?任务状态段TSS
?为了提供多任务，80386使用了特殊的数据结构，主要有任务状态段TSS(Task State Segment)和任务寄存器TR
?一个任务的所有信息都存放在任务状态段中，任务状态段与相应的段描述符相关。
任务段描述符只能存放在GDT中，TR寄存器16位可见部分存放TSS段选择符。
?在任务切换过程中，首先，处理器中各寄存器的当前值被自动保存到TR所指定的TSS中；然后，下一任务的TSS的选择子被装入TR；最后，从TR所指定的TSS 中取出各寄存器的值送到处理器的各寄存器中。由此可见，通过在TSS中保存任务现场各寄存器状态的完整映象，实现任务的切换。
?TSS的基本格式
?TSS的基本格式由104字节组成。这104字节的基本格式是不可改变的，但在此之外系统软件还可定义若干附加信息。基本的104字节可分为链接字段区域、内层堆栈指针区域、地址映射寄存器区域、寄存器保存区域和其它字段等五个区域。
?必须包含在一页中
寄存器保存区域
寄存器保存区域位于TSS内偏移32至95处，用于保存通用寄存器、段寄存器、指令指针和标志寄存器。当TSS对应的任务正在执行时，保存区域是未定义的；在当前任务被切换
出时，这些寄存器的当前值就保存在该区域。当下次切换回原任务时，再从保存区域恢复出这些寄存器的值，从而，使处理器恢复成该任务换出前的状态，最终使任务能够恢复执行内层堆栈指针区域
为了有效地实现保护，同一个任务在不同的特权级下使用不同的堆栈。所以，一个任务可能具有四个堆栈，对应四个特权级。四个堆栈需要四个堆栈指针。
TSS的内层堆栈指针区域中有三个堆栈指针，它们都是48位的全指针(16位的选择子和32位的偏移)，分别指向0级、1级和2级堆栈的栈顶，依次存放在TSS中偏移为4、12及20开始的位置。当发生向内层转移时，把适当的堆栈指针装入SS及ESP寄存器以变换到内层堆栈，外层堆栈的指针保存在内层堆栈中。没有指向3级堆栈的指针，因为3级是最外层，所以任何一个向内层的转移都不可能转移到3级。但是，当特权级由内层向外层变换时，并不把内层堆栈的指针保存到TSS的内层堆栈指针区域
地址映射寄存器区域
从虚拟地址空间到线性地址空间的映射由GDT和LDT确定，与特定任务相关的部分由LDT 确定，而LDT又由LDTR确定。如果采用分页机制，那么由线性地址空间到物理地址空间的映射由包含页目录表起始物理地址的控制寄存器CR3确定。所以，与特定任务相关的虚拟地址空间到物理地址空间的映射由LDTR和CR3确定。显然，随着任务的切换，地址映射关系也要切换。
TSS的地址映射寄存器区域由位于偏移28处的双字字段(CR3)和位于偏移96处的字段(LDTR)组成。在任务切换时，处理器自动从要执行任务的TSS中取出这两个字段，分别装入到寄存器CR3和LDTR。这样就改变了虚拟地址空间到物理地址空间的映射。
但是，在任务切换时，处理器并不把换出任务的寄存器CR3和LDTR的内容保存到TSS中的地址映射寄存器区域。事实上，处理器也从来不向该区域自动写入。因此，如果程序改变了LDTR或CR3，那么必须把新值人为地保存到TSS中的地址映射寄存器区域相应字段中。可以通过别名技术实现此功能。
链接字段
链接字段安排在TSS内偏移0开始的双字中，其高16位未用。在起链接作用时，地16位保存前一任务的TSS描述符的选择子。
如果当前的任务由段间调用指令CALL或中断/异常而激活，那么链接字段保存被挂起任务的TSS的选择子，并且标志寄存器EFLAGS中的NT位被置1，使链接字段有效。在返回时，由于NT标志位为1，返回指令RET或中断返回指令IRET将使得控制沿链接字段所指恢复到链上的前一个任务。
其它字段
为了实现输入/输出保护，要使用I/O许可位图。任务使用的I/O许可位图也存放在TSS中，作为TSS的扩展部分。在TSS内偏移102处的字用于存放I/O许可位图在TSS内的偏移(从TSS开头开始计算)。关于I/O许可位图的作用，以后的文章中将会详细介绍。
在TSS内偏移100处的字是为任务提供的特别属性。在80386中，只定义了一种属性，即调试陷阱。该属性是字的最低位，用T表示。该字的其它位置被保留，必须被置为0。在发生任务切换时，如果进入任务的T位为1，那么在任务切换完成之后，新任务的第一条指令执行之前产生调试陷阱。
XXXX医院 关于进一步改善医疗服务行动计划的实施方案 为改善医疗服务水平，提升患者的就医体验，根据国家和省卫生计生委《进一步改善医疗服务行动计划（2018-2020年）》的要求，结合我院实际情况，现制定本实施方案。 一、总体要求 （一）指导思想 坚持以患者为中心，以问题为导向，针对患者就医过程中关心的问题进行精准施策，一手抓改革，一手抓改善，努力为患者提供更加满意的卫生健康服务，增强人民群众获得感。 （二）工作目标 在2018年-2020年间，巩固改善医疗服务的有效举措，并将其固化为医院工作制度，不断落实深化。应用新理念、新技术，创新医疗服务模式，不断满足患者的医疗服务新需求。扩展医联体的医疗服务体系，形成区域协同、信息共享、服务一体化的医疗服务格局，不断提升。 （三）主要容 以“创新、服务、安全、高效”为主题，规并落实预约诊疗、远程医疗、临床路径管理、检查检验结果互认、医务社工和志愿者等“五项工作制度”，力争实现急性病患者信息院前与院共享，医联体医学
资料和信息共享，电子健康档案共享和电子病历信息共享等“三方面共享”和急性病医疗救治水平、医疗服务能力、诊疗服务效率等“三个提升”。 二、实施步骤 为使改善医疗服务项目能够有效开展和实施，将各项目进行分解，按年度分三阶段有序开展工作。 （一）第一阶段 2018年5月-2018年12月 1.预约诊疗制度 （1）扩大预约诊疗服务比例。进一步提升预约诊疗服务比例，大力推行分段预约诊疗和集中预约检查检验，预约时段精确到1小时。 （2）建立医联体预约诊疗制度。优先向医联体的患者预留预约诊疗号源。对于预约患者和预约转诊患者实行优先就诊、优先检查、优先住院。 2.远程医疗制度 （1）完善远程医疗服务体系。纳入省、市、县远程医疗综合管理与运营平台，建立和完善省市县乡四级远程医疗服务体系，积极推进远程医疗制度的建立和实施。 （2）扩大远程医疗服务围。将远程医疗服务围扩大到基层医疗卫生机构，使更多的适宜患者能够在家门口获得我院的诊疗服务。 （3）拓展远程医疗服务项目。充分发挥我院家庭签约医生的作用，为签约患者提供适宜的远程医疗、远程健康监测、远程健康教育、
