伺服驱动器故障代码

希兹德伺服驱动器常用故障代码大全摘要：1.希兹德伺服驱动器简介2.希兹德伺服驱动器常用故障代码3.故障代码的解决方法4.结论正文：一、希兹德伺服驱动器简介希兹德伺服驱动器是一种高性能的伺服控制系统，可以精确地控制伺服电机的位置、速度和力矩。

它主要应用于高精度的定位系统，如数控机床、机器人等。

希兹德伺服驱动器具有较强的抗干扰能力和良好的可靠性，但在使用过程中也会出现一些故障。

二、希兹德伺服驱动器常用故障代码1.E001：伺服紧急停止。

此故障通常由控制回路24v 电源没有接入或cn1 口emg 和sg 之间没有接通引起。

2.E003：参数异常。

此故障通常由操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

解决方法是将参数恢复成出厂值。

3.E006：编码器故障。

此故障通常由内部参数紊乱、编码器线故障或电机编码器故障引起。

解决方法是恢复出厂值或更换线缆或电机编码器。

4.E007：主电源故障。

此故障通常由主电源电压过高或过低引起。

解决方法是检查电源电压并进行调整。

5.E010：过流。

此故障通常由电源变压器过流引起。

解决方法是检查电源变压器并进行更换。

6.E011：控制电源欠电压。

此故障通常由控制电源逆变器上p。

n 之间电压低于规定值引起。

解决方法是检查控制电源逆变器并进行维修或更换。

7.E012：控制电源过电压。

此故障通常由控制电源逆变器上p。

n 之间电压超过规定值引起。

解决方法是检查控制电源逆变器并进行维修或更换。

8.E013：主电源欠电压。

此故障通常由发生器电压过低引起。

解决方法是检查发生器并进行维修或更换。

三、故障代码的解决方法根据上述故障代码，可以采取以下方法进行解决：1.对于E001、E003、E006、E007 故障，可以尝试恢复出厂值、更换线缆或编码器、检查电源电压等方法进行解决。

2.对于E010 故障，可以尝试检查电源变压器并进行更换。

3.对于E011、E012 故障，可以尝试检查控制电源逆变器并进行维修或更换。

伺服电机常见故障代码分析及处理方法伺服电机是通过控制回路来实现精确定位和控制转速的电机，常见故障代码可能会导致电机无法工作或者无法达到预期的运动效果。

以下是一些常见故障代码及其处理方法：1.报警代码E01：驱动过流保护。

这通常是由于电机受力过大或者电机驱动器故障引起的。

处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。

2.报警代码E02：驱动过热保护。

这可能是由于电机驱动器温度过高引起的。

处理方法是检查驱动器是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。

还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。

3.报警代码E03：驱动器故障。

这可能是由于驱动器的故障引起的，例如驱动器损坏或者通讯故障。

处理方法是检查驱动器是否正常工作，可以尝试重新启动驱动器或更换驱动器。

4.报警代码E04：位置超差。

这可能是由于位置误差超过了设定的阈值引起的。

处理方法是检查位置传感器的准确性，可以通过重新校准位置传感器来解决。

5.报警代码E05：速度超差。

这可能是由于速度误差超过了设定的阈值引起的。

处理方法是检查速度传感器的准确性，并确保传感器与驱动器的通讯正常。

6.报警代码E06：电机过载。

这可能是由于电机受力过大引起的。

处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。

7.报警代码E07：电机过热。

这可能是由于电机温度过高引起的。

处理方法是检查电机是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。

还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。

除了以上常见故障代码，还可能会出现其他故障，例如电机无法运动、电机运动不匀速等。

在处理这些故障时，可以先检查电机驱动器及其控制系统是否正常工作，然后逐步检查电机及其相关传感器的准确性，最后根据具体情况采取相应的措施。

总结起来，伺服电机常见故障代码分析及处理方法主要包括检查电机负载、驱动器温度及散热情况、驱动器及通讯故障、位置及速度传感器准确性、电机温度等方面，并根据具体情况采取相应的修复措施。

