公安海警学院电子技术系大专生
毕业设计(论文)
无人机在公安边防部队执勤处突中的应用
专业方向：边防通信指挥
班次： 2009级37队
学员姓名：郝彬程
学号： 04032009125
指导教员：黄胜波
2012年06月04日
目录
引言 (2)
1应用现状 (2)
1.1无人机概述 (2)
1.1.1无人机的发展历程 (3)
1.1.2设计主要内容简介 (3)
2无线视频传输 (4)
2.1系统概述 (4)
2.1.1 无线视频传输的概念 (4)
2.1.2无线视频传输的分类 (5)
2.1.3无线视频传输的优势 (5)
2.2系统实现 (6)
2.2.1具体器件的采用 (6)
2.2.2与其他产品的对比 (6)
2.2.3 设备参数 (6)
3GSM武器激发 (7)
3.1系统概述 (7)
3.1.1 GSM技术特点 (7)
3.1.2 GSM构成武器激发系统的优点 (8)
3.1.3系统工作 (8)
3.1.4系统框图 (8)
3.2主控制器 (9)
3.2.1主控制器 (9)
4无人机的发展趋势 (10)
4.1未来军用无人机发展方向 (10)
4.2无人机的劣势 (11)
4.3结论与展望 (11)
5致谢 (12)
参考文献 (13)
无人机在公安边防部队执勤处突中的应用
【摘要】无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。无人侦察机依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。如装备全球定位系统（GPS）后，无人机可与侦察卫星和有人驾驶侦察机配合使用，形成高、中、低空，多层次、多方位的立体空中侦察监视网，使所获得的情报信息更加准确可靠。
【关键词】无人机 GSM武器激发无线视频传输
引言
边防部队承担着反恐、缉毒、处置各种突发事件等重要使命，所谓“养兵千日，用兵一时”，边防部队如何在党和人民需要我们的关键时刻挺身而出，为保护人民的生命财产安全贡献我们的力量，是我们义不容辞的责任。针对当前所发生的众多劫持人质、复杂背景处置突发事件等多种案件类型，几年来实践证明，边防部队在处置某些场合的突发事件时在获取现场信息的手段上存在一定局限性和灵活性，而且缺乏一定的果断、及时的处置方法。我们如何高效的、快速、科学地处置，成为了一个迫在眉睫的问题。
如今无人机应用技术的出现，完全可以解决这一问题。但是，边防部队在这一领域的实践和应用还几乎为零。我们这一课题的研究，就有助于解决这些问题。
1应用现状
1.1无人机概述
无人机(unmanned aerial vehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域也有广阔的发展前景。结合公安边防部队的实际，无人机在边境地区的发展使用具有广阔空间，能够为边防工作带来极大的便利和工作效率的提高。
1.1.1无人机的发展历程
无人机是“无人驾驶空中飞行器”或“遥控驾驶飞行器”的简称。在军事上可用于空中侦察与监视、目标定位、诱饵、火力攻击、战损评估，以及电子对抗、通信中继等。它可以从陆地、空中和舰船上发射或利用空气动力起飞，能够自主飞行或遥控操作，可一次性使用或重复使用，可执行各种任务，在未来有广泛的应用。
无人机最早的开发是在一战之后。到了二战后，不少军事强国将退役的飞机改装成为了靶机，开启了近代无人机发展的先河。随着电子技术的快速进步，无人机在担任侦查任务的角色上凸显出重要性。例如，在越战期间，美国就曾经使用大量的无人机对高价值或者是防御严密的目标进行侦查。
1982年以色列航空工业公司首创以无人机进行侦察、情报收集、跟踪和通讯等。1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。这一阶段，无人机的主要军事用途是作为诱饵机、侦察机、电子干扰机和靶机、无人驾驶飞机还用于通信中继、反潜、炮火校正、作战效果评估等。
无人机的飞速发展和广泛运用是在海湾战争后。以美国为首的西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上，不仅增加了续航时间，提高了图像传递速度和数字化传输速度，还使用了先进的自动驾驶仪。
时至今日，随着航空工艺、材料和技术的迅速进步，无人攻击机已显现出更加强大的身影。在2l世纪的天空中，军用无人机将主要有侦察和战斗两大用途，并将越来越显现它的进攻倾向。现在，一些无人机已经装备了武器(例如美国的RQ-170捕食者无人机装备了AGM-114地狱火空对地导弹)，担任起更多的军事任务等，如：轰炸目标、对地攻击、空中格斗等。
1.1.2设计主要内容简介
本设计利用无线遥控航模腾空盘旋空中，对突发现场及复杂场所实施空中无人侦察，并利用航模上装置的无线视频传输系统对现场进行实时传输，以供地面指挥部领导对现场情况进行决策，必要时，地面指挥部领导可依据航模所提供的实时视频图像，利用航模上无线遥控击发器（催泪弹或瓦斯弹等武器），下达命令，对嫌疑目标实施直接打击。
因为该系统侧重实用性，并针对当前处置突发事件在处理过程存在不足，提出创新改革，对今后边防部队处置某些突发事件如危险场合事故处置、人质劫持应对等特殊场合处置提供极有价值的处置手段选择，可以使整个处突行动始终处于隐蔽、安全、信息明了和快捷状态，以高效率解决突发危机，同时也极大地改进了传统的处置手段许多局限性问题。
设计构成示意图如下：
图1系统构想图
综上所述，本课题研究的系统主要包括2个功能：一是无线短距视频传输系统；二是改装后带无线遥控武器自动击发系统。
2无线视频传输
2.1系统概述
2.1.1 无线视频传输的概念
无线视频传输就是指不用布线（线缆）利用无线电波来传输视频、声音、数据等信号的监控系统。无线图像传输即视频实时传输主要有两个概念，一是移动中传输，即移动通信，二是宽带传输，即宽带通信。
2.1.2无线视频传输的分类
无线视频传输分为：模拟微波传输和数字微波传输。
（1）模拟微波传输
模拟微波传输就是把视频信号直接调制在微波的信道上（微波发射机，HD-630），通过天线（HD-1300LXB）发射出去，监控中心通过天线接收微波信号，然后再通过微波接收机（Microsat 600AM）解调出原来的视频信号。如果需要控制云台镜头，就在监控中心加相应的指令控制发射机（HD-2050），监控前端配置相应的指令接收机（HD-2060），这种监控方式图像非常清晰，没有延时，没有压缩损耗，造价便宜，施工安装调试简单，适合一般监控点不是很多，需要中继也不多的情况下使用。
（2）数字微波传输
数字微波传输就是先把视频编码压缩(HD-6301D)，然后通过数字微波(HD-9500)信道调制，再通过天线发射出去，接收端则相反，天线接收信号，微波解扩，视频解压缩，最后还原模拟的视频信号，也可微波解扩后通过电脑安装相应的解码软件，用电脑软解压视频，而且电脑还支持录像，回放，管理，云镜控制，报警控制等功能；这种监控方式图像有720*576和352*288的分辨率选择，前者造价更高，视频有0.2-0.8秒左右的延时，造价根据实际情况差别很大，但也有一些模拟微波不可比的优点，如监控点比较多，环境比较复杂，需要加中继的情况多，监控点比较集中它可集中传输多路视频，抗干扰能力比模拟的要好一点，等优点，适合监控点比较多，需要中继也多的情况下使用。
所以系统中使用的是数字微波传输。
2.1.3无线视频传输的优势
（1）综合成本低，性能更稳定。只需一次性投资，无须挖沟埋管，特别适合室外距离较远及已装修好的场合；在许多情况下，用户往往由于受到地理环境和工作内容的限制，例如山地、港口和开阔地等特殊地理环境，对有线网络、有线传输的布线工程带来极大的不便，采用有线的施工周期将很长，甚至根本无法实现。这时，采用无线监控可以摆脱线缆的束缚，有安装周期短、维护方便、扩容能力强的优点
（2）组网灵活，可扩展性好，即插即用。管理人员可以迅速将新的无线监控点加入到现有网络中，不需要为新建传输铺设网络、增加设备，轻而易举地实现远程无线监控。