UC/OS-II学习笔记之——任务切换是怎样实现的问题是， o Uc/OS-II如何切换任务？通过任务调度器OS_Sched()，那么谁在调用这个函数？ o CPU在这里肯定有作用，因为任务切换必然涉及到CPU寄存器的入栈和出栈， 那么这一块工作是如何完成的？ 书上讲：为了做到任务切换，运行OS_TASK_SW()，人为模仿一次中断。中断服务子程序或陷阱处理（trap hardler），也称作事故处理（exception handler），必须给汇编语言函数OSCtxSw()提供中断向量[1.92]。 那么，“人为模仿一次中断”是什么意思？ 是指：OS_TASK_SW()触发了一个中断，由中断完成了任务切换？ 阅读源代码，查找答案…… #define OS_TASK_SW()OSCtxSw()//这是一个宏调用，定义在os_cpu.h，Os_cpu_a.asm中定义了OSCtxSw NVIC_INT_CTRL EQU0xE000ED04 NVIC_PENDSVSET EQU0x10000000 ;****************************************************************************** ;PERFORM A CONTEXT SWITCH(From task level) ;void OSCtxSw(void) ; ;Note(s):1)OSCtxSw()is called when OS wants to perform a task context switch.This function ;triggers the PendSV exception which is where the real work is done. ;****************************************************************************** OSCtxSw LDR R0,=NVIC_INT_CTRL;Trigger the PendSV exception(causes context switch) LDR R1,=NVIC_PENDSVSET STR R1,[R0] BX LR 注释说明该段汇编代码触发了一个PendSV的异常。
第3章进程描述和控制 复习题： 3.1什么是指令跟踪？ 答：指令跟踪是指为该进程而执行的指令序列。 3.2通常那些事件会导致创建一个进程？ 答：新的批处理作业；交互登录；操作系统因为提供一项服务而创建；由现有的进程派生。（详情请参考表3.1） 3.3对于图3.6中的进程模型，请简单定义每个状态。 答：运行态：该进程正在执行。就绪态：进程做好了准备，只要有机会就开始执行。 阻塞态：进程在某些事件发生前不能执行，如I/O操作完成。新建态：刚刚创建的进程，操作系统还没有把它加入到可执行进程组中。退出态：操作系统从可执行进程组中释放出的进程，或者是因为它自身停止了，或者是因为某种原因被取消。 3.4抢占一个进程是什么意思？ 答：处理器为了执行另外的进程而终止当前正在执行的进程，这就叫进程抢占。 3.5什么是交换，其目的是什么？ 答：交换是指把主存中某个进程的一部分或者全部内容转移到磁盘。当主存中没有处于就绪态的进程时，操作系统就把一个阻塞的进程换出到磁盘中的挂起队列，从而使另一个进程可以进入主存执行。 3.6为什么图3.9（b）中有两个阻塞态？ 答：有两个独立的概念：进程是否在等待一个事件（阻塞与否）以及进程是否已经被换出主存（挂起与否）。为适应这种2*2的组合，需要两个阻塞态和两个挂起态。3.7列出挂起态进程的4个特点。 答：1.进程不能立即执行。2.进程可能是或不是正在等待一个事件。如果是，阻塞条件不依赖于挂起条件，阻塞事件的发生不会使进程立即被执行。3.为了阻止进程执行，可以通过代理把这个进程置于挂起态，代理可以是进程自己，也可以是父进程或操作系统。4.除非代理显式地命令系统进行状态转换，否则进程无法从这个状态中转移。 3.8对于哪类实体，操作系统为了管理它而维护其信息表？ 答：内存、I/O、文件和进程。 3.9列出进程控制块中的三类信息。 答：进程标识，处理器状态信息，进程控制信息。 3.10为什么需要两种模式（用户模式和内核模式）？ 答：用户模式下可以执行的指令和访问的内存区域都受到限制。这是为了防止操作系统受到破坏或者修改。而在内核模式下则没有这些限制，从而使它能够完成其功能。 3.11操作系统创建一个新进程所执行的步骤是什么？ 答：1.给新进程分配一个唯一的进程标识号。2.给进程分配空间。3.初始化进程控制块。 4.设置正确的连接。 5.创建或扩充其他的数据结构。 3.12中断和陷阱有什么区别？ 答：中断与当前正在运行的进程无关的某些类型的外部事件相关，如完成一次I/O操作。陷阱与当前正在运行的进程所产生的错误或异常条件相关，如非法的文件访问。 3.13举出中断的三个例子。 答：时钟终端，I/O终端，内存失效。 3.14模式切换和进程切换有什么区别？ 答：发生模式切换可以不改变当前正处于运行态的进程的状态。发生进程切换时，一个正在执行的进程被中断，操作系统指定另一个进程为运行态。进程切换需要保存更
