北斗卫星导航系统在航标遥测遥控管理中的研究 摘要：航标遥测遥控系统己在南海海区得到广泛使用。然而，由于3G/4G信号覆盖范围较小，目前以 GPS与3G/4G技术相结合为主要通信方式的遥测遥控系统与离岸距离远的航标设施失联的状况时有发生。随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的发展日趋成熟，双向数字报文通信的优点使得通过BDS实现航标遥测遥控管理尤其是远程航标的监测成为可能。且通过BDS逐步替换GPS,符合我国“科技强国”、“海洋强国”、 “交通强国”的发展战略要求。本文从必要性、可行性等方面对北斗卫星导航系统在航标遥测遥控管理上的应用进行了相关研究，并在系统架构、终端单元设计等方面给岀相应的解决方案。 关键字：遥测遥控系统北斗卫星导航系统航标管理 —背景 近年来，航标遥测遥控系统作为当前航标管理技术先进水平的标志，在航海保障事业内受到热切关注并迅猛发展。其具有的航标定位、工作参数实时监控、故障报警等功能特点，在航标日常维护管理中发挥了重要作用，成为航海保障中心对外服务的可靠平台和管理的有效抓手。然而，目前在用的航标遥测遥控系统主要通过用3G/4G 技术移动网络进行通信，在公用移动网络无法覆盖的水域，航标监控检测一直是一个难题。部分离岸较远的航标由于无法进行遥测遥控，曾造成航标漂失后无法定位、寻标难度大等问题。更有甚者，部分重要航标漂到周边国家和地区的情况，引起国际纷争，造成不良影响。 对于这些因信号覆盖差而失联的航标，目前回退到以往通过人工现场巡检的方式来进行维护管理，这种落后的航标管理模式带来很多弊端： (1)实时性差：人工定期巡查，对于在两次巡查周期之间岀现航标故障，管理部门很难及时发现和迅速维修处理，这给日益繁忙的航运留下了事故隐患。 (2)可靠性低：在现场巡查过程中，需要依靠人员目视检查航标灯的闪亮状态和位置漂移情况，很大程度上依赖巡查人员的工作经验，准确率低，可靠性不高，目前航海保障中心的人员老年化较为严重，具有丰富现场经验的航标工相继步入退休年龄，未来通过现场巡检单一模式进行航标维护管理，不具备现实条件。 (3)效率较低：3G/4G技术移动网络无法覆盖的水域一般离岸较远，这些区域内的航标分布范围广，需要巡查的地点多，岀航巡查的船舶需要花费大量的时间，而且每次巡查都是周期的例行检查，缺乏明确的维护目的。这导致了周期巡查的效率低下。 (4)费用较高：定期派岀船只和人员对远端的所有航标进行巡查，消耗大量的燃油和人力，附加上船只的维护费用，船只和人员的开销费用极大。
工业遥控器使用手册 第一项：质量保证与相关事项 质量保证 本产品出厂时，完全符合其所说明的各项规格，只要适当地安装，都可以正常地使用，但是我公司并不保证所有产品的操作是毫无中断或零错误。 保证时间 本产品自出厂日起都可享有一年的保证期，保证客户在一年内不会有任何产品上的问题，若在保证期间内，只要证明产品品质有瑕疵，公司愿意维修，任何需要修护的产品，都必需送到本公司指定的服务处，该客户必须负担产品运往服务处的单程运费，而我公司的服务处在保证期间内会负担维护产品，寄还该产品，如果超过时间，来回运费都有客户负责。 未包含事项 前述的保证范围，并未包含硅胶按键、继电器、保险丝、电池等损耗性零件或是装机错误所造成的基板损坏等，且未包含因客户不当使用、不可抗拒原因、天然因素、维护不足、操作环境规格的忽略、未经许可变更、错误使用或客户自行设置介面而造成的故障。 备注：前述的保证事项，并无其它明述或隐含的保证事项保证所提供的赔偿是客户唯一的赔偿，本公司并不负责任何直接、间接、特殊、意外或因果的损毁责任。 第二项：使用产品注意事项 一般注意事项 未经专业训练的人员，不得拆开本机器，否则可能损坏极造成人员受伤使用后行车总电源应关闭，以切断接收机电源，并将发射器的钥匙关闭拔掉行车应有总电源继电器、急停开关、极其它安全性设施。 按装注意事项 1、接收器安装位置必须距离变频器、马达及其连接电源越远越好，以避免接收器受到杂讯的干拢 2、接收器不可安装在电动葫芦控制箱内，正确安装方式是将接收器固定在电动葫芦控制箱顶部或者外部的适当位置，然后再将接收器电源穿入电动葫芦控制箱内做适当的接线 3、本系列遥控器有40亿组的安全码，出厂时各安全码设定均不相同，惟安装时仍必须确认同一工作地区不能有相同安全码的遥控器，以避免相互影响而产品生错误操作 4、prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" 200米范围内不可以使用相同频道的设备，以避免无线电相互干拢 5、请使用发射器时请带上发射器塑料PC外套，这样更加保护发射器的使用。 第三项：紧急情况下的处理 当紧急状况出现时，请依下列步骤处理，并立即通知经销商 1、按下紧急停（STOP）按键 2、将发射器的钥匙开关拔掉 3、关闭行车总电源 4、通知经销商，找出原因 第四项：平常操作 1、将电量饱满的电池依正确方向装入发射器 2、跟据设宝的开机模式开机注意：未按操作步骤开机发射器上LED指示灯会快速闪烁红灯。 3、按照发射器上各按键所设定的功能正确操作 4、操作完成后依下列顺序处理a：按下紧急停钮b:将拔掉除磁性钥匙 5、如长时间不使用，需把电池盒内电池取出，以免电池出现问题造成发射器的损坏。 第五项：发射器电池的使用 发射器使用五号无汞碱性电池，禁止使用充电电池，当电池电压饱满时，按下发射器按键时，发射器LED 指示灯为绿灯闪烁，反之当电池使用一段时间后，电池电压不足时，发射器LED指示灯则为红灯闪烁（或
