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数采与监测
《PLC 技术应用200例》
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时间同步在分布式数据采集系统中的实现
The Implementation of the time synchronization in the distributed data collection system
(空军工程大学)
徐锋樊晓光刘东
XU Feng FAN Xiao-guang LIU Dong
摘要:文中介绍了分布式数据采集系统中精确时间同步的实现方法以及相应的测试结果。该设计方案以IEEE1588标准中的精确时间协议(PTP)为基础,通过使用美国国家半导体公司生产的以太网物理层控制芯片DP83640,使得采用以太网架构的分布式数据采集系统主从节点上的时钟达到精确的时间同步。关键词:精确时间同步;IEEE1588;DP83640中图分类号:TP393文献标识码:A
Abstract:The implementation of precise time synchronization in the distributed data collection system and test results is illuminated in this article.By use of DP83640Ethernet PHYTER produced by the National Semiconductor corporation,the design is based on the Precise Time Protocol (PTP)of the IEEE1588standard,and finally implemented the precise time synchronization between the master clock and slave clocks of the distributed data collection system based on standard Ethernet.Key words:precise time synchronization;IEEE1588;DP83640
文章编号:1008-0570(2009)11-1-0091-02
1引言
分布式数据采集系统广泛应用于采集数据多、实时性要求
较高的现场测控领域。
因此,分布式数据采集系统中的一个关键技术就是实现数据的同步传输。但由于网络传输延迟以及晶振频率漂移的原因,如果仅仅在系统启动时进行一次同步,状态数据的同步传输将会随着系统运行时间的增长而失步,因而不能够对系统的全局状态获得准确的掌握。
随着以太网技术逐渐应用于工业自动化测控领域,2002年国际电气和电子工程师协会(IEEE)发布了IEEE1588标准,该标准中的精确时间协议(Precise Time Protocol,简称PTP 协议)定义了一个以太网模式下的时间同步协议,主要应用在分布式测量和控制系统中,目的是提高工业以太网的实时性,使运行于各个独立测控节点上的时钟在系统范围内达到一个较高的同步精度。
本文以IEEE1588标准中的PTP 协议为基础,通过使用以太网物理层控制芯片DP83640,在分布式数据采集系统中实现了精确的时间同步。
2分布式数据采集系统概述
图1分布式数据采集系统结构图
分布式数据采集是带传感器的多个微计算机节点借助现
场总线或工业以太网连接在一起的分布式工业测控系统。传感器采用输出温度、压力、流量、位移等模拟量,再通过模数转换所生成数字量并由微计算机独立地进行处理,最后将局部的处理结果传输到总控单元上进行集中分析处理并得出全局状态的实时信息。拓扑结构如图1所示。
3IEEE1588标准和PTP 协议概述
IEEE1588标准的技术基础最初来源于安捷伦公司,是由安捷伦实验室的John C.Edison 以及来自其它公司和组织的12名成员共同研究的。经过多次修改后于2002年由国际电气和电子工程师协会(IEEE)正式发布。IEEE1588标准全称是:网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准。它定义一种在分布式测量和控制系统中实现高精度时钟同步的精确时间协议PTP 。该协议能够在所有支持多播的网络上实现,特别适合于以太网,但并不局限于以太网,目的是使分布式网络中的所有时钟保持精确的同步。
PTP 协议是一个关于时钟同步的协议标准,它被应用于由多个节点组成的分布式系统中,在系统中每个节点代表一个独立运行的时钟。PTP 协议将整个网络内的时钟分为普通时钟(ordinary clock)和边界时钟(boundary clock),而从通信关系上看又可把时钟分为主时钟(master clock)和从时钟(slave clock),整个系统中的最优时钟为最高主时钟(grandmaster clock),系统只能有一个最高主时钟,而一个PTP 协议的通信子网中只能有一个主时钟,从时钟与主时钟保持同步。
PTP 协议在现有的UDP/IP 协议基础之上实现局域网架构内的时钟同步,有关同步信息的协议报文共有4种,分别是:同步报文Sync,跟随报文Follow_up,延迟请求报文Delay_req,延迟应答报文Delay_Resp 。
PTP 协议的同步过程分为两个阶段:偏移(offset)测量阶段和延迟(Delay)测量阶段。
偏移阶段的工作是修正主时钟和从时钟之间的时间偏差。
徐锋:硕士研究生
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技
术创新
《微计算机信息》(测控自动化)2009年第25卷第11-1期
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《现场总线技术应用200例》
数采与监测
主时钟以固定的间隔时间(默认每隔2秒钟)周期地以多播方式向从时钟发出时钟同步报文。同步报文包括该报文何时在通信路径上出现的一个时间估计值TM1,从时钟测量接收的准确时
间是TS1。
随后主时钟发出跟随报文,该报文包含对应同步报文在通信路径上出现时间的更为精确的估计值。
从时钟根据这两个报文计算出与主时钟的时间偏差,然后用这个偏差值修正本地时钟。当忽略传输路径中的延迟,那么两个时钟就会同步,偏移量通过下列公式计算:
(1)
Toffset 是主从时钟的偏移量,Delay 是同步报文在通信路径上的传输延迟,在偏移测量阶段,报文传输延迟是未知量,这里假定传输延迟为0。
延迟阶段的工作是计算出主时钟和从时钟之间的传输延迟。从时钟向主时钟发出一个延迟请求报文,从时钟测得该报的发送时间是TS3,主时钟接收该报文后,立即将接收时刻的时间戳TM3填写到延迟应答报文并发回给从时钟。根据传递时间戳TS3和主时钟提供的接收时间戳TM3,就可以计算从时钟和
主时钟之间的延迟时间。
主时钟到从时钟的传输延迟根据上一次同步报文的发送来计算。传输延迟的计算公式为:
(2)
4系统原型设计及测试分析
从上文可以看出PTP 协议实现时钟同步的核心是获得包含同步信息的PTP 协议报文中的时间戳,也就是要获得接近报文在介质上收发真实时刻的时间信息,根据以太网报文传输的逻辑路径,PTP 协议可以在三个位置获取时间戳,分别是:MII 接口、网络驱动程序和网络应用层,这三个位置依次远离传输介质,由于收发PTP 协议报文并对它们进行处理都会增加同步误差,CPU 负载和与处理中断有关的时延都会影响处理同步请求的速度,因而大多数误差是由软件增加的。为了获得精确的时钟同步应选择硬件辅助方式,也就是从MII 接口处获得时间戳。MII 接口是MAC 层与PHY 层之间的通道,在此处获得的时间信息可以十分接近报文在介质上的真实收发时间,但通常的设计方案是使用FPGA 或者其它连接在MII 接口处专用电路获取时间戳信息,这类方法不足之处在于:一是增加的系统开发的成本的周期,另一方面无法满足极低的时钟抖动(jitter)。美国国家半导体公司最新生产的以太网物理层控制器DP83640整合了IEEE1588标准的三个关键性因素,分别是:IEEE1588同步时钟生成器;对时钟同步报文封装时间信息;通过GPIO 端口完成事件触发和加盖时间戳工作。使用DP83640可以使基于PTP 协议的分布式系统达到很高的同步精度。
4.1系统原型设计
在实现真正的分布式数据采集系统之前,需要构建一个类似的、基于PTP 协议的原型系统,利用物理层控制器DP83640,从而实现主从时钟同步达到几微秒甚至纳秒级的精度。为了降低网络传输负载引起的不确定延时,同时能够测量出同步的最高潜在精度,原型系统的拓扑结构暂时先选择最简单的点对点方式,之后再通过集线器Hub 逐渐增加时钟节点。每个节点上使用的核心处理器是主频为400MHz 的S3C2440A ARM 微处理器,以太网控制器选用DM9000,但不使用DM9000固有的物理层(PHY)控制器,而将其上的MII 接口与DP83640相连接,DP83640时间触发信号通过GPIO 总线与ARM 微处理器的外
