MQT120锚杆钻机
使用说明书
济宁市陆屹物资有限公司2012年11月
一、MQT120锚杆钻机简介：
MQT-120型气动锚杆（索）钻机是在借鉴了国内外同类锚杆
钻机的优点，融合先进机型技术改进而来，具有使用可靠、维修
方便、钻进速度快等特点，能显著提高煤矿锚杆支护作业的效率、质量和安全性。同时集钻孔、搅拌、安装锚杆（索）于一体，适
合顶板硬度f≤10的各种岩巷、煤巷、半煤岩巷进行作业。
二、MQT120锚杆钻机特点：
1. 推力大，扭矩大。
2. 马达转速与支腿推进速度匹配合理，作业效率高。
3. 体积小、重量轻，便于移动。
4. 结构紧凑，布局合理。
5. 安全、可靠性高。
三、MQT-120气动锚杆钻机主要技术参数：
工作气压 Mpa 0.4-0.63MQT-120气动锚杆钻机
额定气压 Mpa 0.5MQT-120气动锚杆钻机
MQT-130气动锚杆钻机噪声 dB(A) ≤ 95
钻尾六方尺寸 mm 19:22MQT-120气动锚杆钻机
锚杆机系列规格号MQT-130-2.8-A MQT-130-2.8-B MQT-130-2.8-C #Four#
整机最大高度 mm 2457 ± 50 3057±50 3657±50
整机最小高度 mm 1126 ± 50 1276±50 1426±50
整机重量 Kg 53 55 57 400-011-3061陆屹
四、MQT120锚杆钻机的用途：
MQT120锚杆钻机广泛适用于岩石硬度≤f8的巷道，MQT120锚杆钻机特别适应煤巷的锚杆支护作业，MQT120锚杆钻机既可钻顶板锚杆孔，又可钻锚索孔，MQT120锚杆钻机还可搅拌和安装树脂药卷类锚杆、锚索，无需其他设备，MQT120锚杆钻机即可实现锚杆螺母一次安装拧紧，达到初锚预紧力的要求。
煤矿用机载锚杆钻机 使用说明书 （本产品执行MT/T688-1997Q/YKP26-2008标准） 佳木斯煤矿机械有限公司 2015年4月20日
一．概述 MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机适用于岩石硬度≤f8的巷道，主要为煤巷掘进机、连续采煤机、装载机等配套，完成锚索、锚杆支护作业，即可钻顶板锚杆孔，也可钻顶板锚索孔，又可搅拌和安装树脂药卷类锚索、锚杆，不需要其它辅助设备，施行锚杆螺母一次性拧紧，达到一次性初锚预紧力要求。 本产品执行的标准为MT/T688-1997 煤矿用锚杆钻机通用技术条件。 2K-100液压马达技术参数 100cm3/r 压差
部分表示不能在此工作状态下连续运转。 三.产品型号含义 补充特征代号：掘进机 主参数：额定转矩/额定转速，N·m/(r/min) 第二特征代号：滑台式 第一特征代号：机载式 产品类型代号：锚杆钻机类 四．构造与工作原理 MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机主要由主机架、支撑架、滑动架、链条机构、马达组件以及油缸和其它附属部件以及调位机构等组成。 支撑架的作用是使锚杆机开始工作前将该部件伸出，支撑于需要打锚杆的部位，提供一个稳定的工作位置，并通过支撑头为钻杆提供导向作用。 钻孔工作是由马达组件带动钻杆钻头的旋转运动和油缸的进给运动来共同完成的。 进给运动分两段，一段由滑动架内部的链条机构来推动马达组件来完成（链条机构的运动来自于油缸）。另一段通过滑动架外部平行的油缸推动滑动架整体移动来完成。 支撑架通过滑槽机构（下燕尾板）、支撑架油缸和主机架连接。 滑动架通过滑槽机构（上燕尾板）、滑动架油缸和主机架连接。 滑动机座通过滑槽机构、升降油缸与主机架连接。通过升降油缸的推动来实现锚杆机的短距离升降运动。 调位机构由连杆和油缸组成，它的作用是将锚杆钻机由安装固定位置调整到打锚杆孔的位置。 液压系统采用双联泵供液，设定压力均为15 MPa，其中推进油缸、支撑油缸在操纵阀上设置单独溢流阀，其设定压力为7.5MPa。（见液压原理图） 五．使用条件 1．动力源工作油压应在15MPa。流量应在45l/min。 2．冲洗水水质要洁净，否则水路容易堵塞。水压应保持0.6—1.2Mpa，如果水压过低，影响钻屑及时从钻孔中排出，从而不能取得理想的钻孔速度，不能充分发挥钻机的性能。 每次钻孔作业完毕，应先停水，再让钻机空运转一会，有利于去水防锈。 3．润滑
气动手持式煤帮锚杆钻机安全操作规程(通用版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0013
气动手持式煤帮锚杆钻机安全操作规程 (通用版) 气动手持式煤帮锚杆钻机司机必须经过专业培训、考试合格，持证上岗。 一、作业前检查： 1、使用条件： 1）、压缩空气：工作压力应保持0.4-0.63Mpa，压缩空气要洁净干燥，必要时压气管路上要配置有效的气水分离器,并在每次钻孔作业之前，排放积水。 2）、润滑：进气口配有悬挂式注油器（油量200ml，将透明壳体留有10%的空腔为宜），调节适当出有量，使雾状颗粒送入气动马达转动部件进行润滑。轴承用ZL-2锂基脂。 3）、钻杆符合要求，并具有一定的弹性和耐磨性。
2、接装进气、水接头前，锚杆机转柄必须处于关闭状态。 3、每次接装进气管，并冲出管内砂石异物,包括压气管路的聚留水。 4、操作者战立，应在钻机摇臂端的外侧。 5、据距离选用合适的初始钻杆。 6、钻孔前，先空运转，检查马达旋转，待全部正常，才能正式作业。 二、钻孔作业： 1、开眼位时，钻杆转速不宜过快。当钻进孔眼30mm左右时，方可逐步加快转速，进入正常孔作业。 2、钻孔到位后，减慢钻杆转速，使钻机靠重力平稳地带着钻杆撤出作业孔。 3、套钎钻孔时，长钻杆的钻头直径宜稍小于短钻杆所用的钻头直径。 三、搅拌和安装锚杆作业： 1、不允许使用弯曲不直的锚杆。
