一种用于大型液压支架销轴拔出的液压拔销器
孔宪国赵娇红
（重庆大江工业有限公司庆江机器厂）
摘要：针对大型液压支架结构件之间的连接销轴，大而长，拔出困难。设计了一种液压拔
销器，靠液压力，采用分步拔销方式，将销轴从支架结构件中拔出。并用SOlidWorks软
件对拔出过程进行了仿真。
关键词：予紧力；支承面防滑；相对运动；分步拔销；
A Device of Pin-Shaft Drawn For Large hydraulic Support
Kong Xian-guo Zho Jiao-hong
(CHONGQING DAJIANG INDUSTRYCO.,LTD, QINGJIANG MACHINE FACTORY) Abstract: Aiming connection pin-shaft between structural components for large hydraulic support, large and long ,It is more difficulty for
pin-shaft to be drawn out。We have designed a device of pin-shaft drawn。The device whose drive is hydraulic force introduces the way of subsection drawing ,It can make pin-shaft between support’s components being drawn out。Then using So lidWorks software simulates the procedure of
pin-shaft being drawn out。
Key words:beforehand screwing force；bearing surface of preventing glide relative movement；subsection drawing
液压支架是煤矿采煤常用的支护设备，我公司是生产液压支架的专业厂家。液压支架
是靠销轴连接的四连杆机构。随着液压支架规格型号越来越大，各个结构部件之间的连接
销轴也越来越大，销轴大小由原来的φ80*400增大到现在的φ190*750，销轴的装配固然麻
烦，而销轴的拆卸也是一个非常棘手的问题。
针对市场上大型液压支架的需求量日益增大，大型液压支架的生产量相继增大。大型
液压支架体积大、重量大，在制造过程中返修、在发货时、在销售到煤矿下井时，都需要将大型液压支架拆开成部件，以方便返修、运输、下井，因此研制一种专门的拔销器来解决支架的拆卸难题，对我厂及国内同行各厂都具有重要的现实意义。
1 工况分析
仔细考察分析拔销器欲使用的工况，是设计工装成功的第一步。我们设计的工装，有时车间不用，就其原因，主要就是设计出的工装不适合现场工况要求，工装设计太过于理论化，工装使用的精度前提在现实中无法保证，以致操作者不会用你的工装。
为避免这种情况，这就要求设计者必须到车间实际了解工况，并征求操作者建议，方可设计出满意的工装来。
1.1 销轴在支架结构中的连接
图1
如图1所示，支架结构件顶梁、掩护梁、连杆、底座之间的连接靠销轴连接，使支架成为四连杆机构。怎样将装好的销轴从结构件中容易地拔出？这是我们要研究的课题。
1.2 销轴的结构大小
图2
如图2所示,销轴是一根φ190*750的园柱，其端面作有M30的螺纹孔。我们就利用这螺纹连接孔，设计一简单的拔销装置，将销轴从支架中拔出。
2 设计思路
2.1拔销器动力的分析
销轴的拔出不同于销轴的装入。销轴装入时，是先将两结构件的孔对正，再将销轴打入。由于销轴孔和销轴外园之间有1mm的间隙，销轴打入时不需要太大的力。而销轴在拔出时，由于结构件重量大，如ZZ13000支架，光顶梁就有6吨重，结构件压住销轴的一端；另外，由于支架两结构件的不同轴，销轴在拔出时，必须有足够大的动力。考虑到制造厂和用户煤矿都有高压泵站，用高压液压缸作动力可满足我们的需要。
2.2 拔销器结构的分析
由于销轴长度750mm，如果采用一次拔出，势必造成液压缸行程很大，从而增大了拔销器的体积和重量。使拔销器在装上和拆下时显得费力。故考虑采用分步拔销方式，利用液压缸伸出，缩回，再伸出，再缩回来将销轴从结构件中一步一步拔出。
2.3 拔销器防滑的分析
销轴在拔出时，必然有一个力作用在销轴周围的侧板上，欲使拔销器紧贴在侧板上，
保证拔销器在拔销时不打滑，拔销器端面应做成活动连接，并在端面上加工有防滑槽，并施加一予紧力，使拔销器紧贴在支架侧板上。见图3
图3
3 液压拔销器的设计
3.1 液压拔销器结构图
由上述的分析，不难画出液压拔销器的结构图。见图4
图4
3.2 液压拔销器效果图
由拔销器平面结构图，画得它的三维效果图，见图5
图5
3.3 液压拔销器的结构组成
液压拔销器由连接头和缸座组成的螺孔连接器、通过螺栓及带肩螺母与缸座连接的推移缸、手动换向阀及高压胶管、由三瓣盘、活动支承爪、长螺母、接杆、环箍、立板座等组成的支承外套。
3.4 液压拔销器工作原理
1.根据产品销轴螺孔大小选择拔销器连接螺栓。
2.将连接螺栓装在拔销器末端。
3.将行车或其他起吊装置将拔销器吊起。
4.将连接螺栓与产品销轴螺孔相连接。见图6
5.将操纵阀接口与高压软管相接。
6.搬动操纵阀，推移缸无杆腔进液，有杆腔回液，使支承外套右移。
7.将操纵阀搬到中位，将支承套中的三根螺杆拉出，并使卡爪端面紧贴支架侧板，
并拧紧螺母，使卡爪对侧板施加一预紧力。
8.与步骤6相反的方向，搬动操纵阀，有杆腔进液，无杆腔回液，这时，推移缸活塞
杆及与它相连的外支承套不动，推移缸缸筒相对于活塞杆朝远离销轴的方向移动，
销轴在缸筒的带动下被拔出。
当销轴拔出长度大于推移缸行程时，可在卡爪端面垫木块，采用分步方式将销轴从支架中一步一步地拔出。拔销器的具体工作原理见视频仿真文件“液压拔销器拔销过程仿真.wmv “（含背景音乐）。
图6
4 结束语
通过对液压拔销器的设计和仿真，并在我厂生产实践中得到运用，该拔销器取得了如下的技术效果：