2021年工业无线遥控器行业简析 整理表 姓名: 职业工种: 申请级别: 受理机构: 填报日期: A4打印/ 修订/ 内容可编辑
工业遥控器品牌： 德国海德HETRONIC,德国海希HBC,德国凯特龙Cattron,德国NBB,瑞典泰瑞Tele Radio,意大利奥泰克autec,意大利ELCA,法国捷亿JAY,西班牙意凯希IKUSI,西班牙依托华ITOWA,美国安普泰APT, 台湾禹鼎,沙克SAGA,阿尔法ALPHA,翰诺威 ,大力神,阿波罗APOLLO,三易,玉兔,天汇,欧邦豪石,上海品硕PISO,格林电器YKGR,江阴三佳,余姚奥德贝尔HOTBELL等。英国BRAVO遥控器 工业遥控器产品分类：
凯特龙国际集团是全球最大的工业无线遥控器制造商和售后服务商。公司成立于1946年，至今为止已有63年的历史和经验。凯特龙拥有美国、加拿大和德国ISO 9001认证，是全球唯一拥有欧洲EN 50239规格许可证的遥控器制造者。
凯特龙国际集团总部位于美国宾州，旗下品牌众多，其中大家所熟悉的Cattron-Theimeg（凯特龙-泰梅格）工业无线遥控器是由凯特龙德国分公司设计制造。 2008年凯特龙国际集团在上海成立中国办事处。凯特龙在中国没有总代理，上海办事处负责凯特龙国际集团在中国的所有营销和销售活动。目前凯特龙国际集团上海办事处正在诚招各地经销商。 公司历史介绍： 凯特龙国际集团由吉姆．凯特龙创立于1946年。当时作一家无线设备安装与维修服务的单人公司的凯特龙，现在是工业无线遥控器领域里领先的制造商和售后服务商。 19世纪70年代中期，摩托罗拉引进工业火车头和高架起重机的无线遥控技术，作为摩托罗拉无线系统的安装商以及维修商的凯特龙开始进入工业无线遥控器领域。 1976年，凯特龙发现遥控应用领域的巨大潜力。他们买断摩托罗拉的专利权以及制造权，然后开始研究并开发项目来扩展产品技术。 通过组织成长和兼并的过程，凯特龙已经成为国际最大的无线遥控系统的供应商。凯特龙几乎实现了为起重机，火车头，物料移动设备，采矿机器，移动设备，船载设备，农业机械等几乎任何一架设备配置品牌最全面的无线遥控器，操作人员可以站在更安全，高效的方位进行操控。 20世纪初，凯特龙开始扩展全球业务，兼并了英国一家竞争对手公司，分别在加拿大，南非，巴西设立分公司。 2000年，凯特龙合并了欧洲最大的为国民工业铁路提供遥控技术的公司---Theimeg Elektronikgerate股份有限公司。在欧洲Theimeg（泰梅格）被加到凯特龙旗下，成为凯特龙-泰梅格欧洲公司（CTE）。凯特龙-泰梅格欧洲公司是世界上唯一一家获欧洲无线遥控火车头安全操作规格EN50239的远程遥控器制造商。 2005年，凯特龙从Noranda公司获得了SIAMtec LP。SIAM被整合到加拿大的业务营运中，它的采矿业产品包含多方交流以及自动系统，这些功能既可单独使用也可以整合成到其他系统中。SIAM产品组合整合到凯特龙矿业产品中显示了凯特龙对采矿工业巨大的贡献。
1前言 1.1无线遥控技术现状 无线遥控，即是在控制端把控制指令以某种编码方式形成易于传输的信号，通过无线传输，在受控端经解码等处理形成相应的控制操作。无线控制方式多种多样，可以根据不同的应用需要采用适宜的方式。各种遥控方式的不同，主要在于信息的编码处理方式和信息的传输方式。所传信息的形式以及信息量的大小决定采用何种信息编码和处理方式，而信息传送的距离决定采用何种传输方式。 在编码方式上，目前在简单信息的遥控中常采用的是PCM方式和DTMF方式。这两种方式均具有实现简单、可靠性高的优点。对于复杂以及大量信息的遥控，可以采用相应的信号处理方式，经过适当的信源信道编码以及数字调制等处理来生成易于传输的信号。对于这些编码处理方式，可以根据系统功能需要进行灵活选择。 在传输方式上，对于近距离遥控，可以采用基带传输。对于远距离遥控，需要选择适当的调制方式，进行频带传输。目前常用的调制方式有幅度调制，频率调制和相位调制三种。对于不同形式的基带信号，又可以分为模拟调制和数字调制。对于各种调制方式的选择，可以根据基带信号的形式，传输的带宽限制等因素决定。 对于无线遥控技术，当前基本上通过以下几种方式实现：红外线遥控方式，无线电遥控方式，超声波遥控方式和声音遥控方式。红外技术出现比较早，成本低，价格也具有优势。红外遥控具有以下优点：控制内容多，抗干扰能力比较强，不会发生任何误动作；响应速度快，不会对其他电器产生干扰从而影响用户使用；体积小，成本低，功耗小，与其他方式比可以降低功耗90%。但是他的缺点也很明显，在使用中需要保证遥控发射器和遥控接收设备处与一定的角度范围，中间不能有任何物品，否则就会阻挡红外线的传输，因为红外线不能穿越砖瓦水泥砌筑的墙体，这在日常使用中经常会造成不便，毕竟用户不希望只能在一定的角度范围内才能对对象进行操作，之外红外线方式也容易受到外界干扰。超声波遥控方式中的超声传感器频带窄，能携带的信息量少，易于受干扰而引起误动作，同时该种方式作用距离短，通用性强可以互换因而不适合在灯具遥控中运用。声音遥控方式通用性强，作用距离短，声音携带的信息量少，易受干扰而引起误动，它适合于像声控电灯开关的场合。无线电作为新一代的信息传送方式，具有绕射和穿透特性，只要在有效工作范围之内，无线设备就可以不受角度，方向和障碍物的限制而自由使用。并且采用特定的编码解码技术可以防止无线电波的互相干扰，抗干扰能力强。
