轴向定位方案，哪个方案是合理方案？为什么？该方案满
足结构方案设计的什么原则？（6分）P184
a b
图1 轴向定位方案
作为固定支承的径向轴承，其内外圈在轴向都要固定在左支承。作为需要补偿轴的热伸长的游动支承中，如安装不可分离型轴承时，只需要固定其中一个套圈，游动的套圈不固定。
在游动支承中安装分离型轴承，如短圆柱滚子轴承、滚针轴承，则两个套圈都需要固定
3、什么叫隔离放大器？隔离放大器有什么特点？P278
在有强电或强电磁干扰的环境中，为了防止电网电压等对测量回路的损坏，其信号输入通道采用隔离技术，能完成这种任务，具有这种功能的放大器称为隔离放大器。
特点：
l ）保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。
2 ）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。
3 ）共模抑制比高，能对直流和低频信号（电压或电流）进行准确、安全的测量。
4、你现在所作的科研中主要用到了哪些现代设计方法，请作简单分析？P68
现代设计方法是随着当代科学技术的飞速发展和计算机技术的广泛应用而在涉及领域发展起来的一门新兴的多元交叉学科。它是以设计产品为目标的一个总的知识群体的总称。目前它的内容主要包括：优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计、工业艺术造型设计、虚拟设计、疲劳设计、三次设计、相似性设计、模块化设计、反求工程设计、动态设计、有限元法、人机工程、价值工程、并行工程、人工神经元计算方法等。在运用他们进行工程设计时，一般都以计算机作
为分析、计算、综合、决策的工具。
5、什么是爬行现象？试用弹簧、阻尼系统的观点来分析产生爬行现象的的原
因。P144
6、机电一体化产品对机械系统有哪些基本要求？为满足这些要求，主要从哪几
方面采取措施？P44
具有较高的定位精度，良好的动态响应特性即响应要快、稳定性要好。（1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑部件。（2）缩短传动链，提高传动与支撑刚度。（3）选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量。（4）缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支撑变形的措施。（5）改进支撑及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声
7、试叙述机电产品的功能构成是什么？试分别加以说明。P42
机械传动系统在机电一体化系统中的基本功能是传递力/转矩和速度/转速。
实质上是一种转矩，转速变换器。作用是使执行原件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
8、传感器前期信号处理中主要为信号的放大，试述有哪几种主要的放大形式？
分别起什么作用。P270
测量放大器：为了防止电网电压等对测量回路的损坏，其信号输入通道采用隔离技术，能完成这种任务，具有这种功能的放大器
程控增益放大器：利用计算机采用软件控制的办法来实现增益的自动变换，具有这种功能的放大器
隔离放大器：在有强电或强电磁干扰的环境中，为了防止电网电压等对测量
回路的损坏，其信号输入通道采用隔离技术，能完成这种任务，具有这种功能的放大器
9、 数字滤波的含义是什么？它和硬件RC 滤波器相比有何优点？P295
答：数字滤波,就是通过一定的计算程序,对采集的数据进行某种处理，从而消除或削弱干扰和噪声的影响,提高测量的可靠性和精度。
优点: 1）数字滤波只是一个计算过程，无需硬件，因此可靠性高，并且不存在阻抗匹配、特性波动、非一致性等问题。模拟滤波器在频率很低时较难实现的问题，不会出现在数字滤波器的实现过程中。
2）只要适当改变数字滤波程序有关参数，就能方便的改变滤波特性，因此数字滤波使用时方便灵活
10、 机电一体化系统（产品）的五大结构要素及其相应的五大功能是什么？
并说明结构要素与功能间的关系。P42
答：机电一体化系统由机械系统（机构）、电子信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统等五个子系统组成。机械系统实现构造功能；控制器实现控制功能；动力系统实现动力功能；检测传感器实现检测功能；执行元件实现驱动功能
五、分析题 P217
如图2所示为某数控车床进给系统，采用电枢控制式直流电动机，电枢两端的端电压为a u ，电阻、电感分别为a R 、a L ，此外，J 、B 分别为折算到电机轴上的等效转动惯量和等效回转粘性阻尼系数，电机转角为 ，转矩为M ，试回答：
（1）根据基尔霍夫电压定律，写出电枢回路微分方程；
（2）写出转矩M 与电枢电流a i 间的关系式；
（3）求出该机电系统的传递函数)()
()(S V S S G a θ=。
图2
动力学方程：a a a a a e dI V R I L k θdt ?=++；e k ——电势常数
电气网络方程与机械网络方程连接是通过能量守恒定律得到的，即电磁转矩恒等于机械转
矩。即：I a M K I = ；
I k ——力矩常数 故有：a a n a a e t dI V R I L k θd ?=++
I a e e K I J θB θ???
