2010江苏大学硕士研究生入学考试 自动控制理论(附答案) 一、（20分）系统由下列微分方程组描述： []1 1323312 23(()() dx k r t x dt dr t x dt dx T x x x dt dc t k x dt βτ ==+=+=）-c(t)- 式中，()r t 是输入量，()c t 是输出量，x 1、x 2、x 3为中间变量，τ、β、k 1、k 2为常数。 试画出系统的结构图，并求出传递函数 ()() s R s C 。 二、（15分）图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b ）所示，试确定系统参数k 1、k 2和a 。 （a) 0.1 (b) 三、（20分）系统结构图如图所示，要求当()r t t =时稳态误差0.5ss e <，且具有1σ=的稳 定裕度（所有闭环极点的实部均小于1-），试确定 k 的取值范围。 四、（20分）（含现代部分专业的考生不做，其它专业考生做）
控制系统结构如图所示，试绘制以τ为参变量的根轨迹（0τ=→∞），并讨论τ逐渐增大对系统动态过程的影响。 五、（15分）系统结构如图(a)，1(G s ）的频率特性曲线如图(b)，试确定下列情况下为使闭 环系统稳定，比例环节的比例系数k1的取值范围。 （1）1(G s ）在右半s 平面上没有极点； （2）1(G s ）在右半s 平面上有一个极点； （3）1(G s ）在右半s 平面上有二个极点。 (a) 六、（20分）某单位反馈系统的开环传递函数为k (G s ）= s(s+1) ，若要求系统的开环截止频 率 4.4/c rad s ω≥，相角裕度45o γ'≥，系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差 0.1ss e =，试确定校正方式，并写出校正装置的传递函数。 七、（20分）（含现代部分专业的考生不做，其它专业考生做） 一非线性系统如下，输入单位阶跃信号 （1）在e e -平面上大致画出相轨迹； （2）判断系统的稳定性； (3) 确定系统的稳态误差()e ∞。
2019江苏大学软件工程专硕考研初试科目及参考书目 一、学校介绍 江苏大学（Jiangsu University）坐落在风景秀丽的国家历史文化名城—江苏省镇江市，是2001年8月经教育部批准，由原江苏理工大学、镇江医学院、镇江师范专科学校合并组建的以工科为特色的重点综合性研究型大学，是江苏省人民政府和农业农村部共建高校、首批江苏省高水平大学建设高校、全国本科教学工作水平优秀高校、全国首批50所毕业生就业典型经验高校、全国创新创业典型经验高校和首批全国来华留学生质量认证高校，入选国家建设高水平大学公派研究生项目、全国74所特色重点学科项目高校、国家级大学生创新创业训练计划、全国首批61所卓越工程师教育培养计划高校、全国首批”卓越工程师教育培养计划2.0“高校。 学校办学历史可追溯到1902年刘坤一、张之洞等在南京创办的三江师范学堂，1960年由南京工学院（现东南大学）分设独立为原江苏理工大学的前身镇江农业机械学院，1978年被国务院确定为全国88所重点大学之一，1981年成为全国首批具有博士、硕士、学士学位授予权的高校。学校作为国内最早设立农机专业、最早系统开展农机教育的高校，培养了全国第一批农机本科、硕士和第一位农机博士。设有研究生院。《2018中国大学评价》，学校综合排名列全国第39位。
截至2018年9月，学校占地面积3000余亩，建筑面积120万余平方米；设有25个学院；拥有三级甲等医院—江苏大学附属医院；在校生37600余人；专任教师2550人；拥有2个国家重点学科，1个国家重点（培育）学科；5个学科进入ESI排名全球前1%。 二、考试科目 ①101思想政治理论 ②204英语二 ③302数学二 ④885程序设计 三、参考书目 885 《C程序设计》（第四版及其以后版本），谭浩强．清华大学出版社；《 C++语言程序设计教程》（第3版），沈显君等．清华大学出版社，2015年 852通信系统原理 《通信原理》（第七版），樊昌信，曹丽娜著．国防工业出版社，2012年
B+：(20个)西南交通大学（四川成都）（④421材料力学或424机械原理）上海交通大学（④809 机械原理与设计或815 控制理论基础） 华中科技大学（湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号）机械设计基础，电子技术基础合肥工业大学 浙江大学（④832机械设计基础 或831理论力学 或833传热学 或839控制理论 或408计算机学科专业基础综合（含数据结构、计算机组成原理、操作系统和计算机网络） 华南理工大学（801 材料力学812 汽车理论）广州市 西北工业大学（电工技术与电子技术（或）西安 824计算机辅助制造（或） 845电路基础（或） 851微机原理及其应用（或） 863机械加工工艺学（或）
