考试大纲（自动控制原理，共150分）
一、总要求
命题内容以胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》为主要参考书，全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。
二、命题范围及考查的知识点
1 自动控制的基本概念
1）自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制；
*2）反馈控制的机理；
*3）闭环控制系统的基本组成；
*4）对控制系统的基本要求。
2 控制系统的数学模型
微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点考查：
*1）传递函数定义及性质，结构图的概念；
*2）获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法；
3）通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数；
4）一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。
3 线性系统的时域分析法
重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。
*1）系统性能指标的定义；
*2）系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；
*3）一阶、二阶系统（主要是二阶）的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算；
*4）系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差；
5）主导极点的概念，一般了解高阶系统动态性能的分析方法。
4 线性系统的根轨迹法
1）掌握根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系；
2）掌握根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹；
3）利用根轨迹分析系统的性能；
4）了解参数根轨迹和零度根轨迹的概念。
5 线性系统的频率响应法
*1）频率特性的定义及其几何表示法；
*2）系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制；
3）最小相位系统与非最小相位系统的概念；
4）利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件、方法；
*5）利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；
*6）相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法，它们与系统性能的关系；
7）掌握开环幅值穿越频率、相角交界频率的定义，了解闭环谐振峰值、谐振频率及带宽的定义。
6 控制系统的综合校正
1）正确理解控制系统校正的基本概念；
*2）PID校正的思想及算法；
*3）二阶系统的比例微分校正及速度反馈校正；
*4）超前校正、滞后校正、超前－滞后校正的设计方法；
5）串联校正、反馈校正的设计方法及它们的优缺点；
*6）复合控制校正的设计方法及其优缺点。
7 线性离散系统的分析与校正
*1）掌握采样定理及采样系统与连续系统的区别与联系；
2）掌握z变换及z反变换；
*3）掌握离散系统差分方程、脉冲传递函数等数学模型的形式；
*4）掌握离散系统稳定性的分析方法，了解影响离散系统稳定性的因素；
*5）掌握离散系统稳态误差的分析方法，了解动态性能的分析方法；
6）一般了解离散系统数字校正的方法。
8非线性控制系统分析
1）非线性系统与线性系统的区别与联系；
2）了解常见非线性特性及其对系统运动的影响；
*3）正确理解相平面法的基本概念；
4）掌握相轨迹的绘制方法，并能用解析方法绘制简单非线性系统的相轨迹；
*5）掌握用极限环分析系统的稳定性和自振的方法；
*6）正确理解描述函数的基本概念；
7）掌握非线性系统结构简化的方法；
*8）熟练掌握用描述函数分析非线性系统的稳定性、自振及有关参数。
9 线性系统的状态空间分析与综合
*1）正确理解状态空间有关概念；
*2）熟练掌握建立元件、系统状态空间表达式的方法；
3）掌握空间表达式向可控、可观测标准形、对角形、约当形等规范形式变换的基本方法；
4）熟练掌握由状态空间表达式求系统传递矩阵的方法；
*5）熟练掌握状态转移矩阵的性质及求取方法，掌握线性定常系统状态方程求解方法；
