一、填空题
1．数据总线地址总线控制总线
2．S－100Multi（或STD、STE）
3．总线接口逻辑I/O功能逻辑I/O电气接口
4．滤波电平变换光电隔离功率驱动
5．多路开关采样保持器转换器总线接口逻辑
6．采样精度采样速度成本
7．D/A转换器通道选择器
8．信号调理
二、简答题
1．试述可编程序控制器的功能和组成。
可编程序控制器可取代继电器控制，完成顺序和程序控制；可组成闭环系统，实现精确的位置和速度控制；可构成高速数据采集与分析系统，实现生产过程的完全自动化。
典型的可编程序控制器由电源、微处理器、存贮器、输入输出接口和编程器所组成。
2．开放式体系结构的主要特点是什麽？
开放式体系结构是近年来在电子工业和计算机工业中流行的一种设计思想，它使得当代计算机测控系统的设计方法与传统方法有了很大区别。
开放式体系结构的主要特点是：向未来的VLSI开放；向不同用户层次开放；向用户的特殊要求开放；采用模块化结构。
3．采用STD总线的工业控制机有哪几种工作模式？
由于STD总线的高度模块化和采用组合方法的特点，STD工业控制机可以灵活地组成各种系统。其工作模式有三种：
（1）独立工作模式即采用微机的基本系统与工业用I/O模板单独构成控制系统。
（2）作为前端控制机STD工业控制机可作为其它微机（工业PC机）的前端控制机，完成实时在线控制，并把采集的数据和执行结果传送给上位机。
（3）构成分布式组合利用STD控制机的组合方法，可方便地进行各种分布式系统的组合。
4．简述STD总线微机控制系统的主要特点。
STD总线微机控制系统的主要特点：
（1）采用小板结构，高度的模块化，其功能模板结构灵活，可靠性高，硬件冗余小，成本低。
（2）模板设计具有严格的标准和广泛的兼容性。
（3）面向I/O的设计，具有强大的I/O扩展能力，使控制系统非常适合工业控制的应用。
（4）高可靠性。
5．STD总线系统的I/O子系统有哪些主要功能？
在计算机工业过程控制系统中，I/O子系统是过程接口，其主要功能有：
（1）开关量的输入输出用于I/O信号的测量与控制。
（2）模拟量的输入输出用于外部模拟量的采样及输出模拟量的控制。
（3）脉冲量的输入输出用于输入脉冲信号的接收、输出脉冲信号的控制；定时信号的产生及处理；伺服电机使用的运动控制接口。
6．A/D、D/A接口的功能是什麽？
在工业系统中，需要测量和控制的参数经常是连续变化的模拟信号，这些物理量经传感器变成连续变化的电压、电流等信号，A/D接口的功能是将这些模拟量再变换成数字量，以便计算机识别。D/A接口的功能则是将经计算机处理后的数字量转换成模拟电压或信号，输送到执行机构，达到控制过程的目的。
三、分析题
1．画图说明工业PC机与普通信息处理计算机的主要区别是什么？
工业控制机与普通信息处理机的差别在于取消了普通信息处理机的大母板，将其改为功能插板，与普通信息处理机相比较,工业控制机有以下特点：
（1）具有丰富的过程输入输出功能。
（2）良好的时实性，能对生产过程工况变化实时地进行监控。
（3）可靠性高，故障率低，维修时间短，运行效率高。
（4）采用抗干扰电源，密封机箱，具有良好的环境适应性。
（5）丰富的应用软件。
（6）具有良好的技术综合性。
2．画图说明8路输入、8路输出STD总线开关量接口模板的组成原理。
如图所示，STD总线的开关量输入输出模板的典型接口由STD总线接口逻辑、I/O功能逻辑（输入缓冲器和输出锁存器）、I/O电气接口等三部分组成。输入模板的基本组成为：外部开关信号→输入信号条理电路→输入缓冲器→输入端口译码控制→STD总线；输出模板的基本组成为：STD总线信号→输出端口译码控制→输出锁存器→输出信号条理电路→负载。
3．试分析比较工业控制PC计算机与可编程序控制器的主要区别。
工业控制PC计算机与可编程序控制器以较强的输出带负载能力、良好的抗干扰能力和可靠性，在工业现场控制系统中得到了广泛的应用。但两者在系统组成、功能以及程序语言等方面有所不同。
工业控制PC计算机的基本系统与普通PC机大体相同，但备有各种控制模板，一般不需要再作硬件开发，在结构上进行了模块化；系统具备完整的控制功能，软件丰富，执行速度快，适用于需要作大量数据处理的测控系统。在程序语言方面，工业控制计算机以使用高级语言为主，也可使用汇编语言。
可编程序控制器（PLC）结构小巧，适应性强，可按照使用要求选购相应产品组成控制系统，可编程序控制器的控制功能以逻辑控制为主，小型PLC适用于实现各种逻辑控制和开关量控制，大中型的PLC为模块化结构，按用户所需的功能选配模块，可组成规模较大、精度较高的闭环控制系统。PLC的控制功能由软件实现，但信号的输入输出采用周期性的扫描方式，这一点与工业控制PC机存在重要的区别。此外，在程序语言方面PLC的编程语言多采用梯形图，大型PLC控制系统可使用高级语言。
大学计算机基础作业参考-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