地面工业遥控系统解决方案 工业无线遥控器正越来越广泛的应用于各个工业领域，并带来了许多积极的效应。应用工业无线遥控系统，工作人员可以手持轻便的发射器，自由行走，选择最佳位置进行操作，这使员工的工作环境得到改善，提高安全性，减少工伤等意外的发生；另外它可以节省操作过程中的人力投入，操作人员借助无线遥控系统，一人可以独立完成多项任务，大大提高了工作效率。ELinkCS的遥控产品，就是致力于在人员与机器之间架起简便和安全的沟通桥梁。我们可以自信地说，应用ELinkCS产品，大多数的工业设备都可以实现无线遥控操作。ELinkCS的产品设计和材质出众，可以适应每一个独特的工业环境，满足现代工业对品质和安全性的苛刻要求。目前，我们的产品已经被广泛应用在各个领域，客户遍步于世界各地。 我们已经为以下领域提供了无线遥控方案和产品：起重设备、工程机械、冶金工业、汽车行业、移动/输送设备、门控系统、港口码头等。 标准功能 比例量输出：24路高性能开关，每路驱动能力达到2.2安培，8V-33V操作范围；脉宽调制（PWM）可直接驱动感性负载；具备短路保护功能；用户通过手提电脑可配置工作参数，包括：PWM频率，截止频率，最大通信速率等。 数字量输出：24路数字量输出，每路都可以配置为直接驱动，如液压电磁阀线圈、继电器线圈等感性负载。 数字和模拟输入：8路数字量8－33V灌电流输入，4路模拟量0－5V电压输入，与微处理之间实现光电隔离。 安全性能：在手柄单元和车载单元具有上电检测，紧急停机功能。同时，在手柄单元上集成了倾斜开关、灭火开关、空档、驻车以及无人安全闭锁功能。订制功能：所有控制信号可根据设备种类不同进行订制。 视距遥控 视距内遥控系统由四个部分构成： 1.车载单元 2.手控单元 3.液压或气压单元 4.电气接口单元1. 车载单元 －1个基于ARM内核的处理器－1个2.4GHz无线通信模块 －1个符合IP65以上的外壳－车载单元发光二极管指板 －2.4GHz鞭状天线－驱动电路板 －CAN和RS232通信接口－车载单元10针军用快速连接器 －车载单元19针军用快速连接器－安装基座
《轮机自动化》课程导学 一、课程与其他课程的联系 《轮机自动化》是一门综合性、实践性很强的课程，是学生在完成船舶柴油机、船舶辅机、船舶动力装置、现代轮机监控技术等课程，并完成为期一个月的上船认识实习后，对船舶机械的理论、工作原理和感性认识培养之后，进一步进行船机自动化设备管理与设计能力培养的一门重要专业基础课，是学生后续进行轮机模拟器训练、陆地机舱综合训练、毕业实习等综合实践性课程学习所必需的自动控制理论与实践的技术基础。 二、课程学习目标 轮机自动化属于轮机管理专业的专业课性质。其目的是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法，为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。通过学习，学生应对船舶轮机设备有一个总体的、全貌的了解；掌握反馈控制系统的基本原理和调节器的作用规律，具有应用基本理论知识分析和解决生产技术问题的基本能力；掌握实船各种设备与系统的自动化设备原理和管理方法，具备分析解决现场工程问题的能力。 三、课程内容及学时分配 《轮机自动化》课程是大连海事大学轮机工程学院轮机工程专业的一门主干专业基础课，它包括船舶机舱各种控制、监视系统及各种自动化仪表、控制元件和逻辑元件包括计算机在内的工作原理及操作管理的内容，是轮管专业学生必须重点掌握的专业基础课，在轮管专业教学培养计划中占有非常重要的地位。随着船舶自动化的不断发展.课程内容和实验设备得到了不断的更新.其中教材每当4-5年更新一次,每次都由我教研室主编,而且都是全国通用教材,实验设备先进。课程目标是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法，为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。 课程教学计划学时为54，其中理论教学内容占48学时，实验教学内容占6学时。课程内容包含14个部分，其中的课程内容和对应的学时分配如下：反馈控制系统的基本概念4学时、调节器基本作用规律6学时、传感器和变送器4学时、执行机构2学时、船舶冷却水温度自动控制系统4学时、燃油粘度自动控制系统4学时、分油机自动控制系统2学时、船用燃油辅锅炉的自动控制系统4学时、阀门遥控及液舱遥测系统2学时、主机遥控系统基础
一、系统简介 路灯远程单灯控制系统采用了先进的数字信号处理技术、电源管理技术、无线通信技术、数据库管理技术等，实现城市路灯照明系统的遥测遥控和路灯节能功能，是现代意义的城市路灯综合管理系统。在通信和软件处理方式上，系统通过4G/3G/GPRS/Wifi无线通讯技术完成数据采集、传输、处理的功能。通过对道路照明设备的分布式控制和数字化管理，可以实时监控路灯照明设备实时在线控制，降低管理成本，做到无人值守，以建设智慧城市奠定基础。 二、系统功能 ?监控中心集中数据管理和监控，实现目标锁定、快速查找等操作，支持中心监控分级管理，可设立多个分控中心，网络可分区分片管理，组建大型路灯控制系统； ?自定义控制策略，分时间段控制道路两侧路灯全亮、全关、隔杆亮灯，用户能够根据当地情况灵活调整时间控制路灯，全亮、全关、隔杆亮灯； ?采用Internet技术和4G/3G/GPRS/Wifi无线网络，实现远程PC、手机终端分布式控制； ?采用高性能ZigBee无线自动组网技术，实现同一电力网络下路灯的独立控制，自动中继功能保证通信距离全路段覆盖；
