低压电器试卷-1
一·填空题
1、低压电器按照它的职能不同可分为( )和( )两类。由此可知，交流接
触器属于( )类电器，熔断器属于( )类电器。
2、接触器可分为( )和( )两类，它们都是由( )和( )两个主要部
分组成，利用电磁铁的( )而动作。接触器( )失压保护功能。
3、HZ10-100/3是( )开关的型号。型号中“100”表示额定( )，“3”表
示( )。
4、用热继电器对电动机进行保护，其整定电流值应由( )来确定。热继电器
可以用来防止电动机因( )而损坏，( )用来对电动机进行失压保护。
5、可以用中间继电器来( )控制回路的数目。中间继电器是把一个输入信号
变成为( )的继电器。
6、磁力启动器通常由( )、( )、( )等部分组成。
7、自动空气开关在电路发生( )、( )和( )等故障时，能自动切断故
障电路。采用自动空气开关可对电动机实行( )保护，因而可以避免电动机因( )而引起的故障。
8、刀开关又简称( )，刀开关在分断有负载电路时，其触刀与静夹座间会立
即产生( )。
9、中间继电器的结构和原理和( )相同，故也称为( )继电器。其各对触
头允许通过的电流是( )的，额定电流一般为( )。
10、JW2型行程开关是一种具有( )快速动作的( )开关。
11、气囊式时间继电器要调整其延时时间可改变( )的大小，进气快则( )，反之则( )。
12、电流继电器的吸引线圈应( )在主电路中。欠电流继电器在主电路通过正
常工作电流时，动铁心已经被( )，当主电路的电流( )其整定电流时，动
铁心才被( )。电流继电器的文字符号是( )。
13、电动机的正反转控制电路，其实就是( )与( )电路的组合。但在任何
时候只允许其中一组电路工作，因此必须进行( )，以防止电源( )。
14、“JR16-20/3D”是表示( )继电器，“20”表示额定( )，“3”表示( )，“D”表示( )。它可以用来对( )接法的电动机进行有效的保护。
15、行程开关既可以用来控制工作台的( )长度，又可作为工作台的
( ) 位置保护。
16、交流接触器的( )触头额定电流较大，可以用来( )大电流的主电路；( )触头的额定电流较小，一般为( )。
17、熔断器应( )接于被保护的电路中，当电流发生( )或( )故障时，由于( )过大，熔件( )而自行熔断，从而将故障电路切断，起到保护作用。18、自动空气开关又称( )。其热脱扣器作( )保护用，电磁脱扣保护用。) ( 保护用，欠电压脱扣器作) ( 机构作
19、热继电器它是利用电流的( )效应而动作的。它的发热元件应( )接于
电动机电源回路中。
20、电压在交流( ) V，直流( ) V以下的电器称为低压电源。
21、电气控制原理图一般分为电源电路、( )、( )、信号电路及照明电路
绘制。原理图中各触头位置都应按电路( )或电器( )时的常态位置画出。
22、如需要在不同的场所对电动机进行控制，可在控制电路中( )联几个启动按钮和( )联几个停止按钮。
23、安装刀开关时，夹座应和( )线相连接，触刀应和( )线相连接，闸刀手柄向上应为( )状态。
24、倒顺开关又称为( )开关，它也是一种( )开关，用倒顺开关可控制( )容量的异步电动机的正、反转。
25、SQ是( )开关的文字符号，自动空气开关的文字符号是( )，中间继电器的文字符号是( )。
26、电力拖动是指( )。
27、闸刀开关一般来说应( )装于控制板上，不能( )。接线时，进出线不能反接，否则在更换熔丝时会发生( )事故。
28、铁壳开关设有联锁机构，它可以保证开关在合闸状态时( )不能开启，而当开关盖开启时又不能实现( )。
29、组合开关多用于机床电气控制系统中作( )开关用，通常是不带负载操作的，但也能用来( )和( )小电流的电路。
30、瓷插式熔断器熔丝熔断后，可更换( )投入使用。螺旋式熔断器熔丝熔断后应更换( )，而不能只更换熔丝。管式熔断器熔片熔断后，除更换熔片外，有时还要更换( )。
31、20A以上的交流接触器，通常都转有灭弧罩，用它来迅速熄灭( )时所产生的( )，以防止( )，并使接触器的分断时间( )。
32、热继电器的整定电流值是指热继电器( )而不动作时的( )电流值。
二、选择题
1、下列电器哪一种不是自动电器。（）
A、组合开关
B、直流接触器
C、继电器 C、热继电器
2、接触器的常态是指（）
A、线圈未通电情况
B、线圈带电情况
C、触头断开时
D、触头动作
3、采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是（）
A、接触器线圈反相
B、控制回路自锁触头有问题
、电动机接法不符合铭牌 D、引入电动机的电源相序错误C
4、由接触器、按钮等构成的电动机直接启动控制回路中，如漏接自锁环节，其后果是（）
A、电动机无法启动
B、电动机只能点动
C、电动机启动正常，但无法停机
D、电机无法停止
5、下列电器不能用来通断主电路的是（）
A、接触器
B、自动空气开关
C、刀开关
D、热继电器
6、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止（）
A、损坏电机
B、电动机反转
C、电动机堵转