大学计算机基础作业 1、以下关于BIOS芯片的说法中，不正确的是（ D ）。 A．它实际是一组被固化在ROM芯片上的程序 B．它为计算机提供最低级、最直接的硬件控制与支持 C．它是一块被装入了计算机启动和自检程序的集成块 D．它由主机电源进行供电 2、在Windows 7中，账户类型不包括（CA ）。 A. 管理员账户 B. 标准用户账户 C. 特权账户 D. 来宾用户 3、电子邮件服务中，发送邮件使用的是( B )协议。 A．SMTP B．POP3 C．FTP D．HTTP 4、在Word 2010中，目录可以通过（ B ）功能区进行插入。 A．页面布局 B．引用 C．插入 D．视图 5、在Word 2010中，如果用户希望以不同文件名存储一份正在编辑的文档， 应该使用（ B ）命令。 A．保存 B．另存为 C．保存并发送 D．新建 6、在Excel 2010中,打开“单元格格式”的快捷键是（ D ）。 A. Ctrl + Shift + B B. Ctrl + Shift + F C. Alt + Shift + G D. Alt + Shift + H 7、下列关于Excel 2010打印工作簿的表述中，错误的是（ B ） A．一次可以打印整个工作薄 B．一次可以打印一个工作簿中的一个或多个工作表 C．在一个工作表中可以只打印某一页 D．不能只打印一个工作表中的一个区域位置 8、PowerPoint 2010演示文稿的文件扩展名是（ C ）。 A．.ppt B．.pptx C．.pps D．.pptm
计算机基础课程作业_C 一单选题 1. 光盘根据制造材料和记录信息的方式不同，一般可分为___。 只读光盘、可一次性写入光盘、可擦写光盘 标准答案：只读光盘、可一次性写入光盘、可擦写光盘 2. 安装拨号网络的目的是为了 能够以拨号方式连入Internet 标准答案：能够以拨号方式连入Internet 3. 以下选项中___不是设置电子邮件信箱所必需的 电子信箱的空间大小 标准答案：电子信箱的空间大小 4. 文件ABC.bmp存放在F盘的T文件夹中的G子文件夹下，它的完整文件标识符是___。 F:\T\G\ABC.bmp 标准答案：F:\T\G\ABC.bmp 5. 能插入到Word文档中的图形文件___。 可以是Windows支持的多种格式 标准答案：可以是Windows支持的多种格式 6. 在Excel的“单元格格式”对话框中，不存在的选项卡是___。 “货币”选项卡 标准答案：“货币”选项卡 7. 认证使用的技术不包括 水印技术 标准答案：水印技术 8. 十进制数1024转换成二进制数是___。 10000000000
标准答案：10000000000 9. 在Word中，格式工具栏上标有“B”的字母按钮的作用是使选定对象___。 变为粗体 标准答案：变为粗体 10. IPv6地址有___位二进制数组成 128 标准答案：128 11. 传输控制协议/网际协议即___,属工业标准协议,是Internet采用的主要协议 TCP/IP 标准答案：TCP/IP 12. 在控制面板中，使用“添加/删除程序”的作用是___。 安装或卸载程序 标准答案：安装或卸载程序 13. Excel广泛应用于___。 统计分析，财务管理分析，股票分析和经济，行政管理等各方面 标准答案：统计分析，财务管理分析，股票分析和经济，行政管理等各方面14. 在下列4个数中数值最大的是______。 80H 标准答案：80H 15. 当输入一个Word文档到右边界时，插入点会自动移到下一行最左边，这是Word的___功能。 自动换行 标准答案：自动换行 二判断题 1. 下列几项中,合法的电子邮件地址是
超星2018大学计算机基础答案 （修正版） 电子计算机的诞生 1物理器件采用晶体管的计算机称为第（）代计算机。A、一 B、二C、三D、四正确答案：B 2时至今日，计算机仍采用存储程序原理，原理的提出者是（）。 A、莫尔 B、冯.诺依曼 C、比尔.盖茨 D、图灵 正确答案：B 3计算机科学的奠基人是（）。A、查尔斯.巴贝奇B、莫奇利和埃克特 C、阿兰.图灵D、冯.诺依曼 正确答案：C 4世界上第一台电子计算机诞生于（）年。A、1939 B、1946 C、1952 D、 1958 正确答案：B 5计算机的发展经历了 4个时代，各个时代划分的原则是根据（）。
A、计算机所采用的电子器件 B、计算机的运算速度 C、程序设计语言 D、计算机的存储量 正确答案：A 6 （）是现代计算机的雏形。 A、查尔斯.巴贝奇于1834年设计的分析机 B、宾夕法尼亚大学于 1946 年2月研制的ENIAC C、冯.诺依曼小组研制的 EDVAC D、阿兰.图灵建立的图灵机模型 正确答案：A 计算机系统的发展 1下列（）是衡量微处理器的主要指标。A、主频B、字长C、速度D、工 艺正确答案：A ， C 2计算机系统的发展趋势不包括（）。A、巨型化B、微型化C、智能化D、复合化正确答案：D 3将CPU集成在一块芯片上所形成的元器件称为（）A、微处理器B、ROM C、CMOS D、Cache 正确答案：A 4下列（）不属于输入设备。 A、扫描仪B、键盘C、硬盘D、体感设备正确答案：C 5负责解释和执行程序的部件称为（）。A、内存B、中央处理单元C、输入设备D、输出设备正确答案：B 6下面对计算机特点的说法中，不正确的是（）。A、运算速度快B、计算精度高C、具有逻辑判断能力 D、随着计算机硬件设备及软件的不断发展和提高［其价格也越来越高正确答案：D
机电一体化系统设计基础 课程设计报告 专业：机械电子工程 班级：机电0811 学号： 2008716022 姓名：陈智建 指导教师：刘云、柯江岩 2012 年 1 月 13 日
目录 第一节绪论 (3) 1.1课程设计目的意义 (3) 1.2课程设计任务描述 (3) 1.3数控铣床的性能指标设计要求 (3) 第二节总体方案设计 (4) 2.1主轴驱动系统设计方案 (4) 2.2 X/Y/Z轴控制系统方案设计 (4) 2.3电气系统设计方案 (4) 第三节传动系统设计 (5) 3.1主轴传动系统的设计 (5) 3.1.1主轴电机选择 (5) 3.1.2变频器的选择 (5) 3.1.3主轴传动系统设计 (5) 3.2伺服驱动系统设计 (6) 3.2.1伺服传动机构设计 (6) 3.2.2伺服电机选择 (6) 3.2.3 滚珠丝杠的选择 (6) 3.2.4滚珠丝杠支承的选择 (8) 3.3设计验算校核 (8) 3.3.1惯量匹配验算 (8) 3.3.2伺服电机负载能力校验 (9) 3.3.3系统的刚度计算 (9) 3.3.4固有频率计算 (10) 3.3.5死区误差计算 (11) 3.3.6系统刚度变化引起的定位误差计算 (11) 第四节电气系统设计 (12) 第五节总结 (15) 参考文献 (15) 附：6张系统框图和元器件图
