“我爱运动”主题班会教案 一、活动目的： 1、了解冬季锻炼的作用，知道学校中的锻炼要注意场地和安全。 2、引导学生参与冬季体育锻炼，做健体好少年。 二、活动过程： （一）中队长：全体起立，出旗——敬礼（播放出旗曲） 礼毕——唱队歌（播放队歌音乐） （二）主持人上 女：寒风习习，冬日暖阳中，冬季锻炼的号角吹响了整个校园。 男：不就是玩吗，不用号召，我们都想玩，都会玩。 女：玩，也算，也不算。要看你玩什么，怎么玩了！否则，为什么叫冬季锻炼，不叫冬玩呢？ 男：也对呀，平常也有锻炼，那为什么要加强冬季锻炼呢？ 女：这个呀，我们请高手给你讲解讲解，好好听着吧！（请一生讲解） 男：冬季加强锻炼真有必要啊！现在我知道要锻炼了。 女：现在才知道？那我考考你：我们小学生能进行哪些冬季锻炼？ 男：打乒乓球、跳绳等。 女：都是你爱玩的，跳绳、打乒乓也算是锻炼吧，大家说说吧，还有哪些适合于我们的冬季锻炼项目？
——学生回答：踢毽子，跑步，打羽毛球，跳皮筋……女：他们不仅在锻炼，还锻炼出水平来了，有的堪称高手。下面请欣赏（1分钟毽子表演）——怎么样？ 男：我练练也能达到这个水平！ 女：我再请你欣赏（1分钟跳绳表演）——怎么样？ 男：的确是高手！ 女：请再欣赏（广播操表演）——怎么样？ 男：真是艺术享受！ 女：那当然， 男：我也要开始锻炼了。 女：不可盲目行动，要注意安全。还是让大家来说说吧！学生自由发言（注意场地、安全、做正当游戏） 女：听明白了吗？我再请你欣赏一段快板——《安全冬锻》冬天到，天冷了，冬天到，天冷了， 阳光底下常晒晒，体育锻炼不可少， 增强血液的循环，常常跳绳踢毽子， 长得结实又健壮。认真做好广播操。 冬天到，天冷了，冬天到，天冷了， 运动安全要记牢，自我保护不可少，
小学语文知识大全（阅读） 阅读 1、朗读 （一）句读一定要把每句话的完整意思领会清楚，按照词语间的意义关系把相关的词连在一起读出，中间不能随意停顿。 （二）停顿这里着重介绍标点符号的停顿长短句号、叹号、问号的停顿稍大于分号、冒号，分号、冒号的停顿稍大于逗号，逗号的停顿稍大于顿号。长句子的中间停顿考虑句读。 （三）重音一般说来，表达全句中心的关键词语应该读成重音。如： 朗读重音趣题 根据左边句子标出重音,从右边找出与之相对应的句子,用线连起来 Ａ．我不会写诗a．还是你来写。 Ｂ．我不会写诗b．绝不是不肯写。 Ｃ．我不会写诗c．谁说我不会写。 Ｄ．我不会写诗d．只喜欢读诗。 Ｅ．我不会写诗e．写篇散文吧。 （四）语调语速 1．平缓文章开篇交代事件的时间、地点、人物的句子，可用平缓的语气朗读。说明意见、叙述事实的一般陈述句。 2．高声渐慢用于表现反问、愤怒、口号、警告
3．高声缓慢用于表现厌恶和迟疑情绪 4．高声渐快用于表现惊讶、坚决肯定 5．高声急切用于表现呼救、愤怒 6．轻声急切用于表现在紧张氛围中 7．低沉渐慢用于表现融洽、沉思、置疑 8．低沉缓慢用于表现沉重、悲痛、庄重 9．轻声渐快用于表现越来越紧张 10．欢快跳跃用于表现欢畅的语句 （时轻时重、时快时慢） 2、写作特点（表达方法） 在结构、顺序、语言、中心等方面去领会表达方法。 1、结构方面的表达方法：总分、分总、总分总的结构方式 ①先总（概括）后分（具体） ②开头和结尾的方法和特点 常用的开头方法和特点： 开门见山，直入正题； 说明情况，交代背景； 提出问题，引人深思； 描写环境，渲染气氛；
运用倒叙，造成悬念； 照应题目，揭示中心。 常用的结尾方法和特点： 自然结尾，戛然而止； 拓展启示，升华主题； 重提主要，总结全文； 照应标题，照应开头； 直抒胸臆，感化读者。 ③过渡和照应。 过渡常用关联词语，篇中段过渡，段中句过渡。 照应有：首尾照应，前后照应，题文照应。 2、按一定的顺序写。 常见的表达顺序从记叙文叙述角度看有：顺序、倒叙、插叙、补叙、分叙。 A、顺序是指按照事情发展的时间先后顺序来叙述，也就是按事情发展的先后叙述。这种叙述方法容易把文章写得条理清楚，脉络分明，利于分清事情的前因后果。 1、时间先后顺序 2、地点转换顺序(由上、左、近到下、右、远)移步换景的顺序 3、事情发展顺序 4、按事物的几个方面分层论述
一、选择填空：（每空2分、共20分） 1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ） １)最低速；２)最高速； ３)平均速；４)不能确定； 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。 答案：（ 2 ） １）硬得不多；２）硬得多； ３）软得多；４）软得不多； 3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案：（ 2 ） １）n max/U*nmax２）U*nmax/n max ３）n max×U*nmax４）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案：（ 4 ）１）α＋β＝240o２）α＋β＝300o ３）α＋β＝360o 4）α＋β＝180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ）１）正、反组同时封锁；２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放；４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是。答案：（ 3 ） １）锯齿波；２）正弦波 ３）矩形波；４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是。答案：（ 1 ） １）矩形波；２）正弦波 ３）锯齿波；４）不能确定；