?路灯故障检测功能，主动上报故障路灯位置； ?服务器离线状态下，系统可以按照指定时间自动控制路灯开关。 三、系统原理 系统构架框如图所示。各路灯线路控制器系统CHS-DL001利用ZigBee无线自动组网技术,自动中继功能通讯，发送和收集各种线路数据，控制器系统CHS-DLM001同时通过4G/3G/GPRS/Wifi 无线网络将数据通过GPRS发送到监控中心服务器上，mServer负责进行数据集中管理与数椐中转，集中管理平台软件运行于监控中心PC与手机上，从mServer定期获取数据，同时PC与手机也可以进行集中控制。
简易无线电遥控系统 ----正式选拔 一、任务 设计并制作无线电遥控发射机和接收机。 1．无线电遥控发射机 二、要求 1．基本要求 （1）工作频率：f o=1～10MHz中任选一种频率。 （2）调制方式：AM、FM或FSK……任选一种。 （3）输出功率：不大于20mW（在标准75Ω假负载上）。 （4）遥控对象：8个，被控设备用LED分别代替，LED发光表示工作。 （5）接收机距离发射机不小于2m。 2．发挥部分 （1）8路设备中的一路为电灯，用指令遥控电灯亮度，亮度分为8级并用数码管显示级数。 （2）在一定发射功率下（不大于20mW），尽量增大接收距离。 （3）增加信道抗干扰措施。 （4）尽量降低电源功耗。 注：不能采用现成的收、发信机整机。 三、设计及其原理 1、设计总思路
根据要求，控制对象是8盏灯，因对频带宽度没有限制，为了提高抗干扰能力，实现方法简单，载波传输采用FSK调制方式。 发射机主振电路型式本设计选择了变容二极管直接调频的西勒电路，即可获得较大的频偏，又可保证一定的频率稳定度。 功率放大器一般可由推动级、中间级和输出级组成，具体级数应由所要求的总功率增益而定。试题要求输出功率不大于20mW，假设天线特性阻抗为75Ω，则在匹配良好条件下天线上电压峰——峰值要小于3.5v。一般西勒振荡器输出电压峰——峰值为1v是可实现的，故用一级功率放大应能满足要求。考虑到前后级影响的问题，在振荡器与功放间加入了一级射随器，起隔离和激励的作用。鉴于输出功率低，兼顾效率，功放管工作状态选为甲乙类。 接收机高频放大器，为保证接收机具有较高的灵敏度，选用低噪声高频晶体管2SC763。为获得一定的电压增益，采用共射极谐振放大电路。 接收机解调器，通过查阅资料，选择了摩托罗拉的单片集成窄带FM解调芯片MC3361构成解调电路。MC3361的特点为低功耗、低电压和高灵敏度，在窄带语音和数据通信中有良好的镜频抑制能力。 控制部分，我们先用74HC148进行优先编码，然后为了便于码元的传输，需要对码元件进行再编码（一是进行并/串转换，二是加入一定冗余信息提高可靠性）。经查阅资料，VD5026和VD5027(本来要用MC145026和MC145027但是没买到)是专门设计用于遥控电路中的编/解码器。故用VD5026和VD5027来控制信号的再编码与解码。 2、发射机 发射机又分两个部分，发射部分和编码部分 （1）发射部分
堆取料机加装工业无线控制后的优点中国是世界上最大的水泥消费国和生产国，近几年，随着国民经济的快速增长，水泥需求量的不断攀升，造成了水泥供应紧张，引起了无数家企业纷纷投资、上马新型干法水泥生产线，新型干法水泥生产线的使用又需要大量的堆料机和取料机。截止到2007年底，全国新型干法水泥生产线797条，设计水泥熟料产能60657.7万吨，在各家企业开足马力生产的同时，一个新的问题出现了，堆料机和取料机在长时间的使用过程中，通信电缆经常会因各种原因断裂，引起信号中断，使中控室和堆料机的通信失去联系，或着产生误动作，在这种情况下的维修、维护成本非常高，不但造成直接和间接经济损失，还增加了维修人员的劳动强度。为此，水泥企业对堆料机的通信稳定性提出了更高的要求。 针对上述问题，我公司成功开发了针对堆料机通信的工业无线控制系统，它可以完全取代通信电缆，并可以避开传统的通信电缆在使用中的各种弱点，以下是本产品的特点： 一、专业为堆取料机的无线控制而设计： 最好的解决了堆取料机的控制电缆容易断裂不容易修复，并影响生产带来的一系列问题。 二、高可靠性：
1、工业无线控制系统的软体具备CRC检查码及错误回复的能力，能保证百分之百的无误传输及解码。 2、先进的中央处理器对错误的信号进行检查，达到百分之百无错误解码，及控制所有的继电器输出。 三、二十二进二十二出的双向控制： 基本可以满足全部的堆取料机控制，一个堆料机或取料机只需要一套工业无线控制系统即可以解决控制电缆线断裂问题。 四、控制距离远： 控制距离最远可达到5000米，可满足任何复杂的现场要求。 五、抗干扰能力强： 工业无线控制系统特别重视抗干扰产品的研发，所使用的频段是工业专用频段，避免了与其他无线设备的互相干扰，在关键的地方都采用了高成本的金属外壳，使外来的干扰降到最低。在信号传输中，每一个信号都采取了加密处理。 六、符合国家相关要求： 产品的各项技术参数均可满足国家各项规定，客户可放心使用。 七、工业化的设计：