嵌入式低功耗8位微控制器的设计的读书报告 这篇文章设计实现了一款嵌入式低功耗8位微控制器，采用了类精减指令集计算机(RISC)指令集、哈佛双总线体系和两级四段流水线结构。重点研究了微控制器的功耗分布，并从系统级、寄存器传输级(RTL)和逻辑级三个级别进行了功耗的优化。 一、体系结构设计与优化 文中采用了一种类精减指令集计算机(reduced instruction set computer，RISC)的指令体系，除了具有指令简洁、每条指令所需要的周期数(cycles per instruction,CPI)较小等优势外，还具有以下特点：①区别于Load/Store体系，采用了Register-Memory体系，运算指令可以直接访问存储器，这有效地提高了代码密度；②所有指令均等长，大大简化了解码和控制电路的设计，具有较低的功耗和结构尺寸。 二、低功耗实现技术 1、系统级的低功耗设计 包括休眠模式的设计、时钟网络的管理、存储器的低功耗设计三个方面。 休眠模式的功耗是决定芯片整体平均功耗的重要部分。执行SLEEP指令后，处理器会进入休眠工作状态，当发生外部中断或是看门狗溢出时，会从休眠模式返回，继续执行休眠指令之后的下一条指令。休眠模式设计存在的一个问题是，当微控制单元(micro control unit，MCU)进入休眠状态，主时钟已经关闭，当产生中断时，MCU如何从休眠状态中恢复。笔者设计了主时钟切换和同步电路。片内存在2种振荡电路，包括外接晶振的起振电路和极低频的RC振荡回路，分别为处理器提供主时钟频率和保持时钟频率。当处理器工作在休眠模式时，时钟网络并没有完全关闭，而是将主时钟切换成频率很低的RC振荡信号，在部分模块中仍然保留时钟，当出现中断时，能够及时将状态字置位，切换到主时钟，MCU继续取指工作。 时钟网络是数字系统中翻转率最高、驱动能力最大的网络，具有较大的电容和负载，通过关闭闲置模块的时钟，可以有效降低时钟网络的功耗。时钟网络管理模块根据指令译码器的输出和休眠模式来决定全局的功耗策略。 现代SOC系统中一般都要集成存储器，降低存储器的功耗对整个芯片的功耗优化会起很大作用。笔者对片内SRAM采用了分页访问和块寻址技术来降低功耗。 2、RTL级的低功耗设计 在系统级的优化中，主要从系统时序和模块的工作状态入手。而在寄存器传输级设计中，低功耗设计的主要手段是降低模块内部的组合电路和寄存器单元的规模和翻转频率。 3、逻辑综合的低功耗设计
姓名：职务：2018年1 月12日 查摆出的主要问题具体整改措施整改时 限 理想信念方面政治理论学习缺乏 深钻细研，用理论 指导实践和用实践 检验理论还做得不 够理想。 1.在积极参加集体学习的同时，坚持搞好自学，加强 政治理论学习，注重理论联系实际，不断改造自己的 主观世界，加强党性实践锻炼；2.认真学习相关专业 知识，扩大知识面，努力使自身理论水平与综合素质 能够适应新形势与新任务的需要；3.牢固树立“终身 学习”的观念，注重向向同事学习、向群众学习，取 人之长、补己之短，努力做到“学以致用、知行合一”。 长期坚持 政治纪律和政治规矩方面没有深层次的学习 如何进一步加强政 治纪律和政治规 矩，在律己方面还 不甚严格。 增强敬畏之心，加强学习和党性锻炼，对照党纪国法， 经常自省自问，慎独慎微，切实做到遵纪守法，为政 清廉，坚持不懈，廉洁自律。 即查即改 担当作为方面攻坚克难敢于担当 方面推动具体工作 缺乏超前谋划，存 在按部就班、随波 逐流的现象。 1.进一步增强改革意识，努力破除因循守旧、按部就 班、随波逐流等思维束缚，不断完善和提高自己；2. 不断深化对盟情和分管工作的研究和认识，及时调研 思考，加强工作的预见性和前瞻性，发挥好参谋助手 作用。 即查即改 作风方面勤俭节约他艰苦奋 斗的观念淡化。 1.严格遵守中央“八项规定”和自治区党委、盟委的 规定，从思想上筑起抵御腐朽思想侵蚀的坚固防线， 增强拒腐防变的责任感和紧迫感；2.坚持勤俭节约、 反对铺张浪费，从小事做起，从一点一滴做起，继续 发扬党的优良传统。 长期坚持 组织生活方面在参加班子民主生 活会和支部组织生 活会方面，开民批 评和自我批评的有 待加强，批评人有 时“和风细雨”不 够直接。 1.开展批评和自我批评时，是什么问题就是什么问题， 既不夸大也不缩小。2、开展批评和自我批评要出于公 心，坚持一切从工作出发，一切从党的事业出发，敢 于说短亮丑，承担责任，做到原则问题不让步，非原 则问题不纠缠，着眼于提高认识，共同进步，真正达 到团结——批评——团结的目的。 即查即改 落实全面从严治党落实全面从严治党 责任方面以身作 则，率先垂范做的 不够。 坚定共产主义理想信念，全心全意为人民服务，敬畏 权力，慎用权力，保持拒腐防变的本色，做一名合格 的党员。 即查即改
建设工程项目进度控制的目标和任务 施工进度控制 建设工程项目进度控制的目标和任务 工程管理最基本的原则：在确保工程质量的前提下，控制工程的进度。 掌握建设工程项目总进度目标 一、建设工程项目的总进度目标的内涵 1.建设工程项目总进度目标的概念 建设工程项目总进度目标指的是整个项目的进度目标，它是在项目决策阶段项目定义时确定的，项目管理的主要任务是在项目的实施阶段对项目的目标进行控制。 2.项目总进度目标的控制时业主方项目管理的任务。在进行建设工程项目总进度目标控制前，首先应分析和论证目标实现的可能性。 3.项目实施阶段的项目总进度包括的内容： （1）施工进度； （2）设计前准备阶段的工作进度； （3）设计工作进度； （4）招标工作进度； （5）施工前准备工作进度； （6）工程施工和设备安装工作进度；
（7）工程物资采购工作进度； （8）项目动用前的准备工作进度等。 二、建设工程项目总进度目标的论证 大型建设工程项目总进度目标论证的核心工作是通过编制总进 度纲要论证总进度目标实现的可能性。 1.总进度纲要的主要内容： （1）项目实施的总体部署； （2）总进度规划； （3）各子系统进度规划； （4）确定里程碑时间的计划进度目标； （5）总进度目标实现的条件和应采取的措施等。 2.建设工程项目总进度目标论证的工作步骤： （1）调查研究和收集资料； （2）进行项目结构分析； （3）进行进度计划系统的结构分析； （4）确定项目的工作编码； （5）编制各层（各级）进度计划； （6）协调各层进度计划的关系和编制总进度计划； （7）若所编制的总进度计划不符合项目进度目标，则设法调整； （8）若经过多次调整，进度目标无法实现，则报告项目决策者。
