第六章 STM32库函数架构剖析 (1)
6.1 STM32库函数到底是什么 (1)
6.2 STM32库函数的好处 (2)
6.3 千人大项目如何分配工作 (2)
6.4 STM32库结构剖析 (3)
6.4.1 CMSIS标准 (3)
6.4.2 库目录，文件简介 (4)
6.4.3 关于core_cm3.c文件 (5)
6.4.4 system_stm32f10x.c文件 (6)
6.4.5 stm32f10x.c文件 (7)
6.4.6 启动文件 (7)
6.4.7 STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹 (9)
6.4.8 stm32f10x_it.c、 stm32f10x_conf.h文件 (10)
6.4.9 库各文件间的关系 (11)
6.4.10 常用官方资料 (13)
6.4.11 库函数帮助文档使用 (13)
第六章 STM32库函数架构剖析
本章通过简单介绍STM32库的各个文件及其关系，让读者建立STM32库的概念，看完后对库有个总体印象即可，在后期实际开发时接触了具体的库时，再回头看看这一章，相信你对STM32库又会有一个更深刻的认识。
6.1STM32库函数到底是什么
STM32的库函数是ST公司已经封装好一个软件封装库，也就是很多基础的代码，在开发产品的时候只需要直接调用这个ST库函数的函数接口就可以完成一系列工作；例如，你
原来要自己烧饭洗衣服，现在ST库函数就好像一个保姆，你只需要使唤一声就有饭吃，有干净的衣服了。
6.2STM32库函数的好处
在51单片机的程序开发中，我们直接配置51单片机的寄存器，控制芯片的工作方式，如中断，定时器等。配置的时候，我们常常要查阅寄存器表，看用到哪些配置位，为了配置某功能，该置1还是置0。这些都是很琐碎的、机械的工作，因为51单片机的软件相对来说较简单，而且资源很有限，所以可以直接配置寄存器的方式来开发。
STM32库是由ST公司针对STM32提供的函数接口，即API (Application Program Interface)，开发者可调用这些函数接口来配置STM32的寄存器，使开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，有开发快速，易于阅读，维护成本低等优点。
当我们调用库的API的时候可以不用挖空心思去了解库底层的寄存器操作，就像当年我们学习C语言的时候，用prinft()函数时只是学习它的使用格式，并没有去研究它的源码实现，如非必要，可以说是老死不相往来。
实际上，库是架设在寄存器与用户驱动层之间的代码，向下处理与寄存器直接相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口。
6.3千人大项目如何分配工作
其实大多数项目产品研发都是用类似库函数的方式进行分解的，如果有1000个开发人员来负责开发板windows操作系统，那么怎么做？一定是有一群人负责最底层的硬件级，寄存器的读写封装，包括显示器的点亮，图形刷写；然后另外一群人根据底层这群人提供的接口，同步做二次开发。
所以库函数的理念完全被广泛应用于各种实际的项目和产品中，因为这样才可以使得多
人协同工作，才能做更大的项目产品。
6.4STM32库结构剖析
6.4.1CMSIS标准
我们知道由ST公司生产的STM32采用的是Cortex-M3内核，内核是整个微控制器的CPU。该内核是ARM公司设计的一个处理器体系架构。ARM公司并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。ST公司或其它芯片生产厂商如TI，负责设计的是在内核之外的部件，被称为核外外设或片上外设、设备外设。如芯片内部的模数转换外设ADC、串口UART、定时器TIM等。内核与外设，如同PC上的CPU与主板、内存、显卡、硬盘的关系：
因为基于Cortex的某系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex微控制器软件的兼容性问题，ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)。
所谓CMSIS标准，实际是新建了一个软件抽象层。见下图：
CMSIS标准中最主要的为CMSIS核心层，它包括了：
z内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由ARM公司提供
z设备外设访问层：提供了片上的核外外设的地址和中断定义，主要由芯片生产商提供
可见CMSIS层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层，可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口，屏蔽了硬件差异，这对软件的移植是有极大的好处的。STM32的库，就是按照CMSIS标准建立的。
6.4.2库目录，文件简介
STM32的3.5版库可以从官网获得，也可以直接从本书的附录光盘得到。本书主要采用最新版的3.5库文件，在高级篇的章节有部分代码是采用3.0的库开发的，因为3.5与3.0的库文件兼容性很好，对于旧版的代码我们仍然使用用3.0版的。
解压后进入库目录：stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
各文件夹内容说明见图：
Libraries文件夹下是驱动库的源代码及启动文件。
Project 文件夹下是用驱动库写的例子跟一个工程模板。
还有一个已经编译好的HTML文件，是库帮助文档，主要讲的是如何使用驱动库来编写自己的应用程序。说得形象一点，这个HTML就是告诉我们：ST公司已经为你写好了每个外设的驱动了，想知道如何运用这些例子就来向我求救吧。不幸的是，这个帮助文档是英文的，这对很多英文不好的朋友来说是一个很大的障碍。但要告诉大家，英文仅仅是一种工具，绝对不能让它成为我们学习的障碍。其实这些英文还是很简单的，我们需要的是拿下它的勇气。
网上流传有一份中文版本的库帮助文档，但那个是2.x版本的，但3.x以上版本的目录结构和库函数接口跟2.x版本的区别还是比较大的，这点大家要注意下。
在使用库开发时，我们需要把libraries目录下的库函数文件添加到工程中，并查阅库帮助文档来了解ST提供的库函数，这个文档说明了每一个库函数的使用方法。
进入Libraries文件夹看到，关于内核与外设的库文件分别存放在CMSIS和
STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹中。
Libraries\CMSIS\CM3文件夹下又分为CoreSupport和DeviceSupport文件夹。
6.4.3关于core_cm3.c文件
在CoreSupport中的是位于CMSIS标准的核内设备函数层的M3核通用的源文件core_cm3.c和头文件core_cm3.h，它们的作用是为那些采用Cortex-M3核设计SOC的芯片商设计的芯片外设提供一个进入M3内核的接口。这两个文件在其它公司的M3系列芯片也是相同的。至于这些功能是怎样用源码实现的，我们可以不用管它，我们只需把这个文件加进我们的工程文件即可，有兴趣的朋友可以深究。
