目录
THPFZC-1型自动送料装车实训模型 (2)
一、实训目的 (2)
二、实训设备 (2)
三、系统简述 (2)
四、控制要求 (2)
五、端口分配及接线图 (3)
六、操作步骤 (4)
七、实训总结 (4)
八、示例程序（参见配套光盘） (4)
THPFZC-1型自动送料装车实训模型使用说明书 (5)
一、概述 (5)
二、系统组成及功能 (5)
三、使用注意事项 (5)
THPFZC-1型自动送料装车实训模型
一、实训目的
1.掌握自动配料装车控制系统的编程、接线、调试、操作。
2.学会熟练使用PLC解决生产实际问题。
二、实训设备
序号名称型号与规格数量备注
1 实训模型THPFZC-1 1
2 导线3号若干
3 通讯编程电缆SC-09 1 三菱
4 实训指导书THPFZC-1 型 1
5 计算机（带编程软件） 1 自备
三、系统简述
自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
本实训模型通过三台电机，三个传送带、料斗、小车（模拟车斗）的配合，有效地完成物料的
运送、故障停止等功能。三台电机控制三节传送带运输，电磁铁YA控制料斗下料与否，传感器QC检2测运料小车空满；K1、K2、K3分别为电机M1、M2、M3故障设置开关。
四、控制要求
实训前准备：将料斗用物料装满（设装满一车斗物料）。
1、初始状态：按下SB1启动按钮，绿色信号灯L1亮，红色信号灯L2灭（表示允许汽车
进入装料），此时料斗阀门（YA）、电动机M1、M2、M3均为停止状态。
2、延时5S，红色信号灯L2亮，绿色信号灯L1灭，（表明汽车已到位）同时启动电机M3，经1S后启动M2，再经过1S最后启动M1， 1S后才打开料斗阀门，开始下料。
3、当传感器QC检测车斗物料已满时，使出料口阀门YA关闭，停止出料，延时1s后M1电机停止，再延时1s后M2电机停止工作，再延时1s后M3停止工作，同时红色指示灯灭，绿
色指示灯亮，表示货车可开走，自动配料装车系统进入下一循环状态。
4、当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，出料阀关闭，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停止，经过1秒延时后，M3停止。
5、排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
6、按下SB2开关，先停止最前一条传送带，待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机，
待物料运输完毕实训装置停止工作。
五、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1 X0 SB1 启动
2 X1 SB2 停止
3 X2 K1 故障设置 1
4 X3 K2 故障设置 2 5X4 K3 故障设置 3
7 X5 QC 物料传感器
8 Y0 M1 电机M1
9 Y1 M2 电机M2
10 Y2 M3 电机M3
11 Y3 YA 出料阀
12 Y4 L1 允许车进出
13 Y5 L2 运料车到位指示
14 主机输入端COM、输出端COM1、COM2接面板COM
接电源GND
电源地端
2、PLC端子外部接线图
六、操作步骤
1、检查实训设备中器材及调试程序。
2、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4、按下SB1启动按钮，观察L1、L2信号灯变化。
5、将模拟车斗放入实训模型下料固定支架上（表示小车已到位），观察L1、L2、出料阀和电动机M1、M2、M3的状态。
6、当传感器检测到贷车已装满物料时，观察电动机出料阀门与M1、M2、M3的工作装态，
7、任意按下一个K1、K2、K3，传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3的工作状态。
按下SB2，系统停止工作。
七、实训总结
1．总结移位与定时器指令的使用方法。
2．总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
八、示例程序（参见配套光盘）
THPFZC-1型自动送料装车实训模型使用说明书
一、概述
THPFZC-1 型自动送料装车实训模型是模拟实际自动送料装系统的工作状况，由三极传送
带、电磁铁、直流电机、故障开关、指示灯灯组成，通过PLC编程，可使学生掌握自动送料装
车系统的操作及简单的维护，是各类院校进行实训理想的模型。
二、系统组成及功能
1、电容式传感器：用于检测模拟车斗是否装满物料。当检测车斗内装满物料时给控制系统
提供输入信号。物料的检测距离可由传感器头的旋钮调节，调节范围5mm。
2、旋转电磁铁：控制料斗开启或关闭，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作（料斗开启，下料）。
3、直流电机：用于带动皮带转动。额定电压24V。
4、透明继电器：线圈驱动电压为DC24V，四个继电器分别控制电机M1、M2、M3与旋转电磁铁YA，当机电器吸合时机电器上有绿色信号灯亮指示。
5、模拟车斗：在本实训中用蓝色小物料盒当作汽车斗，在实训时将模拟车斗放置实训模型（传感器下方）架上，当模拟车斗内物料装满时可将模拟车斗取出，并将物取出（或从新放置
在料斗内）可在次运行。
6、传送带：由三条 1.5mm×100mm×520mm尼龙片机带够成三节传送机够，主要完成物料运输功能。
三、使用注意事项
1、使用时先将料斗中填满物料。
2、接线完毕，检查无误后，才可通电，严禁带电插拔。
3、实训始终，模型上要保持整洁，不可随意放置杂物，特别是导电的工具和多余的导线等，以免发生短路等故障。