8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3 ） １）多极性控制；２）双极性控制； ３）单极性控制；４）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案：（ 2 ）１）磁场；２）转矩； ３）转速；４）转差率； 10、矢量控制系统是控制系统。答案：（ 2 ） １）静止坐标；２）旋转坐标； ３）极坐标；４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现（12分） 答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计（12分） 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大，比例积分环节很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器ACR 一般不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，
体育运动主题班会教案 体育运动主题班会教案 作为一位不辞辛劳的人民教师，总不可避免地需要编写教案，教案是保证教学取得成功、提高教学质量的基本条件。那么优秀的教案是什么样的呢？下面是小编为大家整理的体育运动主题班会教案，仅供参考，大家一起来看看吧。 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。
男：在上千年的.历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。 男：体育竞技是中国通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。 女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。 男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。
1.第一位开拓"童话园地"的作家是：叶圣陶 2.第一位女诗人是：蔡琰（文姬） 3.新中国第一位获得"人民艺术家"称号的作家：老舍。其作品是：《龙须沟》 4.第一位伟大的爱国诗人：屈原 5.第一位女词人，亦称"一代词宗"：李清照 6.第一位田园诗人：东晋，陶渊明 7.文章西汉两司马：司马迁．司马相如 8.乐府双璧：木兰词孔雀东南飞，加上《秦妇吟》为乐府三绝 9.先秦时期的两大显学是：儒墨 10.儒家两大代表人物是：孔丘和孟子，分别被尊至圣和亚圣。 11.唐代开元，天宝年间，有两大词派，：以高适，岑参为代表的边塞诗以王维，孟在为代表的其风格，前者雄浑豪，后者恬淡疏朴 12.常把宋词分为豪放，婉约两派。前者以苏轼，辛弃疾为代表，后者以柳永，周邦彦，李清照为代表。 13."五四"新文化运动高举的两面大旗：反对旧礼教，提倡新道德，反对旧文学，提倡新文学 14.两篇《狂人日记》的作者分别是：俄罗斯的果戈里我国的鲁迅 15.世界文学中有两大史诗：伊利亚特奥德赛 16.二拍：初刻拍案惊奇二刻拍案惊奇（凌蒙初） 17.李杜：李白杜甫小李杜：李商隐杜牧 18.中国现代文坛的双子星座：鲁迅郭沫若 19.史学双璧：史记资治通鉴 20.江南三大古楼：湖南岳阳楼武昌黄鹤楼南昌滕王阁 21.岁寒三友：松竹梅 22.三辅：左冯翊右扶风京兆尹 23.科考三元：乡试，会试，殿试和自的第一名（解元，会元，状元） 24.殿试三鼎甲：状元榜眼探花 25.中国三大国粹：京剧中医中国画 26.三言：喻世明言警世通言醒世恒言（冯梦龙） 27.儒家经典三礼：周礼仪礼礼记 1
