卧式钻床液压系统设计
摘要
液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各种设备不同的动作需要。液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部分就越多。本文根据实际情况进行负载分析，设计一套全自动专用钻床的液压回路，对所需液压元件及电动机等进行分析、计算、选择和校验，详细阐述了怎样进行液压系统的设计。
关键词：卧式钻床；液压系统；液压元件；设计
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1 引言
在机械制造中，对单件或小批量生产的工件，许多工厂采用通用机床加工。由于通用机床要适应被加工零件形状和尺寸的要求，故机床结构一般比较复杂。不仅如此，在实际加工中，由于只能单人单机操作，一道一道工序地完成，所以工人的劳动强度大、生产率低，工件的加工质量也不稳定。针对以上的问题，组合机床便出现并逐步发展起来。组合机床是根据加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件组成一种高效组合机床。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方法，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。组合机床一般用于加工箱体类或特殊形式的零件。加工时，工件一般不旋转，有刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动来实现各种加工。组合机床的设计，目前基本上有两种方式：第一，是根据具体加工对象的特征进行专门设计，这是当前最普遍也是最实用的做法。第二，随着组合机床在我国机械行业的广泛使用，广大工人和技术人员总结出生产和使用组合机床的经验，发现组合机床不仅在其组成部件方面有共性，可设计成通用部件，而且一些行业在完成一定工艺范围内的组合机床是极其相似的，有可能设计成通用部件，这种机床称为“专用组合机床”。这种组合机床不需要每次按具体对象进行专门设计和生产，而是设计成通用品种，组织成批量生产，然后按被加工零件的具体需要，配以简单的夹具和刀具，即可组成加工一定对象的高效率设备。
为了使组合机床能在中小批量生产中得到应用，往往需要应用成组技术，把结构和工艺相似的零件集中在一台组合机床上加工，以提高机床的利用率。近二十年来，许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率—重量比和大功率的液压控制系统的需要不断扩大，促使液压控制技术迅速发展。特别是反馈控制技术在液压系统只中的应用，电子技术与液压技术的结合，使这门技术不论在元件和系统方面、理论与应用方而都日趋完善和成熟，并形成为一门学科，成为液压技术的重要发展方向之一。目前液压控制技术已经企业和部门得到广泛应用，诸如冶金、机械等工业部门，飞机、船舶交通部门，航空航天技术，海洋技术近代科学试验等。我国于五十年代开始液压伺服元件和系统的研究工作，现在已
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生产几种系列电液伺服阀产品，液压控制系统也在越来越多的部门得到了成功的应用。随着国民经济的发展，液压控制技术会在我国机械制造行业的发展中起到更关键的作用。
2 运动参数分析
工作台液压缸负载力（KN）：F L＝2.0
夹紧液压缸负载力（KN）：Fc ＝4.8
工作台液压缸移动件重力（KN）：G＝3.5
夹紧液压缸负移动件重力（N）：Gc＝45
工作台快进、快退速度（m/min）：V1=V3＝6.5
夹紧液压缸行程（mm）：Lc＝10
工作台工进速度（mm/min）：V2＝48
夹紧液压缸运动时间（S）：tc＝1
工作台液压缸快进行程（mm）：L1 ＝450
导轨面静摩擦系数：μs=0.2
工作台液压缸工进行程（mm）：L2 ＝80
导轨面动摩擦系数：μd=0.1
工作台启动时间（S）： t=0.5
根据主机要求画出动作循环图，然后根据动作循环图和速度要求画出速度与路程的工况图，如图2.1所示。
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4
夹紧
松开
图2.1 速度与路程的工况图
2.1 负载与运动分析
2.1.1工作负载 (1）夹紧缸 工作负载：
1c F F G =480045*0.24809N C S μ=++=
2C C d F =F G 480045*0.14804.5N μ+=+=
夹紧缸最大夹紧力max F
max 1F F /0.95343N ==
夹紧缸最小夹紧力min F
min 2F F /0.95338N ==
由于夹紧缸的工作对于系统的整体操作的影响不是很高，所以在系统的设计计算
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中把夹紧缸的工作过程简化为全程的匀速直线运动，所以不考虑夹紧缸的惯性负载等一些其他的因素。 (2)工作台液压缸
工作负载极为切削阻力L F 2.0KN =。 2.1.2摩擦负载
摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： (1)静摩擦阻力
f s s F *G 0.23500
700N μ==?=
(2)动摩擦阻力
fd d F *G 0.13500350N μ==?=
2.1.3惯性负载
1i v -0G Δv G 35006.560
F =
===77.38N g Δt g Δt 9.80.5
2.1.4负载图与速度图的绘制
快进 1233L L 45080
t =
==4.89s V 650060
++ 工进 222L 80t ==100s v 4860
=
快退 1233L L 45080
t =
==4.89s V 650060
++ 因为液压缸的受力还有密封阻力，所以假设液压缸机械效率ηcm=0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表2.1所示。