*6）正确理解可控性、可观测性的基本概念；
*7）熟练掌握判定系统的可控性、可观测性充要条件及有关方法；
8）理解可控性、可观测性与系统传递函数的关系；
9）理解线性系统规范分解的作用和意义，了解规范分解的一般方法；
*10）正确理解利用状态反馈任意配置系统极点的有关概念，熟练掌握按系统指标要求确定状态反馈矩阵的方法；
*11）正确理解利用输出反馈任意配置系统极点的有关概念，掌握按系统指标要求确定输出反馈矩阵的方法；
12）正确理解分解定理，了解状态观测器的作用，一般了解全维状态观测器的设计方法；
*13）正确理解李雅普诺夫稳定性的有关概念；
14）掌握李雅普诺夫第二法，初步掌握寻求系统李雅普诺夫函数判定系统稳定性的方法。
10 利用MATLAB进行控制系统仿真的基础知识
1) 了解控制系统仿真的基本概念；
2）掌握利用SIMULINK图形化界面对连续系统仿真的基本方法。
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
中传传播学考研参考书目 中传传播学参考书很多人都不清楚，这里给大家整理出来了，以供参考： 传播学参考书目： 《传播理论起源、方法与应用》,[美]赛弗林?坦卡德等,华夏出版社,2000年 《人类传播理论》（第7版）,[美] 斯蒂芬?李特约翰,清华大学出版社,2004年《传播理论》,[美]斯蒂文?小约翰,中国社会科学出版社,1999年 《大众传播效果研究的里程碑》,［美］洛厄里、德弗勒,中国人民大学出版社,2004年 《传播学教程》,郭庆光,中国人民大学出版社,1999年 《传播学史——一种传记式的方法》,[美]埃弗里特?罗杰斯,上海译文出版社,2002年 《传播学概论》[美]施拉姆、波特,新华出版社1984年 《大众传播理论：基础、争鸣和未来》,［美］斯坦利?巴兰、丹尼斯?戴维斯,清华大学出版社,2004年 《大众传播模式论》,[英]麦奎尔、温德尔,上海译文出版社,1997年 《二十世纪传播学经典文本》,张国良编,复旦大学出版社,2003年
《关键概念：传播与文化研究辞典》,［美］费斯克等新华出版社,2004年《媒介研究的进路：经典文献读本》,［英］奥利弗?博伊德－巴雷特、克里斯?纽博尔德编新华出版社,2004年 《大众传播学——影响研究范式》,常昌富、李依倩编,中国社会科学出版社,2000年 《精神交往论——马克思恩格斯的传播论》,陈力丹,开明出版社,2002年再版《传播的观念》,陈卫星,人民出版社,2004年 《符号透视：传播内容的本体诠释》,李彬,复旦大学出版社,2003年 《公众舆论》,[美]李普曼,上海人民出版社,2002年 《媒介事件：历史的现场直播》,[美]丹尼尔?戴扬、伊莱休?卡茨,中国广播学院出版社,2000年 《传播形态变化：认识新媒介》,[美]罗杰.菲德勒,华夏出版社,2000年 《理解媒介》,[加]麦克卢汉,商务印书馆,2000年 《媒体等同》,[美]巴伦?李维斯、克利夫?纳斯,复旦大学出版社,2001年 《文化帝国主义》,[英]汤林森,上海人民出版社,1998年 《理解通俗文化》,[美]约翰?费斯克,中央编译出版社,2002年
813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．
简单介绍一下自己，10、11两次考研，10年812机械原理只考了97分（实在是。。。)，11年137，现在已经顺利被录取，在这里和大家分享一点自己两次考专业课的经验和教训。零、机械原理还是电子技术基础 10年考完后听别人说电子技术比机械原理简单，分数一般都较高，11年因为10年已经复习过一次，而且感觉学机械出身的如果连老本行都学不好，岂不是很没出息，所以还是选择了机械原理。后来和专业课老师比较熟之后听说他也给命题人说过难度不平衡的事。考完后感觉11年是比10年简单，而一起复习电子技术的同学说题型比往年有变化，且略难。这个只是我周围的感觉，不能代表整体。到底考哪门，看你的喜好吧。 一、用的资料 1教材 教材一共使用了两本，一本本校王华坤范元勋老师编写的《机械设计基础上册》，一本东南大学郑文纬、吴克坚编写的《机械原理》两本书的主要区别是本校教材比较精炼，内容少，有听课的笔记。东大教材的教材堪称经典，原理推导非常详细，课后题多，且可以找到其他出版社专门编写的答案，适合仔细研究。 两本教材以本校为主，交替使用。 2习题集 习题集主要用了两本，一本是本校机械原理教研室编写的《学习指南和自测题集》（网上称为本校题库共207页），一本图书馆借的清华大学出版社出的机械原理习题集，具体名字记不清了，是蓝色封面，16开的。其他还有随便翻翻的哈工大机械原理的配套解答，但是用的不多,只是看看题型和解题方法。 3真题及答案 真题只做了04~10年的七套题，因为再往前几年的和现在的考试内容较为不同，参考价值不是太大。 