（3）维护费用低。无线监控维护由网络提供商维护，前端设备是即插即用、免维护系统。
（4）无线监控系统是监控和无线传输技术的结合，它可以将不同地点的现场信息实时通过无线通讯手段传送到无线监控中心，并且自动形成视频数据库便于日后的检索。
（5）在无线监控系统中，无线监控中心实时得到被监控点的视频信息，并且该视频信息是连
续、清晰的。在无线监控点，通常使用摄像头对现场情况进行实时采集，摄像头通过无线视频传输设备相连，并通过由无线电波将数据信号发送到监控中心。
2.2系统实现
2.2.1具体器件的采用
380line 1/3型是SONY公司于2010年推出采用WHDI技术的无线视频传输产品，以其强大的技术核心结合兆赫自身强大的二次开发能力填补了无线高清视频传输行业的空白，采用WHDI技术，用途是无线高清1080P无损视频传输，高清传输距离15-30米，具备一定穿墙能力，适用于各种高清场合，既可以显示高清，也免除了布置HDMI线，并具备穿墙能力。该设备通过USB与电脑进行连接，通过无线电特高频频段传回所拍摄的画面，无论是从监控距离和清晰度方面，该设备都能很好地满足系统的要求，而且该设备使用简单方便，他不需要繁杂的布线，对空间障碍物的穿透性也比较好。
我们将摄像头和发射电路安装在无人机上，然后将接收端连接到PC上，打开应用软件，即可实时播放摄像头传回的画面，整个监控系统不会占用主机的CPU资源，这提高了整个系统的实时性。
2.2.2与其他产品的对比
（1）、技术核心：同类产品大多是采用802.11N的标准，也就是常用的无线标准，受到带宽限制所以是压缩传输，画质和声音都会下降。而采用WHDI技术的这款产品带宽可以达到2.4Gb/S,无损的传输高清的视频，即使是蓝光文件也没有问题。
（2）、分辨率：采用普通的无线技术传输的产品最终分辨率最多只有720的分辨率，而采用WHDI技术的产品可以完全支持1080P&60HZ的影像，能够传送全高清的视频。
（3）、抗干扰：日常生活中的很多无线设备都是采用802.11标准，所以会互相有干扰，而采用WHDI技术的产品采用4.6G-5G的频率并具备智能调频抗干扰性能，完全不受干扰。
(4)、延迟性：普通的无线设备因为需要压缩处理时间会出现不稳定或者延迟情况，而WHDI 技术提供了足够的无线带宽，无需通过压缩的方式进行传送，省却视频在压缩和解压过程中所耗费的时间，所以能够保证传送的影视频完全没有延迟。
2.2.3 设备参数
图像传感器1/3" 索尼有效像素682*582 /510*492 水平解晰度380 Lines 视角62度
最低照度 1.5Lux/F1.5 增益控制自动
本卡是一个4通道无线视频监控软件的Windows操作系统。拥有先进的视频浏览器单独的算法，各种提醒功能，包括日程计时器，通道控制。它可以处理多达4个通道视频输入，拍摄的影像高达每秒30帧的速度从USB视频捕获设备。它利用安装在Windows中的视频编码器，高质量的视频效果，记录文件格式的AVI。文件可以发挥与Windows Media Player或Real Player等JPEG 图像快照可以从视频图像。其他功能还包括安全的手动控制频道等。
设备可以同时四画面显示，可配4个无线摄像头使用，储存画面只能选择一个摄像头的画面储存。接收频点：2414MHz,2432MHz,2450MHz,2468MHz
无线接收距离：空旷无阻高达100米，有阻高达30米。
3GSM武器激发
3.1系统概述
3.1.1 GSM技术特点
在现阶段，GSM有着广泛的应用，存在着一下的技术特点：
频谱效率：由于采用了高效调制器、信道编码、交织、均衡和语音编码技术，使系统具有高频谱效率。
容量：由于每个信道传输带宽增加，使同频复用栽干比要求降低至9dB，故GSM系统的同频复用模式可以缩小到4/12或3/9甚至更小（模拟系统为7/21）；加上半速率话音编码的引入和自动话务分配以减少越区切换的次数，使GSM系统的容量效率（每兆赫每小区的信道数）比TACS 系统高3～5倍。
开放的接口：GSM标准所提供的开放性接口，不仅限于空中接口，而且报刊网络直接以及网络中各设备实体之间，例如A接口和Abis接口。
安全性：通过鉴权、加密和TMSI号码的使用，达到安全的目的。鉴权用来验证用户的入网权利。加密用于空中接口，由SIM卡和网络AUC的密钥决定。TMSI是一个由业务网络给用户指定的临时识别号，以防止有人跟踪而泄漏其地理位置。
3.1.2 GSM构成武器激发系统的优点
在现代化边防中，智能化程度越来越高，这也对边防设备的各项指标越来越高，在智能化武器激发系统中，我们要求当发出激发命令后，系统能够稳定地进行响应，系统使用GSM进行无线控制，GSM网络覆盖好，速度较快，通信稳定，且使用成本也比较低，这在很大程度上满足了我们对整个系统的要求。而且通过GSM技术我们可以在全球范围内控制武器的激发，这也解决了其他无线通信模块通信距离有限的缺点。
3.1.3系统工作
继电器连接GSM模块安装在无人机上，当GSM模块接收加密的指令，GSM模块向继电器供电，当继电器电源接通，继电器的电键闭合，外围动作电路的的电源导通，外围动作电路工作，激发武器，对目标实施打击。整个系统完全自动化运行，并且整套系统具有结构简单、易于操作、工作状态稳定等特点，这在很大程度上提高了系统的安全性。
3.1.4系统框图
图2系统框图
3.2主控制器
3.2.1主控制器
系统要实现自动化，我们必须要给系统加上可靠的控制器，考虑到整个系统的设计方法和系统成本，在本设计中，我们选择了性价比比较高的继电器作为主控制器。下面我们对继电器作一个比较简单的介绍：
继电器是一种常见的电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器最常见的有电磁式继电器、热敏干簧继电器、固态继电器（SSR）和光继电器等。
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈流过电流时，就会产生电磁效应，衔铁在磁力的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。断电后，电磁力随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
固态继电器是利用发光二极管等发光元件与一颗光晶体管等光接收元件作成之光耦合器，触发硅控整流体或双向硅控整流器，因此可以接受低压(DC或AC)信号输入，而驱动高压输出，具隔离输出入及控制高功率输出的效果。固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。固态继电器开关速度快、工作频率高、使用寿命长、噪声低和工作可靠。可取代常规电磁式继电器，被广泛用于数位程控装置。
磁簧继电器是以线圈产生磁场将磁簧管作动之继电器，为一种线圈传感装置。因此磁簧继电器之特征、小型尺寸、轻量、反应速度快、短跳动时间等特性。当整块铁磁金属或者其它导磁物质与之靠近的时候，发生动作，开通或者闭合电路。由永久磁铁和干簧管组成。永久磁铁、干簧管固定在一个不导磁也不带有磁性的支架上。以永久磁铁的南北极的连线为轴线，这个轴线应该与干簧管的轴线重合或者基本重合。由远及近的调整永久磁铁与干簧管之间的距离，当干簧管刚好发生动作（对于常开的干簧管，变为闭合；对于常闭的干簧管，变为断开）时，将磁铁的位置固定下来。这时，当有整块导磁材料，例如铁板同时靠近磁铁和干簧管时，干簧管会再次发生动作，恢复到没有磁场作用时的状态；当该铁板离开时，干簧管即发生相反方向的动作。磁簧继电器结构坚固，触点为密封状态，耐用性高，可以作为机械设备的位置限制开关，也可以用以探
测铁制门、窗等是否在指定位置。
光继电器为AC/DC并用的半导体继电器，指发光器件和受光器件一体化的器件。输入侧和输出侧电气性绝缘，但信号可以通过光信号传输。其特点为寿命为半永久性、微小电流驱动信号、高阻抗绝缘耐压、超小型、光传输、无接点等。主要应用于量测设备、通信设备、保全设备、医疗设备等。