=++
()()()()m I a a a I e K θS V S R L S JS B K K ?=+++
重庆大学电气工程学院老师名单及简介 刘和平，博士，教授，博士生导师。重庆大学研究生院研究生创新实践基地技术支持专家；重庆大学—美国德州仪器数字信号处理方案主任；重庆大学—美国微芯公司PIC单片机实验室主任。 赵霞，博士，副教授。主讲“电力系统稳态分析”、“专业英语”及Power System Analysis全英文硕士课程；从事电力系统建模与仿真、电力系统风险评估及新能源接入方面的研究。 杨丽君，博士，副教授，硕士生导师。从事大型电力变压器内绝缘老化机理及寿命预测、变压器局部放电在线监测、局部放电模式识别、电力设备在线监测抗干扰技术、绝缘材料改性等方面研究。 韩力，博士，教授，博士生导师。获国家教学成果二等奖2项、国家教委教学成果三等奖1项、重庆市教学成果一等奖1项、重庆市教学成果二等奖1项、重庆市教委和重庆市高等教育学会教育科学奖励各1项，发表科研论文70余篇（其中SCI、EI检索论文20余篇），培养研究生30余人。 李剑，博士，教授，博士生导师院长助理，系主任。
周雒维，教授,博士生导师。重庆大学电气工程学院党委书记；IEEE高级会员；国务院政府特殊津贴专家；重庆市首届电力电子学科学术带头人；《电路原理》国家精品课程负责人；中国电源学会副理事长、国际交流工作委员会主任委员；《电工技术学报》、《电源技术学报》、《电源技术应用》等杂志编委；2002-2007 International Conference on Power and Energy Systems USA 国际程序委员会委员、亚洲联络人。 王正勇，电力电子与新技术系老师,主讲电路原理1.2。曾担任本科生毕业设计导师，其毕业设计方向有建筑电气与智能化工程设计与研究等。 张谦，博士，副教授，硕士生导师。主持省部级教学改革研究项目1项，主持“国家电工电子基础实验教学中心创新性实验”项目1项，参加国家及省部级教改项目4项；2008-2009学年第一学期、2009～2010学年第二学期两次荣获重庆大学教学效果好前50名教师称号；2008年荣获电气工程学院“师德师风先进个人”称号；2007年获得重庆大学青年教师讲课比赛二等奖。 廖瑞金,博士、教授、博士生导师。输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室主任；重庆大学电气工程学院院长；教育部长江学者特聘教授；“高电压输配电装备安全与新技术”国家自然科学基金创新研究群体带头人；国家杰出青年基金获得者；重庆市两江学者特聘教授。
一、简答题 1、弹性力学和材料力学在研究对象上的区别？ 答：材料力学的研究对象是杆状构件，即长度远大于宽度和厚度的构件。弹性力学除了研究杆状构件外，还研究板、壳、块，甚至是三维物体等。因此，弹性力学的研究对象要广泛得多。 2、理想弹性体的五点假设？ 答：连续性假定、完全弹性假定、均匀性假定、各向同性假定、小位移和小变形的假定。 3、什么叫轴对称问题，采用什么坐标系分析？为什么？ 答：如果弹性体的几何形状、约束状态以及外载荷都对称于某一根轴，那么弹性体所有的位移、应变和应力也都对称于这根轴，这类问题称为轴对称问题。对于轴对称问题，采用圆柱坐标比采用直角坐标方便得多。当以弹性体的对称轴为Z 轴时，则所有的应力分量，应变分量和位移分量都只与坐标r、z有关，而与θ无关。 4、梁单元和杆单元的区别？ 答：梁单元和杆单元在形状上没有多大区别，其截面可以是任何形状，有一方向的长度远远大于另外两个方向。主要区别是受力不同，梁单元主要承受弯矩，杆单元主要承受轴向力。杆单元通常用于网架、桁架的分析；而梁单元则基本上可以适用于各种情况。 5、薄板弯曲问题与平面应力问题的区别？ 答：平面应力问题与薄板弯曲问题的弹性体几何形状都是薄板，但前者受力特点是平行于板面且沿厚度均布载荷，变形发生在板面内；后者受力特点是当承受垂直于板面的载荷时，板在弯曲应力和扭转应力作用下将变成曲面板。 6、有限单元法结构刚度矩阵的特点？ 答：主对称元素总是正的；对称性；稀疏性；奇异性；非零元素呈带状分布。7、有限单元法的收敛性准则？ 答：完备性要求，协调性要求。 完备性要求。如果出现在泛函中场函数的最高阶导数是m阶，则有限元解收敛的条件之一是单元内场函数的试探函数至少是m次完全多项式。或者说试探函数中必须包括本身和直至m阶导数为常数的项。单元的插值函数满足上述要求时，我们称单元是完备的。 协调性要求。如果出现在泛函中的最高阶导数是m阶，则试探函数在单元交界面上必须具有Cm-1连续性，即在相邻单元的交界面上应有函数直至m-1阶的连续导数。 当单元的插值函数满足上述要求时，我们称单元是协调的。 8、简述圣维南原理在工程实际中的应用？ 答：在工程实际中物体所受的外载荷往往比较复杂，一般很难完全满足边界条件。当所关心的并不是载荷作用区域内的局部应力分布时，可以利用圣维南原理加以简化。圣维南原理在钢管混凝土拱桥分析中的应用，能够得到合理的结果，优化了结构性能。圣维南原理在材料力学中也有应用，在工程实际中经常要计算连接件，如铆钉，螺栓，键等，由于构件本身尺寸较小，变形比较复杂，采用计算其名义应力，然后根据直接的试验结果，确定其相应的许用应力，来进行强度计算。 二、论述题 1、任何一个有限元分析问题都是空间问题，什么情况下可以简化为平面问题？轴对称问题？空间梁问题？为什么 答：当物体具有特殊形状，受特殊的外力，特殊的位移约束时，空间问题就可以简化近似的典型问题进行求解，所得到的结果能满足工程上的精度要求，而分析计算工作量大大减少。平面问题分为平面应力问题和平面应变问题，当研究对象一个方向的尺寸远小于另两个方向，外力和约束仅平行于板面作用而沿Z向不变，且仅有的三个应力分量是x、y的函数时，这样的空间问题就可以转换成平面应力问题；当研究对象一个方向的尺寸远大于另外两个方向的尺寸且沿长度方向几何形状和尺寸不变，外力平行于横截面作用而沿长度z方向不变，任意一横截面均可视为对称面，这样的空间问题就可以转换成平面应变问题，如挡土墙、重力坝。如果弹性体的几何形状、约束状态以及外载荷都对称于某一根轴（过该轴的任意平面都是对称平面），那么弹性体的所有应力、应变和位移也就对称与这根轴，这样的问题就可以转换为轴对称问题。