电气控制实验指导书
实验的目的和任务
实验课是整个教学过程的一个重要环节，实验是培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。
一、实验目的
1) 进行实验基本技能的训练。
2) 巩固、加深并扩大所学的基本理论知识，培养解决实际问题的能力。
3) 培养实事求是、严肃认真、细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。
二、实验任务
1) 观察常用电器的结构，了解其规格和用途，学会正确选择电器的方法。
2) 掌握继电接触控制线路的基本环节。
3) 掌握典型电气线路安装、调试、分析与排除故障等基本技能。
4) 初步掌握简单电气控制系统的设计与调试方法。
5) 初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。
应以严肃认真的精神，实事求是的态度，踏实细致的作风对待实验课，并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神。
实验方法
做一个实验大致可分为三个阶段，即实验前的准备；进行实验；实验后的数据处理、分析及写出实验报告。
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一、实验前的准备
实验前应认真阅读实验指导书，明确实验目的、要求、内容、步骤，并复习有关理论知识，在实验前要能掌握实验内容和实验步骤。
进入实验室后，不要急于连接线路，应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好，了解各种电器的结构、工作原理、型号规格，熟悉仪器设备的技术性能和使用方法，并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时，应立即请指导教师检查处理，以保证实验顺利进行。
二、连接接实验电路
接线前合理安排电器、仪表的位置，通常以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当，以联线整齐美观并便于检查为准。
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主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用，其长度要适当。每个接点联接线不得多于两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时，联接导线只需要去掉绝缘层，导体部分直接插入即可，当垫片为圆形时，导体部分需要顺时针方向打圆圈，然后将螺钉拧紧，不允许有松脱或接触不良的情况，以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长，以免相邻两相间造成短路，产生不必要的故障。
连接电路完成后，应全面检查，认为无误后，请指导老师检查后，方可通电实验。
在接线中，要掌握一般的接线规律，例如先串联后并联；先主电路后控制电路；先控制接点，后保护接点等。
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三、观察与记录
观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤，必须认真对待。
进行特性实验时，应注意仪表极性及量程。检测数据时，在特性曲线弯曲部分应多选取几个点，而在线性部分时则可少取几个点。
进行控制电路实验时，应有目的地操作主令电器，观察电器的动作情况，进一步理解电路工作原理。若出现不正常现象时，应立即断开电源，检查分析，排除故障后继续进行实验。
注意：运用万用表检查线路故障时，一般在断电情况下，采用电阻档检测故障点；需要在通电情况下，检测故障点时，应用电压档测量(注意电压性质和量程)；此外，还要注意被检测点之间有无其他寄生电路或旁路现象以及
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对测量仪表的阻抗要求，以免造成判断不准确。
、实验结束工作
实验结束应先断开电源，认真检查实验结果，确认无遗漏或其他问题后，经指导教师检查同意后，方可拆除线路，清理实验设备、导线、工具并报告指导教师后方可离开实验室。
实验报告及要求
实验报告是实验工作的全面总结，要用简明的形式将实验结果完整和真实地表达出来。报告要求简明扼要，字迹工整，分析合理。图表整齐清楚，曲线和线路图用铅笔及绘图仪器绘制，不应徒手描画。报告包括以下几项内容：
1) 实验名称、专业、班级、姓名、同组者姓名。
2) 实验目的。
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3) 实验线路图与控制线路原理或梯形图程序与简要解释。
4) 实验设备。
5）实验调试过程（包括问题原因与解决方法）。
6) 对实验结果进行分析讨论并回答实验指导书所提出的问题。
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实验一三相异步电动机单向全压起动及点动控制
一、实验目的
1、了解复合按钮、熔断器、热继电器、接
触器的结构、工作原理和使用方法。
2、掌握三相异步电动机起动停止及点动控
制控制线路的工作原理及接线方法。
3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的
方法。
二、实验线路
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三、实验设备及电器元件
1、三相异步电动机1
2、LL—12通用电学实验台
1
3、电工工具及导线
若干
四、实验步骤
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1、熟悉电工实验台、电气控制实验板上各器
件分布及使用方法。
2、按电气原理图接线，先接控制电路。
3、自己检查无误后，经指导教师认可后通电
试验。
4、操作按钮并观察接触器的吸合情况。
5、完成主电路接线并通电试验，观察电动机
的运行情况。
注意：实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障原因，排除后方可再通电试验。
五、思考题
1、连续运转与点动控制的区别是什么？
2、实验中如出现点动正常，无法实现连续
运转，故障原因有哪些？
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3、实验中如出现电动机转速很低且噪声较大，故障原因是什么？
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实验二三相异步电动机正反转控制