第一节绪论 1.1课程设计目的意义 机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科，所涉及的知识领域非常广泛，现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。机电一体化系统设计基础课程设计属于机械电子工程专业的课程设计，培养学生综合应用所学的知识，进行机电一体化系统设计的能力。 1.2课程设计任务描述 本课程设计主要要求学生设计一数控铣床的传动系统跟控制系统，即在已有数控系统的基础上，根据实际加工要求，进行二次开发。由于生产数控系统，伺服电动机的驱动器，伺服电机的厂家很多，即使同一厂家，其生产的产品系统和型号也很多。为了避免在设计过程中选型过于宽广，并考虑到本设计的目的主要是为了训练从事设计的基本能力，数控系统规定选用Fanuc OI MATE MC。根据该数控系统控制性能，可控制3个伺服电动机轴和一个开环主轴（变频器），满足4轴联动数控铣床的控制要求。考虑到CNC控制器，驱动器和电机之间电器接口的相互匹配，在该设计中，要求3轴伺服驱动器，伺服电动机都采用Fanuc 公司生产的产品。 1.3数控铣床的性能指标设计要求 （1）主轴的转速范围：1000—24000 （rpm） （2）主轴电机功率：30/37 kw （3）X/Y/Z轴快速进给速度15/15/15m/min，X/Y/Z轴切削进给速度，1-10000 mm/min （4）系统分辨率：0.0005mm,重复精度0.02mm。
大学计算机基础试题及答案完整版 一、单选题 1、完整的计算机系统由（C）组成。 A、运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B、主机和外部设备 C、硬件系统和软件系统 D、主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2、以下软件中，（D）不是操作系统软件。 A、Windowsxp B、unix C、linux D、microsoft office 3、用一个字节最多能编出（D）不同的码。 A. 8个 B. 16个 C. 128个 D. 256个 4、任何程序都必须加载到（C）中才能被CPU执行。 A. 磁盘 B. 硬盘 C. 内存 D. 外存 5、下列设备中，属于输出设备的是（A）。 A、显示器 B、键盘 C、鼠标 D、手字板 6、计算机信息计量单位中的K代表（B）。 A. 102 B. 210 C. 103 D. 28 7、RAM代表的是（C ）。 A. 只读存储器 B. 高速缓存器 C. 随机存储器 D. 软盘存储器。（A）机计算的CPU的两大部件是8、组成器和寄存器 B. 控制器运A、算器和控制存和内 D. 控制器C、运算器和内存 ）。中bps表示的是（D述9、在描信息传输数每秒传输的指令、、每秒传输的字节数 BA 传每秒输的位数字数 D、的C、每秒传输）的容量。容算机的内存量主要指（A 微10、型计B.ROM A.RAM D.Cache C.CMOS )。D 对应的二进制数为( 11、十进制数27B. 1100 A.1011 D. 11011 C. 10111 的是（A）。构12、Windows的目录结采用构线形结 A、树形结构 B、结构层次结构 D、网状C、）。D将原时件还原，被还的文件回到（文中收将13、回站的中”档文的我“、B 上面桌、A． C、内存中 D、被删除的位置 14、在Windows 的窗口菜单中，若某命令项后面有向右的黑三角，则表示该命令项（A）。 A、有下级子菜单 B、单击鼠标可直接执 C、双击鼠标可直接执行 D、右击鼠标可直接执行
8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度范围内，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代 机器人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、 听觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具 有高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统，检测传感系统和人工智能系统等组成， 各系统功能如下所述。 ① 执行系统。执行系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素
机电一体化课程设计报 告
机电一体化系统设计基础 课程设计报告 专业：机械电子工程 班级：机电0811 学号： 2008716022 姓名：陈智建 指导教师：刘云、柯江岩 2012 年 1 月 13 日