当构件的长度远大于其横截面尺寸，如传动轴、梁杆等，这样的问题就可以转换为空间梁问题。 2、阐述有限元的基本思想。试从有限元程序开发和采用成熟软件两方面进行有限元分析 答：有限元的基本思想是将结构离散化，用有限个容易分析的单元来表示复杂的对象，单元之间通过有限个结点相互连接，然后根据变形协调条件综合求解。由于单元的数目是有限的，接点的数目也是有限的，所以称为有限单元法。 有限元程序开发：力学模型的确定；结构的离散化；计算载荷的等效节点力；计算各单元的刚度矩阵；组集整体刚度矩阵；施加便捷约束条件；求解降阶的有限元基本方程；求解单元应力；计算结果的输出。 成熟软件①前处理器：定义单元类型；定义材料属性；建模；约束，载荷施加等②求解器。单元刚度矩阵生成；约束处理；线性方程组，单元位移及应力等求解③后处理器：结果查询与显示；验算等。 3、有了本门课程的有限元分析技术基础，如果以后涉足机械方面的有限元分析，你觉得应从哪些方面深化学习和开展工作，具体采用哪些方式？ 答：一、学习数学基础知识 (1)矩阵论，由于涉及到多维广义坐标下的运算，有限元多以矩阵的形式表达，力求简化形式，突出重点。(2)泛函和变分。泛函是寻找场函数在积分域上的最优值问题，变分是泛函研究的重要手段。(3)数值方法，有限元本身就是数值方法，在实现有限元分析的过程中，要用到大量的数值方法和算法。(4)数学分析，其中的多元函数积分，向量函数的积分应用较多。 二、学习程序实现和使用 (1)程序实现，有限元最终是通过程序实现的，有限元的理论研究与编程密不可分，应学习C或C++等语言。(2)程序使用，熟练掌握大型有限元程序，如ANSYS、SAP等，使用程序使用有限元，要注意观察程序的计算结果，有意识的根据单元的特性分析结果特点。 三、要有一定的力学基础 熟练理论力学，材料力学、结构力学，特别是弹性力学，很多工程中的有限元问题未能很好的解答，并非由于软件的功能所致，而是我们的知识不够。
1.结点的位置依赖于形态，而并不依赖于载荷的位置（×） 2.对于高压电线的铁塔那样的框架结构的模型化处理使用梁单元。√ 3.平面应变单元也好，平面应力单元也好，如果以单位厚来作模型化处理的话会得到一样的答案（×） 4.用有限元法不可以对运动的物体的结构进行静力分析（×） 5.一般应力变化大的地方单元尺寸要划的小才好（√） 6.四结点四边形等参单元的位移插值函数是坐标x、y的一次函数√ 7.在三角形单元中其面积坐标的值与三结点三角形单元的结点形函数值相等。√ 8.等参单元中Jacobi行列式的值不能等于零。√ 9.四边形单元的Jacobi行列式是常数。× 10.等参元是指单元坐标变换和函数插值采用相同的结点和相同的插值函数。√ 11.有限元位移模式中，广义坐标的个数应与单元结点自由度数相等√ 12.为了保证有限单元法解答的收敛性，位移函数应具备的条件是位移函数必须能反映单元的刚体位移和常量应变以及尽可能反映单元间的位移连续性。√ 13.在平面三结点三角形单元中，位移、应变和应力具有位移呈线形变化，应力和应变为常量特征。√ 1.梁单元和杆单元的区别？(自己分析:自由度不同)杆单元只能承受拉压荷载，梁单元则可以承受拉压弯扭荷载。具体的说，杆单元其实就是理论力学常说的二力杆，它只能在结点受载荷，且只有结点上的荷载合力通过其轴线时，杆件才有可能平衡，像均布荷载、中部集中荷载等是无法承担的，通常用于网架、桁架的分析；而梁单元则基本上适用于各种情况（除了楼板之类），且经过适当的处理（如释放自由度、耦合等），梁单元也可以当作杆单元使用。 2.有限单元法结构刚度矩阵的特点？对称性，奇异性，主对角元恒正，稀疏性，非零元素呈带状分布。 3.有限单元法的收敛性准则？完备性要求，协调性要求。位移模式要满足以下三个条件包含单元的刚体位移。当结点位移由体位移引起时，弹性体内不会产生应变。包含单元的常应变。与位置坐标无关的应变。位移模式在单元内要连续，在相邻单元之间的位移必须协调。当选择多项式来构成位移模式时，单元的连续性总得到满足，单元的协调性就是要求单元之间既不会出现开裂也不会出现重叠的现象。。 4.任何一个有限元分析问题都是空间问题，什么情况下可以简化为平面问题？轴对称问题？空
生涯人物访谈报告 专业：电气工程及其自动化姓名：xxx 学号：xxx 班级：电气xx班 2015年4月20日
生涯人物访谈人物简介 访谈时间：4月8日18：30—19：30 访谈方式：面对面交流 人物姓名：xx 工作单位：国网xx江北供电公司 岗位及职务：电力调度控制中心指挥班班长 前言： 在2014年学院举办的暑期实践活动中，我有幸可以通过此次机会到国网xx 江北供电公司实习，并且在电力调度指挥中心进行的为期45天实习中，很幸运的认识了部门管理汪班长。于是通过电话询问并确定了可以进行访谈的时间，在访谈过程结束后，我受益匪浅，这不仅让我对自己的职业生涯规划有了一个更明确的方向，同时也懂得了自己在大学里面应该怎样去充实自己、丰富自己，更加看清了当代高等教育给与我们的机遇和挑战。作为一个大学生，我们似乎更应该去了解一下自己周围的社会环境和社会形势，明确自己的人生方向，在进入社会前做好充分的准备，积极应对社会就业形势的巨变，让自己在茫茫人海中占有一席之地。 访谈主要内容 1.请问你是怎样决定自己的职业的？你做了哪些准备？ 答：在进入国家电网工作前我是在部队担任职务，任职期限满以后部队可以分派我们到自己家乡工作，同时因为当时有亲戚在江北供电局工作然后就委托家里人