一、实验目的
1、熟悉复合按钮、熔断器、热继电器、接触
器的结构、工作原理和使用方法。
2、掌握三相异步电动机正反转控制线路的工
作原理及接线方法。
3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方
法。
二、实验线路
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三、实验设备及电器元件
1、三相异步电动机1
2、LL—12通用电学实验台
1
3、电工工具及导线
若干
12
四、实验步骤
1、熟悉电气控制实验板上各器件分布及使用
方法。
2、按电气原理图接线，先接控制电路。
3、检查无误后，通电试验。
4、操作正、反转按钮并观察接触器的吸合、
断开情况。
5、完成主电路接线并通电试验，观察电动机
的运行情况。
注意：实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障原因，排除后方可再通电试验。
五、思考题
1、电动机处于正转状态，如出现按下反转
起动按钮，旋转方向不变，分析故障原因？
2、电动机处于正转状态，如出现按下反转
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起动按钮，电机停转，分析故障原因。
3、该控制电路中有哪些保护环节？
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实验三三相异步电动机Y—△减压起动控制
一、实验目的
1、熟悉电子式时间继电器的结构、工作原理
和使用方法。
2、掌握三相异步电动机Y—△减压起动控制
线路的工作原理及接线方法。
3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方
法。
二、实验线路
三、实验设备及电器元件
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1、三相异步电动机1
2、LL—12通用电学实验台
1
3、电工工具及导线
若干
四、实验步骤
1、熟悉实验设备及电器元件。
2、按图接线，先完成控制电路。
3、检查无误后通电试验，操作起动按钮并观
察接触器、时间继电器的通断情况。
4、完成主电路接线并试验，观察电动机的运
行情况。
五、思考题
1、试用断电延时继电器实现本控制要求。
2、若误将时间继电器常闭触电接为常开触点
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会怎样。
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实验四三相异步电动机能耗制动控制
一、实验目的
1、熟悉整流装置及时间继电器的结构、工作
原理和使用方法。
2、掌握三相异步电动机能耗制动控制线路的
工作原理及接线方法。
3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方
法。
二、实验线路
三、实验设备及电器元件
1、三相异步电动机
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用电安全提示：所有用电设备开启使用前，应检查其有无漏电或接触不良现象，以保证用电安全！ 1. 目的 规范扣式锂离子电池制作程序，正确使用和维护仪器，保证检测工作顺利进行并保证操作人员人身安全和设备安全。 2. 适用范围 适用于CR2032扣式电池的组装。 3. 操作步骤 材料处理 A）研磨 将10g左右样品在玛瑙研钵均匀研磨30min。 B）过筛 将上述研磨材料过325目筛网，同时测试样品SEM和粒度。 制备负极片 A）制浆 按照浆料制作的流程，准确称取去离子水、SBR、CMC、导电剂和负极等物料进行混合，高速搅拌2h，确认烧杯壁没有物料飞溅，保证浆料比例正确。
B）涂布 将上述浆料采用150的挂板细度计。 C）烘烤 将极片放入真空烘箱，90°烘烤24h。 D）辊压 将极片放入辊压机，进行辊压。 准备扣式电池壳 用酒精擦拭CR2032扣式电池壳、集电器、支撑片（弹簧片），然后置于烘箱中采用60℃烘1h。 冲片 将正极片或负极片置于烘箱中干燥，一般采用120℃，干燥24h。然后取出用模具把电极片冲成一定直径的小圆片。 冲片时模具下压要快，且注意机械伤害。 称量 称片。挑选工序中制得的小圆片进行称量。称量天平精度为十万分之一。要尽量采用没有毛刺、褶皱、缺角等问题的小圆片，极片偏差最好为±。 在天平称量读数时天平门必须关闭，以免空气流动影响读数，读
数时同时注意实验台不能震动，不能把潮湿或有腐蚀性的物体直接放在天平上称量，称量时必须精确。 二次干燥 在一定温度下干燥极片（60℃烘1h）,主要是除去冲片和称量时在空气中操作所吸收的水分。 裁剪隔膜 隔膜应该可以恰好装入电池壳，要求整体平整、形如满月、边缘圆滑，恰好可以和电池壳的内壁紧密贴合。 采用电脑绘制大小的圆圈，打印出来，将隔膜按照此圆进行裁剪。采用60℃烘烤24h。 手套箱内组装电池 表手套箱组装电池的必备物品 注：容量较大的手套箱可事先这些存储电池部件，更清洁
控制工程基础实验指导书 自控原理实验室编印
（内部教材）
实验项目名称: （所属课 程: 院系: 专业班级: 姓名: 学号: 实验日期: 实验地点: 合作者: 指导教师: 本实验项目成绩: 教师签字: 日期: （以下为实验报告正文） 、实验目的 简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。 二、实验仪器设备 列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。 三、实验内容 简述要本实验主要内容，包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。 四、实验步骤 简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。 五、实验结果
给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或计算，从而得出本实验最后的结论。 六、讨论 分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因，实验中自己发现了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等。 七、参考文献 列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资 料。 格式如下 作者，书名（篇名），出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码