建设工程项目进度控制的目标和任务 考点讲解 2Z103010 建设工程项目进度控制的目标和任务 总进度目标 考点：建设工程项目的总进度目标的内涵 1.建设工程项目总进度目标指的是整个项目的进度目标，它是在项目决策阶段项目定义时确定的，项目管理的主要任务是在项目的实施阶段对项目的目标进行控制。 2.项目总进度目标的控制是业主方项目管理的任务。 3.在进行建设工程项目总进度目标控制前，首先应分析和论证目标实现的可能性。 4.项目实施阶段的工作内容 （1）设计前准备阶段的工作进度； （2）设计工作进度； （3）招标工作进度； （4）施工前准备工作进度； （5）工程施工和设备安装工作进度； （6）工程物资采购工作进度； （7）项目动用前的准备工作进度等。 考点：建设工程项目总进度目标的论证 1.大型建设工程项目总进度目标论证的核心工作是通过编制总进度纲要论证总进度目标实现的可能性。 2.总进度纲要的主要内容 （1）项目实施的总体部署； （2）总进度规划； （3）各子系统进度规划； （4）确定里程碑事件的计划进度目标； （5）总进度目标实现的条件和应采取的措施。 3.建设工程项目总进度目标论证的工作步骤 （1）调查研究和收集资料； （2）进行项目结构分析； （3）进行进度计划系统的结构分析； （4）确定项目的工作编码； （5）编制各层（各级）进度计划； （6）协调各层进度计划的关系和编制总进度计划； （7）若所编制的总进度计划不符合项目进度目标，则设法调整； （8）若经过多次调整，进度目标无法实现，则报告项目决策者。 考点：建设工程项目进度计划系统 1.建设工程项目进度计划系统是由多个相互关联的进度计划组成的系统，它是项目进度控制的依据，
摘要：μC/OS-II是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务操作系统，开放源代码，便于学习和使用。介绍μC/OS-II在任务级和中断级的任务切换原理，以及这一操作系统基于嵌入式系统的对于中断的处理；相对于内存资源较少的单片机，着重讨论一种优化的实用堆栈格式和切换形式，以提高资源的利用率；结合MSP430单片机，做具体的分析。 关键词：实时多任务操作系统μC/OS MSP430 中断堆栈 引言 在嵌入式操作系统领域，由Jean J. Labrosse开发的μC/OS，由于开放源代码和强大而稳定的功能，曾经一度在嵌入式系统领域引起强烈反响。而其本人也早已成为了嵌入式系统会议（美国）的顾问委员会的成员。 不管是对于初学者，还是有经验的工程师，μC/OS开放源代码的方式使其不但知其然，还知其所以然。通过对于系统内部结构的深入了解，能更加方便地进行开发和调试；并且在这种条件下，完全可以按照设计要求进行合理的裁减、扩充、配置和移植。通常，购买RTOS往往需要一大笔资金，使得一般的学习者望而却步；而μC/OS对于学校研究完全免费，只有在应用于盈利项目时才需要支付少量的版权费，特别适合一般使用者的学习、研究和开发。自1992 第1版问世以来，已有成千上万的开发者把它成功地应用于各种系统，安全性和稳定性已经得到认证，现已经通过美国 FAA认证。 1 μC/OS-II的几大组成部分 μC/OS-II可以大致分成核 心、任务处理、时间处理、任务 同步与通信，CPU的移植等5个 部分。 核心部分(OSCore.c) 是操 作系统的处理核心，包括操作系 统初始化、操作系统运行、中断 进出的前导、时钟节拍、任务调 度、事件处理等多部分。能够维 持系统基本工作的部分都在这 里。 任务处理部分(OSTask.c) 任务处理部分中的内容都是与 任务的操作密切相关的。包括任 务的建立、删除、挂起、恢复等等。因为μC/OS-II是以任务为基本单位调度的，所以这部分内容也相当重要。 时钟部分(OSTime.c) μC/OS-II中的最小时钟单位是timetick（时钟节拍）。任务延时等操作是在这里完成的。 任务同步和通信部分为事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分；主要用于任务间的互相联系和对临界资源的访问。 与CPU的接口部分是指μC/OS-II针对所使用的CPU的移植部分。由于 μC/OS-II是一个通用性的操作系统，所以对于关键问题上的实现，还是需要根
uC/OS-II任务堆栈检验（OSTaskStkChk()） 使用OSTaskStkChk()可以返回一个记录所检查堆栈空间的使用情况，包括已使用空间及 空闲空间的大小。但只有用OSTaskCreateExt()建立的任务的堆栈才正常使用OSTaskStkChk()。这个堆栈检验功能的原理很简单，因为OSTaskCreateExt()已经把任务堆栈 每个字节初始为0了,所以只需要从栈底依次扫描每个字节并计数直到当一个字节的内容不 为0,也即从这个字节起的空间已经至少被任务使用过了，得到的计数就是空闲空间的大小，使用空间的大小由栈的总大小减去空闲空间的大小就可以得到。 OSTaskStkChk(INT8U prio,OS_STK_DATA *pdata) /*检查优先级为prio的任务的堆栈使用情况，并把结果存入OS_STK_DATA类型的单元中*/ INT8U OSTaskStkChk(INT8U prio,OS_STK_DATA *pdata) { OS_TCB *ptcb; /*用于执行所要堆栈检测任务的TCB*/ OS_STK *pchk; /*用于指向所要堆栈检测的任务的堆栈*/ INT32U free; /*存放未使用的堆栈容量*/ INT32U size; /*存放堆栈总容量*/ pdata->OSFree=0; /*将用于存放堆栈检测结果的单元进行清零*/ pdata->OSUsed=0; if(prio>OS_LOWEST_PRIO &&prio != OS_PRIO_SELF)/*查看优先级是否在有效范围内*/ { return(OS_PRIO_INVALID); } OS_ENTER_CRITICAL();/*在对任务的TCB内容读取的过程中需要关中断，即TCB是临界资源，不可多个进程同时访问*/ if (prio==OS_PRIO_SELF) /*如果prio的值为OS_PRIO_SELF 即prio==0xFF,系统规定优 先级为当前正在执行的任务*/ { prio=OSTCBCur->OSTCBPrio;/*需要将prio的值更改为当前正在执行任务的优先级*/ } ptcb=OSTCBPrioTbl[prio];/*根据任务的优先级和TCB优先级表，找到所要进程堆栈检测 任务的TCB*/