锚杆钻机的发展现状 锚杆钻机是实现锚杆支护技术的重要机械设备，随着锚杆支护技术的飞速发展，用于钻凿锚杆孔的锚杆钻机也得到了快速发展。展望它的发展，有助于不断促进锚杆钻机设备的技术进步，使其更加适应现代支护技术的需要。本文就目前煤矿专用锚杆钻机的现状作以阐述，希望对今后锚杆钻机的研制生产有所参考。 1 国外锚杆钻机技术发展状况 目前，国外应用较为普遍的单体锚杆钻机主要有风动和液压锚杆钻机两种。风动锚杆钻机有澳大利亚的克莱姆公司WOMBAT型，阿明克公司GO．PHER型和瑞典PRB一300型等；液压锚杆钻机有英国WlSP型，澳大利亚PROBAM型等。特别是澳大利亚在风动锚杆钻机方面一直保持着较为领先的技术和产品，主要有柱塞马达与齿轮马达2种，采用玻璃钢碳素纤维支腿，产品特点是重量轻、扭矩大、噪音低、耗气量小、机身矮等。新型锚机组的出现虽然只有l0多年，这种一体化的锚杆支护技术在国外越来越受到重视，发展也很快，常采用性能优良、技术先进、操作维修方便、应用范围广的锚杆钻机与采掘设备配套的锚机组。如乔伊公司生产的14CM10型采掘锚机组，12ED18型采锚机组，鲍拉特公司的E230型掘锚机组，郎艾道公司的RBI一50L型锚杆钻车等班工作效率已达120—240根。 2国内锚杆钻机的研制状况 我国煤矿专用锚杆钻机的研究始于20世纪70年代末，先后研制过机械支腿式锚杆钻机、钻车式锚杆钻机，支腿与导轨式液压锚杆钻机、
支腿式气动锚杆钻机、非机械传动电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机等。已形成液压、电动、气动三大系列30多个品种。 (I)液压锚杆钻机 液压锚杆钻机是通过液压马达驱动旋转切削破岩的。通常都附带泵站，由泵站输送的液压油提供动力．带动液压马达转动。现多采用低速转动的结构，省去齿轮传动机构，直接带动钻机。液压锚杆钻机可分为单体型和手持型2种形式。单体钻机主要是MZ系列，由主机、操纵架和泵站三大部分组成。这种机型只能钻顶部锚杆孔，但钻孔平稳，一次推进行程长。不足的是重量较重。一般均在70 以上，移动费力。手持式钻机主要有QYM系列，ZYX系列。这类钻机将液压马达直接安装在推进油缸顶端。不需要减速装置，液压马达直接带动钻机主轴旋转。不仅可钻顶部孔，还可钻边帮孔和迎头炮孔。重量轻、操作简单方便，缺点是推进引程短，一般需要换钎杆。为改变液压锚杆钻机由于泵站重量大，移动不方便缺陷，目前泵站，液压锚杆钻机常与采掘机械或装岩机配套使用，结合在一起构成采掘装锚机组(机载锚杆钻机)。这是采掘机械化应用的发展趋势，实现了采掘与支护平行作业。目前中科院南京所研制的机载锚杆钻机可与中小型悬臂式掘进机(如EHJ 一132，EBJ一160HN等)配套，构成掘锚机组，掘顶板即可及时支护，距迎头最小支护间距为0．2 m，适用于岩石硬度，<10的各种巷道。 (2)电动锚杆钻机 电动锚杆钻机是由专用防爆电机驱动实现旋转切削的。其结构形式
MJH-200/415E 煤矿用机载锚杆钻机 使用说明书 （本产品执行MT/T688-1997Q/YKP26-2008标准） 山东兖煤精益机电设备有限公司 2008年1月20日
一．概述 MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机适用于岩石硬度≤f8的巷道，主要为煤巷掘进机、连续采煤机、装载机等配套，完成锚索、锚杆支护作业，即可钻顶板锚杆孔，也可钻顶板锚索孔，又可搅拌和安装树脂药卷类锚索、锚杆，不需要其它辅助设备，施行锚杆螺母一次性拧紧，达到一次性初锚预紧力要求。 本产品执行的标准为MT/T688-1997 煤矿用锚杆钻机通用技术条件。 2K-100液压马达技术参数 100cm3/r
。表中深色部分表示不能在此工作状态下连续运转。 三.产品型号含义 补充特征代号：掘进机 主参数：额定转矩/额定转速，N·m/(r/min) 第二特征代号：滑台式 四．构造与工作原理 MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机主要由主机架、支撑架、滑动架、链条机构、马达组件以及油缸和其它附属部件以及调位机构等组成。 支撑架的作用是使锚杆机开始工作前将该部件伸出，支撑于需要打锚杆的部位，提供一个稳定的工作位置，并通过支撑头为钻杆提供导向作用。 钻孔工作是由马达组件带动钻杆钻头的旋转运动和油缸的进给运动来共同完成的。 进给运动分两段，一段由滑动架内部的链条机构来推动马达组件来完成（链条机构的运动来自于油缸）。另一段通过滑动架外部平行的油缸推动滑动架整体移动来完成。 支撑架通过滑槽机构（下燕尾板）、支撑架油缸和主机架连接。 滑动架通过滑槽机构（上燕尾板）、滑动架油缸和主机架连接。 滑动机座通过滑槽机构、升降油缸与主机架连接。通过升降油缸的推动来实现锚杆机的短距离升降运动。 调位机构由连杆和油缸组成，它的作用是将锚杆钻机由安装固定位置调整到打锚杆孔的位置。 液压系统采用双联泵供液，设定压力均为15 MPa，其中推进油缸、支撑油缸在操纵阀上设置单独溢流阀，其设定压力为。（见液压原理图） 五．使用条件 1．动力源工作油压应在15MPa。流量应在45l/min。 2．冲洗水水质要洁净，否则水路容易堵塞。水压应保持—，如果水压过低，影响钻屑及时从钻孔中排出，从而不能取得理想的钻孔速度，不能充分发挥钻机的性能。 每次钻孔作业完毕，应先停水，再让钻机空运转一会，有利于去水防锈。 3．润滑 3．1马达组件马达组件的润滑是通过主轴座上的两个注油嘴来加注黄油。每使用∽1个月通过传动箱上的两个注油嘴补充注入润滑脂。 3．2滑道与滑槽的润滑通过表面注油来解决。要求每班工作完成后对滑动工作表面用水冲洗掉机体上