电动阀门遥控装置说明书 前言 电动阀门遥控装置，依据《GB/T24293-2010普通型阀门电动装置技术条件》等技术文件设计和制造。本系统由模块化集成，用户可以根据不同类型的船舶以及遥控阀门控制的管系，来选用各种模块形式，从而集成您所需要的阀门遥控系统。 1.用途 电动阀门遥控系统主要适用于各类船舶以及其它所需远程遥控液压阀门的处所。在船舶方面它适用与对压载水、仓底水、货油输送、液体输送等方面管系的自动控制。本系统也适用于其它行业,例如石油、化工、自来水等方面需要对流体进行自动控制的管系。但是，当流体具有腐蚀性或易燃易爆性质时，应在订货时由用户以书面的方式，作出特别说明。 2.基本原理 阀门的开启或关闭是由安装在阀门杆上的电动执行器来完成的。通过设在中控室的中控台上电脑或控制箱上模拟板上的按钮来控制电动执行器内部电机正、反转来控制阀门的开启或关闭。“控制箱”可以安装在控制室或容易操作的地方。 为了更好的理解阀门遥控系统的基本原理，可以参照以下框图： 系统框图
CJPF86/SC 5x1.5mm2电源/POWER AC220V 50Hz 1Ph 船厂供 SHIPYARD SUPPLY 图1电动阀门遥控装置的系统图 3主要技术性能 3.1中央控制站主要技术参数 3.1.1显示器：HP ProDisplay P221(21.5') 3.1.2计算机主机：HP EliteDesk800G1TWR 硬盘：500GB7200RPM SATA6G 内存：2GB DDR3-1333 处理器：Intel Pentium G630 3.1.3不间断电源：BX1100CI-CN 3.2控制箱 3.2.1电源电压：AC220V50Hz1Ph； 3.2.2使用环境温度：-20℃～+45℃； 3.2.3外壳防护等级：IP22； 3.2.4安装方式：挂壁式。 3.4电动阀门 电动阀门由蝶阀和执行器组合而成，其技术参数如下：
灯浮标遥测遥控系统浅析 0 前言 近年来，随着港口建设迅猛发展，新航道不断开拓，与之配套提供助航保障的航标数量也迅速增加。就目视航标来说，灯浮标是最重要也是数量最多的助航标志，灯浮标就像高速路两边的路灯，在茫茫大海上清晰地标示出船舶航道，指引船舶沿安全通道航行。因此，如何监测灯浮标正常发挥助航效能是航标遥测遥控系统必须解决的问题。本文探讨了建设灯浮标遥测遥控系统的侧重点，并介绍了两种目前普遍使用的灯浮标遥测遥控方式。 1 灯浮标遥测遥控系统设计理念 1.1 位置监控最重要 灯浮标能为船舶提供准确的航道信息，前提条件是灯浮标在海上的位置准确，此位置由航标配布工程确定，事先经过了详细论证，然后由海图发布机构发布，提供给航海者使用。虽然目前船舶有多种定位手段，比如GPS、雷达等，但是灯浮标作为目视航标，在茫茫大海上带给航海者的是“眼见为实”的安全感。不同的浮标类型标示的位置信息亦有不同，比如左侧标标示航道左边界，右侧标标示航道右边界；方位标提示可航水域的相对方位；孤立危险物标提示航标附近有碍航物存在等等。而灯浮标标身形状、灯光颜色、闪光频率等提供的助航信息的有效性无不以灯浮标自身位置准确为前提。灯浮标漂浮在海上，使用锚链和沉石固定位置，但是偶尔也会因锚链断裂或船舶碰撞以致出现漂失情况。在海上，灯浮标的位置如果发生大的误差将给航海者带来显而易见的困惑进而使灯浮标由助航物变为碍航物。所以，灯浮标的位置准确性监测是航标遥测遥控系统首要考虑的问题。 目前灯浮标实时位置监控功能均由安装于灯浮标上的遥测遥控终端的GPS 模块实现，此模块经过多年发展，技术成熟、可靠性高、体积小巧。随着我国自主研发的北斗导航系统不断完善，将来可以尝试使用北斗导航模块定位。 1.2 其次考虑发光单元监控 在晚上，灯浮标的发光单元提供视觉助航信息，比如根据国际航标协会海上浮标制度规定，侧面标志的灯器发光使用红、绿光色，专用标志的灯器发光使用黄色等。不同类型的灯浮标发光的灯质也不同。发光单元的监控主要是针对航标灯器、太阳能板、蓄电池连接系统的监测，灯浮标遥测遥控终端通过检测各个单元的工作电流、电压来判断发光单元工作状态，实现故障报警功能。 1.3 遥测遥控设备应有高可靠性 海上环境高温差高湿度高盐度，遥测遥控设备应该保证其在此环境下的可靠
铁道信号远程控制课程复习题 1．什么是远动技术？ 远动技术就是综合自动控制技术、计算机技术和现代通信技术三大领域的主要技术成果、为实现工业过程的远距离、大范围、无人化的控制和监测而发展起来的一门学科，也称遥测遥控技术或远程控制技术。 2．一个完整的远动控制系统由哪几部分组成？画出结构图？ 远动技术就是遥控、遥信、遥测和遥调的总称。一个完整的远动控制系统由控制端设备、执行端设备和信道三部分组成，结构图如下。 3．远动系统（技术）的主要任务有哪些？ 远动系统的主要任务，一是集中监视，正常状态下实现合理的系统运行方式，事故时及时了解事故的发生和范围，加快事故处理，以提高安全经济运行水平；二是集中控制，以提高劳动生产率。 4．远动技术在铁路运输调度工作中的应用表现在哪几方面？ 远动技术在铁路运输调度工作中的应用表现在以下几方面，一是调度集中和调度监督系统CTC；二是铁路列车调度指挥系统TDCS；三是微机监测系统MMS。 5．常见的铁路信号远动系统的网络结构有哪些？各有何应用？ 常见的铁路信号远动系统的网络结构主要有以下几种： （1）点对点式结构——适用于大站遥控系统 （2）多点星型网络结构——适用于枢纽或分界口的遥控遥信系统。 （3）交叉连接的星型结构——为新一代分散自律调度集中系统采用的方式。 （4）多站网络式结构——适用于控制对象沿线分布的远动系统，如区段调度集中系统。