工程进度控制的任务.程序和措施 工程进度控制的任务、程序和措施 一、进度控制的主要任务 施工阶段进度控制的主要任务是： 1、编制施工总进度计划并控制其执行，按期完成整个施工项目的施工任务； 2、编制单位工程施工进度计划并控制其执行，按期完成单位工程的滋工任务； 3、编制分部分项工程施工进度计划，并控制其执行，按期完成分部分项工程的施工任务； 4、编制季度、月（旬）进度计划，并控制其执行，完成规定的目标等。 二、进度控制的程序 项目监理机构应按下列程序进行工程进度控制： 1、总监理工程师审批承包单位报送的施工总进度计划； 2、总监理工程师审批承包单位编制的年、季、月度施工进度计划； 3、专业监理工程师对进度计划实施情况检查、分析； 4、当实际进度符合计划进度时，应要求承包单位编制下一期进度计划；当实际进度滞后于计划进度时，专业监理工程师应书
面通知承包单位采取纠编措施并监督实施。 三、进度控制的措施 建设工程进度控制的措施包括组织措施、技术措施、经济措施、合同措施和信息管理措施等。 1、进度控制的组织措施 (1)落实项目监理机构中进度控制部门的人员，具体控制任务和管理职责分工； (2)进行项目分解，如按项目结构分、按项目进展阶段分、按合同结构分，并建立编码体系； (3)确定进度协调工作制度，包括协调会议举行的时间，协调会议的参加人员等； (4)对影响进度目标实现的干扰和风险因素进行分析。风险分析要有依据，主要是根据许多统计资料的积累，对各种因素影响进度的概率及进度拖延的损失值进行计算和预测，并应考虑有关项目审批部门对进度的影响等。 2、进度控制的技术措施 (1)审查承包商提交的进度计划，使承包商能在合理的状态下施工。 (2)编制进度控制工作细则，指导监理人员实施进度控制。 (3)采用网络计划技术及其他科学适用的计划方法，并结合计算机的应用，对建设工程进度实施动态控制。
ucos-ii操作系统复习大纲 一．填空题 1．uC/OS-II是一个简洁、易用的基于优先级的嵌入式【抢占式】多任务实时内核。 2．任务是一个无返回的无穷循环。uc/os-ii总是运行进入就绪状态的【最高优先级】的任务。 3．因为uc/os-ii总是运行进入就绪状态的最高优先级的任务。所以，确定哪 个任务优先级最高，下面该哪个任务运行，这个工作就是由【调度器（scheduler）】来完成的。 4．【任务级】的调度是由函数OSSched()完成的，而【中断级】的调度 是由函数OSIntExt() 完成。对于OSSched()，它内部调用的是【OS_TASK_SW()】完成实际的调度；OSIntExt()内部调用的是【 OSCtxSw() 】实现调度。 5．任务切换其实很简单，由如下2步完成： （1）将被挂起任务的处理器寄存器推入自己的【任务堆栈】。 （2）然后将进入就绪状态的最高优先级的任务的寄存器值从堆栈中恢复到【寄存器】中。 6．任务的5种状态。 【睡眠态(task dormat) 】：任务驻留于程序空间（rom或ram）中，暂时没交给ucos-ii处理。 【就绪态（task ready）】：任务一旦建立，这个任务就进入了就绪态。 【运行态（task running）】：调用OSStart（）可以启动多任务。OSStart（）函数只能调用一次，一旦调用，系统将运行进入就绪态并且优先级最高的任务。 【等待状态（task waiting）】：正在运行的任务，通过延迟函数或pend（挂起）相关函数后，将进入等待状态。
【中断状态（ISR running）】：正在运行的任务是可以被中断的，除非该任务将中断关闭或者ucos-ii将中断关闭。 7．【不可剥夺型】内核要求每个任务自我放弃CPU的所有权。不可剥夺型调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个CPU。 8．当系统响应时间很重要时，要使用【可剥夺型】内核。最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的控制权。 9．使用可剥夺型内核时，应用程序不应直接使用不可重入型函数。调用不可重入型函数时，要满足互斥条件，这一点可以用【互斥型信号量】来实现。 10．【可重入型】函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据的破坏。 11．可重入型函数任何时候都可以被中断，一段时间以后又可以运行，而相应数据不会丢失。可重入型函数或者只使用【局部变量】，即变量保存在CPU寄存器中或堆栈中。如果使用全局变量，则要对全局变量予以【保护】。 12．每个任务都有其优先级。任务越重要，赋予的优先级应【越高】。 13．μC/OS-Ⅱ初始化是通过调用系统函数【OSIint()】实现的，完成μC/OS-Ⅱ所有的变量和数据结构的初始化。 14．多任务的启动是用户通过调用【OSStart()】实现的。然而，启动μC/OS-Ⅱ之前，用户至少要建立一个应用【任务】。 15. μC/OS-Ⅱ的参数配置文件名为【】。 16．删除任务,是说任务将返回并处于【休眠状态】，并不是说任务的代码被删除了，只是任务的代码不再被μC/OS-Ⅱ调用。 17．μC/OS-Ⅱ要求用户提供【定时中断】来实现延时与超时控制等功能。 18．定时中断也叫做【时钟节拍】，它应该每秒发生10至100次。 19. 时钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决定的。时钟节拍的频率越高，系统的负荷就【越重】。 20．μC/OS-II中的信号量由两部分组成：一个是信号量的【计数值】，它是一个16位的无符号整数（0 到65,535之间）；另一个是由等待该信号量的任务组成的【等待任务表】。用户要在中将OS_SEM_EN开关量常数置成【1 】，这样μC/OS-II 才能支持信号量。 21. μC/OS-II中表示当前已经创建的任务数全局变量名为：【 OSTaskCtr 】。