MQT-120/2.7锚杆钻机 济宁东亚工矿物资有限公司主要生产的气动锚杆钻机型号主要有：MQT-85气动锚杆钻机，MQT-110气动锚杆钻机，MQT-120气动锚杆钻机，MQT-130气动锚杆钻机，MQTB气动支腿式锚杆钻机，MQS-35手持式帮锚杆钻机，MQS-60手持式帮锚杆钻机，锚杆安装机等。 MQT-120/2.7型气动锚杆钻机广泛适用于岩石硬度≤f8的巷道，特别适应煤巷的锚杆支护作业，既可钻顶板锚杆孔，又可钻锚索孔，还可搅拌和安装树脂药卷类锚杆、锚索，无需其他设备，即可实现锚杆螺母一次安装拧紧，达到初锚预紧力的要求。 特点： 体积小，重量轻，操作简单，维护方便。齿轮式气动马达，运转稳定，可靠性高。新型玻璃钢气腿设计，安全防爆、使用寿命更长。 主要技术参数： MQT-110/2.5气动锚杆钻机
MQT-110/2.5型气动锚杆钻机广泛适用于岩石硬度≤f8的巷道，特别适应煤巷的锚杆支护作业，既可钻顶板锚杆孔，又可钻锚索孔，还可搅拌和安装树脂药卷类锚杆、锚索，无需其他设备，即可实现锚杆螺母一次安装拧紧，达到初锚预紧力的要求。 特点： 体积小，重量轻，操作简单，维护方便。齿轮式气动马达，运转稳定，可靠性高。新型玻璃钢气腿设计，安全防爆、使用寿命更长。 MQT-130/2.8气动锚杆钻机 MQT-130气动锚杆钻机 MQT-130/2.8型气动锚杆钻 MQT-130/2.8型气动锚杆钻机广泛适用于岩石硬度≤f10的巷道，特别适应煤巷的锚杆支护作业，既可钻顶板锚杆孔，又可钻锚索孔，还可搅拌和安装树脂药卷类锚杆、锚索，无需其他设备，即可实现锚杆螺母一次安装拧紧，达到初锚预紧力的要求。 特点：体积小，重量轻，操作简单，维护方便。齿轮式气动马达，运转稳定，可靠性高。新型玻璃钢气腿设计，安全防爆、使用寿命更长。
XX综合楼地下室 抗浮锚杆方案设计及施工组织
目录 1工程概况 ................................................................................................ - 1 - 2设计依据 ................................................................................................ - 1 - 3场地工程地质条件 ................................................................................. - 1 - 3.1区域气象特征...................................................................................... - 1 - 3.2场地地形地貌...................................................................................... - 2 - 3.3地层结构 ............................................................................................. - 2 - 3.4场地地下水.......................................................................................... - 4 - 4抗浮锚杆设计......................................................................................... - 4 - 4.1锚杆配筋 ............................................................................................. - 5 - 4.2锚杆直径与长度 .................................................................................. - 5 - 4.3锚杆材料防腐及灌浆........................................................................... - 6 - 4.4防水处理 ............................................................................................. - 7 - 5抗浮锚杆施工组织设计.......................................................................... - 7 - 5.1施工方法 ............................................................................................. - 