core_cm3.c文件还有一些与编译器相关条件编译语句，用于屏蔽不同编译器的差异，我
们在开发时不用管这部分，有兴趣可以了解一下。里面包含了一些跟编译器相关的信息，如：RealView Compiler (RVMDK)，ICC Compiler (IAR)，GNU Compiler。
较重要的是在core_cm3.c文件中包含了stdin.h 这个头文件，这是一个ANSI C 文件，是独立于处理器之外的，就像我们熟知的C语言头文件 stdio.h 文件一样。位于RVMDK这个软件的安装目录下，主要作用是提供一些新类型定义，如：
这些新类型定义屏蔽了在不同芯片平台时，出现的诸如int的大小是16位，还是32位的差异。所以在我们以后的程序中，都将使用新类型如int8_t 、int16_t……
在稍旧版的程序中还可能会出现如u8、u16、u32这样的类型，请尽量避免这样使用，在这里提出来是因为初学时如果碰到这样的旧类型让人一头雾水，而且在以新的库建立的工程中是无法追踪到u8、u16、u32这些的定义的。
core_cm3.c跟启动文件一样都是底层文件，都是由ARM公司提供的，遵守CMSIS标准，即所有CM3芯片的库都带有这个文件，这样软件在不同的CM3芯片的移植工作就得以简化。
6.4.4system_stm32f10x.c文件
在DeviceSupport文件夹下的是启动文件、外设寄存器定义&中断向量定义层的一些文件，这是由ST公司提供的。
system_stm32f10x.c，是由ST公司提供的，遵守CMSIS标准。该文件的功能是设置系统时钟和总线时钟， M3比51单片机复杂得多，并不是说我们外部给一个8M的晶振，M3整个系统就以8M为时钟协调整个处理器的工作。我们还要通过M3核的核内寄存器来对8M 的时钟进行倍频，分频，或者使用芯片内部的时钟。所有的外设都与时钟的频率有关，所以这个文件的时钟配置是很关键的。
system_stm32f10x.c在实现系统时钟的时候要用到PLL（锁相环），这就需要操作寄存器，寄存器都是以存储器映射的方式来访问的，所以该文件中包含了stm32f10x.h 这个头文件。
6.4.5stm32f10x.c文件
stm32f10x..h 这个文件非常重要，是一个非常底层的文件。所有处理器厂商都会将对内存的操作封装成一个宏，即我们通常说的寄存器，并且把这些实现封装成一个系统文件，包含在相应的开发环境中。这样，我们在开发自己的应用程序的时候只要将这个文件包含进来就可以了。
6.4.6启动文件
Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm文件夹下是由汇编编写的系统启动文件，不同的文件对应不同的芯片型号，在使用时要注意。
文件名的英文缩写的意义如下：
z cl：互联型产品，stm32f105/107系列
z vl：超值型产品，stm32f100系列
z xl：超高密度（容量）产品，stm32f101/103系列
z ld：低密度产品，FLASH小于64K
z md：中等密度产品，FLASH=64 or 128
z hd：高密度产品，FLASH大于128
神舟I号中用的芯片是STM32F103RBT，128K Flash 20KROM，所以启动文件要选择startup_stm32f10x_hd.s。
启动文件是任何处理器在上点复位之后最先运行的一段汇编程序。在我们编写的c语言代码运行之前，需要由汇编为c语言的运行建立一个合适的环境，接下来才能运行我们的程序。所以我们也要把启动文件添加进我们的的工程中去；所以，总的来说，启动文件的作用是：
1. 初始化堆栈指针SP;
2. 初始化程序计数器指针PC;
3. 设置堆、栈的大小;
4. 设置异常向量表的入口地址;
5. 配置外部SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部SRAM）;
6. 设置C库的分支入口__main（最终用来调用main函数）;
7. 在3.5版的启动文件还调用了在system_stm32f10x.c文件中的SystemIni() 函数配置系统时钟，在旧版本的工程中要用户进入main函数自己调用SystemIni() 函数。
6.4.7STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹
Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹下有inc（include的缩写）跟src（source 的简写）这两个文件夹，这都属于CMSIS的设备外设函数部分。src里面是每个设备外设的驱动程序，这些外设是芯片制造商在Cortex-M3核外加进去的。
进入libraries目录下的STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹如下图：
在src 和inc文件夹里的就是ST公司针对每个STM32外设而编写的库函数文件，每个外设对应一个 .c 和 .h 后缀的文件。我们把这类外设文件统称为：stm32f10x_ppp.c 或stm32f10x_ppp.h文件，PPP表示外设名称。
如针对模数转换(ADC)外设，在src文件夹下有一个stm32f10x_adc.c源文件，在inc文件夹下有一个stm32f10x_adc.h头文件，若我们开发的工程中用到了STM32内部的ADC，则至少要把这两个文件包含到工程里：
这两个文件夹中，还有一个很特别的misc.c文件，这个文件提供了外设对内核中的NVIC(中断向量控制器)的访问函数，在配置中断时，我们必须把这个文件添加到工程中。
6.4.8stm32f10x_it.c、 stm32f10x_conf.h文件
在库目录的\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下，存放了官方的一个库工程模板，我们在用库建立一个完整的工程时，还需要添加这个目录下的stm32f10x_it.c、
stm32f10x_it.h、stm32f10x_conf.h这三个文件。
stm32f10x_it.c，是专门用来编写中断服务函数的，在我们修改前，这个文件已经定义了一些系统异常的接口，其它普通中断服务函数由我们自己添加。但是我们怎么知道这些中断服务函数的接口如何写呢？是不是可以自定义呢？答案当然不是的，这些都有可以在汇编启动文件中找到，具体的大家自个看库的启动文件的源码去吧。
stm32f10x_conf.h，这个文件被包含进stm32f10x.h 文件。是用来配置使用了什么外设的头文件，用这个头文件我们可以很方便地增加或删除上面driver目录下的外设驱动函数库。如下面的代码配置表示使用了gpio、rcc、spi、usart的外设库函数，其它的注释掉的部分，表示没有用到。
stm32f10x_conf.h这个文件还可配置是否使用“断言”编译选项，在开发时使用断言可由编译器检查库函数传入的参数是否正确，软件编写成功后，去掉“断言”编译选项可使程序全速运行。可通过定义USE_FULL_ASSERT或取消定义来配置是否使用断言。
6.4.9库各文件间的关系
前面向大家简单介绍了各个库文件的作用，库文件是直接包含进工程即可，丝毫不用修改，而有的文件就要我们在使用的时候根据具体的需要进行配置。接下来从整体上把握一下各个文件在库工程中的层次或关系，这些文件对应到CMSIS标准架构上：