实验一控制系统典型环节的模拟、实验目的 、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法; 、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性; 、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。 二、实验仪器 、控制理论电子模拟实验箱一台; 、超低频慢扫描数字存储示波器一台; 、数字万用表一只;
、各种长度联接导线。 三、实验原理 运放反馈连接 基于图中点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图 由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。 、比例环节 实验模拟电路见图所示 U i R i U o 接示波器 以运算放大器为核心元件，由其不同的输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图所示。图中和为复数阻抗，它们都是构成。 Z2 Z1 Ui ,— U o 接示波器 得:
《新能源汽车应用技术》课程—— 新能源汽车结构与工况实训指导书 一、实验目的与要求 1.通过实验，学生应了解认识以氢为燃料的燃料电池汽车动力电池的基本构成和工作原理； 2.通过实验，学生应掌握油-电混合动力汽沁能源汽车车动力总成及其主要部件的结构与功能； 3.通过实验，学生应了解油-电混合动力汽车运行工况，分析汽油机子系统和电机子系统自动交替工作的运行状态，总结其特点。 二、实验的主要仪器设备 丰田普瑞斯2007版PSHEV油-电混合动力汽车1台；NJLGPE-02燃料电池仿真实训系 统1套。 图1丰田普瑞斯油-电混合动力汽车图2 燃料电池仿真实训系统平台 丰田PRIUS-普瑞斯2007版PSHEV油-电混合动力汽车1台。基本参数：装有THS混合动力系统(Toyota Hybrid System)；1.5L直列四缸汽油机功率 kW；驱动电机为500 V永磁无刷电机功率33 kW；电动/发电机为永磁交流同步电机；201 V镍-氢动力电池重75 kg(由250个单体电池串连，每个 V)；整车质量1240 kg；最高车速160 km/h；油耗3.61 L/100 km。
质子交换膜燃料电池仿真实训系统以空冷型百瓦级PEMFC为测控对象，采用LabVIEW 进行软件设计，利用该平台可以展现燃料电池的工作原理，测试燃料电池堆的性能和运行状态，全面监测各种参数与电池堆性能之间的关系，通过控制单元控制电池实际运行所需的工作条件。实训系统包括：风冷型质子交换膜燃料电池堆、供气单元、电力电子转换单元、控制单元、负载实验单元、系统控制分析软件六部分。 三、基础知识 新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括混合动力汽车（HEV）、纯电动汽车（BEV，包括太阳能汽车）、燃料电池电动汽车（FCEV）、氢发动机汽车、其他新能源（如高效储能器、二甲醚）汽车等各类别产品。 1. 质子交换膜燃料电池的原理 质子交换膜燃料电池，简称PEMFC，由于它适用范围广，无需特殊的运行条件，可靠性高等特点，使得它成为目前全球发展最迅速的一种燃料电池。 PEMFC它由双极板(流场板)、扩散电极、和膜组成一个单电池，它的结构如图3所示。 图3质子交换膜燃料电池单电池结构原理图图4质子交换膜燃料电池电堆 双极板常用的材料有石墨板和改性金属板,在双击板的两侧分别加工有燃料和氧化剂的流场，流场主要是引导反应剂在电池气室内的流动，确保整个电极反应剂的均匀分布并排出生成物。另外，双击板还具有传输电流和阻气作用。扩散电极分为两部分，扩散层和催化层。扩散层一般以碳纸或碳布为基底，并涂以具有疏水功能的聚四氟乙烯(PTFE)，使其具有多孔结构。它的功能是支撑催化层、导电及为气体扩散和生成水排出提供通道。催化层是由催化剂Pt/C(或其它形式的催化剂)和(或)疏水性的PTEF构成，它分别是燃料和氧化剂发生电化学反应的场所。膜是电池的关键部件，目前主要采用全氟磺酸型质子交换膜(Nafion膜)。其主要担当水合H+的传输。并隔离阴阳极的燃料和氧化剂。 单电池输出功率取决于单电池的输出电压和工作电流。由于单电池往往功率较小，无
实验二二阶系统的瞬态响应分析 一、实验目的 1、熟悉二阶模拟系统的组成。 2、研究二阶系统分别工作在ξ=1，0<ξ<1，和ξ> 1三种状态下的单 位阶跃响应。 3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σP、峰值时间tp和调 整时间ts。 4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。 5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。 二、实验仪器 1、控制理论电子模拟实验箱一台； 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台； 3、数字万用表一只； 4、各种长度联接导线。 三、实验原理 图2-1为二阶系统的原理方框图，图2-2为其模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反号器组成，图中K=R2/R1，T1=R2C1，T2=R3C2。 图2-1 二阶系统原理框图
图2-1 二阶系统的模拟电路 由图2-2求得二阶系统的闭环传递函 12 22 122112 /() (1)()/O i K TT U S K U S TT S T S K S T S K TT ==++++ :而二阶系统标准传递函数为 (1)(2), 对比式和式得 n ωξ== 12 T 0.2 , T 0.5 , n S S ωξ====若令则。调节开环增益K 值，不仅能改变系统无阻尼自然振荡频率ωn 和ξ的值，可以得到过阻尼(ξ>1)、 临界阻尼（ξ=1）和欠阻尼（ξ<1）三种情况下的阶跃响应曲线。 （1）当K >0.625， 0 < ξ < 1，系统处在欠阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 图2-3 0 < ξ < 1时的阶跃响应曲线 （2）当K =0.625时，ξ=1，系统处在临界阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 如图2-4为二阶系统工作临界阻尼时的单位响应曲线。 (2) +2+=222n n n S S )S (G ωξω ω1 ()1sin( ) (3) 2-3n t o d d u t t tg ξωωωω--=+=式中图为二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应曲线 e t n o n t t u ωω-+-=)1(1)(