（1）结构简单，操作方便，拔卸销轴省力省时，避免了工人的繁重劳动；
（2）通过螺孔连接器与产品销轴端面螺孔相连，由于液压力是逐渐增大的特点，避免了销轴端面螺孔被损坏；
（3）通过更换螺孔连接器的连接螺栓，能够拔各种螺纹规格的销轴，具有通用性。
（4）该项技术正在申报国家专利。
参考文献：
[1] 苑春迎，罗静.汽车发动机缸体曲轴孔专用机床镗削结构设计四川兵
工学报，2011，32（11）：92-95
[2] 陈奎生主编《液压与气压传动》，武汉理工大学出版社
[3] 赵均海，汪梦甫主编《弹性力学及有限元》，武汉理工大学出版社
[4] 叶修梓，陈超祥主编《CosmosMotion》2007版，SolidWorks 公司原版系列培训
教程，SolidWorks 公司著，机械工业出版社
[5] 叶修梓，陈超祥主编《管道与布线》2007版，SolidWorks 公司原版系列培训教
程，SolidWorks 公司著，机械工业出版社
[6]模具设计制造技术教育丛书编委会《模具制造工艺与装备》，机械工业出版社
四柱液压机说明书 1、主液压泵( 恒功率输出液压泵) , 2、齿轮泵, 3、电机, 4、滤油器, 5、7、8、22、25、溢流阀, 6、18、24、电磁换向阀, 9、21、电液压换向阀, 10、压力继电器, 11、单向阀, 12、电接触压力表, 13、19、液控单向阀, 14、液动换向阀, 15、顺序阀, 16上液压缸, 1 7、顺序阀, 20、下液压缸, 23节流器, 26、行程开关 四柱万能液压机的启动: 电磁铁全断电, 主泵卸荷。主泵( 恒功率输出) →电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→T 四柱万能液压机的启动: 电磁铁全断电, 主泵卸荷。主泵( 恒功率输出) →电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→T 液压缸16活塞快速下行: 2YA、5YA通电, 电液换向阀9右位工作, 道通控制油路经电磁换向阀18, 打开液控单向阀19, 接通液压
缸16下腔与液控单向阀19的通道。 进油路: 主泵( 恒功率输出) →电液换向阀9→单向阀11→液压缸16上腔回油路: 液压缸16下腔→电液换向阀9→电液换向阀21的K型中位→T 液压缸活塞依靠重力快速下行: 大气压油→吸入阀13→液压缸16上腔的负压空腔 液压缸16活塞接触工件, 开始慢速下行( 增压下行) : 液压缸活塞碰行程开关2XK使5YA断电, 切断液压缸16下腔经液控单向阀19快速回油通路, 上腔压力升高, 同时切断( 大气压油→吸入阀 13 →上液压缸16上腔) 吸油路。进油路: 主泵( 恒功率输出) →电液换向阀9→单向阀11→液压缸16上腔回油路: 液压缸16下腔→顺序阀17→电液换向阀9→电液换向阀21的K型中位→T 四柱液压机的启动保压: 液压缸16上腔压力升高达到预调压力, 电接触压力表12发出信息, 2YA断电, 液压缸16进口油路切断, (单向阀11 和吸入阀13的高密封性能确保液压缸16活塞对工件保压, 利用液压缸16上腔压力很高, 推动液动换向阀14下移, 打开外控顺序阀15, 防止控制油路使吸入阀1误动而造成液压缸16上腔卸荷) 当液压缸16上腔压力降低到低于电接触压力表12调定压力, 电接触压力表12又会使2YA通电, 动力系统又会再次向液压缸16上腔供应压力油……。主泵( 恒功率输出) 主泵→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→T, 主泵卸荷。 保压结束、液压缸16上腔卸荷后: 保压时间到位, 时间继电器发出信息, 1YA通电( 2TA断电) , 液压缸16上腔压力很高, 推动液动
[摘要] 首先介绍了液压系统的组成，从液压系统的优缺点介绍了液压系统，接着详细介绍了每个液压元件的功能和元件出现故障与排除方法，最后从压力.方向和速度介绍了液压系统和液压系统中常见故障分析与排除方法。最终联合液压元件故障分析与排除和液压系统故障分析与排除，举出案例进行分析。 【Abstract】first introduces the composition of the introduces the function and components of each and speed of the common trouble analysis and removal of and exclusion and failure eventually combined hydraulic component failure, cite the case analysis J1VMC400立式加工中心液压系统的分析与故障维修 首先介绍了机床液压系统的组成，然后从J1VMC400立式加工中心的液压系统故障，包括液压元件等进行说明。最后分析J1VMC400立式加工中心液压系统故障的维修方法。 目录 中文摘要
英文摘要 第一章概述 根据自己题目定概述内容 1.1 液压系统的组成 1.2 液压系统的特点 第二章某型号数控机床液压系统的分析 2.1 某型号液压系统的组成 2.2 某型号液压系统的特点 2.3 液压系统的分析 第三章某型号数控机床液压系统的故障 3.1 液压系统故障概述 3.2 液压元件故障 3.3 液压回路故障 第四章某型号数控机床液压系统的维修 4.1 液压系统维修概述 4.2 液压元件维修 4.3 液压回路维修 第五章总结 致谢 参考文献 最少列写五篇。 目录 第一章：概述 (4)
编号： 毕业设计说明书 题目：液压机主机结构设计与计算 院（系）：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化 学生姓名： 学号： 指导教师单位： 姓名： 职称： 题目类型：?理论研究?实验研究?工程设计?工程技术研究?软件开发 2014年6月4日