继电器的触点有三种基本形式：
动合型（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。
动断型（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。
转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“z”表示。继电器的型号一般由主称代号、外形符号、短划线、序号和防特征符号组成。
综上所述，根据本设计的目的要求、材料价格以及个人的理论知识水平，本设计在这里采用的是电磁式常开触点动合型（H型）继电器
4无人机的发展趋势
4.1未来军用无人机发展方向
(1)小型化无人机。充分发挥无人机成本低的特点，研制并大量应用小型化无人机，满足部队连、排级近程战术侦察的需求，完成战场监视、目标侦察、毁伤评估等任务。
(2)高空、高速无人机。高空、高速无人机需要新型的高空、长航动力装置，如液(气)冷式涡轮增压活塞发动机、涡轮风扇发动机、转子发动机等。它能比普通的无人机更快、更安全地执行侦察任务。
(3)隐形无人机。在飞行器的设计上采用隐形外形设计技术，在材料上采用隐形材料技术，并采用相位对消技术，减小被雷达、红外和噪音探测设备发现的概率，以提高无人机战场生存能力。
(4)对地攻击无人机。对地攻击无人机可分为一次性攻击无人机和可重复使用攻击无人机。一次性攻击无人机在执行侦察任务时，携带攻击型战斗部，在侦察过程中发现敌方临时出现的重要
目标时可进行实时攻击，无人机直接撞向目标，实现“查打结合”，充分发挥了武器装备的作战效能，减少因呼唤火力延误战机的可能性；可重复使用攻击无人机，指在飞机外挂战斗部，通常是主动或半主动寻的导弹，当飞机发现并锁定目标后，由地面人员发出攻击指令，导弹脱离发射架，飞向目标并将其摧毁。无人机返航后，可加挂导弹再次使用[3]。
(5)空战无人机。空战无人机的智能程度要求更高。美国虽然曾对空空格斗型无人机作了一些研制试验工作，并取得一些成效，但空中机群格斗错综复杂，存在多机控制、操纵与指挥协调，以及无人机与地面火力的协同作战等问题。因此，研制空中格斗型无人机是一项较长远的研究课题。
(6)从低空、短航时向高空、长航时发展。老式的无人机滞空时间短，飞行高度低，侦察监视面积小，不能连续获取信息，甚至会造成情报“盲区”，不适应现代战争的需要。为此，美军已研制出“蒂尔”II超高空、长航时无人机。
(7)向隐形无人机方向发展。为了对付日益增强的地面防空火力的威胁，许多先进的隐形技术被应用到无人机的研制上。一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机。二是采用限制红外光反射技术，在机身表面涂上能够吸收红外光的特制油漆并在发动机燃料中注入防红外辐射的化学制剂。三是减小机身表面缝隙，减少雷达反射面。四是采用充电表面涂层，使其具有变色的特性。因而从地面向上看，无人机具有与天空一样的颜色；从空中俯瞰，无人机呈现出与大地一样的颜色。
(8)从实时战术侦察向空中预警方向发展。美军认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。美军计划用预警无人机取代E-3和E-8有人驾驶预警机，使其成为21世纪航空侦察的主力。
(9)向空中格斗方向发展。攻击型无人机是无人机的一个重要的发展方向。由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导弹，从而能够有效地克服“爱国者”或C-300等反导导弹反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺点。
4.2无人机的劣势
相对地，无人战斗机也存在一定的劣势。例如，无人战斗机很容易受到干扰以及人员因素的影响。而且，无人战斗机的行动还存在滞后性，虽然无线电通信能够迅速传播，但在空战过程中反应时间也是至关重要的。此外，无人战斗机还存在单点失效性：一旦敌军摧毁了指挥中心，那么所有无人战斗机便去丧失效用。
4.3结论与展望
无人机发展是航空航天领域的一个重要方向，由于无人驾驶飞机还是边防部队的新生事物，实战经验少，各项技术不够完善，使其作战应用还只局限于理论阶段，并未完全发挥出应有的巨
大处突执勤影响力和战斗力。但随着这一课题的不断深入研究和发展，在未来实际应用中，品类众多、功能各异的智能化无人驾驶飞机，必将成为边防部队执行各种特殊任务的利剑。随着航空工艺、材料和技术的不断进步，无人机在未来的几十年间将会真正崛起。
5致谢
在本论文的写作过程中，我的导师黄胜波主任倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示最衷心感谢！
同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的通信教研室的每位教员，谢谢您们三年来的辛勤培养，您辛苦了！
感谢我的同学丁禹诚，在我进行设计制作和论文撰写的过程中，有你的合作和努力，才能让我的设计成功制作完成。
再次感谢教育和帮助我的老师和同学们，您辛苦了！由于本人的水平有限，时间仓促，文中难免存在不足之处，诚恳接受各位教员的批评和指正，谢谢！
参考文献
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无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控
低空无人机在测绘中的 应用 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
浅析低空无人机在测绘中的应用摘要：随着信息科学和相关产业的快速发展，各国对空间数据的需求急剧增长。虽然许多发达国家已经能够生产满足一定用户需要的高分辨率数据，但是空间数据供给的增长远远不及对其需求的增长。特别在发展中和不发达国家，发展耗资巨大的航天遥感系统目前存在技术上和资金上的困难。数据获取成为当前阻碍空间信息技术迅速推广应用的主要瓶颈之一。 关键词：低空；无人机；遥感测绘 当前全世界有32个国家正在研制超过300种无人飞行器，41个国家 正在使用近100种无人飞行器。世界许多国家正在建立民用无人机产业，并推动其广泛应用，而中国无人机产业也取得了很大进展，产品已经开始出口到国外高端市场。专家指出，随着无人机装备的发展和服务队伍的建设，我国已能够利用无人机为国民经济建设服务，无人机发展已经进入社会应用的新时期。低空遥感技术是近年来在遥感技术基础上迅速发展起来的地理信息数据快速获取技术，该技术利用无人飞机平台搭载航空数码相机进行航空摄影，采用imu/gps技术进行自动导航，在1000米以下进行低空作业，具有机动灵活、高效快速、精细准确、可 云下摄影等特点。空航测遥感技术已经成为我国经济建设、社会发展、应急救灾、突发事件处置、数字城市建设、国土资源调查、地质灾害、矿山监测、环境变化监测、工程设计等一系列国家重大需求的重要技
术。近几年，这项技术在我国得到了快速发展和应用，积累了丰富的技术资源。 山高起降条件差、云层低，应用常规航空摄影较为困难的地区，引进低空无人机航摄系统，一方面可快速、高效地获取高精度航空影像，极大地提高测绘成果的现势性，大幅度提高测绘应急保障服务能力；另一方面获取的高精度影像经快速处理后可广泛应用于城市规划、城市变化监测、重大工程项目、应急救灾、国土资源遥感监测、资源开发、农林监测与估产、新农村和小城镇建设等方面，对促进我国城市建设和提升社会管理效率将发挥重要作用。“低空无人飞行器航测遥感系统”的发展和推广对测绘行业发展十分重要，是解决测绘成果现势性的迫切需要，是提高测绘应急服务保障能力的迫切需要，是构建数字中国、建设数字城市的迫切需求。“低空无人飞行器航测遥感系统”具有灵活机动，高效快速，精细准确，安全可靠，又省钱节约，应用广泛的优势，应用范围广、作用大，国家测绘局要给予大力支持，在全国各省测绘队伍中进行全面推广。同时，研发单位要加大研发力度、按需研发，建立起完善的无人机服务体系，解决运行维护、售后服务、技术培训、技术更新等问题，建立起完整的“低空无人飞行器航测遥感系统”。 “无人飞艇低空航测系统”项目成功研制出适用于低空安全获取高分辨率、高清晰度影像的“无人飞艇低空航测系统”技术产品，可满足大比例尺测图要求。研制成功具有自检校、自稳定功能的组合特宽角低空数码相机系统，利用特殊设计的像片重叠关系和检校软件，有效纠正因轻薄机械形变引起的误差。创造性地提出了利用边缘视场补偿相机姿态