D、电机失控
7、复合按钮在按下时其触头动作情况是（）
A、常开触头先接通，常闭触头后断开
B、常闭触头先断开，常开触头后接通
C、常开触头接通与常闭触头断开同时进行
8、采用接触器常开触头自锁的控制线路具有（）
A、过载保护功能
B、失压保护功能
C、过压保护功能
D、欠压保护功能
9、接触器的文字符号是（）
A、KM
B、KS
C、KT
D、KA
10、中间继电器的结构及原理与（）
A、交流接触器相类似
B、热继电器相类似
C、电流继电器相类似
D、电压继电器相类似
11、电磁机构的吸力特性与反力特性的配合关系是 ( ) A．反力特性曲线应在吸力特性曲线的下方且彼此靠近
B．反力特性曲线应在吸力特性曲线的上方且彼此靠近
C．反力特性曲线应在远离吸力特性曲线的下方
D．反力特性曲线应在远离吸力特性曲线的上方
12、关于接触电阻，下列说法中不正确的是 ( ) A．由于接触电阻的存在，会导致电压损失
B．由于接触电阻的存在，触点的温度降低
C．由于接触电阻的存在，触点容易产生熔焊现象
D．由于接触电阻的存在，触点工作不可靠
13、为了减小接触电阻，下列做法中不正确的是 ( ) ．加一个触点弹簧B ．在静铁心的端面上嵌有短路铜环A．
C．触点接触面保持清洁 D．在触点上镶一块纯银块
14、由于电弧的存在，将导致 ( ) A．电路的分断时间加长 B．电路的分断时间缩短
C．电路的分断时间不变 D．分断能力提高
15、GJ20—160型交流接触器在380 V时的额定工作电流为160 A，故它在380 v 时能控制的电动机的功率约为 ( )
A．85 kW B．100 kW C．20 kW D．160 kW
16、在接触器的铭牌上常见到AC3、AC4等字样，它们代表 ( ) A．生产厂家代号 B．使用类别代号 C．国标代号 D．电压级别代号
17、GJ40—16Q型交流接触器在380 V时的额定电流为 ( ) A．160 A B．40 A C．100 A D．80 A
18、交流接触器在不同的额定电压下，额定电流 ( )
A.相同
B.不相同
C.与电压无关
D.与电压成正比
19、熔断器的额定电流与熔体的额定电流 ( ) A．是一回事 B．不是一回事 C．不清楚
20、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是 ( ) A．电压继电器的线圈与被测电路串联
B．电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大
C．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小
D．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大
21、欲增大电压继电器的返回系数，应采取的办法是 ( ) A．减小非磁性垫片的厚度 B．增加非磁性垫片的厚度
C．增加衔衔铁放后的气隙 D．减小吸合后的气隙
22、断电延时型时间继电器，它的动合触点为 ( ) A．延时闭合的动合触点 B．瞬动动合触点
C．瞬时闭合延时断开的动合触点D．延时闭合瞬时断开的动合触点
23、在延时精度要求不高、电源电压波动较大的场合，应选用 ( ) A．空气阻尼式时间继电器 B．晶体管式时间继电器
C．电动式时间继电器 D．上述三种都不合适
24、交流电压继电器和直流电压继电器铁心的区别是 ( ) A．交流电压继电器的铁心是由彼此绝缘的硅钢片叠压而成，而直流电压继电器的铁心则不是
．直流电压继电器的铁心是由彼此绝缘的硅钢片叠压而成，而交流电压继电器B．的铁心则不是
C．交流电压继电器的铁心是由整块软钢制成，而直流电压继电器的铁心则不是D．交、直流电压继电器的铁心都是由整块软钢制成，但其大小和形状不同
25、电压继电器的返回系数是指 ( ) A．释放电压与吸合电压的比值 B．释放电流与吸合电流的比值
C．吸合电压与释放电压的比值 D．吸合电流与释放电流的比值
26、通电延时型时间继电器，它的动作情况是 ( ) A．线圈通电时触点延时动作，断电时触点瞬时动作
B．线圈通电时触点瞬时动作，断电时触点延时动作
C．线圈通电时触点不动作，断电时触点瞬时动作
D．线圈通电时触点不动作，断电时触点延时动作
27、低压断路器的两段式保护特性是指 ( ) A．过载延时和特大短路的瞬时动作
B．过载延时和短路短延时动作
C．短路短延时和特大短路的瞬时动作
D．过载延时、短路短延时和特大短路瞬时动作
28、交流接触器的主触点有（）A．5对 B．7对 C．2对 D．3对
29、直流接触器的电磁系统包括（）A．线圈 B．铁心 C．衔铁 D．上述三种
30、下面关于继电器叙述正确的是（）A．继电器实质上是一种传递信号的电器 B．继电器是能量转换电器
C．继电器是电路保护电器 D．继电器是一种开关电器
31、交流接触器有辅助触头取（）A．5对 B．2对 C．7对 D．3对
32、行程开关的符号为（）A．SK B．SB C．SQ D．ST
33、电流继电器的符号为（）A．KG B．KC C．KM D．KA
34、电压继电器的符号为（）A．KG B．KS C．KV D．KT
35、中间继电器的符号为（）KT
．D K ．C KS ．B KV ．A．