答案是绝对没有官方正式版公布的，这是命题老师的明确答复。目前有三个版本，一个是同学给的一份99~10年手写版答案，一个是EBXG（某机构缩写）的一本打印版不全的答案，还有一份是一起复习的研友找的另一个手写版，质量一般。恩B翔G版本的错题较多，方法也不合理，和本校老师所讲的不一样，题目要求速度图解法，他却用瞬心法。手写版的也有错题，但质量好一些。不可盲目轻信答案，有疑问一定要多找老师，他们可以给出更丰富的信息。 二、时间安排 10月14日开始复习，用了三周左右的时间只翻课本，这段时间专门用来理清概念，练习推导公式。然后花十天天做完《学习指南和自测题集》。之后总结错题，看书，推公式。这段时间结束后，基本所有的公式都可以不看书的推导出来了。 11月23日开始做04年真题，平均四天一套真题， 12月20日开始整理真题错题，复习习题集错题。 12月28日开始针对错题专项复习，如飞轮设计、各种四杆机构设计、凸轮设计、杠杆法、等效运动模型、自锁分析等等。 1月5日左右在东大教材上自选一些没有考过的题目做 最后五天看真题错题，重做10真题。 如果信心不足，可以再提前两周左右复习。 三、复习建议 有四个 1、11年比10年多考40分，我觉得主要原因在于对基本概念和公式的理解比较清晰（试卷变简单也是一个原因）。弄明白概念，知道每个公式、原理是怎么来的，才算把这个知识点
北京大学传播学考研参考书怎么读 书需要自己看，在这个过程中内化的东西才更珍贵。文化时不可以快餐消费的。 一、北京大学传播学考研参考书是什么 北京大学没有指定传播学考研考研参考书目，凯程老师根据多年的辅导经验及学员反馈，推荐北京大学传播学考研研究生参考教材如下： 《传播学教程》郭庆光（著）中国人民大学出版社， 《传播学概论》许静，北京交通大学清华大学出版社 《传播学引论》增补版李彬（著）新华出版社 《传播学史：一种传记式的方法》[美]罗杰斯（著）殷晓蓉（译）上海译文出版社 《大众传播理论：范式与流派》刘海龙 《社会研究方法教程》袁方（著）北京大学出版社 《大众传播学研究方法导论》陈阳著 《传播学定性研究方法》李琨著 《传媒批判理论》潘知常林玮著 《北京大学新闻传播评论》（1-4辑） 以上参考书实际复习的时候，请按照凯程老师指导的重点进行复习，有些内容是不考的，帮助你减轻复习压力，提高复习效率。 二、北京大学传播学考研难度大不大，跨专业的学生多不多? 最近几年传播学考研很火，特别是北京大学这样的名校。北京大学2015年传播学考研研究生计划招收10人，招生人数相对较少，从这方面来讲考研难度较大，北京大学传播学考研专业课复习较为容易。在考研复试的时候，老师更看重跨专业学生的能力，而不是本科背景。其次，考试科目里，传播学综合本身知识点难度并不大，跨专业的学生完全能够学得懂。即使本科学传播学的同学，专业课也不见得比你强多少（大学学的内容本身就非常浅）。所以记住重要的不是你之前学得如何，而是从决定考研起就要抓紧时间完成自己的计划，下定决心，就全身心投入，要相信付出总会有回报。在凯程辅导班里很多这样三凯程生，都考的不错，主要是看你努力与否。 三、北京大学传播学考研就业怎么样？ 作为名牌院校的北京大学，本身的学术氛围好，有良好的师资力量，人脉资源也不错，出国机会也不少，硕士毕业生社会认可度高，自然就业就没有问题。2014年北京大学硕士毕业生就业率高达97.86%。就业率居于全国同类专业院校的首位。 新闻学专业因为其属新兴学科范畴，正处于迅速发展之中，极缺高校教师，因此研究生毕业后即可进入高校教书，或者在科研咨询机构进行理论研究；同时亦可直接从事与新闻传播业务相关的工作，譬如进入报社、电视台、电台、网络等相关大众媒体；亦可进入广告公关公司、跨国传媒集团、媒介产品制作公司、政府机构以及大中型国有、民营、跨国公司，从事广告公关、品牌营销、整合营销等相关工作。传播学专业就业范围广，前景极其可观，是一个极好的选择。 四、北京大学传播学考研学费介绍 北京大学传播学考研学费总额1.6万元，学制2年，按学年缴纳学费。 北京大学传播学考研专业方向如下： 01.国际传播与文化交流 02.大众传播（含广播影视）
中国传媒大学硕士研究生招生考试 初试科目《出版专业基础》考试大纲 一、考试目的及要求 本科目主要考查编辑出版学及相关理论。要求考生能了解出版的历史发展，尤其是近现代以来出版业发展与社会变迁的历史轨迹，理解出版传播的核心知识体系和基础理论，具有运用编辑出版理论和方法来观察、解释出版业转型的社会关联、进而从事出版产业实践的能力。主要内容包括编辑出版史、书籍史、阅读史、编辑出版理论、编辑出版流程与实务、出版经营管理、数字出版、出版政策与法规等方面的内容。 本科目总分为150分。 二、考试内容 第一部分：编辑出版史 1.版本学 2.中国古代书业史 3.古代复制技术与重要印刷品 4.出版相关著作与典籍 5.出版人物 6.重要出版与印刷机构 7.出版管理与重大事件 8.书籍装帧 9.中外出版交流 第二部分：书籍史、阅读史 1.印刷术的影响 2.书籍的物质形态 3.文本、读者、作者、阐释理论 4.阅读模式与阅读变革 第三部分：编辑出版理论 1.出版方针与原则 2.出版属性 3.出版思想 4.出版规制
