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一、设计要求及设计参数 (2)
1、设计要求 (2)
2、设计参数 (2)
二、负载与运动分析 (3)
1、负载分析 (3)
2、运动分析 (4)
3、负载图F-t和速度图v-t图的绘制 (4)
三、确定液压系统主要参数 (5)
1、液压缸的选定 (5)
2、活塞杆稳定性校核 (8)
3、液压缸各运动阶段的压力，流量和功率 (8)
4、液压缸的工况图 (9)
四、拟定液压系统原理图 (10)
五、液压元件的选择 (11)
1、确定液压泵的规格和电动机的功率 (11)
2、选择阀类元件及辅助元件 (13)
六、液压系统发热与升温的验算 (14)
一、设计要求及设计参数
1.1设计要求
设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。1.2设计参数
设计参数如下：
工作台液压缸负载力（KN）：F L=28KN
工作台液压缸移动件重力（KN）：G=1.5KN
工作台快进、快退速度（m/min）：V1=V3=5.6m/min
工作台工进速度（mm/min）：V2 =45mm/min
工作台液压缸快进行程（mm）：L1 =250mm
工作台液压缸工进行程（mm）：L2=70mm
工作台启动时间（S）：t=0.5 s
夹紧液压缸负载力（KN）：F C=4.8KN
夹紧液压缸负移动件重力（N）：G C=55N
夹紧液压缸行程（mm）：L C=10mm
夹紧液压缸运动时间（S）：t C=1s
导轨面静摩擦系数：μC=0.2
导轨面动摩擦系数：μd=0.1
二、负载与运动分析
2.1负载分析
1）夹紧缸
工作负载：N
G F F d C C l 5.48051.0554800=?+=+=μ
由于夹紧缸的工作对于系统的整体操作的影响不是很高，所以在系统的设计计算中把夹紧缸的工作过程简化为全程的匀速直线运动，所以不考虑夹紧缸的惯性负载等一些其他的因素。
2）工作台液压缸
工作负载 工作负载极为切削阻力F L =28KN 。 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： (1)静摩擦阻力
N G F c fs 30015002.0=?==μ (2)动摩擦阻力
N G F d fd 15015001.0=?==μ 3）惯性负载 N D v g G t v g G F t i 57.285
.060
/6.58.91500)0(1==-=??= 4） 运动时间 快进 s v L t 678.260/106.52503111=?==
工进 s v L t 3.9360
/4570222===
快退 s 43.360
/106.570
25033213=?+=+=
v L L t 假设液压缸的机械效率9.0=cm η，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所示。
表1 液压缸各阶段的负载和推力
2.2运动分析
手工上料—加紧缸自动加紧—工作台快进—工作台切削进给—工作台快退—松开夹具—卸料
2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制
三、确定液压系统主要参数
3.1液压缸的选定
1）夹紧缸
根据负载选择液压缸的执行压力p=1MPa 。 236
1081.41015.4805m p F A -?=?==
mm A
D 3.781081.4443
=??=
=
-π
π
根据GB\T2348-1993规定,D 取80mm 。根据稳定性校核L C /d<10时，液压缸能满足稳定性条件，L C =10mm,,这里取d=40mm 。 液压缸的有效作用面积：
有杆腔：2
322'
11077.34/)(m d D A -?=-=π 无杆腔：
2
32'
21003.54/m D A -?==π 此时实际工作压力为：MPa MPa A F
p 1955.0'2
<==，所以选取工作压力1MPa 满足要求。
2）工作台液压缸
所设计的动力滑台在工进时负载最大，参考表2和表3，初选液压缸的工作压力p1=4MPa.
表2 按负载选择工作压力
表3各种机械常用的系统工作压力
鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸（A1=2A2），快进时液压缸差动连接。工进时为防止车铣时负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，参考表4选定背压为MPa p 8.02=，而液压缸快退时背压取0.5Mpa
由式02211F A p A p =-得
236
2
1011069.810)2
8.04(8
.312772
m p p F A -?=?-=
-
=
则活塞直径
mm m A D 1051005.11415926
.31069.844131
=?=??==
--π
参考表5及表
6，mm D d 75.8812571.071.0=?=≈，取标准值得
mm d mm D 90,125==。
由此求得液压缸两腔的实际有效面积：
无杆腔：
有杆腔： ()
()
232222
2101.609.0125.04
4
m d D
A -?=-?=
-=
π
π
实际工作压力为：MPa MPa A F p 456.21
<==
，即选取工作压力4MPa 满足要求。 工进时采用调速阀调速，其稳定流量m in /54.0min L q =，设计要求最低工进速度
m in /452mm v =，经验算
1232
min
101.12A m v q ≤?=-合格。
表5 按工作压力选取d/D
表6 按速比要求确定d/D
注：1—无杆腔进油时活塞运动速度； 2—有杆腔进油时活塞运动速度。
3.2活塞杆稳定性校核
2
3 2 2 1 10 .12.2 4
125
. 0 4
m D A - ? = ? =
=
π π
1）夹紧缸
由于夹紧缸的活塞杆直径是利用稳定性校核来计算的，所以不需要进行校核。 2）工作台缸
因为活塞杆的总行程为320mm ，活塞杆的直径是90mm ，所以L/d=3.56<10，所以满足 稳定性要求。
3.3液压缸各运动阶段的压力，流量和功率
1）夹紧缸 （2
3'
223'
11003.5,1077.3m A m A --?=?=）回油路背压为0.5Mpa
夹紧时： s mL v A q c /3.501
101010
03.533
'2'2=???==--
MPa A F p l 95.0'
2
'
2==
，W q p P 8.47'
2'
2'
2==
放松时： s mL v A q c /7.371
101010
77.333
'1'1=???==--
MPa A A p G p c d 67.010
77.3251563
'
1
2
'2'
1=?+=
'+=-μ，W q p P 3.251'
'1'2==