7 - 5.2工艺流程 ............................................................................................. - 7 - 5.3主要机械设备...................................................................................... - 8 - 5.4施工组织机构及人员配备 ................................................................... - 8 - 5.5工期计划 ............................................................................................. - 9 - 6保证质量的关键点控制.......................................................................... - 9 - 7质量与安全施工保证措施 ...................................................................... - 9 - 7.1质量管理措施...................................................................................... - 9 - 7.2安全施工管理措施............................................................................. - 10 - 8锚杆验收检测....................................................................................... - 11 -
编号：CZ-GC-09209 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 液压锚杆钻机技术操作规程Technical operation specification for hydraulic Roofbolter
液压锚杆钻机技术操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 一、钻机操作的劳动组织 1、每台钻机应配备2名专职操作人员，操作人员应了解钻机的性能，熟悉操作程序，能处理工作中出现的一般故障，并能进行日常保养维护。 2、钻机安设在炮掘工作面时，放炮时应注意将钻机后移，以防砸坏钻机。 二、操作程序 1、钻机运到施工现场，把液压泵站安设在距迎头10～15米以外安全地点，进回油管按规定相应油口相连，注入上稠40～1稠化液或30号以上抗磨液压油，接通电源，按标记校对电机正反转，以防反转。 2、打开油箱出油闸阀，检查有无泄漏、松动现象，检查泵站油箱的油位是否正确。
3、启动电机，一名操作工扶起钻机，站在操纵机构的右边，负责将水管与切割机构的供水接头座接好；另一操作工负责操作执行机构。 4、装好钻杆、钻头、对准钻孔，操作左手柄，启动马达旋转，进行1分钟的空载磨合试机，无异后方可开机钻孔。 三、操作注意事项 1、钻机使用时，要注意油箱油位不得低于最低油位线。严禁使用两种或两种以上液压油混合使用，或使用非液压油。 2、钻孔中发现岩石卡钻或钻杆弯曲，应立即回缩，重新调整推进速度，调整方法是：在电机停转后，将泵站输出的Φ10、Φ13接头座堵死，然后短时（30S）启动电机，并分别把泵站Φ10接头座上面的压力调整为8MPa，输出Φ13接头座上的压力表调整为 12MPa，调整完毕后再进行钻进操作。 3、钻孔时，严禁电机、马达反转，以防齿轮泵，钻头损坏，操作机构左边切勿站人。 4、每次工作完毕，必须冲洗干净钻机上的岩尘，应妥善摆放，
编号：SM-ZD-92198 风动锚杆钻机工操作规程Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
风动锚杆钻机工操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1、一般规定 1.1上岗前必须经过安全培训并考试合格取得岗位操作证书。 1.2认真学习“作业规程”的有关内容，掌握巷道支护参数、质量标准、施工工艺等。具备自保、互保的意识和能力。 1.3使用前，操作者必须仔细阅读使用说明书，掌握所用设备、材料的有关结构、性能、特点等，熟练掌握使用方法，会处理钻具的一般故障和进行日常保养。 1.4掌握临时支护的使用和管理，并能正确使用。 1.5工作前必须要认真检查工作范围内的安全情况，发现问题及时处理。 2、操作前的准备 2.1由外向里依次（逐棚、逐排）检查巷道的永久支护临时支护及安全设施，发现安全隐患及时进行处理。