部中断引脚相连。PTP 时钟节点的硬件模块如图2所示。
图2PTP 时钟节点的硬件模块
4.2PTP 协议层软件
PTP 协议层位于UDP 协议层之上,无论通过硬件辅助还是软件方式获取的时间戳都是通过PTP 协议层进行处理,根据IEEE1588标准中PTP 协议的规定,设计开发的协议软件包括了以下了几个部分:
(1)PTP 协议引擎(engine)模块:实现PTP 协议状态机(state machine)的功能,根据默认数据集的参数动态调整PTP 端口状态。
(2)最佳主时钟算法(best master clock)模块:实现最佳主时钟算法的功能,根据网络拓扑结构,决定各个子网中的主时钟,然后在此基础上求得整个系统上的最高主时钟。
(3)报文封装模块:用于向PTP 协议报文中获取或填写相关数据。
(4)网络层模块:完成PTP 时钟之间的初始化连接、
数据的发送和接收、以及从协议报文中获取时间戳的功能。
(5)计时器模块:为主时钟周期广播发送同步报文,从时钟发送延迟请求报文,周期运行最佳主时钟算法,以及同步报文接收超时的情况提供时间参考标准。
以上5个软件模块中最佳主时钟算法是整个PTP 协议层的核心,当各个时钟上独立运行该模块时,便通过网络层模块接收其它时钟发出的有效同步报文,之后通过比较这些报文中的数据集(data set)判断整个子网中谁是主时钟,从而各个时钟根据判断依据运行PTP 协议引擎模块完成端口状态的改变,使本地时钟端口处于从时钟或者主时钟状态,其中计时器模块是PTP 时钟的时间参考依据,PTP 协议报文中的时间信息参照这个计时器进行解算,从而得出主从时钟偏差和网络传输延迟,并根据这两个值修正本的时钟,使之与主时钟形成同步。
4.3测试结果
图3主从时钟同步测试结果
(下转第111页)
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传感器与仪器仪表
《PLC 技术应用200例》
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能够有效防范针对WSN 的其他网络实体的攻击。
4.3APIS 定位算法
文献将APIT 算法从二维扩展到三维空间,提出了一种基于球壳交集的三维定位算法APIS.APIS 是一种距离无关的定位算法,其基本思想是:以一个锚节点为球心,分别以其到邻近锚节点之间的距离为半径画球,把整个空间划分为大大小小的同心球体。待定位的节点通过判断自己是否在这些同心球体区域内,最
终找到包含自己的最薄的一层球壳。
以不同的锚节点作球心找到一系列这样最薄的球壳,最后将这些球壳的交集作为待定位节点最可能存在的小区域,取这个小区域的中心坐标作为这个节点的位置,如图4所示。
图4APIS 定位原理图
APIS 算法的优点是只需要锚节点广播信息,其他节点不需要同心,因此减少了网络通信的开销,节省了能量,只需要两点间的相对大小关系,无须测距,无须额外的硬件支持。但APIS 算法也存在着一些不足,如接点采用本地存储信息,每个节点都维持着三个表,加大了节点的成本,与锚节点的密度密切相关,如果锚节点密度小,将导致定位精度下降,对锚节点的要求较高,要具有很高的能量储备和通信能力,定位精度还有待提高。
5结论
无线传感器网络是一种新的信息获取和处理技术。作为重要的共性支撑技术之一,节点定位问题极具研究价值。本文作者创新点在于详细分析了WSN 定位的基础算法,并且对近年来提出的一些最新的研究方法进行了详细的分析和比较。参考文献
[1]于青,何波.一种无线传感器网络节点定位算法的改进[J].微计算机信息,2008,1-1:111-114。
[2]He Tian,Huang Chengdu,Blum B M,et al.Range-free local －ization schemes in large scale sensor networks [C ]∥Proceedings of the 9th Annual International Conference on Mobile computing and networking (MobiCom),San Diego,California,USA :ACM Press,2003:81-95.
[3]Liu Kezhong,Wang Shu,et al.Efficient Localized Localization Algorithms for Wireless Sensor https://www.doczj.com/doc/d67489431.html,puter and Informa －tion Technology//The Fifth International Conference.Sept.2005:517-523
[4]Lazos L ,Poovendran R.Hirloc:Hight -Resolution Robust Local －ization for Wireless Sensor Networks.Selected Areas in Communi －cations,IEEE journal,2006,2:233-246
[5]吕良彬,曹阳等,给予球壳交集的传感器网络三维定位算法。北京邮电大学学报,2005,29(sup):48-51
作者简介:陆雨花(1980-),女(汉族),南京航空航天大学信息科学与技术学院硕士研究生,研究方向计算机网络;章勇,男,汉族,南京航空航天大学信息科学与技术学院硕士生导师,研究方向计算机网络,嵌入式系统。
Biography:LU Yu -hua (1980-),female (Han),nanjing university of aeronautics and astronautics ,master candidate,research inter -est:computer network.
(210016江苏南京南京航空航天大学)陆雨花章勇(211169江苏南京金陵科技学院)陆雨花
(Nanjing University of aeronautics and astronautics,Nanjing Jiangsu,210016,China)LU Yu-hua ZHANG Yong
(Jinling institute of technology,Nanjing Jiangsu,211169,Chi -na)LU Yu-hua
通讯地址:(210007南京南京市白下区御道街169号御水湾花园63-301)陆雨花
(收稿日期:2008.11.24)(修稿日期:2009.02.24)
(上接第92页)
原型系统中使用两个同样的PTP 时间节点模块作为主从时钟,两个模块通过双绞线桥接一个集线器Hub 。DP83640使用25MHz 的恒温晶振OCXO 作为外部时钟源,主从时钟的输出触发器将产生的秒脉冲(PPS)发送给Tektronix 784C 示波器,在系统连续运行6个多小时后,以主时钟作为参考,测量捕捉到的从时钟分布的标准偏差约为5微秒,最大峰峰值约为48微秒。
5结论
在基于ARM 微处理器的嵌入式系统中使用整合
IEEE1588标准中核心部分的以太网物理层控制器DP83640。
该设计可以将PTP 协议的时间戳获取点选择在十分接近传输介质的MII 接口处,当DP83640接收PTP 协议报文时会自动触发时间戳捕获机制,同时触发微处理器的外部中断,并通过PTP 协议层对协议报文进行处理,得出十分接近真实情况的主时钟偏差和网络传输延迟,根据这两个值修正从时钟可以使主从时钟
的同步精度可以达到几微秒。
可以肯定是在提高CPU 处理速度和和网络传输速度时,主从时钟的潜在精度可以进一步提高,本项目的经济效益35万元。
本文作者创新点:通过使用基于IEEE1588标准的物理层控制器DP83640,可以使主从时钟达到几个微秒的精确同步,同时降低了使用硬件辅助方法实现时钟同步的开发成本。参考文献
[1]张妍,孙鹤旭,林涛,宁立革.IEEE1588在实时工业以太网中的应用[J].微计算机信息,2005,9-1:19-21
[2]IEEE Std.1588-2002,IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems[S],2002
[3]DP83640Precision PHYTER-IEEE 1588Precision Time Proto －col Transceiver [Z].National Semiconductor Corporation,2008
作者简介:徐锋(1980-),男(汉),陕西西安人,硕士研究生,研究方向为计算机应用技术;樊晓光(1965-),男(汉),河南灵宝人,教授,研究方向为计算机应用技术。
Biography:XU Feng (1980-),male (Han),Shaanxi,graduate,Major in application of computer.