2）工作台液压缸
分析可知：快进时，液压缸无杆腔进油，压力为p1；有杆腔回油，压力为p2。 快退时，液压缸有杆腔进油，压力为p1；无杆腔回油，压力为p2。 由于液压缸是差动连接，回油口到进油口之间的压力损失取MPa p 5.0=?。快退时，回油路的背压取0.5MPa ，即MPa p 5.02=。
表7 液压缸各工作阶段的压力、流量和功率
3.4液压缸的工况图
四、拟定液压系统原理图
4.1供油方式
从工况图可以清楚看出，在工作循环内，液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。最大流量与最小流量之比
1.6215.9/569min max ==q q ；其相应的时间之比()065.03.93/43.3678.2231=+=+）（t t 。
这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作。从提高系统效率、节省能量角度来看，选用单定量泵油源显然是不合理的，为此可选用限压式变量泵1作为工作液压缸油源，同时选用一定量泵作为夹紧缸油源。
4.2速回路
由工况图可知，这台机床液压系统功率较小，滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节流调速回路。为有较好的低速平稳性和速度负载特性，可选用调速阀调速，并在液压缸回路上设置背压。
4.3速度换接回路
由工况图中的可知，当滑台从快进转为工进时，滑台的速度变化较大，可选用行程阀来控制速度的换接，以减小液压冲击。
当滑台由工进转为快退时，回路中通过的流量很大—进油路中通过，回油路中通过。为了保证换向平稳其见，宜采用换向时间可调的电液换向阀换接回路。由于这一回路换要实现液压缸的差动连接，所以换向阀选择五通的。
4.4差动回路
为实现工作台缸的快进的效果，在系统中设置一个差动回路。
4.5锁紧回路
夹紧回路中采用电磁换向阀，并在油路上安装两个液控单向阀。当液压缸处于夹紧状态时，不会因为泄漏或外力的作用而移动。液压系统原理图详见附图
此图中，为了解决滑台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题，增设了单向阀。
五、液压元件的选择
5.1确定液压泵的规格和电动机的功率
1）计算工作液压缸的泵 计算液压泵的最大工作压力
由表7可知，工作台液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力p1=2.56MPa 。如在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失∑?p=1MPa ，则限压式变量泵的最高工作压力估算为： MPa p p p 56.3156.21max =+=?+=∑
计算液压泵的流量
由表7可知，油源向液压缸输入的最大流量为q=569mL/s ，按10%的泄露来计算那么泵的总流量为：
()()min
/58.37/3.626/60
6
.510611221.134max 21max L s mL s m v A A K q ==??-?=-≥-
而工进时调速阀的稳定流量是9.15mL/s ，所以泵的稳定输出流量不得小于工进时的流量。
确定液压泵的规格
根据以上压力和流量数值查阅产品样本，最后确定选取YBX-40型限压式变量泵，额定转速1450m/min ，最大流量为58L/min, 液压泵总效率72.0=p η,调压范围在
MPa 3.6~2，满足要求。
2）计算夹紧液压缸的泵 计算液压泵的最大工作压力
由以上计算可知，夹紧液压缸在夹紧时工作压力最大，夹紧缸最大压力p2'=0.95MPa 。选取进油路上的总压力损失∑?p=0.4MPa ，则限压式变量泵的最高工作压力估算为：
MPa p p p 99.04.095.02
max =+=?+'=∑
计算液压泵的流量
由以上计算可知，油源向液压缸输入的最大流量为s mL q /3.502
='，按10%的泄露来计
算那么泵的总流量为：
min /32.3/3.551
3
.501.12max
L s mL T V K q ==?='≥ 确定液压泵的规格
根据以上压力和流量数值查阅产品样本，最后确定选取41-YB 型叶片泵，额定转速1450r/min,容积效率8.0=V η，额定流量为4.64L/min ，满足要求。 3）电动机功率的确定
把上述两液压泵双联由电动机一起带动，则工作液压缸在快退时输入功率最大，取进油路上的压力损失为0.5Mpa ，则液压泵输出压力为1.53Mpa ，又工作液压泵总效率72.0=p η，这是液压泵的驱动电动机的功率为：
KW q p P p
33.172
.03
.62653.1max
max =?=
≥
η
根据此数值查阅产品样本，选用电动机Y90L-4型异步电动机，其额定功率为1.5kW ，额定转速为1400r/min ，41-YB 型叶片泵输出流量为4.48L/min ，仍能满足系统要求。
5.2选择阀类元件及辅助元件
根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及轴件的实际流量，查阅产品样本，选出的阀类元件和辅助规格如表9所列。其中溢流阀9按小流量泵的额定流量选取，调速阀4选用Q —6B 型，其最小稳定流量为0.03L/min ，小于本系统工进时的流量0.5L/min 。
*注： 此电动机额定转速为940r/min 时的流量
六、液压系统发热与升温的验算
工进在整个工作循环过程中所占的时间比例达94%以上，所以系统发热和油液温升可按工进时的工况来计算。
变量泵的工作压力状态压力为3.56Mpa ，输出流量为10mL/s ，经计算其输入功率
W P 4.4972
.010
56.33=?=
定量泵经换向阀中位直接缷荷，输入功率忽略。
工作液压缸的有效功率为()W Fv P 125.2260
045
.01500280000=?+==
系统单位时间的发热量为()W P P H i i 275.27125.224.490=-=-=
当油箱的高、宽、长比例在1：1：1到1：2：3范围内，且油面高度为油箱高度的80％时，
油箱散热面积近似为：
3266.6V A =
式中V 为油箱有效容积（3
m ）；A 为散热面积()2
m
取油箱有效容积3
25.0m V =，散热系数(
)
C m W K ??=2
/15
按KA
H T i
=
?计算，所以油液的温升为： C KA H T i ?=?==
?69.025
.066.615275
.2732
在温升许可范围内。
液压总复习题 何发伟