28.三吏：新安吏石壕吏潼关吏 29.三别：新婚别垂老别无家别 30．佛教三宝是：佛（大知大觉的）法（佛所说的教义）僧（继承或宣扬教义的人） 31.茅盾"蚀"三部曲：幻灭动摇追求 32.农村三部曲：春蚕秋收残冬 33．三不朽：立德立功立言 34．《春秋》三传：《左传》《公羊传》《谷梁传》 35．三王：夏禹商汤周公 36.三山：蓬莱方丈瀛洲 37.郭沫若"女神"三部曲：女神之再生湘果棠棣之花 38.巴金"爱情"三部曲：雷电雨"激流"三部曲：家春秋 39.公安三袁：袁宗道袁宏道袁中道 40.三代：夏商周 41.三原色：红绿蓝 42.三体石经：尚书春秋左传古文小篆汉隶三种字体书写 43.三从四德：三从：未嫁从父既嫁从夫夫死从子四德：妇德妇言妇容妇功品德辞令仪态女工 44.初伏，中伏，末伏统称三伏。夏至节的第三个庚日为初伏的第一天，第四个庚日为中伏的第一天，立秋节后的第一个庚日是末伏的第一天。初伏，末伏后十天，中伏十天或二十天。 45.三纲五常：三纲：父为子纲群为臣纲夫为妻纲五常：仁义礼智信 46.三姑六婆：三姑：尼姑道姑卦姑六婆：媒婆师婆（巫婆）牙婆虔婆药婆接生婆 47.三皇五帝：三皇：伏羲燧人神农五帝：黄帝颛琐帝喾尧舜 48.三教九流：三教：儒道释九流：儒家道家阴阳法名墨纵横杂农 49.三山五岳：东海里的三座仙山：瀛洲、蓬莱、方丈 五岳：东岳泰山南岳衡山西岳华山北岳恒山中岳嵩山 50.三性：祭祀用的牛羊猪（太牢）（无牛为少牢） 51.三一律：欧洲古典广义戏剧理论家所制定的戏剧创作原则，就是地点一致，时间一致，情节一致。 52.佛教三昧：止息杂虑，心专注于一境。（修行方法之一） 53.佛教三藏：总说根本教义为经，述说戒律为律，阐发教义为论（通晓三藏的叫三藏法师）
《运动控制系统》课程教学大纲 大纲执笔人：大纲审核人： 课程编号：0808000555 英文名称：Motion control system 学分：4 总学时：64。其中，讲授54 学时，实验 10 学时，上机 0 学时，实训 0 学时。 适用专业: 自动化 先修课程：自动控制原理、现代控制理论基础、电力电子技术 一、课程性质与教学目的 《运动控制系统》是一门讲授交、直流电动机控制理论和控制规律，以提高电能利用效率及运动控制品质的一门专业主干课程，是自动化专业的一门必修课。其目的是使学生了解并掌握各类交、直流电动机控制系统的基本结构、工作原理和性能指标，着重培养学生对运动控制系统的综合分析能力和工程设计能力，从而掌握现代交、直流电动机的控制理论和系统设计方法，为今后从事专业工作打下扎实的基础。 二、基本要求 本课程秉承理论与实际相结合的理念，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。通过本课程的学习，要求学生能够了解运动控制系统的定义、结构及其分类，理解运动控制的必要性，掌握单、双闭环直流电动机调速系统、VVVF变频器、交流异步电动机矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机调速系统、位置控制系统等的结构与原理、分析与设计方法。 三、重点与难点 1. 课程重点 （1）直流调速系统：以直流电动机为对象组成的运动控制系统，转速单闭环调速系统，转速、电流双闭环控制调速系统的基本组成和控制规律，静态、动态性能分析，直流调速系统的工程设计方法，直流调速系统的数字控制方法。 （2）交流调速系统：异步电动机的稳态模型及基于稳态模型的交流调速系统，异步电动机的动态模型及基于动态模型的高性能交流调速系统，同步电动机变频调速系统。 2、课程难点 （1）双闭环直流调速系统：通过双闭环直流调速系统静、动态模型研究及性能分析，对转速与电流环的典型系统校正，推导PI 控制规律与工程计算方法。 （2）空间电压矢量PWM：从稳态和动态、时域和空间等方面论述矢量、标量、相量的区别与联系，各自的表现形式，基本特征与物理意义。 （3）异步电动机动态数学模型：依据旋转磁场产生原理，论述时间和空间变量的相对关系，讨论静止与旋转（或交变）的关系与转化，理解在各种坐标系下的数学模型。通过计算机数字仿真，分析比较各种物理量在不同坐标系的表现形式和相互间的联系。 （4）矢量控制系统：着重论述按转子磁链定向，定子电流转矩分量和励磁分量的解耦，等效
判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
体育运动主题班会教案 通过活动，培养学生体育锻炼的兴趣，从活动中感受亲身参与体验乐趣。下面是小编收集整理的体育运动主题班会教案，希望对您有所帮助！ 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。 男：在上千年的历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。
男：体育竞技是通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。 男：运动是幸福的，但带给我们的快乐是无穷的。 女：最近，我们学校又开展了“冬季三项”体育运动比赛。 男：是的，跳绳、踢毽子、长跑，为我们赶走了冬季的寒冷，带来了强健的体魄。