实验一三相异步电动机启动控制 一、实验目的 1. 掌握按照电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 掌握自锁、联锁电路，了解电气控制系统中各种保护实现方法和作用。 二、实验设备 1. 电气控制挂件DG11、DG12 1套 2. 三相异步电动机DJ82 1台 3. 导线若干 三、实验内容 本实验电气控制线路如图1所示。 考虑采用中间继电器实现对电动机的点动和长动联合控制，如下图，试分析其工作原理。 四、注意事项 1. 先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 先接控制电路，后接主电路。 3. 从左到右，从上到下；先串联，后并联。
实验二 三相异步电动机的正反转控制 一、实验目的 1. 进一步掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统中各种保护、自锁、联锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电器—接触器控制线路故障的方法。 二、实验设备 1. 三相交流电源 2. 电气控制挂件DG11、 DG12 1套 3. 三相异步电动机DJ82 1台 4. 导线 若干 三、实验原理 由电机原理可知，通过更换电动机外接三相电源的相序可改变电动机的旋转方向，因此，可借助接触器来改变电动机外接三相电源的相序，已达到改变电动机旋转方向的目的。 四、实验内容 本实验电气控制线路如图1所示,当正转接触器KM F 工作时，电动机正转；当反转接触器KM R 工作时，电动机反转。 图1 电动机正反转控制电路 五、注意事项 1. 接线顺序：先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 接线原则：从左到右，从上到下。 3. 注意电路元件线圈的额定电压。 R
实验三三相异步电动机的Y-△降压启动控制线路 一、实验目的 1.进一步提高按图接线的能力。 2.了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。 3.熟悉三相异步电动机Y-△降压启动控制的运行情况和操作方法。 二、实验设备 1. 三相交流电源与开关设备1套 2.三相异步电动机1台 3.三联按钮1个 4.刀开关1个 5.交流接触器3个 6.时间继电器1个 7.热继电器1个 8.导线若干 三、实验线路 按时间原则控制的由时间继电器构成的三相异步电动机Y-△降压自动换接启动的控制线路如图1所示。 图1 时间继电器控制的Y-△降压启动控制线路 四、注意事项 1.先连控制电路，后连主电路。 2.先连线后上电，先断电后拆线。 3.先串联后并联。 4.接线要求牢固、整齐、清楚、安全可靠。 5.操作时要胆大心细谨慎，不许用手触及各电器元件导电部分及电动机转动部分，避免触电及意外损伤。 五、思考与讨论
一、工程概述 本工程采用动力负荷和控制负荷合并供电的220V直流系统，主厂房机组直流采用许继电源有限公司提供的非凡2SLA-1105的1100Hh阀控式密封铅锌蓄电池。每台机组共一组蓄电池，每组蓄电池104只。电气综合楼升压站直流采用许继电源有限公司提供的非凡2SLA-220的200Hh阀控式密封铅锌蓄电池，共一组，蓄电池104只。主厂房机组及电气综合楼升压站的蓄电池采用双层电池架布置，每组蓄电池一个电池安装架。 二、编制依据 1、中国能源建设集团广东省电力设计研究院施工图纸 2、《华电顺德能源站项目电气专业施工组织设计》 3、《电气装置安装工程质量检验及评定规程》DL/T 5161.1--5161.17-2002。 4、《电气装置安装工程蓄电池施工及验收规范》GB50172-2012 5、《电力建设安全工作规程》（火力发电厂部分）DL5009.1-2014 6、《绿色施工导则》建质[2007]233号 7、相关图纸及厂家使用说明书。 三、施工准备
四、主要施工方案 1、蓄电池室已移交电仪，通风照明已投用，地面清洁。 2、蓄电池支架安装符合设计要求。 3、蓄电池开箱检查合格后运输。 4、蓄电池安装间距、高度一直，极性符合要求。 6、蓄电池安装后及时使用塑料布封盖。 五、施工工艺流程 蓄电池安装的主要施工步骤：施工前的准备→施工安全技术交底→领料→设备及材料运输→安装前的检查→组装蓄电池支架→确定基准面、标注支架安装位置→支架固定→支架卫生清理→支架安装验收→蓄电池就位→蓄电池位置调整→蓄电池连接线安装→蓄电池巡检装置安装及接线→蓄电池卫生清理→安装验收第一部分蓄电池安装
山东英才职业技术学院 实验指导书 学院机械制造与自动化工程 专业汽车检测与维修 课程名称汽车底盘构造 年级二年级 实验时间第二学年第一学期 实验一 离合器的拆装（4学时）一、实验目的 1．熟悉离合器的组成及主要机件的构造、作用与装配关系。 2．熟悉离合器分离、结合情况。 3．掌握正确拆装顺序与方法 二、实验内容 拆装离合器，了解其构造，工作原理，以便理论联系实际。 三、仪器设备 汽车单盘离合器1个，常用工具一套
四、注意事项 在拆装前要做好记号，装复时记号要对齐。双盘离合器压盘限位螺钉要与相应的孔对齐。 五、实验步骤 1．观察EQ1090车传动系的布置形式，观察离合器操纵机构的连接和工作情况。 2．观察离合器，弄清楚离合器传递动力时和中断动力时主动、从动部分的之间的关系。 3.拆开离合器，观察离合器盖和压盘是如何连接的？有什么特点。 4.拆下分离杠杆及其附件，观察其结构，分析工作原理和防止运动干涉的措施。 5.分析离合器怎样防止热量传至分离弹簧，分离弹簧怎样定位的？ 6.观察从动盘的连接情况、扭转减振器的构造并分析扭转减振器的工作原理。 7.装复离合器，调整各分离杠杆，使其内端面在同一平面内。 8.在车上调整离合器踏板自由行程。 9.用钢板尺检查离合器踏板自由行程，应为30～40mm。 10.若自由行程不合适，则可通过调整分离拉杆上的调整螺母，调好后将螺母锁紧。 六、实验报告 1、写出单盘离合器结合与分离过程。 2、写出离合器踏板自由行程的调整方法。
实验二 手动变速器的拆装（4学时） 一、实验目的 1．熟悉普通齿轮变速器的结构和工作情况。 2．熟悉变速器操纵机构的结构和工作情况。 3．了解同步器结构和工作情况。 4．掌握正确的拆装顺序与方法。 二、实验内容 自己动手拆装变速器，了解其构造，工作原理，以便理论联系实际。 三、仪器设备 东风1090手动变速器一台，常用工具一套 四、注意事项 注意轴承、垫片的安装；同步器的结构、模拟工作情况。 五、实验步骤 1．在整车上观察变速器的安装位置，怎样保证变速器第一轴与曲轴同轴的。 2．拆下变速器的上盖，重点观察分析操纵机构中自锁、互锁、倒档锁装置，了解拨叉与拨叉轴的安装。 3．拆下手制动鼓总成，拆装过程中分析手制动器怎样起作用，拆下后轴承盖，分析其怎样防止润滑油流入手制动器的。 4．从前端拆下轴承盖，并上下晃动拔出第一轴及轴承，观察第二轴前端如何支撑。 5．用手托起第二轴前端上下晃动、并往后退出第二轴，取下第二轴的轴承止推环。 6．依次从第二轴前端取出四、五档同步器总成，四、五档固定齿座锁环，取下止推环，则第二轴上二、三档同步器总成和它前面的所有零件可依次从轴上取下。 7．观察锁环和定位环是如何定位的，观察同步器怎样与第二轴联结，各档齿轮又是怎样联结的。