(710038西安空军工程大学工程学院)徐锋樊晓光刘东(The Engineering College of Air force Engineering University,Shaanxi Xi ’an,710038,China)XU Feng FAN Xiao -guang LIU Dong
通讯地址:(710038西安陕西省西安市灞桥区空军工程大学工程学院学员14队)徐锋
(收稿日期:2008.11.17)(修稿日期:2009.02.17)
111--
4.3.12时间同步系统的要求 4.3.12.1总的要求 4.3.12.1.1 时间同步系统的构成 1）时间同步系统由一级主时钟和时钟扩展装置组成。 2）一级主时钟用于接收卫星或上游时间基准信号，并为各时间扩展装置提供时间信号。3）一级主时钟与时钟扩展装置均配置时间保持单元，保证在输入信号中断的情况下，依然不间断地提供高精度的输出信号。 4.3.12.1.2时间同步系统的布置 根据本期工程情况，将配置1面主时钟装置屏和2面时钟扩展装置屏。主时钟本体装置屏安装在集控楼内，主时钟屏配置的2台主时钟为整个时间同步系统提供2路冗余的时间基准信号输出。机组保护室和网络继电器室各设1面时钟扩展装置屏，主时钟装置与时钟扩展装置之间采用光纤连接。时间同步系统天线安装在集控楼楼顶上。 4.3.12.1.3时间同步系统的运行条件 1）电源要求 同步时钟装置（一级主时钟和二级扩展）采用两路AC220V电源供电，投标方应配置双电源自动切换装置（美国ASCO 7000系列产品）实现双电源自动切换。 2）工作环境 工作温度： -10～+55℃ 贮存温度: -40～+55℃ 湿度： 5%~95%（不结露）。 所有设备均可放置在无屏蔽、无防静电措施的机房内。 4.3.12.1.4 时间同步系统的电磁兼容性 时间同步系统在集控楼的电磁场环境下能正常工作，符合“GB/T13926-1992 工业过程测量和控制装置的电磁兼容性”中有关规定的要求，并达到Ш级及以上标准。 4.3.12.2功能要求 4.3.12.2.1 时间同步系统配置的主时钟及时间同步信号扩展装置对厂内DCS、SIS、电气控制装置及其他需要时钟同步的设备进行时间同步，并应能提供满足这些设备需要的各种时间同步信号及接口(含接口装置、通讯电缆等设备)。 4.3.12.2.2时间同步系统两台主时钟的时间信号接收单元应能独立接收GPS卫星和我国北斗卫星发送的无线时间信号作为主外部时间基准信号。当某一主时钟的时间接收单元发生故
信息采集系统解决方案
信息采集系统解决方案 1系统概述 信息采集是信息服务的基础，为信息处理和发布工作提供数据来源支持。信息数据来源的丰富性、准确性、实时性、覆盖度等指标是信息服务的关键一环，对信息服务质量的影响至关重要。针对交通流信息数据，包括流量、速度、密度等，目前主要是基于微波、视频、地磁等固定车辆检测器以及浮动车等移动式车辆检测器进行采集，各种采集方式都存在响应的利弊。针对车驾管以及出入境数据，包括车辆信息、驾驶人信息、出入境办证进度信息等，主要是通过和公安相关的数据库进行对接，此类信息将在信息分析处理系统进行详细介绍。 针对目前交通信息来源的多样性以及今后服务质量水平发展对信息来源种类扩展要求，需要建设一套统一的，具备良好兼容性和前瞻性的交通信息统一接入接口。一方面，本期项目的各种交通信息来源可以使用该接口进行数据接入，另一方面，当新的或第三方的交通信息来源需要加入到本系统中来时，可以使用该接口进行数据接入，不需要再次投入资源进行额外开发。 统一接入接口建成后，根据各种数据来源系统的网络环境、系统技术特性和交通流信息数据特点，开发相应的交通信息数据对接程序，逐一完成微波采集系统、浮动车分析系统、人工采集等来源的交通信息数据采集接入。 2系统架构及功能介绍 2.1统一接入接口 统一接入接口的建设的关键任务包括接口技术规范制定、路网路段编码规则约定及交通信息数据结构约定等多个方面。
2.1.1接口技术规范 一方面由于本系统接入的交通信息数据来源多样，开发语言和系统运行的环境均存在差异，不具备统一的技术特性；另一方面，考虑到以后可能需要接入更多新的或第三方的信息系统作为数据来源，应当选择较成熟和通用的接口实现技术作为本项目的交通流信息采集统一接入接口实现技术。 根据目前信息系统建设的行业现状，选择Web Service和TCP/UDP Socket 作为数据传输接口的实现技术是较优的选择。Web Service和TCP/UDP Socket 具有实时性强、通用性强、应用广泛、技术支持资源丰富等优势，可以实现跨硬件平台、跨操作系统、跨开发语言的数据传输和信息交换。 项目实施时需要根据现有的信息采集系统的技术特点来具体分析，以选定采用Web Service或TCP/UDP Socket作为接口实现技术，必要时可以两种方式并举，提供高兼容度的接口形式。 为了保护接入接口及其数据传输的安全性，避免恶意攻击访问，避免恶意数据窃取，可以使用身份认证、加密传输等技术来加以保证。 统一数据采集接口的工作流程可以如下进行：
双通道同步数据采集系统的设计与实现 作者：徐灵飞， 李健， Xu Lingfei， Li Jian 作者单位：成都理工大学工程技术学院,四川,乐山,614007 刊名： 自动化仪表 英文刊名：PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION 年，卷(期)：2011,32(1) 参考文献(14条) 1.周立功ARM嵌入式系统基础教程 2005 2.项志遴.俞昌旋高温等离子体诊断技术 1982 3.渠海青;孙艳萍;朱正伟数字示波表中超高速数据采集系统的设计[期刊论文]-自动化仪表 2009(11) 4.李亚磊.邓新绿.俆军.丁万昱高信噪比Langmuir探针系统 2006(4) 5.曹军军;陈小勤;吴超基于USB2.0的数据采集卡的设计与实现[期刊论文]-仪器仪表用户 2006(01) 6.黄新财.佃松宜.汪道辉基于FPGA的高速连续数据采集系统的设计 2005(2) 7.张健;刘光斌多通道测试数据采集处理系统的设计与实现[期刊论文]-计算机测量与控制 2005(10) 8.张健.刘光斌多通道测试数据采集处理系统的设计与实现 2005(10) 9.黄新财;佃松宜;汪道辉基于FPGA的高速连续数据采集系统的设计[期刊论文]-微计算机信息 2005(02) 10.曹军军.陈小勤.吴超.何正友基于USB2.0的数据采集卡的设计与实现 2006(1) 11.李亚磊;邓新绿;徐军高信噪比Langmuir探针系统[期刊论文]-核聚变与等离子体物理 2006(04) 12.渠海青.孙艳萍.朱正伟数字示波表中超高速数据采集系统的设计 2009(11) 13.项志遴;俞昌旋高温等离子体诊断技术 1982 14.周立功ARM嵌入式系统基础教程 2005 本文链接：https://www.doczj.com/doc/d67489431.html,/Periodical_zdhyb201101021.aspx
时钟同步系统施工方案
施工方案审批表 审核单位：审核意见：审核人： 日期：监理单位：监理意见：监理人： 日期：批准单位：审批意见：审批人： 日期：