帮忙为我争取到了在国家电网工作的机会。我记得当时挺年轻气盛的，干劲十足，估计是为了自己以后有一个更好的未来吧，我在得知自己可以去工作以后在网上查找了很多与电网相关的资料等，还时常请教在电网工作的老前辈关于工作上面的问题。在多年的踏踏实实、勤勤恳恳工作以后，如今也是担任了电力调度中心抢修指挥班的班长，我很感谢年轻时候对自己的高要求和高标准，如果以前没有严格要求自己，我相信自己也还只是一个小职员。 2.您认为这个工作一开始要求什么技能，知识？除了专业知识以外还求什么？ 答：最开始要求的技能还是比较基础的，大概就是熟悉一些电脑办公软件，然后知道并熟悉公司的运作流程，学会对平时的工作进行总结。后期要求的技能就比较专业化一点了，我要掌握电工及电力系统的知识和技能以及班组建设组织能力等。除了专业知识，电力工作人员最需要具备的技能要有：一、很强的安全意识以防止意外事故发生；二、对集体、对群众都必须要有高度的责任心；三、具备默契的、和谐的团队精神。专业知识外还必须具备两方面的知识：安全生产知识、操作规程知识等。要知道在进入企业前的一个月培训期间必须要掌握安全生产知识，最后安全生产知识考试中必须要获得优异的成绩后才方可被公司录用，所以除了专业知识外，这些安全知识也是十分看重的。 3.目前行业从事此工作要求什么样的教育和培训背景？ 答：安全生产、操作规程、企业文化等教育和培训，同时也要具备同其他工作人员正常沟通交流的能力。 4.工作中您的主要职责是什么？ 答：我从事的电力调度抢修指挥工作，每天的首要任务就是确定江北片区哪些线路会存在断电或者抢修的工作，然后分派任务给部门工作人员相应任务，去及时解决市区群众提交的事故抢修情况，最后就是需要向上级领导提交前一天的工作情况。除了每天的日常工作，我还要负责自己班的班组建设，主要内容就是定时召开班组会议以及创建班组独特文化等。
一、结构工程 1、钢筋混凝土基本性能与动力反应：首选白绍良教授，其次是张川教授，再者是付剑平教授 2、结构非线性分析：首先张川教授，其次是王志军教授，有精力在学校可以请教周基岳、刘南科以及肖允徽教授 3、钢筋混凝土耐久性以及可靠度研究：陈朝晖教授 4、钢筋混凝土抗震分析：首选白绍良教授，其次是赖明、黄宗明、张川、李英明教授 5、钢筋混凝土有限元分析：首选王志军教授其次是张川教授 6、预应力混凝土：首选王正霖教授、其次是李唐宁、简斌、秦士洪教授 7、砌体结构：骆万康教授 8、框支结构：全学友教授 9、高强混凝土结构：李立仁教授 10、钢结构稳定理论：李开禧教授 11、钢结构可靠度：戴国欣教授 12、钢结构其他：催佳教授 13、木结构：黄绍胤教授 二、防灾减灾 1、地震工程学以及钢筋混凝土结构抗震：首选赖明教授，其次是黄宗明、李英民教授 因此学科设置时间与结构工程相比时间不长，因此此方面还是以结构抗震分析等为主，对与地震工程学复杂的知识在中国地震局地球物理研究所、地质所以及工力所学习最为合适。 三、岩土工程: 1、岩土力学与动力学：首选吴德伦教授，其次可以选张永兴教授、刘东燕、阴可教授 2、地基与基础：首选邓安福教授，其次是胡岱文、樊泽宝教授 3、边坡工程：首选胡岱文、张四平教授 4、地下洞室首选张永兴教授，其次是阴可等 四、工程力学 1、岩土、结构动力学、弹塑性力学首先：吴德伦教授、其次是孙仁博、武建华、李正良、游渊教授 五、桥梁工程 学科增加的时间不长，建议现在还是专门考开设时间长的学校为宜。 以上只是我在学校时一点认识，时间过了很久，人员会有些变化，研究专长也可能在转变，所以只能仅供你参考。 1、张永兴学术团队 （1）负责人：张永兴 博士、教授、博士生导师，土木工程学科带头人。现任重庆岩石力学与工程学会理事长、中国岩石力学与工程学会常务理事、全国土木工程专业指导委员会委员。目前承担国家十五重点科技攻关、国家自然
2019重庆大学新闻传播专硕考研经验贴 九月份的重庆天气慢慢转凉，刚开学时的炎热天气早已没有了踪影。前几天还在感叹重庆好热的我，现在也不得不穿上了长袖外套。“重庆只有夏天和冬天。”听到身边的小伙伴这样抱怨，我内心只是庆幸还好自己能够站在这里，能够考上重庆大学。 去年五月份当我下定决心选择考重庆大学研究生的时候，长达将近一年的追梦之旅正式开始。当初选择重庆大学是因为重庆大学是985高校。一方面集211、985以及世界双一流高校于一身，名气大；另一方面学校里面的教学资源好，我相信在里面读研能让自己学到更多东西，使自己的能力得到进一步的提升。除此之外，重庆大学位于西南地区，相较于东部沿海地区的985高校，重庆大学新闻传播专业相对容易一些，基于以上原因，我便下定决心要考重庆大学新闻与传播学。 在正式给大家介绍考研经验之前我先说明一下自己的考研情况。我本科是一所普通的一本院校，去年被评选为双一流学科学校。初试成绩政治77，英语75，专业课分别为132和122，总分406，初试成绩排名15。看起来我的初试成绩还是不错的，但是复试的时候表现不太好，所以最后我也是惊险被重大录取。 一、初试 我本科专业学的是编辑出版学，所以选择考重庆大学的新闻与传播专业也不算跨考，一些专业方面的基础知识还是有的。对于那些跨考的同学来说就需要多下一点功夫在专业课方面了。事实证明，只要下足功夫，普通学校出身也是可以考上重庆大学的。不过，对跨考和基础比较差的同学，如果你在资金和时间方面比较充足的话，可以报下新祥旭考研专业课一对一辅导课程，让学长帮助自己理清脉络，查漏补缺，增强基础，这个完全要看自己的选择。 在正式介绍各科具体复习方法之前，我先介绍一下自己的考研时间安排。 说实话我不是一个擅长制作计划的人，但是制定计划还是很有必要的，因为根据计划你可以知道自己的复习进度如何，如果进度慢了就需要加快复习的速度。在准备考研的时候看到一些经验贴，里面那些考上的学长学姐们都给自己制定了相当详细的计划表，有的甚至精确到每一小时要做什么。看到他们制定的那么详细的时间表，我内心只感觉到了压抑：如果自己的每分每秒都被安排的明明白白，
机电控制系统分析与设计复习题 一、填空题 1.机电控制系统的执行器也称为，该执行器，常用有、、 等。 2.控制器的常用控制规律有、、。 3.获取系统数学模型主要有、验等方法。 4.闭环控制是将输出量到输入端，用经过运算进行控制。 5.闭环控制系统的开还增益越，系统越容易稳定。 6.闭环控制系统中加入控制规律的主要目的是提高系统的稳定性。 7.传感器的主要任务是将信号转换成信号 8.常用运算放大器构成放大器、放大器、放大器。 9.同相放大器输入信号极性与输出信号极性。 10.PWM是的英文缩写。 11.用在液压系统中供电为直流24伏中的伺服阀的最大电流约毫安。 12.读取A/D转换结果最快方法是、最慢方法是、中等是。 13.机电控制系统控制方式有、、控制。 14.开还控制是直接用进行控制，与输出量关系。 15.闭环控制系统的开环增益值越，系统越不容易稳定。 16.闭环控制系统中加入的主要目的是消除系统的稳态误差。 17.常用传感器输出的信号有信号、信号、信号。 18.反相放大器输入信号极性与输出信号极性。 19.如果输入到比较器的信号存在小波动，应选用比较器。 20.一个机电一体化系统中一般由、、、 和五大组成要素有机结合而成。 21.构成机电一体化系统的组成要素其内部及相互之间都必须遵循、、与四大原则。 22.机电控制技术的核心内容是。 23.从控制目标进行分类，机电控制技术可以分成和。 24.同一转轴上之间的函数关系，称为生产机械的机械特性。