实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、实验内容 1、帮助命令 使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 （1）矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2）矩阵除法 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B （3）矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A.', A' （4）使用冒号选出指定元素 已知：A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； （5）方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式 （1）求多项式p(x) = x3 - 2x - 4的根 （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 4、基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π] 5、基本绘图控制 绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 6、基本程序设计 （1）编写命令文件：计算1+2+?+n<2000时的最大n值； （2）编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。 三、预习要求 利用所学知识，编写实验内容中2到6的相应程序，并写在预习报告上。
电气控制与PLC 实验指导书 刘跃华吴德强编 教学单位：自动化工程系 课程名称：电气控制与PLC 电子科技大学中山学院
2010 年3 月
目录 实验的基本要求及安全操作规程. (1) 实验名称：实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路 (3) 实验名称：实验二三相异步电动机的正反转控制线路 (8) 实验名称：实验三三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路 (14) 实验名称：实验四PLC 基本指令的编程练习22 实验名称：实验五十字路口交通灯的PLC模拟控制31
实验的基本要求及安全操作规程 0-1 实验的基本要求 电气控制及PLC 技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。 在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。现按实验过程提出下列基本要求。 一、实验前的准备 实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤， 明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实验项目准备记录抄表等。 实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始做实验。认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。 二、实验的进行 1、建立小组，合理分工 每次实验都以小组为单位进行，每组由2?3人组成，实验进行中每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。 2、选择组件和仪表 实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。 3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联 主回路，再接控制回路。为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线。 4、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所 有 仪表是否正常（如指针正、反向是否超满量程等）。如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。 5、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。正式实验时，根据实验步骤逐次 测取数据。 6、认真负责，实验有始有终 实验完毕，须将数据交指导教师审阅。经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。 三、实验报告实验报告是根据实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写 出的心得体会。 实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。实验报告包括以下内容： 1）实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温C。 2）列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据（P N、U N、I N、n N）等。 3）列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程，电阻器阻值，电源端编号等。 4）数据的整理和计算。 5)根据数据和曲线进行计算和分析，说明实验结果与理论是否符合，可对某些问题提出一些自己的见解并最后写出结论。实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。 6)每次实验每人独立完成一份报告，按时送交指导教师批阅。 0-2 实验安全操作规程 为了按时完成电气控制及PLC 技术实验，确保实验时人身安全与设备安全，要严格遵守如下规定的安全操作规
汽车构造实验指导书 李国政编 青岛大学机电工程学院车辆工程系 2006年2月