表2.1液压缸在各工作阶段的负载和推力
表2.2液压缸负载与工作压力之间的关系
表2.3液压缸内径尺寸系列（mm）
6
表2.4活塞杆直径尺寸系列：（mm）
图二速度与路程的工况图
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图三负载与路程的工况图3 计算液压缸尺寸和所需流量
3.1 计算液压缸尺寸
3.1.1工作压力的确定
查表2.2，取工作压力P=1MP
a
3.1.2计算液压缸尺寸
（1）液压缸的有效工作面积A
1
A
1 =
F
P
==2611（mm2）
液压缸内径：
D=(4A
1
/π)1/2=57.7(mm)
查表2.3，取标准值D=63mm
（2）活塞杆直径：
要求快进与快退的速度相等，故用差动连接方式，所以，取d=0.7D=44.1mm,查表四，取标准值d=45mm。
（3）缸径、杆径取标准值后的有效工作面积：
8
9
无杆腔有效工作面积：
A 1=
π4 D 2=π
4
X632=3116（mm 2） 活塞杆面积：
A 3=π4 d 2=π
4
X452=1590（mm 2） 有杆腔有效工作面积：
A 2=A 1-A 3=3116-1590=1526（mm 2
）
图2.2 液压缸尺寸示意图
3.2确定液压缸所需的流量 快进流量kj q :
()3kj 31q A V 8.745109L /min ==?≈
快退流量kt q :
()3kt 23q A V 8.39108L /min -==?=
10
工进流量gj q :
()6gj 12q A V 3116X10X0.0480.15L /min -==≈
3.3夹紧缸的有效面积、工作压力和流量的确定 （1）确定夹紧缸的工作压力： 查表2.2，取工作压力j P 2MPa =
（2）计算夹紧缸有效面积、缸径、杆径： 夹紧缸有效面积j A :
()j 2j j
F 5343
A =
=2671.5mm P 2
=
夹紧缸直径j:D
()1/2j j D (4A /)58.3mm π==
取标准值为j D 63mm = 则夹紧缸的有效面积为:
()22j j A D 3115.67mm 4
π
=
=
活塞杆直径j d :
()j j d 0.5D 32mm ==
夹紧缸在最小夹紧力时的工作压力为：
6jmin
5338
P 1.71102MPa 3115.671000000
j
j F A -==≈?=?
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（3）计算夹紧缸的流量j
q : ()6j j j q A V 3115.671010601.87L /min -==????≈
4 确定液压系统方案并拟定液压系统图
4.1 确定执行元件的类型
（1）工作缸：根据本设计的特点要求，选用无杆腔面积等于两倍有杆腔面积的差动液压缸[1]。
（2）夹紧缸：由于结构上的原因和为了有较大的有效工作面积，采用单杆液压缸。
4.2 换向方式确定
为了便于工作台在任意位置停止，使调整方便，所以采用三位换向阀。为了便于组成差动连接，应采用三位五通换向阀。考虑本设计机器工作位置的调整方便性和采用液压夹紧的具体情况，采用“Y ”型机能的三位五通换向阀。
图4.1 “Y ”型机能的三位五通换向阀
4.3 调整方式的选择
在组合机床的液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或调速阀。根据钻、镗类专机工作时对对低速性能和速度负载都有一定要求的特点，采用调速阀
进行调速。为了便于实现压力控制，采用进油节流调速。同时为了考虑低速进给时的平稳性，以及避免钻通孔终了时出现前冲现象，在回油路上设有背压阀。
4.4快进转工进的控制方式的选择
为了保证转换平稳、可靠、精度高，采用行程控制阀。
4.5终点转换控制方式的选择
根据镗削时停留和控制轴向尺寸的工艺要求，本机采用行程开关和压力继电器加死挡铁控制。
4.6实现快速运动的供油部分设计
因为快进、快退和工进的速度相差很大，为了减少功率损耗，采用双联泵驱动（也可采用变量泵）。工进时中压小流量泵供油，并控制液压卸荷阀，使低压大流量泵卸荷；快进时两泵同时供油。
4.7夹紧回路的确定
由于夹紧回路所需压力低于进给系统压力，所以在供油路上串接一个尖压阀。此外为了防止主系统压力下降时（如快进和快退）影响夹紧系统的压力，所以在减压阀后串接一个单向阀。
夹紧缸只有两种工作状态，故采用二位阀控制。这里采用二位五通带钢球定位的电磁换向阀。
为了实现夹紧后才能让滑台开始快进的顺序动作，并保证进给系统工作时夹紧系统的压力始终不低于所需要的最小夹紧力，故在夹紧回路上安装一个压力继电器。当压力继电器工作时，滑台进给；当夹紧力降到压力继电器复位时，换向阀回到中位，进给停止。
根据以上分析，绘出液压系统图如下图所示
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图4.2 液压系统图（详见图纸）
1-油箱 2-过滤器 3,6,16-单向阀 4-叶片泵(大) 5-液控顺序阀
7-顺序阀 8-二位五通电磁换向阀 9,12,19-溢流阀 10,18-单杆活塞液压缸11,15-压力继电器 13-三位四通电磁换向阀
14-二位三通电磁换向阀 17-调速阀
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注：“+”表示电磁铁得电和行程阀压下，“-”表示电磁铁失电和行程阀原位。
4.8液压系统原理图工作原理分析
夹紧：4DT得电，电磁换向阀右位工作，夹紧缸左移，夹紧工件。
进油路：泵4→单向阀6→顺序阀7→电磁换向阀阀8（右位）→液压缸无杆腔。回油路：液压缸有杆腔→电磁换向阀8(左位）→油箱。
快进：2DT得电，电磁换向阀右位工作，差动连接。
进油路：泵4→单向阀3→电磁换向阀13（右位）→行程阀15（右位）→液压缸18无杆腔。
回油路：液压缸18有杆腔→电磁换向阀14(左位）→行程阀15（右位）→液压缸18无杆腔。
工进：快进行程到位，挡铁压下，行程阀15左位工作，切断差动回路，液压系统工作压力升高，液控顺序阀12打开，大泵卸荷，只有小泵向系统供油，回油路上接背压阀防止。