5.出版传播 6.出版教育 第四部分：编辑出版流程与实务 1.书刊基本结构 2.选题策划与报批 3.审稿、校对、编辑加工 4.定价与成本控制、发稿、装帧设计 5.出版营销 6.版权贸易 7.重要国际书展 8.读者服务 第五部分：出版经营管理 1.出版质量 2.营销管理 3.成本管理 4.品牌管理 5.文化管理 6.战略管理 第六部分：数字出版 1.数字出版基本概念 2.数字出版类型与平台 3.数字出版流程 4.大数据与数字出版 5.国外数字出版进展 6.数字出版管理 第七部分：出版政策与法规 1.著作权基础知识与案例解析 2.信息网络传播权 3.重要国际出版条约与国际出版组织 4.出版管理机构 5.出版行业组织
《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；
（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
武汉大学2017年硕士《新闻与传播学专业基础》考试大纲?新闻学方向 （一）新闻传播的起源与过程 1．新闻传播行为和新闻传播起源 2．新闻的特征和新闻的定义 3．新闻传播过程和新闻传播的双向性 （二）新闻传播的要求与传播者 1．新闻传播的真实全面要求 2．新闻传播的客观公正要求 3．新闻传播者的角色定位 4.新闻传播者的角色责任和角色权利 （三）新闻媒介的演进和新闻传播事业的产生及发展 1．新闻传播事业的产生与发展 2．新闻传播事业的性质和功能 3．马克思主义新闻观及党性原则 4．舆论引导与舆论监督 （四）新闻传播效果与调控 1．新闻传播效果的构成和类型 2．传播致效的原则与方法 3．新闻传播自由与调控 4．新闻传播调控的法治化和制度化 （五）新闻采访与写作 1.新闻采访的诠释、特点及活动方式 2.新闻报道策划的缘起、作用、分类及流程 3.新闻采访前期、中期及后期的活动流程与内容 4.新闻的主题、结构与选料 5.新闻的导语、背景及结尾 6.新闻体裁与写作特点 （六）新闻编辑与评论 1.新闻编辑工作的基本属性与特点 2.新闻的梳理、修改与标题制作 3.编排设计的原则、方式及程序 4.新闻评论的诠释、特点与分类 5.新闻评论的选题、立意与论证 6.新闻评论的谋篇、文采与大忌 （七）现代广告、公关的运作环境和特征 1．现代消费者的信息接受方式和生活方式 2．现代广告的媒介创意和媒介策略 3．现代广告的策划原则和效果评估 4．公共关系的基本理念和发展现状 5．公共关系活动的策划和实施规律 6．危机处理的基本原则和管理方法
（八）以新媒体（web2.0）为核心技术的媒体环境 1．web2.0的基本技术特征和平台样式 2．web2.0条件下的信息传播规律和受众权力 3．媒体融合条件下的媒介地位和信息控制 ?广播电视方向 （一）广播电视发展与社会变迁 1、中国广播电视发展史 2、世界广播电视发展史 3、中国广播电视发展标志性事件与社会影响 4、世界广播电视发展标志性事件与社会影响 （二）广播电视基础常识 1、广播电视的传播特点 2、广播电视的传播符号 3、视听语言的要素与表达特点 4、后期剪辑的基本原理 （三）广播电视经典理论 1、广播电视受众理论 2、广播电视效果理论 3、广播电视与文化研究 4、广播电视与大众社会 （四）广播电视节目策划与创作 1、广播电视节目策划与创作的构思与艺术手法 2、经典广播电视节目模式 3、中国广播电视节目的现状与趋势 （五）广播电视业务 1、广播电视采访 2、广播电视写作 3、广播电视编辑 4、广播电视评论 （六）新媒介环境与广播电视发展 1、数字电视 2、网络电视 3、城市电视 4、手机电视 ?广告传播方向 一、理论篇 （一）广告与广告运动 1、广告的涵义与分类 2、广告活动的发展及演变 古代、近代及现代广告活动的发展。 3、广告的功能与作用 广告的营销功能、广告与经济，广告与社会，广告与文化。（二）广告学及其基本原理
机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)
2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