前言 汽车整车拆装实训课是汽车专业的重要实践环节，它与课堂讲授课密切配合，共同完成教学大纲规定的教学任务。通过实训课，使同学们建立汽车整车构造的实物概念，进一步巩固课堂讲授的知识，更深入的了解汽车各总成部件构造细节及名称，熟悉汽车部件的拆装及操作工艺，为后继专业课程及专业性实习打下基础。 实训课的目的是配合课堂教学、结合实物系统的分解观察掌握汽车主要零部件的功能、组成、结构、类型和工作原理。 实训课的教学内容包括实物讲授和拆装观察分析两部分。 实物讲授是由于有些内容受条件限制，在课堂上难以讲清，故安排在实验课中结合实物进行讲授。 拆装观察是对完整的实物或重要总成分解成零件，然后分析观察零件的形状，安装定位基准，各部件的关系，调整方法和装配工艺，培养学生的实际动手能力和思考分析能力。 为使实训课顺利进行，对学生提出以下要求： 1．实训前要全面复习课堂讲授的有关内容，记住其主要内容。 2．实训中听从教师指导、严格遵守实验室各项规章制度，注意安全。 3．爱护实训教具及设备，与实验课无关的设备不要乱动。 4．在实训中要认真观察分析各零部件，要勤学多问，总结实训收获，认真完成实训报告。 实训地点：车辆实验室
实训一汽车及发动机的总体构造 一、目的 1．通过实训对汽车的组成、总布置型式以及各总成有一个初步认识； 2．了解各组成部分的基本功用及在结构上的相互联系； 3．初步了解不同类型的汽车的结构特征。 二、基础知识 1．汽车总体构造 汽车由许多不同的装置和部件组成，其结构型式和安装位置多种多样。汽车所用的动力装置不同时，其总体构造差异很大。汽车主要由发动机、底盘、车身和电气设备等四部分组成。小轿车还装有空调和其他附属设备。 （1）发动机 使供入其中的燃油燃烧产生动力，是汽车行驶的动力源泉。 （2）底盘 接受发动机的动力，使汽车正常行驶。由传动系、行驶系、转向系和制动系组成。 行驶系—安装部件、支承全车并保证行驶。由车架、车桥、车轮和悬架等组成。 转向系—保证汽车按驾驶员选定的方向行驶。由转向器和转向传动机构组成。 制动系—使汽车能减速行驶以至停车，并保证汽车能可靠停驻。 （3）车身 用以安置驾驶员、乘客或货物。客车和轿车是整体车身；普通货车 车身由驾驶室和货箱组成。 (4) 电气设备 由电源和用电设备组成，包括发电机、蓄电池、起动系、点火系以及汽车的照明、信号装置和仪表等。此外，在现代汽车上愈来愈多装用的各种电子设备：微处理机、中央计算机系统及各种人工智能装置(自诊、防盗、巡航、防抱死、车身高度自调等)，显著地提高了汽车的使用性能。 三、实训内容 1．长安6331A型微型客车及日本五十铃的总体结构。 2．北内109发动机、天津夏利轿车发动机及日本皇冠3.0发动机的总体构造。 3．CA1091及桑塔纳汽车模型及部件模型的观察。 四、实训报告 汽车的布置型式通常有几种，各有何优点？实验中各车采取何种布置型式？试述原因。
精品文档 电动机控制线路的安装与调试实验指导书 班级：电工电子班 姓名：___________________
2016.10.11 精品文档． 精品文档 目录 项目一：.................................5三相异步电动机接触器点动控制线路项目二：...........................6三相异步电动机接触器连续运行控制线路项目三：电动机既能点动又能连续实验..........................7三相异步项目四：电动机正反转实验..............................................8 三相异步项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验.............................9项目六：电动机的星三角降压起动实验.........................10三相异步项目七：小车自动往返控制实验.. (11) PLC实训一电动机连续运行........................................................12PLC实训二电动机既点动又连续运行........................................13PLC实训三电动机正反转运行....................................................14PLC实训四电动机星三角降压起动.. (15)
精品文档． 精品文档 低压电器简介 一．继电器 继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。 1、中间继电器 电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。其外观如图3.9所示。适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。
实验项目一发动机速度特性试验 一、实验教学组织 1、集中讲授仪器、设备的结构和工作原理。 2、讲解实验内容、操作步骤及注意事项。 3、根据实验目的、要求进行分组。 4、在教师指导下，各组学生自己独立操作，并对试验、检测数据进行记录。 5、教师总结实验情况。 二、实验学时：2学时 三、实验目的 通过本次实验，使学生进一步加深本专业所学《发动机原理》、《汽车理论》等相关课程课堂理论知识的理解，增强感性认识。掌握汽车发动机速度特性台架试验的基本原理和方法，提高实际动手能力，为今后从事生产、科研打下较牢固的基础。 四、实验要求 1、遵守实验规程，注意设备、仪器及人身安全。 2、掌握汽油发动机小时燃油消耗量、扭矩、进排气温度、机油温度及压力、冷却水温度等参数的检测方法。 3、认真记录试验数据，根据试验数据绘制汽油发动机速度特性曲线图，并能分析试验用汽油发动机在不同工况下的经济性和动力性。 4、按时完成实验报告。 五、实验内容 在发动机节气门开度不变的情况下，测出试验用发动机在不同转速下的有效扭矩、有效油耗率、小时油耗量及排气温度等参数。 六、实验仪器、设备 1、发动机性能测试台架（如图1-1所示）1台 2、汽油发动机1台 3、起动电源或蓄电池1台 4、转速表（转速传感器） 5、油耗仪1台 6、温度计1只 七、实验准备 1、试验前，指导教师应对所有试验仪器、设备按实验要求进行标定，并准备好试验所需的油料、冷却水、辅料及调试所需的工量具。