切换系统理论及其在飞行控制中的应用 赵佳 于志 申功璋 （北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 北京 100083） 摘 要 本文对切换系统的概念及研究背景进行了概述；分析了切换系统的稳定性分析、系统镇定以及切换控制技术等领域的关键问题和重要结论；并介绍了切换系统理论在飞行控制中的相关应用。最后对切换系统未来的研究方向以及在飞行控制中的应用前景做出了展望。 关键词 切换系统 切换控制技术 Lyapunov函数 飞行控制 1 引言 1986年，美国加州Santa Clara 大学举行的控制学科专题研讨会第一次正式提出了混合动态系统(Hybrid Dynamic System)的概念，引起了国际控制界、计算机界以及应用数学界 的高度重视。Antsaklis 在混合动态系统专刊的导引中[1]定义了混合动态系统的三种类型， 其中之一就是切换系统。 切换系统是由若干子系统以及切换策略构成的一类特殊的混合动态系统，它通过各子系统之间的切换行为实现预定的性能指标。切换系统可由下面的微分方程描述： ()x f x σ= （1） {:}p f p P ∈表示切换系统包含的子系统函数；P 表示指标集，一般情况下集合P 为有限数集，记为：{1,2,}P N =???；映射:[,,]t x P σ???→表示切换策略，为右连续函数。 若切换系统的各子系统均是线性系统，则(1)式可表示为： x A x σ= （2） {:p A p P ∈}表示切换系统包含的线性子系统的状态阵。 若考虑控制作用，系统可描述如下： ()()x f x g x u σσ=+ （3） 相应的线性模型表示为： x A x B u σσ=+ （4） 近年来，切换系统已成为控制界研究的热门问题之一。切换系统理论之所以得到普遍的重视，主要有如下两方面原因: (1) 切换系统广泛的实际应用背景。现实生活中许多实际系统往往表现出不同的模态特性，各模态间存在着明显或隐含的切换行为，都属于切换系统的范畴。例如：大型的供电系统、 现代高速交通系统、飞行器以及空中交通控制 [2-4]等。 (2) 切换系统本身的复杂性。“切换”行为的引入，使切换系统较之传统系统表现出了一定的复杂性和特殊性，并非简单子系统叠加。由于人们对连续动态与离散动态之间相互作用理的认识尚不够清楚，很多问题亟待解决。 另一个由切换系统理论所派生出的概念是切换控制技术(Switching Control)。这是一种基于在不同控制器之间进行切换的控制方法，是切换系统理论和其他控制理论相结合 的产物。切换控制技术在自适应镇定控制、智能控制等领域获得了成功的应用 [5，6]。由于一些复杂的非线性系统，仅依靠单一的连续控制器很难（有时甚至不可能）实现整个系统
班级学号姓名同组人 实验日期室温大气压成绩 实验二 UCOS-II任务管理 一、实验目的 1、掌握UCOS-II中任务管理的函数的应用。 2、掌握UCOS-II在STM32平台下对硬件的控制。 3、掌握开发UCOS-II应用的程序结构。 二、实验步骤 1、UCOSII工作原理 UCOSII提供系统时钟节拍，实现任务切换和任务延时等功能。这个时钟节拍由 OS_TICKS_PER_SEC（在os_cfg.h中定义）设置，一般我们设置UCOSII的系统时钟节拍为1ms~100ms。本次实验利用STM32的SYSTICK定时器来提供UCOSII时钟节拍。 UCOSII的任何任务都是通过一个叫任务控制块（TCB）的东西来控制的，每个任务管理块有3个最重要的参数：（1）任务函数指针；(2)任务堆栈指针；(3)任务优先级。 在UCOSII中，使用CPU的时候，优先级高（数值小）的任务比优先级低的任务具有优先使用权，即任务就绪表中总是优先级最高的任务获得CPU使用权，只有高优先级的任务让出CPU使用权（比如延时）时，低优先级的任务才能获得CPU使用权。UCOSII不支持多个任务优先级相同，也就是每个任务的优先级必须不一样。任务的调度其实就是CPU 运行环境的切换，即：PC指针、SP指针和寄存器组等内容的存取过程 UCOSII的每个任务都是一个死循环。每个任务都处在以下5种状态之一的状态下，这5种状态是：睡眠状态、就绪状态、运行状态、等待状态(等待某一事件发生)和中断服务状态。 睡眠状态，任务在没有被配备任务控制块或被剥夺了任务控制块时的状态。
就绪状态，系统为任务配备了任务控制块且在任务就绪表中进行了就绪登记，任务已经准备好了，但由于该任务的优先级比正在运行的任务的优先级低，还暂时不能运行，这时任务的状态叫做就绪状态。 运行状态，该任务获得CPU使用权，并正在运行中，此时的任务状态叫做运行状态等待状态，正在运行的任务，需要等待一段时间或需要等待一个事件发生再运行时，该任务就会把CPU的使用权让给别的任务而使任务进入等待状态。 中断服务状态，一个正在运行的任务一旦响应中断申请就会中止运行而去执行中断服务程序，这时任务的状态叫做中断服务状态。 UCOSII任务的5个状态转换关系如图所示： 与任务相关的几个函数： 1）建立任务函数 UCOSII提供了我们2个建立任务的函数：OSTaskCreat和OSTaskCreatExt，我们一般用OSTaskCreat函数来创建任务，该函数原型为： OSTaskCreate(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK*ptos,INTU prio) 该函数包括4个参数： task：是指向任务代码的指针； pdata：是任务开始执行时，传递给任务的参数的指针； ptos：是分配给任务的堆栈的栈顶指针； prio是分配给任务的优先级。 每个任务都有自己的堆栈，堆栈必须申明为OS_STK类型，并且由连续的内存空间组成。可以静态分配堆栈空间，也可以动态分配堆栈空间。OSTaskCreatExt也可以用来创