根据任务书的要求，在设计前查阅了相关资料，了解了四柱式通用液压机的工作原理、设计过程，设计了一台四柱式通用液压机的主机部分。通过工作要求计算出液压机的主要技术规格，进行多种四柱式液压机的方案论证比较，选出了最优设计方案。根据最优方案，依次设计完成了液压系统、主机结构和泵站的设计计算。 液压机主缸是液压机的主要工作部件，液压机主缸的性能直接影响着液压机整体工艺水平。通过细致的分析及理论研究解决易损部分设计结构中存在的问题，可以使液压缸整体上达到工艺强度要求，提高液压缸应用的工艺水准及使用寿命。所以对液压机主缸进行细致严谨的设计计算对对液压机的设计生产有着至关重要的作用。 本论文从总体上对液压机本体结构，主要结构部件进行设计及必要的校核，对液压机主缸主要参数进行计算，并对所得结果进行分析、验算,从而力争使液压机主缸能够满足生产工艺要求，并从整体上提高液压机的工艺水准，使液压机设计水平更上一个新的台阶。 关键词：液压机；结构设 计；液压缸
According to the mission statement of requirements before designing the access to relevant information, to understand the working principle of universal four-column hydraulic machine, the design process, the design of a common host part of a four-post hydraulic press. Through the work required to calculate the main technical specifications of hydraulic machines, for a variety of four-column hydraulic machine demonstration program compares to elect the optimal design. According to the optimal solution, in order to complete the design of the hydraulic system, the host structure and pumping station design calculations. Hydraulic master cylinder is the main working parts of hydraulic press, hydraulic press master cylinder direct impact on the performance of the overall technological level of hydrauli c machines. Through careful analysis and theory to solve the structure vulnerable part of the d esign problems in it , and the hydraulic cylinder can be reached technological strength of the o verall requirements of the application of technology to improve the standard of the hydraulic c ylinder and life. So the cylinder for hydraulic design of meticulous calculation of the design and production of hydraulic machines has a vital role. This paper generally focus on the body structure of the hydraulic press, and design the m ajor structural components and its necessary check , calculation of the main parameters of the hydraulic master cylinder, and analysis and checking the results. To strive to make the hydraul ic master cylinder to meet the requirements of production press and raise the overall technolo gical level of the hydraulic press, and hydraulic press design level to advance to a new level. Keywords: Hydraulic press；Structural Design；Hydraulic cylinder
液压机的正确操作规则参 考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压机的正确操作规则参考文本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 ① 一.液压机的维护与保养正确使用液压机，定时维 护、保养，和遵守安全操作规程，是减少机器故障延长使 用寿命，保证安全生产的的必要条件，故 而本机的操作人员和维护人员应全面了解液压机的结 构，性能以及保养等各项内容 二.合理使用液压机有以下几点. 1.液压机电源采用三相四线制（零线必须连接，否则机 床将不正常工作）.同时应将机身良好接地 2.液压机长期停用时应将各加工表面清洁干净.涂抹上 防锈油处理。 3.下班停机时，应将机床压力释放，避免机床长期受