上图描述了STM32库各文件之间的调用关系，这个图省略了DSP核(Cortex-M3没有DSP核)和实时系统层部分的文件关系。在实际的使用库开发工程的过程中，我们把位于CMSIS层的文件包含进工程，丝毫不用修改，也不建议修改。
对于位于用户层的几个文件，就是我们在使用库的时候，针对不同的应用对库文件进行增删（用条件编译的方法增删）和改动的文件。
6.4.10常用官方资料
1.《STM32数据手册.pdf 》
这个文件相当于STM32的datasheet，管脚定义，内部存储器架构分配，跟芯片硬件相关的定义都可以从这里找得到。
2.《STM32数据手册.pdf 》
这个文件对STM32的寄存器描述，它把STM32的时钟、存储器架构、及各种外设都描述得清清楚楚。当我们对STM32的库函数的实现方式感到困惑时，可查阅这个文件，以直接配置寄存器方式开发的话查阅这个文档的频率会更高。
3. 《Cortex-M3权威指南》宋岩译。
该手册详细讲解了Cortex内核的架构和特性，要深入了解Cortex-M3内核，这是首选，经典中的经典呀。
4.《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》
这个就是前面提到的库的帮助文档，在使用库函数时，我们最好通过查阅此文件来了解库函数原型，或库函数的调用的方法。也可以直接阅读源码里面的函数的函数说明。
5. 其他文档
6.4.11库函数帮助文档使用
所谓库函数，就是STM32的库文件中为我们编写好的函数接口，我们只要调用这些库函数，就可以对STM32进行配置，达到控制目的。我们可以不知道库函数是如何实现的，但我们调用函数必须要知道函数的功能、可传入的参数及其意义、和函数的返回值。
于是，有读者就问那么多函数我怎么记呀？神舟的回答是：会查就行了，哪个人记得了那么多。所以我们学会查阅库帮助文档是很有必要的。
打开库帮助文档stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm见下图：
层层打开文档的目录标签Modules\STM32F10x_StdPeriph_Driver，可看到
STM32F10x_StdPeriph_Driver标签下有很多外设驱动文件的名字MISC、ADC、BKP、CAN 等标签。我们试着查看ADC的初始化库函数(ADC_Init) 看看，继续打开标签
\ADC\ADC_Exported_Functions\Functions\ADC_Init 见下图：
利用这个文档，我们即使没有去看它的具体代码，也知道要怎么利用它了。
如它的功能是：以ADC_InitStruct参数配置ADC，进行初始化。原型为void
ADC_Init(ADC_TypeDef * ADCx , ADC_Init_TypeDef * ADC_InitStruct)
其中输入的参数 ADCx 和 ADC_InitSturct 均为库文档中定义的自定义数据类型，这两个传入参数均为结构体指针。初学时，我们并不知道如ADC_TypeDef这样的类型是什么意思，可以点击函数原型中带下划线的 ADC_TypeDef 就可以查看这是什么类型了。
就这样初步了解了一下库函数，读者就可以发现STM32的库是写得很优美的。每个函数和数据类型都符合见名知义的原则，当然，这样的名称写起来特别长，而且对于我们来说要输入这么长的英文，很容易出错，所以在开发软件的时候，在用到库函数的地方，直接把库帮助文档中函数名称复制粘贴到工程文件就可以了。
1. stm32的编程中，在stdperiph_drive中添加的misc.c文件是干什么用的啊？ 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动，把NVIC的外设驱动放在了misc.c中，实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。 2. STM32F10XXX V 3.5标准外设库文件夹描述 标准外设库的第一部分是CMSIS 和STM32F10x_StdPeriph_Driver，CMSIS 是独立于供应商的Cortex-M处理器系列硬件抽象层，为芯片厂商和中间件供应商提供了简单的处理器软件接口，简化了软件复用工作，降低了Cortex-M上操作系统的移植难度，并减少了新入门的微控制器开发者的学习曲线和新产品的上市时间。 STM32F10x_StdPeriph_Driver则包括了分别对应包括了所有外设对应驱动函数，这些驱动函数均使用C语言编写，并提供了统一的易于调用的函数接口，供开发者使用。Project 文件夹中则包括了ST官方的所有例程和基于不同编译器的项目模板，这些例程是学习和使用STM32的重要参考。Utilities包含了相关评估板的示例程序和驱动函数，供使用官方评估板的开发者使用，很多驱动函数同样可以作为学习的重要参考。 3.文件功能说明
4.CMSIS文件夹结构
在实际开发过程中，根据应用程序的需要，可以采取2种方法使用标准外设库
(StdPeriph_Lib)： (1)使用外设驱动：这时应用程序开发基于外设驱动的API(应用编程接口)。用户只需要配置文件”stm32f10x_conf.h”，并使用相应的文件”stm32f10x_ppp.h/.c”即可。 (2) 不使用外设驱动：这时应用程序开发基于外设的寄存器结构和位定义文件。 5. STM32F10XXX标准外设库的使用 标准外设库中包含了众多的变量定义和功能函数，如果不能了解他们的命名规范和使用规律将会给编程带来很大的麻烦，本节将主要叙述标准外设库中的相关规范，通过这些规范的学习可以更加灵活的使用固件库，同时也将极大增强程序的规范性和易读性，同时标准外设库中的这种规范也值得我们在进行其他相关的开发时使用和借鉴。 a.缩写定义 标准外设库中的主要外设均采用了缩写的形式，通过这些缩写可以很容易的辨认对应的外设。
阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。 基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的 用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的 用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。 我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。 基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。 用法：#ifdef DEBUG debug(); #endif 位置：main函数开头，声明变量之后。 4、阅读nvic：系统中断管理。 我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。 基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。 