25.多轴机电传动系统折算的原则遵循和。 26.机电传动系统产生过渡过程的原因是系统本身是一个惯性系统。存在、和。 27.改善机电传动系统过渡过程的方法主要有和。 28.电机是一种基于和而实现机电能量转换的机械装置，发电机将机械能转换成电能，电动机将电能转换成机械能。 29.常用电机主要分为和两大类。 30.无论是直流发电机还是直流电动机，由于转子线圈在磁场中转动(作切割磁力线运动)，则线圈中必然产生。其大小取决于、、电机的转速以及绕组导体数和连接方法。 二、简答 1、机电控制系统的基本要求？ 2、机电控制系统的基本结构？画图说明 3、组成控制系统的基本环节有哪些？ 4、什么是系统的频率特性？ 5、什么是自动控制？ 6、控制系统的基本要求有哪些？ 7、什么是自动控制系统？ 8、反馈控制系统是指什么反馈？ 9、什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？ 10、什么叫做反馈控制系统 11、控制系统按其结构可分为哪3类？ 12、举例说明什么是随动系统。 13、自动控制技术具有什么优点？ 14、对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出 量的暂态过程可能有几种情况？ 15、差动变压器式位移传感器都是根据什么原理工作的？ 16、电液比例流量控制的作用是什么？在顺序控制系统中采用比例控制技术 比传统液压控制技术有何优点？ 17、自动控制系统有那些环节构成？并说明各环节的作用。
重庆大学电气工程学院实习报告 摘要 2012年9月，重庆大学电气工程学院组织了2010级同学参加认识实习，从而使同学们对电力设备的生产及电力的生产和配送产生直观的认识，以便于后期学习的开展，本文详细记录了本人在认识实习期间的收获与心得，在本次认识实习中，本人共参观了九龙电厂、重庆大学主教学楼、巴山变电站、重庆ABB 变压器有限公司、重庆电机厂等五个场所，同时接受了两次视频学习，在文章中，包含了本人对每个场所的概况介绍，实习过程和收获，实习小节等三个部分。并在最后进行了本次实习认识的总结，提出进一步加深自身基础理论学习，同时更好地将理论结合实践学习的想法。 关键字：认识实习概况介绍总结理论结合实践
目录 目录 1、实习目的及性质： (3) 2、实习内容： (3) 3、实习日程： (4) 4、参观过程： (4) 4.1、实习动员大会 (4) 4.2九龙电厂 (5) 4.2.1九龙电厂概况 (5) 4.2.2实习过程及收获 (5) 4.2.3实习小结 (7) 4.3重庆大学A区主教 (7) 4.3.1主教概况： (8) 4.3.2实习过程及收获： (8) 4.3.3实习小结 (9) 4.4 巴山220KV变电站 (9) 4.4.1 巴山220KV变电站概况 (9) 4.4.2实习过程及收获 (9) 4.4.3实习小结： (10) 4.5教学录像观看 (10) 4.5.1实习过程及收获 (11) 4.6重庆ABB变压器有限公司 (13)
4.6.1重庆ABB变压器有限公司概况 (13) 4.6.2实习过程及收获： (13) 4.6.3实习小结 (14) 4.7重庆电机厂 (14) 4.7.1重庆电机厂概况 (14) 4.7.2实习过程及收获 (15) 4.7.3实习小结 (15) 5、实习总结： (15) 6、参考文献： (16) 1、实习目的及性质： 现场认识实习为重庆大学电气工程与自动化专业必修实践教学环节，在同学们掌握基础课知识的基础上，通过参观生产企业、听取学术讲座和观看教学录像片，结合工程实际问题，进一步了解各种主要电气设备的基本结构和作用、电能的生产和输配方法、电气设备的控制与检测方法，为今后的专业课程学习打下良好的基础。并通过现场实习，让学生学习工厂工作人员的优良品质和严肃认真的工作作风，初步了解电气工程领域相关的仪器、仪表和设备，熟悉企业的生产、运行和管理等情况，培养学生了解专业、热爱专业、勤奋学习、树立为我国电气工程发展作贡献的思想品质和业务素质。 2、实习内容： 1、学习和了解主要电气设备（含建筑电气设备）的种类、名称、结构、作用、和主要参数。 2、学习和了解变电站主控制室和开关的作用和布置方式，电气主接线类型。
已成功拿到研究生入学通知书，敢打很惊喜，也感谢努力的自己。 政治： 所用资料：李凡的《政治新时器》（个人觉得用处很大）。我从8月开始看《政治新时器》（强推李凡老师，风趣幽默博学多才），到9月下旬结束一刷。我是看完整个部分的知识点和视频之后才去做题，例如看完了马原部分去做马原的题。但也不是一口气刷完整个部分的题，大概会分成几天时间去完成，在做题过程中巩固知识点。《政治新时器》我二刷时只刷了部分错题。李凡在讲课时会提醒大家手动整理知识点，例如毛泽东文章、中国不同时期的土地政策等。后期一定要把《政治新时器》背得滚瓜烂熟，考场上实在写不出就转述材料内容。（我看部分真题和《政治新时器》时，就发现大题答案很多都来自材料）英语： 英语71分，当时查看小分的时候，被自己作文的分数惊到了，我小作文只有3分，当时我还认为写得非常好…所以公共课尤其是主观部分真的不要抱有太大的期望，分数都是普遍的低，尤其是作文。 英语方面，我比较注重单词的背诵和记忆，我用的是《一本单词》背单词，每天给自己定个计划背100个单词（其中包括以往单词的复习记忆），我很喜欢，可以在等车排队时候拿出来背背，很多人背单词就背一个意思，其实这样效果很不好，我觉得每个单词后面的例句都可以看看，了解它的使用场景，这样才能对单词意思有深入的理解。 关于阅读，市面上没有任何一个模拟题能达到真题的水平，所以我建议不要做模拟题，做了思路容易跑偏，真题是可以反反复复刷的，我是从00年的真题开始做的，总共刷了3遍，阅读每次读都会有不一样的理解，每次多去思考为什么正确答案是这个，原文的同义改写是什么，他是怎么改写的，其他错误选项为什么错了，与原文哪对不上，当你习惯了这种思维以后，考场上就会很顺利地选出答案。同时阅读方面，我推荐蛋核英语微信公众号的视频讲解，每一个题都讲得很有意思且有道理，看完以后真的能够理解阅读是有逻辑的。书本就推荐《木糖英语真题手译》。 关于新题型和翻译，这几年新题型思路都不是很清晰，今年考场上我也是改了两次，最后才改对，做完以后一定要自己去读一下，看是不是有什么问题，如