（5）复联网络形式的系统结构——适用于控制对象处于集中分散式分布的远动系统，如分接口遥信系统。 6．远动系统的可靠性包括哪两部分？系统的可靠性如何分配？ 远动系统的可靠性包括信息传输可靠性和设备的可靠性两大部分。 系统可靠性分配一般要考虑以下几个方面： （1）对系统的关键部位，分配的可靠性指标要高些。 （2）对比较复杂的分系统或单元，分配的可靠性指标要低些。 （3）对工作环境不好的分系统，分配的可靠性指标要高些。 （4）对那些便于维修的单元，分配的可靠性指标要低些。 （5）对于改进潜力大的单元，分配的可靠性指标要高些。 7．如何降低误码率？在数据传输系统中，差错控制方式有哪几种？ 为了降低误码率，可以采用两条途径：采用新的传输系统和使用差错控制技术。在数据传输系统中，差错控制方式主要有四种： 前向纠错方式（FEC）；检错重发方式也称自动回询重传方式（ARQ） 混合纠错方式（HEC）；反馈重发方式即信息反馈方式（IRQ） 8．通信网络的主要硬件设备有哪些？ 通信网络的主要硬件设备有网络传输介质（明线、光缆等有线介质和微波、卫星通信等无线介质两类）、服务器、工作站、路由器、网桥、网关、交换机、中继器、集线器、调制解调器等。 9．什么是容错技术？常见的冗余（容错）方法有哪几类？ 当系统的某一部分发生故障时仍能使系统保持正常工作的技术，叫容错技术。 容错技术是建立在资源冗余基础上的，容错方法主要有以下四种：信息冗余（靠增加信息的多余度来提高可靠性）、时间冗余（通过指令的重复执行、增加重复运算的时间来达到容错的目的）、软件冗余（通过增加程序来提高软件可靠性）和硬件冗余（硬件的物理重复）。 10．什么是调度集中（CTC）？ 调度集中(CTC)是调度中心（调度员）对管辖区段范围内的信号设备进行集中控制，对列车运行直接指挥、管理的技术装备，是一种远动系统。是综合了通信、信号、运输组织、现代控制、计算机、网络等多学科技术的技术装备。 11．传统调度集中的主要问题有哪些？（传统调度集中存在什么问题？）
无线电遥控器工作原理介绍 无线电遥控器的分类和组成 要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。 无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。 从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样，我们不能一一的详尽。为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解，我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。 无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。 1.遥控发射机 就是我们所说的遥控器，它是来操控我们的车模或船模的，由于它外部有一个长长的天线，遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。目前模型常用的遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使用，电路的设计和制作比较简单，动作的指令都为“开”和“关”两种，虽然通道的数量可以很多，遥控的性能和距离较低。而发射机为杆式和枪式两种通常为比例式的无线电遥控器，在动态仿真模型中是当今最为流行的遥控操作系统，由于这两种在调制、编码和电路的组成等方式的不同，其性价比有很大的差异，所以在价格上也不同。 比例遥控杆式发射机有两个操纵杆，左边的杆用来控制模型车的速度及刹车（前进或后退），右边的杆控制模型车的方向。枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。除了这些基本功能之外，一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术，增加了许多附加的功能，如储存多种模型车、船的调整数据，一机多用；有计时、计圈功能，方便练习和比赛；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能。 这两种遥控发射机的基本原理大体上是相同的，只是遥控发射机的外形和操控方式不同罢了，也许有要人问：那种类型的好？其实关键是你自己的习惯，喜欢那种操控方式，一旦你选好了类型，最好不要在中途随便更换发射机的类型，这样会改变你的操控习惯。 2.遥控接收机
十三键工业用无线电遥控器操作手册型号SC-13GY－B 使用前请仔细阅读领会说明书
一、系统总概 ◆工业无线遥控系统： 在各种工业环境中，操作设备与被控制设备之间通过无线电波作为介质而进行的远距离控制的系统。 ◆系统组成 由操作设备即遥控发射器和被控制设备处理中心即遥控接收器组成。各种要执地的命令通过遥控发射器将信号转换成无线电波，发送到遥控接收器，接收器收到指令后对控制电器输出对应的控制动作。 ◆系统优点 1、提高了操作人员的安全性及自由度 可近距离控制也可在安全的地方远距离控制。 2、提高了动作的准确度 操作人员可以在目的地准确地控制设备，并通过微动进行精确定位。 3、保证了操作的连贯性及便捷性 在整个控制过程中无肓点出现，同时遥控发射器可随身携带，使用方便。 4、提高了生产效率 需要几个人配合才能守成的工作，有了无线遥控系统，一个人即可轻松搞定，大大提高了工作效率和生产效益。 二、无线遥控系统介绍 系列工业无线遥控系统独家采用高性能高集成度CPU作为主控单元，通过编制的数据码来控制各种要求执行的动作，并有相应状态LED指示。编制码是经高频单元进行通信，对外部环境没有无线电污染。其它器件采用高精度SMD元件及高可靠性的继电器执行元件，保证了系统的稳定性及强抗干扰性。 