液压与气动技术总复习题 一、填空 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的速度取决于流量。 2．空压机产生的压缩空气，还须经过干燥、净化、减压、稳压等一系列的处理才能满足气压系统的要求。 3．在液压传动系统中，液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面。 4．伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。 5．液压泵是依靠密闭容积大小的反复变化进行工作的，所以称其为容积式液压泵。 6．由于液压泵各相邻零件之间存在间隙，会产生泄漏，因此液压泵输出压力越高，实际流量比理论流量越小。 7．气缸和气压马达用压缩空气作为工作介质，所以其输出力和扭矩较小。 8．双叶片摆动缸两叶片对称布置，摆动角度不超过 180。。 9．单向阀的作用是使压力油只能向一个方向流动，不能反方向流动。 10．机动换向阀主要借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使其换向，从而控制油液流动方向。 11．减压阀主要是用来减小液压系统中某一油路的压力，使这一回路得到比主系统低的稳定压力。 12．在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、方向、流量以及发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路. 13．容积式空气压缩机的工作原理是使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。 14．把节流阀串联在液压缸的回油路上，借助于节流阀控制液压缸的排油量来实现速度调节的回路称 为回油节流调速回路。 15．调速阀能在负载变化的条件下，保证进出口的压力差恒定。 16.在液压技术中,管道内流动的液体常常会因阀门突然关闭停止运动而在管内形成一个很大的压力峰值,这种现象叫做液压冲击。 17.液压传动中压力和流量是最重要的两个参数。压力取决于负载 ;流量决定执行元件的_______速度_____。 18. 液压控制阀的作用是控制液压系统中液流的___压力_____、____流量____和___方向_____。 19.液压马达的容积效率为实际流量与理论流量的比值。 20. 为防止活塞在行程终端发生撞击，在气缸行程终端一般都设有缓冲装置。 21梭阀是两个输入口1中只要有一个有信号输入时，其输出口2就有信号输出。 22.为防止活塞在行程终端撞击端盖而造成气缸损伤和降低撞击噪音，在气缸行程终端一般都设有缓冲 装置。 23.普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸，有单作用和双作用气缸两 种。 24.气缸的负载率是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。 25.以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。不定位回路图是根据信 号流动方向，从下向上绘制的。 26.在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。通常工作管路用实线表示，控制管 路用虚线表示。 27.常用障碍信号的消除方法有：单向滚轮杠杆阀、延时阀、中间记忆元 件。
液压与气动技术复习题 一、填空: 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口 1、一个完整的液压系统由、、、和工作介质五部分组成。 2、液压泵是_ _元件。是把原动机输入的__ ________转变成__ _______输出的装置。按结构分为_ ______泵，_ ______ 泵和__ _____泵。 3、液压缸是__ ____元件，是把通过回路输入的_ _________转变为__ ______输出的装置。能实现差动连接的液压 缸是__ _______ 液压缸。可以提高_ _______ 。 4、管路内液流的压力损失有___ 压力损失和___ 压力损失。7 5、液体的流动状态有___ 和___ 。当Re≤Re L为___ ，当Re＞Re L为___ 。在液压传动系统设 计中，为使其能量损失小，应使其能量在管道中为___ ___ 状态。 6、伯努利方程是___ 在流体力学中的应用。理想液体的伯努利方程中的三项分别是______能，______ 能和______ 能，三者之和是一个常数。 7．液压传动是利用液体的能的传动；液压传动的过程是将进行转换和传递的过程。 8．某压力容器表压力为0.3Mpa，则压力容器的绝对压力为____Mpa。（大气压力为0. 1Mpa） 9．液压马达是元件，输入的是压力油，输出的是。 10．排气装置应设在液压缸位置。 11．液压泵的理论流量实际流量（大于、小于、等于）。 12．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。 13．在液压技术中，压力与流量的乘积即为。 14．液压泵的理论流量是和的乘积。 15．将既无又的假想液体称为理想液体。 16．重力作用下静止液体的等压面是一族面。 17．溢流阀能使其压力保持恒定，减压阀能使其压力保持恒定。、 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口 二、选择： 1、液压缸是_______元件。 A动力 B执行 C控制 2、溢流阀是_______。 A执行元件 B压力控制阀 C流量控制阀 3、小孔的长径比L/d≤0.5属于_______。A薄壁孔 B细长孔 C短孔 4、仪表所测压力是_______。 A绝对压力 B相对压力 C大气压力 5、双作用叶片泵是_______。 A定量泵 B变量泵 C都不是 1B 2B 3A 4B 5A 6、下面哪一种三位阀的中位机能可以实现卸荷，_______。 A B C 7．右职能符号表示的液压元件是____。 A 先导型溢流阀 B先导型减压阀 C先导型顺序阀 D 直动型顺序阀 8．右图中，溢流阀的作用是_______。 A 作溢流阀用 B作安全阀用 C 作卸荷阀用 D作背压阀用 9、不属于容积调速回路的是_______。A变量泵和液压缸组成的容积调速回路 B定量泵和液压缸组成的容积调速回路 C定量泵和变量马达组成的容积调速回路 D变量泵和变量马达组成的容积调速回路 10、便于实现压力控制的节流调速回路是_______。 A进油路节流调速回路 B回油路节流调速回路 C旁油路节流调速回路 6A 7B 8B 9B 10A