878机械设计（工业设计考生也可选）） 武汉理工大学（841机械原理、844汽车理论基础、848自动控制原理（选一）） 北京科技大学（材料力学C或850电工技术） 长安大学（汽车理论） 燕山大学（④815理论力学或817材料力学）河北省的秦皇岛市 哈尔滨工业大学（机械设计和机械原理） 江苏大学（理论力学、828电工技术、805机械设计选一 ） 中南大学（机械设计）湖南长沙市 北京航空航天大学（④931自动控制原理综合或934机械电子工程综合或951材料力学或892理论力学） 山东大学（机械设计基础） 天津大学（415汽车理论与汽车设计或486工程力学（理力材力） 南京航空航天大学（电工电子学815理论力学） 中国农业大学（（理力或材力）或833电子技术） 南京理工大学（机械原理或[423]电子技术基础） B等:(22个)大连交通大学、重庆交通大学、福州大学、山东理工大学、兰州交通大学，集美大学、广东工业大学，南昌大学，辽宁工业大学、黑龙江工程学院、淮阴工学院、西华大学、沈阳理工大学、河北工业大学、华南农业大学、青岛理工大学,浙江师范大学、山东科技大学、重庆工学院、长沙理工大学、河南科技大学、湖北汽车工业学院 C等(27个)：安徽工程科技学院、武汉科技大学、浙江科技学院、辽宁科技大学、山东建筑大学、上海工程技术大学、天津工程师范学院、广西工学院、安徽工业大学、北京机械工业学院、南京工程学院、攀枝花学院、重庆工学院、西南林学院、杭州电子科技大学、西南大学、华南热带农业大学、福建工程学院、重庆工学院、上海师范大学、沈阳工业大学、山东交通学院、辽宁工程技术大学、吉林农业大学、河北师范大学、福建农林大学、广西大学、南京林业大学、 车辆工程国家重点学科/博士点/硕士点
2007年车辆复试试题 1.用滑行法测定汽车的空气阻力系数和滚动阻力系数？并给出计算式。所谓滑行是指汽车在水平路面且无风的条件下加速至预定速度后，摘挡脱开发动机，利用汽车的动能继续行驶的减速运动。 2.某汽车在直线行驶过程中，突然遇到侧向风的作用，试画出汽车的行驶轨迹？ 侧向力>横向附着力时轮胎就横向滑动了是一条斜直线么 3.试分析驱动型式对汽车动力性、操纵稳定性和通过性的影响？前轮驱动和后轮驱动因为只能前轴或者是后轴的附着力所以其动力性较四驱相比要差；前轮驱动稳态响应趋向于不足转向，后轮驱动趋向于过多转向。因为四驱车的最大土壤推力较大，其通过性也要比前后驱好。 4.某载货汽车通过加高货箱栏板高度提高装载质量，试分析超载后汽车主要性能的变化？动力性变差了，燃油经济性变好制动性能变成差重心变高容易侧翻hg变大，降低稳定性质心后移，S.M.小，不足转向量变小，趋向于过多转向。 5.说明采用那种变速器和那种主减速比时，能使车辆获得较好的动力性和燃油经济性？为什么？（汽车理论第四版清华大学出版社余志生主编课本P85图）原地起步加速时间（动力性），燃油经济性 2008江苏大学汽车理论复试试题 1、对于后轮驱动的货车，在湿滑的坡道上行驶时，空载时通不过，满载时反而能通过，为什么？在湿滑的坡道上，地面的附着系数较小，因此附着力较小，货车不能通过。当满载时分配到后轮的法向载荷增大，在地面附着系数不变的情况下使附着力增大，从而使货车通过坡道。 2、从动力性和燃油经济性说明无级变速器传动比的调节
要使发动机在任何车速下都能发出最大功率，无级变速器的传动比应随车速按下式变化。根据发动机得最小燃油消耗特征，可进一步确定无级变速器的调节特征。 3、简述装有液力变矩器汽车燃油经济性的计算 4、分别简述动力性最佳换档时机和经济性最佳换档时机最佳换挡时间：以最快的换挡时间从最低档到最高档因为在使用汽车的最低档时燃油负荷率较小，燃油消耗率b，百公里油耗较大动力性最佳换挡时机：在使用汽车的抵挡位时，发动机的后备功率较大，动力性最好故应该用足低档位 5、为提高制动系的制动效能，制动系的设计可以采取哪些措施？ 1.通过提高地面与轮胎的附着系数以及改变轮胎高宽比和气压提高地面制动力2.采用压缩空气—液压制动系，减小制动器起作用时间来缩短制动距离 3.实际前后制动力分配系数在理想的制动力分配曲线的下方，同时为了减少制动时前轮抱死而失去转向能力的机会，提高附着效率，实际线应越靠近理想线越好 4.采用防抱死装置ABS,牵引力控制系统TCS（ASR）5.盘式刹车比鼓式刹车制动效能较好 5.选用合适的制动材料，制动器形式，也要为制动器留出尽量大的散热空间。 6、装有感应比例阀的双轴客车，β线的压力点在I曲线以下，并且与I曲线有一定距离，为什么？为了防止后轴抱死发生危险的侧滑，汽车制动系的实际前后制动力分配线应总是在理想制动力分配曲线下方，为了减少制动时前轮抱死而失去转向能力的机会，提高附着效率，实际前后制动力分配线应越靠近理想制动力分配曲线越好。同样，若按利用附着系数曲线图来考虑，为了防止后轮抱死并提高制动效率，前轴利用附着系数曲线应总在45°对角线上方，即总在后轴利用附着系数曲线的上方，同时还应靠近图中的对角线。 7、某轻型客车有中性转向或过多转向性能，为使其变为不足转向，可以采取哪些措施？ 1.增大前轮的侧偏刚度（绝对值），减少后轮的侧偏刚度。 2.改变客车的质心位置，使质心在