4、实训完毕，应及时关闭电源开关，并及时清理实训板面，整理好连接导线并放置规定的
位置。
一、控制要求 1．1 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示： 1．2 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。 另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。 当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。 1．4 控制要求 初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，
自动送料装车控制系统设计 1．设计任务 （1）硬件设计自动送料装车系统控制电路 设计煤矿或沙场自动送料装车系统。完成工作流程图；主电路图；控制器接线图；元件选型；电机选择，有必要的设计计算。（给简易控制系统示意图。） （2）软件设计自动送料装车系统控制程序 控制要求：能够控制启动/停止；装车完毕闪烁提示，汽车开走，进行下一轮的装载工作等。 （3）机械设计自动送料输送带机械结构。 2．要求 （1）绘制硬件接线框图；控制流程框图及其它原理图。 （2）撰写设计说明书，并附程序清单及其功能注释。 （3）调试控制程序。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间三周（从2012年12月3日至2012年12月21 日） 2．进度安排 第1周：布置设计任务；补充相关知识；查阅资料；撰写绪论，确定系统组成方案。 第2周：输送带传动装置结构设计；绘制装配图、零件图。 控制系统硬件设计，选择电气元件，设计系统框图、外部电路接线图。 第3周：编写主程序、功能子程序并调试。并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资料；按格式模版撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档）；并参加答辩。注：程序设计2人；硬件电路设计2人；机械结构设计2～3人。
目录 第1章绪论 (1) 1.1自动送料装车控制的发展 (1) 1.2自动送料装车控制系统设计的目的和意义 (1) 第2章确定课题设计方案 (3) 2.1 初定动力部分 (3) 2.2 初定传动部分 (3) 2.3 初定执行机构 (3) 2.4 控制器选型 (4) 2.5 系统总体工作流程 (5) 第3章机械结构设计 (6) 3.1系统设计的原始参数 (6) 3.2初选输送带 (6) 3.2带速和滚筒转速计算 (7) 3.3牵引力和电动机功率计算 (7) 3.4电机的选型和传动比的确定 (7) 3.4.1电机的选型 (7) 3.4.2传动比的确定 (7) 3.5传动装置的布置方式 (8) 3.6 传动滚筒的作用及类型 (8) 第4章硬件部分设计 (10) 4.1 主电路的设计 (10) 4.2 PLC机型的选择 (11) 4.4开关的选择 (11) 4.5熔断器的选择 (11) 4.6 接触器的选择（KM） (12) 4.7 传感器的选择 (12) 4.7.1称重传感器的选择 (12) 4.7.2霍尔传感器的选择 (12) 4.8 继电器的选择 (13) 4.9 行程开关的选择 (13)
自动送料装车系统p l c 控制设计 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
一、控制要求 1．1 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示： 1．2 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。 另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。 当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S
后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。 1．4 控制要求 初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2在M1停2S 后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日装车数的统计功能。 三.系统分配 I/O地址表 PLC外部接线图
P L C课程设计 自 动 送 料 装 车 系 统 学院：机械工程学院 班级：机电1311
目录 第一章 PLC控制系统原理设计和分析 (3) 1.1设计要求 (3) 1.2控制原理 (4) 1.3元素定义 (4) 第二章.PLC控制系统原理结构分析 (5) 2.1结构框图 (5) 2.12自动送料装车控制系统的操作面板 (5) 第三章：PLC 控制系统 (6) 3 PLC的选型 (6) 第四章：PLC控制系统 (7) 4.1初始状态 (7) 4.2装车系统 (8) 4.3停机控制系统 (10) 4.4 程序时序图 (10) 4.5 I/O地址分配表 (11) 4.6 I/O接线图 (11) 4.7 程序设计梯形图 (12) 4.8 程序说明 (15) 第五章系统调试 (16) 遇到的问题及解决 (16) 参考文献 (18)