2.2严格执行敲帮问顶制度，找净顶帮的活矸、危岩。找顶时要用长柄工具（找顶专用工具），人员站在安全的地点，并有专人监护，同时观察好退路，保证退路畅通无阻。 2.3瓦斯检查员必须认真检查施工巷道的瓦斯浓度是否符合《煤矿安全规程》规定，发现问题立即处理。 2.4使用前向注油器注满润滑油，使用过程中必须定量进行添加，保证注油器中有润滑油。 2.5检查并安装水、气接口处的过滤网，无过滤网不得开机。 2.6接气管前，应打开气源气阀，放掉压风中的积水。 2.7连接好钻机的气水管路，插好插销，以防使用脱落。 2.8开机前，检查水、气控制开关，并使之处于关闭位置。 3、风动锚杆钻机工操作规程 3.1坚持执行敲帮问顶制度，认真清除迎头顶帮危岩、活矸；正确安装好临时支护，将顶板接实。严禁空顶作业。 3.2将风、水管路、风动锚杆钻机、钎子运至迎头，接通风、水系统，锚杆钻机工将锚杆钻机扶稳后，将气阀控制器
一、基本情况 22111回风顺槽巷道原设计1110m，施工沿2#煤层底板布置掘进，S100A 型综掘机落煤、装煤。采用矿用耐压坑木，梯形断面平棚、亲口结合支护。临时支护采用4.0m长的10#槽钢，配合40T型圆环大链，用连接环加螺丝锚固，截割后及时窜入迎头空顶地段。棚梁、腿均为2.7m，巷道上净宽2.4m，下净宽3.4m，净高2.5m，掘进毛断面8.64m2，棚距0.7m，断面顶部铺设10#铁丝金属菱形网，长边搭接100mm，每300mm联一道，每一道为三扭一扣压辩式，勾盘“六、六、六”，严密牢固，严禁空帮空顶。地质条件为：2#煤平均煤厚6.8m，煤层结构简单，夹矸层数1—3层，稳定可采，夹石多为灰黑色页岩及泥岩，位于中上部，下部煤质好于中部。顶板为砂岩，底板为砂岩及砂质页岩；据邻近巷道观测，瓦斯绝对涌出量为0.51m3/min；据煤尘爆炸性试验，2#煤火焰长度为50—400mm，煤的自燃倾向性等级为易自燃—自燃，自然发火期3—6个月；煤层倾角最大为11度，最小为9度，平均10度，走向近似东西向，据掘进2217工作面回风巷时有一条落差大于3m的断层存在，在进风巷掘进时，这条断层已不存在，没有延伸到22111工作面内。 根据现有的技术资料，考虑2#煤较硬，为推广锚杆支护，也为提高我矿掘巷的机械化程度，借鉴焦家寨矿锚杆、锚索支护经验，对22111回风顺槽木支150m后进行锚杆支护。 二、支护设计方法 结合通风要求、综采设备安装要求和巷道围岩变形情况等，根据附近钻孔的柱状资料分析，2#煤顶煤直接顶为砂岩，厚度为5.0～7.0m，属较稳定岩层，适合锚网支护。为了将锚杆加固的“组合梁”悬吊于基本顶坚硬岩层中，需用高强锚索做辅助支护。根据公司焦家寨矿2#煤层回采巷道支护经验，初步确定22111回风顺槽采用矩形断面，掘进宽度3.4m，掘进高度2.6m，掘进毛断面积8.84m2，锚杆+网+锚索联合支护。顶部锚杆采用左旋无纵筋螺纹钢，直径20mm，长度2.0m，排距0.8m，间距0.9m，四根锚杆均匀分布，两侧各留350mm间隙；巷道靠上帮一侧采用左旋无纵筋螺纹钢，直径18mm，长度1.7m，靠下帮一侧采用玻璃钢锚杆，直径18mm，长度1.7m，间距1.0m，排距0.8m，三根锚杆均匀分布，上下侧各留300mm间隙；巷道顶帮均采用钢筋托梁并铺设金属网；巷道顶板补打锚索φ15.24-6000，用3003300312mm钢托盘，间距1.5m，排距3.2m。 巷顶锚杆锚固力不小于70KN，预紧力矩不小于100N2m，帮锚杆锚固力不小于30KN，预紧力矩不小于60N2m，锚索预紧力不小于120KN，锚索锚固力不小于221KN。
MJH-200/415E 煤矿用机载锚杆钻机 使用说明书 本产品执行MT/T688-1997 Q/YKP26-2008 标准） 兖煤精益机电设备 2008 年1 月20 日
?概述 MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机适用于岩石硬度W f8的巷道，主要为煤巷掘进机、连续采煤机、 装载机等配套，完成锚索、锚杆支护作业，即可钻顶板锚杆孔，也可钻顶板锚索孔，又可搅拌和安装树脂药卷类锚索、锚杆，不需要其它辅助设备，施行锚杆螺母一次性拧紧，达到一次性初锚预紧力要求。二?主要技术参数 2K-100液压马达技术参数 3 100cm/r 压差bar
例如：当供液流量45L/min，供液压力140bar时，马达输出扭矩为195Nm输出转速415r/min。表中深色部分表示不 能在此工作状态下连续运转。 三.产品型号含义 M J H- 200/415 E _ ―j —I一补充特征代号：掘进机 I --------------- 主参数：额定转矩/额定转速, N ? m/(r/min) L ------------------------ 第二特征代号：滑台式 ----------- ------- 第一特征代号：机载式 产品类型代号：锚杆钻机类 四?构造与工作原理 MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机主要由主机架、支撑架、滑动架、链条机构、马达组件以及油缸和其它附属部件以及调位机构等组成。 支撑架的作用是使锚杆机开始工作前将该部件伸出，支撑于需要打锚杆的部位，提供一个稳定的工作位置，并通过支撑头为钻杆提供导向作用。 钻孔工作是由马达组件带动钻杆钻头的旋转运动和油缸的进给运动来共同完成的。 进给运动分两段，一段由滑动架部的链条机构来推动马达组件来完成（链条机构的运动来自于油缸）另一段通过滑动架外部平行的油缸推动滑动架整体移动来完成。 支撑架通过滑槽机构（下燕尾板）、支撑架油缸和主机架连接。 滑动架通过滑槽机构（上燕尾板）、滑动架油缸和主机架连接。 滑动机座通过滑槽机构、升降油缸与主机架连接。通过升降油缸的推动来实现锚杆机的短距离升降运动。 调位机构由连杆和油缸组成，它的作用是将锚杆钻机由安装固定位置调整到打锚杆孔的位置。 液压系统采用双联泵供液，设定压力均为15 MPa其中推进油缸、支撑油缸在操纵阀上设置单独溢流 阀，其设定压力为7.5MPa。（见液压原理图） 五?使用条件 1. 动力源工作油压应在15MPa流量应在451/min。 2. 冲洗水水质要洁净，否则水路容易堵塞。水压应保持0.6 —1.2Mpa，如果水压过低，影响钻屑及时从钻孔中排出，从而不能取得理想的钻孔速度，不能充分发挥钻机的性能。 每次钻孔作业完毕，应先停水，再让钻机空运转一会，有利于去水防锈。 3. 润滑