进油路：小泵4→电磁换向阀13（右位）→调速阀17→液压缸18无杆腔。
回油路：液压缸18有杆腔→电磁换向阀14（右位）→电磁换向阀13（右位）→背压阀12→油箱。
快退：压力继电器发出信号，2DT断电，1DT,5DT得电。
进油路：泵4→单向阀3→电磁换向阀13（左位）→电磁换向阀14（右位）→液压缸18有杆腔。
回油路：液压缸18无杆腔→单向阀16→电磁换向阀13（左位）→背压阀12→油箱。
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松开：快退结束后，挡块压下行程开关，1DT 断电，电磁换向阀13处于中位，液压缸失去动力源，停止运动，同时3DT 得电，夹紧缸松开。 进油路：泵4→单向阀6→电磁换向阀8（左位）→液压缸10有杆腔； 回油路：液压缸10无杆腔→电磁换向阀8（左位）→油箱。
5 选择液压元件和确定辅助装置
5.1选择液压泵
（1）泵的工作压力的确定：
初算时可取∑△P=0.5MP a -1.2MP a ,考虑背压，现取∑△P=1MPa 。它的工作压力b P 初定为()b P P P 112MPa =+∑=+=。
式中P 为液压缸的工作压力；∑△P 为系统的压力损失。
表5.1 执行元件背压力估计值
（2）泵的流量的确定：
1.快速进退时泵的流量：
由于液压缸采用差动连接方式，而有杆腔有效面积A 2小于活塞杆面积A 3，故在速度相等的情况下，快退所需的流量小于快进的流量[2]，故按快进考虑。
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快进时缸所需的流量为：
()3kt 2k q A V 8.745109L /min -==?=
快进时泵应供油量为：
()ktb kt q Kq 1.199.9L /min ==?=
式中K 为系统的泄漏系数，一般K=1.1-1.3，此处取K=1.1。 2.工进时泵的流量： 工进时缸所需的流量为：
6gj 1g q A V 3116X10X0.0480.15 (L /min)-===
工进时泵应供流量为：
()gjb gj q Kq 1.10.150.165L/min ==?=
考虑到节流调速系统中溢流阀的性能特点，需加上溢流阀的最小溢流量（一般取3L/min ）,所以
()gjb q 0.173 3.17L /min =+=
根据组合机床的具体情况从产品样本中选用YB-4/6型双联叶片泵，此泵在快速进退时（低压状态下双泵供油）提供流量为：
()max ktb q 4610L /min q =+==
在工进时（高压状态下小流量的泵供油）提供的流量为
()min gjb q 4L/min q =＞
故所选泵符合系统要求。
（3）验算快进、快退的实际速度：
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()36kj max 3V q /A 1010/159010 6.3m/min --==??=
()36kt max 2V =q /A 1010/152610 6.6m/min --=??=
5.2选择阀类元件
各类阀可按通过该阀的最大流量和实际工作压力选取，阀的调整压力值，必须在确定了管路的压力损失和阀的压力损失后才能确定。 5.3确定油管尺寸
（1） 油管内径的确定：
可按下式计算：
2d q 4
π
=
泵的最大流量为10L/min,但在系统快进时，部分油管流量可达20L/min 。按20L/min 计算，取V 为 4m/s,则
(2) ()()1/2
d 40.020/3.1446010mm =???=
(3)按标准选取油管：
可按标准选取内径d=10mm ，壁厚为1mm 的紫铜管，安装方便处可选用内径d=10mm ，外径D=16mm 的无缝钢管。 5.4 确定油箱容量
本设计为中压系统，油箱有效容量可按泵每分钟内公称流量的5-7倍来确定。
()b V 5q 51050L =?=?=
5.5工进时所需的功率
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根据1122p A F A p =+，工进时油路的流量仅为0.15L/min ，因此流速很小，所以沿程压力损失和局部压力损失都非常小，可以忽略不计。这时进油路上只考虑调速阀的损失0.6MPa ，回油路上只有被压阀损失，还有夹紧缸的压力2MPa ，小流量泵的调整压力p=p1+2+0.6+0.8=4.3MPa
工进时泵1的调整压力为4.3MPa 流量为4L/min.泵2卸荷时，其卸荷压力可视为零取其效率η=0.75 所以工进时所需电机功率为
b1b1
p q p 0.18KW η
=
= b1P 液压泵的最大公最压力（Pa ）
b1q 液压泵的输出流量（
）
5.6 快进快退时所需的功率
b b
p q p 0.3KW η
=
= 表5.1液压元件规格表
6 确定电机功率
由于快速运动所需电机功率大于工作进给所需电机功率，故可按快速所需的功率来选取电机，现按标准选取电机功率为1.1KW。具体型号可参考相关手册。
7 液压系统的性能验算
7.1油液温升验算
工作在整个工作循环过程中所占的时间比例达92%，所以系统发热和油液升温可按工进时的工况来计算。
工进时液压缸的有效功率为
P=p q=Fv=2611.1×0.048÷60=2.1W
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这时大流量液压泵经过溢流阀卸荷，小流量泵在高压下供油，所以两个泵的总输出功率为
P1==(4.3××0.00317)/(0.75×60)=302.9 W
由此求得液压系统的发热量为
()i 1e H P P 302.9 2.1W 300.8W =-=-=,
当油箱的高、宽、长比例在1：1：1到1：2：3范围内，且油面高度为油箱高度的80％时，油箱散热面积近似为：
3266.6V A =
式中 V 为油箱有效容积（3m ）；A 为散热面积()
2m 。取油箱有效容积325.0m V =，散热系数()
C m W K ??=2/15，按KA
H T i
=
?计算，所以油液的温升为：
7.6i H T C KA ?=
==?