第一章 PLC控制系统原理设计和分析 1.1设计要求 1.初始状态 红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，进料阀指示灯K1、料斗指示灯K2不亮，电机M1，M2，M3皆为停止。 2.启动操作 按下启动按钮，开始下列操作： 系统自动检测料斗是否已满（传感器S1亮表示满），如果料斗未满，则打开K1进料，当料斗满时（传感器S1亮），K1停止，然后红灯L1亮，绿灯L2灭，表示正在装车。同时电机M3启动，M3启动2S后M2启动，M2启动2S后M1启动，M1启动2S之后K2打开（出料）。当车装满时（传感器S2亮），首先K2关闭，M1，M2，M3顺序延时2S分别停止。等到车离开（传感器S2灭）时，继续循环上述的运行。 3.停止操作 按下停止按钮系统恢复初始状态。
目录 1. 前言 (2) 2. 课程设计题目 (5) 43. 总体设计 (5) 3.1、PLC机型选择 (5) 3.2、I/O点及地址分配表 (6) 4. PLC程序设计 (7) 4.1、设计思想 (7) 4.2、PLC顺序功能图 (7) 4.3、PLC梯形图 (9) 4.4、PLC语句表 (13) 5. 总结 (15) 6. 参考文献 (16) 前言 可编程控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)，，是一种电气自动化控制装置，国际电工委员会（IEC）将PLC定义为：是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实现特殊的功能，诸如逻辑运算、顺序操作、
定时、计数以及算术运算和通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 世界上第一台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设备公司（DEC）为美国通用汽车公司（GM）研制开发并成功应用于汽车生产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。在70年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufacturers Association）于1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。为与个人计算机（Personal Computer）相区别，同时也使用其早期名称PLC。国际电工技术委员会IEC（International Electrotechnical Commission）分别于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的第一稿和第二稿标准。以后PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。 可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器单元、电源单元、输入输出单元、接口单元和外部设备组成，具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。 由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。故自60年代末第一台PLC问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工
自动送料装车系统控制设计 摘要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器（PLC）控制的自动送料装车动作稳定，具备连续可靠的工作的能力。本文以日本三菱FX2N系列PLC为主控制器控制运料小车的自动往返顺序的控制，实现了送料车的装料、送料、卸料的功能。次系统主要是由基本设备、运料存储装置和控制系统三大部分组成，重点研究自动化生产线的控制。 关键词自动送料装车，PLC，控制系统 ABSTRACT Key Words:
1绪论 1.1自动送料装车控制的发展 送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。 随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段： 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。 2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。 3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大
天津大学网络教育学院 专科毕业论文 题目：自动送料装车系统PLC控制设计 完成期限：2016年1月8日至 2016年4月20日 学习中心：嘉兴 专业名称：电气自动化技术 学生姓名：胡建昌 学生学号：132092433040 指导教师：黄凯
自动送料装车系统PLC控制设计 第一章 PLC控制系统原理设计和分析 1.1设计要求 （1）要求料仓中有料：即：当 S1=ON 时，装料阀 K1 关闭；当 S1=OFF 时，延时 2S，装料阀 K1 打开； （2）装车系统： A.启动系统 I0，此时，绿灯亮表示允许进车，当车到位后即（I3=1），绿灯灭，红灯亮。如果车满（实际是称的重量信号）S2=ON （表示车满）不装。绿灯亮，红灯灭，车开走。如果车满信号 S2=OFF （表示车不满）装料开始：绿灯灭，红灯亮，皮带M3启动，2秒后皮带M2启动，2秒后皮带M1启动，2秒后下料阀K2启动，装车。车满后S2=ON，绿灯灭，红灯亮，同时K2停，2秒后皮带M1停，2秒后皮带M2停，2秒后皮带M3停，同时绿灯亮允许车开走，此时S2=OFF，I3=0，进入下一辆车，反复循环。 B.系统停止I4：任何情况下全停。 特殊情况：装车过程中，车到位信号消失（即：I3=0）系统停止。