用法：void NVIC_Configuration(void) ｛ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数 #ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了 VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格） NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试 #else //如果没有定义VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试 #endif //结束判断语句 //以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC优先级分组，方式。 //注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定， NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断 //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 中断初始化
部分库函数简介 一、通用输入/输出（GPIO）--------------------------------------------------------------------------------------------3 二、外部中断/事件控制器（EXTI）-----------------------------------------------------------------------------------7 三、通用定时器（TIM）-------------------------------------------------------------------------------------------------9四：ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五：备份寄存器（BKP）-------------------------------------------------------------------------------------------------33 六、DMA控制器（DMA）---------------------------------------------------------------37 七、复位和时钟设置（RCC）------------------------------------------------------------------------------------------41 八、嵌套向量中断控制器（NVIC）-----------------------------------------------------------------------------------49
使用库函数进行STM32的产品开发无疑可以节省大量时间。下面将介绍GPIO 初始化所用到的库函数 以最常用的GPIO设备的初始化函数为例，如下程序段一： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure) 这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段，其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态，并最大翻转速率为50MHz。下面逐一分解：l 首先是1，该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量，名为 GPIO_InitStructure，则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于 “stm32f10x_gpio.h”文件，原型如下： typedef struct { u16GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 由此可知GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型同义字，其功能是定义一个结构体，该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、 GPIOSpeed_TypeDef类型的GPIO_Speed和GPIOMode_TypeDef类型的 GPIO_Mode。继续探查GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef类型，在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOSpeed_TypeDef的定义： typedef enum { GPIO_Speed_10MHz=1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz }GPIOSpeed_TypeDef; 则可知GPIOSpeed_TypeDef枚举类型同一只，其功能是定义一个枚举类型变量，该变量可表示GPIO_Speed_10MHz、GPIO_Speed_2MHz和 GPIO_Speed_50MHz三个含义（其中GPIO_Speed_10MHz已经定义为1，读者必须知道GPIO_Speed_2MHz则依次被编译器赋予2，而GPIO_Speed_50MHz 为3）。 同样也在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOMode_TypeDef的定义： typedef enum
STM32固件库详解 最近考试较多，教材编写暂停了一下，之前写了很多，只是每一章都感觉不是特别完整，最近把其中的部分内容贴出来一下，欢迎指正。本文内容基于我对固件库的理解，按照便于理解的顺序进行整理介绍，部分参考了固件库的说明，但是也基本上重新表述并按照我理解的顺序进行重新编写。我的目的很简单，很多人写教程只是告诉你怎么做，不会告诉你为什么这么做，我就尽量吧前因后果都说清楚，这是我的出发点，水平所限，难免有很大的局限性，具体不足欢迎指正。基于标准外设库的软件开发 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。
ST公司2007年10月发布了版本的固件库，MDK 之前的版本均支持该库。2008年6月发布了版的固件库，从2008年9月推出的MDK 版本至今均使用版本的固件库。以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的版本。 使用标准外设库开发的优势 简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC 等等的所有标准外设。对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识，所有代码经过严格测试，易于理解和使用，并且配有完整的文档，非常方便进行二次开发和应用。 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述 1. 标准外设库的文件结构 在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势，因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写，下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的版本，开发环境中自带的标准外设库为版本，本书中以比较稳定而且较新的版本为基础介绍标准外设库的结构。