查得《液压与气压传动》章宏甲主编P338表8-19可知，此温升值没有超过允许范围[3]，所以该液压系统不必设置冷却器。 7.2 验算系统压力损失
由于系统的具体管道布置尚未具体确定,整个系统的压力损失无法全面估算。所以只能估算阀类元件的压力损失，待设计好管路布置图后，加上管路的沿程损失和局部损失即可。本设计镗床液压系统为小型液压系统，管路的压力损失很小，可以不考虑。
毕业设计(论文)开题报告 题目名称专用铣床液压系统设计 题目类别毕业设计 学院（系） 专业班级 学生姓名 指导教师 辅导老师 开题报告日期2011年3月26日 专用铣床液压系统设计 学生：
指导教师：汪建华长江大学机械工程学院 1 题目来源及题目类别 题目名称：专用铣床液压系统设计 题目来源：生产实际和老师的科学研究 题目类别：毕业设计 2 研究的目的及意义 液压系统设计是一个综合实践性教学环节，通过该毕业设计，要求达到以下目的： 1. 巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力； 2. 正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 3. 熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD 技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。 3 阅读的主要文献及资料名称 [1] 张群声.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社，2002 [2] 俞启荣.机床液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1984 [3] 俞启荣.液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1990 [4] 丁树模，姚如一. 液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1992 [5] 章宏甲，周邦俊.金属切削机床液压传动[M].南京：江苏科学技术出版社，1997 [6] 龚曙光.ANSYS工程应用实例解析.北京：机械工业出版社，2003 [7] 章宏甲，黄谊. 机床液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1987 [8] 杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M]. 北京：机械工业出版社，1991 [9] 王春行.液压伺服控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，1987 [10] 陆元章.现代机械设备设计手册：第二卷[M].北京：机械工业出版社，
1.汽车板簧分选实验压力机（立式），液压缸对工件（汽车板簧）施加的最大压 力为3万N，动作为：快进→工进→加载→保压→慢退→快退，快进速度14mm/s，工进速度0.4mm/s，要求液压缸上位停止、下行时、保压后慢退不能失控。最大行程600mm。试完成： （1）系统工况分析； （2）液压缸主要参数确定； （3）拟定液压系统原理图； （4）选取液压元件； （5）油箱设计（零件图）；* （6）油箱盖板装配图、零件图；* （7）集成块零件图； 2.钻孔动力部件质量m=2000kg，液压缸的机械效率ηw=0.9，钻削力Fc=16000N 工作循环为：快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止。行程长度为150mm ,其中工进长度为50mm。快进、快退速度为75mm/s，工进速度为1.67 mm/s。导轨为矩形，启动、制动时间为0.5s。要求快进转工进平稳可靠，工作台能在任意位置停止。 3.单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统，要求设计的动力滑台实现的工作 循环是：快进——工进——快退——停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力FL=30468N；运动部件所受重力G=9800N；快进、快退速度1=
3=0.1m/s，工进速度2=0.88×10-3m/s；快进行程L1=100mm，工进行程 L2=50mm；往复运动的加速时间Δt=0.2s；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs=0.2，动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 4.卧式钻孔组合机床液压系统设计：设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统， 要求完成如下工作循环：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25×103 N，工作部件的重量为9.8×103 N，快进与快退速度均为7 m/min，工进速度为0.05 m/min，快进行程为150 mm，工进行程为40 mm，加速、减速时间要求不大于0.2 s，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为 0.1。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 5.某厂需要一台加工齿轮内孔键槽的简易插床，插头刀架的上下往复运动采用 液压传动。工件安装在工作台上，采用手动进给。 其主要技术规格如下： 1）加工碳钢齿轮键槽，插槽槽宽t=12mm，走刀量S=0.3mm/行程； 2）插头重量500N； 3）插头工作行程（下行）的速度为13m/min。 试设计该插床的液压系统及其液压装置。 6.设计一台钻镗专用机床，要求孔的加工精度为二级，精镗的光洁度为▽6。加 工的工作循环是工件定位、夹紧——动力头快进——工进——快退——工件松开、拔销。加工时最大切削力（轴向）为20000N，动力头自重30000N，工作进给要求能在20-120mm/min内进行无级调速，快进、快退的速度均为6m/min，动力头最大行程为400mm，为使工作方便希望动力头可以手动调整进退并且能中途停止，动力滑台采用平导轨。 要求：1）按机床工作条件设计油路系统，绘系统原理图。 2）列出电磁铁动作顺序图。
目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12)
0．摘要 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。 关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统
1.设计要求 设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析 （1）工作负载： T F =25000N （2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ?G=980N （3）惯性负载：Fa = t v g G ??=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。 设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 计算公式 外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089