系列工业无线遥控系统符合JB/T 8437-1996《起重机械无线遥控装置》等相关的规定，并达到了IP65级的防护等级。可应用在钢铁企业行业、港口机械行业、航空航天行业、造纸行业、自动化控制系统行业、工业加工行业等等。 其应用范围更为广阔： 冶炼、矿山、机械、化工、运输、水厂、电厂、钢铁 泵业、混凝土泵车、金属加工、金属热处理 内燃机制造、升降机、提升机、物流、消防车 三、系统典型用途 ◆起重机械：单梁起重机、桥式起重机 ◆行车机械 ◆建筑机械：塔式吊机、灌浇机 ◆其它各类无线遥控机械 四、系统安全性 ◆按键即动作，松键即停止 在系统运行中，遥控发射器与接收器之间始终保持信号联系，一旦信号中断，接收器将立即自动停机。要重新启动时，需要先按系统“开”键才能进入重新工作状态，以此确保安全。 －1－
遥控信号阀(21K) 系统未端测试阀(21K) 系统湿式报警阀(22K) 系统干式报警阀(21K) 水流指示器(21K) 水力警铃(21K) 平面未端测试阀(21K) 平面湿式报警阀(21K) 平面干式报警阀(21K) 系统吸水喇叭口(21K) 平面吸水喇叭口(21K) 疏水器(21K) 遥控信号阀(21K) 闸阀(21K) 系统角阀(21K) 延时自闭冲洗阀(21K) 系统浮球阀(22K) 吸气阀(21K)
水位控制阀(21K) 球阀(21K) 气开隔膜阀(22K) 气闭隔膜阀(21K) 平面自动排气阀(21K) 平面浮球阀(21K) 截止阀DN50(21K) 截止阀DN40(21K) 减压阀(21K) 隔膜阀(22K) 止回阀(21K) 防污止回阀(21K) 轴侧左蝶阀(22K) 轴侧右蝶阀(22K) 蝶阀(21K) 调节阀门(22K) 电磁阀(22K) 弹簧安全阀(21K)
减压孔板(21K) Y形除污器(21K) 闸阀(47K) 闸阀2(65K) 截止阀2(31K) 浮球阀(57K) 调压器安装大样(87K) Y形过滤器(44K) 液压浮球阀(38K) 止回阀(38K) 截止阀(39K) Y型除污器(38K) 球阀(41K) 消防报警阀(41K) 电磁阀(39K) 弹簧安全阀(39K) 末端测试阀_系统(39K) 末端测试阀_平面(39K)
末端放水阀(39K) 泄压阀(40K) 防污隔断阀(39K) 止回阀_带法兰(39K) 两浮球阀(39K) 角阀2(39K) 截止阀_带法兰(39K) 吸气阀(40K) 小便器感应式冲 洗..(39K) 自闭式冲洗阀(40K) 自动排气阀(39K) 角阀(39K) 大便器感应式冲 洗..(39K) 蝶阀45度无法兰(39K) 蝶阀45度带法兰(39K) 报警阀(40K) Y形过滤器_平面(42K) Y形过滤器_侧面(40K)
遥测遥控系统 利用技术实现远距离测量、控制和监视的系统。在遥测遥控系统中，测量装置和执行机构设置在受控对象附近，受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站，而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统(括、、、、、等方面。遥 测遥控是自动化技 术的重要分支，它是 在自动控制、传感术、微电子技术、计 算机技术和现代通 信技术的基础上不 断完善和发展起来 的，在国民经济、科 学研究和军事部门,如无人驾驶飞机图1[遥测遥控系统示意]),其工作原理涉及信息传输和信息提取，包技 导弹、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机、核工业、电力系统、输油和输气管线、空中交通管制、铁路调度、地震预报台网、无人自动气象站、城市公用事业、医疗诊断等方面都有广泛的应用。凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统，都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。 发展简史 最早的遥测遥控系统是机械式遥如利用齿轮系等机械传动方式测量转速，测控范围只有几米。后来采用流体耦合方式(液压或气动)，测控范围扩大到几百米。伺服机构发明后，人们借助于伺服机构来进行遥测和遥控。 19遥控系统。1912年美国芝加哥发电厂就利用电话线把电功率的运行参数传送到中央控制室，中央控制室根据负荷的分布进行调度，使每台发电机以最经济的方式分担负荷。 20世纪初出现无线遥测遥控系统。1905年法国物理学家E.布兰利用电磁波使一外的小灯泡发光，电动机转动。从控制原理上分析这是开环无线遥控。1906年西班牙工程 师克维多用无线电控制汽艇获得成功。这是首次采用闭环无线遥控测遥控系统，开始是利用机械耦合的方式，世纪末出现电遥测遥控系统，利用架空明线或电缆作为传输介质，现在称为有线遥测定距离在第一次世界大战期间,1917年3月2日德国在进攻纽波特港时第一次在实战条件下由飞机对满载炸药的快艇进行无线遥控。美国陆军从1917年开始设计遥控飞行器(无人驾驶飞机)，到20年代末遥控飞行器的往返飞行距离已达1000公里。1930年无线遥测开始用于气象，人们利用气球装载测量仪器来测量高空的温度、压力、温度等参量，并发回地面测量站。在第二次世界大战期间，由于军事上的需要，无线遥测遥控得到了迅速的发展。到大战末,德国已研制成V-2导弹和莱茵号防空导弹。1941～1954年先后研制成供飞机和火箭用的调频／调频遥测系统(见)，以及脉幅调制和脉宽调制等遥测系统(见)。