施工进度控制的任务和措施（2个考点） 2015 2016 2017 3分2分0分 一、施工方进度控制的主要工作环节 （1）编制施工进度计划及相关的资源需求计划； 注：相关资源需求计划包括劳动力需求计划、物资需求计划及资金需求计划。 （2）组织施工进度计划的实施； （3）施工进度计划的检查与调整。 考点施工进度控制的任务★★ 二、施工进度计划的检查与调整 1. 施工进度计划检查的内容包括： ① 检查工程量的完成情况； ② 检查工作时间的执行情况； ③ 检查资源使用及与进度保证的情况； ④ 前一次进度计划检查提出问题的整改情况。 考点施工进度控制的任务★★ 2. 施工进度计划的调整应包括下列内容： ① 工程量的调整； ② 工作（工序）起止时间的调整； ③ 工作关系的调整； ④ 资源提供条件的调整； ⑤ 必要目标的调整。 考点施工进度控制的任务★★ 施工进度控制的主要工作环节包括：① 编制资源需求计划；② 编制施工进度计划；③ 组织进度计划的实施；④ 施工进度计划的检查与调整。其正确的工作程序是（）。 A. ①—②—③—④ B. ②—①—③—④ C. ②—①—④—③ D. ①—③—②—④ 【答案】B 考点施工进度控制的任务★★
施工进度计划的内容，不包括（）的调整。 A. 工作关系 B. 工作量 C. 资源提供条件 D. 工程质量 【答案】D 2015 2016 2017 0分1分4分 考点施工进度控制的措施★★★ 考点施工进度控制的措施★★★ 经济措施： 资金需求计划、资源需求计划、加快施工进度的经济激励措施等。
考点施工进度控制的措施★★★ 技术措施： 施工进度控制的技术措施涉及对实现施工进度目标有利的设计技术和施工技术的选用。 1. 在工程进度受阻时，应分析是否存在设计技术的影响因素，为实现进度目标有无设计变更的必要和是否可能变更。 2. 在工程进度受阻时，应分析是否存在施工技术的影响因素，为实现进度目标有无改变施工技术、施工方法和施工机械的可能性。 技术措施总结：设计、方案、材料、机械。 考点施工进度控制的措施★★★ 下列进度控制措施中，属于管理措施的是（）。 A. 编制工程资源需求计划 B. 应用互联网进行进度控制 C. 制定进度控制工作流程 D. 选择先进施工技术 【答案】B 【解析】A选项属于经济措施、C选项属于组织措施；D选项属于技术措施。 考点施工进度控制的措施★★★ 下列施工方进度控制的措施中，属于技术措施的是（）。 A. 确定进度控制的工作流程 B. 优化施工方案 C. 选择合适的施工承发包方式 D. 选择合理的合同结构 【答案】B 考点施工进度控制的措施★★★ 施工进度控制的技术措施涉及对实现进度目标有利的技术，包括（）。 A. 施工人员 B. 施工技术 C. 施工方法 D. 施工机械 E. 信息处理技术 【答案】BCD 考点施工进度控制的措施★★★ 下列施工方进度控制的措施中，属于组织措施的是（）。 A. 优化工程施工方案 B. 应用BIM信息模型 C. 制定进度控制工作流程 D. 采用网络计划技术 【答案】C 考点施工进度控制的措施★★★ 为确保建设工程项目进度目标的实现，编制与施工进度计划相适应的资源需求计划，以反映工程实施各阶段所需要的资源。这属于进度控制的（）措施。 A. 组织 B. 管理 C. 经济
uCOS-II中的任务切换机制 【@.1 函数周期与死循环】 一般函数的生命周期很简单，从开始调用函数起，直到函数返回，即结束。这样一来就完成了这个函数的使命，它也就不再需要了。对于一般的函数就是这样，但是回过头想想，对于一个系统、OS、或者工业控制中的一个控制器重的系统个，函数返回是很轻易很随便的就能返回吗？返回就意味着函数结束，死亡，若是想系统这样一个很大的函数，它的返回就意味着系统结束。因此，对于系统的函数返回有些时候我们不希望它返回，返回时是需要好好设计的，像嵌入式中的控制程序我们也并不需要它返回，直接关机就好了。因此，一个系统往往就是一个很大的循环，不停的扫描，而我们编程的时候对于这个死循环是需要好好设计的。考虑以下一个控制要求， @.按键控制电机启、停、正转反转，并每秒发送CAN报文报告当前情况。 我们可以有多种方法实现这一要求： 方法一：每次在循环体重扫描当前按键的电平，从而进入对应的控制电机函数，如果所有电平都没有信号则直接进入下一个循环。发送CAN报文就直接用一个定时中断。这样的好处就是编程简单直白，每次循环进入不同的电机控制函数，坏处很明显，一定要等待到下一个循
环才能进入其他的电机控制函数，每次循环的时间不好控制，不管你用函数指针还是 if/else来判断，每次循环一定要等待电机动作结束才能进入下一个循环。 方法二：改用外部中断来处理按键。仅当按键按下时触发外部中断，从而控制响应的电机进行操作。这样的好处就是循环体简单，可以仅仅就是一个计数器加一，所有控制都等中断来实现。但这样带来的问题也很明显，就是中断嵌套问题。比如当电机正转时按下停止按钮，这时由于是在中断中，停止按钮是否真的能够得到响应？这就涉及到中断嵌套问题，并不见得所有CPU都能支持中断嵌套，我的这一篇文章对中断嵌套问题进行了一个讨论。 方法三：采用RTOS的思想，加入任务调度系统。每次任务调度系统就是一个小小的循环，对于各个任务进行轮询，当这次轮询发现某任务是已经就绪的优先级最高的任务，则交给CPU处理，所有中断与任务，任务与任务之间有通讯机制可以交换信息。当然实际上并不仅仅只在任务调度器轮询时才进行任务的切换，实际上的操作比这个复杂一些，我的这篇文章就想以uCOS-II为例讨论RTOS的任务调度系统是怎样执行的。 【@.2 uCOS-II中的任务调度】 回到前面的方法一，二，我们将这种任务称作前后台任务。