意法半导体在推出STM32微控制器之初，也同时提供了一套完整细致的固件开发包，里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包，可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来，将精力专注应用程序的开发上，这便是ST推出这样一个开发包的初衷。 但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说，势必有一个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始，而要首先去熟悉STM32所提供的固件库。那是否一定要使用固件库呢？当然不是。但STM32微控制器的寄存器规模可不是常见的8位单片机可以比拟，若自己细细琢磨各个寄存器的意义，必然会消耗相当的时间，并且对于程序后续的维护，升级来说也会增加资源的消耗。对于当前“时间就是金钱”的行业竞争环境，无疑使用库函数进行STM32的产品开发是更好的选择。本文将通过一个简单的例子对STM32的库函数做一个简单的剖析。 以最常用的GPIO设备的初始化函数为例，如下程序段一： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 4 GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure 5 这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段，其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态，并最大翻转速率为50MHz。下面逐一分解： 首先是1，该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量，名为GPIO_InitStructure，则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于“stm32f10x_gpio.h” 文件，原型如下： typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 由此可知GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型同义字，其功能是定义一个结构体，该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、 GPIOSpeed_TypeDef 类型的GPIO_Speed和GPIOMode_TypeDef 类型的 GPIO_Mode。继续探查GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef类型，在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOSpeed_TypeDef的定义： typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1,
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种 推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行，一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。 浮空输入：由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。 GPIO GPIO_Init函数初始化 ｛ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟 //GPIOF9,F10初始化设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF9,F10 ｝ 2个读取输入电平函数： uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。 例如： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平 uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 作用：读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。 例如： GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平 2个读取输出电平函数： uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 作用：读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。 例如：
STM32固件库详解 https://www.doczj.com/doc/d75160383.html,/emouse/archive/2011/11/29/2268441.html 1.1 基于标准外设库的软件开发 1.1.1 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。 ST公司2007年10月发布了V1.0版本的固件库，MDK ARM3.22之前的版本均支持该库。2008年6月发布了V2.0版的固件库，从2008年9月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件库。V3.0以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的V3.4版本。 1.1.2 使用标准外设库开发的优势 简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有标准外设。对应的C源代
STM32启动文件详解 一、启动文件的作用 1.初始化堆栈指针SP； 2.初始化程序计数器指针PC； 3.设置堆、栈的大小； 4.设置异常向量表的入口地址； 5.配置外部SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部SRAM）； 6.设置C库的分支入口__main（最终用来调用main函数）； 7.在版的启动文件还调用了在文件中的SystemIni()函数配置系统时钟。