小学语文知识 一、名句归类： 序号类型例句作者诗题 1劝学类黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。颜真卿《劝学》 纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。陆游《冬夜读书示字聿》 2惜时类少壮不努力，老大徒伤悲。 一年之计在于春，一日之计在于晨。汉乐府《长歌行》 一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。 3送别类劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。王维《送元二使安西》莫愁前路无知己，天下谁人不识君。高适《别董大》 孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。李白《送孟浩然之广陵》 又送王孙去，萋萋满别情。白居易《赋得故草原送别》 4 四季类不知细叶谁裁出，二月春风似剪刀。贺知章《咏柳》 春天等闲识得东风面，万紫千红总是春。朱熹《春日》 迟日江山丽，春风花草香。杜甫《绝句》 春色满园关不住，一枝红杏出墙来。叶绍翁《游园不值》 好雨知时节，当春乃发生。杜甫《春雨》夏天小荷才露尖尖角，早有蜻蜓立上头。杨万里《小池》 接天莲叶无穷碧，映入荷花别样红。杨万里《晓出净慈寺送林子方》秋天停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花。杜牧《山行》 冬天千山鸟飞绝，万径人踪灭。柳宗元《江雪》 日暮苍山远，天寒白屋贫。柳长卿《逢雪宿芙蓉山主人》 5爱国类天下兴亡，匹夫有责。顾炎武 人生自古谁无死，留取丹心照汗清。文天祥《过零丁洋》 先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。范仲淹《岳阳楼记》 生当作人杰，死亦为鬼雄。李清照《绝句》 王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。陆游《示儿》 6友情类海内存知己，天涯若比邻。王勃《送杜少府之任蜀州》桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。李白《赠汪伦》 7思乡类独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。王维《九月九日忆山东兄弟》举头望明月，低头思故乡。李白《静夜思》 8节日类爆竹声中一岁除，春风送暖入屠苏。王安石《元日》 清明时节雨纷纷，路上行人欲断魂。杜牧《清明》 但愿人长久，千里共婵娟。苏轼《水调歌头》 遥知兄弟登高处，遍插茱蓃少一人。王维《九月九日忆山东兄弟》 9悲伤死去原知万事空，但悲不见九州同。陆游《示儿》高兴却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。杜甫《闻官军收河南河北》两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。李白《早发白帝城》忧愁抽刀断水水更流，举杯消愁愁更愁。李白《宣州谢朓楼饯别校书叔云》 二、格言、俗语、谚语、歇后语 读万卷书，行万里路 投我以桃，报之以李。 学而不厌，诲人不倦。 黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。 横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛。 谦受益，满招损。 良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。 世上无难事，只怕有心人。
考试题型及分数分配 1 判断题（20 分，10~20 小题）范围广， 2 选择题（20 分，10~20 小题）内容深，细节区分 3 填空题（10 分，10 小题） 4 设计题（10 分，2 小题） 5 简述题（10 分，2 小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20 分，3 小题） 直流调速系统 一判断题 1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（X） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（V） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（V） 4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（V） 5 静差率和机械特性硬度是一回事。（X ） 6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X ） 7 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 的大小并非仅取决 于速度定U g*的大小。