前言 森林是人类社会极其重要的自然资源，是人类生存与发展的基础。保护好森林资源是人类自 身发展的需要。森林是陆地上最为重要的生态系统，能够防止风沙、净化空气、气候条件、 涵养水源、保持水土、维持大气平衡，保护着地球的生态平衡，是国家及其重要的资源。保 护森林资源，改善生态环境，是生态建设的主要目标，也是林业建设的一项重要内容，然而 林业经常存在火灾、病害、人为砍伐等隐患问题。 传统人工巡护方式，劳动强度大，效率低，且信息获取不准确，而卫星对森林资源的信息获取，由于获取周期长，时效性差，无法满足实时监控的需求。传统载人飞机改善了时效性差、人工巡护的问题，基本满足实时监测的需求，但在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全 将会受到严重威胁，且其受环境、空域等影响较大，维护成本较高，不能满足林业的日常化 管理。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中，已成为林业 管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 单位所遇到的问题： 对森林巡视工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡视工 作的主要管理难点有三个： ?个别林区分布原因，导致巡视工作难度大，巡视人员的巡视工作存在一定的危险性。 ?无法与现有巡护管理系统实现地上空中全方位监控管理。 ?现有无人机操作复杂，需要人员控制，巡视效果不佳。 为此我公司研发了一套针对于林业单位的《无人机智能巡护管理系统》，进而有效的利用无 人机，实现无人机自动巡航、悬停拍照等功能，为林业单位实现无人机巡护的智能化、人性 化管理。 建设目的 1. 与现有人工巡护方式结合，提高巡护工作效率，降低人工成本 2. 巡护区域无盲区，对管网工作实现全覆盖管理。 3. 实现实时环境监测，隐患快速上报。 4. 实现隐患点精准锁定，智能分析，报警推送。 5. 实现无人机自动巡护，自动取证，自动分析，自动上报，自动起返航。 6. 实现多架无人机协同巡护，低电量任务自动转移，保证巡护工作的顺利完成。 7. 构建大数据分析系统，实现多数据综合分析汇总表，为企业生产运营以及发展部署提供相 应的参考依据 工作原理描述 无人机智能巡护管理系统主要是利用无人机高清摄像头实现巡护现场的定点取证，现场监测 以及隐患分析等工作，与传统无人机不同的时，该系统的设计理念为全自动运行，定期给无 人机制定相应的巡护任务，无人机可实现自动起飞，自动返航，关键点自动取证环境自动等 功能，实现了真正的“无人操作”无人机。
无人机警用系统解决案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像
实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控 无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警可根据无人机拍摄的资料对事故责任进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。 （4）应对突发媒介失灵事件
无人机测绘技术在建筑工程测量中的应用 发表时间：2019-09-23T15:20:21.580Z 来源：《建筑细部》2019年第5期作者：谢轶娜[导读] 建筑工程作为城市发展的基础之一，其基础测量的数量可以说会对工程的质量造成直接的影响。谢轶娜 广东河源 517000 摘要：建筑工程作为城市发展的基础之一，其基础测量的数量可以说会对工程的质量造成直接的影响。本文针对目前无人机测绘技术在建筑工程中的应用进行介绍，希望能够通过介绍无人机测绘技术来对比传统的测绘手段来得出无人机测绘技术的优势所在，并且目前无人机测绘技术在建筑工程中的应用还是一个比较新的领域，希望本文能够为之后无人机技术在建筑工程中的应用提供一些理论基础，从而提高建筑工程之中无人机测绘的工作效率，保障无人机测绘技术的稳定性，保持健康发展。 关键词：无人机测绘技术；建筑工程测量；应用 1 无人机测绘技术的优点 未来的城市化过程中建筑工程作为一个很重要的项目，它与人们的日常生活有着很大的关系，建筑工程测量是工程中非常重要的一部分，其测量的准确性会直接程度上影响到建筑工程的质量。而无人机的应用为建筑测绘开启了新的篇章，不但能够提高测绘的准确性，还能够缩短测绘时间，从而缩短工期，提升工作效率。 2无人机测绘技术的优点 2.1测绘率高 无人机技术最近刚刚兴起，在建筑工程中的应用拥有着比较明显的优势，无人机测绘首先高空作业能够更加快速的测绘，同时相对人力测绘拥有更高的准确性，在实际中，因为使用无人机比出动人力更加快速，所以能够使用无人机勘测监察建筑项目中的整体情况，实现实时监测。这样就能够及时发现出现的问题，同时可以提高应急处理的效率，帮助技术人员及时制定应对风险的措施。进而提高建筑工程项目的稳定性，提高工程项目的质量。 2.2检测尺度大 在使用无人机进行检测的过程中，因为无人机空中作业所以能够检测的范围更广，视野也更加开阔，能够勘测到更多细节，在实际的工程项目中由于无人机测绘技术拥有更高的可操控性，监测的范围也更广，所以监控范围具备高度的可调整型，能够应对更加复杂的地形，对于一些环境较差的施工地点也能够进行拍摄和测量，具备非常高的可用性和适应性。 2.3信息传递速度快 无人机测绘技术能够通过电子通讯以及信息收集系统将自己收集到的信息进行快速处理和上传，这样技术人员就能够更快的进行分析工作，目前，在一些地区无人机测绘技术得到了非常广泛的应用，尤其在一些环境比较复杂，地区陡峭或者条件恶劣的地区应用很多，比如水库以及沼泽等地，或者水文地质环境比较差的地区。在这些地区无人机能够利用自己收集到的信息对监测系统内的各个领域的信息进行分析和锁定，向分析人员传递实时、准确、高质量的信息，这些优势都是人力所不能企及的。 2.4数据安全可靠 无人机测绘技术目前作为高新科技产业，尽管目前发展还处在比较初步的阶段，但是随着目前我国的建筑行业不断发展，对于建筑工程测量的要求也越来越高。就目前来看，无人机测绘技术在工程测量中的应用已经越来越广，同时正在被应用到很多领域当中，无人机测绘技术通过成熟的数据传输技术来不断高效的传输可靠的信息数据，尽管仍处在初步阶段，应用并不成熟，但是数据传输的高效性的优点确是切实存在的，相对人力无人机测绘得出的数据更加安全可靠，保证了信息测绘的准确性。 2.5应用范围广 相对传统的测绘技术，无人机测绘技术能够被应用到更多复杂的场景上，一些环境比较艰苦，不适合人力测绘的场景就能够派无人机完成测绘工作，例如一些条件比较艰苦的山区，在一些环境比较差的地方，由于技术水平限制，传统的测绘方法已经难以满足测绘的准确性和速度性的要求，测绘的质量比较低。在这种情况下，为了保障施工的进度就可以考虑选用无人机测绘技术进行测绘确保测绘工作及时完成，同时无人机测绘其实对于天气的要求并不十分苛刻，能够在很多复杂的天气环境中使用。 