力。 ② 一.液压机的正确操作规则 1.将液压机液压油添加至指定液面高度。 2.按电路图要求接通外部电源，启动油泵，调整旋转方向。 3.在紧急情况下，可通过按下【急停】开关使机床停止工作。机床的工进速度可由调速阀调整。 4.全自动模式是由一只外接时间继电器控制，该时间继电器内部含两组计时调节，两组时间交替通断。如要使用全自动功能，需将电路板上的脚踏开关插头拔下，然后再插上该计时器，最后将【点动\自动】开关选择为自动、【手压\脚踏】开关选择为脚踏 ③ 一.液压机的结构及组成特点。
液压传动和控制由应用电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展，使液压系统和元件在技术水平上有很大提高。本文从液压技术现状、液压现场总线技术、水压元件及系统、液压节能技术等方面介绍液压技术创新及发展趋势。指出液压传动向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。 Abstract Hydraulic transmission and control by the application of electronic technology, computer technology and information technology, automatic control technology, and new technology, new material to obtain the new development after, technical level , the , and introduced the development trend. Points out that the to automation, , , lightweight direction, is continuously improve it and electric drive, mechanical transmission competition ability of the key.
摘要 (1) 绪论 (3) 第一章液压传动的基本介绍 (3) 1.1 液压传动的发展概况 (3) 1.2 液压传动的工作原理和组成 (4) 1.3 液压传动的定义 (5) 1.4液压传动的优缺点 (5) 1.5 液压系统的应用领域 (6) 第二章液压技术的创新发展 (7) 2.1 液压现场总线技术 (7) 2.2 水压元件及系统 (8)
安徽工程科技学院成人高等教育毕业论文（设计） 反复关注液压电气设计工程，积累经验流程 论文题目工业机械手液压系统设计 学生姓名王海涛 所学专业机电一体化 导师姓名 报告日期 安徽工程科技学院成教院制
目录 1、前言----------------------------------------------------------------------------2 2、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------2 3、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------3 3.1液压系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------3 3.2液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------4 3.3液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------4 3.4液压系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------7 3.5电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------8 3.6电气系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------8 3.7电气系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------10 4、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------11 4.1执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------11 4.2动力元件——液压泵----------------------------------------------------------------------------14 4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------16 4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------17 4.5工作介质——液压油----------------------------------------------------------------------------18 5、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------19 5.1系统的压力损失验算---------------------------------------------------------------------------19 5.2系统的温升验算---------------------------------------------------------------------------------19 5.3系统的其它验算---------------------------------------------------------------------------------19 6、结束语-------------------------------------------------------------------------19 7、致谢---------------------------------------------------------------------------19 8、参考文献----------------------------------------------------------------------19