到了50年代又研制出脉码调制遥测系统，标志着从模拟式遥测系统发展到数字式遥测系统。1957年苏联发射第一颗人造地球卫星以后，无线遥测遥控随着航天技术的发展又进一步得到迅速的发展。60年代后无线遥测遥控在工业上开始得到广泛的应用，出现各种分散目标的监控系统。70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展，数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统，并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。现代航天遥测遥控系统的最大传输 距离可达2.4亿公里,能传输每帧2.4×10比特的数字图像信息。 在编码和译码方面发展了各种快速算法。美籍中国科学家张肇健等人用数论方法简化里德－所罗门码，并在超大规模集成电路上实现，使元件数下降一个数量级，为使用多位纠错编码创造了条件。航天测控系
简易无线遥控系统报告 徐金辉张磊喻玮 摘要 该系统为简易无线遥控系统，实现无线遥控八个对象，七个LED 和一个小灯泡，控制状态有15种，分别为七个LED的开关状态和小灯泡对应的八个亮度等级。本设计发射接收电路暂用模块代替，发射频率和接收频率均为315MHZ。用MC145026/MC145027实现编码和解码功能。 要求 1．基本要求 （1）工作频率：f o=6～10MHz中任选一种频率。 （2）调制方式：AM、FM或FSK……任选一种。 （3）输出功率：不大于20mW（在标准75Ω假负载上）。 （4）遥控对象：8个，被控设备用LED分别代替，LED发光表示工作。 （5）接收机距离发射机不小于10m。 2．发挥部分 （1）8路设备中的一路为电灯，用指令遥控电灯亮度，亮度分为8级并用数码管显示级数。 （2）在一定发射功率下（不大于20mW），尽量增大接收距离。 （3）增加信道抗干扰措施。
（4）尽量降低电源功耗。 注：不能采用现成的收、发信机整机。 一系统方框图 接受部分方框图 二单元电路论证方案 一、压控振荡器电路(VCO) （1）VCO主要由压控振荡器芯片MC1648、变容二极管V149以及LC并联谐振回路构成。电源采用+5V的电压。MC1648需要外接一个由电感和电容组成的并联谐振回路,电容采用一对串联变容二极管,背靠背与电感相连,调节加在变容二极管上的电压值,使VCO的输出频率稳定在8MHz。在工作频率时,为达到最佳工作性能,要求LC 并联谐振回路的QL≥100。VCO产生的振荡频率范围和变容二极管的压容特性有关。变容二极管的CVD的大小受所加偏置电压U控制。对于fc=8MHz,CVD=20pF,利用公式计算可得L值。MC1648引脚端3为缓冲输出,一路供锁项环,一路经功率放大后输出。该芯片的引脚端
本技术公开了一种半潜式平台吊运压载水平衡补偿控制系统，包括在半潜式平台设置有的压载舱和连接于压载舱的补偿舱；压载舱的输入口设置有阀门；吊机驾驶室内设置有压载水遥控板，压载水遥控板连接于PLC控制箱；PLC控制箱连接于阀门以及液位传感器；压载水遥控板上设置有控制阀门开关的按钮以及显示阀门开关的指示灯；操作时，压载控制员根据吊机所调运重物的重量向补偿舱内注入不轻于重物重量的水，吊机的驾驶员根据重物调起调出情况通过压载水遥控板控制阀门；本技术可实现吊机吊运压载水平衡补偿系统的便捷与安全操控。 权利要求书 1.一种半潜式平台吊运压载水平衡补偿控制系统，其特征在于，包括在半潜式平台的四个角均设置有的压载舱，以及通过管道连接于所述压载舱的补偿舱；所述压载舱的输入口设置有 阀门；所述压载舱和所述补偿舱内均设置有液位传感器；
放置于所述半潜式平台上的吊机的驾驶室内设置有压载水遥控板，所述压载水遥控板通过控制电缆连接于PLC控制箱；所述PLC控制箱连接于所述阀门以及所述液位传感器；所述压载水遥控板上设置有控制所述阀门开关的按钮以及显示所述阀门开关的指示灯； 所述PLC控制箱包括PLC处理器，以及均连接于所述PLC处理器的模拟量输入模块、数字量输入模块、数字量输出模块以及串行通讯模块；所述模拟量输入模块连接于所述液位传感器，所述数字量输入模块分别连接所述阀门以及所述压载水遥控板；所述数字量输出模块连接于所述阀门；所述串行通讯模块连接于一个触摸屏电脑； 所述控制系统的控制方法如下： S1：压载控制员通过所述触摸屏电脑切断所述压载水遥控板对于所述阀门的控制； S2：压载控制员通过所述触摸屏电脑关闭所述阀门，向补偿舱内注入不轻于所述重物重量的水； S3：压载控制员通过所述触摸屏电脑将所述阀门的控制权转移至所述压载水遥控板； S4:若处于半潜式平台的吊机从外界平台调入重物，则所述吊机的驾驶员在调起重物的同时通过所述压载水遥控板打开最远离所述吊机的所述压载舱的所述阀门；若处于半潜式平台的吊机从所述半潜式平台调出重物于外界平台，则所述吊机的驾驶员在放下重物于外界平台的同时通过所述压载水遥控板打开最接近所述吊机的所述压载舱的所述阀门。 2.根据权利要求1所述半潜式平台吊运压载水平衡补偿控制系统，其特征在于，所述压载水遥控板通过控制电缆连接于吊机滑环接线箱，所述吊机滑环接线箱通过控制电缆连接于所述PLC控制箱。 3.根据权利要求1所述半潜式平台吊运压载水平衡补偿控制系统，其特征在于，所述压载水遥控板和所述PLC控制箱内均设置有可控制所有所述阀门关闭的应急关阀。 4.根据权利要求1所述半潜式平台吊运压载水平衡补偿控制系统，所述补偿舱的高度高于所