锚杆机司机操作规程 第一章总则 1.认真学习> 2.严格执行交接班制度,对设备的运行情况要有详细的了解 3.严格按设备的保养,维护制度对设备进行保养与维护,确保设备的安全运行 4.操作人员必须经过培训,考核合格后方可持证上岗. 第二章检查 接班后对设备进行全面检查,检查过程分两部分:电器部分和机电部分1.操作员到达工作面后,首先在确认锚杆机电源完全断开后,检查拖曳电缆,拖曳电缆耦合装置,朝设备方向由远到近 2.检查所有电缆安全罩有无[破损,铰连是否松动,观察锚杆机的前后灯是否完好,检查机器所有配电线路是否完好 3.操作员应保证电缆圈盘上的电缆满足本班需要 4.检查锚杆机是否处于顶板,煤壁安全无隐患的位置 5.检查所有紧固点是否松动,电缆导向轮转动是否灵活 6.检查灭火系统是否处于完好状态 7.检查所有液压系统管件连接是否完好 8.检查油脂系统油位,润滑情况 9.检查锚杆机停放位置的瓦斯浓度,大于1%,严禁给锚杆机送电 10.打开锚杆机前灯开关,沿机器拖曳电缆线路返回到配电中心,通知维
修工送电,设备带电后前灯亮 第三章试机 在确保锚杆机附近无任何人员时,将控制箱开关拔至开的位置,启动泵电机,并做紧急停机测试,各操作部位试运行. 第四章移动 1.移动锚杆机时,司机面向机器运动方向,当遇风帘,风障时,必须停机,在确保风帘,风障另一边无任何人员与其它设备时,才可以通过,移动过程中不得损坏电缆,通风设施,机电装置. 2.锚杆机进入工作面前,应检查顶板,煤壁及瓦斯情况 3.再重点检查一次照明系统,制动系统,瓦斯监控系统,电缆,顶帮,安全部分均应正常 第五章开钻 1.按由外向里支护的原则,锚杆机要停在一个适当的位置对顶板施压,司机的掩护梁应提升,但不对顶板施压. 2.临时自动支护系统梁和掩护梁设置好后,锚杆机司机应使用测量装置确定第一排锚杆的位置是否准确.上锚杆时,锚杆机司机不应戴橡胶或线手套.每次打锚杆之前,应检查钻杆的完好情况 3.钻箱准备好第一个孔时,将钻箱的千斤放下,选择合适的钻杆和钻头,并将插头钻箱夹盘,升机校直导轨,升起钻箱到钻头顶住顶板为止.将手从钻杆拿开,钻第一个孔.转动钻头直到钻头进入顶板底层.加大旋转的速度均匀推进.钻杆旋转时,手不应和钻杆(锚杆)接触
液压锚杆钻机 使用安全技术措施 为了进一步提高生产工效，减轻凿岩工的工作量，提高采掘队的凿岩效率，特引进一台型液压锚杆钻机，为保证使用期间安全、顺利，特编制此施工安全措施： 一、液压锚杆钻机工作原理 由防爆电机拖动泵站上的油泵，使油箱中的液压油经过过滤器，分别进入4台油泵，其中2个泵为一组，供出压力油进入组合操作阀，分别带动油马达旋转带动钻杆进行钻孔及驱动多级油缸组成的支腿进行伸缩，支腿上配置的控制阀控制支腿快速缩回。实现整个钻孔过程。另外2个泵带动另外一台钻机工作。 二、钻孔前的检查准备 1．钻孔前必须“由外到里”、“先顶后帮”将采房内顶板及两帮的危岩（放线及空鼓矿石）找净。将液压站运到指定的工作区域，主机置于要钻孔的顶板下方。 2．检查液压站油箱油位是否适宜，液压油管和水管连接是否正确。 （注意： 进、回油管不得接反、油箱油位低于油标必须及时补充）。 3、检查各紧固件有无松动，各油管连接部位是否安全可靠。 4．检查钻孔位置的底板是否平整、可靠，钻机应放在平整有支撑力的矿堆上。 三、使用方法 1、空载试运转 (1)启动泵站电机：
检查主机压力表压力及油位是否正常。电机是否反转。密封地点有无渗油、漏油等现象。 （2）支腿空运行： 将支腿控制手柄缓慢转到升的位置，支腿各级油缸应顺利伸出。转到降的位置，各级油缸应顺利缩回。 （3）xx空运行： 压下回转马达控制扳机，钻机主轴应具备由慢到快的受控运转，同时转动支腿控制手柄，两者的复合动作应互不干涉且运行灵活。 2、定孔 空载运转正常后，将钻杆插入钻杆接头的孔内，找准孔位，使钻杆先顶住顶板，推进机构控制手柄转动一个较小的角度，支腿慢速上升，让钻头与顶板接触，将马达扳机压下，钻进约30mm后开孔完成。 3．钻孔 孔位定好后，打开水阀开关，回转马达全速回转，根据岩石的硬度，加大推力，使推进速度与回转扭矩达到最佳配合实现高效钻进，进入正常钻孔作业。 4．接钻杆 第一根钻杆到位后，马达需继续旋转，关闭水阀，钻杆在回转状态下，将推进机构控制手柄向相反方向转动，使钻机回缩，支腿回落，钻杆从孔内拉出。接好钻杆继续钻进。 5.冲洗xx 钻孔达到规定深度后，在保持钻杆回转及供水不间断的情况下，使支腿缓慢回落，以冲掉孔内残留岩粉。 6．钻孔完毕，钻机返回，收起钻机，将水管盘放整齐，将其放在指定的安全地点。
M G-150型锚固钻机动力头设计（机械C A D 图纸）