机电工程学院 《液压与气压传动课程设计》 说明书 课题名称：专用钻床的液压系统设计 学生姓名：蒋诗阳学号：20100607208 专业：机械设计制造及其自动化班级：10机电2 成绩：指导教师签字： 2013年6月20日
目录 1 设计题目及其要求................................ 错误!未定义书签。 2工况分析 2.1动作要求分析 (1) 2.2负载分析 (2) 2.3负载图和速度图的绘制 (5) 2.4液压缸主要参数确定 (6) 3 液压系统设计设计 3.1液压系统图的拟定..........................错误!未定义书签。0 3.2液压系统的工作原理........................错误!未定义书签。2 3.3液压元件的选择 (13) 4 验算性能完成设计 ..............................错误!未定义书签。6 5总结............................................错误!未定义书签。0
设计内容计算说明结论 题目及要求 动作要求分析一，设计题目及要求： 试设计一专用钻床的液压系统，要求完成”快进-工作-快退-停止（卸荷）”的工作循环．已知：切削阻力为13412N，运动部件自重为5390N，快进行程为300mm，工进行程为100mm，快进，快退运动速度为4.5m/min,工进速度为60-1000mm/min，加速和减速时间为△t=0.2sec,机床采用平导轨，摩擦系数为Fs=0.2,Fd=0.1 二，工况分析 2.1动作要求分析 根据主机动作要求画出动作循环图如图1-1 图1-1 动作循环图 设计内容计算说明结论
卧式镗床液压系统 课程设计
目录 课程设计任务书---------------------------------------------------------------3 一、绪论---------------------------------------------------------------------5 二、镗床液压系统设计---------------------------------------------------------5（一）明确对镗床液压系统设计要求---------------------------------------------5（二）液压缸的负载分析-------------------------------------------------------5（三）液压缸主要参数的确定---------------------------------------------------10（四）液压系统图的拟订-------------------------------------------------------14（五）液压元件的选择---------------------------------------------------------16（六）液压系统的性能验算-----------------------------------------------------19参考文献-------------------------------------------------------------------- 20
题目1： 一卧式钻镗组合机床动力头要完成快进－工进－快退－原位停止的工作循环；最大切削力为F L=11500N,动力头自重F G=19500N；工作进给要求能在0.02～1.2m/min范围内无级调速，快进、快退速度为6m/min；工进行程为100mm，快进行程为300mm；导轨型式式平导轨，其摩擦系数取fs＝0.2，fd＝0.1；往复运动的加减速时间要求不大于0.5s。 设计要求： （1）确定执行元件（液压缸）的主要结构尺寸（D、d等） （2）确定系统的主要参数； （3）选择各类元件及辅件的形式和规格，列出元件明细表； （4）绘制正式液压系统图（A3手绘） （5）进行必要的性能估算（系统发热计算和效率计算）。
题目1： 一台专用双面铣床，最大的切削力为9000N，工作台、夹具和行程的总重量4000N，工件的总重量为1800N，工作台最大行程为600mm，其中工进行程为350mm。工作台的快进速度为4.5m/min，工进速度在50～100mm/min范围内无级调速。工作台往复运动的启制（加速减速时间）为0.05s，工作台快退速度等于快进速度，滑台采用平面导轨。静摩擦系数为0.2s，动摩擦系数为0.1。（夹紧力大于等于最大静摩擦力） 机床的工作循环为：工作定位－工件夹紧－工作台快进－工作台工进－加工到位后停留－快退－原位停止－工件松开－定位销拔出。 要求系统采用电液结合实现自动化循环，速度换接无冲击，且速度要平稳，能承受一定量的反向负载。 试完成： （1）按机床要求设计液压系统，绘制液压系统图；（A3手绘） （2）确定夹紧缸、主工作液压缸的结构参数； （3）计算系统各参数，选择液压元件型号，列出元件明细表； （4）列出设计系统中的电磁铁动作顺序表。
液压传动系统课程 设计
液压传动控制系统课程设计 指 导 书 刘辉等编 江西理工大学应用科学学院
液压传动控制系统课程设计步骤 一、设计依据及参数的提出 1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和 规格； 2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围； 3.对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换 方式和互锁 要求等要详细说明或了解； 4.一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传 动执行机构的 特殊要求； 5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）； 6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求； 7.其它要求（如检测、维修）。 二、负载分析 2.1负载特性 液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。可是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。 1.阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机 床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。
切削力+重力+惯性力 切削力+惯性力+摩擦力 图 2-1 切削力分析图 2.负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同 （如：顺铣、重力下降，制动减速等）。 3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲 和后冲，系统的爬行）。 2.2 执行机构负载分析 1.液压缸机械负载计算 （1）液压缸机械负载计算 在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F 为： ()f t g m F F F F η=++（2-1） Ff —摩擦力 Ft —负载 Fg —惯性力 m η一般取0.9～0.95