诚信声明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名：日期：年月日
毕业设计（论文）任务书 题目：__________________________________________________________________________ 姓名____学院__________专业__________ 班级___ 学号_________ 指导老师______________职称__________ 教研室主任 __________________ 一、基本任务及要求： _查阅20篇以上参考文献，设计一400t液压机，完成总装图和规定的零部件图，并按规定格式撰写 文献综述、开题报告、毕业设计说明书。要求：方案可行，机构合理，经济实用，并满足给定的以 下设计技术条件。参数：公称压力:4000kN：最大工作压力：25MPa；开口高度：1400mm ；滑块最大 行程：800mm：工作台面有效尺寸（长X宽）：1200mmX1260mm。 _______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ 二、进度安排及完成时间： __液压机的总体设计，液压机液压系统设计，各部分的基本尺寸的计算和验证，部件装配图、零件 图设计及三维建模。 _____________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________
特别说明： 1．新机启动时，应点动检查电机转向的正确性。 2．新机或停机较长时间后，重新起动时，应低压点动运行4～5分钟次后，再逐步调高溢流阀的压力，以便达到系统压力进行正常作业。 3．务必按规定要求在润滑点加注润滑油。 4．设备工作时，严禁身体任何部分进入工作区。 5．严禁超负荷超行程工作。 6．液压油的质量状况对设备工作和元件寿命影响很大，需经常检查油液状况和按规定更换液压油。 7．除特别制造外，设备不适宜在粉尘环境中使用，若工作环境粉尘较大，请特别说明。
目录 一、用途和特点 二、主要技术参数 三、结构概述 四、电气系统 五、安装与试车 六、维修保养和安全操作注意事项 七、密封件一览表 八、附图
一、用途和特点： 1、用途：胀形作为一种先进工艺，主要用于成形具有复杂形面的零件胀形液压机就是为实现这一工艺而设计制造的专用设备。 2、特点：本机设有空程快速，慢速靠模二种速度，主缸可实现保压功能，具有效率高，能耗低，工作平稳，操作方便安全等特点。 二、主要技术参数： 三、结构概述 本机为四柱液压机，由主机，液压站，电控装置等组成。 四、电气系统 1、电气原理详见附图——电气原理图
2、自动工作时只须按动“自动运行”按钮，即可自动完成一个工作循环。 本机采用三相五线制电源，请注意接好地线。 3、操作： 合上电源开关及按“主电机启动”按钮后，操作者在调试机器或模具时，把电控箱面板上选择开关“点动/自动”拨至“点动”档，按电控箱面板上的按钮，则可实现该按钮的文字功能。在正常工作时，应把选择开关“点动/自动”拨至“自动”档，按下“自动运行”按钮，本机就可实现，“主缸下行——慢速下行靠模——靠模到位，增压缸顶出——补水排气——补水压力到，增压缸增压——增压压力到，增压缸回程——主缸卸压，回程”一个工作循环；按“点动”按钮，仅以手按着按钮才实现该按钮文字功能，松开按钮，则自动停在松手前的位置状态。因而点动按钮一般是在安装模具时调节用。“急停”和“主电机停止”按钮，都能实现机器运动的停止，而后者还可使油泵电动机停机。 附:特殊功能及说明 ㈠．光电保护在主缸下行工作过程中有效； ㈡．无论是正常或误动作，若主缸极限被接通，系统进入保护状态，主缸下行被停止。重新按“自动运行”或切换至点动状态并按相应的按钮使主缸返回原点位置； 五、安装与试车： 1、安装： 本机无需特设地基，就位后只需把底部垫平，将工作台校正水平即可。 注：本机在运输中需要降低主油缸，等机器安装就位后应先升起主油缸，接好油管，再校正工作台的水平，方可进行下一步的工作。 一般就位后要通知我公司派员升缸调试。如用户自行调试的应做如下工作，现简要说明升缸过程及应注意的几个问题： (1)在升起主油缸时应使用千斤顶将主油缸升起到位，然后用螺栓固定牢。 (2)安装好主油缸后，请将充液油箱固定好，并用螺栓联接好充液阀的进出油管。（注：油管与充液阀之间有Ｏ型密封圈一个）。
] 0225 序号（学生学号）： % 液压课程设计 设计题目：上料机液压系统设计 班级：2011级本机制（2）班 学号：0225 · 设计者：汤特 指导老师：黄磊肖新华黄松林
2014年3月 一．序言 1.设计的目的 ~ 2设计的要求 二．工况分析 1. 动力分析（负载分析） 2. 运动分析（速度分析） 3.绘制负载图和速度图 三．确定液压缸 1．液压缸的工作压力 2．液压缸主要尺寸 * 3．计算最大流量 4．确定液压缸的结构 5. 工况图的绘制 四．拟定液压原理图 1．速度回路的选择比较 2．压力回路的选择比较 3. 换向回路的选择比较 4. 泵的供油方式 ^ 5. 确定总的液压原理图（说明清楚各个动作的进油路和回油路的路线） 五．液压元件的选择 1. 泵的选择 2．电动机的选择 3．液压阀的选择 4．辅助原件 六．验算液压系统的性能 1．压力损失验算 ，