三、判断题
1、交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。（）
2、交流接触器铁心端面嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密，不发生振动与噪声。（）
3、直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。（）
4、低压断路器又称为自动空气开关。（）
5、只要外加电压不变化，交流电磁铁的吸力在吸合前、后是不变的。（）
6、直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。（）
7、熔断器的保护特性是反时限的。（）
8、低压断路器具有失压保护的功能。（）
9、一定规格的热继电器，其所装的热元件规格可能是不同的。（）
10、无断相保护装置的热继电器不能对电动机的断相提供保护。（）
11、热继电器的额定电流就是其触点的额定电流。（）
12、热继电器的保护特性是反时限的。（）
13、行程开关、限位开关、终端开关是同一种开关。（）
14、万能转换开关本身带有各种保护。（）
15、主令控制器除了手动式产品外，还有由电动机驱动的产品。（）
16、继电器在整定值下动作时所需的最小电压称为复画度。（）
17、固态继电器是一种无触点的继电器。（）
18、一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。（）
四、分析题
1、试举例说明低压电器的分类情况。
2、在电动机控制线路中，已装有接触器，为什么还要装电源开关？它们的作用有何不同？
3、闸刀开关的熔丝为何不装在电源侧？安装闸刀开关时应注意什么？
4、在电动机控制接线中，主电路中装有熔断器，为什么还要加装热继电器？它们各起何作用，能否互相代替？而在电热及照明线路中，为什么只装熔断器而不装热继电器？
5、如何选用开启式负荷开关？
6、熔断器主要由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
7、如何正确选用按钮？
8、交流接触器主要由哪几部分组成？
9、中间继电器与交流接触器有什么区别？什么情况下可用中间继电器代替交流接触器使用？
10、热继电器能否作短路保护？为什么？
11、某机床主轴电动机的型号为Y132S—4，额定功率为5.5 KW，电压380V，电流11.6A，定子绕组采用△接法，起动电流为额定电流的 6.5倍。若用组合开关作电源开关，用按钮、接触器控制电动机的运行，并需要有短路、过载保护。试选择所用的组合开关、按钮、接触器、熔断器及热继电器的型号和规格。
12、什么是低压电器？
13、行程开关的触头动作方式有哪几种？各有什么特点？
14、什么是接近开关？它有什么特点？
15、气囊式时间继电器有何优缺点？
低压电器试题-1答案
一、填空题
1、控制电器、保护电器、控制、保护。
2、交流、直流、电磁铁、触头、吸引力、具有。
3、组合、电流为100A、极数。
4、电动机的额定电流、过载、不能。
5、扩大、多个输出信号。
6、接触器、热继电器、按纽。
《第一单元常用低压电器及其拆装与维修》测试题 姓名学号分数 一、填空题： 1、根据工作电压的高低，电器可以分为和。 2、工作在额定电压交流V及以下或直流V及以下的电器称为低压电器。 3、按用途和所控制对象的不同，低压电器可分为和。 4、按执行机构的不同，低压电器可分为和。 5、低压电器标准按内容性质分为、和三级。 6、负荷开关是由和组合而成，分为和两种。 7、开启式负荷开关用于控制电动机的直接启动和停止时，应选用额定电压V或 V，额定电流不小于电动机额定电流倍的三极开关。 8、低压断路器又叫，可简称断路器，它集和多种于一体， 在正常情况下可用于不频繁地接通和断开电路以及控制电动机的运行。当电路中发生、 和等故障时，能自动切断故障电路，保护线路和电气设备。 9、开启式负荷开关必须安装在控制屏或开关板上，且合闸状态手柄应朝， 不允 许或，以防发生误合闸事故。 10、封闭式负荷开关可用于手动不频繁地接通和断开带负载的电路以及作为线路末端 的，也可用于控制KW以下的交流电动不频繁的直接启动和停止。 11、封闭式负荷开关的操作机构句用以下两个特点：一是采用了方式，二是设置 了装置。 12、行程开关与按钮的区别在于：行程开关不是靠手指的按压而是利用 而使触头动作，从而将信号转变为信号，用以控制机械动作或用 作程序控制。 13、组合开关又叫，常用于交流50H Z、380V以下及直流220V以下的电气 控制线路中，供手动不频繁地接通和断开电路，换接和以及控制KW以下小容量异步电动机的启动、停止和正反转。 14、倒顺开关是专为控制小容量电动机的而设计生产的，开关的操作手柄有、 和三个位置。 14、 15、熔断器主要由、和三部分组成。 16、因为按钮的触头容量一般不超过A，因此一般情况下不用它直接控制 的通断，而是在电路中发出指令去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制的通断、功能转换或电气联锁。 17、接触器是一种的电磁式开关，适用于远距离频繁地接通和断开交直流 及大容量的控制电路。它不仅能实现远距离自动操作和释放保护功能，而且具有控制容量大、工作可靠、操作频率高、使用寿命长等优点。 18、交流接触器主要由、、及组成。 19、为了减少工作过程中交变磁场在铁心中产生的涡流及磁滞损耗，避免铁心过热，交流接触器的铁心和衔铁一般用形叠压铆成。 20、按通断能力不同，交流接触器的触头分为主触头和辅助触头。主触头用以通断电流较大的电路，一般由对接触面较大的触头组成。辅助触头用以通断较小的电路，一般由常开触头和常闭触头组成。常开触头和常闭触头是的。 21、反作用弹簧安装在和之间，缓冲弹簧安装在 和之间。触头压力弹簧安装在上面。 22、电弧是触头间气体在强电场作用下产生的现象。在交流接触器中常用的灭弧方法有、和。