课程设计任务书
一. 运动参数分析 二．计算液压缸尺寸和所需流量 三．确定液压系统方案，拟定液压系统图四．选择液压元件和确定辅助装置五．确定电机功率 六．液压系统的性能验算
根据主机要求画出动作循环图，然后根据动作循环图和速度要求画出速度与路程的工况图。 夹紧 松开 设计内容 1.负载与运动分析 1.1工作负载 1）夹紧缸 工作负载：Fl = F C + G Cμs=4800+45*0.2=4809N F2= F C + G Cμd=4800+45*0.1=4804.5N 夹紧缸最大夹紧力F max F max=F1/0.9=5343N
夹紧缸最小夹紧力F min F min=F2/0.9=5338N 由于夹紧缸的工作对于系统的整体操作的影响不是很高，所以在系统的设计计算中把夹紧缸的工作过程简化为全程的匀速直线运动，所以不考虑夹紧缸的惯性负载等一些其他的因素。 2)工作台液压缸 工作负载极为切削阻力FL=2.0KN。 1.2摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： (1)静摩擦阻力 Ffs=μs*G=0.2×3500=700N (2)动摩擦阻力 Ffd=μd*G=0.1×3500=350N 1.3惯性负载 Fi====77.38N 1.4负载图与速度图的绘制 快进 t1===4.15s 工进 t2===100s 快退 t3===4.89s 因为液压缸的受力还有密封阻力，所以假设液压缸机械效率ηcm=0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1.1所示。
表1.1液压缸在各工作阶段的负载和推力 液压缸负载与工作压力之间的关系: 液压缸内径尺寸系列：（mm）
摘要 21世纪的今天，社会经济稳步发展，科学技术高速进步，人们对生产效率的追求是越来越高，尤其是在中国这样的制造大国。 在机械加工行业，如果继续沿用普通机床加工各类零件，不但生产效率低，劳动强度大，质量不稳定，且很难实现大批量生产。目前主要采用自动或半自动生产流水线来解决这一系列的问题。轴向柱塞泵泵体是ZB40柱塞泵的关键零件之一。单件，小批量生产沿用普通机床加工，生产效率低，劳动强度大，质量不稳定。想要达到年产量1万台/年，同时要提高生产率、降低劳动强度、保证生产质量就必须得采用专门的生产流水线来实现。 本次设计主要采用液压系统来实现流水线生产加工过程的部份自动化。我这次做的工作是车基准机床及双头镗床液压系统设计。从整个零件的加工过程来看，基准的精确度直接影响着以后工序的加工过程精度，即在加工过和中基准的精度得要非常的重视。本设计过程要镗的孔在装配中起着重要的作用，如果加工过程中镗孔的精度不能达到精度要求，那么就可能出现不能装配或是装配后不能正常使用，即成为废品。因此，因此在本次设计过程中，我采用液压系统来解决普通机床加工的不足。 关键词：(1)、进入液压缸，（2）、换向阀，（3）、进入液压缸，（4），向右移动（5）、的左腔.
Abstract In the 21st century, with the steady development of our socio-economy and rapid advance of scientific and technological, people pursuit of efficiency of production become more and more urgent, especially in China, which is a big manufacturing country. In the mechanical processing industry, if we continue to use ordinary machine tool to process various components, it will results in low production efficiency, labor intensity and unsteady quality, which is very difficult to achieve mass production. At present, we mainly use the automatic or semi-automatic production lines to solve those issues. Axial piston pump Body Pump is ZB40 one of the key components. Single pieces and small batch production by using ordinary machine processing result in low productivity, labor intensity and quality instability. Try to achieve annual output of 10,000 units/ year, we should increase productivity, reduce labor intensity and assure quality in a new producing line. This design focuses on hydraulic pipeline systems, which is used to achieve the production process of automation. My work on this design is to design the standard of lathing and the headed benchmark boring machine hydraulic system. From the entire parts of the machining process, the benchmark precision direct impact on the future operations of the processing accuracy, so the accuracy of the benchmarks needs to be very seriously. The design process should be boring holes in the assembly plays an important role. If processing Boring not achieve the accuracy and precision, it is possible that no assembly or assembly after normal use, that is to say the products will become as scrap. Therefore, in this design, I mainly use hydraulic system to solve those deficiencies of ordinary Machining. Keys: (1) Directional Valve), (2) Check Valve, (3) Directional Valve (4) Work Table (5) Cylinder.