（V） 8 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（X ） 9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（X） 10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（V） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（X）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（X ） 12a = ^配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（X）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（V）
小学语文常用知识 一、名句归类： 序号类型例句作者诗题 1 劝学类黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。颜真卿《劝学》 纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。陆游《冬夜读书示字聿》 2 惜时类少壮不努力，老大徒伤悲。 一年之计在于春，一日之计在于晨。汉乐府《长歌行》 一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。 3 送别类劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。王维《送元二使安西》 莫愁前路无知己，天下谁人不识君。高适《别董大》 孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。李白《送孟浩然之广陵》 又送王孙去，萋萋满别情。白居易《赋得故草原送别》4 四季类不知细叶谁裁出，二月春风似剪刀。贺知章《咏柳》 春天等闲识得东风面，万紫千红总是春。朱熹《春日》 迟日江山丽，春风花草香。杜甫《绝句》 春色满园关不住，一枝红杏出墙来。叶绍翁《游园不值》 好雨知时节，当春乃发生。杜甫《春雨》夏天小荷才露尖尖角，早有蜻蜓立上头。杨万里《小池》 接天莲叶无穷碧，映入荷花别样红。杨万里《晓出净慈寺送林子方》秋天停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花。杜牧《山行》 冬天千山鸟飞绝，万径人踪灭。柳宗元《江雪》 日暮苍山远，天寒白屋贫。柳长卿《逢雪宿芙蓉山主人》 5 爱国类天下兴亡，匹夫有责。顾炎武 人生自古谁无死，留取丹心照汗清。文天祥《过零丁洋》 先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。范仲淹《岳阳楼记》 生当作人杰，死亦为鬼雄。李清照《绝句》 王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。陆游《示儿》 6 友情类海内存知己，天涯若比邻。王勃《送杜少府之任蜀州》 桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。李白《赠汪伦》 7 思乡类独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。王维《九月九日忆山东兄弟》 举头望明月，低头思故乡。李白《静夜思》 8 节日类爆竹声中一岁除，春风送暖入屠苏。王安石《元日》 清明时节雨纷纷，路上行人欲断魂。杜牧《清明》 但愿人长久，千里共婵娟。苏轼《水调歌头》 遥知兄弟登高处，遍插茱蓃少一人。王维《九月九日忆山东兄弟》9 悲伤死去原知万事空，但悲不见九州同。陆游《示儿》 高兴却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。杜甫《闻官军收河南河北》 两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。李白《早发白帝城》忧愁抽刀断水水更流，举杯消愁愁更愁。李白《宣州谢朓楼饯别校书叔云》 二、格言、俗语、谚语、歇后语 读万卷书，行万里路投我以桃，报之以李。学而不厌，诲人不倦。 黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。 1