___________继续教育学院20XX年秋季学期考试试卷 试卷编号A卷（闭卷） 课程名称：电气控制技术专业班级： 姓名：学号：成绩： 一、单项选择题 (每小题2分，共20分) 1．下列关于世界第一台数控机床的描述正确的是（）。 A）1946年在美国研制成功的B）它是一台3坐标数控铣床 C）用它来加工直升机叶片D）它用晶闸管-直流电机驱动 2．数控机床半闭环控制系统的特点是（）。 A）结构简单、价格低廉、精度差B）结构简单、维修方便、精度不高 C）调试与维修方便、精度高、稳定性好D）调试较困难、精度很高 3．低压断路器即低压自动开关它相当于（）的组合。 A）刀开关、熔断器、热继电器、欠压继电器B）刀开关、熔断器、热继电器、启动器 C）刀开关、熔断器、热继电器、压力继电器D）刀开关、熔断器、热继电器、操作手柄4．交流接触器常用于远距离接通和分断（）的电路。 A）电压至380V、电流至630A B）电压至1140V、电流至630A C）电压至1140V、电流至1000A D）电压至380V、电流至1000A 5．热继电器是一种利用（）进行工作的保护电器。 A）电流的热效应原理B）监测导体发热的原理 C）监测线圈温度D）测量红外线 6．数控机床的性能很大程度上取决于（）的性能。 A）计算机运算B）伺服系统C）位置检测系统D）机械结构7．数控机床主轴用三相交流电动机驱动时采取（）方式最佳。 A）调频和调压B）变级和调压C）调频和变级D）调频 8．数控机床进给伺服系统的负载不大，加工精度不高时，可采用（）控制。 A）全闭环B）半闭环C）开环 9．使用闭环测量与反馈装置的作用是为了（）。 A）提高机床的安全性B）提高机床的使用寿命 C）提高机床的定位精度、加工精度D）提高机床的灵活性
机床电气控制技术试题及答案 一、填空题： 1、电器按动作性质分为手动和自动电器。 2、接触器的结构主要由电磁机构，触头系统，灭弧装置等组成。 3、电流继电器的励磁线圈应串接于被测量电路。 4、中间继电器具有触点对数多，容量小的特点。 5、常见的灭弧方法有电动力吹弧，窄缝灭弧室，栅片灭弧，磁吹灭弧。 6、机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数，称为机械寿命。在正常工作条件下，机械开关电器无需修理或更换零件的负载操作次数称为电寿命。 7、电气控制系统中常见的保护线路用欠压保护、过载保护、缺相保护、短路保护和电气、机械互锁等。 8. 中间继电器在电路中的作用是增加触头的数目；热继电器在电路中的作用是过载保护，熔断器在控制线路中的作用是短路保护。9. 通常构成机械设备的电气工程图有电气原理图、电器位置图和安装接线图等三种。而设计电气控制线路，常用的方法是经验设计法和逻辑设计法。 10. 交流接触器从结构上看是由触头系统、触头系统和灭弧装置、以及其他部分组成，通常用它可作为零压保护和欠压保护。二、选择题
1. 在低压电器中，用于短路保护的电器是（ B ）。 A. 过电流继电器 B. 熔断器 C. 热继电器 D. 时间继电器 2. 在电气控制线路中，若对电动机进行过载保护，则选用的低压电器是（ C ）。 A. 过电压继电器 B. 熔断器 C. 热继电器 D. 时间继电器 3. 下列不属于主令电器的是（ D ）。 A. 按钮 B. 行程开关 C. 主令控制器 D. 刀开关 4. 用于频繁地接通和分断交流主电路和大容量控制电路的低压电器是（ B ）。 A. 按钮 B. 交流接触器 C. 主令控制器 D. 断路器 5. 下列不属于机械设备的电气工程图是（ D ）。 A. 电气原理图 B. 电器位置图 C. 安装接线图 D. 电器结构图 6、接触器是一种自动控制电器，其作用是：（C ） （A）不频繁地接通或断开电路 （B）频繁地接通或断开电路，但不具备任何保护功能。 （C）频繁的接通或断开电路，且具有一定的保护功能。 （D）和普通开关的作用基本相同，只是能够控制的距离较远。
2015年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