课程设计说明书 专用钻床液压传动系统设计 姓名: 学号: 班级: 专业: 机械设计制造及其自动化学院: 蚌埠学院 指导教师: 李培
蚌埠学院机械与电子工程系 液压传动课程设计说明书 班级: 12机械设计制造及其自动化 指导教师: 李培 一、课程设计时间: 6月8日至6月14日 二、课程设计任务要求( 包括课程来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资料等) : 1.目的: ( 1) 巩固和深化已学的理论知识, 掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法; ( 2) 正确合理的确定执行机构, 运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的高效的液压系统; ( 3) 熟悉并运用有关国家标准, 设计手册和产品样本等技术资料。 2设计题目: 试设计一个专用钻床的液压系统, 要求液压系统完成的工作循
环是: 快进-工进-快退-停止( 卸荷) 。系统设计参数如下表: 3 设计要求: 液压系统图拟定时需要提供2种以上的设计方案的选择比较。从中选择你认为更好的一种进行系统元件选择计算。 4 工作量要求 ( 1) 液压系统图1张 ( 2) 液压缸装配图1张 ( 3) 设计计算说明书1份
目录 一、前言 (4) 二、钻床的液压系统工况分析 (5) 三、液压系统的原理图拟定及设计 (7) 3.1供油方式 (7) 3.2速度换接方式的选择 (8) 3.3调速方式的选择 (8) 3.4绘制液压系统原理图 (10) 四、液压系统的计算和液压元件的选择 (11) 4.1工作压力P的确定 (11) 4.2液压缸的主要尺寸的确定 (11) 4.3稳定速度的验算 (14)
攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 目录
前言 (5) 一设计题目 (6) 二技术参数和设计要求 (6) 三工况分析 (6) 四拟定液压系统原理 (7) 1.确定供油方式 (7) 2.调速方式的选择 (7) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (8) 4.液压阀的选择 (10) 5.确定管道尺寸 (10) 6.液压油箱容积的确定 (11) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (11) 8.液压缸工作行程的确定 (11) 9.缸盖厚度的确定 (11) 10.最小寻向长度的确定 (11) 11.缸体长度的确定 (12) 五液压系统的验算 (13) 1 压力损失的验算 (13) 2 系统温升的验算 (15) 3 螺栓校核 (16) 总结 (17) 参考文献................................................................................................. 错误！未定义书签。
前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
设计一台卧式钻、镗组合机床液压系统 1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 1）工作循环：“快进—工进—死挡铁停留—快退—原位停止”。 组合机床动力滑台工作循环 2）工作参数轴向切削力12000N，移动部件总重10000N，工作循环为：“快进——工进——死挡铁停留——决退——原位停止”。行程长度为，工进行程为，快进和快退速度为s,工过速度范围为~，采用平导轨，启动时间为。要求动力部件可以手动调整，快进转工进平稳、可靠。 2.执行元件类型：液压油缸 设计内容 1. 拟订液压系统原理图； 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件； 3. 验算液压系统性能； 4. 编写计算说明书。 目录 序言：5 1 设计的技术要求和设计参数6
2 工况分析6 确定执行元件6 分析系统工况6 负载循环图和速度循环图的绘制8确定系统主要参数 初选液压缸工作压力9 确定液压缸主要尺寸9 计算最大流量需求11 拟定液压系统原理图 速度控制回路的选择12 换向和速度换接回路的选择12 油源的选择和能耗控制13 压力控制回路的选择14 液压元件的选择 确定液压泵和电机规格16 阀类元件和辅助元件的选择17 油管的选择19 油箱的设计20 液压系统性能的验算 回路压力损失验算22 油液温升验算22
序言 作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。本次课程设计将以组合机床动力滑台液压系统设计为例，介绍该组合机床液压系统的设计方法和设计步骤，其中包括组合机床动力滑台液压系统的工况分析、主要参数确定、液压系统原理图的拟定、液压元件的选择以及系统性能验算等。 组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具而组成的半自动或自动专用机床。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。组合机床通常采用多轴、多刀、多面、多工位同时加工的方式，能完成钻、扩、铰、镗孔、攻丝、车、铣、磨削及其他精加工工序，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。液压系统由于具有结构简单、动作灵活、操作方便、调速范围大、可无级连读调节等优点，在组合机床中得到了广泛应用。 液压系统在组合机床上主要是用于实现工作台的直线运动和回转运动，如图1所示，如果动力滑台要实现二次进给，则动力滑台要完成的动作循环通常包括：原位停止快进I工进II工进死挡铁停留快退原位停止。 设计的技术要求和设计参数 工作循环：快进工进快退停止；
XXXX校名 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：卧式钻床动力滑台液压传动系统设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 1.负载分析 (2) 2.绘制液压工况（负载速度）图 (3) 3.初步确定液压缸的参数 (3) 3.1.初选液压缸的工作压力： (3) 3.2.计算液压缸尺寸： (4) 3.3.计算液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量及功率： (4) 3.4.绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系 (5) 4.1.选择液压回路 (5) 4.2.液压系统的组合 (5) 5.液压元件的计算和选择 (7) 5.1.确定液压泵的容量及驱动电机的功率： (7) 5.2.液压泵的流量 (7) 5.3.选择电动机 (7) 5.4.元件选择 (8) 5.5.确定管道尺寸 (8) 5.6.确定油箱容积： (8) 6.管路系统压力损失验算 (9) 6.1.判断油流状态 (9) 6.2.沿程压力损失 (9) 6.3.局部压力损失 (10) 7.液压系统的发热与温升验算 (11) 7.1.液压泵的输入功率 (11) 7.2.有效功率 (11) 7.3.系统发热功率 (11) 7.4.散热面积 (11) 7.5.油液温升 (11) 8.参考文献： (12)
1. 负载分析 1.切削力： Ft=16000N 2.导轨摩擦阻力 静摩擦力： fs F =W f S =0.2 ?20000 = 4000N 动摩擦力：fd F = W f d =0.1?20000 = 2000N 3.惯性阻力 （1）动力滑台快进惯性阻力m F ,动力滑台启动加速、反向启动加速和快退减速制动的加速度相等，s m v /15.0=?，s t 20.0=? N t v g w F m 153020.015 .08.920000=?=??= （2）动力滑台快进惯性阻力' m F ,动力滑台由于转换到制动是减速，取s m v /1074-?=?， s t 20.0=? N t v g w F m 14.720 .01078.9200004' =??=??=- 液压缸各动作阶段负载列表如下： 工况 计算公式 液压缸负载F （N ） 液压缸推力 （m F F η =） 启动 F= W f S 5000 5556 加速 F =W f d + m F 6326 7029 快进 F=W f d 2500 2778 工进 F=t F +W f d 18000 20000 制动 F =W f d — ' m F 2483 2759 快退 F=W f d 2500 2778 制动 F =W f d — m F —1326 —1473
课程设计说明书题目专用钻床液压传动系统设计 学生姓名：刘陈张 班级： 学院：机械工程学院 专业： 指导教师： 评定成绩优良中及格不及格
天津职业技术师范大学 课程设计任务 机械工程学院班学生 课程设计课题：专用钻床液压系统设计 一、课程设计工作日自2012年12月31日至2013年1月6日 二、同组同学： 三、课程设计任务要求（包括课程来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资料等）： 1.目的： （1）巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； （2）正确合理的的确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的高效的液压系统； （3）熟悉并运用有关国家标准，设计手册和产品样本等技术资料。 2设计参数： 试设计一专用钻床的液压系统，要求完成“快进-工作-快退-停止（卸荷）”的工作循环。