汽车理论复习提纲 教材：汽车理论（第3版）清华大学余志生主编机械工业出版社 第一章：汽车的动力性复习点： 1.汽车的动力性的定义和评价指标。 2.写出汽车的行驶平衡方程式（两种方式）。解释每个力的含义和计算公式。 3.利用汽车驱动力----行驶阻力平衡图评价汽车的动力性。 4.汽车的动力因数的含义和如何利用动力特性图评价汽车的动力性。 5.汽车功率平衡方程式和功率平衡图的主要含义和用途。汽车后备功率和发 动机负荷率的含义。 6.汽车行驶时的附着力、附着系数的含义和汽车行驶时的附着条件。 7.从结构和使用两方面说明汽车动力性的主要影响因素。 第二章：汽车的燃油经济性复习点： 1.汽车的燃油经济性含义和评价指标。 2.什么是汽车的等速百公里燃油消耗量曲线？说明经济车速的含义和汽车中 速行驶省油的原因。 3.汽车燃油经济性的计算：等速、等加速、等减速、怠速工况的燃油消耗量 计算和整个循环工况的百公里油耗量的计算。 4.从结构和使用两方面说明汽车燃油经济性的主要影响因素。 5.说明汽车设置超速挡的原因和汽车拖带挂车行驶省油的原因。 第三章：汽车动力装置参数的选定复习点： 1.如何选择发动机的功率：利用最高车速和比功率两种方法。 2.如何选择汽车变速器的最小传动比：考虑对动力性、经济性和可实现的最 高车速的不同要求应区别对待。 3.如何选择汽车变速器的最大传动比：考虑三个条件。 4.汽车变速器挡数的选择和各挡位速比的分配规律及其原因。 第四章：汽车的制动性复习点： 1.汽车的制动性的含义和评价指标。 2.地面制动力，制动器制动力，与附着力的含义和相互关系。 3.滑动率的含义。制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数、侧向力附着 系数的含义。 4.根据附着系数随滑动率变化的关系曲线，说明ABS的理论依据。 5.制动距离大小的影响因素。 6.制动的跑偏和侧滑的区别和联系。 7.试从受力情况分析制动时前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑的特点。 8.I曲线、β线的含义。同步附着系数φ 的含义及其计算公式的推导。 9.利用I曲线、β线，f、r线组，分析汽车在三种不同路面上的制动过程： （φ>φ 0，φ<φ ，φ=φ ） 汽车理论复试参考题目
附件2： “爱课程”网络教学平台 学生操作使用指南 江苏大学教务处 2014年11月
1.登录 (3) 2.功能介绍 (3) 2.1我的课程 (3) 2.2推荐课程 (4) 2.3所有课程 (4) 2.4共享资源库 (5) 2.5短消息 (5) 2.6作业提醒 (5) 2.7返回 (6) 3.完善、修改个人信息 (6) 4.选课与退课 (7) 4.1查看所有课程 (7) 4.2成功选课 (8) 4.3退课 (8) 5．课程学习 (9) 5.1进入课程 (9) 5.2关于课程 (9) 5.3课程讨论 (10) 5.4课程资源 (10) 5.5作业 (11) 5.6课程公告 (11) 5.7教学安排 (12) 5.8自测列表 (12) 5.9在线答疑 (13) 5.10富文本 (13) 6.课程平台学习建议 (14) 6.1认证完善个人信息 (14) 6.2及时查看通知公告 (14) 6.3及时查看教学安排 (14) 6.4积极参与讨论答疑 (14) 7.问题反馈 (14)
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江苏大学《机械原理》考试大纲 一、考试要求 机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。 二、考试内容 第一章机构的组成和结构 了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，平面高低副引入约束的情况）。读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成为机构的条件、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。掌握平面机构的高副低代。 第二章平面连杆机构 了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。掌握刚体导引机构设计以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。
第三章 凸轮机构 了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等），常用运动规律的线图和冲击特性）。掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是尖顶或滚子移动从动件盘形凸轮轮廓设计）。了解凸轮机构的压力角和自锁概念，了解凸轮机构压力角与机构基本尺寸的定性关系（如压力角与基圆半径之间的关系，从动件偏置方位的合理选择，滚子半径的确定原则）。掌握反转法的应用。 第四章 齿轮机构 了解齿轮机构的基本类型，理解齿廓啮合基本定律的实质（特 别是定传动比传动的结论：121221 r i r w w ￠ = ==￠ 常数，12a r r ⅱ￠=+），了解渐开线的形成及性质，理解渐开线齿廓的啮合特性（如啮合线位置（两基圆一侧的内公切线）、定传动比传动、齿轮传动可分性（中心距变化不影响传动比）等），由此得出的一些重要公式，如 21222 122111 1 b b r r r z i r r z r w w ￠=====￠，cos cos a a a a ⅱ =。掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算（特别是：分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆、标准中心距的计算公式）。理解渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（包括正确啮合条件、无齿侧间隙啮合条件、连续传动条件）。了解渐开线齿轮的范成法加工原理、根切现象、用标准齿条型刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数、齿轮的变位方式及其含义、齿轮的传动类型。理解平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，斜齿圆柱齿轮的两套基本参数，斜齿圆柱齿轮当量齿轮的含义。了解直齿圆锥齿轮齿廓的形成原理，掌握背锥、当量齿数等基本概念。
