6.3 Mohr -Coulumb 弹塑性模型简介
6.3.1 弹性-理想塑性材料的力学行为
弹塑性的基本准则是应变和应变增量可分解为弹性和塑性两部分:
p
e εεε+= ???
+=p
e εεε(3.1)
利用Hook 定律将应力速率和弹性应变速率联系起来。将式(3.2)带入Hook 定律可得:
???
?
??-==???
?p e
e
e
D D εεεσ,
(3.2)
根据经典塑性理论(Hill ,1950),塑性应变速率与屈服函数对于应力的导数成正比。因此,塑性应变速率可表示为与屈服面垂直的矢量。这一理论的经典形式采用了相关联的流动法则。对于莫尔一库仑模型的屈服函数,相关联的流动法则计算出的土体的剪胀角偏大,因此,除屈服函数之外,引进了塑性势函数g 。f g ≠的情形被称为不相关联的流动法则。一般地,塑性应变速率可写作:
,
σ
λ
ε??=?
g p
(3.3)
式中:λ是硬化参数,如材料只发生弹性变形,0=λ,然而在塑性变形的情况下λ是一个正值:
0=λ 当0 ≤??? εσ e T D f (弹性) 0>λ 当0=f 或 0' >??? εσ e T D f (塑性) 有效应力增量和应变速率之间的关系为: ? ???? ? ??????-=εσσασe T e e D f g D d D '', (3.5a ) ' ' σ σ ????= g D f d e T (3.5b ) 式中α作为转换参数。如果是弹性材料,0=α;如果材料表现出塑性,α为一非零常数。 以上所述的塑性理论仅限于光滑屈服面,并且不包含莫尔一库仑模型中所涉及到的多重屈服面。为了解释这样的屈服面中包含两个或多个塑性势函数的流动法则,Koiter(l 960)和其他学者将塑性理论进行了推广。 +??+??=?' 22 ' 11 σ λσ λεg g p (3.6) 类似得,几个准独立的屈服函数( 21,f f )用来确定硬化参数( 21,λλ)的大小。 6.3.2 Mohr -Coulomb 模型的描述 Mohr -Coulomb 屈服准则是Coulomb 摩擦定律在一般应力状态下的推广。实际上,这个准则确保了材料单元内的任何一个平面都符合Coulomb 摩擦定律。完整的Mohr -Coulomb 屈服准则可以用三个以主应力表示的屈服函数来定义。 () 0cos sin 2121'3'2'3'21≤-++-= ??σσσσc f (3.7a ) () 0cos sin 2121'1' 3'1'32≤-++-=??σσσσc f (3.7b ) ( ) 0cos sin 2 121' 2'1'2'13≤-++-=??σσσσc f (3.7c ) 在屈服函数中出现的两个塑性模型参数是非常熟悉的摩擦角?和内聚力c 。这些屈服函数在 主应力空间内就组成了一个六棱锥,如图(3.2)所示; 图3.2 主应力空间的Mohr -Coulomb 的屈服面 除了屈服函数,Mohr -Coulomb 模型中还定义了三个塑性势函数: () ψσσσσsin 2121'3'2'3'21++-= g (3.8a ) () ψσσσσsin 2121'1' 3'1'32++-=g (3.8a ) ( ) ψσσσσsin 2 121' 2'`'2'13++-=g (3.8a ) 塑性势函数中的第三个塑性参数是剪胀角ψ。该参数可以模拟在密砂中观测到的正的塑性体积应变。 当对于一般的应力状态运用莫尔一库仑模型时,两个屈服面之间的过渡需要特殊处理。有些程序从一个屈服面到另一屈服面采用了平缓的过渡,即:使六棱锥各侧面相交组成的棱角变得圆滑。 对于粘聚力,c >0的情况,标准的莫尔一库仑破坏准则考虑了拉力。事实上,允许拉应力随着粘聚力c 的增大而增大。在实际情况中,土体不能承受拉应力或者只能承受很小的拉应力。