常用低压电器的主要种类和用途 低压电器能够依据操作信号或外界现场信号的要求，自动或手动地改变电路的状态、参数，实现对电路或被控对象的控制、保护、测量、指示、调节。低压电器的作用有： （1）控制作用如电梯的上下移动、快慢速自动切换与自动停层等。 （2）保护作用能根据设备的特点，对设备、环境、以及人身实行自动保护，如电机的过热保护、电网的短路保护、漏电保护等。 （3）测量作用利用仪表及与之相适应的电器，对设备，电网或其它非电参数进行测量，如电流、电压、功率、转速、温度、湿度等。 （4）调节作用低压电器可对一些电量和非电量进行调整，以满足用户的要求，如柴油机油门的调整、房间温湿度的调节、照度的自动调节等。 （5）指示作用利用低压电器的控制、保护等功能，检测出设备运行状况与电气电路工作情况，如绝缘监测、保护掉牌指示等。 （6）转换作用在用电设备之间转换或对低压电器、控制电路分时投入运行，以实现功能切换，如励磁装置手动与自动的转换，供电的市电与自备电的切换等． 当然，低压电器作用远不止这些，随着科学技术的发展，新功能、新设备会不断出现，常用低压电器的主要种类和用途如表所示。 对低压配电电器要求是灭弧能力强、分断能力好，热稳定性能好、限流准确等。对低压控制电器，则要求其动作可靠、操作频率高、寿命长并具有一定的负载能力。 常用的低压电器的文字符号及作用： 刀开关（QS）：主要用作电源切除后，将线路与电源明显地隔离开，以保障检修人员的安全 组合开关（QS）：用于手动不频繁地接通、分断电路，换接电源或负载，也可以控制小容量异步电动机 自动空气开关（QF）：主要用于低压动力电路分配电能和不频繁通、断电路，并具有故障自动跳闸功能 控制按纽（SB）：在控制电路中用于短时间接通和断开小电流控制电路 行程开关（SQ）：利用机械运动部件的碰撞而动作，用来分断或接通控制电路。主要用于检测运动机械的位置，控制运动部件的运动方向、行程长短以及限位保护 接近开关（SP）：靠移动物体与接近开关的感应头接近时，使其输出一个电信号来控制电路的通断 接触器（KM）：可以频繁地接通和分断交、直流主电路，并可以实现远距离控制，主要用来控制电动机，也可以控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载 中间继电器（KA）：扩展触点的数量和信号的放大 电流继电器（KA）：根据输入电流大小变化控制输出触点动作 电压继电器（KV）：根据输入电压大小变化控制输出触点动作 时间继电器（KT）：按照预定时间接通或分断电路 热继电器（FR）：对连续运行的电动机进行过载保护，以防止电动机过热而烧毁。大部分热继电器除了具有过载保护功能以外，还具有断相保护、温度补偿、自动与手动复位等功能 速度继电器（KS）：多用于三相交流异步电动机反接制动控制，当电动机反接制动过程结束，转速过零时，自动切除反相序电源，以保证电动机可靠停车 熔断器（FU）：在低压电路配电电路中主要起短路保护作用 指示灯（HL）：用于电路状态的工作指示，也可用作工作状态、预警、故障及其他信号的指示
电气控制技术试题库及答案 一、名词解释：（每题5分） 1、低压电器：（B） 是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器：（B） 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器：（B） 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器：（B） 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图（B） 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁（C） “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路：（C） 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护（B） 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护（B） 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法：（A） 三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法：（C） 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动（A） 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。13、主电路：（A） 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路， 14、辅助电路；（B）
辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器：（C） 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器：（C） 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式) 17、热继电器：（C） 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器：（C） 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动：（C） 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 20、电压：（A） 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮，线圈通电吸合，主触头闭合，电动机接人三相交流电源，起动旋转；松开按钮，线圈断电释放，主触头断开，电动机断电停转， 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速：（A） 异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式，它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速：（C） 异步电动机调速中，改变电源频率的调速方法。 二、填空：（每题2分） 1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。(B) 1200、 1500 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。(C)
课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )
电气控制试题及答案 一、填空题：（每空1分，共20分）1．行程开关也称开关，可将信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。2．电流继电器的线圈应联在电路中，绕组较，电压继电器的线圈应在电路中，绕组较。3．常用的低压电器是指工作电压在交流以下、直流以下的电器。4．低压电器触点的接触形式有_______、_______和接触。5．低压电器基本结构是、 和。6. 电磁机构中的__________是静止不动的，只有_______是可动的。7．自动空气开关又称开关，它是既能通断电路，又能进行、、、保护。二、简答题（每小题5分、共10分）1、交流电磁线圈误接入直流电源，直流电磁线圈误接入交流电源，会发生什么问题？为什么？2、一台具有自动复位热继电器的接触器正转控制电路的电动机，在工作过和中突然停车，过一段时间后，在没有触动任何电器情况下，电路又可重新起动和正常工作了。试分析其原因。三、设计题（10分）有一台专机,由二台三相异步电动机拖动，要求M1先起动，经过20秒后M2自行起动，M2起动后M1自行停转。四、实作题（60分）按图安装三相异步电动机星形—三角形降压起动
控制线路1、设负载为3kW、额定电压380伏、工作转速1440转/分的三相笼型异步电动机。根据考题及负载要求，选择电器元件。2．按给定的电气原理图在规定的安装板上配线安装线路。（1）按钮固定在安装木板上，按钮、电源、负载均应经接线端子排出入。（2）主回路选用BLV—2.5mm2导线，控制回路选用BV—1.5mm2导线，按钮进出线选用BVR—1mm2导线。（3）在安装板上进行板前配线，导线敷设要求平直、整齐、合理。各接点必须牢固、板面整洁。3．安装完毕，考生应主动向监考教师提出通电试车要求，经同意，由监考教师陪同进行通电。通电试车时不得对线路作改动或对线路是否正确进行带电检查。在通电试车前将时间继电器动作延时时间调整到合适。4．一次通电试车不成功，必须断电检修故障，检查完毕，应再次向监考教师提出通电要求。5．考试完毕，保留安装板备查。考生打扫完工位的清洁卫生后，经监考教师同意，方可离开。电气控制原理图如下：答案一、填空题1．限位、机械位移2．串联、短粗、并联、细长3．1200V、1500V4．点、线、面5．电磁机构、触点系统、灭弧装置6．静铁心、动铁心7．空气开关或自动开关、短路、过载、失压、欠压保护二、 简答题1．交流电磁线圈误通直流电源时，因其等效直流电阻较小，将导致线圈发热。直流电磁线圈误通交流电时，因线圈铁心为整块硅钢做成，会产生较大涡流，产生大量热量，
自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, 1s t ?= 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） L ()/ -20 5c
《电气控制技术》试题库及答案 一、名词解释：（每题 5 分） 1、低压电器： 是指在交流额定电压 1200V，直流额定电压 1500V 及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器： 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器： 是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器： 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁 “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。 K1 动作就禁止了 K2 的得电， K2 动作就禁止了 K1 的得电。 