《运动控制基础》课程教学大纲 课程代码：060131004 课程英文名称：Moving-Control Foundation 课程总学时：40 讲课：36 实验：4 上机：0 适用专业：自动化专业 大纲编写（修订）时间：2017.11 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 本课程是高等工业学校自动化专业开设的一门专业基础课。课程主要讲授运动控制系统的动力学基础;直流运动控制系统基础;交流运动控制系统基础。 本课程的教学目的是使学生掌握运动控制系统的组成、功能及分析运动控制系统的知识；掌握电动机起动、制动、调速的实现方法：掌握直流运动控制系统、交流运动控制系统静态特性、动态特性的分析方法。为学习后续课程打下基础。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 通过本门课程学习,要求学生掌握运动控制系统的基本知识,并具备一定的实际工作能力。 本课程理论严谨，系统性强，教学过程中培养学生的思维能力，以及严谨的科学学风。 在本课程的教学过程中，应注意运用启发式教学，注意阐述各种分析方法的横向联系，以培养分析，归纳与总结的能力。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本设计方法和解题思路的讲解； 采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性；讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。 2．教学内容：在运动控制系统动力学基础部分，着重介绍：运动方程式，多轴运动控制系统等效为单轴运动控制系统的折算原则，并在此基础上讲解各量折算式。 在直流运动控制系统基础部分，着重介绍：直流电动机机械特性，直流电动机起动、制动的实现方法及静态特性，调速的基本原理、性能指标及调速方法。 在交流运动控制系统基础部分，着重介绍：三相异步电动机的机械特性，三相异步电动机起动、制动的实现方法及静态特性，三相异步电动机调速的基本原理及调速方法。 3．教学手段：本课程属于专业基础课，在教学中采用多媒体教学先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 （四）对先修课的要求 本课程的教学必须在完成先修课程之后进行，本课程的主要先修课程有电路及电机学等。 （五）对习题课、实践环节的要求 1．对重点、难点章节应安排习题课，例题的选择以培养学生消化和巩固所学知识，用以解决实际问题为目的。因此,要求学生按时完成作业,并将作业内容带到实践环节去验证. 2．课后作业要少而精，内容要多样化，作业题内容必须包括基本概念、基本理论及计算方面的内容，作业要能起到巩固理论，掌握计算方法和技巧，提高分析问题、解决问题能力，熟悉标准、规范等的作用，对作业中的重点、难点，课上应做必要的提示，并适当安排课内讲评作业。学生必须独立、按时完成课外习题和作业，作业的完成情况应作为评定课程成绩的一部分。 3．每个学生要完成大纲中规定的必修实验，要求学生在做实验前，充分阅读实验指导书，以免实验时不知所措；要求每个学生亲自动手，通过实验，独立思考,加强对运动控制原理的理
南京农业大学试题纸 2011学年第一学期课程类型：必修试卷类型：A
基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载的变化将导致磁通的改变，因此采用定子电流补偿控制，根据定子电流的大小改变定子电压，可保持磁通恒定，从而解决了负载改变的扰动问题。 4. 变频能节能，请说明原因。 三．问答（40’） 1. 画出运动控制系统以及组成，并分析各个组成单元的作用？请举例说明实际项目中各个组成部分及其对应关系？ 2. 直流电机的转速公式是什么？通常改变直流电机转速有哪几种方法，各有什么优缺点？ 可以用强磁的方式来调速吗，为什么？对于调节电枢电压调速，为什么必须在额定电压以下进行调速？ 答： n=U-IR/KeФ 方法有：1。调节电枢供电电压U；2。减弱励磁磁通Ф；3。改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速以上做小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 对于调节电枢电压调速，必须在额定电压以下进行调速，因为当电枢电压大于额定电压时，电机电线的绝缘层会被烧坏 3．名词解释PWM、SPWM 、CFPWM 、SVPWM。 p.w.m。脉冲宽度调制。：控制逆变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为幅值相等，宽度为按一定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。 s.p.w.m。正弦脉冲调制。：以频率与期望的输出电压波形相同的正弦波作为调制波，以频率比期望高的多的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等，宽度按正弦规律变化的脉冲序