3无人机方案的具体运用 3.1测绘影像资料的获取 无人机在建筑工程中获取影像资料时首先需要做好准备工作，内容包括制定飞行路线以及在正式飞行之前做试飞试验确保无人机能够正常飞行，在飞行过程中为了保证无人机能够保持良好的工作状态还需要对飞行环境做基本的了解，再对周边地形有了大致了解之后就可以进行试飞试验，如果通过那么无人机就能够按照预定的路线进行飞行，在进行测绘任务时也可以通过数据处理系统进行影像处理，因为无人机拍摄的影像资料质量比较高，内容丰富，所以无人机能够更高效的帮助工作人员处理影响信息。与此同时，因为无人机测绘技术可以拍摄的角度更广，所以这就确保了建筑工程测绘的精准度，提高了影像拍摄的完整性。 3.2测绘数据的采集 无人机测绘技术目前被广泛应用到建筑工程的测绘上，是目前无人机测绘最为基础的应用。在进行数据采集时，关键点在于对收集的信息进行智能判断，因为无人机测绘也会不可避免的出现测绘失误问题，这时就需要对照其他数据寻找出异常数据，去除掉之后再收集正常的数据，进行合理的判断，确定无误之后就能够进行下一步的分析工作。同时，在无人机进行首次飞行获取数据之后，为了提高数据的可信度有必要进而二次采集，通过平均计算来减小误差，避免无人机因为一些其他的影响因素导致飞行数据不合理。 3.3低空无人机的测量 低空无人机测量工作主要适用于条件比较差或者海拔比较高，落差大的地点，在这种环境下因为施工地点的环境比较危险，所以更适合利用无人机完成测绘工作，低空无人机测量不仅可以有效的解决传统数据可靠程度差、难度高的缺点，同时还可以迅速对收集的信息进行处理，效率较高，比较适用于工期比较紧的项目。
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、 日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【 1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织 安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区 域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域 上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图 像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控
无人机在水利工程测量中的应用论文 我国有面积广阔的季风气候区，海陆热力性质的巨大差异，形成了我国降水时空分布的不均匀性，旱涝灾害频发。随着我国水利基础设施的完善，水利信息化水平的不断提高，结合了先进的空间技术、通信技术等先进技术的信息化测绘技术在水利工程测量的实践中应 用日趋广泛，为水利工程的设计和施工提供了精确、直观的数据分析，提高了工程决策的科学性。近年来，随着无人机的使用，起降方式机动灵活，自主飞行，低空循迹，快速获得数据资料，尤其是无人机中的相关设备，能够对于航空影像和工程数据进行收集，有利于三维模型的构建，为工程的科学决策奠定了基础。 (一)无人机在水利工程中的应用范围 在水利工程行业内，工程建设与管理与工程建设环境评价和安全监测息息相关，而无人机的应用，均可以实现对工程建设和管理的低空遥感，完成对工程的快速测绘及信息监测。由于工程监测具有数据分辨率高、实施快速的特点，而无人机的监测也具有灵活性强，分辨率高的优点，再配合以先进的空间信息技术和GPS技术，能够为水利工程的建设和科学决策提供科学的数据基础。 (二)无人机在水利工程中的应用分析
1.无人机在水利工程测绘中的具体应用 普通航空摄影也可以用于工程测绘，但是由于缺乏灵活性，对于云下图像的获取难度也很大，卫星遥感时效性不高，分辨率低，为此，在水利工程的测绘实践中，往往需要重复测绘，工作效率不高。随着无人机的使用，在机体上荷载数据遥感设备，借助于遥感数据处理系统，并与3S技术有机结合，能够对目标进行有效的观测和数据处理。通过无人机技术的使用，可以实现对目标的实时数据收集和快速处理。另一方面，通过无人机技术的使用，无人机遥感图像技术能够将不同时段的监测图像进行假彩色合成，从而对工程不同区域内水域的状况进行分析，为科学决策提供有效信息。 2.无人机在水利工动态监测和水域环境监测中的具体应用 我国水资源储量丰富，流域众多，河流面积广，对经济发展产生了重要影响。通过无人机技术的使用，能够实现对水域变化的动态监测，掌握基本的水域基础数据，为水域的调查和统计奠定基础，并逐步实现水域管理的信息化，为水利管理的现代化铺平道路[1]。 3.无人机在水利工程水土保持中的具体应用
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/d917653510.html, 无人机在警务实战中的应用研究 作者：张帆刘瑾瑜 来源：《武术研究》2018年第07期 摘要：随着国内安全形势的变化，警务实战面临的挑战逐渐升级，在警务实战中增加科技手段的应用已成为必然趋势。无人机在警务实战工作中能发挥其特有的作用。以群体性事件处置为例，针对当前群体性事件传统处置方法、手段存在的不足，对无人机在群体性事件处置中的应用进行研究，并提出了一些改进方法。 关键词：无人机警务实战应用群体性事件 中图分类号：G812 文献标识码：A 文章编号：2096—1839（2018）7—0138—04 随着国内经济、科技水平的提高，国内安全形势发生了明显变化，警务工作也随之改变。警务实战面临更大挑战，特别是应对群众人数较多，地形复杂，社会影响较大的群体性事件，受制于装备水平，警力人数和技战术水平等不足的原因，基层公安机关深感力不从心，对群体性事件处置也常常出现诸多不足的地方，有时甚至造成了很不好的社会影响。无人机是一个随着社会、科技发展而新生的通讯联络工具。在诸多生活工作领域可以发挥出其特有的功能。目前，无人机也不断运用到警务实战工作中，对执法工作产生了很好的效果。如，2017年“7.01”辽宁锦州恶性杀人案侦破、2017年7月6号上海警方启用无人机抓拍高速公路交通违规行为，等等。 面对群体性事件处置的难度，如何迅速获取清晰明了的实时画面，如何对群体性事件中重点人口进行识别、锁定、自主跟踪，可以充分利用无人机，这样能有效提高成功处置群体性事件的几率，解决目前警务实战升级的难题。当前，加强对警用无人机在群体性事件处置中的应用研究，可以深化广大民警的认识，有利于促进处置工作的顺利完成。 1 警用无人机的内涵和作用 1.1 警用无人机的内涵 警用无人机属于无人机的民用领域，也是无人机技术开始军民融合的一种重要体现。但是相对于民用无人机，警用无人机因其对执法的参与而又具有一定的特殊性。就目前的应用实例而言，警用无人机大体可分为侦查、威慑和劝散、集成作战三类。 1.2 警用无人机在警务实战工作中的作用 警用无人机在警务实战工作中具有以下作用：（1）侦察监视、收集信息。无人机可深入处置现场，依靠装配的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监控任务；利用多架无人机形成立体空中侦察监控网，还能实现现
无人机用于森林防火的解决方案 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。
因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 1、国际通常森林防火技术 德国投入使用的Fire-Watch System森林火灾自动预警系统是一种应用数码摄像技术的森林火灾自动预警系统，它能够及时识别与定位森林火灾，是当前全欧洲最新的技术。该系统经过了多年的实地试验。2002年在勃兰登堡州、梅克伦堡-切波莫瑞州与萨克森州安装了24套这种摄像系统以及7套第二代Fire-Watch装置，此后该林区共发生了近120次森林火灾，没有一次漏报。Fire-Watch System正常监测半径10公里，最远可达40 km，安装该系统每套需7.5万欧元。 美国利用“大地”卫星在离地面大约705公里的轨道上绕地球运转，探测地面上的高温地区、浓烟地带以及火灾遗址。美国使用驾驶林火预警飞机进行24小时监测，虽获得了成功，但耗费了巨额资金。 加拿大采用从卫星上发射电磁射线检测林区温度，当检测出林区局部温度上升到150℃~200℃，红外线波长达3.7微米时，便是火灾