7、自锁电路： 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护 在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措 施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法： 三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法： 三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动 在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。 13、主电路： 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路， 14、辅助电路；
辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器： 以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时 输出开关信号。 16、继电器： 继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力 (有触头式 )或使输出状态发生阶跃变化(无触头式 ) 17、热继电器： 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器： 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动： 在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 20、电压： 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。 23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容 量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮，线圈通电吸合，主触头闭合，电动机接人三相交流电源，起动旋转；松开按钮，线圈断电释放，主触头断开，电动机断电停转， 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速： 异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式，它是用规定的图形符号按电器元件的 实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速： 异步电动机调速中，改变电源频率的调速方法。 二、填空：（每题 2 分） 1、常用的低压电器是指工作电压在交流(1200)V 以下、直流 (1500 )V 以下的电器。 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应(不小于 )电路正常工作时的电压和电流。 3、行程开关也称(限位)开关，可将 (机械位移)信号转化为电信号，通过控制其它电器来
自动控制原理试题及答案 Prepared on 24 November 2020
《自动控制原理》试题及答案 1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分 2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分 3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分 A 是一种相位超前校正装置 B 能影响系统开环幅频特性的高频段 C 使系统的稳定性能得到改善 D使系统的稳态精度得到改善 4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分 5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分 6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）9分 7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分 8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分 9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分 10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分 11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( )。2分 12、某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。2分