1.2控制原理 在自动生产线中，刚开始红灯L1灭，绿灯L2亮，表明允许进车装料。这时，出料阀门K2关闭，电动机M1、M2、M3均处于停止状态。 装车过程中，当汽车开进到装料位置后，限位开关S2为ON，红色信号灯L1亮，绿色信号灯灭，同时电动机M3和进料阀门K1开始工作，2S后启动电动机M2，在经过2S后启动电动机M1，在经过2S后才打开出料阀门K2，物料经料斗出料，物料通过传送带的传送装入汽车。 当车装满了时，限位开关S2动作，K2使料斗关闭，2S后停止电动机M2，再经过2S后停止电动机M1，M3和K1在M2停止2S 后停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮，表明汽车可以开走。 完成该过程后，可以继续等待下一次循环，或关闭生产线。另外在运行过程中如果有一处出现故障，用开关I3立刻关闭系统。 1.3元素定义 I0.0 检测小车是否到达、启动 Q0.0 电动机 M3
PLC大型设计任务书 自动送料撞车系统 系别：电气工程系 班级：电气1004班 姓名：蔡英杰 指导老师：
前言 送料小车控制系统采用了PLC控制，从自动装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。 在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之一就是研发实力不够。虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。而技术则是贯穿着其中每一个环节，PLC核心技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。 依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多PLC的品牌中，西门子、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的用户使用了这些品牌的PLC产品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相当的市场份额。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。
目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。 限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。 本设计的任务设计一个PLC控制的自动送料装车系统，系统控制要求如下：
目录 1绪论 (1) 1.1题目来源及课题意义 (1) 1.2系统的主要技术参数 (1) 2器件选择 (2) 2.1PLC的定义 (2) 2.2PLC的分类 (2) 2.2.1.按 I/O 点数分类 (2) 2.2.2 按结构分类 (3) 2.2.3按功能分类 (3) 2.3物位传感器的选择 (4) 2.3.1 电容式物位传感器 (5) 2.3.2 阻力式料位传感器 (5) 2.4LED显示电路选择 (7) 2.4.1 LED静态显示方式 (7) 2.4.2 LED动态显示方式 (8) 2.5键盘输入电路 (8) 2.5.1矩阵式键盘接口： (8) 2.5.2独立式按键接口： (9) 3 控制系统的实现 (10) 3.1控制要求 (10) 3.2流程图 (10) 3.3系统的I/O连接图 (11) 3.4控制系统的梯形图 (12) 4 结语 (15) 参考文献： (16) 致谢 (16)
1 绪论 1.1 题目来源及课题意义 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后，汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。控制系统返回初始状态，等待下一次装料。 根据实际系统的操作过程，设计了以下的模拟过程：初始状态：红灯L1 灭，绿灯L2 亮，表示允许汽车开进装车。汽车开进到位后（用S2 接通表示），L1 亮，L2 灭。按下起动按钮，电动机M3 运行，电动机M2 在电动机M3 运行2s后开始运行电动机M1 在电动机M2 运行2s后开始运行，料斗K2 在电动机M1 运行2s 后打开出料。当汽车上的料装满后（用S2 断表示），料斗K2 关闭。电动机M1 在料斗K2 关闭2s 后停止运行，电动机M2 在电动机M1 停止运行2s 后停止运行，电动机M3 在电动机M2 停止运行2s 后停止运行。电动机M3 停止后，绿灯L2亮，红灯L1 灭，表示汽车可以开走[4]。 1.2 系统的主要技术参数 (1)用一台电机控制两条生产线 (2)要能检测到满料状态，并显示出输送、排料、满料时间 (3)时间误差：0.1秒 (4)具有抗干扰能力
自动送料装车和单轴位置 控制报告分析 Prepared on 22 November 2020
河南工程学院 课程设计 报告 专业电气工程及其自动化 班级 1241 姓名雷小芳 2014年12月28日
课程设计成绩评定标准及成绩 等级： 评阅人：职称：讲师 日期： 2015 年月日
河南工程学院 课程设计报告 设计名称：电气控制与PLC技术课程设计 设计时间：自12 月 22 日至 12 月 26日， 共5 天。 设计地点：河南工程学院3#A418 设计单位：河南工程学院电气信息学院 指导教师：邓丽霞院长：徐其兴
目录