UC/OS II 多任务机制 前面已经说过，uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的多任务内核。那么，它的多任务机制到底如何实现的呢?了解这些原理，可以帮助我们写出更加健 壮的代码来。 首先我们来看看为什么多任务机制可以实现?其实在单一CPU的情况下，是不存在真正的多任务机制的，存在的只有不同的任务轮流使用CPU，所以本质上还是单任务的。但由于CPU执行速度非常快，加上任务切换十分频繁并且 切换的很快，所以我们感觉好像有很多任务同时在运行一样。这就是所谓的多 任务机制。 由上面的描述，不难发现，要实现多任务机制，那么目标CPU必须具备一 种在运行期更改PC的途径，否则无法做到切换。不幸的使，直接设置PC指针，目前还没有哪个CPU支持这样的指令。但是一般CPU都允许通过类似JMP，CALL这样的指令来间接的修改PC。我们的多任务机制的实现也正是基于这个出发点。事实上，我们使用CALL指令或者软中断指令来修改PC，主 要是软中断。 回想一下你在微机原理课程上学过的知识，当发生中断的时候，CPU保存当前的PC和状态寄存器的值到堆栈里，然后将PC设置为中断服务程序的入口 地址，再下来一个机器周期，就可以去执行中断服务程序了。执行完毕之后， 一般都是执行一条RETI指令，这条指令会把当前堆栈里的值弹出恢复到状态 寄存器和PC里。这样，系统就会回到中断以前的地方继续执行了。那么设想 一下?如果再中断的时候，人为的更改了堆栈里的值，那会发生什么?或者通过更改当前堆栈指针的值，又会发生什么呢?如果更改是随意的，那么结果是无 法预料的错误。因为我们无法确定机器下一条会执行些什么指令，但是如果更
论工程项目进度控制 学员编号：建工院-建筑-2014-01-075 学员姓名：吴瑞国 摘要：阐述了建筑工程在施工阶段工程进度控制的主要任务；按照三个责任主体，分别详细分析在施工阶段影响工程进度的原因，其中工程前期准备、资金拨付、材料、设备的供应、工程设计变更、施工组织、施工技术以及恶劣气候条件是影响工程进度的主要因素；针对以上影响因素，文中提出采取组织措施等四项措施来有效地控制工程进度，并重点论述了图纸会审、施工图设计深度和控制设计变更在进度控制中的重要作用。 关键词： 工程；进度控制；施工；措施； 引言 进度控制是一项综合性很强的工作。一方面是承包商在施工各阶段、各分部分项工程中要设立专门技术负责人进行进度控制基础管理工作，另一方面，业主或监理人员必须认真审核承包商编制的施工总进度计划，单位工程施工进度计划等。一句话，承包商和业主或监理人员必须密切配合并共同努力才能达到进度控制的目的。 工程进度控制管理不应仅局限于考虑施工本身的因素，还应对其它相关环节和相关部门自身因素给予足够的重视。只有通过对整个项目
计划系统的综合有效控制，才能保证工期目标的实现。工程进度控制，与投资控制和质量控制一样，是工程管理的核心内容之一。它是保证工程按期完成、合理安排资源供应、节约工程成本的重要措施。在保证工程安全、质量的前提下，加快施工进度，使得工程早竣工、早使用。尽早发挥工程的使用功能和投资效益，是每个建设单位(投资单位)的共同愿望。 工程项目进度控制是施工现场管理最为重要的工作之一．工程进度控制的主要内容包括：对工程施工总周期(施工合同日历天数)目标进行具体的论证与分析；编制工程施工的进度计划；编制其它配套进度计划：监督工程施工进度计划的执行；施工现场的调研与分析。 施工阶段影响工程进度的因素是多方面的，既有可预见的还有不可预见的。按照责任主体来分析，主要有施工单位的因素，建设单位的因素，还有第三方以及不可抗的因素， 责任主体在施工单位 1)施工组织原因：施工部署不合理，工作面没有被充分利用，导致施工不能连续作业； 2)施工技术原因：施工方案不科学，安全、技术措施不完善，施工工艺落后，技术素质低； 3)施工资源原因：施工设备陈旧或数量不足。主要工种劳力缺乏，原材料、半成品供应不上，不能满足进度要求： 4)施工环境原因：施工平面布置不合理．施工现场零乱，文明施工条件差。 责任主体在建设单位时
ucos:uc/os 任务调度机制 疯狂代码 https://www.doczj.com/doc/d09447625.html,/ ?: http:/https://www.doczj.com/doc/d09447625.html,/NetworkProgramming/Article33556.html uc/os 任务调度机制 by zhang9733 from https://www.doczj.com/doc/d09447625.html,/gd/dzbbs/ 内核核心任务是任务调度机制为了对uc/os进行分析我们从任务调度开始在uc/os中个任务通常是个无限循环具有如下结构后面我将解释为什么会有这种结构从下面结构可以看出个任务就像其他c样；而且既然任务是个无限循环我们可以想象到它定不会返回任何数据所以返回类型应该定义为void ： ------------------------------------------------------------ void mytask(void *pdata) { for (;;) { do something; waiting; do something; } } uc/os可以管理64个任务但目前版本系统占用了两个任务还保留了其他六个任务故用户可以使用56个任务每个任务必须赋予定优先级优先级数越高优先级越低所以0级优先级任务有最高优先级通过在os_cfg.h文件中定义宏os_lowest_prio可以决定系统任务个数系统目前占用两个任务为空闲任务idle task和统计任务stat task当没有其他任务进入就绪状态时空闲任务投入运行空闲任务什么也不做只是简单将计数器加1这个计数器可以用来统计cpu利用率 uc/os下每个任务可以有如下五种状态 休眠态(dormant)：指任务驻留在空间中还没有交给内核管理把任务交给内核是通过ostaskcreate( )或ostaskcreatext( )实现 就绪(ready)：当任务旦建立这个任务就处于就绪态准备运行任务可以动态被另个建立也可以在系统运行开始之前建立通过ostaskdel( )使任务返回到休眠态就绪态任务都放在就绪列表中在任务调度时指针ostcbhighrdy指向优先级最高就绪任务也就是立刻就要运行任务 运行(running)：准备就绪最高优先级任务获得cpu控制权从而处于运行态指针ostcbcur指向正在运行任务