2. 温升的验算 七. 总结 一．序言 1、课程设计目的 通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。 在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。同时为毕业设计和今后工作中进行液压系统结构设计打下基础。 2、设计步骤和内容 设计步骤如下： 液压系统的设计步骤和内容大致如下： ( (1) 明确设计要求，进行工况分析，绘制工况图； (2) 确定液压系统的主要性能参数； (3) 拟订液压系统原理图； (4) 计算液压系统，选择标准液压元件； (5) 液压缸设计，绘制液压缸装配图； (6) 绘制工作图，编写技术文件，如果有些同学能力好，时间宽裕的话并提出电气控制系统控制液压元件的设计。 以上步骤中各项工作内容有时是互相穿插、交叉进行的。对某些复杂的问题，需要进行多次反复才能最后确定。在设计某些较简单的
摘要 面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重要地位的制重造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进，使得作为制造工业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化，尤其是孔加工，其在今天的液压系统的地位越来越重要。 镗床液压系统的设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。 综上所述，完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想，努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能较好地完成机械设计任务。 关键词：液压缸；液压泵；换向阀
Abstract Faced with China's rapid economic development in recent years, mechanical manufacturing industry growth, play a significant role in the national economy was healthy and rapid development of the field of heavy industry. Improvement of the manufacturing equipment, making various types of machining process as an important equipment manufacturing industry equipment has many new changes, especially the hole, it is becoming more and more important in today's hydraulic system. Hydraulic system design of boring machine, in addition to meeting the host provided for in action and performance requirements, must also comply with the small volume, light weight, low cost, high efficiency, simple structure, reliable working, convenient operation and maintenance, and other generally recognized principles of universal design. Design of the hydraulic system is based mainly on a known condition, programme of work to determine the hydraulic, hydraulic pumps and hydraulic flow, pressure, and other elements of design. To sum up, a series of hard work through the design process needed. Designers should first establish a correct design, efforts to acquire advanced knowledge of science and technology and science of dialectical thinking method. At the same time, we must persist in integrating theory with practice, and constantly sum up and design experience accumulated in the practice, to the fields of science and technology workers and workers engaged in the production, continuous development and innovation in order to better complete mechanical design tasks. Keywords: hydraulic cylinder, and hydraulic pump valve
毕业设计（ 论文）开题报告 题 目： 400t 液压机设计 ________________________________ 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计及其自动化 学生姓名： 姜洪斌 学 号：200902010230 指导老师： 钟定清 囱浙2和薯隴