液压与气动技术的发展趋势 摘要：液压技术在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。由于工业自动化以及FMS发展，要求气动技术以提高系统可靠性、降低总成本与电子工业相适应为目标，进行系统控制技术和机电液气综合技术的研究和开发。显然，气动元件的微型化、节能化、无油化是当前的发展特点，与电子技术相结合产生的自适应元件，如各类比例阀和电气伺服阀，使气动系统从开关控制进入到反馈控制。计算机的广泛普及与应用为气动技术的发展提供了更加广阔的前景。社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键…… 关键词：液压，气动技术，发展趋势 The Development Trend of Hydraulic and Pneumatic Technology Abstract:With the development of atomic energy, space technology, electronic technology and other aspects of the infiltration, hydraulic technology to a wider area, developed into including the transmission, control and detection of a complete automation technology. Because of industrial automation and the development of FMS, the requirements of pneumatic technology to improve system reliability, reduce the total cost and the electronics industry to adapt to the target, the research and development of system control technology and electromechanical liquid gas comprehensive technology. Obviously, gas, energy saving, miniaturization of pneumatic components of non oil is the current characteristics of the development of electronic technology, and the combination of adaptive element is generated, the pneumatic system into the feedback control from the control switch. To reduce energy consumption, improve efficiency, adapt to the demand of environmental protection, mechanical and electrical integration, high reliability is the hydraulic and pneumatic technology to the eternal goal, the key is the hydraulic and pneumatic products to participate in market competition to win. Key Words:Hydraulic, pneumatic, development
液压与气动技术习题集（附答案） 第四章液压控制阀 一．填空题 1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。 2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。 3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。 4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用 Y型中位机能换向阀。 5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。 6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。 7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。型。 8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。 11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值 越大越好。 13．溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用，这时阀口是常开的；而应用在容
项目一液压传动基础 任务一认识液压传动 鉴定与评价 一、请回答下列问题 1．何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的？ 液压传动是指以液体作为传动介质，利用液体的压力能实现运动和动力传递的传动方式。液压传动的工作原理是：以受压液体作为工作介质，通过液压元件密封容积的变化来传递运动；通过系统内部受压液体的压力来传递动力；液压传动系统工作时，可以通过对液体的压力、流量和方向的控制与调节来满足工作部件在力、速度和方向上的要求。 2．指出液压传动与机械传动的两个相同点和两个不同点？ 相同点：输入小力输出大力；便于实现自动化 不同点：可以自行润滑；传动平稳，可以频繁换向 3．液压系统有那几个部分组成？ 液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。 4．液压传动的优点非常突出，是否可以取得机械传动？为什么？ 不能取代。因为各有优缺点，相互补充。 5. 据你观察和了解，哪些机电设备上采用了液压传动技术？ 磨床，加工中心，注塑机等。 二、判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）。 1．机械传动、电气传动和流体传动是工程中常见的传动方式。（√） 2．液压传动实际上是一种力向另一种力的传递。（×） 3．液压传动适用于大功率、自动化程度高、无级调速和传动比准确的场合。（×）
4．液压传动系统中的执行元件能将机械能转换为压力能。（×） 三、请将正确的答案填入括号中 1．液压传动系统的组成部分包括( D ) 。 A 、能源装置 B 、执行装置 C 、控制调节装置 D 、工作介质 2． 液压辅助元件不包括(D ) 。 A 、蓄能器 B 、过滤器 C 、油箱 D 、电机 3．液压传动系统中的动力元件是（ A ）。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、液压阀 D 、油箱 4. 液压系统中的能量转换元件不包括（ C ）。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、液压阀 D 、液压马达 任务二确定液压千斤顶的输出力 鉴定与评价 一、请回答下列问题 1．静止的液体受到那些力的作用？ 静止液体所受的力除液体重力外还有液面上作用的外加压力 2．静止的液体中，压力与深度呈现什么样的关系？ 深度越深压力越大，呈线性关系。 3．图1-7所示为两个结构相同且串联着的液压缸 1 和 2。设无杆腔面积 2 1100 cm A =，有杆腔面积 2280 cm A =，缸 1 输入压力19 MPa p =。若不计损失和泄漏，当两个液压缸承受相同负载（12F F =）时，该负载的数值是多少？请写出计算式。