无人机在电力工程测量中的应用 摘要：伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，很多军用的技术已经拓展到了民用的设施中，其中最具代表性的就 是无人机技术的运用，无人机的航空遥感测绘技术更可以很好的完成对电力测绘 的任务。本文主要介绍在电力测量中的应用。 关键词：无人机；电力测量 1无人机概述 1.1无人机定义 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥 控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，民用行业中最常用的就是固定翼和 多旋翼无人机。 1.2无人机摄影测量概述 无人机低空摄影测量技术，以获取高分辨率数字影像为应用目标，以无人驾 驶飞机为飞行平台，以高分辨率数码相机为传感器，通过３S技术在系统中集成 应用，最终获取小面积、真彩色、大比例尺、现势性强的航测遥感数据。 无人机低空摄影测量主要用于基础地理数据的快速获取和处理，为制作正射 影像、地面模型或基于影像的区域测绘提供最简捷、最可靠、最直观的应用数据。 1.3.2导航系统 导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按 照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统主要分非自 主（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，因此多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展 的方向。 2无人机在电力测量中的应用 无人机的测绘系统有很多的优点，其中就包括实时性、成本低、响应快、灵 活度高等特点。和传统的实测与卫星遥感相比，更是有很多的优势，它可以在低 空取得光学图像、地址地形图像、输电线路图像，这一点上无人机有着其他测绘 和监测方式不能取代的作用。不仅如此，无人机的应用在灾害应急处理等方面液 起着很重要的作用，对灾难的预警可以起到意想不到的作用。 2.1 规划输电线路 在对各种各样类型的输电线路进行走廊规划的时候，对规划的区域要进行详细 的信息采集和测绘工作，最好的方式就是采用无人机的测绘系统，这样不仅可以 在获得数据的时候实现高效的特性，减少重复勘测，还可以在多方面降低环境对 信息采集与勘测的影响。这样可以有效的对数据进行分析，全面考虑到各方面的 因素，再由各方进行相互协调，对有限的资源充分的利用，可以使区域规划与线 路的走向更加合理，优化输电线路的路径，同时还可以起到降低成本的作用，有 效地保障国家的财产安全。 2.2 测量地形图 相比而言，在对中小比例尺的地形进行测量的时候，特别在遇到高山、河流、 湿地等困难地区进行测量时，最有效的方式就是无人机测绘，。因为它可以为站 址的选择提供更加详细的基础资料和清晰的影像资料，为设计提供准确的地形图，对测绘的强度可以有效降低，效率大大提高，同时也提高了规划和设计的效率，
无人机行业应用 随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。 根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下： 一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测 通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全面的有 效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒 无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本 低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查 当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大， 其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨 率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展
能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过 航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技 术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行 农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低 人为因素导致定损结果的误差。 二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机 终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。
·69· 69 林业科学 无人机技术是对控制技术和遥感技术的结合应用。通常我们采用遥控的技术或者预置系统进行无人机的作业控制。因其能够对人工驾驶飞机的局限进行有效的补充而进行了大范围的推广和应用，并且相对来说无人机的投入成本较为低廉。并且还可以为无人机进行附加设备的配置，极大的降低了一些执行工作的难度，而且无人机的操控性极强，尤其是在林业系统的应用中，无人机具备了更大的优势。我们将其遥感系统技术和GPS 定位系统、通讯系统、检测系统进行了充分的融合和集成，再将其飞行器系统、飞行控制系统和无人驾驶技术进行了优化和结合调整，增强了传输系统的准确性、设备执行的即时性、反射系统的快速反应等功能。 1.无人机的发展类型和最大的载重设计 无人机也就是通过地面人工遥控技术控制无人驾驶的飞机。通常是进行人工遥控或者进行预设程序时期可以自动按照预设路线进行飞行巡航。无人机因为机翼的类型分为固定翼、多旋翼等几种类型 我国的民航总局曾在2015年对轻小型无人飞机进行发布了相关的规定，其中在视线范围内或外进行遥控的飞机重量在116kg 之内的，起飞时全机重量要小于等于150kg，在空中飞行的稳定速度在100km/h 以内的，还有一种是起飞时全机重量小于等于5700kg 的，和需要受药的植物高度在15m 意外的植物保护型无人机，第三种是无人飞艇，充气后在4600m 3以下。 2.无人机的优势 2.1无人机的工作环境适应性极强。无人机可以适应很多人工驾驶飞机无法到达的环境区域，例如比较危险的地形或飞行质量较低的区域。无人机完全可以做到，例如灾区救援、重灾区援助、核实验区域、含有有害生物或化学物质的区域等。有效的避免了对人 身生命安全的损害。2.2无人机设备配置灵活，可适应很多高难度的任务。无人机因其机体的体积比较小，所以其飞行的距离和灵活性极强，因此对设备的配置应用也极为便利，能够通过载入不同的设备去针对不同的任务或地区进行执行飞行，无人机的每一项任务都需要搭载合适的云台负载物，所以，无人机可以将云台负载物的很多功能进行合力发挥，对很多需要具备灵活性的高难度任务进行高效的执行。 2.3无人机数据传输准确、及时。在如今信息技术高速发展的时代，通讯设备和人工智能都得到了极高的研究和开发，无线终端也成功的到了4G、5G 时代，无人机将无线终端进行技术融合，在执行任务过程中能够将采集到的影像信息和数据信息快速的传达到任务中心并且具有极高的准确性和可靠性。 