2、打开电源开关，预热发动机台架控制操作系统，使系统处于良好的工作状态。 3、检查各仪器、设备连接线路是否牢固可靠。 4、清除测试台架、发动机四周障碍物。 5、调整好发动机的点火装置，保证其最佳的点火提前角。 图1-1 发动机试验台架简图 1—冷却水箱2—空气流量计3—稳压筒4—量油装置5—燃油箱6—测功机 7—转速表8—消声器9—垫层10—台架基础11—台架底板12—混合水箱 八、注意事项 1、实验过程中，应随时观察发动机及设备的运行情况，发现异常应立即停车检查并及时排除。 2、测量、记录数据要迅速、准确，尽量缩短每一工况的运行时间。 3、实验过程中，应随时检查发动机油温、水温，并及时补充发动机冷却水及台架的稳压水，以保证试验顺利进行。 4、运行工况的调节应缓慢进行。 5、试验完毕，发动机需空转运行5min之后才能停机。 6、实验场所不得有明火。 九、实验步骤及方法 1、开启控制系统电源，对控制系统进行预热3~5min。 2、检查冷却水泵的工作状况是否良好，冷却循环水量、发动机机油量是否充足。 3、检查发动机起动系统、点火系统线路连接情况。 4、起动发动机，并对发动机进行预热，使发动机机油温度达到85±5°C，出水温度应达到85±5°C。 5、按要求调整发动机点火提前角。 6、通过测功机油门执行器控制系统将发动机节气门开度大小固定在选定的位置上（此时通过调整后的发动机最大转速应为额定转速的70%）。 7、选取、确定相应的工况点（可根据试验需要而定，一般为均匀的8个转速点）。 8、逐渐增加发动机负荷（也可逐渐减少发动机负荷），使发动机转速按照所选取工况点顺序递减（增），
《控制工程基础》实验指导书常熟理工学院机械工程学院 2009.9
目录 1.MATLAB时域分析实验 (2) 2.MATLAB频域分析实验 (4) 3.Matlab校正环节仿真实验 (8) 4.附录：Matlab基础知识 (14)
实验1 MATLAB 时域分析实验 一、实验目的 1． 利用MATLAB 进行时域分析和仿真。 要求：(1)计算连续系统的时域响应（单位脉冲输入，单位阶跃输入，任意输入）。 2．掌握Matlab 系统分析函数impulse 、step 、lsim 、roots 、pzmap 的应用。 二、实验内容 1．已知某高阶系统的传递函数为 ()265432 220501584223309240100 s s G s s s s s s s ++=++++++，试求该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位速度响应和单位加速度响应。 MATLAB 计算程序 num=[2 20 50]; den=[1 15 84 223 309 240 100]; t= (0: 0.1: 20); figure (1); impulse (num,den,t); %Impulse Response figure (2); step(num,den,t);%Step Response figure (3); u1=(t); %Ramp.Input hold on; plot(t,u1); lsim(num,den,u1,t); %Ramp. Response gtext(‘t’); figure (4); u2=(t.*t/2);%Acce.Input u2=(0.5*(t.*t)) hold on; plot(t,u2); lsim(num,den,u2,t);%Acce. Response
实验一三相异步电动机启动、停止和自锁控制线路 一、实验目的 1、了解自动空气开关、交流接触器、热继电器、按钮的结构、功能和原理，熟悉电气图中常用的图形符号、文字符号等，掌握器件与图形符号之间对应关系。 2、通过对电动机启动、停止和自锁控制线路的设计，通过实际安装接线，掌握最典型的启动、停止控制电路原理。通过自设进一步加深理解自锁、点动控制的设计特点。 二、实验设备 1、三相鼠笼异步电动机一台。 2、自动空气开关一只。 3、交流接触器一只。 4、热继电器一只。 5、启动和停止按钮各一只。 三、实验方法和步骤 1、实验前要了解实验屏左侧端“电源总开关”位置。掌握实验屏左下端“启动、停止、急停”按钮的用法，了解实验屏三相电压输出端U、V、W位置。 2、实验接线前，先按一下实验屏左下端“停止”或“急停”按钮。切断三相交流电源。再按图1-1所示电动机启、停控制实验电路进行安装接线，步骤如下： a、先连接主电路如图1-1（a）所示，再连接控制电路如图1-1（b）所示，连线完毕后要认真检查。确定无误后方可通电实验。 b、先把空气开关QS放在断开的位置上，再按“启动”按钮，启动实验屏电源，观察实验屏三相电压U、V、W有没有电压输出和指示。若没有电压输出，检查熔断器FU是否正常。 c、实验中如果需要检查或调整线路，必须先断开空气开关QS，然后才能进行操作。 3、实验电路通电试验 a、启动时，先合上自动空气开关QS，再按下按钮SB1时，接触器线圈KM通电吸合，并将主电路中的KM主触头吸合，电动机M因接通电源而被投入运转。同时辅助常开KM 吸合，当松开SB1时，因辅助常开KM吸合，线圈KM继续保持通电，维持交流接触器
动力电芯配组标准标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
文件编号：NW-SOP-PE-188 工作规范 页码：1 of 2 版次：A0 文件名称：作业指导书-动力电池配组标准 修订状态 版本修订记录编制审核批准生效日期A0首次发行
目的 规范和指导进行动力电池配组。 范围 适用于本公司生产的动力电池和外购的动力电池。 定义 配组：指电池需要2个或以上数量电池的并联或者串联； 自耗电：指单个电池在老化储存前后的电压相差的数值； 自耗电差：指两个电池或多个电池在同一条件下测试的自耗电之间的数值差； 电压差：指两个电池或多个电池在同一条件下测试的电压之间的数值差； 容量差：指两个电池或多个电池在同一条件下测试的容量之间的数值差； 内阻差：指两个电池或多个电池在同一条件下测试的内阻之间的数值差； 平台容量：指电芯充满电后放电到规定电压所释放出的容量。锰电芯、三元电芯放电到，铁电芯放电到。（例：锰/三元电芯充满电后进行放电，记录时放电容量和时放电容 量，时的容量即平台容量，时的容量是电芯的整体容量。）； 平台容量比：平台容量/整体容量*100％； 平台容量比差：指两个电池或多个电池在同一条件下测试的平台容量比之间的数值差。 配组方法和要求 充/放电流要求：容量≤10AH，充/放电流1C；容量>10AH，充/放电流10A。 配组前容量测试：以恒流恒压方式对电池进行充电，直到电流降至0.02C时结束充电，然后放电至电池所要求终止电压，记录每个电池的平台容量和整体容量。 配组前充电要求：配组前对电池进行充电，标称电压为体系的电池充电到，标称电压为体系的电池充电到，然后恒压充电直到电流降至0.02C时结束充电。
动力电池技术及应用实验指导书 车辆工程新能源教研室 学院 2016年5月
目录 实验一动力蓄电池和纯电动车辆整车结构认识 (1) 实验二纯电动汽车电池电量模拟检测 (4) 实验三纯电动汽车电池及电机温度模拟检测 (9)
实验一动力蓄电池和纯电动车辆整车结构认识一、实验目的 认识蓄电池的外部和内部结构和了解纯电动汽车整车结构布置 二、实验方法及步骤 1．铅酸电池解体件的结构认识，要求能分辨出正、负极板和隔板，正、负极桩，并知道铅酸蓄电池的工作原理。如图1－1所示。 图1－1 铅酸蓄电池的结构组成 2.锂离子电池解体件的结构认识，要求能分辨出正、负极板和隔板，正、负极桩，并知道锂离子蓄电池的工作原理。如图1－2所示。