第一章 1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''3343049.9105010110V V V m ---?=-=?-?=-? 643070010110 1.45010 k V p Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：外筒内壁液体粘度： ()()0 2 4222/2 /20408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2 /2/24100.050.0490.0512.512 p f D d a n D m s T T N m A DA D l d dy d dy dy d D d P S u F μπτπμτμτμμτμμτμμ-==??=??=====???=?===-?-∴===??? 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长 度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？ 解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的 粘性有 F=F f ＝μA(du /dy)
其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L 又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N 1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密 度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-7液压缸直径D=150mm ，柱塞直径d=100mm ，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N 的 力，不计油液的重量，求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少？ 解 : 00 224 6.34 6.3aa a a bb b p p gh p F F a p p Mp A d F F b p p Mp A D ρππ=+≈== ======缸缸缸图中图中 1-8图示容器A 中的液体的密度ρA ＝900Kg/m3,B 中液体的密度为ρB ＝1200 Kg/m3， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。
液压与气动练习题含答 案 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
液压与气动练习题 一、判断题 1.液压油的粘度随温度升高而增大。 （× ) 2．作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。 ( × ) 3．液体在变径管中流动时，其管道截面积越小，则流速越高，而压力越小。 ( √ ) 4．液压系统工作时，液压阀突然关闭或运动部件迅速运动，常会引起液压冲击。 ( √ ) 5. 液压系统的工作压力决定于外负载。 ( √ ) 6. 单位时间内流过管路的液体体积称为流量。 ( √ ) 7. 限压式变量叶片泵的流量大小随定子的偏心量增大而减小。 ( × ) 8. 液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。 ( √ ) 9. 双作用叶片泵的最大特点就是输出流量可以调节。 ( × ) 10. 液压泵工作时的压力就是其额定压力。 ( × ) 11. 柱塞泵是定量液压泵。 ( × ) 12. 液压泵工作空间的容积由大减小而吸油，由小增大而压油。 ( × ) 13. 双作用叶片泵的输出流量是不可以调节的。( √ ) 14. 液压泵的额定压力就是其工作时的压力。( × )
15. 齿轮泵是定量液压泵。( √ ) 16. 双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。 ( √ ) 17. 调速阀是由定差减压阀和节流阀并联而成的。 ( × ) 18. 油箱的作用就是贮存液压油。 ( × ) 19. 在锁紧回路中，三位四通换向阀的中位机能可为H型。 ( × ) 20. 节流调速是通过改变变量泵的容积大小来实现的。 ( × ) 21. 调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成的。 ( √ ) 22．液压马达的实际输入流量大于理论流量。 ( √ ) 23．当液压缸的活塞杆固定时，其左腔通入压力油，则液压缸向左运动。 ( √ ) 24．单柱塞缸靠液压油能实现两个方向的运动。 ( × ) 25．液压缸差动连接时，液压缸产生的推力比非差动时的推力大。 ( × ) 26．背压阀的作用是使液压缸回油腔中具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。 ( √ ) 27．在用顺序阀实现顺序动作回路中，顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最高压 力低。( × ) 28．液控单向阀有控制油时正向导通，反向截止。 ( × ) 29.过滤器的滤孔尺寸越大，精度越高。 ( × ) 30．纸芯式过滤器比烧结式过滤器的耐压高。 ( × )
三．分析题 第一章液压流体力学基础 一．填空题 1．液压系统中，当系统压力较高时，往往选用粘度的液压油，因为此时 成了值得突出的问题；而当环境温度较高时，宜选用粘度的油。 2．从粘度方面考虑，选用液压油的原则之一：当执行机构运动速度大时，往往选用粘度液压油，因为这时损失成了主要矛盾，而损失（相对而言）成了次要问题。 4．液体动力粘度μ的物理意义是，其常用单位是。另外运动粘度的含义是，其常用计量单位是。随着温度的增加，油的粘度。 5．液体作用在曲面上某一方向上的力，等于液体的压力与 乘积。 6．液压传动是基于流体力学中的（定律）定理进行工作的。 7．某容积腔中的真空度是0.55×105Pa，其绝对压力是 Pa，相对压力是 Pa。（大气压力是P =1.01×105Pa） 8．液体静力学基本方程式为，其物理意义是 。 9．在研究流动液体时，将假设既无粘性又不可压缩的假想液体，称为理想液体。 11．容积泵正常工作时，希望其吸油腔内的真空度，是越小越好，这样才能尽量避免空穴现象。 13．液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。 14．由于流体具有，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程损失和局部压力损失两部分组成。 15．在节流元件中，往往都选用作为节流口，主要是因为通过的流量不受的影响。