目录 第一节绪论 (4) 1.1课程设计目的意义 (4) 1.2课程设计任务描述 (4) 1.3数控铣床的性能指标设计要求 (4) 第二节总体方案设计 (5) 2.1主轴驱动系统设计方案 (5) 2.2 X/Y/Z轴控制系统方案设计 (5) 2.3电气系统设计方案 (5) 第三节传动系统设计 (6) 3.1主轴传动系统的设计 (6) 3.1.1主轴电机选择 (6) 3.1.2变频器的选择 (6) 3.1.3主轴传动系统设计 (6) 3.2伺服驱动系统设计 (7) 3.2.1伺服传动机构设计 (7) 3.2.2伺服电机选择 (7) 3.2.3 滚珠丝杠的选择 (8) 3.2.4滚珠丝杠支承的选择 (9) 3.3设计验算校核 (9) 3.3.1惯量匹配验算 (9) 3.3.2伺服电机负载能力校验 (10) 3.3.3系统的刚度计算 (11) 3.3.4固有频率计算 (11) 3.3.5死区误差计算 (12) 3.3.6系统刚度变化引起的定位误差计算 (12) 第四节电气系统设计 (13) 后附6张系统框图和元器件图。 (15) 第五节心得体会 (16) 参考文献 (17)
第一节绪论 1.1课程设计目的意义 机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科，所涉及的知识领域非常广泛，现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。机电一体化系统设计基础课程设计属于机械电子工程专业的课程设计，培养学生综合应用所学的知识，进行机电一体化系统设计的能力。 1.2课程设计任务描述 本课程设计主要要求学生设计一数控铣床的传动系统跟控制系统，即在已有数控系统的基础上，根据实际加工要求，进行二次开发。由于生产数控系统，伺服电动机的驱动器，伺服电机的厂家很多，即使同一厂家，其生产的产品系统和型号也很多。为了避免在设计过程中选型过于宽广，并考虑到本设计的目的主要是为了训练从事设计的基本能力，数控系统规定选用Fanuc OI MATE MC。根据该数控系统控制性能，可控制3个伺服电动机轴和一个开环主轴（变频器），满足4轴联动数控铣床的控制要求。考虑到CNC控制器，驱动器和电机之间电器接口的相互匹配，在该设计中，要求3轴伺服驱动器，伺服电动机都采用Fanuc公司生产的产品。 1.3数控铣床的性能指标设计要求 （1）主轴的转速范围：1000—24000 （rpm） （2）主轴电机功率：30/37 kw （3）X/Y/Z轴快速进给速度15/15/15m/min，X/Y/Z轴切削进给速度，1-10000 mm/min
计算机应用基础作业4 单项选择题 第1题 IE收藏夹中保存的是______。 A、网页的内容 B、浏览网页的时间 C、浏览网页的历史纪录 D、网页的地址 答案：D 第2题下面关于搜索引擎的说法，不正确的是______。 A、搜索引擎既是用于检索的软件又是提供查询、检索的网站。 B、搜索引擎按其工作方式分为两类：全文搜索引擎和基于关键词的搜索引擎。 C、现在很多搜索引擎提供网页快照的功能，当这个网页被删除或链接失效时，用户仍可使用网页快照来查看这个网页的主要内容。 D、搜索引擎主要任务包括收集信息、分析信息和查询信息三部分。 答案：B 第3题在互联网上发送电子邮件时，下面说法不正确的是______。 A、自己要有一个电子邮件地址和密码 B、需要知道收件人的电子邮件地址和密码 C、自己可以给自己发电子邮件 D、电子邮件中还可以发送文件 答案：B 第4题 E-mail地址中@的含义为 ______。 A、与 B、或 C、在 D、和 答案：C
第5题 Outlook Express提供了几个固定的邮件文件夹，下列说法正确的是______。 A、收件箱中的邮件不可删除 B、已发送邮件文件夹中存放已发出邮件的备份 C、发件箱中存放已发出的邮件 D、不能新建其他的分类邮件文件夹 答案：B 第6题 HTML是指______。 A、超文本标识语言 B、超文本文件 C、超媒体文件 D、超文本传输协议 答案：A 第7题 Internet中URL的含义是______。 A、统一资源定位器 B、Internet协议 C、简单邮件传输协议 D、传输控制协议 答案：A 第8题 Internet Explorer浏览器本质上是一个______。 A、连入Internet的TCP/IP程序 B、连入Internet的SNMP程序 C、浏览Internet上Web页面的服务器程序 D、浏览Internet上Web页面的客户程序 答案：D 第9题下面关于系统更新说法正确的是______。 A、系统需要更新是因为操作系统存在着漏洞 B、系统更新后，可以不再受病毒的攻击
大学计算机基础模拟题 一、单选题 1、完整的计算机系统由（C）组成。 A、运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备 B、主机和外部设备 C、硬件系统和软件系统 D、主机箱、显示器、键盘、鼠标、打印机 2、以下软件中，（D）不是操作系统软件。 A、Windowsxp B、unix C、linux D、microsoft office 3、用一个字节最多能编出（D）不同的码。 A. 8个 B. 16个 C. 128个 D. 256个 4、任何程序都必须加载到（C）中才能被CPU执行。 A. 磁盘 B. 硬盘 C. 内存 D. 外存 5、下列设备中，属于输出设备的是（A）。 A、显示器 B、键盘 C、鼠标 D、手字板 6、计算机信息计量单位中的K代表（B）。 A. 102 B. 210 C. 103 D. 28 7、RAM代表的是（C）。
A. 只读存储器 B. 高速缓存器 C. 随机存储器 D. 软盘存储器 8、组成计算机的CPU的两大部件是（A）。 A、运算器和控制器 B. 控制器和寄存器 C、运算器和内存 D. 控制器和内存 9、在描述信息传输中bps表示的是（D）。 A、每秒传输的字节数 B、每秒传输的指令数 C、每秒传输的字数 D、每秒传输的位数 10、微型计算机的内存容量主要指（A ）的容量。 A.RAM B.ROM C.CMOS D.Cache 11、十进制数27对应的二进制数为( D )。 A.1011 B. 1100 C. 10111 D. 11011 12、Windows的目录结构采用的是（A）。 A、树形结构 B、线形结构 C、层次结构 D、网状结构 13、将回收站中的文件还原时，被还原的文件将回到（D）。 A、桌面上 B、“我的文档”中 C、内存中 D、被删除的位置