2009年车辆复试试题 1.车身和车轮二自由度模型。系统参数变化对均方根值的影响。 2.侧风对汽车操纵稳定型的影响。 3.由过多转向变为不足转向，有那些措施？ 4.画出汽车的动力性特性图，并求出个指标。 5.什么是C曲线？如何由C曲线确定不同排量、不同变速器和不同主减速传动比时的动 力性装置。
2008汽车理论复试试题 1、对于后轮驱动的货车，在湿滑的坡道上行驶时，空载时通不过，满载时反而能通过， 为什么？ 2、从动力性和燃油经济性说明无级变速器传动比的调节 3、简述装有液力变矩器汽车燃油经济性的计算 4、分别简述动力性最佳换档时机和经济性最佳换档时机
5、为提高制动系的制动效能，制动系的设计可以采取哪些措施？ 6、装有感应比例阀的双轴客车，β线的压力点在I曲线以下，并且与I曲线有一定距 离，为什么？ 7、某轻型客车有中性转向或过多转向性能，为使其变为不足转向，可以采取哪些措 施？ 8、纵置半椭圆板簧悬架，前轴的固定吊耳在前面，活动吊耳在后边；而后轴的固定吊 耳在后边，活动吊耳在前边，为什么？ 9、简述轮胎参数对汽车平顺性的影响
2007汽车理论复试试题 1.用滑行法测定汽车的空气阻力系数和滚动阻力系数？并给出计算式。 2.某汽车在直线行驶过程中，突然遇到侧向风的作用，试画出汽车的行驶轨迹？ 3.试分析驱动型式对汽车动力性、操纵稳定性和通过性的影响？ 5.某载货汽车通过加高货箱栏板高度提高装载质量，试分析超载后汽车主要性能的变化？
6.说明采用那种变速器和那种主减速比时，能使车辆获得较好的动力性和燃油经济性？为什么？（汽车理论第四版清华大学出版社余志生主编课本P85图） 2005汽车理论复试试题 1．画出汽车驱动轮在硬路面上等速滚动时的受力图，并指出各力的名称。 2．什么是汽车的附着率？有何物理意义？若某四轮驱动汽车前轮附着率大于后轮附着率，则行使时哪个车轮先发生滑转？ 3．传动系最大传动比的选择要考虑哪些因素？
研究计划 选题：电动汽车再生制动能量回收系统及其控制策略的研究 选题的背景及必要性： 近年来，随着人们对于能源危机和环保问题的日益重视，电动汽车越来越受到人们的关注和青睐，全国各大汽车制造商也不断推出新的电动车车型，电动汽车领域逐渐成为我国追赶世界先进国家在新能源汽车技术上优势的必然选择。 然而，从能源利用率的角度来讲，部分纯电动汽车和传统燃油汽车基本相当，假如把空调和暖风的能源消耗算上，电动汽车比起燃油汽车，能源利用率实际上是较低的，甚至没有节能效果。因此，减少电动汽车的能源消耗，提高电动汽车的能源利用率，已成为当今世界需要认真研究的重要课题。 在电动汽车的各种能源消耗中，其制动过程中损耗的能量是一种可以重新回收利用的能源，在传统汽车的制动过程中，大量的动能只能通过摩擦转化为热能耗散掉，这不但浪费了宝贵的能源也导致汽车制动系统过早地磨损，增加了电动汽车的使用成本。在对电动汽车的能源消耗和制动性能要求更加苛刻的今天，再生制动能量回收系统成为了电动汽车技术研究中的热点问题。 研究的重点及主要内容： 综合我所读过的文献，一般来说，电动汽车特有的电机和蓄电设备为回收制动能量提供了便利的条件。制动能量至蓄电设备的传递效率大致为68%，大大提到了整车的能量利用率。因此，制动能量的
回收利用可以有效提高整车能量利用效率和续驶里程。 如今，虽然再生制动能量回收系统已经取得了初步的进展，但仍有很多因素制约了电动汽车的制动能量回收最大化。 在制动过程中，除去空气阻力和行驶阻力消耗掉的能量，一般希望能最大限度的回收所有能量。然而，并不是所有的制动能量都可以回收。在电动汽车上，只有驱动轮的制动能量可以沿着与之相连接的驱动轴传送到能量存储系统，另一部分的制动能量将由车轮上的制动摩擦副以热能的形式散失掉．同时，在制动能量回收过程中，能量传递环节和能量存储系统的各部件也将会造成能量损失。另外一个影响制动能量回收的因素是，在再生制动时，制动能量通过电动机转化为电能，而电动机吸收制动能量的能力依赖于电动机的速度，在其额定转速范围内制动时，可再生的能量与车速基本上成正比。当所需要的制动能量超出能量回收系统的范围时，电动机可以吸收的能量保持不变，超出的这部分能量就要被摩擦制动系统所吸收。从另一个角度，该点还表明，在驱动电机额定转速内再生制动可以提供较大的制动转矩，而当转速进一步上升，则电动汽车再生制动所能提供的制动力则受电机弱磁恒功率工作区特点限制而减小。 笔者认为，在未来的发展过程中，对于电动汽车的再生制动能量回收系统的研究可能在以下方面有所侧重： ⑴电机的最大功率； ⑵蓄电池的能量管理策略； ⑶制动力的分配；
目录 I 考查目标 (2) II 考试形式和试卷结构 (2) III 考查内容 (2) IV. 题型示例及参考答案 (3)