目录 一、施工方案综述............................................................................................... - 3 - 二、工程概况及特点........................................................................................... - 4 - 三、施工步骤....................................................................................................... - 5 - 四、风险分析..................................................................................................... - 14 - 五、生产安全及文明施工................................................................................. - 14 - 一、施工方案综述 根据中韩（武汉）石油化工有限公司PLC系统的改造技术要求和我公司对改造要求的理解来编制施工方案。
激光雷达高速数据采集系统解决方案 0、引言 1、 当雷达探测到目标后, 可从回波中提取有关信息，如实现对目标的距离和空间角度定位,并由其距离和角度随时间变化的规律中得到目标位置的变化率，由此对目标实现跟踪; 雷达的测量如果能在一维或多维上有足够的分辨力, 则可得到目标尺寸和形状的信息; 采用不同的极化方法，可测量目标形状的对称性。雷达还可测定目标的表面粗糙度及介电特性等。接下来坤驰科技将为您具体介绍一下激光雷达在数据采集方面的研究。 1、雷达原理 目标标记： 目标在空间、陆地或海面上的位置, 可以用多种坐标系来表示。在雷达应用中, 测定目标坐标常采用极(球)坐标系统, 如图1.1所示。图中, 空间任一目标P所在位置可用下列三个坐标确定: 1、目标的斜距R； 2、方位角α；仰角β。 如需要知道目标的高度和水平距离, 那么利用圆柱坐标系统就比较方便。在这种系统中, 目标的位置由以下三个坐标来确定: 水平距离D，方位角α，高度H。 图1.1 用极(球)坐标系统表示目标位置
系统原理： 由雷达发射机产生的电磁能, 经收发开关后传输给天线, 再由天线将此电磁能定向辐射于大气中。电磁能在大气中以光速传播, 如果目标恰好位于定向天线的波束内, 则它将要截取一部分电磁能。目标将被截取的电磁能向各方向散射, 其中部分散射的能量朝向雷达接收方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后, 就经传输线和收发开关馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息, 并将结果送至终端显示。 图1.2 雷达系统原理图 测量方法 1）.目标斜距的测量 雷达工作时, 发射机经天线向空间发射一串重复周期一定的高频脉冲。如果在电磁波传播的途径上有目标存在, 那么雷达就可以接收到由目标反射回来的回波。由于回波信号往返于雷达与目标之间, 它将滞后于发射脉冲一个时间tr, 如图1.3所示。 我们知道电磁波的能量是以光速传播的, 设目标的距离为 R, 则传播的距离等于光速乘上时间间隔, 即2R=ct r 或 2 r ct R
部编八年级语文下册《时间的脚印》同步测试及答案解析 一、字词书写 1．给下列加点字的注音,或根据拼音写汉字。 踪．迹（____）腐蚀．（____）粗糙．（____） 龟．裂（____）砂lì（____）山lù（____）wéi（____）幕 二、选择题 2．下列加点词语运用不正确的一项是( ) A．长沙橘洲音乐艺术节上，五色斑斓 ．．．．的灯光，光芒四射的焰火，把整个橘子洲头的上空辉映得无比绚烂。 B．湖南省首届“青少年国学知识大赛”在长沙隆重举行，通过观看比赛，我们了解了许多鲜为人 ．．．知．的国学知识。 C．电影《摔跤吧，爸爸》在社会上引起不小的轰动，观看者趋之若鹜 ．．．．，电影院竟出现一票难求的局面。 D．远亲不如近邻 ．．．．．．，很多老人与邻里结成对子，互相帮助，自发形成了“互助养老”的模式。3．下列句子没有语病的一句是( ) A．我国石油的生产，长期不能自给，一旦中东地区局势出现动荡，我国的燃油市场也将随之出现波动。 B．我们应该发挥广大青年的充分的作用，让他们在亚太市长峰会期间各显其能，使来宾们从中感受到中国青年的友好。 C．一位优秀的有20多年教学经验的我们学校的语文教师，调到北京去了。 D．他清楚地记得，一周前，一个人背着一个黑色的皮包，从这条小路匆匆地走进村子，径直走进了王明那有些破败的小院。 4．下列句子没有使用拟人手法的一项是（） A．狂风吹来了，洪水冲来了，冰河爬来了，碎石、沙砾、泥土被它们带着，开始了旅行。 B．特别是刮风沙的时候，就像砂轮在有力地转动，岩石被磨损得光溜溜的，造成了许多奇形怪状的石头。 C．越是笨重的石块越跑不远，越是轻小的沙砾越能旅行到遥远的地方。 D．如果我们熟悉了这些石头的历史，便有可能踏着历史的脚印，一步一步地走向地下的宝库。5．下列句子标点符号使用不恰当的一项是（） A．大自然中的各种物质都时时刻刻在运动着:这里在死亡，那里在生长……这里在建设，那里在破坏。
关键词：声卡数据采集MATLAB 信号处理 论文摘要：利用数据采集卡构建的数据采集系统一般价格昂贵且难以与实际需求完全匹配。声卡作为数据采集卡具有价格低廉、开发容易和系统灵活等优点。本文详细介绍了系统的开发背景,软件结构和特点,系统地分析了数据采集硬件和软件设计技术,在此基础上以声卡为数据采集卡,以MATLAB为开发平台设计了数据采集与分析系统。 本文介绍了MATLAB及其数据采集工具箱, 利用声卡的A/ D、D/ A 技术和MATLAB 的方便编程及可视化功能,提出了一种基于声卡的数据采集与分析方案,该方案具有实现简单、性价比和灵活度高的优点。用MATLAB 语言编制了相应软件,实现了该系统。该软件有着简洁的人机交互工作界面,操作方便,并且可以根据用户的需求进行功能扩充。最后给出了应用该系统采集数据的应用实例。 1绪论 1.1 课题背景 数据也称观测值，是实验、测量、观察、调查等的结果，常以数量的形式给出。数据采集，又称数据获取，就是将系统需要管理的所有对象的原始数据收集、归类、整理、录入到系统当中去。数据采集是机管理系统使用前的一个数据初始化过程。数据采集技术广泛引用在各个领域。比如摄像头，麦克风，都是数据采集工具。 数据采集（Data Acquisition）是将被测对象(外部世界、现场)的各种参量(可以是物理量，也可以是化学量、生物量等)通过各种传感元件作
适当转换后，再经信号调理、采样、量化、编码、传输等步骤，最后送到控制器进行数据处理或存储记录的过程。 被采集数据是已被转换为电讯号的各种物理量，如温度、水位、风速、压力等，可以是模拟量，也可以是数字量。采集一般是采样方式，即隔一定时间（称采样周期）对同一点数据重复采集。采集的数据大多是瞬时值，也可是某段时间内的一个特征值。准确的数据测量是数据采集的基础。数据测量方法有接触式和非接触式，检测元件多种多样。不论哪种方法和元件，都以不影响被测对象状态和测量环境为前提，以保证数据的正确性。数据采集含义很广，包括对连续物理量的采集。在计算机辅助制图、测图、设计中，对图形或图像数字化过程也可称为数据采集，此时被采集的是几何量数据。 在智能仪器、信号处理以及自动控制等领域，都存在着数据的测量与控制问题，常常需要对外部的温度、压力、流量、位移等模拟量进行采集。数据采集技术是一种流行且实用的技术。它广泛应用于信号检测、信号处理、仪器仪表等领域。近年来，随着数字化技术的不断，数据采集技术也呈现出速度更高、通道更多、数据量更大的发展态势。 数据采集系统是一种应用极为广泛的模拟量测量设备，其基本任务是把信号送入计算机或相应的信号处理系统，根据不同的需要进行相应的计算和处理。它将模拟量采集、转换成数字量后，再经过计算机处理得出所需的数据。同时，还可以用计算机将得到的数据进行储存、显示和打印，以实现对某些物理量的监视，其中一部分数据还将被用作生产过程中的反馈控制量。