图1－2 锂离子蓄电池的结构组成 3.电动汽车整车结构布置认识，要求能分辨出电动车的电源系统、底盘系统、电气系统、车身及附件四部分。如图1-3所示。 图1－3北汽纯电动汽车解剖图 （1）电源系统：蓄电池组、电机控制系统、点火开关、充电装置等。 （2）底盘系统：驱动力传动等机械系统、前后悬挂系统、前后刹车系统、转
向系统、驻车系统等。 （3）电气系统：灯光组合开关、电喇叭开关、前照灯、小灯、刹车灯、倒车灯、组合仪表等。 （4）辅助系统：车架、座椅、档位开关、油门踏板、刹车踏板等。 4. 电动汽车通电演示 （1）插上电源线打开点火开关到ON档位置，此时仪表灯亮起。确保电量高于40%。 （2）踩下刹车踏板仪表上的“刹车指示灯”亮起；将档位开关置于“D”档位置，组合仪表上的”前进指示灯“亮起；松开手刹，组合仪表上的”手刹指示灯“熄灭；轻踩油门踏板，此时电动车将前进。将档位开关置于”R“档位置，组合仪表上的”倒车指示灯“亮起，轻踩油门踏板，此时电动车将倒车。（3）观察仪表电量的显示，如果电量低于20%时，就需要充电了。将专用的充电线缆连接电池的充电接口和220V电源插座进行充电。观察组合仪表的电量显示，一般要到3-5小时充满。（注意：充电时电动车必须处于停止状态）（4）使用完毕后，关闭点火开关，断开电源开关。 三、实验报告要求 1. 简述铅酸电池和锂离子电池的工作原理。 2. 画出实验用的电动汽车的结构布置图。 四、思考题 简述纯电动车不能启动可能发生的故障。
机械控制工程基础实验 指导书 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】
河南机电高等专科学校《机械控制工程基础》 实验指导书 专业：机械制造与自动化、起重运输机械设计与制造等 机械制造与自动化教研室编 2012年12月
目录
实验任务和要求 一、自动控制理论实验的任务 自动控制理论实验是自动控制理论课程的一部分，它的任务是： 1、通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概 念、控制系统的分析方法和设计方法； 2、重点学习如何利用MATLAB工具解决实际工程问题和 计算机实践问题； 3、提高应用计算机的能力及水平。 二、实验设备 1、计算机 2、MATLAB软件 三、对参加实验学生的要求 1、阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确每次实验的目的，了解内容和方法。 2、按实验指导书要求进行操作；在实验中注意观察，记录有关数据和图 像，并由指导教师复查后才能结束实验。 3、实验后关闭电脑，整理实验桌子，恢复到实验前的情况。 4、认真写实验报告，按规定格式做出图表、曲线、并分析实验结果。字迹 要清楚，画曲线要用坐标纸，结论要明确。 5、爱护实验设备，遵守实验室纪律。 实验模块一 MATLAB基础实验 ——MATLAB环境下控制系统数学模型的建立 一、预备知识 的简介
MATLAB为矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，由美国MathWorks公司出品的商业数学软件。主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 来源：20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler 为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984年由 Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。 地位：和Mathematica、Maple并称为三大数学软件，在数学类科技应用软件中，在数值计算方面首屈一指。 功能：矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。 应用范围：工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 图1-1 MATLAB图形处理示例 的工作环境 启动MATLAB，显示的窗口如下图所示。 MATLAB的工作环境包括菜单栏、工具栏以及命令运行窗口区、工作变量区、历史指令区、当前目录窗口和M文件窗口。 (1)菜单栏用于完成基本的文件输入、编辑、显示、MATLAB工作环境交互性设置等操作。 (2)命令运行窗口“Command Window”是用户与MATLAB交互的主窗口。窗口中的符号“》”表示MATLAB已准备好，正等待用户输入命令。用户可以在“》”提示符后面输入命令，实现计算或绘图功能。 说明：用户只要单击窗口分离键，即可独立打开命令窗口，而选中命令窗口中Desktop菜单的“Dock Command Window”子菜单又可让命令窗口返回桌面（MATLAB桌面的其他窗口也具有同样的操作功能）；在命令窗口中，可使用方向
电气控制技术实验指导书THSMS-E实验装置 马帅旗编 陕西理工学院 电气工程学院自动化系 2016.10.12
STEP7 v5.5软件简易教程 1．新建工程S7_Pro1 1）双击桌面上的“SIMATIC Manager”图标，则会启动STEP 7管理器及STEP 7新项目创建向导，取消项目向导。 2）点击文件→新建菜单，出现上面的界面，输入项目的文件名与路径，在这里面，输入“S7_Pro1”作为工作文件名。新建完成后，就会弹出一个界面框，出现以“S7_Pro1”命名的工程如图所示。 图2-4 工程界面 3）针对当前使用的硬件设备，需要插入站点，站点为“S7-300站点”，操作如工程界面图所示：在主菜单中，依次展开：插入→站点→2 SIMATIC 300站点，单击 2 SIMATIC 300站点生成S7-300站点 图插入站点 2.CUP314C-2DP硬件配置 1）进入配置界面，点击工程S7_Pro1名称，点击SIMATIC 300(1)站点，最后双击硬件进入硬件配置界面。 图硬件配置界面 整个硬件配置窗口分为四部分，左上方为为模块机架，左下方为机架上模块的详细内容，右上方是硬件列表，右下方是硬件列表中具体某个模块的功能说明和订货号。 2）添加模块 ①添加机架（导轨） PLC各功能模块要安装在机架上，因而需要先添加一个机架（导轨） 在硬件组态页面的右上方的硬件列表中展开SIMATIC 300→RACK-300后双击Rail，添加一个机架（导轨）
图添加导轨（机架） ②添加电源模块（本实验系统总不需要该模块） 在硬件组态页面的右上方的硬件列表中展开SIMATIC 300→PS-300后选择“PS 307 2A”并双击。必须与实际硬件一致 图添加电源模块 ③添加PLC模块 配置机架上PLC订货号为实际的PLC订货号，先左键点击机架UR上2号槽位空白处（1号槽位为电源模块占用），然后从硬件列表中依次展开SIMATIC300→CPU 314C-2DP→T3S7314-6CH04-0AB0，双击V3.3或拖至2号槽位即可实现CPU添加。必须与实际硬件一致。 图添加PLC模块