. 8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度围，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代机器 人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、听 觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具有 高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素
机电一体化综合课程设计 《机电一体化课程设计任务书》普通格式 一．课程设计的目的 本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。
3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规，编写技术文件（说明书）等。 二．设计任务及要求 设计题目：车辆出入库单片机自动控制系统 1.设计容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2.课题容简介或设计要求：编制一个用单片机控制的车辆出入库管理控制程序，控制要求如下：1）入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2）出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3）设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库车辆的实际数量。 3.机械部分的设计： 4.计算机控制的设计：设计显示电路图，并按图连接。画出单片机接线图，并按图接线。编制控制程序。 摘要 本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路，根据给定的条件，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电子方面的知识，完成车辆入库自动控制，并画好元器件的连接图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现，设计计算与说明。 车辆出入库单片机自动控制系统对我们生活很贴近，一个很实用的系统，可以有效地帮助我们管理车库，再加上如果用单片机来实现的话成本低，很实用，这是一个很有意义的设计。车辆入库单片机自动控制系统的难点在于,如何控制
《大学计算机基础试题及答案》西安交通大学 1. 计算机先后经历了以电子管、（）、集成电路、大规模和超大规模集成电路为主要元器件的时代。 答案：晶体管 2. 计算机具有运算速度快、（）、记忆和逻辑判断能力和计算机内部操作的自动化等特点。 答案：计算精度高 3. 基于冯．诺依曼思想设计的计算机，主要特点是（）等。 答案：存储程序、程序控制 4. 可以将各种数据转换成为计算机能处理的数据形式并输送到计算机中的是（）设备。 答案：输入 5. “计算机辅助设计”简称为（）。 答案： CAD 6. 世界上首次提出存储程序的计算机体系结构的人是（）。 答案：冯.诺依曼 7. 在计算机工作时，内存用来存储（）。 答案：程序及中间数据 43. 微机中ROM的中文意思是（）存储器。 答案：只读 44. RAM是（）存储器。 答案：随机读写 45. Cache是（）存储器。 答案：高速缓冲存储存 46. Cache、RAM、硬盘、软盘，存取速度最快的是（）。 答案：Cache 47. 计算机硬件系统包括（）和外部设备两部分。 答案：主机 48. 通常把控制器和运算器称为（），又叫CPU。 答案：中央处理机 49. 主机包括CPU和（）。 答案：内存 50. 计算机硬件系统包括计算机主机和外部设备，显示器属于（）。 答案：外部设备 51. 设置高速缓存的目的是为了解决CPU的运算速度和（）的读写速度不平衡问题。 答案：内存 52. （）设备可以将各种数据转换成计算机能处理的形式并输送到计算机中。 答案：输入 53. 微型计算机硬件系统由微处理器、输入设备、输出设备和（）组成。答案：存储器 54. 按照存储信息所使用的材料可将存储器分为（）、磁存储器和光存储器
专业：机电一体化 班级： 08—1班 老师：刘顺东 学号： ******** 姓名： **** 日期： 2013年2月
XY工作台部件及单片机控制设计 目录 1.序言 (3) 2.总体方案设计 (3) 2.1.设计任务 (3) 2.2.总体方案确定 (3) 3.机械系统设计 (4) 3.1.工作台外形尺寸及重量估算 (4) 3.2.滚动导轨的参数确定 (5) 3.3.滚珠丝杠的设计计算 (6) 3.4.步进电机的选用 (8) 3.5.确定齿轮传动比 (13) 3.6.确定齿轮模数及有关尺寸 (13) 3.7.步进电机惯性负载的计算 (13) 4.控制系统硬件设计 (14) 4.1.CPU板 (14) 4.2.驱动系统 (16) 4.3.控制系统软件的组成和结构 (18) 5.参考文献 (22)