实时数据采集系统项目解决方案
目录 1、背景 (2) 1. 1、引言 (2) 1．2、项目目标 (2) 2、应用系统体系结构 (3) 2.1、实时数据采集系统的原理构架 (3) 3、实时数据采集系统的主要功能….. .............................................................. .3 4、实时数据采集系统主要技术特征 (4) 4.1、数据传输方面 (5) 4.2、数据存储方面 (5) 4.3、历史数据 (5) 4.4、图形仿真技术 (5) 5、实时数据采集系统性能特征 (5) 5.1、数据具有实时性 (6) 5.2、数据具有稳定性 (6) 5.3、数据具有准确性 (6) 5.4、数据具有开放性 (6) 6、DCS及实时数据采集机连接说明 (6) 7、系统运行环境说明 (7) 7.1系统网络环境说明 (8) 7.2硬件环境说明 (8)
1、背景 1. 1、引言 随着国家大力推进走新型工业化道路，以信息化带动工业化，以工业化促进信息化。电力企业面临着日趋激烈的竞争。降低成本，提高生产效率，快速响应市场，是电力企业不断追求的目标。要实现上述目标，必须把企业经营生产中的各个环节，包括市场分析、经营决策、计划调度、过程监控、销售服务、资源管理等全部生产经营活动综合为一个有机的整体，实现综合信息集成，使企业在经营过程中保持柔性，因此，建立全厂统一的生产实时数据平台，就成了流程企业今后生产信息化的关键。 1．2、项目目标 “实时数据采集系统”是为生产过程进行实时综合优化服务信息系统提供数据基础。 企业信息化建设的关键问题是集成，即在获取生产流程所需全部信息的基础上，将分散的控制系统、生产调度系统和管理决策系统有机地 集成起来，不同业务和系统间能够实时的交换和共享数据。 ?建立统一的企业数据模型。 ?解决分期建设的不同应用系统、不同电厂之间彼此隔离、互不匹配、 互不共享的“信息孤岛”问题。 ?保证数据来源一致性，提高数据经过层层抽取之后的可信度。 ?汇总、分析和展示企业历史的业务数据。 ?企业管理层能够直接根据各个电厂的真实数据进行统计数据、分析 逐步钻取直到数据根源。 ?透明底层的数据，监督统计分析数据的准确性。
《第8课时间的脚印》 一、其他 1.阅读下面的文字，完成下列各题。 越是笨重的石块越跑不远，越是轻小的沙砾越能旅行到遥远的地方。它们被风吹向高空，被水带入大海。蒙古高原发生了风暴之后，北京的居民便忙着掸去身上的尘土。黄河中下游河水变得浑浊，谁都知道这是西北黄土高原被破坏的结果。在山麓、沟hè、河谷、湖泊、海洋等比较低蛙的地方，有许多泥沙不断地被留下来，它们填充着湖泊，垫高了河床。我国洞庭湖的面积逐渐缩小，黄河下游的水面比地面还高，就是有许多泥沙沉diàn下来的结果。 （1）给加点字注音，根据拼音写出相应的汉字。 掸．去______山麓．______ ．．．．．．沟hè______ 沉diàn______ （2）文中有错别字的一个词语是“______”，这个词语的正确写法是“______”。 （3）文中“沙砾”的“砾”意思是：______。 （4）将下列句子改为反问句，不得改变句子意思。 越是笨重的石块越跑不远，越是轻小的沙砾越能旅行到遥远的地方。 2.如图是汉字“石”的演变过程，请欣赏不同的字体，并简要说明该汉字甲骨文的构 造意义。 3.学习小组开展了“认识计时装置”的活动，请你参与并回答问题。 （1）下面是一名组员搜索到的一种古老的计时装置。请你观察图 片并阅读材料，概括材料的主要内容。 整件铜壶滴漏由四个铜壶组成，分别是日壶、月壶、星壶、受水 壶。也有一种说法称为日天壶、夜天壶、平水壶和受水壶。日壶壶 壁铸有圆形太阳图，月壶壶壁铸有月形图，星壶壶壁铸有北斗七星 图，受水壶壶壁铸有八卦图。使用时四壶自上而下依次安放，最上为日壶，最下为受水壶。在日、月、星壶的底部各有一个出水的龙头。受水壶壶盖正中立一铜表尺，上有时辰刻度，自下而上为子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥。 铜尺前放一木制浮箭，木箭下端是一块木板，称作浮舟。壶身刻有关于制作年份和人员的文字。水由日壶依次沿龙头滴下，受水壶中的水随时间的推移而逐渐增加，浮箭逐渐上升，从而读出时间。 （2）该组员建议大家一起去博物馆参观滴漏和其他计时装置，但有些同学反对这一提议。请你帮他说一段话，动员大家一起去近距离观看。 （3）下面是黄伟找的一段关于地壳演变的资料，有几处错误，请你按要求帮他修改。 地壳表层岩石（母岩）在大气、水、生物、冰川等地质作用下，【A】逐渐分解、破碎、松散形成各种风化物。这些风化物又在风力或流水等外力搬运作用下，【B】在湖泊、海洋等地表低洼处沉积，经过长期固结成岩，最终形成沉积岩。 ①【A】处画线句子有语序不当的问题，应将“______”与“______”调换位置。 ②【B】处画线句子有用词不当的问题，应把“______”改为“______”。 二、现代文阅读 4.计时的变迁 漫奇①一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。这是千百年来教诲人们珍惜时间的格言。光阴即时间，怎么用长度“寸”来计量呢？
分布式操作系统中的时间问题 摘要 实践表明，分布式操作系统的同步问题常常比单处理器或者多处理器系统中的同步问题更加困难。本文从时间同步问题开始着手讨论，分析在分布式系统中同步问题的重要性以及如何在分布式系统中实现时间的同步。本文讨论的问题及其解决方式本质上是比较常见的并且出现在分布式操作系统的不同情况下。 关键词：分布式操作系统、同步、时间问题 Abstract The practice shows that the synchronization problems in distributed operating systems often more difficult than synchronous problem of single processor or multiprocessor system.This paper begins to discuss from the time synchronization problem,analysis of the importance of synchronization problems in distributed system and how to realize the time synchronization in distributed system.This paper discusses the problems and the solutions are relatively common and occur in different situations under the distributed operating system. Key Words: distributed operating systems、synchronization、timing issue
电力GPS时钟同步系统解决方案 北京创想京典科技发展有限公司 科 技 领先铸就最佳