伺服报警故障代码大全伺服系统是现代工业自动化生产中常见的一种控制系统，它通过对电机进行控制，实现对机械运动的精确控制。

然而，在使用伺服系统的过程中，我们有时会遇到各种报警故障代码，这些代码代表着不同的故障类型，需要我们及时排查和处理。

下面将为大家详细介绍一些常见的伺服报警故障代码，以便大家在实际工作中能够更好地应对这些问题。

1. E001，伺服系统过载报警。

当伺服系统负载过大时，会触发E001报警代码。

这时需要检查负载情况，可能需要重新调整负载参数或者更换合适的伺服系统。

2. E002，伺服系统过热报警。

当伺服系统工作时间过长或者环境温度过高时，会触发E002报警代码。

此时需要及时停机降温，或者加强散热措施，以确保伺服系统的正常工作。

3. E003，伺服系统电压过高或过低报警。

电压异常会导致伺服系统工作异常，触发E003报警代码。

这时需要检查电源电压情况，可能需要更换稳压器或者调整电源线路。

4. E004，伺服系统编码器故障报警。

编码器是伺服系统的重要传感器，一旦出现故障会触发E004报警代码。

此时需要检查编码器连接情况，可能需要更换或者维修编码器。

5. E005，伺服系统通信故障报警。

通信故障会导致伺服系统无法正常接收指令，触发E005报警代码。

这时需要检查通信线路和通信模块，可能需要重新连接或者更换通信设备。

6. E006，伺服系统电机故障报警。

电机是伺服系统的核心部件，一旦出现故障会触发E006报警代码。

此时需要检查电机连接情况和电机状态，可能需要更换或者维修电机。

7. E007，伺服系统位置偏差报警。

位置偏差会导致伺服系统无法精确定位，触发E007报警代码。

这时需要检查位置传感器和位置控制参数，可能需要重新校准或者调整位置控制系统。

以上是一些常见的伺服报警故障代码，我们在使用伺服系统时，要时刻关注系统的运行状态，及时处理各种报警故障，以确保系统的正常运行。

希望以上内容能够帮助大家更好地理解和应对伺服系统报警故障，提高工作效率和生产质量。

安川伺服驱动器的常用故障代码关键信息项：1、故障代码列表2、故障代码含义3、可能的故障原因4、故障诊断方法5、故障解决措施1、故障代码列表11 A00 过电流111 A02 过电压112 A03 低电压113 A04 过载114 A05 再生过载115 A10 过热116 A30 再生异常117 A40 主电路检测异常118 A51 超速119 A71 过载高120 A72 过载低121 A73 动态制动过载122 A74 紧急停止123 A81 编码器备份警报124 A82 编码器和数校验警报125 A83 编码器电池警报126 A84 编码器数据警报127 A85 编码器过速警报128 A90 编码器故障129 A91 位置偏差过大130 A92 电机过载2、故障代码含义21 A00 过电流：表示驱动器输出电流超过了允许的最大值。

22 A02 过电压：驱动器的直流母线电压超过了规定的上限值。

23 A03 低电压：直流母线电压低于规定的下限值。

24 A04 过载：电机的负载超过了驱动器的额定负载能力。

25 A05 再生过载：再生能量超过了驱动器的处理能力。

26 A10 过热：驱动器内部温度过高。

27 A30 再生异常：再生电路工作不正常。

28 A40 主电路检测异常：主电路的检测环节出现故障。

29 A51 超速：电机转速超过了设定的最高速度。

210 A71 过载高：负载超过了驱动器的高过载设定值。

211 A72 过载低：负载超过了驱动器的低过载设定值。

212 A73 动态制动过载：动态制动过程中出现过载。

213 A74 紧急停止：系统触发了紧急停止信号。

214 A81 编码器备份警报：编码器的备份数据出现问题。

215 A82 编码器和数校验警报：编码器的数据校验错误。

216 A83 编码器电池警报：编码器的电池电量低或故障。

217 A84 编码器数据警报：编码器的数据传输或处理出现异常。

218 A85 编码器过速警报：编码器的转速超过了允许范围。

伺服驱动器故障代码
伺服驱动器故障代码
Servo驱动器故障代码是用于诊断和解决服务驱动器出现的问题的一种标准。

它可以帮助你在设备无法正常工作时快速定位故障。

下面将详细介绍下Servo驱动器故障代码。

第一类是传动轴类故障，主要原因是反馈传感器缺失或故障。

在这种情况下，会显示以下故障代码：
1、传动轴回路故障：E0015、E0017、E0021
2、传动轴限位故障：E0022、E0024、E0025、E0026
第二类是轴控制方向错误类故障，主要是由于控制器及驱动器设置不正确造成的。