2010 年3 月13 日 开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述” ）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10 篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1 篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。 4.统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。
毕业设计（论文）开题报告
一些通用机床到20世纪30年代才采用了液压传动。 20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中，开始向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向发展。 目前，减小液压元件的体积和质量，改进元件的性能、提高元件的寿命，研制新介质、新密封材料、新密封方式，深入研究介质的净化，污染、泄漏和噪声的控制等，均为当前的液压技术发展和研究的重要课题。 我国的液压工业开始于20世纪50年代，其产品最初只用于机床和锻压设备，后来又用于拖拉机和工程机械。当前，以广州机床研究为主，在引进、消化国外（主要是前苏联）中、低压液压元件制造技术的基础上，自行设计了公称压力为2450kPa和6174kPa中低压液压元件系列。并迅速投入大量生产。1952年开始，实行第一个五年 计划，我国迅速建立起独立自主的完整的工业体系，能够逐步自行设计和制造国产汽车、机车、轮船、发电设备、冶炼轧钢设备、飞机、火箭乃至精密的宇航设备。这些都极大地促进并需要各种液压机的迅速发展。 近年来，我国一方面大力引进国外结构和性能先进的液压元件及先进的制造技术，积极研制结构创新、性能好、节能、符合世界发展主流的液压元件，另一方面，对国产各类液压元件，进行产品结构调整。 随着我国的改革开放，国民经济迅猛发展，我国的液压技术在21世纪必将获得更快的发展，并将创出具有我国特色的新的液压元件系列品牌产品；设计、生产、开发出采用我国新系列液压元件的各类主机，使用我国的液压进入世界先进行列⑷。 5小结 噪音、高度集成化的方向发展。液压技术已成为工业机械、工程机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。液压技术的革新主要体现在液压现场总线技术、自动化控制软件技术、随着原子能技术、空间技术、计算机技术的发展，液压技术与液压机已渗透到各个工业领域中，并开始向高速、高压、大功率、高效率、低液压节能技术等方面。液压机被广泛应用于机械工业的许多领域，例如在锻压领域中，液压机被广泛应用于自由锻造、模锻、冲压、挤压、剪切、拉拔成形及超塑性成形等许多工艺中；而在机械工业的其他领域，液压机被应用于粉末制品、塑料制品、磨料制品、金刚石成形、校正压装、打包、压砖、橡胶注塑成形、海绵钛加工、人造板热压，乃至炸药模压等十分广泛的不同工业领
第1章绪论 1.1课题来源及背景 自20世纪下半叶以来，世界科学技术进入高速发展阶段，以信息技术、生物技术、新材料技术、新能源技术、航天技术和海洋开发技术为代表的一大批高新技术群体取得了突破性的进展，使世界范围内的军事、生产、生活、科学技术活动发生了日新月异的变化，推动人类进入一个高速发展的历史时期，科学正以空前的规模和速度推动着经济的发展和人类的进步。其中，航天技术的进步和发展尤为最快、创新最多、最令人瞩目，航天技术是世界科技进步的主要成果之一。 航空航天技术的发展和应用是一国军事、科技实力的体现，是国家安全的保障，也是国际威望的象征。 随着航天技术的发展，尤其是载人航天技术的发展，飞行器空间对接技术已经成为一个重要的研究方向，空间对接技术是载人航天的关键技术。飞行器空间对接是航天领域一项非常复杂、难度很大的工作。 美国和前苏联在20世纪60年代就开始了空间对接技术的研究。1966年3月16日，美国双子星座8号载人飞船和阿金纳飞行器在宇航员的参与下实现了人类历史上的首次空间交会对接。欧空局在20世纪80年代开始了航天器的交会对接研究和地面试验，立足于实现自主自动的在轨交会对接。日本从20世纪70年代初就开始了航天器的空间交会对接技术研究，也立足于实现自主自动的在轨交会对接，并且在1998年7月和8月先后两次成功地进行了“工程试验卫星”无人自动交会对接，成为世界上第三个实现空间交会对接的国家。随着世界航天工程的进展，我国对空间对接技术的研究已迫在眉睫，国内部分高校和科研机构在这方面的研究相继取得了一些成果。 由于实际的对接过程发生在外层空间，且对接过程和对接机构非常复杂，包含了运动学、航天器控制、飞行器设计、碰撞、结构限制等问题，完全实地地进行全物理仿真在费用和技术上对目前的科技水平都是一个巨大的挑战。因此，为保证空间对接的顺利进行， - 1 -
1 绪论 本设计的内容是150T四柱液压机液压系统设计。液压技术是机械设备中广泛采用的技术方式。该技术采用液体作为工作介质，通过动力组件将机械能转换为液体的压力能，在通过管道、控制组件，借助执行组件将压力能转换为机械能，驱动负载实现运动，完成所需动作。 液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，液压传动系统有液压泵、阀、执行器及辅助件等液压组件组成。液压传动原理是把液压泵或原动机的机械能变为液压能，然后通过控制、液压阀和液压执行器，把液压能转变为机械能，以驱动工作机构完成所需的各种动作。 液压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，其发展速度仅次于电子技术，特别是近年来液压与微电子、计算机技术相结合，使液压技术的发展进入了一个新的阶段。从70年代开始，电子学和计算机进入液压技术领域，并获得了重大的效益。例如在产品设计、制造和测试方面，通过利用计算机辅助设计进行液压系统和组件的设计计算、性能仿真、自动绘图以及资料的采取和处理，可提高液压产品的质量、降低成本并大大提高交货周期。总之，液压技术在与微电子技术紧密结合后，在微电脑或微处理器的控制下，可以进一步拓宽它的应用领域，使得液压传动技术发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，使它在国民经济的各个方面都得到了应用。 本文研究内容是150T四柱液压机液压系统设计，整个设计过程基本上体现了一个典型的液压系统的设计思路。液压传动在金属切削机床行业中得到了广泛的应用。例如磨床、车床、铣床、钻床以及组合机床等的进给装置多采用液压传动，它可以在较大范围内进行无级调速，有良好的换向性能，并易实现自动工作循环。组合机床是由具有一定功能的通用部件（动力箱、滑台、支承件、运输部件等）和专用部件（夹具、多轴箱）组成的高效