检测传感技术在机械工业当中的应用随着机械制造业在我国的迅速发展，诞生了许许多多的机械设备，用于不同的领域生产中，而在不同的领域中，不同的机械设备有着不同的作用。这些机械设备能帮助人们完成人们不能的任务，并使机械生产任务更加快速，甚至能实现全自动化生产制造。而要更加精确的完成机械加工，传感技术的发展为其提供了很好的平台。一．传感技术的概念 传感技术是关于从自然信源获取信息，并对之进行处理（变换）和识别的一门多学科交叉的现代科学与工程技术，它涉及传感器（又称换能器）、信息处理和识别的规划设计、开发、制/建造、测试、应用及评价改进等活动。传感技术是当前代表国家综合科研水平的重要技术，传感技术的具体应用是传感技术转化的重要途径和方法。加强对传感技术应用的研究也是了解传感技术发展现状并对其未来发展进行预测的基础和前提。主要传感技术大概可分为光电传感技术、多传感技术和生物传感技术，其中光电传感技术又称为光传感技术，是将光信号转化为电信号的一种传感技术。光电传感技术可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等，也可用来检测能转换成光电量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度、以及物体形状、工作状态等，光电传感技术具有非接触、响应快、性能可靠等特点，目前主要应用于工业自动化装置和机器人技术中。
二．传感技术的发展 早期由于敏感技术的落后，主要是直接机械量输出或电参量输出的机械型传感器。随着微电子加工技术的发展，产生了固态敏感元件。利用材料的不同特性和物理量、化学效应，制成了敏感元件传感器。纤维光学的飞速发展，随后也使光纤进入传感检测领域。现在，生物传感器成为传感器发展的一个新方向，是集现代生物技术与先进电子技术于一体的高科技产品。传感检测技术的发展，无疑也使机械手得到了升级换代。传感检测技术用于检测系统本身、操作对象和作业环境的状态，为有效控制系统的运行提供了必须的相关信息。随着熄灯号程度的进一步加强，传感检测技术已渗透到军事、医疗、环保、能源、服务、娱乐等各个领域。 三．传感技术在我国机械领域的应用 传感器就是运用传感技术发展而成的一种检测装置，它是将各种非电量按一定规律转接成电量输出的装置，以便于对其进行分析处理和调整受控制装置的工作状态，先进的传感器大多与微处理器结合形成自控装置。 光电传感器在机械中的应用：光电传感器由于反应速度快,能实现非接触测量,而且精度高、分辨力高、可靠性好,加之半导体光敏器件具有体积小、质量小、功耗低、便于集成等优点,因而被广泛应用于军事、检测与农业机械等多种领域中。光电传感器具有一下几个优点：①检测距离长。②对检测物体的限制少。③响应时间短。④分辨率高。能通过高级设计使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光
有限元分析技术课程大作业 科 目：有限元分析技术 教 师： 姓 名： 学 号： 专 业： 机械设计及理论 类 别： 学 术 上课时间： 2016 年 11 月至 2017 年 1 月 考 生 成 绩： 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 重庆大学研究生院
第一章 问题提出 1.1工程介绍 某露天大型玻璃平面舞台的钢结构如图1所示，每个分格（图2中每个最小的矩形即为一个分格）x 方向尺寸为1m ，y 方向尺寸为1m ；分格的列数（x 向分格）=学生序号的百位数值×10+十位数值+5，分格的行数（y 向分格）=学生序号的个位数值+4，如序号为041的同学分格的列数为9，行数为5，111号同学分格的列数为16，行数为5。 钢结构的主梁（图1中黄色标记单元）为高160宽100厚14的方钢管，其空间摆放形式如图3所示；次梁（图1中紫色标记单元）为直径60厚10的圆钢管（单位为毫米），材料均为碳素结构钢Q235；该结构固定支撑点位于左右两端主梁和最中间（如不是正处于X 方向正中间，偏X 坐标小处布置）的次梁的两端，如图2中标记为UxyzRxyz 处。 玻璃采用四点支撑与钢结构连接（采用四点支撑表明垂直作用于玻璃平面的面载荷将传递作用于玻璃所在钢结构分格四周的节点处，表现为点载荷，如图4所示）；试对在垂直于玻璃平面方向的22 /KN m 的面载荷（包括玻璃自重、钢结构自重、活载荷（人员与演出器械载荷）、风载荷等）作用下的舞台进行有限元分析.（每分格面载荷对于每一支撑点的载荷可等效于0.5KN 的点载荷）。 1.2 作业内容 （1）屏幕截图显示该结构的平面布置结构，图形中应反映所使用软件的部分界面，如图1-2； （2）该结构每个支座的支座反力； （3）该结构节点的最大位移及其所在位置； （4）对该结构中最危险单元（杆件）进行强度校核。 图1-1
一、简述题（每小题10分，共100分） 1、机电控制系统的基本要求？ 答：稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）. 稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后,经过一定时间的调整能够回到原来的期望值. 对随动系统,被控制量始终跟踪参据量的变化.稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务.稳定性,通常由系统的结构决定与外界因素无关. 快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能.稳定高射炮射角随动系统,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而炮身行动迟缓,仍然抓不住目标. 准确性：用稳态误差来表示.如果在参考书如信号作用下,当系统达到稳态后,其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差.显然,这种误差越小,表示系统的输出跟随参考输入的精度越高. 由于被控对象具体情况的不同,各种系统对上述三方面性能要求的侧重点也有所不同.