江苏大学硕士研究生入学考试理论力学考试大纲真题及答案 I 考查目标 科学、公平、有效地测试考生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度，以选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家建设培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次专业人才。 具体来说，要求考生： 1．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析，求解静力学平衡问题。 2．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行运动分析，求解各运动量。 3．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行动力学分析及求解动力学综合问题。 II 考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间 试卷满分为150分，考试时间180分钟。 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试。允许使用计算器，但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。 三、试卷内容与题型结构 计算题为主 III 考查内容 1．静力学(20 ～40％)： (1) 掌握各种常见约束类型。对物体系统能熟练地进行受力分析。 (2) 熟练计算各类力系的主矢和主矩，对各类力系进行简化计算。 (3) 应用各类力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和平面桁架的平衡问题(主要是求约束反力和桁架内力问题)。 (4) 考虑滑动摩擦时平面物体系统的平衡问题。 (5) 物体重心的计算 2．运动学(20 ～40％)： (1) 理解刚体平移和定轴转动的特征。熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。 (2) 掌握点的合成运动的基本概念。熟练应用点的速度和加速度合成定理求解平面问题中的运动学问题。
江苏大学 《汽车工程学Ⅱ》课程设计说明书设计题目：汽车动力性、经济性与制动性研究 姓名： 班级： 学号： 指导教师： 日期：20xx年x月x日
目录 《汽车工程学Ⅱ》课程设计任务书 (3) 一、目的和任务 (3) 二、内容和要求 (3) 三、参数 (4) 第一章汽车动力性能计算 (5) 一、汽车发动机外特性计算 (5) 二、驱动力与行驶阻力平衡图 (6) 三、动力特性图 (11) 第二章汽车燃油经济性计算 (16) 一、等速百公里油耗曲线 (16) 第三章汽车制动性计算 (19) 一、制动效能评定 (19) 二、制动方向稳定性分析 (22) 小结 (23) 参考文献 (24)
《汽车工程学Ⅱ》课程设计任务书 一、目的和任务 《汽车工程学I》课程设计的目的和任务是通过该课程设计使学生学会综合运用计算机程序设计、汽车工程学理论进行汽车的动力性、燃油经济性、制动性能的计算与分析方法，掌握确定这些性能参数的依据，各性能评价指标的意义及其数值范围。 二、内容和要求 1．要求（含工作量要求） 1)计算部分应包括原始数据、公式来源及符号说明。 2)符号应尽可能的与《汽车工程学》教材相一致，统一采用国际或工程单位， 对同一车型的计算，单位应统一； 3)计算数据要列入表格； 4)作图比例应恰当； 5)作业应整洁、字迹清晰，计算结果准确，曲线光滑，粗细均匀；图上文字按 制图标准； 6)按期完成。 2. 内容 1)编写汽车动力性、燃油经济性、制动性能计算程序； 2)计算汽车的驱动力、行驶阻力、动力因素、加速度、爬坡度、等速百公里油 耗、附着系数利用率等参数； 3)作出发动机外特性及使用外特性、驱动力与行驶阻力平衡图、动力特性图、 爬坡图、直接档等速百分里油耗、理想、实际制动力分配曲线、附着系数 利用率曲线 结合实例分析动力性和经济性、制动效能与制动稳定性的关系。 3．进度安排（学时）
1.火灾中对人员威胁最大的是（）。（1分） A.可燃物 B.火 C.烟气 D.温度 标准答案：C 考生答案： 本题得分：0 试题解析： 2.《中华人民国消防法》规定：任何单位、（）都有参加有组织的灭火工作的义务。（1分） A.义务消防队员 B.个人 C.成年公民 标准答案：C 考生答案： 本题得分：0 试题解析：略 3.使用灭火器扑救火灾时要对准火焰的什么部位喷射（）。（1分） A.中部 B.上部 C.根部 D.外部 标准答案：C 考生答案： 本题得分：0 试题解析： 4.身上着火后,下列哪种灭火方法是错误的( )？（1分） A.迎风快跑 B.大量水冲或跳入水中 C.用厚重衣物覆盖压灭火苗 D.就地打滚 标准答案：A 考生答案： 本题得分：0 试题解析： 5.扑救易燃液体火灾时，应用那种方法？（1分） A.扑打 B.用水泼 C.用灭火器 D.以上都可以 标准答案：C 考生答案： 本题得分：0