1.序言 据资料介绍，我国拥有400多万台机床，绝大部分都是多年累积生产的普通机床。这些机床自动化程度不高，加工精度低，要想在短时期内用自动化程度高的设备大量更新，替代现有的机床，无论从资金还是从我国机床制造厂的生产能力都是不可行的。但尽快将我国现有的部分普通机床实现自动化和精密化改造又势在必行。为此，如何改造就成了我国现有设备技术改造迫切要求解决的重要课题。 在过去的几十年里，金属切削机床的基本动作原理变化不大，但社会生产力特别是微电子技术、计算机技术的应用发展很快。反映到机床控制系统上，它既能提高机床的自动化程度，又能提高加工的精度，现已有一些企业在这方面做了有益的尝试。实践证明，改造后的机床既满足了技术进步和较高生产率的要求，又由于产品精度提高，型面加工范围增多也使改造后的设备适应能力加大了许多。这更加突出了在旧机床上进行数控技术改造的必要性和迫切性。 由于新型机床价格昂贵，一次性投资巨大，如果把旧机床设备全部以新型机床替换，国家要花费大量的资金，而替换下的机床又会闲置起来造成浪费，若采用改造技术加以现代化，则可以节省50%以上的资金。从我国的具体情况来讲，一套经济型数控装置的价格仅为全功能数控装置的1/3到1/5，一般用户都承担得起。这为资金紧张的中小型企业的技术发展开创了新路，也对实力雄厚的大型企业产生了极大的经济吸引力，起到了事半功倍的积极作用。 据国内资料统计订购新的数控机床的交货周期一般较长，往往不能满足生产需要。因此机床的数控改造就成为满足市场需求的主要补充手段。 在机械工业生产中，多品种、中小批量甚至单件生产是现代机械制造的基本特征，占有相当大的比重。要完成这些生产任务，不外乎选择通用机床、专用机床或数控机床，其中数控机床是最能适应这种生产需要的。 从上述分析中不难看出数控技术用于机床改造是建立在微电子现代技术与传统技术相结合的基础之上。通过理论上的推导和实践使用的证明，把微机数控系统引入机床的改造有以下几方面的优点：1）可靠性高；柔性强；易于实现机电一体化；2）经济性可观。为此在旧的机床上进行数控改造可以提高机床的使用性能，降低生产成本，用较少的资金投入而得到较高的机床性能和较大的经济效益。 2.总体方案设计 2.1.设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C3B3H＝145mm3160mm312mm；底座外形尺寸C13B13H1＝210mm3220mm3140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。 2.2.总体方案确定 2.2.1.系统的运动方式与伺服系统 数控系统按运动方式可分为点位控制系统，点位直线系统，连续控制系统。如果工件相对于刀具移动过程中不进行切削，可选用点位控制方式。由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。对点位系统的要求是快速定位，保证定位精度。定位方式采用增量坐标控制。 为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。
答案+我名字 2020年春季学期课程作业计算机基础第1次 计算机基础 题号一二三合计 已做/题量20 / 2010 / 1010 / 1040 / 40 得分/分值12 / 4020 / 4010 / 2042 / 100 一、单项选择题(共20 题、12 / 40 分) 1、Word可以使用插入（）对话框向文档中插入艺术字。 A、艺术字 B、对象 C、剪贴画 D、图标 收藏该题 2、下面哪种不是多媒体播放器软件？（） A、Windows Media Player B、暴风影音 C、Real Player D、Adobe Reader 收藏该题 3、下面不属于网络安全的基本属性是（）。 正确! 收藏该题展开该题 4、Microsoft Word 2010中获得帮助的方法是（）。 A、快捷键F1 B、点击“文件”菜单中“帮助” C、点击窗口右上角的“问号”标志 D、以上所有
收藏该题 5、下列关于杀毒软件说法不正确的是______ 。 正确! 收藏该题展开该题 6、在Word中，剪切所选数据的快捷键是______ 。 正确! 收藏该题展开该题 7、在计算机内一切信息的存取、传输都是以（）形式进行的。 A、ASCII码 B、二进制 C、十六进制 D、BCD码 收藏该题 8、ROM是______ A、随机存储器 B、只读存储器 C、顺序存储器 D、高速缓冲存储器 收藏该题 9、下列不是微软拼音输入法的特性的是______ 。 正确! 收藏该题展开该题 10、在计算机网络术语中，WAN的中文意义是______ 。 A、以太网 B、广域网 C、互联网 D、局域网 收藏该题 11、在Internet中，搜索引擎其实也是一个（）。 A、网站
大学计算机基础作业 1. 计算机给你的生活、学习、工作带来的 一些方便等 2. 你希望计算机老师怎么开设这门课程； 你感觉这门课对老师应该有什么要求？ 随着计算机信息技术的迅猛发展,互联网已渗透到我们的日常生活中,成为影响我们学习、生活、工作的重要因素。同时，随着现代信息技术的高速发展,尤其是因特网的普及，网络正在以“无网不入”的触角延伸到人们生活、学习和工作的各个领域中。“网络最终所能带来的社会变化并不仅仅是建立一个信息市场，而是形成长久的个体关系与群体关系。” 事实表明,人们正在使网络由通信工具发展为交往工具,网络已不仅仅是一种先进的通讯手段，而是形成了影响整个社会生活的“网络环境”。 电脑带给我们很多的方便，尤其是联网后的电脑，更是给我们的生活、学习、工作带来更多的便利。有了电脑之后，现在我们的娱乐活动变得更宽泛而且也不是那么的老式。近年来，许多商家进入网络，为我们顾客提供上网购物服务。通过上网，我们坐在家里，在网上采购物品，即可享受一条龙的上门服务。以前我们需要看定点的电视新闻，现在我们上网可是随时随地的看最新的信息。网上有广播电台、电子报刊和联机新闻服务机构，各种主要的报刊、电视新闻在网上都有一席之地。我们可以通过网络新闻栏目，了解国内外最新的新闻。可以通过