1 前言 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC 专为工业环境应用而设计，其显着的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC 的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。 自动送料装车控制系统采用了PLC控制。从自动送料装车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此自动送料装车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在设计程序时采用了基本指令编程，便于各种附加功能的实现。自动送料装车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，自动送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。自动送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 单轴位置控制系统采用了PLC控制，从单轴位置控制的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此单轴位置控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。手动控制可以通过硬件进行控制也可以通过编程软件控
自动送料装车系统PLC控制系统设计 宜春学院物理科学与工程技术学院自动化专业王强 指导老师: 唐勇波 摘要 :利用可编程序控制器(ＰＬC)适应性强、可靠性高、维护方便等特点,采用ＰＬC实现送料装车系统，使物料能够自动传送与装车,减少劳动力,提高生产效率。本设计以系统得控制要求为出发点，进行了系统得硬件设计与软件设计(如梯形图与指令表等)。并且采用ＰLC编程软件ＧX Devｅｌｏｐeｒ,对梯形图进行编写,仿真与调试,测试结果表明采用PＬC控制器能够达到设计要求。 关键词:PLC;自动送料；硬件设计;软件设计 ＡBSTRACＴ: Ｐｒｏgｒａmｍａbｌｅlogic cｏntroｌleｒrｅferｒed ｔo PLC, It is chａrａｃt ｅｒized by high adaｐtaｂｉliｔy, high relｉabｉlitｙ，ｅasy ｍａinｔenaｎcｅ,eｔc、Tｈis deｓign useｓthｅＰLC to rｅaliｚeｆeed loaｄiｎg sｙstem contrｏl ｒｅｑuirｅｍents、And it mａｋes mａteriａls autｏｍatiｃallｙtrａｎsmiｔａｎd loadinｇ, ｒeduce the ｌabor force,ｉmｐroｖe prｏducｔioｎｅfficiency、This ｄesign is to coｎtrol demand as thｅstａrｔing p ｏint of the systｅm, ｉntroducing the haｒｄware ｄesigｎaｎd softwaｒe oｆthe ｓystem, suc ｈａｓlａddｅrｄiagrａｍaｎd ｉnstrｕｃtｉoｎlist、Alｓo ｔhis design uses PLC pｒｏgramminｇsofｔwａre GＸDｅvelｏper toｗｒiteｌａddｅr diagram，simｕｌａte ａnd ｄebug、Thｅｔest rｅｓuｌts ｓｈow thａｔadoptinｇPＬC caｎmｅｅt thｅdｅsign requ ｉremｅnｔs ＫEY WORＤS:ＰLC; Ａutomatic feed;Ｈaｒｄwaｒe Design; Sofｔwaｒe Deｓiｇn 目录 1、前言?错误!未定义书签。 1、1 系统设计得意义?错误!未定义书签。 1、2 PＬC得应用现状及发展趋势?错误!未定义书签。 1、3 设计得主要内容?错误!未定义书签。 2、PLＣ控制系统得硬件设计..................................................................................... 错误!未定义书签。 ２、1 系统得控制要求 (2) 2、2 系统得主电路图............................................................................................ 错误!未定义书签。 ２、3 ＰLC机型得选择?错误!未定义书签。 2、4 PLC容量得估算?错误!未定义书签。 2、5 ＰLC输入、输出模块得选择?错误!未定义书签。 2、6 按钮、开关类电器得选择.......................................................................... 错误!未定义书签。 2、7 熔断器得选择.............................................................................................. 错误!未定义书签。 ２、8继电器得选择.......................................................................................... 错误!未定义书签。 2、９接触器得选择?错误!未定义书签。 3、ＰLＣ控制系统得软件设计?错误!未定义书签。 3、１自动送料装车系统流程图?错误!未定义书签。 3、2 统计输入、输出点数与选择PＬC得型号................................................. 错误!未定义书签。 ３、3 PLC输入、输出端子得分配?错误!未定义书签。 ３、4 PLＣ输入、输出端子接线图...................................................................... 错误!未定义书签。 3、5 三菱PLC编程软件ＧX Ｄevｅloper?错误!未定义书签。 ３、5、1 GX Devｅlopｅr简介及功能?错误!未定义书签。 3、5、２使用GX Ｄeveｌｏpｅr编写梯形图 ......................................... 错误!未定义书签。 3、6 PLC控制程序得设计?错误!未定义书签。 3、6、１软件设计方法?错误!未定义书签。