21．一般情况下，当小孔的通流长度L与孔径d之比称此小孔为薄壁小孔，而称L/d 时的小孔为细长小孔，液流流经薄壁小孔主要产生损失，其流量与压差关系的表达式为，液流流经细长小孔则只产生损失，其流量与压差关系的表达式为。 22．液流流经薄壁小孔的流量与的一次方成正比，与的1/2次方成正比。通过小孔的流量对不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。23．通过固定平行平板缝隙的流量与一次方成正比，与的三次方成正比，这说明液压元件内的的大小对其泄漏量的影响非常大。 24．如图，管道输送γ=9000N/m3液体， 已知h=15m， A点压力为0.4MPa， B点压力为0.45MPa。则管中油流 方向是，管中流体 流动压力损失是。 25．已知h=0.5m，γ=10000N/m3， 则容器内真空度为， 绝对压力为，（大气 压力是P =1.01×105Pa）。 二．判断题 1．冬季宜选用牌号高的液压油，夏季宜选用牌号低的液压油。（） 2．帕斯卡定律仅适用于静止液体。（） 3．当容器内液体绝对压力不足于大气压力时，它可表示为：绝对压力-真空度=大气压力。（） 4．容积泵工作时，希望其吸油腔真空度越大越好，这样自吸能力强。（）5．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。（） 6．理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。（）
一、填空题：（每空1分，共30分）按大纲选择30空构成填空题。 1、液压与气压传动中工作压力取决于，而与流入的流体多少无关。活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的，而与流体压力大小无关。 2、液压与气压传动系统主要由、、、和传动介质等部分组成。 3、对于液压油来说，压力增大时，粘度；温度升高时，粘度。 4、液体的粘度有三种表示方法，即、、。 5、以大气压力为基准所表示的压力是，也称为，真空度等于。 6、以大气压力为基准所表示的压力是，也称为，绝对压力等于。 7、理想液体作定常流动时，液流中任意截面处液体的总比能由、和组成。 8、管路系统的总压力损失等于所有的和之和。 9、液体的流态有、两种，它们可由来判断。 10、液压泵的主要性能参数包括、、三大部分。 11、常用的液压泵按结构形式分、、三大类。 12、液压泵的工作压力取决于大小和排油管路上的，与液压泵的无关。 13、外啮合齿轮泵的、、是影响其性能指标和寿命的三大问题。 14、液压动力元件是将转化为的能量转换装置，而液压执行元件是将 转化为的能量转换装置。 15、液压传动中，液压泵是元件，它将输入的能转化为能。 16、液压传动中，液压缸是元件，它将输入的能转化为能。 17、液压执行元件是将提供的转变为的能量转换装置。 18、液压动力元件是将提供的转变为的能量转换装置。 19、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位、、。 20、按用途可将液压控制阀分为、和三大类。 21、限压式变量叶片泵的输出流量由控制，当时输出流量不变，当时输出流量减小。 22、单向阀的作用是，正向时，反向时。 23、液控单向阀液控口在通压力油情况下正向时，反向时。 24、机动换向阀又称，主要用来控制机械运动部件的，其控制精度比行程开关的。 25、电液换向阀是由和组合而成，其中起到先导作用。
液压或气动技术发展趋势 液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。 一、由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1、减少能耗,充分利用能量 液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。 2、主动维护
液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 3、机电一体化 电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下： (1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为
《液压与气动技术》 电子教案（2005） 深圳职业技术学院 Shenzhen Polytechnic 第二单元：液压动力元件与执行元件
教学方法 本课程是一门专业基础课程，其实践性较强。在教学时应将理论教学与实践教学紧密结合起来。课堂教学中采用现实生活中的实例引导，要充分利用多媒体教学软件、透明元件、各种演示、动画图片、VCD、液压与气动训练设备等进行直观教学，以便加深学生的记忆和理解。 在教学过程中充分发挥教师为主导、学生为主体的作用，教师要多加启发式提问，通过“三W二H”法,让学生真正掌握好关键的知识点，在实践教学中，要多注意分析学生实践中产生的共性问题，并及时解决，以提高学生分析问题与解决问题的能力。在理论与实践的教学过程中加强与学生交流、培养学生的学习兴趣。 教学过程
液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载作功。 液压执行元件是把液体的压力能转换成机械能的装置，辅助元件则是为使液压系统在各种状态下，都能正常运作所需的一些设备。 1、液压泵的工作原理：动画演示 2、液压泵的主要性能参数：压力（工作压力、额定压力和最高允许压力）、排 量、流量、效率（容积效率、机械效率、总效率）、功率 3、典型液压泵的结构：齿轮泵、螺杆泵、叶片泵、柱塞泵
4、液压泵的职能符号： 5、液压泵与电动参数选用： 6、液压缸的分类；
7、液压缸的结构：缸筒、盖板、活塞、活塞杆、缓冲装置、放气装置、密封装 置 8、液压杆的参数计算：速度和流量、推力和压力 9、其他液压缸：摆动缸、增压缸、伸缩缸、齿轮缸