二、汇编指令
三、启动代码 ----- 栈 Stack_Size EQU 0x00000400 ; 栈的大小 AREA STACK, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size ; 分配栈空间 __initial_sp ; 栈的结束地址(栈顶地址) 分配名为STACK，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的1KB空间。 栈：局部变量，函数形参等。栈的大小不能超过内部SRAM大小。 AREA：汇编一个新的代码段或者数据段。STACK段名，任意命名；NOINIT表示不初始化；READWRITE可读可写；ALIGN=3（2^3= 8字节对齐）。 __initial_sp紧挨了SPACE放置，表示栈的结束地址，栈是从高往低生长，结束地址就是栈顶地址。
----- 堆 Heap_Size EQU 0x00000200 ; 堆的大小(512Bytes) AREA HEAP, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3 __heap_base ; 堆的起始地址 Heap_Mem SPACE Heap_Size ; 分配堆空间 __heap_limit ; 堆的结束地址 分配名为HEAP，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的512字节空间。__heap_base堆的起始地址，__heap_limit堆的结束地址。堆由低向高生长。动态分配内存用到堆。 PRESERVE8 -- 指定当前文件的堆/栈按照8 字节对齐。 THUMB-- 表示后面指令兼容THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集，16bit；现在Cortex-M 系列的都使用THUMB-2 指令集，THUMB-2 是32 位的，兼容16 位和32 位的指令，是THUMB 的超级。 3.向量表 AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT __Vectors E XPORT __Vectors_End E XPORT __Vectors_Size 定义一个名为RESET，可读的数据段。并声明__Vectors、__Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号可被外部的文件使用。 __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler
STM32库函数简介 一、通用输入/输出（GPIO）--------------------------------------------------------------------------------------------3 二、外部中断/事件控制器（EXTI）-----------------------------------------------------------------------------------7 三、通用定时器（TIM）-------------------------------------------------------------------------------------------------9 四：ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五：备份寄存器（BKP）-------------------------------------------------------------------------------------------------33 六、DMA控制器（DMA）---------------------------------------------------------------37 七、复位和时钟设置（RCC）------------------------------------------------------------------------------------------41 八、嵌套向量中断控制器（NVIC）-----------------------------------------------------------------------------------49
STM32固件库详解基于标准外设库的软件开发 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。 ST公司2007年10月发布了版本的固件库，MDK 之前的版本均支持该库。2008年6月发布了版的固件库，从2008年9月推出的MDK 版本至今均使用版本的固件库。以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的版本。 使用标准外设库开发的优势 简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有标准外设。对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识，所有代码经过严格测试，易于理解和使用，并且配有完整的文档，非常方便进行二次开发和应用。 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述 1. 标准外设库的文件结构 在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势，因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写，下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的版本，开发环境中自带的标准外设库为版本，本书中以比较稳定而且较新的版本为基础介绍标准外设库的结构。
UM0427用户手册 32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx 固件函数库介绍 本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。 该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。 每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。 所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准（项目于范例文件符合扩充ANSI-C标准）。我们已经把驱动源代码文档化，他们同时兼容MISRA-C 2004标准（根据需要，我们可以提供兼容矩阵）。由于整个固态函数库按照“Strict ANSI-C”标准编写，它不受不同开发环境的影响。仅对话启动文件取决于开发环境。 该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。该动态校验提高了软件的鲁棒性。实时检测适合于用户应用程序的开发和调试。但这会增加了成本，可以在最终应用程序代码中移去，以优化代码大小和执行速度。想要了解更多细节，请参阅Section 2.5。 因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行调整。 此份固件库用户手册的整体架构如下： ?定义，文档约定和固态函数库规则。 ?固态函数库概述（包的内容，库的架构），安装指南，库使用实例。 ?固件库具体描述：设置架构和每个外设的函数。 STM32F101xx和STM32F103xx在整个文档中被写作STM32F101x。