汉语基础考试大纲 一、考试性质 汉语基础考试是汉语国际教育硕士生入学考试科目之一，是由汉语国际教育硕士专业学位教育指导委员会统一制定考试大纲，教育部授权的各汉语国际教育硕士生招生院校自行命题的选拔性考试。本考试大纲的制定力求反映汉语国际教育硕士专业学位的特点，科学、公平、准确、规范地测评考生的相关知识基础、基本素质和综合能力。汉语基础考试的目的是测试考生的汉语语言学相关基础知识和汉语语言分析及运用能力。 二、评价目标 (1)要求考生具有较全面的汉语语言学基础知识。 (2)要求考生具有较高的汉语应用能力。 (3)要求考生具有较强的汉语语言分析能力。 三、考试内容 汉语基础考试由“汉语语言学基础知识”、“汉语应用能力”和“汉语语言分析”三部分组成。 （一）汉语语言学基础知识 汉语语言学基础知识部分测试以下内容： 1.语言学基础 2.汉语概况 3.现代汉语语音 4.现代汉语词汇 5.现代汉语语法 6.汉字 7.古代汉语 （二）汉语应用能力 汉语应用能力考试测试以下内容： 1. 辨音和标音能力
2. 字形、字义辨别能力及汉字书写规范 3. 词汇、语法规范 4. 文言文阅读理解 （三）汉语语言分析 汉语语言分析考试测试以下内容： 1.语音分析 2.词义分析 3.语法分析 四、考试形式和试卷结构 （一）考试时间 考试时间为180分钟。 （二）答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 试卷由试题和答题纸组成。答案必须写在答题纸相应的位置上。 （三）试卷满分及考查内容分数分配 试卷满分为150分。其中汉语语言学基础知识80分，汉语应用能力40分，汉语语言分析30分。 （四）试卷题型比例 汉语语言学基础知识80分 填空题30题，每小题1分，共30分 判断题20题，每小题1分，共20分 选择题30题，每小题1分，共30分 汉语应用能力40分 语音能力题（标注拼音题、选择题、判断题等），共10分 汉字能力题（改正错别字、汉字书写、选择题、判断题等），共15分 语法词汇规范（选择题、判断题等），共5分 文言文阅读题（加标点、填空题、选择题等），共10分 汉语语言分析30分 语音分析题（填空题、选择题、判断题等），共5分 词语辨析题，共10分
12 综合题 1.一操纵机构如图示，原动件1绕O 匀速转动，通过2驱使3运动。已知R 112= cm ， R 220= cm ， R l l l l O O O O O O O O 31223313074=====cm,cm,cm ，试： （1）按比例画出机构运动简图； （2）构件1作匀速整周转动时，构件3是作整周转动还是摆动？用数学式证明。 2.试 列 举 出 五 种 能 将 连 续 回 转 运 动 转 换 为 直 线 运 动 的 机 构 ， 要 求 画 出 机 构 示 意 图 , 写 上 机 构 名 称 。 3.在图示轮系中，已知z z z z 13462288===,, ，试求： （1）传动比i 16； （2）该机构的自由度F ，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。 4.转动轴线互相平行的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动，若要求主动 件每转动一周，从动 件往复摆动一次，试： （1）确定采用什么机构（至少确定两种机构）； （2）画出其简图； （3）简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题。 5.在图示机构中，已知?ω116050010=== , mm,rad /s h ,构件3的重量Q 310=N ，生产阻力P r N =100 ，其余构件的重量和惯性力不计，试：
（1）写出速度和加速度向量方程式，作速度和加速度多边形图，确定在图示位置 时构件 3的速度和加速度的大小及方向； （2）计算构件3的惯性力P I3，并在构件3上标明方向； （3）计算作用在构件3上的力P r 、Q 3，P I3等效到构件1上的等效力矩M ，并标明其方向。 r 6.图示正切机构中，已知x l AD ====50100104511 mm, mm, rad/s, ω? ， 构件3的质量m 3 10= kg ，其它构件质量忽略不计。作用在D 点的驱动力F d N =10 （重力加 速度g =10 m /s 2），试： （1）用相对运动图解法求C 点的速度r v C 和加速度r a C ； （2）计算构件3的惯性力P I3，并求作用在C 点的阻力F r 。 7.已知平底从动件凸轮机构，其中S 1为凸轮的质心，R =100 mm ，O O R 1=， O S R 112=，构件1的质量m 110= kg ，构件2的质量m 21= kg 。构件1的角速度 ω110=πrad /s ，且为常数，转向如图示。加在构件2上的载荷F 2100= N ，试在图示位 置?130= 时， 求： （1）高副低代后的机构简图； （2）从动件2的速度和加速度（用相对运动图解法）； （3）求作用在凸轮1上的平衡力矩。（忽略重力作用，但需考虑构件的惯性力。）