《液压与气动》复习题及答案 一．填空题 1． 液压传动是利用 密闭 系统中的 受压 液体作为工作介质传递运动和动力的一种传动方式。 2． 液压泵是利用密闭容积由小变大时，其内压力 减小 ，密闭容积由大变小时，其内压力 增大 的原理而吸油和压油的。 3．液压系统由 能源装置 、 执行装置 、 控制调节装置 、 辅助装置 和 传动介质 五部分组成。 4. 液压泵是将原动机输入的 机械能 转变为液体的 压力能 的能量转换装置。它的功用是向液压系统 提供压力油 。 5. 液压缸是将液体的压力能转变为 机械能 的能量转变装置；液压马达是将液体的压力能转变为 旋转式机械能 的能量转换装置。 6. 各种液压阀用以控制液压系统中液体的 压力 、 流量 和 压力 等，以保证执行机构完成预定的工作运动。 7. 辅助装置包括油箱、油管、管接头、过滤器、压力表和流量计等，它们分别起 储油; 输油; 连接; 过滤;测压; 测量流量 、等作用。 8．液体在外力作用下流动时， 分子间的内聚力要阻碍分子的相对运动而产生一种摩擦力 的性质，称为液体的粘性。 9．液体粘性用粘度表示。常用的粘度有 动力粘度 、 运动粘度 。 10． N32油在C 40时，其运动粘度的平均值为 ．32×6 10 s m /2 ； 11．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动件速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较 大 的液压油；当工作压力低，环境温度低，或运动件速度较快时，为了减少功率损失，宜采用粘度较 小 的液压油。 12．液体单位面积上所受的法向压力，称为 压力 ，用符号 P 表示。其国际单位为 Pa ，常用单位为MP ，它们这间的关系为 。 13．液压系统的工作压力决定于 工作负载 。。 14．在密闭系统中，由外力作用所产生的压力可 等值地传递到液体内部所有各点 ，这就是静压力传递原理。 15．在研究流动液体时，将既 无粘性 又 不可压缩 的假想液体，称为理想液体。 16．单位时间内流过 某一过流断面液体体积 称为流量，其国际单位为 m^3/s ，常用单位为 l/min ，它们之间的关系为 。 17．当液压缸的有效面积一定时，活塞运动的速度由 流量 决定。 18．我国液压油牌号是以 40 0 C 时油液的平均 运动 粘度的 cst 数来表示的。如N30号 液压油，表示其平均 运动 粘度在 40 0 C 时为 30cst 。 19．油液粘度因温度升高而 减小 ，因压力增大而 增大 。 20．液体流动中的压力损失可分为 沿程 压力损失和 局部 压力损失； 21．油液中混入的空气泡愈多，则油液的压缩率愈 大 。 22．常用的液压泵有 齿轮泵 、 柱塞泵 和 叶片泵 三大类。 23.液压泵的额定压力是 泵在正常工作条件下按试验标准规定，连续运转的 最高工作压力。 24.液压泵的排量是指 泵轴每转一周由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出的液体体积 ，用 v 表示，单位是 m3/s 。 25.液压泵的理论体积流量q vt 等于其 转速 和 排量 的乘积，既q vt = nv 。
《液压与气动技术》自我评价 参考答案 项目1 液压传动系统输出力的确定 一、填空题 1、液压与气压传动是以__流体_______ 为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。。 2、液压传动系统主要由__动力装置_______、_执行装置________、_控制调节装置________、辅助装置___及传动介质等部分组成。 3、能源装置是把___机械能___转换成流体的压力能的装置，执行装置是把流体的___压力能___转换成机械能的装置，控制调节装置是对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。 二、判断题 （1）液压传动不容易获得很大的力和转矩。（×） （2）液压传动可在较大范围内实现无级调速。（√） （3）液压传动系统不宜远距离传动。（√） （4）液压传动的元件要求制造精度高。（√） （5）气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。（√） （6）与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。（√）（7）液压传动系统中，常用的工作介质是汽油。（×） （8）液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。（√） （9）与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。（√） （10）以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。（√） （11）液体在不等横截面的管中流动，液流速度和液体压力与横截面积的大小成反比。（×）（12）液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。（×） （13）空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。（√）（14）当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要的流量越小。（×） （15）液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压力损失两种形式。（√） 三、选择题 1、把机械能转换成液体压力能的装置是（ A ）。 A动力装置、B执行装置、C控制调节装置 2、液压传动的优点是（ A ）。 A比功率大、B传动效率低、C可定比传动 3、液压传动系统中，液压泵属于（ A ），液压缸属于（ B ，溢流阀属于（ D ），油箱属于（ C ）。 A.动力装置 B.执行装置 C.辅助装置 D.控制装置 4、在密封容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方，这称为（ D ）。
液压与气动练习题 一、判断题 1.液压油的粘度随温度升高而增大。 （× ) 2．作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。 ( × ) 3．液体在变径管中流动时，其管道截面积越小，则流速越高，而压力越小。 ( √ ) 4．液压系统工作时，液压阀突然关闭或运动部件迅速运动，常会引起液压冲击。 ( √ ) 5. 液压系统的工作压力决定于外负载。 ( √ ) 6. 单位时间内流过管路的液体体积称为流量。 ( √ ) 7. 限压式变量叶片泵的流量大小随定子的偏心量增大而减小。 ( × ) 8. 液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。 ( √ ) 9. 双作用叶片泵的最大特点就是输出流量可以调节。 ( × ) 10. 液压泵工作时的压力就是其额定压力。 ( × ) 11. 柱塞泵是定量液压泵。 ( × ) 12. 液压泵工作空间的容积由大减小而吸油，由小增大而压油。 ( × ) 13. 双作用叶片泵的输出流量是不可以调节的。( √ ) 14. 液压泵的额定压力就是其工作时的压力。( × ) 15. 齿轮泵是定量液压泵。( √ )