STM32函数库的调用 一·时钟配置.c void RCC_Configuration(void) { /*将外设RCC寄存器重设为缺省值*/ RCC_DeInit(); /*设置外部高速晶振（HSE）*/ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //RCC_HSE_ON——HSE晶振打开(ON) /*等待HSE起振*/ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //SUCCESS：HSE晶振稳定且就绪 { /*设置AHB时钟（HCLK）*/ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟= 系统时钟 /* 设置高速AHB时钟（PCLK2）*/ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1——APB2时钟= HCLK /*设置低速AHB时钟（PCLK1）*/ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //RCC_HCLK_Div2——APB1时钟= HCLK / 2 /*设置FLASH存储器延时时钟周期数*/ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_2??2延时周期 /*选择FLASH预取指缓存的模式*/ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // 预取指缓存使能/*设置PLL时钟源及倍频系数*/ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); // PLL的输入时钟= HSE时钟频率；RCC_PLLMul_9——PLL输入时钟x 9 /*使能PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /*检查指定的RCC标志位(PLL准备好标志)设置与否*/ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } /*设置系统时钟（SYSCLK）*/ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK ——选择PLL作为系统时钟 /* PLL返回用作系统时钟的时钟源*/ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //0x08：PLL作为系统时钟 {
STM32单片机ADC库函数的定义和使用方法 ADC的基本概念希望各位网友查阅相应的手册，上面对ADC有比较详尽的介绍，包括误差的分析和消除。这里主要介绍ADC的基本库函数的定义和使用。 1.ADC_DeInit函数的功能是将外设ADCx的全部寄存器重设为默认值。 ADC_DeInit（ADC2）; 2.ADC_Init函数的功能是根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器。其中ADC_InitTypeDef定义在stm32f10x_adc.h中。其结构体如下所示： typedef struct ｛ u32 ADC_Mode；//可以设置ADC_Mode FunctionalState ADC_ScanConvMode；//规定了模数转换工作在扫描模式还是单次模式，参数可以是ENABLE和DISENABLE FuncTIonalState ADC_CinTInuousConvMode；//规定了模数转换工作在连续还是单次模式，参数可以是ENABLE和DISENABLE u32 ADC_ExternalTrigConv；//定义了使用外部触发来启动规则通道的模数转换 u32 ADC_DataAlign；//规定了ADC数据向左边对齐还是右边对齐参数可以是right和left u8 ADC_NbrOfChannel；//规定了顺序进行规则转换的ADC通道的数目。参数可以是1~16 ｝ADC_InitTypeDef 例：初始化ADC1（可以按照自己的需要来初始化，这里只是一个例） ADC_InitTypeDef ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_CinTInuousConvMode = DISENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigconv = ADC_ExternalTrigconv_T1_CC1; ADC_InitStructure.ADC_Data_Align = ADC_DataAlign_RIGHT; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 16;
DAC固件库函数 DAC固件库函数 函数名描述 void DAC_DeInit(void) DAC外围寄存器默认复位值。VoidDAC_Init(uint32_tDAC_Channel,DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct) 根据外围初始化指定的DAC void DAC_StructInit(DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct) 把DAC_StructInit 中的每一个参 数按缺省值填入 voidDAC_Cmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalState NewState) 使能或使能指定的DAC通道。 void DAC_ITConfig(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_IT, FunctionalState NewState) 使能或者失能指定的DAC 的中断 voidDAC_DMACmd(uint32_tDAC_Channel,FunctionalState NewState) 使能或者失能指定的DAC通道DMA请求。 