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 关键词:plc；可编程控制器；自动装料
With advances in science and technology, requirement is higher and higher degree of automation, the original production feeding device far cannot satisfy the needs of the highly automated.Reduce labor intensity and ensure the security and reliability of production, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product quality and economic benefit is the enterprise to generate major issues to be faced with.We produced to each loading production area of programmable controller charging system.It integrated automatic control technology, measurement technology, new sensor technology, computer management technology in the integration of mechanical and electrical integration products;Make full use of computer technology to the production process for centralized monitoring, control, management and decentralized control;Fully absorbed the advantages of distributed control system and centralized control system, standardized, modular, systematic design, flexible configuration,easy configuration. Key words PLC Programmable controller Automatic charging
技师职业资格鉴定 维修电工论文 （国家职业资格二级） 论文题目：自动送料装车系统 姓名： 身份证号： 准考证号： 所在省市： 所在单位：
自动送料装车系统 摘要 可编程程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）因其高可靠性和较高的性价比，而在工业控制中被广泛应用。组态软件由于计算机的普及和其本身价值（实时多任务、开放性、灵活性、通用性和可靠性）的被认知，也在快速的发展中。 本文基于可编程序控制器PLC和组态软件设计自动配料系统的控制系统和监控系统。利用日本三菱公司的FX2N系列PLC对自动配料系统进行控制。运用与之相配的GX Developer 编程，通过LAD编程语言编制了下位机的控制程序，从而使该配料系统可以按要求完成自动配料，装料全过程。 本文的主要内容包括对生产过程控制系统发展和现状的概述、配料系统工作原理和配料控制系统的总体设计，重点描述了包括硬件设计、编程环境及软件设计在内的三菱PLC在配料系统中的应用。 关键词：PLC；可编程序控制器；配料
1 课题介绍 在小型控制系统中，大量的控制为顺序控制。顺序控制是指根据预先规定的程序或条件，对控制过程各个阶段顺序地进行自动控制。用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令（例如步进指令）来编程。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合，来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过3 台电机和3 个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定有效率地进行自动送料装车过程（如图1-1） 图1-1自动送料车系统示意图
河南职业技术学院 毕业设计（论文）题目基于PLC的自动送料装车控制系统 系（分院）机械电子工程系 学生姓名王绅 学号10511171 专业名称机电一体化 指导教师吉炜寰 年月日
河南职业技术学院系（分院）毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）指导教师评阅意见表