例如随动系统对快速性和稳态精度的要求较高,而恒值系统一般侧重于稳定性能和抗扰动的能力.在同一个系统中,上述三方面的性能要求通常是相互制约的.例如为了提高系统的动态响应的快速性和稳态精度,就需要增大系统的放大能力,而放大能力的增强,必然促使系统动态性能变差,甚至会使系统变为不稳定.反之,若强调系统动态过程平稳性的要求,系统的放大倍数就应较小,从而导致系统稳态精度的降低和动态过程的缓慢.由此可见,系统动态响应的快速性、高精度与动态稳定性之间是一对矛盾. 2、机电控制系统的基本结构？画图说明 答：机电控制系统是机电控制技术的具体表现形式，通过控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测元件与转换元件、导向与支承元件和传动机构等．使机电装备达到所要求的性能和功能。机电控制系统是 机电一体化 产品及系统中承担着控制对象输出，并按照指令规定的规律变化的功能单元，是机电一体化产品及系统的重要组成部分。机电控制系统是一种自动控制系统。 机电控制系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件，执行元件，工作机构，检测与转换元件等6部分组成，如图1．4所示。为了研究问题方便，通常又把指令元件和比较、综合与放大元件合称为 控制器 (控制元件)；将转换与功率放大元件和执行元件合称为机电动力机构；机电动力机构和工作机构合称为被控对象。对于控制精度要求不高且执行元件的输出能够按其给定规律运动时，可以采用开环控制。此时检测与转换元件也可以没有；但为了显示与检测，系统中仍应装有检测与转换元件。
很开心，考研过去了这么长时间，但还是让人感到很兴奋，一些方法值得分享出来。 政治： 政治在我考研复习前，并没有很重视它，可是自己经历过后觉得政治也一定要重视，因为这是你付出就会有回报的科目，不像英语，你很认真最后也不一定能得高分。 政治我觉得一定要跟老师，这会帮你省很多事。我从暑假开始跟李凡，大家都说他讲得好，确实好，很有意思，听他的课很有趣。毕竟是考试，我们还是要记东西的，所以一开学，买了李凡的《政治新时器》，把知识点都记了一遍，题也做了一遍，不仅会做题，还会分析题了。很庆幸我的决定，确实让我记住更多知识。大家在复习时也要选择自己最适合最喜欢的老师。至于练习，《政治新时器》我都做了，到了后期大题，押得差不多，教给我们解题的方法，这比我们死记硬背更容易得高分。其实考完我就觉得我选择题没答好，错了好多题，好在大题答得还行，否则分数就更不理想了。总之政治，我觉得也很重要，它属于你付出就会有回报的科目，而且也比较容易，只要你能背能记住知识点，解题就比较容易。但是正规的课程价格有点贵，如果复习经费有限的同学，网络有各种资源，可以自己动手收集，当然有能力还是支持正版比较好。 英语： 我对英语自我感觉还挺良好的，因此投入不算多。词汇部分是用《一本单词》，坚持每天背诵，后来做题的时候发现有些词死活记不住，就看了蛋核英语微信公众号提供的方法，效果还行。我从5月开始做英语一的阅读真题（《木糖英语真题手译》），2005年到2017年共13套做了两遍。我将每一篇阅读的生词摘抄出来，但这个方法有点浪费时间，成效也一般。比较重要的是错题归类分析，每一类题目的特点和诀窍清楚了之后，答题就会顺畅许多，速度变快的同时正确率也会提升。后来做英语二真题，也做了两遍。阅读仍做了错题集来巩固，翻译和作文则是在做题过程中积累了一些好的用法。木糖英语考研微信公众号要关注，很多实用的方法。 我的专业课一般复习分四轮，在每年8月前我基本上都将专业课复习完第一轮了，进入8月中旬，这个阶段属于专业课的加固阶段。第一轮复习后总会有许
2016年重庆大学电气工程考研复试分数 线 2016年重庆大学电气工程考研复试分数线是360，凯程老师提醒同学们抓紧时间准备复试，2017年考研的同学也要注意了，赶紧行动起来，决战2017考研！ 凯程教育独家首发 凯程考研创立于2005年，以"专业、负责、创新、分享"的办学理念，突出"高命中率、强时效性、全面一条龙服务"的特色，成为考研学子选择专业课辅导的首选。10年来已有千余位考生在凯程的帮助下顺利考取北大、清华、人大、北师大、中传等全国200多所著名高校，引发业界强烈关注。凯程考研成立于2005年，国内首家全日制集训机构考研，一直致力于高端全日制辅导，由李海洋教授、张鑫教授、卢营教授、王洋教授、索玉柱教授等一批高级考研教研队伍组成，为学员全程高质量授课、答疑、测试、督导、报考指导、方法指导、联系导师、复试等全方位的考研服务。 根据教育部有关文件精神，结合我校实际情况，经校研究生招生领导小组研究决定，我校按照学科门类和不同学位类型确定进入复试的初始成绩基本要求(简称“复试基本分数线”),并以此确定入围复试考生名单。我校将本着择优录取、保证质量、宁缺毋滥的精神和公开、公正、公平的原则，从德、智、体全面考察，进行差额复试与录取工作。 重庆大学2016年硕士研究生入学考试复试基本分数线 学科门类总分满分=100分满分>100分 全日制学术学位 45 85 哲学[01] 315 经济学[02] 340 50 85 法学[03] 340 50 85 教育学[0401] 330 50 170 心理学[0402] 335 50 180
体育学[0403] 305 45 170 文学[05] 340 45 80 理学[07] 340 50 85 320 45 68 工学[08]（不含[0812]、电气工程[080800]、照顾专 业） 计算机科学与技术[0812] 320 50 68 照顾专业290 40 68 农学[09] 290 40 75 医学[10] 340 50 180 管理学[12] 360 50 90 艺术学[130] 360 50 100 电气工程[080800] 360 50 75 全日制专业学位 金融[0251] 330 50 90 应用统计[0252] 315 50 85 法律[0351] 315 40 80 社会工作[0352] 330 45 85 教育[0451] 300 50 85 体育[0452] 305 45 170 汉语国际教育[0453] 360 50 90 翻译[0551] 330 50 85 新闻与传播[0552] 325 45 85 建筑学[0851] 310 45 75 工程[0852]（不含[085213]）300 45 70 城市规划[0853] 300 45 75
