上海交大杜秀华老师《现代控制理论》现代控制理论基础第二章2

4.4 时变系统的能控性和能观性 一、能控性判据 1、有关线性系统能控性的几点说明 1)允许控制 u(t),其元在时间[t0,tf]上绝对平方可积。 2)能控状态和...

上海交大杜秀华老师《现代控制理论》现代控制理论基础课件第二章1

上海交大杜秀华老师《现代控制理论》第五章2_工学_高等教育_教育专区。[例 5...表 达式(注意,该系统的状态空间表达式不是唯一的,存在 无穷多个这样的表达式)...

上海交大杜秀华老师《现代控制理论》现代控制理论基础课件第一章

4.3 线性连续系统的能观测性 一、线性系统的能观测性 考虑零输入时的状态空间表达式 ? x ? Ax y ? Cx ( 4 . 3 . 1) ( 4 .3 .2 ) 如果每一个...

上海交大杜秀华老师《现代控制理论》第四章 线性系统的能控性和能观性4

上海交大杜秀华老师《现... 暂无评价 28页 1下载券 现代控制理论课件(东北大...x3 ? x3 y2 u2 图 5-19 系统加入状态反馈后的模拟仿真方块图 5.7 状态...

上海交大杜秀华老师《现代控制理论》第五章2

上海交大杜秀华老师《现... 22页 1下载券现​代​控​制​理​论...第三章 控制系统的状态空间分析 《现代控制理论》 主讲:孙韬 概述 在控制工程...