void DAC_SoftwareTriggerCmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalState NewState) 使能或者失能用选定的DAC通道软件触发 voidDAC_DualSoftwareTriggerCmd(FunctionalState NewState) 使能或者使能双软件触发命令 void DAC_WaveGenerationCmd(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_Wave, FunctionalState NewState) 使能或者使能选定的DAC通道波的产生。 void DAC_SetChannel1Data(uint32_t DAC_Align, uint16_t Data) 设置通道1 的数据 void DAC_SetChannel2Data(uint32_t DAC_Align, uint16_t Data) 设置通道2 的数据 void DAC_SetDualChannelData(uint32_t DAC_Align, uint16_t Data2, uint16_t Data1) 设置双通道的数据 uint16_tDAC_GetDataOutputValue(uint32_t DAC_Channel) 返回选定DAC通道最后的数据输出值。 FlagStatus DAC_GetFlagStatus(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_FLAG) 检查指定的DAC标志位设置与否。 void DAC_ClearFlag(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_FLAG) 清除指定的DAC标志位。 ITStatus DAC_GetITStatus(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_IT) 检查指定的DAC 中断是否发生 void DAC_ClearITPendingBit(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_IT) 清除DACx 的中断待处理位
USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD compiling stm32f10x_usart.c... .\CMSIS\stm32f10x.h(96): error: #35: #error directive: "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)" .\CMSIS\stm32f10x.h: #error "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)" .\CMSIS\stm32f10x.h: ^ .\CMSIS\stm32f10x.h: FWlib\src\stm32f10x_usart.c: 0 warnings, 1 error compiling stm32f10x_wwdg.c... .\CMSIS\stm32f10x.h(96): error: #35: #error directive: "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)" .\CMSIS\stm32f10x.h: #error "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)" .\CMSIS\stm32f10x.h: ^ .\CMSIS\stm32f10x.h: FWlib\src\stm32f10x_wwdg.c: 0 warnings, 1 error compiling SetClock.c... .\CMSIS\stm32f10x.h(96): error: #35: #error directive: "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)" .\CMSIS\stm32f10x.h: #error "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)" .\CMSIS\stm32f10x.h: ^ 在这里添加USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD 问题解决
STM32库函数说明及示例（版本V1.4.0） ----第一篇：GPIO库 相关术语说明： gpio：通用输入输出接口 gpio管脚：一个io管脚，这个管脚可以有多个配置。在库函数中用GPIO_Pin_1这样的宏定义表示 gpio端口（gpio分组）：一组gpio管脚的信息。在库函数中用宏定义GPIOA GPIOB等表示 1 gpio库说明 库文件名：stm32f4xx_gpio.c 文档提示翻译： 如何使用这个驱动 （1）使用RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE)函数使能GPIO的AHB总线时钟。 （2）使用GPIO_Init()函数对每个引脚进行四种可能的配置 《1》输入状态：Floating（浮空）, Pull-up（上拉）, Pull-down（下拉） 《2》输出状态：Push-Pull （上拉下拉）(Pull-up（上拉）, Pull-down（下拉）or no Pull（不上拉也不下拉）)，Open Drain（开漏）(Pull-up（上拉）, Pull-down（下拉）or no Pull（不上拉也不下拉）)，在输出模式，速度配置成2MHZ,25MHZ,50MHZ和100MHZ. 《3》第二功能：上拉下拉和开漏 《4》模拟：当一个管脚被用作ADC通道或者DAC输出的时候，需要配置成此模式（3）外设的第二功能： 《1》在ADC和DAC模式，使用GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN 把需要的管脚配置成模拟模式 《2》对于其它的管脚（定时器，串口等）： l 使用GPIO_PinAFConfig()函数把管脚和需要的第二功能进行连接 l 使用GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF把需要的管脚配置成第二功能模式l 通过成员变量GPIO_PuPd, GPIO_OType and GPIO_Speed选择类型，上拉下拉和输出速度 l 调用函数GPIO_Init() （4）在输入模式，使用函数GPIO_ReadInputDataBit()得到配置好管脚的电平 （5）在输出模式，使用函数GPIO_SetBits()/GPIO_ResetBits()设置配置好IO的高低电平 （6）在复位过程和刚刚复位后，第二功能是无效的，GPIO被配置成了输入浮空模式（JTAG管脚除外） （7）当LSE振荡器关闭的时候，LSE振荡器管脚OSC32_IN和OSC32_OUT可以作为通过IO来使用（分别用PC14和PC15表示）。LSE的优先级高于GPIO函数 （8）当HSE振荡器关闭的时候，HSE振荡器管脚OSC_IN和OSC_OUT可以作为通用IO（PH0，PH1）来使用。HSE的优先级高于GPIO函数。 2 具体函数说明