什么是时间？ 时间是一个较为抽象的概念，爱因斯坦在相对论中提出：不能把时间、空间、物质三者分开解释，"时"是对物质运动过程的描述，"间"是指人为的划分。时间是思维对物质运动过程的分割、划分。 在相对论中，时间与空间一起组成四维时空，构成宇宙的基本结构。时间与空间都不是绝对的，观察者在不同的相对速度或不同时空结构的测量点，所测量到时间的流逝是不同的。广义相对论预测质量产生的重力场将造成扭曲的时空结构，并且在大质量（例如：黑洞）附近的时钟之时间流逝比在距离大质量较远的地方的时钟之时间流逝要慢。现有的仪器已经证实了这些相对论关于时间所做精确的预测，并且其成果已经应用于全球定位系统。另外，狭义相对论中有“时间膨胀”效应：在观察者看来，一个具有相对运动的时钟之时间流逝比自己参考系的（静止的）时钟之时间流逝慢。 就今天的物理理论来说时间是连续的，不间断的，也没有量子特性。但一些至今还没有被证实的，试图将相对论与量子力学结合起来的理论，如量子重力理论，弦理论，M理论，预言时间是间断的，有量子特性的。一些理论猜测普朗克时间可能是时间的最小单位。
什么是时间？ 根据斯蒂芬·威廉·霍金（Stephen William Hawking）所解出广义相对论中的爱因斯坦方程式，显示宇宙的时间是有一个起始点，由大霹雳（或称大爆炸）开始的，在此之前的时间是毫无意义的。而物质与时空必须一起并存，没有物质存在，时间也无意义。
卫星时钟系统为什么含有精确的时间信息？ 地球本身是一个不规则的圆，加上地球自转和公转的误差，如果仅仅依靠经度、纬度、海拔高度三个参数来定位的偏差会很大，所以 引入了一个时间参数，每个卫星都内置了一个高稳定度的原子钟！
实时数据采集系统方案
实时数据采集系统《项目解决方案》 实时数据采集系统 项目解决方案 0 实时数据采集系统《项目解决方案》 目录 1、背 景 ..................................................................... .................................... 2 1. 1、引 言 ..................................................................... ..................... 2 1(2、项目目 标 ..................................................................... ............. 2 2、应用系统体系结 构 ..................................................................... .............. 3 2.1、实时数据采集系统的原理构架…………………………………..3 、实时 数据采集系统的主要功 能….. ........................................................... .3 3 4、实时数据采集系统主要技术特 征 .............................................................. 4
4.1、数据传输方面……………………………………………………..5 4.2、数据存储方面……………………………………………………..5 4.3、历史数据…………………………………………………………...5 4.4、图形仿真技术……………………………………………………..5 5、实时 数据采集系统性能特 征 ...................................................................... 5 5.1、数据具有实时性…………………………………………………..6 5.2、数据具有稳定性…………………………………………………..6 5.3、 数据具有准确性…………………………………………………6 5.4、数据具有开放性…………………………………………………..6 6、DCS 及实时数据采集机连接说 明 ............................................................. 6 7、系 统运行环境说 明 ..................................................................... ................ 7 7.1 系统网络环境说明………………….……………………………....8 7.2 硬件环境说明……………………………………………………….8 1 实时数据采集系统《项目解决方案》 1、背景 1. 1、引言 随着国家大力推进走新型工业化道路，以信息化带动工业化，以工业化促进信 息化。电力企业面临着日趋激烈的竞争。降低成本，提高生产效率，快速响应市
《时间的脚步》同步测试 一、积累与运用（30分） 1．下列词语中，加点字的读音完全正确的一项是（）(4分) A.沙砾（lì）棘手（là）迥乎不同（jiǒng） B.喑哑（yīn）稽首（qǐ）楔形文字（xiē） C.龟裂（guī）枯涸（hé）骇人听闻（hài） D.狡黠（xiá）山麓（lù）锲而不舍（qì） 2．下列句子中有错别字的一项是（）(4分) A.雨水落到河湖里，渗入到地下，都对岩石有破坏作用。 B.让别的矿物质填充了它的遗体，保留了它的外形甚至内部的构造。 C.有一种很粗糙的石头，叫作“砾岩”。 D.就好像一丙铁扫帚从地上扫过，刨刮着所遇到的一些石头。 3.依次填入下列句子横线上的词语，恰当的一项是( ) (4分) (1)地球上某些地方的岩石在被破坏，同时它们又被陆续搬运到低洼的地方________起来，开始了重新生成岩石的过程。 (2)我国洞庭湖的面积逐渐缩小，黄河下游的水面比地面还高，就是有许多泥沙________下来的结果。 (3)有时候，在粗糙的岩石上________着的岩层，它里面的物质颗粒却逐渐变细了。 A.堆积覆盖沉积 B.沉积堆积覆盖 C.堆积沉积覆盖 D.沉积填充堆积 4.下列语句中没有语病的一项是( ) (4分) A.空气和水中的酸类，腐蚀了岩石中的一部分物质。水流和风还不断地吹拂、冲刷着它。 B.化石是历史的证人，它帮助我们认识地球历史的发展过程。 C.读懂这些记录，不仅有助于我们去寻找地下的宝藏，而且还使我们增加了知识。 D.不要认为岩石是坚固不坏的，它无时无刻经受着从各方面来的“攻击”。 5..下列句子中标点符号使用正确的一项是( ) (4分) A.大自然中的各种物质都时时刻刻在运动着——这里在死亡，那里在生长，这里在建设，那里在破坏。 B.它告诉我们：在6亿多年前到5亿多年前的那个叫作寒武纪的时代，地球上的海洋是
分布式系统中进程的同步方法 【摘要】在分布式操作系统中，为了实现进程的同步，首先要对系统中发生的事件进行排序，还要有良好的分布式同步算法。本文对分布式操作系统中的一些常见算法进行了分析，从而解析才能使进程在分布式操作系统中更加正确有效地协同工作。 【关键字】分布式操作系统，进程，同步，算法。 【Abstract】In the distributed operating system，in order to achieve the process of synchronization,First, you want to sort of events that occur in the system,but you also distributed synchronization algorithm.This article analyzes some common algorithms in the distributed operating system, to resolve to make the process more correctly and effectively work together in a distributed operating system. 【Key words】Distributed operating system, Process, Synchronous, Algorithm.