网络关注某些人的最新动向等。在早些时候，我们只有出门才能去到各个名胜古迹，才能看到各种各样的美景、奇观等。但是现在我们可以在网上旅游。我们可以进入各个国家的有关站点，不出家门就可以游览天下名山大川、江海湖泊、名胜古迹。对于过洋的美景可以在网上看，近地方的可以根据自己的喜欢程度去自己超想去的地方。 对于很多商业人士，他们不需要出门就可以知道股票的最新动态，自己只要在网上点击下，就可以避免不必要的损失，这就是网上炒股。网上炒股就是坐在家里，就可以查看股票行情，只需动几下鼠标就能在线交易，并可以在自己选择的任一地点进行股票交易，还可以利用相应的软件进行技术分析，查询个股资料，获取最新证券信息等。传输速度之快，资料更新之及时，令人不敢想象。在网上我们也可以找到可以帮助我们的人，即使这个人离我们很远。我们可以根据自己的性格、爱好、特长等方面的特点，在网上找到志趣相投的网上朋友。也许在日后的生活中，这个人会对我们有巨大的帮助。 网络对我们的生活的方便是全方面的，但是对我们的工作帮助也不可小看。我们可以在网上挂出自己的简历，我们也可以找到自己想要的工作。在不知道我们适合做什么工作的时候，我们可以利用网上的一些软件对自己进行测试，可以得到自己最适合的工作，但是这只是一个参考，更多的还是需要自己的磨砺。对于我们工作中不会的问题，也可以上网寻求帮助。我们在工作中遇到的大部分不能自己解决的问题，都可以上网寻求帮助。 对于现在还在上学的学生来说，网络对我们的最大方便就是帮助我们学习。网络是一个各种信息融合在一起的资料库,包括有关政治、经济、教育、社会生活等各个方面信息的数据库充满在网络空间。大学生进入网络世界后,并不需要过多的网络方面的知识,只需点击浏览器就能在知识的海洋中尽情遨游。由于网络文化的普及,人们不需要购买和翻阅大量的书籍,节约了大量的时间和金钱,人们为获取知识所付出的时间、精力、金钱被减到最小,这是其它教育媒体所无法相比的。对于我
一、单选题（每小题5分，共315分，得分300 分） 1、在启动WINDOWS时，桌面上会出现不同的图标。双击______图标可浏览计算机上的 所有内容。 A、收信箱 B、我的电脑 C、网络邻居 D、回收站 你的回答： B (√) 参考答案：B 2、在WINDOWS中，全角方式下输入的数字或英文字母应占的字节数是______。 A、1 B、2 C、3 D、4 你的回答： B (√) 参考答案：B 3、在Windows中移动窗口时，可将鼠标放在___________，然后拖动鼠标。 A、窗口内任意位置 B、窗口四角或四边 C、窗口标题栏上 D、窗口滚动条上 你的回答： C (√) 参考答案：C 4、在Windows中，当程序因为某种原因陷入死循环，下列中___________方法能较好地 结束该程序。 A、按Ctrl+Alt+Del键
B、按Ctrl+Del键 C、按Alt+Del键 D、直接Reset计算机结束该程序地运行 你的回答： A (√) 参考答案：A 5、在Windows中，要表示第三个字母为A,扩展名为txt的一类文件，正确的命名是: A、*A*.txt B、A*.txt C、**A.txt D、A.txt 你的回答： B (√) 参考答案：B 6、在Windows中，用户同时打开的多个窗口可以层叠式或平铺式排列，要想改变窗口的排列方式，应进行的操作是。 A、用鼠标右键单击“任务栏”空白处，然后在弹出的快捷菜单中选取要排列的方式 B、用鼠标右键单击桌面空白处，然后在弹出的快捷菜单中选取要排列的方式 C、打开“资源管理器”窗口，选择其中的“查看”菜单下的“排列图标”项 D、打开“我的电脑”窗口，选择其中的“查看”菜单下的“排列图标”项 你的回答： A (√) 参考答案：A 7、把Windows的窗口和对话框作一比较，窗口可以移动和改变大小，而对话框。 A、仅可以移动，不能改变大小 B、既不能移动，也不能改变大小 C、仅能改变大小，不能移动
回转工作台的设计 一、设计的目的： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。 3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规，编写技术文件（说明书）等。 二、设计任务及要求 设计题目：数控回转工作台的设计 1. 设计容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2. 设计要求包括：回转角度0～360°；最大回转半径400㎜；最大承载重量50㎏； 3. 机械部分的设计：装配工作图1（1号）； 4. 计算机控制的设计：控制系统接口图一； 5. 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51或单片机FX2N-PLC控制系统，软件环分，由键盘输入实现开环控制。 三、机械系统设计 在数字回转工作台机械传动部分选用蜗轮蜗杆传动,因为蜗杆传动平稳,振动,冲击和噪声均较小;能以单级传动获得教大的传动比,结构紧凑,有利于实现回转工作台所要求的分度的实现.故选用蜗轮蜗杆传动. （一）、蜗杆类型的选择: 蜗杆选择为渐开线圆柱蜗杆.因为此种蜗杆不仅可车削还可以像圆柱齿轮那样用齿轮滚刀滚削,并可用但面或单锥面砂磨削.制造精度高.是普通圆柱蜗杆传动中较理想的传动.传动效率也高,在动力传动和机床精密传动中应用较为广泛. （二）、蜗杆蜗轮材料的选择:
由于蜗杆传动啮合摩擦较大,且由于蜗轮滚刀的形状尺寸不可能做得和蜗杆绝对相同,被加工出的蜗轮齿形难以和蜗杆精确共轭,必须依靠运转跑合才渐趋理想,因此材料副的组合必须具有良好的减摩和跑合性能以及抗胶合性能。所以蜗轮通常青铜或铸铁做齿圈，并尽可能与淬硬并经磨削的钢制蜗杆相匹配。故选择:蜗杆材料为：渗碳钢，表面淬硬56-62HRC 牌号为20GrMnTi.蜗轮材料为：铸造锡青铜，牌号为ZcuSn10Pb1 （三）、蜗杆蜗轮参数计算： 1. 蜗杆传动尺寸的确定： 由设计题目中要求可知：工作台回转直径最大为400mm/50千克. 由《齿轮手册》（上）表6.2-3取蜗杆蜗轮中心距标准a=225mm; 估取蜗杆分度圆直径: 为能获得较大的传动比,取蜗杆头数为: z =1;z =90 估取模数m: m=(1.4~1.7)a/ z =3.6 取m=4 q=d /m=80/4=20 6 tanγ= z /q 则γ=2.86° 2. 确定蜗轮蜗杆各参数值 蜗杆尺寸“ 1) 蜗杆轴向齿距:p =πm=3.14×4=12.56 2) 螺旋线导程:p =p ×z =15.4×4=12.56 3) 法向齿形角:对于ZI蜗杆αn=20°在分度传动中允许减小齿形角α =15° 4) 直径系数:q= d /m=80/4=20 5) 蜗杆分度圆(中圆)直径: d (d )= d =qm=80 6) 蜗杆分度圆(中圆柱)导程角: γ=2.86° 渐开线蜗杆: 基圆柱导程角: γcosγ =cosαncosγ γ =15.264° 7) 基圆直径:d d = z m/tanγ =14.16 8) 法向基节:p =πm cosγ =12.12 9) 蜗杆齿轮顶高:h =h m=1×4=4 10 蜗杆齿根高:h =1.2m=4.8
目录 1设计任务 (2) 2设计要求 (2) 2.1总体方案设计要求 (2) 2.2其它要求 (3) 3进给伺服系统机械部分设计与计算 (3) 3.1进给系统机械结构改造设计 (3) 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 (3) 3.2.1确定系统的脉冲当量 (3) 3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (4) 3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (4) 4步进电动机的计算与选型 (11) 4.1步进电动机选用的基本原则 (11) 4.1.1步距角α (11) 4.1.2精度 (11) 4.1.3转矩 (11) 4.1.4启动频率 (12) 4.2步进电动机的选择 (12) 4.2.1 C6140纵向进给系统步进电机的确定 (12)
4.2.2 C6140横向进给系统步进电机的确定 ................................................................... 12 5电动刀架的选择 .................................................................................................................... 12 6控制系统硬件电路设计 ...................................................................................................... 19 6.1控制系统的功能要求 ................................................................................................... 19 6.2硬件电路的组成： ........................................................................................................ 19 6.3电路原理图 ..................................................................................................................... 20 7总结 ........................................................................................................................................... 21 8参考文献 . (22) 1设计任务 设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。 主要技术指标如下： 1) 床身最大加工直径400mm 2) 最大加工长度1000mm 3) X 方向（横向）的脉冲当量 mm/脉冲，Z 方向（纵向）脉冲 当量 mm/脉冲 4) X 方向最快移动速度v xmax =3000mm/min ，Z 方向为v zmax =6000mm/min 5) X 方向最快工进速度v xmaxf =400mm/min ，Z 方向为v zmaxf =800mm/min 6) X 方向定位精度±0.01mm ，Z 方向±0.02mm 01 .0=x δ02 .0=z δ