3.无人机在林业系统中的有效应用 3.1无人机对林业系统森林资源调查作业中的应用。目前对无人机的应用非常的广泛，有效的提高了对森林资源的精准调查。在森林资源的调查工作当中，传统的调查手段有很多方式，例如测控技术、测树原理、遥感技术、抽样调查等等。如今无人机的应用可以通过对森林资源的调查进行整体数据的了解，如种类的区域分布、数量及树木质量、生长的情况等等进行系统的统计和分析，并对森林的生态环境资源的生长和消亡周期、动态变化规律和资源的整体布局等关系进行准确的调查分析得出具体的资源条件情况，以便为森林资源的计划管理和林业的资源储备进行提供精确的数据基础，并为发展方针和策略提供实际的理论依据。 传统的调查方式很容易因为人为的误差影响而对部分森林资源区域进行准确的调查和获得数据，往往 无人机在林业系统的应用 杨启云1 杨朝应2 （1.北京中林联林业规划设计研究院有限公司贵州分院，贵州 贵阳 550000； 2.遵义市林业科学研究所，贵州 遵义 563000） 摘 要：如今随着信息技术的高速发展，科学技术也飞速的进步，人们将现代化的技术应用到了生活和工作的方方 面面。尤其对一些环境要求比较严苛的行业工作带来的好处是十分巨大的。我们本次就针对无人机在林业系统中关于林业调查、森林防火、病虫害防治方面的有效应用进行阐述和分析。 关键词：无人机；林业系统；应用文章编号：ISSN2096-0743/2019-18-0069 （下转第71页）
在无人机刚开始流行的时候，人们对那些在空中盘旋的黑影总是感到好奇。但是现在，人们早就见怪不怪了，各种由无人机拍摄的视频也流行于朋友圈之中。但是无人机仍然属于新事物，它的市场还有广阔的空间。无人机应用领域十分广泛，本文主要就无人机在测绘方面的应用做简单介绍： 无人机简介 根据具体需求定制的无人机也有很多种，比如军事用途方面的，今天重点关注在测绘方面的应用，常见无人机机型有固定翼和多旋翼，固定翼相对稳定些，操作也比较简单，多旋翼操作相对灵活一些，如果用在测绘方面的话，固定翼的要好一些。 GPS设备主要是用来进行飞机定位，也会存在GPS信号失锁的情况，在有的测绘无人机中，有两套飞控系统，即双通道定位系统，会大大提高定位的安全性。高清相机是获取产品的主要设备源，根据生产项目的需求，选择合适分辨率的相机。
无人机航飞模式分为三种：手动(不打开GPS定位，完全由飞控手自己控制)、半自动(打开GPS模式，但航线由飞控手自己设计选定)、全自动(打开GPS定位，飞行航线由地面控制点已经设定好)，但是起飞阶段必须要使用GPS模式，因为要确定初始位置。 无人机测绘 测绘领域的最基本数据是高精度控制点，空间点位置信息，高分辨率影像，以及由这些基本数据制作的DOM、DLG、DSM、DEM。 无人机应用在测绘领域，主要是使用无人机快速大面积获得测区的高分辨率影像，获取图像的空间分辨率从cm级到m级不等，这与搭载在无人机上面的高精度数码成像设备(即传感器参数\相机参数)有关。适用于1:2000或更大比例尺地形图测绘及正射影像制作，完全具有高分辨率遥感影像数据获取能力。 影像获取之后，使用相关软件进行影像处理，可生成DEM、DOM、DLG、DSM等4D产品，与此同时，还能生成三维正射影像图、三维倾斜影像、三维景观模型、三维地表模型等三维可视化数据。 无人机外业航拍及处理流程： 1、收集实验区已有的地形地貌资料 2、规划无人机航线 3、利用无人机获取测区影像数据
无人机在森林火灾中的应用 13林学创新 3135405033 王兆京 摘要：为探索林火监测的新手段，提高森林安全管理水平，将实时视频传输和计算机技术相结合，研制了林火监测任务设备，并与无人机飞行平台共同构成了微型无人机林火监测系统。以林区火场影像为样本，像素RGB 值为分类依据，使用统计产品与服务解决方案软件进行聚类分析，得到基于颜色特征的烟雾识别模型。该模型经过光谱特性改进和消噪处理后，对于试验影像的烟雾识别率在77%以上。利用该模型，系统可在飞行中实时完成对地面火情的探测并给出报警提示。在飞行试验的基础上，提出无人机林火监测系统的飞行作业流程，并讨论了系统运行的经济性和目前存在的问题。无人机林火监测系统同样可用于林区气象探测、可燃物和病虫害调查等方面，切实提高林区管理的技术水平。 关键词：森林保护; 无人机; 森林火灾; 监测; 识别; 模型 森林火险等级评估和重大火情监测一直是中国气象局对外服务的主要内容之一,由于重大火情往往发生在偏远的原始林区和东北、西南等大林区, 这些地区都具有面积大,交通不便等特点,因此这一服务目前主要依赖于卫星遥感技术。但是由于平台本身有固定的运行周期且地面分辨率较低, 卫星通常难以及时发现火情,在复杂天气情况下更是如此, 往往是火情已有相当发展的时候才能发现, 错过了林火控制的最佳阶段。相对于了望塔和卫星而言, 飞机巡护是目前林区火情监测最为有效的作业手段,具有巡视面积大、作业效率高、反应速度快等特点,搭载一定的人员和灭火设备,还可以在发现火情后就地实施扑救,因而在国外已成为森林防火的主力军之一。我国早在1952 年就建立了东北航空护林中心, 1961 年又成立了西南航空护林总站, 开展航空护林业务。但由于经费等原因, 我国航空护林面临着飞机陈旧、设备老化、飞行能力不足等问题。缺乏高效、经济、易维护的飞行平台成为制约航空护林事业发展的瓶颈之一。无人驾驶飞机(以下简称无人机)是当今航空科技发展的热点之一, 相对于普通飞机而言,具有体积小、重量轻、成本低、维护简单、使用灵活等特点。目前国内外都在积极开展无人机的民用研究,并且在资源遥感、环境评估、航空测绘、精准农业、气象探测和人工影响天气等领域内取得了一定的进展。在森林防火方面也有相关工作开展,如NASA 艾姆斯中心研制了无人机用AIRDAS(机载红外灾害评估系统)组件;齐齐哈尔大学的李春林等研制了林火监测无人飞艇。可见国内外对无人机在森林防火方面的应用潜力已有了相当的认识,如能开发出实用、低成本的微型无人机林火监测系统用于森林防火工作,不仅具有飞机巡护的诸多优势, 而且能够大大降低运行成本, 为我国森林安全工作提供一种全新的低成本、高效作业工具。 无人机林火监测系统的设计 1.1 系统功能设计森林火灾是一种无组织的燃烧过程，主要特点就是不完全燃烧，其外在表现为火灾发生时会有大量的烟气产生，特别是在初期火势较小时，这一现象尤为突出。大量的实际经验也表明，在林火发生时烟与火往往是伴生的。特别是处于“暗燃” 状态的林火，烟的指示作用更加明显。且相对于明火而言，燃烧产生的烟雾在色彩和空间尺度上都具有更明显的特征，对传感器的要求更低，也更容易被自动识别。因此，系
精心整理 无人机在安防的应用 近期，无人机火得不得了。在云南鲁甸地震灾后救援中，无人机被紧急调派过来，第一时间获取灾区30平方公里的高分辨率影像，拍摄的数千张影像为三维震区图奠定了基础。据了解，受灾地的全貌可从该三维震区图中一览无遗，就连垮塌房屋木梁上纹路都清晰可见，毋庸置疑，无人机成了赈灾工作的得力助手。 其实，无人机不止出现在赈灾报道中。不久前，中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)也发布了首批民用无人机训练机构牌照。此举标志着民用无人机进入“持证飞行”的时代，想必，过不了多久无人机也终将飞入寻常百姓家。民用无人机牌照的发布，归根结底，是无人机走向大众化的必然结果。曾经，无人机还是炙手可热的稀罕物，高大上的产品如何能走向大众化?这就要从无人机的应用谈起。无人机的应用领域之广，令人咋舌。为此，介绍8大最接地气的无人机热门应用，推荐给大家。 一、应用领域 1. 应用领域:街景拍摄、监控巡察 工作原理：利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。 推荐理由：谷歌和腾讯街景都“Out”了，那一辆辆的街景车一遍一遍地压马路，说不定哪天就把你我的正脸给拍进去了，但无人机就大不一样了，其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。 2.应用领域:电力巡检 工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。