1、传播：传播是带有社会性、共同性的人类信息交流的行为和活动。 2、自我传播：体内传播或人的内向交流，是每一个人本身的自我信息沟通。 3、人际传播：狭义指个人与个人之间面对面的信息交流。广义包括群体传播和组织传播在内。 4、群体传播：即团体传播，指人们在“群体”范围内进行的信息交流活动。 5、组织传播：一种有组织、有领导、有计划、有一定规模的信息交流活动。 欢迎来到**网www.** 6、大众传播：是指传播组织通过现代化的传播媒介——报纸、广播、电视、电影、杂志、图书等，对极其广泛的受众所进行的信息传播活动。“大众”，是指分布广泛、互不相识的广大受众。 7、传播学是研究人类一切传播行为和传播过程发生、发展的规律以及传播与人和社会的关系的学问。 8、传播过程：即传播现象的结构、要素和各个要互之间的关系。美国学者戴维?伯洛透彻分析了传播过程，主要论点是：①传播是一个动态的过程，无始无终，没有界限；②传播过程是一组复杂的结构，应将其中的多元关系作为研究的基本单位；③传播过程的本质是变动，即各种关系的相互相互影响和变化。他提出“S-M-C-R”（讯息来源-讯息-渠道-受者）的传播过程模式，强调了“过程研究”的重要性和科学性。 9、“过程研究”的主要成果是模式：线性模式、控制论模式、社会系统模式。拉斯韦尔把传播过程分解为传者、受者、信息、媒介、效果，即5W模式。R、布雷多克添加了情境和动机两个环节，把它变成7W模式。传播学上的三大类基本模式：①线性模式，②控制论模式， ③社会系统模式。 10、拉斯韦尔模式（传播过程中的5W）：拉斯韦尔把传播过程分解为传者、受者、信息、媒介、效果，即5W模式。 11、申农-韦弗模式：线性模式之一，把媒介分为三种，把讯息分为发出的和收到的，增加了噪音的因素。 12、传统线性模式：以拉斯韦尔和申农-韦弗模式为代表，传播被表述为一种直线型、单向型的过程。忽视了反馈和社会过程对传播过程的制约。 13、控制论模式：以控制论为指导思想的传播过程模式。变“单向直线性”为“双向循环性”，引入了“反馈”机制。 14、反馈：传播过程中的受者对收到的信息所作出的反应。 15、“传播单位”：每一个传播的参加者，无论个人还是团体，都可看做是“传播单位”，都兼有传者、受者这两种身份。 16、编码和译码（或解码）：编码：认知-表述过程，就是把看到、听到、想到的意思，化作符号。译码：表述-理解过程，就是把符号还原成意思。 17、基本群体：也叫初级群众、首属群体，指家庭、邻里、亲密伙伴等。 18、参照群体：个人未必置身于其中，但以其为参照系而建立或改变自己的信念、态度和行为的群体。 19、马莱茨克的传播模式：传播结构的四大要素并没有变，但各个要素之间的复杂互动关系被勾画出来了，社会与传播之间的关系展开了。 传者方面，记者编辑都有主动性，反过来又承受着“讯息的压力”，媒介的压力。有三个层面的制约和影响：个人层面、组织层面、社会层面。 受者方面，与传者对应，也不能不对大量信息进行“内容选择”，受者同样受到“媒介压力”。“感觉和效果”是双向互动的过程。讯息作用于受者，受者也反作用于讯息。与传者一样，受者也有复杂的背景：个人层面、组织组织层面、社会层面。
第1章卓越考研个性化学习计划（传播学）1.1 卓越个性化学习计划制定原则 明确性原则：清晰的目标、明确的计划、安排有序的日程，持续不断地对时间进行最有价值的利用。 通用性原则：学习方法符合学习规律，计划制定符合学生自身特点与学科学习规律。 个性化原则：根据每个人自身情况制定个性化学习方案。 合理性原则：每个人的情况分配任务。 可调节原则：任务分配、计划制定不断检测，不断更新，使之更合理科学。 1.2 卓越个性化学习计划制定过程 1.2.1 个性化学情诊断 学员已有知识和技能基础（英语，数学，专业课），参照标准（英语等级考试，大学专业课成绩，往年考研成绩等）；与目标院校目标专业录取线以及考试科目每年的难易程度的差距；学员学习努力程度，方法及习惯。 1.2.2 个性化学习计划制定 一、全程方案（持续周期：报名至初试） 1、辅导方案
各科目复习时间分配（公共课与专业课的时间分配，各科目复习阶段时间分配，听课与自学时间分配） 各科目复习学习方法入门 各科目阶段复习任务（内容及其配套测试） 各科目全程课程安排（基础，强化，冲刺，答疑） 2、辅助方案（培养良好的学习习惯，确保学习方案的有效实施） 对周围学习环境的适应能力的培养 作息时间规律 自制力的培养 心理压力调整 良好心态的培养 二、阶段辅导方案（以天为单位，两周为一个阶段） 1、阶段辅导方案实施过程 学员领取学习任务单 学习进度跟踪 学习任务检测 一周学习结果分析 是否调整阶段学习方案 2、阶段学习辅助系统 学科教研老师跟踪（学习方法的指导，疑难问题解答，学习进度记录） 班主任（学习状态了解，自习情况记录，协调学员和教研老师的沟通） 后勤支持