目录 目录 (1) 1 绪论 (3) 1.1课题来源及研究意义 (3) 1.2国内外发展概况 (3) 1.3设计任务 (6) 2 M G-150型锚固钻机动力头机械部分设计说明 (7) 2.1传动齿轮参数选择及计算 (7) 2.1.1选择齿轮材料和热处理，精度等级齿轮齿数 (8) 2.1.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (8) 2.2钻孔特性分析 (11) 2.2.1动力头推进特性 (11) 2.2.2动力头转速特性 (12) 2.2.3动力头转矩特性 (12) 2.2.4动力头转矩和转速的关系 (13) 2.2.5岩石钻孔各参数的弹性配合 (13) 2.3精确校核轴的疲劳强度 (14) 2.4主轴的滚动轴承计算 (16) 2.5小齿轮键连接计算 (18) 2.6大齿轮键连接计算 (18) 2.7箱体的润滑与密封 (19) 2.8动力头结构图 (20) 3 机构液压回路设计说明 (21) 3.1液压传动的特点 (21) 3.2钻架起、落时，对其液压传动部分的要求 (21) 3.3压力控制回路和速度控制回路设计 (21) 3.4锁紧回路设计 (22) 4 液压元件设计计算 (22) 4.1液压缸设计计算 (22) 4.1.1液压缸主要尺寸的计算 (22) .4.1.2液压缸的缓冲计算 (26) .4.1.3液压缸的结构和组成 (27) 4.2液压泵的设计计算及选择 (29) 4.2.1齿轮泵的结构特点 (29) 4.2.2液压泵参数选择 (30) 4.3管道计算 (32) 5 结束语 (34) 总结 (35) 参考文献 (36)
锚杆机安全操作规程 第一章总则 1. 认真学习<<隧道安全规程>> 2. 严格执行交接班制度, 对设备的运行情况要有详细的了解 3. 严格按设备的保养, 维护制度对设备进行保养与维护, 确保设备的安全运行 4. 操作人员必须经过培训, 考核合格后方可持证上岗. 第二章检查 接班后对设备进行全面检查, 检查过程分两部分: 电器部分和机电部分 1. 操作员到达工作面后, 首先在确认锚杆机电源完全断开后, 检查拖曳电缆, 拖曳电缆耦合装置, 朝设备方向由远到近 2. 检查所有电缆安全罩有无[破损, 铰连是否松动, 观察锚杆机的前后灯是否完好, 检查机器所有配电线路是否完好 3. 操作员应保证电缆圈盘上的电缆满足本班需要 4. 检查锚杆机是否处于顶板, 煤壁安全无隐患的位置 5. 检查所有紧固点是否松动, 电缆导向轮转动是否灵活 6. 检查灭火系统是否处于完好状态 7. 检查所有液压系统管件连接是否完好 8. 检查油脂系统油位, 润滑情况 9. 检查锚杆机停放位置的瓦斯浓度, 大于1%, 严禁给锚杆机送电 10. 打开锚杆机前灯开关, 沿机器拖曳电缆线路返回到配电中心, 通知维修工送电, 设备带电后前灯亮 第三章试机 在确保锚杆机附近无任何人员时, 将控制箱开关拔至开的位置, 启动泵电机, 并做紧急停机测试, 各操作部位试运行. 第四章移动 1. 移动锚杆机时,司机面向机器运动方向, 当遇风帘, 风障时, 必须停机, 在确保风帘, 风障另一边无任何人员与其它设备时, 才可以通过, 移动过程中不得损坏电缆, 通风设施, 机电装置. 2. 锚杆机进入工作面前, 应检查顶板, 煤壁及瓦斯情况
气动锚杆钻机检验标准 序号检验项目检验方法 外观质目测、专用工具检1 量测。 检验标准 新锚杆钻机维修后的锚杆钻机 （1）钻套的内六方无严重磨（1）钻套的内六方完好无 损（可采用新钻杆插入测试，损（可采用新钻杆插入测 钻杆无明显晃动）。 试，钻杆基本无晃动）。 （2）马达壳体、齿轮箱壳体（2）马达壳体、齿轮箱壳 无严重变形，表面无裂纹、体完好。 孔洞。 （3）支腿固定套完好。 （3）支腿固定套表面无裂（4）支腿外缸筒及一、二、纹。 三级缸筒完好。 （4）支腿外缸筒及一、二、（5）操纵臂转动灵活，三三级缸筒的外表面无裂纹、 通阀体、顶杆套、手把件孔洞、凹陷、纤维外露等外完好，水阀、支腿阀旋钮观损坏。 旋转灵活，马达阀扳手空 （5）操纵臂转动灵活，三通行程不超过 10mm。 阀体表面无裂纹，顶杆套无（6）各部件连接牢固，无弯曲变形及其表面无裂纹、松动。孔洞，手把件表面无裂纹， 水阀、支腿阀旋钮旋转灵活，（7）油雾器齐全完好。 马达阀扳手空行程不超过（8）进气及进水口所有过10mm。
滤网清洁完好。 （6）各部件连接牢固，无 松动。 （7）油雾器齐全完好。 （8）进气及进水口所有过滤 网清洁完好。 将钻机的承压系统 加压至 0.8MPa（风 2密封性各部件间结合面无渗漏。各部件间结合面无渗漏。压、水压），保压 3min。 将钻机的承压系统 加压至 0.8MPa（风 3安全性所有承压件无异常。所有承压件无异常。压、水压），连续 运转 3min。 在锚杆钻机试验台 额定转上，在额定气压下， 4不小于产品保证值95%。不小于产品保证值80%。 速用转速测量表测 量。 在锚杆钻机试验台 额定转 5不小于产品保证值 95%。不小于产品保证值 80%。 上，在额定气压下， 矩 保持额定转速，用
国内外锚杆钻机的现状及发展趋势 锚杆支护是近年来发展较快的一种井巷支护方法，通过锚入围岩内的锚杆，改善围岩本身的力学状态，使支护体与围岩本身形成一个统一的能够承受载荷的结构体，从而提高岩体自身的强度，阻止或延缓围岩的变形发展，有效地保持围岩的完整性和巷道断面形状。锚杆钻机是锚杆支护施工中的关键施工设备。锚杆支护的施工速度和支护质量的好坏很大程度上取决于锚杆钻机。锚杆支护钻机技术已是影响锚杆支护施工速度、质量、效率的关键技术之一。因此，研究性能好、可靠性高、符合我国煤矿实际情况的锚杆钻机是发展我国锚杆支护技术关键技术之一。 1 国外锚杆钻机的现状及发展趋势 早在20世纪40年代，国外已将锚杆支护技术应用于巷道支护工程。随着锚杆支护技术发展，锚杆钻机作为锚杆支护的主要施工机具，就成为该项技术发展的重点。经过几十年的研究与攻关，锚杆钻机已从当初的功能单一、技术含量低、可靠性差、安全性差、笨重发展到今天的功能齐全、可靠性好、安全性好、自动化水平高的新型钻机。在锚杆支护技术应用初期，国外在锚杆支护施工中采用普通凿岩机械钻凿锚杆孔，人工安装锚杆，用扳手拧紧螺母。到20世纪50年代初，美国、瑞典等西方国家已广泛应用伸缩式气动凿岩机钻凿顶板锚杆孔，同时，美国已研制成功