试题解析：1.对于密度比水小又不溶与水的易燃液体，发生火灾时，可选用泡沫或干粉灭火剂灭火，火势不大时，可用二氧化碳扑救。2.对能溶于水或部分溶于水的易燃液体，发生火灾时，可用雾状水、泡沫、干粉或大量水（水柱不得直接冲在易燃液体上）进行扑救。3.对密度大于水又溶于水的易燃液体,发生火灾时,可用水扑救,但水层必须有一定的厚度。4.对具有毒性、****性和腐蚀性的易燃液体，发生火灾时，消防人员应穿戴相应的防护用具，尽可能地处于上风位置扑灭火灾。 6.在火灾初发阶段，应采取哪种方法撤离（）？（1分） A.用湿毛巾捂住口鼻低姿从安全通道撤离 B.乘坐电梯 C.跳楼逃生 D.跑到楼顶呼救 标准答案：A 考生答案： 本题得分：0 试题解析： 7.高层楼发生火灾后，不能（）。（1分） A.从楼梯跑下楼 B.乘普通电梯下楼 C.用毛巾堵住口鼻 D.向外界求救 标准答案：B 考生答案： 本题得分：0 试题解析： 8.据统计，火灾中死亡的人有80%以上属于（）（1分） A.被火直接烧死 B.烟气窒息致死 C.跳楼或惊吓致死 标准答案：B 考生答案： 本题得分：0 试题解析：略 9.楼失火应：（1分） A.从疏散通道逃离 B.乘坐电梯逃离 C.在现场等待救援 标准答案：A 考生答案： 本题得分：0 试题解析：略 10.剧毒化学品以及储存构成重大危险源的其他危险化学品必须在专用仓库单独存放，实行（）收发、（）保管制度。（1分） A.双人，一人 B.一人，双人
车辆工程研究生专业实力排名表 A 等：吉林大学清华大学同济大学湖南大学北京理工大学重庆大学 B+：(15个) 西南交通大学上海交通大学同济大学合肥工业大学浙江大学华南理工大学西北工业大学武汉理工大学长安大学燕山大学哈尔滨工业大学江苏大学中南大学北京航空航天大学北京科技大学 吉林大学或湖南大学的汽车都很不错，吉林大学的汽车要比清华好个层次； 像吉林大学等汽车强校毕业生很抢手，优秀毕业生一般容易进广汽、上汽等企业，本科生起薪一般4000 --6000（一线城市），汽车一类院校硕士生起薪再差也有10多万的，普遍15万左右，起薪差距也可能比较大，看能力；外语主要是重视读写说译能力，没人要你去做四六级和试卷，能流畅交流即可；好好学习吧，学汽车的，有了能力钱不是问题！汽修一般是技术院校毕业的人才从事；汽车研发至少硕研，本科太嫩；汽车销售倒也不错，看你人脉、口才、综合素质等了； 考研考什么，自己去吉林大学、清华大学等看看研究生招生简章上汽车专业的招生目录就清楚了！ 汽车行业，特别是节能汽车、新能源汽车等还是很不错的，国家支持力度也相当大； 车辆工程是研究汽车、拖拉机、机车车辆、军用车辆及其他工程车辆等陆上移动机械的理论、设计及制造技术的工程技术领域。其工程硕士学位授权单位培养从事上述车辆研究、设计开发、生产制造、质量检测和控制、使用和维修、相关检测装置和仪器开发的高级工程技术人才。 研修的主要课程有：政治理论课、外语课、工程数学、振动分析基础、计车辆工程 算机应用技术、车辆系统动力学、车辆振动噪声分析及控制、车辆电子技术、车辆电液控制系统、车体结构设计与计算、车辆自动变速理论、车辆动力传递系统控制与优化、车辆可靠性与安全性、车辆测试分析与故障诊断、汽车总体设计及优化、履带车辆总体设计及优化、机车车辆总体设计与优化、车辆的排放检测与控制等。 车辆工程是研究汽车、拖拉机、机车车辆、军用车辆及工程车辆等陆上移动机械的理论、设计和技术等问题的重要工程技术领域。车辆在现代社会中使用广泛，它关系着我国经济建设支柱产业之一的汽车工业及交通运输事业的振兴和发展，并对农业现代化和国防装备现代化具有重大的影响。车辆工程从初期涉及到力学、机械设计、材料、流体力学、化工到今天拓展至与机械电子工程、机械设计及理论、计算机、电子技术、测试计量技术、控制技术等学科相互渗透、相互联系，并进一步触及医学、生理学及心理学等广泛的领域，形成了一门涵盖多种高新技术的综合性学科和工程技术领域。 专业培养目标
江苏大学2012年复试题 一共8题，4月14号考完，本人4月18号晚上根据自己的回忆，把题目整理下来。本人所用教材是清华大学余志气生主编的，第五版。 一．前轮驱动汽车在坡道上加速行驶时驱动轮受到的切向反作用力。答案在书本26页。此 题就是书本上的证明题，此题不会的话，只能说书本不熟。此题15分 二．空气升力产生的原理，在汽车上改善空气升力所采用的技术。这题我记得不全了，意思 记得。15分 三．等速行驶工况燃油消耗量的计算。分析影响燃油经济性的因素。背书就会这题。答案都 在书上。此题20分 四．书本117也第二个图，让你分析ECE法规轿车制动力这样分配的原因。答案也在书本上， 这题好像是15分。 五．汽车质心位置对汽车动力学，制动性和操纵稳定性的影响。好像是15分。 六．书本172页下面第二个和第三个图。考试的第二个图的轮胎外倾方向和书本第三个图轮 胎外倾方向相反的。问那个图的轮胎具有不足转向特性。答案在171页，173也下面的解释都可以是答案。
七．就145页第一个图，让你推倒之后的理论公示。比如运动微分方程式，，转向灵敏度， 等等，具体记不清了。反正这章的理论公式是要你自己推导的。还有就是要你分析汽车使用条件和结构对操纵稳定性的影响。20分八．228页，让你推导车身与车轮双质量系统的制动中车身加速度均方值，在228页和217 页有。书本上没有具体的推导过程，但书本上有思路，226页6-61这个公式带入就可以了。15分好像 建议：汽车理论书本至少认认真真看5变，态度很重要。对书本要很熟悉，这样在考试的时候才可以多写点。考试时间3小时，如果你掌握的很好的话，把你知道的全写上的话，3个小时应该来说差不多正好够用。我面试的时候，哪些老师就问道了我关于汽车理论的看法，他们说汽车理论很简单！！！！！！！！！！！！！！！！ 江苏大学2013汽车理论复试题目以及面试情况介绍 1.什么是附着率？汽车驱动形式和结构参数对动力性有什么影响？ 2.简述装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算。 3.什么是C曲线？利用C曲线如何从数种变速器中选择一合适的变速器和和一合适主减速器传动比。 4.画出制动力系数，侧向力系数与滑动率的关系曲线以及简述ABS 工作原理（书本93图4—6,一定要标上图中所有符号） 5.写出单质量系统自由振动的微分方程，已知d=A1/A2，推导出阻尼比与d的关系。（书本214图6—14）