16. 双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。 ( √ ) 17. 调速阀是由定差减压阀和节流阀并联而成的。 ( × ) 18. 油箱的作用就是贮存液压油。 ( × ) 19. 在锁紧回路中，三位四通换向阀的中位机能可为H型。 ( × ) 20. 节流调速是通过改变变量泵的容积大小来实现的。 ( × ) 21. 调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成的。 ( √ ) 22．液压马达的实际输入流量大于理论流量。 ( √ ) 23．当液压缸的活塞杆固定时，其左腔通入压力油，则液压缸向左运动。 ( √ ) 24．单柱塞缸靠液压油能实现两个方向的运动。 ( × ) 25．液压缸差动连接时，液压缸产生的推力比非差动时的推力大。 ( × ) 28．液控单向阀有控制油时正向导通，反向截止。 ( × ) 29.过滤器的滤孔尺寸越大，精度越高。 ( × ) 30．纸芯式过滤器比烧结式过滤器的耐压高。 ( × ) 31．某液压系统的工作压力为14MPa，可选用量程为16MPa的压力计来测量压力。 ( × ) 32．空气压缩机生产的压缩空气能直接用于气压系统中。 ( × )
《液压与气动技术》课程标准 课程名称：液压与气动技术 课程性质：专业技术课 学分：4 计划学时：68 适用专业：机械设计与制造 1．前言 1.1课程定位 本课程属于机制专业的专业技术课，是在学生学习了机械制图、电工及电子技术应用、机械设计、数控机床电气控制等课程的基础上，研究液压传动与气压传动基本理论，并介绍其在设备中应用的一门课程。目的是为培养学生能阅读和分析数控设备液压与气压原理图，能对一般设备液压与气压系统进行组装调试及故障诊断与维修的专业技能而开设的。并为后续专业课程教学与学生的顶岗实习和毕业设计奠定基础。 1.2设计思路 本课程是机制专业技术课程，是学生获得液压与气动技术知识的有效途径，并为后续专业课程教学与学生的顶岗实习和毕业设计作前期准备。本课程实践性较强，在教学时应将理论教学与实践教学紧密结合起来。在教学过程中充分发挥教师为主导、学生为主体的作用，加强与学生交流、讨论，激发学生的学习兴趣及其主动性。教学设计中充分利用各种教学资源如多媒体教学软件、透明元件、图片、液压与气动训练设备、实习实训车间等进行直观教学、现场教学，以便加深学生的记忆和理解。 本课程结合专业教学任务与专业工作过程特点，对机制专业的就业岗位进行任务与职业能力分析，以实际工作任务（项目案例）为导向，具有企业的“仿真性”是本门课程教学设计的方向。以液压与气动技术在行业中的应用为课程主线，以液压与气动技术在机械行业中的工作过程所需要的岗位职业能力为依据，根据
学生的认知规律与技能要求，采用循序渐进方式实现理论教学与典型案例相结合的方式来展现教学内容，做到“教”、“学”、“做”一体共同完成。通过知识点、技能点的典型案例分析与讲解等教学任务来组织教学，倡导学生在教学任务项目实施过程中掌握液压与气动的专业基础知识和拆装等技能。通过本课程的学习，学生能够从事一般设备液压气动元件的选用、拆装、调试、液压气动系统的维护等工作，同时具备一定的液压气动系统故障诊断能力，也为学习后续课程打下基础，对培养学生的职业能力和职业素质起到重要的支撑作用。 2．课程目标 2．1课程总体目标 通过本课程的学习，使学生掌握液压与气动元件的基本原理、液压与气压传动系统的组成以及在数控设备和生产线上的应用。熟练掌握液压与气动控制系统的组装及一般故障排除。着重培养学生分析液压与气动基本回路的能力，安装、调试、使用、维护液压与气动系统的能力，诊断和排除设备液压与气动系统故障的能力。为学习后续课程和毕业后从事专业工作打下坚实的基础。 2．2具体目标 1．掌握液压与气压传动的基础知识，基本计算方法。 2．了解常用液压泵、液压缸、气缸、及控制阀的工作原理、特点及应用。 3．学习分析一般的液压系统回路和气动控制回路的方法，培养设计简单的液压系统及气动控制系统的思路。 4．通过实训使学生读懂液压与气动控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试液压与气动控制回路。 5．掌握液压与气动系统和电气控制系统的设计；通过探索性的实训项目，培养学生的创新能力和综合能力。 6．了解国内外先进液压与气动技术成果在数控设备中的应用。 3．课程内容与要求
液压与气压传动试题 一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ） A Re紊流< Re临界 实训日志 课题名称：液压与气动技术A实训 系别：机电工程系 班级：机电091班 姓名：谢明明 学号： 0909011046 同组同学：肖鹏徐文贵许斌 指导老师：张豪、陈其明 完成日期： 2011年7月2日 江海职业技术学院 江海职业技术学院 实训日期： 2011年6月28日组别：4 组 实训地点：同组人姓名：肖鹏徐文贵许斌 实训项目：液压实训 实训内容： 1、齿轮泵 型号：CB-B 6转速：1450r/min 1)根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。 答： ： 2）简要说明齿轮泵的结构组成。 答：泵壳主动齿轮从动齿轮前后端盖 3）卸荷槽的作用是什么？ 答：减少气蚀，减低噪音。 4）齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 答：轮油泵是通过一对参数和结构相同的渐开线齿轮的相互滚动啮合，将油箱内的低压油升至能做功的高压油的重要部件。是把发动机的机械能转换成液压能的动力装置。东方红-75拖拉机和东方红-60、70T推土机机构采用CB46齿轮泵。东方红-802/802K拖拉机和东方红-802KT推土机采用CBN-E450或CBTI-E550型齿轮泵，该泵流量大，可靠性好 江海职业技术学院 实训日期： 2011年6月 28日组别：4 组 实训地点：同组人姓名：肖鹏徐文贵许斌 实训项目：液压实训 实训内容： 1根据实物画出双作用叶片泵的工作原理简图 答： 2简要说明叶片泵的结构组成 答：叶片泵由定子、转子、叶片、壳体及泵盖等组成。转子由变矩器壳体后端的轴套带动，绕其中心旋转；定子是固定不动的，转子与定子不同心，二者之间有一定的偏心距。进油口出油口。 当转子旋转时，叶片在离心力或叶片底部的液压油压力的作用下向外张开，紧靠在定子内表面上，并随着转子的转动，在转子叶片槽内作液压与气动技术A实训
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