其中，会出现以下故障代码：
1、正反转冲突： E0027、E0028
2、控制轴方向冲突： E0029、E0031
第三类是控制回路故障，主要是由于驱动程序、控制程序及检测设备故障导致的。

这类故障的故障代码如下：
1、停止信号故障：E0032
2、传动故障：E0033
3、控制轴故障：E003
4、E0035
4、输入信号故障：E0036、E0037
最后，我们还需要了解一下机械原因导致的故障，主要是指机械部件和站点设计等原因造成的故障。

这类故障的故障代码如下：
1、机械缓冲系统故障：E0171、E0172
2、装载速度限制：E0173
3、机械冗余装置故障：E017
4、E0175
4、机械操作一致性故障：E0176、E0177
通过以上介绍，大家对Servo驱动器故障代码应该有了比较全面的了解，希望大家在设备出现故障时可以通过查找正确的故障代码来
快速定位故障。

00 目前没有警报01 电源电压过外部电源电压低于额定电源电压(约190V)。

使用电表量测外部电源电压，确认输入电压是否符合规格。

若仍无法解决，可能驱动器内部组件故障。

※此讯息通常发生于电源送入驱动器时。

02电源电压过高(回生异常)1、外部电源电压高于额定电源电压(约410V)。

2、回生电压过大。

1、请使用电表量测外部电源电压，确认输入电压是否符合规格。

2、确认参数Cn012 是否依规定设定。

3、动作中产生此讯息：在许可范围内延长加减速时间或减低负载惯量。

否则需要外加回生电阻。

(请向经销商或制造商洽询)03 电机过负载当驱动器连续使用大于额定负载两倍时，大约10秒钟的时间会产生此异常警报。

1、检查电机端接线(U、V、W)及编码器接线是否正常。

2、调整驱动器增益，因为增益调整不当会造成电机共振，导致电流过大造成电机过负载。

3、在许可范围内延长加减速时间或减低负载惯量。

※此讯息通常发生于动作中，如果动作没多久就发生异常警报，请先作第1项检查。

重置04 驱动器过电流驱动器主回路电流超出保护范围，功率晶体直接产生异常警报。

1、检查电机端接线(U、V、W)及编码器接线是否正常，并请依照第二章的电机及电源标准接线图接续外部电源。

2、请先将电源关闭，30 分钟后重新送入电源，如果异常警报依然存在，可能驱动器内部功率晶体组件故障或噪声干扰造成。

05编码器ABZ 相信号异常电机编码器故障或连接编码器的电线不良。

06编码器UVW相信号异常电机编码器故障或连接编码器的电线不良。

1、检查电机编码器接线是否接续到驱动器。

2、检查编码器接头是否短路、冷焊或脱落。

3、检查编码器信号端子CN2-1 和CN2-2(编码器电源5V)是否正常。

07 多机能接点规划异常输入输出接点机能规划错误。

1、检查参数Hn501~Hn513 输入接点机能规划是否符合：DI-1~DI-13 接脚机能可以重复，但是重复机能的接脚动作电位必须相同。

2、检查参数Hn514~Hn517 输出接点机能规划是否符合：DO-1~DO-4 接脚机能不可以重复。

伺服驱动器故障代码
E001：过流保护。

可能是由于负载过大、过热、电机故障或电源不稳定等原因引起。

E002：过压保护。

可能是由于电源电压过高或驱动器内部故障引起。

E003：欠压保护。

可能是由于电源电压过低或驱动器内部故障引起。

E004：电源相序保护。

可能是由于三相电源接错或相序不对引起。

E005：编码器信号丢失。

可能是由于编码器损坏、连接不良或电缆故障等原因引起。

E006：位置误差过大。

可能是由于位置环节参数设置不当、负载变化过大或编码器信号不稳定等原因引起。

E007：电机超温保护。

可能是由于连续工作时间过长、散热不良或电机内部故障引起。

E008：跟随误差过大。

可能是由于速度环节参数设置不当、控制指令过大或负载变化过大等原因引起。

E009：伺服报警。

可能是由于控制系统出现异常、电源电压不稳定或驱动器内部故障等原因引起。

安川伺服驱动器的常用故障代码集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-安川伺服驱动器的常用故障代码A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02参数中断用户参数检测不到A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10过流电源变压器过流A.30再生电路检查错误再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40主电路电压错误主电路电压出错A.51过速电机转速过快A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行A.72过载(小负载)电机过载下连续运行A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxfA.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1过热驱动器过热A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4编码器C相断路编码器C相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B 相断线A.C4编码器C相断线编码器C相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好A.99无错误显示显示正常动作状态A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