重庆大学２００３年硕士生入学考试微观经济学含宏观经济学） 一、判断题 （）1、生产力既定的企业其生产要素投入应控制在规模报酬递减的阶段。 （）2、根据供给规律，完全竞争条件下商品价格上升必然导致该商品供给量增加。 （）3、垄断厂商实行价格歧视，是因为相同产品在不同的市场上具有不同的需求价格弹性。（）4、完全竞争要素市场上，厂商的长期需求曲线具有负斜率。 （）5、在平均变动成本下降区间存在规模经济。 （）6、对厂商征税，会使厂商生产的产品的供给曲线左移，使均衡价格上升，均衡产量下降。 （）7、企业运用生产要素A和B生产商品x，如果MPA=5，MPB=12，PA=3，PB=7.2，那么企业已经达到了利润极大化的均衡。 （）8、当市场的需求曲线为直线时，由于斜率是固定的，因此其价格弹性也是不变的。（）9、由于完全竞争行业中的每一厂商在长期的超额利润均为0，因此，市场价格的下降就意味着在长期没有任何一家厂商能继续生存下去。 （）10、增加出口有助于增加国民收入，增加进口则会减少国民收入。 二、单项选择题 1、下列哪一种情况符合帕累托改进准则: A提高飞机票价，降低火车票价B调整产业结构，提高效益，增加工资； C增加进口，丰富国内商品供应；D增加高收入者税收，提高底收入者补贴；2、某著名歌手准备暂停演出以便出国深造，此人出国深造的经济成本为； A每年的学费；B因出国而损失的国内演出收入和在歌坛的地位； C每年学费加国内演出收入和歌坛地位；D每年学费加生活费和国内演出收入以及歌坛地位 3、完全竞争厂商在达到长期均衡时，如下关系成立: A. SMC=SAC=LAC=LMC B. SMC=LAC>LMC C. SMC=SAC
重庆大学研究生有限 元大作业
课程研究报告 科目：有限元分析技术教师：阎春平姓名：色学号： 2 专业：机械工程类别：学术 上课时间： 2015 年 11 月至 2016 年 1 月 考生成绩： 阅卷评语： 阅卷教师 (签名)
有限元分析技术作业 姓名: 色序号: 是学号: 2 一、题目描述及要求 钢结构的主梁为高160宽100厚14的方钢管，次梁为直径60厚10的圆钢管（单位为毫米），材料均为碳素结构钢Q235；该结构固定支撑点位于左右两端主梁和最中间。主梁和次梁之间是固接。试对在垂直于玻璃平面方向的2kPa 的面载荷（包括玻璃自重、钢结构自重、活载荷（人员与演出器械载荷）、风载荷等）作用下的舞台进行有限元分析。 二、题目分析 根据序号为069，换算得钢结构框架为11列13行。由于每个格子的大小为1×1（单位米），因此框架的外边框应为11000×13000（单位毫米）。 三、具体操作及分析求解 1、准备工作 执行Utility Menu：File → Clear＆start new 清除当前数据库并开始新的分析，更改文件名和文件标题，如图1.1。选择GUI filter，执行 Main Menu: Preferences → Structural → OK，如图1.2所示
图1.1清除当前数据库并开始新的分析 图1.2 设置GUI filter 2、选择单元类型。 执行Main Menu: Preprocessor →Element Type →Add/Edit/Delete →Add→ select→ BEAM188，如图2.1。之后点击OK(回到Element Types window) →Close
检测传感技术在机械工业当中的应用 随着机械制造业在我国的迅速发展，诞生了许许多多的机械设备，用于不同的领域生产中，而在不同的领域中，不同的机械设备有着不同的作用。这些机械设备能帮助人们完成人们不能的任务，并使机械生产任务更加快速，甚至能实现全自动化生产制造。而要更加精确的完成机械加工，传感技术的发展为其提供了很好的平台。一．传感技术的概念传感技术是关于从自然信源获取信息，并对之进行处理（变换）和识别的一门多学科交叉的现代科学与工程技术，它涉及传感器（又称换能器）、信息处理和识别的规划设计、开发、制/建造、测试、应用及评价改进等活动。传感技术是当前代表国家综合科研水平的重要技术，传感技术的具体应用是传感技术转化的重要途径和方法。加强对传感技术应用的研究也是了解传感技术发展现状并对其未来发展进行预测的基础和前提。主要传感技术大概可分为光电传感技术、多传感技术和生物传感技术，其中光电传感技术又称为光传感技术，是将光信号转化为电信号的一种传感技术。光电传感技术可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等，也可用来检测能转换成光电量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度、以及物体形状、工作状态等，光电传感技术具有非接触、响应快、性能可靠等特点，目前主要应用于工业自动化装置和机器人 技术中。
二．传感技术的发展 早期由于敏感技术的落后，主要是直接机械量输出或电参量输出的机械型传感器。随着微电子加工技术的发展，产生了固态敏感元件。利用材料的不同特性和物理量、化学效应，制成了敏感元件传感器。纤维光学的飞速发展，随后也使光纤进入传感检测领域。现在，生物传感器成为传感器发展的一个新方向，是集现代生物技术与先进电子技术于一体的高科技产品。传感检测技术的发展，无疑也使机械手得到了升级换代。传感检测技术用于检测系统本身、操作对象和作业环境的状态，为有效控制系统的运行提供了必须的相关信息。随着熄灯号程度的进一步加强，传感检测技术已渗透到军事、医疗、环保、能源、服务、娱乐等各个领域。 三．传感技术在我国机械领域的应用 传感器就是运用传感技术发展而成的一种检测装置，它是将各种非电量按一定规律转接成电量输出的装置，以便于对其进行分析处理和调整受控制装置的工作状态，先进的传感器大多与微处理器结合形成自控装置。 光电传感器在机械中的应用：光电传感器由于反应速度快,能实现非接触测量,而且精度高、分辨力高、可靠性好,加之半导体光敏器件具有体积小、质量小、功耗低、便于集成等优点,因而被广泛应用于军事、检测与农业机械等多种领域中。光电传感器具有一下几． 个优点：①检测距离长。②对检测物体的限制少。③响应时间短。④