新闻传播学考研参考书目 以中山大学为例 【基础类】 1.李良荣，《新闻学概论》，复旦大学出版社，2011-8。 新闻传播学经典教材之一，入选理由不需多多。更重要的是，你不觉得这本书的目录跟上面的新闻学考试范围很相似吗?啧啧……“泄露天机”了。 2.郭庆光，《传播学教程》，中国人民大学出版社，2011-4。 又是一本新传经典教材。可是，不知道是我太笨还是传播学太深奥，复习初期哥是跪对这本书啊，概念各种不理解。于是我又找了其他传播学的教材(见下)。 3.刘海龙，《大众传播理论：范式与流派》，中国人民大学出版社，2008-2。 这本书是对郭庆光那本的一个补充吧。换一个角度，换种表述，继续跪对各种传播理论。 4.段鹏，《传播效果研究：起源、发展与应用》，中国传媒大学出版社，2008-11。 这是复习到传播效果时候使用的一本书。其实这算是一本编著的书，就是概括了各个阶段的效果研究的背景、主要观点、评价和目前的应用或者要应对的新
情况。我喜欢这本书的理由是因为它有很多详细的经典案例，还将传播理论结合当时一些热点进行分析。这也是我复习传播学的一个原则，一定要结合案例分析。 不过要说明下，本书包括了新闻理论、传播理论，中外新闻史，新闻业务和公关几大部分。首先，你选择自己需要的章节阅读即可。其次，虽然有知识归纳，但无法针对每个学校、每个科目的要求进行侧重点归纳。比如我考新闻学，但在复习传播理论的过程中，经常会遇到一些很深奥的题目，我认为作为新闻传播学基础的传播学，没必要掌握那个层面的理论。因此这里存在一个取舍问题。具体要怎么办，你们自己好好感受下，最后，吐槽下书中的“历年真题”，中大的题目少之又少啊，特别是新闻业务方面的。是不是看不起咱们“广东文理应用学院民工分院”啊? 这里多说一点，新闻业务这一块，我认为包括名词解释都无标准答案，言之有理即可。 【干货类】 1. [美] 比尔·科瓦齐、汤姆·罗森斯蒂尔/ 刘海龙、连晓东《新闻的十大基本原则: 新闻从业者须知和公众的期待》，北京大学出版社/ 2011-1 所谓十大基本原则，就是新闻工作及其社会角色的核心要素。这本书有助于了解新闻工作的原则和方法。我觉得，只要对媒体感兴趣的，不管考不考研，都应该看一看。
考试科目:自动控制原理 东北大学2003 年攻读硕士研究生研题 一.( 10 分) 增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响? 为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度, 而又基本上不影响系统暂态性能? 二. (20 分)写出下图所示环节输出3c 与输入3r 之间的微分方程。 三. (20 分) 绘出下图所示系统的动态结构图, 表明各环节的传递函数(假定发电机转速恒定,励磁电流与磁通量为线性关系),并求系统输出3c 与输入信号3r 的传递函数3c(s)/3r(s) 。 四.(20 分)系统动态结构图如图所示, 要求闭环系统的一对极点为:s = _1 士j, 试确定参数K 和K h, 利用求出的K h值画出以K 为参量的根轨迹图, 最后说明加入微分反馈对 系统性能的影响(与单位负反馈系统比较)。 五.( 10 分) 设单位反馈系统在单位阶跃输入的作用下其误差为: e(l) =1.2e_10l_ 0.2e_60l, 试求系统的闭环传递函数, 并确定系统的阻尼比飞和自然振荡频率0 n 。 六. (20 分) 一复合系统如图, 图中Ｗc(s) = as2+ bs , Ｗg(s) = 10 。若s(1+ 0.1s)(1+ 0. 2s) 3
使经过前馈补偿后的等效系统变为二型 (两个积分环节), 试确定参数a 和b 的值。 七. ( 10 分) 画出惯性环节Ｗ (s) = 1 1+ Ts 的幅相频率特性, 并证明其轨迹为圆。 八. ( 10 分) 最小相系统的对数幅频特性如下图所示, 试求对应的开环传递函数。 九. ( 20 分) 离散控制系统反馈图如图所示, 试分析 K=10 时闭环控制系统的稳定性, 并求系统的临界放大系数( e _1 = 0.368 )。 十. (10 分) 设运算放大器的开环增益充分大, 最大输出电压为士 15V , 试给出下列两个非线性环节的输入输出特性曲线。