安川伺服器故障大全安川伺服，供广大维修调试使用人员参考，最常用类型驱动器报警代码A.020 A.02 用户参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常A.022 A.02 系统参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常A.023 A.02 参数密码异常 1 伺服单元内部参数的数据异常A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。

A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确A.051 A.05 产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热A.300 A.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB 停止可A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限A.520 A.52 振动检测出电机转速异常振动A.521 A.52 自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.731 A.73 DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高A.870 A.87 全封闭序列器编码器存储器的和数检查结果出错A.880 A.88 全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常A.8A0 A.8A 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障A.8A1 A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障A.8A2 A.8A全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障A.8A3 A.8A全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相电流检测器异常A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常 1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控A.C80 A.C8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信A.C91 编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过Pn529 执行速度限制。

三菱伺服J2S系列报警代码及其处理方法三菱伺服J2S系列是一款常用的伺服控制器，具有强大的功能和稳定的性能。

然而在运行过程中，有时会遇到报警代码，这意味着该系统出现了故障或异常情况。

为了维护和修复该伺服系统，了解报警代码及其处理方法是非常重要的。

在三菱伺服J2S系列中，常见的报警代码包括E0、E9、F5等等，下面将详细介绍这些报警代码及其处理方法。

1.E0报警代码：电源故障当伺服驱动器检测到电源电压异常时，会报出E0代码。

处理方法如下：-检查电源电压是否正常，如果低于额定值，则应检查输入电路。

-检查电缆连接是否松动或损坏，确保电源电缆连接牢固。

-如果电源正常，并且电缆连接也没有问题，那么可能是驱动器内部电源部分出现故障，需要更换驱动器。

2.E9报警代码：位移偏移报警当伺服驱动器检测到反馈器位移偏移异常时，会报出E9代码。

处理方法如下：-检查反馈器与驱动器之间的连接是否松动或错误。

确保连接正确，连接牢固。

-检查反馈器本身是否损坏，如果损坏，则需要更换反馈器。

-如果反馈器连接正确并且没有损坏，则可能是驱动器内部的电子元件出现问题，可能需要更换驱动器。

3.F5报警代码：速度命令格式错误当伺服驱动器接收到的速度命令格式不正确时，会报出F5代码。

处理方法如下：-检查速度命令输入是否正确，确保速度命令格式正确。

-确保输入速度命令的电路没有损坏，并且连接牢固。

-如果速度控制电路正常，但驱动器仍然报F5代码，则可能是驱动器内部的电子元件损坏，需要更换驱动器。

这些是三菱伺服J2S系列常见的报警代码及其处理方法。

在处理这些报警代码时，应该先确认报警代码的原因，并按照相应的处理方法进行修复。

尽量避免操作失误和不当使用导致的报警代码出现。

除了以上报警代码，三菱伺服J2S系列还有其他一些特定的报警代码，如E1报警代码表示电源电压过高、E3表示电流检测异常等。

处理这些报警代码的方法与前文类似，但具体的处理步骤可能会有所不同。