钻车式锚杆钻机并在支护工程中推广使用。国外仅用了10 a左右时间就实现了锚杆支护的机械化。20世纪50年代末，随着锚杆支护理论及设计方法的不断完善，英国等国家率先将锚杆支护技术应用于煤矿巷道支护。为适应煤矿巷道断面积较小的特点，英国、波兰等国研发了单体电动和液压回转式锚杆钻机。20世纪70年代，为适应大断面巷道锚杆支护快速施工，美国英格索兰、法国赛克马、瑞典阿特拉斯等凿岩设备公司陆续推出了功能多、机械化程度高的台车式锚杆钻装机。该类钻机既能钻锚杆孔，又能安装锚杆，基本实现了锚杆孔施工、锚杆安装的机械化。20世纪80年代至20世纪90年代，澳大利亚成功研制了轻型支腿式气动锚杆钻机，并在澳大利亚、英国、中国、波兰和印度等国的煤矿得到广泛应用。该型钻机切削动力采用风马达，推进支腿用高强度玻璃纤维和炭素纤维缠绕而成，具有动力单一、重量轻、输出转矩大的特点，不仅用于锚杆、锚索孔的施工，还可用于搅拌树脂锚杆和拧紧螺母，仍是当前世界单体锚杆钻机的主要机型。20世纪90年代，当澳大利亚各大采矿设备公司推出轻型单体锚杆钻机的同时，美国的杰弗里公司、乔伊公司、英国的安德森公司、奥地利的奥钢铁公司等又相继研制了与连续式采煤机、掘进机相配套的机载式锚杆钻装机，实现了采掘锚一体化作业新一代的锚杆钻装机不仅采用了新材料、新工艺，而且应用了计算机控制技术，使锚杆施工实现了高度的机械化和智能化，使其性能更先进、使用更方便施工更安全。
锚杆钻机技术简介 锚杆钻机是煤矿锚杆支护中必不可少的工具，锚杆支护的发展需要大量锚杆孔钻进设备作保证。煤矿锚杆支护是巷道支护的发展方向，为了更好应用锚杆支护技术，为安全采掘保驾护航，现将锚杆钻机的基本情况作如下梳理： 一，锚杆钻机的分类： 锚杆钻机按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。 到目前为止，我国已开发了30多种型号和不同类型的锚杆钻机，但适于井下使用且可靠性较好的只有3～4种产品。另外，还有许多煤矿在锚杆支护施工中大量使用的还是传统气动凿岩机与煤电钻，这不利于安全、高效作业。 二，主流产品介绍 1、单体气动回转式锚杆钻机。 基本情况：该钻机是锚杆钻机产品的主流，在齿轮式、柱塞式和
叶片式三种类型气动马达中，叶片马达式已基本淘汰，齿轮式马达与柱塞式马达在扭矩——转速特性、不同气压下的性能、噪声特性、对润滑的要求与抗污染等方面各有优缺点，在不同使用条件下都有各自的市场。总的来说，齿轮气动马达式已基本能代替进口产品，但玻璃钢支腿等部分的可靠性需要进一步提高；柱塞马达式锚杆钻机尚处于小批量生产阶段，尚需考核。 气动冲击式锚杆钻机基本以双级气腿式为主，因其结构较成熟，可以在坚硬岩石上钻进。尽管在某种岩石条件下的凿岩速度低于回转式，且噪声颇高，仍被相当多地应用于锚杆支护。 条件限制：国产气动锚杆钻机已基本能代替进口产品。但煤矿井下压缩空气系统的输送管道距离长，井下气动设备多，工作面气体工作压力偏低，常常在0.4MPa以下，使钻机性能与钻进速度都比0.63MPa压力下下降30%以上，影响锚杆孔钻进的效果，特别是在坚硬岩石与深孔作业条件下，钻进作业更加困难。 2、液压锚杆钻机。 基本情况:该机型输出的扭矩高于气动锚杆钻机，在某些场合下应用较好，特别是与掘进机配套是较优越的工作方式。 条件限制：从目前已正式投入使用的支腿式液压锚杆钻机来看，钻机输出扭矩仍然偏低，液压系统容易发热。由于以矿物油为工
锚固钻机安全操作规程 一、安全检查 1、必须检查设备各机械部件是否正常，有无缺陷。 2、检查各控制开关、手柄、旋扭是否齐全，且灵敏可靠，有无缺损。 3、检查各部螺丝有无松动、缺损 4、检查焊接使用的各种管道、附件等是否符合使用要求， 5、检查安全防护装置是否齐全完好，有无缺损。 6、检查各种阀门、管道等连接是否紧密，有无泄漏现象。 7、将使用的工具、工件等准备齐全，并检查是否符合使用要求。 8、检查作业场所有无影响作业的障碍物。 9、检查工作面上部的浮石、伞檐等危险物是否处理干净，确认无误后，方可作业。 二、安全操作 1、根据工作要求清理出钻机安放及工作人员站立的地点（或搭设好脚手架平台），将钻机停放平稳且固定牢靠。 2、钻机开动时，必须先发出开车信号，操作人员互相联系好，做好呼唤应答。 3、供风前，必须使用安全绳将风管与钻机、空压机或其它固定物体捆在一起。 4、作业时，必须有专人负责指挥，所有操作人员必须精力集中，身体各部远离设备转动部位，注意观察，发现异常立即停车检查。 5、各种工具、待安装或拆卸下来的钎杆等工件必须稳妥放置在指定的安全地点，防止坠落、滚落伤人及影响作业等。 6、安装或拆卸钎杆等其它工件时，使用的工具必须稳妥卡放在规定的位置，缓慢操作，禁止用力过猛，防止脱落，禁止将手、脚及身体放在工具与物件之间。 7、钻凿时，必须控制好钻机的推进速度，禁止过猛推进，注意观察工作面的情况，禁止操作人员擅自离开岗位。 8、钻杆冲击器壁厚小于3/5时，禁止使用，防止作业中折断伤人或损坏设备。 9、夜间作业必须有良好的照明。 10、大风、大雨天气禁止作业。 11、禁止各种车辆或设备碾压主风管。 12、钻机作业区域距掌子面边缘小于3米时，必须制定采取具体、详细、可靠的安全 防范措施，操作人员禁止背对掌子面边缘。