基于PLC的自动送料装车控制系统的设计 机电09-4 王绅学号 10511171 摘要：随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。
自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后，汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。控制系统返回初始状态，等待下一次装料。 系统的主要技术参数 (1)用一台电机控制两条生产线 (2)要能检测到满料状态，并显示出输送、排料、满料时间 (3)时间误差：0.1秒 (4)具有抗干扰能力 PLC的定义 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC PLC的分类 PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对 PLC 的分类可以根据结构、功能的差异等进行大致分类。 1.按 I/O 点数分类 PLC按其 I/O 点数多少一般可分为以下 4 类： (1) 微型 PLC：I/O 点数小于 64点的 PLC 为超小型或微型 PLC。 (2) 小型 PLC：I/O 点数为 256 点以下，用户程序存储容量小于 8KB 的
摘要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 关键词:pl c 可编程控制器自动装料
目录 摘要 (1) 目录 (2) 设计任务书 (3) 一、控制要求 (5) 1．1 控制对象介绍 (5) 1．2 控制原理 (6) 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 (7) 1．4 控制要求 (7) 二、整体设计 (8) 2.1 PLC的特点 (8) 2.2 PLC的结构和工作原理 (9) 2.3 PLC与其他工业控制的比较 (10) 2.4 FX 系列PLC的特点 (11) 2.5 PLC机型的选择 (12) 2．6 开关量输入/输出模块的选择 (13) 2.7开关的选择 (13) 2.8熔断器的选择 (13) 2.9继电器的选择 (13) 三、系统分配 (15) 3.1 I/O地址表 (15) 3.2 PLC外部接线图 (15) 四、软件编程 (16) 4.1 GPP软件简介 (16) 4.2 用GPP编写梯形图 (17) 4.3 传输、调试 (19) 4．4 系统的控制框图 (21) 4．5 控制源程序介绍 (22) 五、与调试结果分析 (28) 心得体会 (29) 致谢 (30) 参考文献 (31) 附录 (32) 自动送料装车系统的总体梯形图 (32) 系统的主电路 (33) 元器件清单 (34)
自动送料装车系统P L C 控制设计 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
P L C课程设计 自 动 送 料 装 车 系 统 学院：机械工程学院 班级：机电1311
目录 第一章 PLC控制系统原理设计和分析 (3) 设计要求 (3) 控制原理 (4) 元素定义 (4) 第二章.PLC控制系统原理结构分析 (5) 结构框图 (5) 自动送料装车控制系统的操作面板 (5) 第三章：PLC 控制系统 (6) 3 PLC的选型 (6) 第四章：PLC控制系统 (7) 初始状态 (7) 装车系统 (8) 停机控制系统 (10) 程序时序图 (10) I/O地址分配表 (11) I/O接线图 (11) 程序设计梯形图 (12)
程序说明 (15) 第五章系统调试 (16) 遇到的问题及解决 (16) 参考文献 (18) 第一章 PLC控制系统原理设计和分析 设计要求 1.初始状态 红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，进料阀指示灯K1、料斗指示灯K2不亮，电机M1，M2，M3皆为停止。 2.启动操作 按下启动按钮，开始下列操作： 系统自动检测料斗是否已满（传感器S1亮表示满），如果料斗未满，则打开K1进料，当料斗满时（传感器S1亮），K1停止，然后红灯L1亮，绿灯L2灭，表示正在装车。同时电机M3启动，M3启动2S后M2启动，M2启动2S后M1启动，M1启动2S 之后K2打开（出料）。当车装满时（传感器S2亮），首先K2关闭，M1，M2，M3顺序延时2S分别停止。等到车离开（传感器S2灭）时，继续循环上述的运行。
自动送料装车系统控制设计 专业：电气工程及其自动化姓名：马宁指导老师：刘明华 摘要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器 了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。 随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段： 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。 2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。 3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大容量发展，大型PLC大多数采用多CPU结构，不断向高性能、高速度、大容量方向发展。将PLC运用到送料装车控制系统中，可实现送料装车的全自动控制，降低了系统的运行费用。PLC控制的送料装车自动控制系统具有连线简单、控制速度快、精度高、可靠性和
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