推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。 3.应用领域：环保 工作原理：无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源;三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。 推荐理由：无人机开展航拍，持久性强，还可采用远红外夜拍等模式，实现全天候航监测，无人机执法又不受空间与地形限制。时效性强，机动性好，巡查范围广，尤其是在雾霾严重的京津冀地区，使得执法人员可及时排查到污染源，一定程度上减缓雾霾的污染程度。 4. 应用领域：确权问题 工作原理：大到两国的领土之争，小到农村土地的确权，无人机都可上阵进行航拍。 推荐理由：实际上，有些国家内部的边界确权问题，还牵扯到不同的种族，调派无人机前去采集边界数据，有效地避免了潜在的社会冲突。 5.应用领域：农业保险
无人机在测绘工程中的应用 发表时间：2019-09-16T15:01:49.390Z 来源：《基层建设》2019年第18期作者：宁伙南 [导读] 摘要：随着微处理的大范围普及，计算机技术快速发展，我国应用测绘信息数量不断增加，需要的资料内容容量也逐渐提高，对更新资料要求逐渐增加。 身份证号码：35042419820408xxxx 摘要：随着微处理的大范围普及，计算机技术快速发展，我国应用测绘信息数量不断增加，需要的资料内容容量也逐渐提高，对更新资料要求逐渐增加。无人机的出现，应用在测绘工程中，加快构建数字化城市建设步伐。我国经济迅猛发展，各种基础设备在完善的过程中逐渐迈上新台阶，在这个过程中，测绘工程才能逐渐得到人们的高度重视，本文就无人机在测绘工程中的具体应用进行详细分析，目的是提高我国测绘工程施工质量和效率。 关键词：无人机；测绘工程；具体应用 在我国科学技术不断进步的背景下，无人机不断更新换代，在测绘工程中展现独特的优势，其中主要包括测绘的分辨率和机动性。无人机逐渐取代卫星遥感和航空拍摄，无人机的应用可将需要拍摄的信息通过视频或者照片的形式传动至技术人员，便于技术人员进行测量与分析，在很大程度上节省测量实践，提升工作效率，为社会与我国经济效益带来益处。 一、无人机应用在测绘工程中具备的优势 在无人机中应用遥感技术具有较多优势，比如具备机动性、反应速度较快、在规定时间内完成全部指令、测量信息精准度较高，可以在较大的范围内使用无人机，减少花费成本金额。1.高校迅速、处理效率高：无人机的应用具有高效性，在处理紧急或者突发事件时勘测的范围较大，并且可以在短时间内搜集完整的信息数据，传送至相关部门进行分析，并制定相应的解决对策，主要优势是保证测绘更具备现实性，提升应急服务效率与能力。无人机周检测量可以达到2100km2，大幅度提高检测效率。无人机分辨率相较国内和国外卫星影像，清晰度和分辨率较高，实际范围主要集中在0.2-0.4m，并且可以快速收集到数据信息，使处理信息更加高效。2.具备宏观性、范围广：无人机检测范围可以通过“三维仿真模拟技术”展示，并且这项技术得到有关单位和技术人员达到高度评价，为监督决策提供便捷。无人机根据不同高度的航空，有特定的检测范围，同时也可以轻松应对高空检测，实时检测面积较小的范围，使检测结果更加精准。无人机在实施遥感作业阶段，可以通过多架无人机共同配合，开展监测作业的范围为上万平方公里。技术热金源可以利用光谱分析采集的数据，便于获取大量的监测数据，将监测数据与传统信息相结合，最终得出所在区域总体信息。 二、无人机在测绘工程中的具体应用 无人机需求增加，航摄技术不断成熟，民用领域不同行业均应用无人机，可以进行勘测我国国土面积和资源、建设数字化城市、构建通讯站、测绘国家地图、监测突发事件、评估与预测自然灾害、铺设网线和电网。在开展测绘工程中，无人机是获取带有图廓装饰、注记、公里格网的“正射摄像图”。正射影像主要是指通过无人机拍摄的图片，并且图片没有出现扭曲的情况。1.无人机中自带的遥感技术可以在不同领域内实现价值，并且可以有效推动行业快速发展，根本原因是无人机的实用性较高。比如将无人机应用的测绘工程中，有效缓解测绘工程环境与技术难题。另外主干系统还具备创新性、优越性，将无人机应用在农村地区建设和数字城市建设中具有不可取代的地位。不同领域均可以应用无人机遥感技术，比如在大型测绘工程和规划新型城市中，可以有效应对突发情况，同时可以推动我国城乡建设步伐。 在部分环境比较恶劣的施工地点开展作业时，经常会因当地环境因素不能正常应用航空摄影，例如有高山和道路不能正常升降，或者存在云层过低等系列问题。在这个过程中合理应用无人机便可以获取需要的信息和图片，并且直接体现航拍效果。在不同地形都可以直接升降，进行航拍工作，既可以提高测量的效果，又可以准确搜集到高空影像。无人机是一种新的检测手段，遥感系统可以实现动态监测，准确掌握我国国土资源质量和数量等情况，引导相关技术人员合理应用开发土地资源。另外国土监察局还可以应用遥感系统及时发现滥用耕地和违法用地情况。2.科学规划测量范围及航线：从无人机整体情况分析，当前应用无人机进行航拍的时间可以达到1小时，在减去起飞和降落时间，拍摄的时间还有50分钟。在我国测量工程中，应用无人机之前，首先需要系统性的分析信息，防止出现因能源消耗过快，导致无人机出现故障等问题。在具体应用的过程中，需要确定测绘的航线，保证拍摄时间具备可控性，系统分析测绘工程中需要测绘的区域，借助高空俯瞰了解勘测环境信息，将需要测绘的区域划分成不同板块，例如将测绘区域划分为“长条状区域”和“两边等距区域”，在区域四个边角处增设特定标志。综合无人机起飞的时间和飞行速度，进行系统性分析，科学规划无人机在测绘工程作业流程，保证无人机测绘工程顺利进行。3.构建控制网： 想要保证无人机在开闸测绘工程中更具备精准化，在具体应用的过程中，需要结合实际情况，构建完整的控制网络，合理的、科学的使用无人机，分析无人机需要测绘的数据。通过无人机获取拍摄地图信息和规格，构建完整的控制网络。在开展作业的过程中，可以通过GPS对控制网络增设坐标点，将坐标点作为参考依据，绘制“三维坐标系统”，通过坐标点标出需要测绘的范围，为后期处理信息提供便捷，降低处理信息复杂程度，提高测绘信息的准确性和便捷性。将无人机应用在测绘工行才能中，需要准确核对数值点，保证全部数值点更加精准，为后续开展工作提供资料参考。 结束语：当前我国正处在建设与发展阶段，无人机在测绘工程中展示其特有的优势，因此相关部门和技术人员需要深入研发无人机，提高我国无人机质量，能够在不同行业应用无人机，为各领域提供技术支持。无人机在近年来被广泛应用，是一种新型设备，无人机采集的数据具有全天性和实时性，因此需要得到高度重视与关注。在研发无人机的过程中，前期需要进行市场调研，准确了解不同航线对无人机的需求，开发不同定向的研发项目，既可以节省资金，又可以满足客户需求。另外，还需要建立健全完整的售后服务，开发与无人机相关的网站和公众号，主要负责应用研发无人机与普及推广无人机。 参考文献： [1]谭睿，张忠显.无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用分析[J].科技风，2018（33）：86. [2]夏海亭.浅析无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J].中国新技术新产品，2018（15）：12-13. [3]尧志刚.论无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J].住宅与房地产，2016（18）：256.