在分布式系统中，处于不同物理位置的若干进程通过传递消息相互通信，进行协同工作完成同一任务。工作过程中，进程产生了大量的事件和消息，这些事件和消息在时间上的先后顺序对工作正确有效的完成往往是有影响的。由于进程所处的物理位置不同带来的时钟差异如各地时钟值的差异和时钟运行精度的差异等）和网络传输延时等方面的原因，一个进程所看到的系统内事件和消息的先后顺序很可能与它们的实际顺序是不一致的，这样就带来了问题，如图1所示。 100 150 300 350 物理时间 图1 分布式进程通信示例 在一个先来先服务的分布式系统中，X地的进程Pi在时刻100时向Z滴的进程Pk发出了请求服务的消息Rq，并盖上了本地的时间戳130，随后Y地的进程Pj也向Pk发出了请求服务消息，并盖上了本地的时间戳120。Pj的消息在时刻300到达Pk，而Pi的消息在时刻350才到达Pk。这样，对Pk而言，不管到达的顺序还是按照时间戳的大小都应该先对Pj进行服务，这显然是不公平的。因此，在分布式系统中必须采取一定的同步机制来保证工作的顺利进行和结果正确。 进程同步大致有两种程度：一种是局部的松散同步，即事件和消息产生的逻辑顺序上简单同步；一种是全局的精确同步，即各进程的本地时钟基于现实世界物理时间标准同步。前一种同步能由Lamport算法和Ricart and Agrawla 算法等算法实现。在这种同步机制中，各进程利用逻辑时钟产生时间戳，能保证按序发送消息，同样接收进程也能按序接收。或者说，接受进程能按序从各个不同进程接收消息，而且从同一进程接收的消息也是顺序的。但这种同步仅仅保证了事件和消息的顺序一致性，而不能反映它们产生的真实时间，因为同步机制中所采用的时间戳只能看作是一个数字编号，并没有和物理时钟精确对应起来。这种同步机制在分布式系统的实际应用中有着很大的局限，因为很多现实的分
GPS 时钟系统(GPS 同步时钟技术方案 技术分类:通信 | 2010-11-08 维库 在电力系统、 CDMA2000、 DVB 、 DMB 等系统中 , 高精度的 GPS 时钟系统(GPS 同步时钟对维持系统正常运转有至关重要的意义。 那如何利用 GPS OEM来进行二次开发 , 产生高精度时钟发生器是一个研究的热点问题。如在 DVB-T 单频网 (SFN中 , 对于时间同步的要求 , 同步精度达到几十个 ns, 对于这样高精度高稳定性的系统 , 如何进行商业级设计 ? 一、引言 在电力系统的许多领域,诸如时间顺序记录、继电保护、故障测距、电能计费、实时信息采集等等都需要有一个统一的、高精度的时间基准。利用 GPS 卫星信号进行对时是常用的方法之一。 目前, 市场上各种类型的 GPS-OEM 板很多, 价格适中, 具有实用化的条件。利用 GPS-OEM 板进行二次开发,可以精确获得 GPS 时间信息的 GPS时钟系统 (GPS 同步时钟。本文就是以加拿大马可尼公司生产的 SUPERSTAR GPS OEM板为例介绍如何开发应用于电力系统的的 GPS 时钟系统(GPS 同步时钟。 二、 GPS 授时模块 GPS 时钟系统 (GPS 同步时钟采用 SUPERSTAR GPS OEM 板作为 GPS 接受模块, SUPERSTAR GPS OEM 板为并行 12跟踪通道,全视野 GPS 接受模块。 OEM 板具有可充电锂电池。 L1频率为 1575.42MHz ,提供伪距及载波相位观测值的输出和 1PPS (1 PULSE PER SECOND脉冲输出。 OEM 板提供两个输入输出串行口,一个用作主通信口,可通过此串行口对 OEM 板进行设置,也可从此串口读取国际标准时间、日期、所处方位等信息。另一个串行口用于 RTCM 格式的差分数据的输出,当无差分信号或仅用于 GPS 授时,此串行口可不用。 1PPS 脉冲是标准的 TTL 逻辑
移动数据采集解决方案 由于移动终端的携带方便，信号覆盖广，操作便捷等优势，使得移动终端已经成为生活必带随身用品，人们对其给予了越来越高的关注与期望。 企业和政府依托移动终端，采用无线数据传输技术、定位技术、通过事件分类编码体系、地理编码体系，形成科学的数据采集和更新机制，完成对流程、管理问题的表单、图像、声音和位置信息实时传递，实现精确、快捷、高效、可视化、全时段、全方位覆盖的管理模式，实现应用与管理方式的多样化。 一、移动终端应用分析 传统的数据采集方式的问题： 依赖于纸质表格和手工填报，之后输入至相关的计算机系统。这样的操作方式存在很多问题，如手段单一、数据传递不及时、无法确认数据采集的地理位置、时间等。 数据质量难以保证。 数据采集的过程无法监控。 大量繁杂的事后录入工作，不但增加了工作量，录入错误的几率也很高。
传统数据获取方式的问题： 要求复杂的数据交互，同时兼顾现场数据查询和数据录入。 需要固定场所、固定布局的企业和政府信息化建设。 人们需要在企业、政府的内网完成数据查询与阅览。而随时随地的获取所需信息至关重要。人们不可能将海量数据带在身边，尤其是当这些数据存储在内网的数据库中的时候。 二、数据采集解决方案 移动数据采集系统以移动终端为载体，结合2G/3G等移动通信网络，建立起一套可移动化的信息系统，通过将企业、政府的内部办公、业务系统扩展到移动终端的方式，帮助用户摆脱时间和空间的限制，使用户随时随地关联内网系统，获取所需任务与信息，按照标准化的工作流程，快速执行采集任务的填报工作，完成对文字、表单、图像、声音和位置信息的采集和实时传递，保证采集任务的快速构建和及时传输、摆脱地域性和网络资源设备的限制，实现精确、快捷、高效、可视化的数据采集模式。 通过整合移动数据采集、信息查询、第三方系统等，形成一套完备的移动应用平台，终端应用可完成数据录入、查询展示等功能，后台管理系统用于接收终端上报的采集数据、管理任务分类和派发、查看任务进展、信息反馈、数据统计、分析和展示以及工作监督等相关工作。