2020-2021中山大学新闻传播学考研参考书、招生目录、考研经验、复试分数线汇总 本文将由新祥旭考研吴老师对中山大学新闻传播学专业考研进行解析，主要有以下几个板块：中山大学的介绍，学院专业的介绍，考研科目介绍，考研参考书目，近三年录取情况分析，及中山大学新闻传播学专业备考经验等几大方面。 中山大学传播与设计学院 中山大学传播与设计学院成立于2003年。学院以“人文新媒体、融创传播学”为学科定位，形成了“以通识教育为基础，以创意教育为中心，以实践教学为重点”的办学特色，致力于培养既具有科学及人文素养又具有应用能力的复合型人才。学院设有新闻学系、公共传播学系和创意媒体设计系，本科开设新闻学和传播学两个专业。拥有新闻传播学一级学科硕士学位授予点（下设新闻学、传播学学术型硕士专业，和新闻与传播专业硕士）、设计艺术学硕士学位授予点，以及政治传播交叉学科硕士点和博士点。拥有“广州大数据与公共传播”市人文社科重点研究基地，中山大学全媒体研究院、公共传播研究所和视觉传播研究中心等校级研究平台，及中山大学互联网与治理研究中心等智库研究机构，围绕媒介融合与当代中国新闻业、政治/视觉/应用传播等公共传播、大数据传播与媒体设计等学科方向开展高水平学术研究。
一、中山大学新闻传播学考研招生目录 招生院系：传播与设计学院 招生专业：050300新闻传播学 研究方向：不区分研究方向 考试科目： ① 101思想政治理论 ② 201 英语一 ③ 643 新闻与传播学基础 ④ 838 新闻与传播实务及研究方法 复试专业课： 1705027 新闻传播学综合知识 二、中山大学考研参考书目 （学校官方没有指定，根据往年整理，供大家参考。） 《新闻学概论》李良荣复旦大学出版社 《新闻理论十讲》陈力丹复旦大学出版社 《传播学教程》郭庆光中国人民大学出版社 《传播理论：起源方法与应用》沃纳·赛佛林北京广播学院出版社《大众传播理论：基础、争鸣与未来》巴兰,戴维斯 《传播学史:一种传记式的方法》E.M.罗杰斯上海译文出版社 《人类传播理论》斯蒂芬·李特约翰清华大学出版社 李彬《传播学引论》 《大众传播效果研究的里程碑》洛厄里、德弗勒
《机械原理》研究生考试大纲 二、复习要点 第一章绪论 机械原理的研究对象，机械、机器、机构 2．机械原理课程的内容 3．机械原理课程的地位与作用 第二章平面机械结构分析 1．研究机构结构分析的目的 2．平面运动副及其分类 3．平面机构运动简图 4．平面机构的自由度 重点：平面机构自由度的计算 第三章平面机构的运动分析 1．研究机构运动分析的目的和方法 2．速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 3．用相对运动图解法对机构进行运动分析 重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析 第四章平面连杆机构及其设计 1．平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 2．平面四杆机构的基本型式及其演化 3．平面四杆机构的主要工作特征；有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点 4．平面四杆机构的图解法设计 重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算 第五章凸轮机构及其设计 1．凸轮机构的应用和分类 2．从动件常用运动规律及其运动特征 3．按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法 4．凸轮机构的基本尺寸的确定，压力角与基圆半径的关系，滚子半径选择 重点：凸轮轮廓的图解法设计，压力角与基圆半径的关系 第六章齿轮机构及其设计 1．齿轮机构的应用和分类 2．平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律 3．圆的渐开线及其性质 4．渐开线齿廓的啮合及其特点
5．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件，齿轮的安装 7．渐开线齿轮传动的重合度 8．渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 9．渐开线齿廓的切削加工原理 10．渐开线齿廓的根切，标准齿轮不发生根切的条件，齿轮的变位 11．变位齿轮传动，无侧隙啮合方程 12．平行轴斜齿圆柱齿轮 13．蜗杆蜗轮传动 14．锥齿轮机构 重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，变位齿轮原理 第七章轮系及其设计 1．轮系及其分类 2．定轴轮系传动比计算与应用 3．周转轮系的传动比计算与应用 4．复合轮系的传动比与应用 重点：复合轮系的传动比计算 第八章平面机构的力分析 1．研究力分析的目的和方法 2．构件惯性力的确定 3．运动副中的摩擦及运动副反力的确定 4．机构的力分析 5．速度多边形杠杆法 重点：运动副反力的确定，机构的力分析，速度多边形杠杆法 第九章平面机构的平衡 1．平衡的目的与分类 2．刚性回转件的平衡，静平衡，动平衡 重点：动平衡计算 第十章机器的机械效率 1．机械的运动和功能的关系 2．机械的机械效率和自锁 3．斜面传动的效率 4．螺旋传动的效率 重点：机械效率的分析计算