081101 控制理论与控制工程
北京大学--工学院-- 控制理论与控制工程 中国科学院--沈阳计算机技术研究所-- 控制理论与控制工程 中国科学院--自动化研究所-- 控制理论与控制工程 北京航空航天大学--自动化科学与电气工程学院-- 控制理论与控制工程 北京航空航天大学--理学院-- 控制理论与控制工程 北京交通大学--电子信息工程学院-- 控制理论与控制工程
北京邮电大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程 北京林业大学--工学院-- 控制理论与控制工程 北京师范大学--数学科学学院-- 控制理论与控制工程 华北电力大学--自动化系-- 控制理论与控制工程 北京工商大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程 北方工业大学--机电工程学院-- 控制理论与控制工程 北京建筑工程学院--电气与信息工程学院-- 控制理论与控制工程 南开大学--信息技术科学学院-- 控制理论与控制工程 天津大学--电气与自动化工程学院-- 控制理论与控制工程 天津工业大学--计算机技术与自动化学院-- 控制理论与控制工程 天津科技大学--电子信息与自动化学院-- 控制理论与控制工程 河北大学--电信学院-- 控制理论与控制工程 燕山大学--车辆与能源学院-- 控制理论与控制工程 华北电力大学（保定）--自动化系-- 控制理论与控制工程 河北理工大学--计算机与自动控制学院-- 控制理论与控制工程 太原理工大学--信息工程学院、测控技术研究所-- 控制理论与控制工程 大连理工大学--电子与信息工程学院-- 控制理论与控制工程 东北大学--信息科学与工程学院-- 控制理论与控制工程 大连海事大学--自动化与电气工程学院-- 控制理论与控制工程 辽宁工学院--信息科学与工程学院-- 控制理论与控制工程 大连大学--信息工程学院-- 控制理论与控制工程 沈阳工业大学--信息科学与工程学院-- 控制理论与控制工程
江苏大学成人高等教育学士学位授予办法 根据《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》、《国务院学位委员会关于授予成人高等教育本科毕业生学士学位暂行规定》和《江苏省普通高校学士学位授予工作暂行管理办法》等文件精神，结合我校实际情况，特制订本办法。 第一条适用范围 本办法的适用对象为江苏大学成人高等教育函授、业余（夜大学）应届本科毕业生。 第二条授予条件 学士学位授予必须同时满足下列规定的条件方可申请授予。对于在校期间受过记过（含记过）以上处分者不得申请授予学士学位。 （一）热爱祖国，拥护中国共产党的领导，遵纪守法，品行端正； （二）完成所学专业培养方案的各项要求，较好地掌握本专业的基础理论、专门知识和基本技能，经审核准予毕业； （三）课程平均成绩达到75分及以上，累计不及格补考门次：专升本不超过3门次，高起本不超过5门次，且补考成绩合格； （四）非英语类专业学生，在籍期间须通过江苏省成人学士学位外语考试；或参加国家自学考试英语单科课程成绩在70分及以上；或英语专业专科以上（含专科）毕业。英语类专业学生，须通过成人高等教育学士学位第二外语考试。 （五）毕业论文（设计）须一次性答辩通过且成绩达75分及以上。 第三条授予流程 （一）学生毕业前，向江苏大学继续教育学院函授站（教学点）提出授予学
士学位申请； （二）函授站（教学点）收集、整理、汇总并进行资格初审后上报江苏大学继续教育学院； （三）继续教育学院对函授站（教学点）上报的申报材料进行资格复审后，按专业报送各相关学院分学位评定委员会讨论初审，学院分学位评定委员会主任签字后，继续教育学院汇总报学校教务处； （四）教务处根据学位授予条件审核并汇总各学院分学位评定委员会的初审意见，报校学位评定委员会讨论审定学士学位授予名单； （五）校学位评定委员会审定通过的学士学位授予名单，签署校学位评定委员会印章后，由继续教育学院办理学位证书发放工作。 第四条学位撤销 成人高等教育学士学位授予工作要坚持标准，保证质量。若发现有弄虚作假、违章违纪等行为，一经查实，即取消其申请学士学位资格；已获得学士学位者，经校学位评定委员会批准，撤销其已授予的学士学位，并注销学位证书。 第五条附则 （一）本办法由江苏大学教务处负责解释。 （二）本办法自2015届学生开始执行，“关于转发《江苏大学成人高等教育学士学位授予办法》和《江苏大学自学考试学士学位授予办法》的通知”（继教院〔2006〕03号）、《关于对成人高等教育学士学位申报工作的补充规定》（继教院〔2013〕32号）同时废止。