部编版2019-2020学年初中语文八年级下册第8课时间的脚印同步测试D卷 姓名:________ 班级:________ 成绩:________ 一、知识点基础练 (共7题；共41分) 1. （11分）给下面划线的字注音。 ________________________________ 踪迹腐蚀浑浊山麓 ________________________________ 粗糙龟裂刨刮沟壑 ________________________ 帷幕钟鼎文楔形文字 2. （5分）请写出几句与时间相关的名言。 3. （4分）指出下列句子运用的说明方法。 ①……它缓慢地移动着，破坏作用就更大了，就好像一柄铁扫帚从地扫过上刨刮着所遇到的，一些石头。________ ②例如，在建筑兰新铁路的时候，一个山头在几分钟内就被炸掉了，这相对地质作用的速度可要快多了。________ ③不要认为岩石是坚固不坏的。它无时无刻不经受着从各方面来的“攻击”。________ ④根据计算，大约3000到10000年的时间，可以形成一米厚的岩石。________ 4. （2分） (2017七下·泰兴期中) 下列句子中划线成语使用不正确的一项是（）。 A . 作客《朗读者》的耄耋老人许渊冲，是一位著作等身的翻译大家。 B . 近日，台湾一架小型飞机降落时滑出跑道，如果滑入一侧的大海，后果将不堪设想。 C . 坐公交车给年纪大的人让座，这种尊老爱幼的行为无可厚非。
D . 曾经的《亮剑》，当下的《人民的名义》，在弘扬正能量方面有异曲同工之妙。 5. （15分） (2017七下·钦州港期末) 品味精妙。 （1） 一只胖胖的手在我的手掌里，像一条倔强的活鱼一样挣扎着 （2） 他买橘子水日益熟练起来，情绪日益高涨，最终成了一种可怕的狂热。 （3） 挨打时，他总是说：“不痛，不痛。”甚至哈哈大笑起来，很响亮很长久的笑，两颗很大的泪珠便在他光滑饱满的脸颊上滚落下来。 6. （2分） (2017八上·凉山期中) 下列句子中没有语病的一项是（） A . 经调查“8．12”天津港爆炸事故原因是海瑞公司违规经营、违规储存危险货物以及安全管理极其混乱造成的。 B . 面对叙利亚小难民艾兰伏尸海滩的照片，使欧洲一些国家终于松口，允许更多难民入境。 C . 磁州瓷器工艺精湛，具有高雅、时尚、个体的艺术享受，是一种观赏价值极高的的艺术品。 D . 屠呦呦用青蒿素治疗疟疾的研究，有效的降低了疟疾患者的失望率，为医学发展做出了卓越的贡献。 7. （2分）将下列词语按照敬辞和谦辞分类。 令爱舍弟垂询赐教贤弟愚见鄙人劳驾赏脸 寒舍见谅奉劝久仰高就拙见斧正贵庚家慈 敬辞：________ 谦辞：________ 二、阅读拓展练 (共2题；共39分) 8. （20分）阅读下文，回答问题。 “望梅”能否止渴
基于GPS 的控制系统时间同步 金刚平,徐欣圻 (中国科学院国家天文台南京天文光学新技术研究所,南京 210042) 摘 要:介绍如何利用G PS 接收器获取准确的UT C 时间,在分布式实时操作系统QNX 下,实现系统时间和UT C 的一致。同时讨论了如何建立网络时间服务器,通过执行网络时间 同步算法,实现局域网内不同计算机之间的时间同步。最后文章给出在具体应用中的实例。 关键词:G PS;QNX;时间服务器 中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1000-2162(2002)04-0030-05 0 前 言 目前,G PS (G lobal P osition System )在导航和定位方面得到了广泛的应用,同时在授时领域,也开始利用G PS 来获取准确的UT C (C oordinated Universal T ime )时间。在国家九五重大科学工程LAMOST (Large Sky Area Multi -objects Fiber S pectroscopic T elescope )望远镜的控制系统中,为了实施精确跟踪天体目标,需要一个准确的UT C 时间。同时,处于控制系统局域网内部的其他计算机也需要和UT C 时间同步。因此,我们决定采用G PS 来构建时标系统,并利用网络通讯把得到的准确的UT C 时间发布到整个网络中,以实现整个控制系统时间同步[1]。 1 时间同步的必要性 建立时间服务器,实现网络内计算机之间时间同步的必要性在于: 数据分析:在网络应用中,我们从不同的网络节点计算机获取数据。通常在数据包里面,包含有数据到达的时间信号。但只有实现了网络内的时间同步,才可以利用时间戳来获取这些数据之间的关系。 对时间敏感的交易:在股票和货币类对时间比较敏感的交易中,这些活动经常发生在不同的城市,时间的准确性对交易的顺利进行影响很大。 网络安全:很多的局域网安全系统都是基于各个通讯终端的准确时间戳。有一些安全系统通过测试网络延迟来决定是否终止交易。 在实时控制领域:例如我们正在研制的国家重大科学工程项目LAMOST 控制系统便是典型一例,其分布式控制局域网内部的时间同步,对于实现精确的协调控制,其作用是不言而喻的。 收稿日期:2002-05-28 作者简介:金刚平(1975-),男,安徽桐城人,南京天文光学新技术研究所助理研究员,硕士; 徐欣圻(1944-),男,江苏无锡人,南京天文光学新技术研究所研究员,博士生导师. 2002年12月 第26卷第4期安徽大学学报(自然科学版)Journal of Anhui University Natural Science Edition December 2002V ol.26N o.4
基于S T M及的通道同步数据采集系统设计 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
基于STM32及AD7606的16通道同步数据采集系统设计 摘要： 介绍了基于STM32及AD7606的同步数据采集系统的软硬件设计。主控芯片采用基于ARMCortex-M4内核的STM32F407IGT6，实现对AD采集数据的实时计算并通过以太网络进行数据传输。A7606为16位、8通道同步采样模数数据采集系统[]，利用两片AD7606，可以实现对16路通道的实时同步采样。经过测试，该系统可以实现较高精度的实时数据采集。 0引言 [此处找书介绍STM32]，该芯片主频可达168MHz,具有丰富的片内外设，并且与前代相比增加了浮点运算单元(FloatingPointUnit,FPU)，使其可以满足数据采集系统中的 [介绍AD7606] 1系统总体方案设计 整个系统由传感器模块、信号调理模块、数据采集模块、处理器STM32、及通信模块及上位机系统组成。系统整体结构框图如图1所示。本系统是为液态金属电池性能测试设计，需要测量电池的充放电电压、电流以及交流加热系统的电压、电流，并以此计算出整个液态金属电池储能系统的效率。因此两片AD7606的16个通道分为两组，每组8个通道，这两组分别测量4路直流、交流的电压和电流信号。AD7606通过并行接口与STM32连接，STM32读取AD采样数据后进行计算，并将数据通过网络芯片DP83848通过UDP协议发送给上位机。上位机负责显示各通道采集信息、绘制波形以及保存数据等。 图1系统整体结构框图 2系统硬件设计 2.1模拟信号采集电路设计