一、字母表(音序表) Aa Bb Cc Dd Ee Ff Gg Hh Ii Jj Kk Ll Mm Nn Oo Pp Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww Xx Yy Zz 注：其实就是英语26个字母的大小写，只是读音不同。 二、声母 b p m f d t n l g k h j q x zh ch sh r z c s y w 三、韵母 1、单韵母：a o e i u ü (6个) 2、复韵母：ai、ei、ui、ao、ou、iu、ie、üe、er(9个) 3、鼻韵母：(前鼻音)an、 en、 in、un 、ün(后鼻音)ang、eng、ing、ong 四、整体认读音节 zhi 、chi、shi、ri、zi、ci、si、ye、yi、yin、ying、wu、yu、yue、yun、yuan(16个) 五、拼写需注意的事项 1、j、q、x遇到ü，两个小点要拿去; 2、句子开头的首字母要大写;汉语人名的开头字母要大写;专有名词的开头字母要大写。例：Beijing;文章标题开头字母要大写。 六、量词 表示人、事物或动作的数量单位的词，叫做量词。 1.表示人的量词：个、位、条。一个男孩，一位老师，一条好汉; 2.表示动物的量词：只、匹、头、条、峰。一只鸟，一匹马，一头羊、一条鱼、一峰骆驼; 3.表示文艺作品的量词：封、则、首、篇、道、幅。一封信、一则笑话、一首歌、一篇散文、一幅画。 七、关联词 1、并列关系：一边...一边... ;一面...一面 ... ;不是...而是... ;有时...有时... ;既...又... ;又...又 ...; 那么...那么... 2、承接关系：一...就...;首先...然后 ...;又...;...就...;接着... 3、递进关系：不仅...而且;不是...而是;不但...而且;不但(不仅、不只、不光)...还(又、也) 4、因果关系：因为...所以;由于...因此 ...;之所以...是因为;既然...就... 5、选择关系：是...还是;不是...就是;要么...要么;与其...不如; 宁可...也不;宁愿...不愿... 6、转折关系：虽然...但是;尽管...还;尽管...却;但是(可、却、可是、然而、不过、只是、仅) 7、假设关系：如果(假设、倘若、要是)...就(那么、那就);即使(就是、就算、纵然)...也(还) 8、条件关系：只要...就;只有...才;除非...才;任凭...也 关联词语的运用，关键在于平时语感的培养，如果一句话当你添上了关联词语之后意思表达出现的差异，那么肯定是不对，所以关联词语的运用窍门就在于对句子和意思的准确理解和把握。 八、修辞手法 是修饰文字词句、运用各种表现方式，使语言表达得准确、鲜明而生动有力。常用的修辞手法有：比喻、拟人、夸张、排比、对偶、反复、设问、反问、引用、对比、借代、反语、顶真、互文、比拟等。 1、比喻：说白了就是打比方，利用事物间相似的地方，借一个事物说明另一个事物的方法。 2、拟人：是把人的特征给予事物，让事物如人一样说话、活动、有感情。 3、夸张：对某一个事物进行扩大或者缩小的描述，但不是豪无边际没有原则无限的，不同于说大话，而是艺术的扩大或缩小。 4、排比：是把三个或三个以上结构相同或相似，预期一致的词组或句子排列起来，借以增强表达效果。 5、反问：用问的预期表达确定的意思或加重语气。说白了就是有问答在句中。设问：可以直白的说就是自问自答。
目录 ㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82
一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机 3
交流发电机 ②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ：伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速.适应于：U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4
“我运动，我健康，我快乐”主题班会教案 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 3．通过活动，培养学生体育锻炼的兴趣，从活动中感受亲身参与体验乐趣。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。 男：在上千年的历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。 男：体育竞技是中国通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。 女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。 男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。 男：运动是幸福的，但带给我们的快乐是无穷的。 女：最近，我们学校又开展了“冬季三项”体育运动比赛。 男：是的，跳绳、踢毽子、长跑，为我们赶走了冬季的寒冷，带来了强健的体魄。