3 设计要求： （1）负载分析，绘制负载、速度图、工作循环图； （2）确定执行元件（液压缸）的主要参数； （3）绘制液压系统图原理图、液压缸装配图和电磁铁动作循环表；（3）选择各类元件及辅件的形式和规格。
目录 一、前言 (1) 二、钻床的液压系统工况分析....................................................... 错误！未定义书签。 三、液压系统的原理图拟定及设计 (3) 3.1供油方式 (4) 3.2调速方式的选择 (3) 3.3速度换接方式的选择..................................................................... 错误！未定义书签。 3.4绘制液压系统图............................................................................. 错误！未定义书签。 四、液压系统的计算和液压元件的选择 (7) 4.1工作压力P的确定........................................................................................................... 4.2液压缸的主要尺寸的确定 (11) 4.3稳定速度的验算 (12) 4.4计算在各工作阶段液压缸的所需流量......................................... 错误！未定义书签。 4.5液压泵的选择 (13) 4.6电动机的选择 (13) 4.7液压阀的选择.................................................................................................................. 4.8液压油管的设计............................................................................................................... 4.9油箱容量的选择............................................................................................................ ... 五、液压系统性能验算 (14) 5.1压力损失的验算................................................................................................................ 5.2系统温升的验算................................................................................................................ 六、液压缸转配图 .................................................................................. 错误！未定义书签。 七、总结及感想 ...................................................................................... 错误！未定义书签。 八、参考文献 (19)
目录 引言 (2) 第一章明确液压系统的设计要求 (2) 第二章负载与运动分析 (3) 第三章负载图和速度图的绘制 (4) 第四章确定液压系统主要参数 (4) 4.1确定液压缸工作压力 (4) 4.2计算液压缸主要结构参数 (4) 第五章液压系统方案设计 (7) 5.1选用执行元件 (7) 5.2速度控制回路的选择 (7) 5.3选择快速运动和换向回路 (8) 5.4速度换接回路的选择 (8) 5.5组成液压系统原理图 (9) 5.5系统图的原理 (10) 第六章液压元件的选择 (12) 6.1确定液压泵 (12) 6.2确定其它元件及辅件 (13) 6.3主要零件强度校核 (15) 第七章液压系统性能验算 (16) 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17) 7.2油液温升验算 (18) 设计小结 (19) 参考文献 (21)
引言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 第一章明确液压系统的设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力F t=20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1=100mm，工进行程l2=50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t=0.15s；静摩擦系数f s＝0.2；动摩擦系数f d＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。
目录 1.负载分析 (1) 2.绘制液压工况（负载速度）图 (2) 3.初步确定液压缸的参数 (3) 3.1.初选液压缸的工作压力： (3) 3.2.计算液压缸尺寸： (3) 3.3.计算液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量及功率： (4) 3.4.绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系 (5) 4.1.选择液压回路 (5) 4.2.液压系统的组合 (6) 5.液压元件的计算和选择 (7) 5.1.确定液压泵的容量及驱动电机的功率： (7) 5.2.液压泵的流量 (8) 5.3.选择电动机 (8) 5.4.元件选择 (9) 5.5.确定管道尺寸 (9) 5.6.确定油箱容积： (9) 6.管路系统压力损失验算 (11) 6.1.判断油流状态 (11)
6.2. 沿程压力损失 ................................................................................................................................................ 11 6.3. 局部压力损失 (12) 7. 液压系统的发热与温升验算 (13) 7.1. 液压泵的输入功率 ........................................................................................................................................ 14 7.2. 有效功率 ........................................................................................................................................................ 14 7.3. 系统发热功率 ................................................................................................................................................ 14 7.4. 散热面积 ........................................................................................................................................................ 14 7.5. 油液温升 .. (14) 8. 参考文献： (15) 1. 负载分析 1.切削力： Ft=16000N 2.导轨摩擦阻力 静摩擦力： fs F = W f S =0.2 ?20000 = 4000N 动摩擦力：fd F = W f d =0.1?20000 = 2000N 3.惯性阻力 （1）动力滑台快进惯性阻力 m F ,动力滑台启动加速、反向启动加速和快退减速制动的加速 度相等，s m v /15.0=?，s t 20.0=? N t v g w F m 153020.015 .08.920000=?=??= （2）动力滑台快进惯性阻力' m F ,动力滑台由于转换到制动是减速，取 s m v /1074 -?=?，s t 20.0=?