湖南工业大学 机电控制技术 课程设计 资料袋机械工程学院（系、部） 2015 ~ 2016 学年第二学期课程名称机电控制技术指导教师职称副教授 学生姓名专业班级班级学号 题目压力机液压系统的电气控制设计 成绩起止日期 2016 年 6 月 25 日～ 2016 年 7月 1 日
课程设计任务书 2015—2016学年第二学期 机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设1301 班级课程名称：机电控制技术 设计题目：压力机液压系统的电气控制设计 完成期限：自 2016 年 6 月 25日至 2016 年 7月 1日共 1 周 指导教师（签字）： 2016年 7 月 1 日 系（教研室）主任（签字）： 2016年 7月 1 日
机床电气控制技术 设计说明书 压力机液压系统的电气控制设计 起止日期： 2016年 6 月 25 日至 2016 年 7 月 1 日 学生姓名： 班级： 学号： 成绩： 指导教师(签字)： 机械工程学院 2016年7月1日
目录 一、课程设计的内容与要求 (1) 1.1课程设计对象简介 (1) 1.2压力机结构及工作要求 (2) 1.3液压系统工作原理及控制要求 (5) 1.4课程设计的任务 (6) 二、电气控制电路设计 (6) 2.1继电器-接触器电气控制电路的设计 (7) 2.1继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍 (10) 2.3选择电气元件 (13) 三、压力机的可编程控制器系统的设计 (14) 3.1可编程控制器控制系统设计的基本原则 (16) 3.2可编程控制器系统的设计 (18) 四、设计体会与总结 (19) 五、参考资料 (20)
液压传动系统 学科专业： 姓名：康慧军 指导教师： 太原科技大学 2016年9月
毕业设计任务书
目录 摘要 (1) 绪论 (3) 第1章液压传动的基本介绍 (3) 1.1 液压传动的发展概况 (3) 1.2 液压传动的工作原理和组成 (4) 1.3 液压传动的优缺点.......................... ....... . 5 第2章液压动力单元的结构设计分析 (12) 2.1 液压动力源的几种结构形式 (12) 2.2 各种布置的比较 (12) 2.3 布置方案的选定 (13) 2.4 油箱的设计 (14) 2.5 总体系统的结构 (18) 第3章液压技术发展趋势 (18) 3.1 国外液压系统的发展 (18) 3.2 远程液压传动系统的发展 (20) 3.3 增强对环境的适应性、拓宽应用围 (21) 总结 (24) 致 (24) 参考文献 (25)
液压传动系统 摘要 液压传动和控制由应用电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展，使液压系统和元件在技术水平上有很大提高。本文从液压技术现状、液压现场总线技术、水压元件及系统、液压节能技术等方面介绍液压技术创新及发展趋势。指出液压传动向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。 关键字：液压传动，水压元件及系统，设计技术创新及发展趋势
绪论 技术创新及其管理是当今管理科学的重要学科，对于提高国家、地方和企业的科技竞争力，实现可持续发展具有十分重要的意义。无论是发达国家还是发展中国家，都非常重视对这一问题的研究。20世纪80年代初，我国开始重视技术创新理论问题的研究，研究围包括技术创新的模式、机制，技术创新的扩散，产创新和技术创新经济学，技术创新的区域研究以及有关技术创新的政策、体系等诸多方面。经过20多年的研究，人们已经注意到创新在生产各个方面所起的关键作用，并将创新作为企业、产业和国家竞争获胜的中心环节。近年来，流体动力传动由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展，使液压气动系统和元件在技术水平上有很大提高。它已成为工业机械。工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。而其向自动化．高精度．高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。为了保持现有的良好发展势头，必须重视液压传动固有缺点的不断改进和创新，走向2 l世纪的流体传动除不断改进现有液压气动技术外，最重要的是移植现有的先进技术，使流体技术创造新的活力，以满足未来发展的需要。 第一章液压传动的基本介绍 1.1液压传动的发展概况 液压传动相对于机械传动来说，它是一门新学科，从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动已有2～3百年的历史，只是由于早期技术水平和生产需求的不足，液压传动技术没有得到普遍地应用。随着科学技术的不断发展，对传动技术的要求越来越高，液压传动技术自身也在不断发展，特别是在第二次世界大战期间及战后，由于军事及建设需求的刺激，液压技术日趋成熟。 第二次世界大战前后，成功地将液压传动装置用于舰艇炮塔转向器，其后出