我锻炼,我健康,我快乐 ——东沙博雅实验学校第13周802班主题班会 时间：第13周周五第六节课 地点：802教室 参加人员：全体教室 主持人：李进，刘超 课前渲染 《中国功夫》 一、谈话导入 中国功夫博大精深，是中国的国术。古人除了通过习武的方式锻炼身体外，还有哪些锻炼方式（生回答）你们的知识面真丰富！【课前通过聊天把古人锻炼的方式渗透给学生】你们看……（课件展示：古人锻炼身体） 二、为什么要锻炼 (一)榜样引领 1)古人锻炼身体的方式可真是多啊！伟大领袖毛泽东也有自己的锻炼方式。他是怎样锻 炼的呢请大家阅读材料纸上的第一个故事，边读边思考这样一个问题：【出示问题：想一想：毛泽东是怎样锻炼身体的】。 2)学生阅读《毛泽东锻炼身体》 3)毛泽东怎样锻炼身体的从他的故事中你明白了什么 4)毛泽东为我们树立了锻炼身体的榜样！洗冷水澡、游泳是他锻炼身体的独特方式。其 他名人也有自己的锻炼方式。现在请大家阅读材料纸上的第二项内容，然后找一找他们是怎样锻炼身体的，最后填写在下面的表格里。 5)生阅读后，填写图表
(二)锻炼的重要性 1)看来，人们都爱锻炼身体。那么，人们为什么要锻炼身体呢【板书：为何炼】 2)说得真棒！锻炼可以强身健体，所以我要锻炼（板书：强身健体我锻炼） 3)如果我们不锻炼身体会有什么样的害处呢（成为小胖墩，温室中的花朵，容易生病） 三、锻炼项目的选择 (一)阳光体育 1)是啊，不锻炼会影响我们的身体健康。目前，我们国家非常重视青少年的健康成长。 从2007年开始，在全国范围内广泛开展了阳光体育活动！我们学校也不例外。 2)在学校里，你们都参加了哪些体育活动呢【板书：锻炼什么】 3)你们班开展的阳光体育活动内容真多。我们再来看一下其他班级还开展了哪些活动内 容呢。请看屏幕！【出示图片，展示成果，配乐《飞得更高》】 4)欣赏了这些体育图片，你有什么想说的 (二)有针对性地锻炼 1)其实，参加体育活动，不仅可以培养自己的体育爱好，还可以弥补我们性格中的缺陷。 2)如何根据自己的性格来选择体育运动项目呢我们先来听一个故事，小红是个优柔寡断 的小朋友，做选择时总是犹豫不决，连挑口香糖的口味都要好半天，唉……我们给她选择什么样的锻炼项目呢【出示右边所有的连线答案】（乒乓球、羽毛球）告诉大家，你为什么给她选择这样的锻炼项目 3)是啊，长期锻炼乒乓球和羽毛球，可以增强她的果断性和反应能力。 4)同学们都能对症下药了，我们一起玩一个连连看的游戏。 5)你们也来连一连吧。【出示左边所有的选择题】 6)核对题目答案，解释说明。【材料纸张上，应该有】 7)因为每个人的爱好不一样，锻炼的目的也不一样，所以我们可以根据自己的爱好和身
一、作者作品： 1、唐宋八大家：韩愈、柳宗元、欧阳修、苏洵、苏轼、苏辙、王安石、曾巩 2、并称“韩柳”的是韩愈和柳宗元，他们是唐朝古文运动的倡导者。 3、一门父子三词客：苏洵（老苏）、苏轼（大苏）、苏辙（小苏）。 4、豪放派词人：苏轼、辛弃疾，并称“苏辛”；婉约派词人：李清照（女词人） 5、李杜：李白、杜甫。小李杜：李商隐、杜牧。 6、屈原：我国最早的伟大诗人，他创造了“楚辞”这一新诗体，开创了我国诗歌浪漫主义风格。 7、孔子名丘，字仲尼，春秋时鲁国人，他是儒家学派的创始人，被称为“孔圣人”，孟子被称为“亚圣”，两人并称为“孔孟”。 8、苏轼称赞王维“诗中有画，画中有诗。” 9、杜甫是唐代伟大的现实主义诗人，其诗广泛深刻的反映社会现实，被称为“诗史”，杜甫也因此被尊为“诗圣”，有著名的“三吏”：《潼关吏》、《石壕吏》、《新安吏》；“三别”：《新婚别》、《垂老别》、《无家别》。 10、我国第一部纪传体通史是《史记》（又称《太史公书》），作者是汉朝的司马迁，鲁迅称《史记》为“史家之绝唱，无韵之《离骚》”，有：12本纪、30世家、70列传、10表、8书，共130篇。 11、“四史”：《史记》、《汉书》、《后汉书》、《三国志》。 12、元曲四大家：关汉卿、郑光祖、白朴、马致远。 13、《聊斋志异》是我国第一部优秀文言短篇小说集，作者是清代著名小说家蒲松龄。“聊斋”是他的书屋名，“志”是记叙，“异”是奇怪的事情。 14、书法四大家：颜真卿、柳公权、欧阳询、赵孟（fǔ）
15、战国时期百家争鸣主要流派及代表： 儒家：孔子孟子法家：韩非子 道家：庄子、列子墨家：墨子 16、南宋四大家：陆游、杨万里、范成大、尤袤 17、边塞诗人：高适、岑参、王昌龄 18、唐宗：唐太宗李世民宋祖：宋太祖赵匡胤秦皇：秦始皇嬴政汉武：汉武帝刘彻 19、我国第一位田园诗人是东晋的陶渊明（陶潜），他“不为五斗米折腰”。 20、世界文学作品中四大吝啬鬼：葛朗台、夏洛克、泼溜希金、阿巴贡。 21、中国吝啬鬼的典型：严监生。 二、中国文学之最： 最早的诗歌总集是《诗经》； 最早的爱国诗人是屈原； 最早的田园诗人是东晋的陶渊明； 最早的也是最杰出的边塞诗人是盛唐的高适和岑参； 古代最杰出的豪放派词人是北宋的苏轼； 古代最杰出的女词人是南宋的李清照； 古代最著名的爱国词人是南宋的辛弃疾； 古代最伟大的浪漫主义诗人是唐代的李白； 古代最伟大的现实主义诗人是唐代的杜甫； 古代写诗最多的爱国诗人是南宋的陆游； 古代最著名的长篇神话小说是明代吴承恩的《西游记》；