2007 年车辆复试试题 1.用滑行法测定汽车的空气阻力系数和滚动阻力系数？并给出计算式。所谓滑行是指汽车在水平路面且无风的条件下加速至预定速度后，摘挡脱开发动机，利用汽车的动能继续行驶的减速运动。 2.某汽车在直线行驶过程中，突然遇到侧向风的作用，试画出汽车的行驶轨迹？ 侧向力>横向附着力时轮胎就横向滑动了是一条斜直线么 3.试分析驱动型式对汽车动力性、操纵稳定性和通过性的影响？前轮驱动和后轮驱动因为只能前轴或者是后轴的附着力所以其动力性较四驱相比要差；前轮驱动稳态响应趋向于不足转向，后轮驱动趋向于过多转向。因为四驱车的最大土壤推力较大，其通过性也要比前后驱好。 4.某载货汽车通过加高货箱栏板高度提高装载质量，试分析超载后汽车主要性能的变化？动力性变差了，燃油经济性变好制动性能变成差重心变高容易侧翻hg 变大，降低稳定性质心后移，S.M.小，不足转向量变小，趋向于过多转向。 5.说明采用那种变速器和那种主减速比时，能使车辆获得较好的动力性和燃油经济性？为什么？（汽车理论第四版清华大学出版社余志生主编课本P85 图）原地起步加速时间（动力性），燃油经济性 2008 江苏大学汽车理论复试试题 1、对于后轮驱动的货车，在湿滑的坡道上行驶时，空载时通不过，满载时反而能通过，为什么？在湿滑的坡道上，地面的附着系数较小，因此附着力较小，货车不能通过。当满载时分配到后轮的法向载荷增大，在地面附着系数不变的情况下使附着力增大，从而使货车通过坡道。 2、从动力性和燃油经济性说明无级变速器传动比的调节 要使发动机在任何车速下都能发出最大功率，无级变速器的传动比应随车速按下式变化。根
据发动机得最小燃油消耗特征，可进一步确定无级变速器的调节特征。 3、简述装有液力变矩器汽车燃油经济性的计算 4、分别简述动力性最佳换档时机和经济性最佳换档时机最佳换挡时间：以最快的换挡时间从最低档到最高档因为在使用汽车的最低档时燃油负荷率较小，燃油消耗率b，百公里油耗较大动力性最佳换挡时机：在使用汽车的抵挡位时，发动机的后备功率较大，动力性最好故应该用足低档位 5、为提高制动系的制动效能，制动系的设计可以采取哪些措施？ 1.通过提高地面与轮胎的附着系数以及改变轮胎高宽比和气压提高地面制动力2.采用压缩空气—液压制动系，减小制动器起作用时间来缩短制动距离 3.实际前后制动力分配系数在理想的制动力分配曲线的下方，同时为了减少制动时前轮抱死而失去转向能力的机会，提高附着效率，实际线应越靠近理想线越好 4.采用防抱死装置ABS,牵引力控制系统TCS（ASR）5. 盘式刹车比鼓式刹车制动效能较好 5.选用合适的制动材料，制动器形式，也要为制动器留出尽量大的散热空间。 6、装有感应比例阀的双轴客车，β线的压力点在I 曲线以下，并且与I 曲线有一定距离，为什么？为了防止后轴抱死发生危险的侧滑，汽车制动系的实际前后制动力分配线应总是在理想制动力分配曲线下方，为了减少制动时前轮抱死而失去转向能力的机会，提高附着效率，实际前后制动力分配线应越靠近理想制动力分配曲线越好。同样，若按利用附着系数曲线图来考虑，为了防止后轮抱死并提高制动效率，前轴利用附着系数曲线应总在45°对角线上方，即总在后轴利用附着系数曲线的上方，同时还应靠近图中的对角线。 7、某轻型客车有中性转向或过多转向性能，为使其变为不足转向，可以采取哪些措施？1.增大前轮的侧偏刚度（绝对值），减少后轮的侧偏刚度。2.改变客车的质心位置，使质心在中性转向点之后，静态储备系数S.M.为负值 3.采用自动变速器和有限差速作用的差速器
江苏大学 其虚拟仿真系统分为五大平台:汽车构造原理与虚拟拆装, 汽车性能虚拟仿真, 汽车电子和虚拟测试, 新能源汽车虚拟仿真, 汽车制造技术虚拟仿真. 以下是其虚拟仿真实验教学平台: 1, 对于汽车构造原理与虚拟拆装实验教学平台,模块主要包括发动机原理展示,发动机拆装与汽车底盘拆装. 包括自动拆装和手动拆装,自动拆装为动画演示,手动拆装为模型拖拽式拆装考核形式
2, 对于汽车性能虚拟仿真实验教学平台,评价包括整车动力性,经济性,制动性,操稳性,平顺性,安全性等. 其平台建设具备一定的半实物仿真能力,并且了解到,其实验室已经购置PRESCAN软件,通过下图可以看到其驾驶模拟是基于整车底盘的虚拟仿真技术实现,并能够模拟一定的路况反馈功能. 3, 对于汽车电子和虚拟测试实验教学平台, 主要进行测试信号分析与处理, 电子线路故障诊断等过程技术的虚拟仿真, 其平台结构如下 4, 新能源汽车虚拟仿真实验教学平台, 此模块的主要测试环节包括:电池材料和温度场建模, 电机控制,制动能量回收等过程的仿真测试.通过分析,其界面为基于MATLAB_GUI的模型搭建虚拟仿真. 5, 汽车制造技术虚拟仿真实验教学平台,此功能模块主要包括:猪獒零部件的制作技术(如锻造,冲压等)和车身装配技术的虚拟仿真,其仿真界面如下
江苏大学虚拟仿真技术的软件条件如下:动力学分析(ADAMS ,SIMPACK等)结构分析（ANSYS, ABAQUS等），流场分析，造型分析，三维结构分析，噪声，焊接，材料成型，疲劳分析和加工类软件几乎全部覆盖。 其硬件条件如下：服务器，虚拟实验模型及数据库管理，教师虚拟教学实验终端，学生虚拟教学实验终端。 总体而言，江苏大学的平台建设较为完善，系统较为庞大，软硬件设备完善，但是可以从下图（实验教学网络组成结构图）中看到，其虚拟教学系统与硬件设备关系紧密型尚待加强。个人理解，其车辆各实物主要功能为，向服务器提供基本参数，其半实物仿真技术利用率较低