13、主导极点的特点是（A ）2分 14、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（）2分 15、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分 16、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分 17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）2分 18、某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分 19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ C）2分 20、最小相位系统的开环增益越大，其（）2分 21、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）2分 22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）2分 23、开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分 24、开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（）2分 25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定。2分 26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (B ) 2分 27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分
电气控制技术题库 三、判断：（每题2分） 1、开关电器在所有电路都可直接接负载。（X ） 2、主令电器在自动控制系统中接入主回路。（X ） 3、刀开关安装时，手柄要向上装。接线时，电源线接在上端，下端接用电器。（√） 4、熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。（X ） 5、热继电器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。（X ） 6、接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。（√） 7、继电器在任何电路中均可代替接触器使用。（X ） 8、电气原理图绘制中，不反映电器元件的大小。（√） 11、电气原理图设计中，应尽量减少电源的种类。（√） 12、电气原理图设计中，应尽量减少通电电器的数量。（√） 13、电气接线图中，同一电器元件的各部分不必画在一起。（X ） 14、热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。（X ） 15、一台线圈额定电压为220V的交流接触器，在交流220V和直流220V的电源上均可使用。（X ） 16、检修电路时，电机不转而发出嗡嗡声，松开时，两相触点有火花，说明电机主电路一相断路。（√） 18、时间继电器之所以能够延时，是因为线圈可以通电晚一些。（X ） 19、熔断器的额定电流大于或等于熔体的额定电流。（√） 20、中间继电器实质上是电压继电器的一种，只是触点多少不同。（√） 21、分析控制电路最基本的方法是查线读图法。（√） 24、交流接触器通电后，如果铁芯吸合受阻，会导致线圈烧毁。（√） 25、低压断路器是开关电器，不具备过载、短路、失压保护。（X ） 27、热继电器的电流整定值是触点上流过的电流值。（X ） 29、正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会停下来。（X ） 30、在控制电路中，额定电压相同的线圈允许串联使用。（X ） 31、在正反转电路中，用复合按钮能够保证实现可靠联锁。（√） 33、低压断路器具有失压保护的功能。（√） 34、电压线圈并联在电源两端，匝数多，阻抗小，电流线圈串联在电路中，导线细，电流大。（X ） 35、电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。（X ） 36、电动机采用制动措施的目的是为了迅速停车。（√） 37、在点动电路、可逆旋转电路等电路中主电路一定要接热继电器。（X ） 38、交直流电压线圈电磁机构其衔铁动作不会引起线圈电流的变化。（X ） 48、接触器的额定电流指的是线圈的电流（X） 49、接触器的额定电压指的是线圈的电压。（X） 50、交流接触器的衔铁无短路环。（X） 51、直流接触器的衔铁有短路环。（X） 53、行程开关可以作电源开关使用。（X）） 55、刀开关可以频繁接通和断开电路。（X）） 60、中间继电器在控制电路中，起中间中间转换作用，永远不能代替交流接触器。（X） 61、电气原理图中所有电器的触电都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。（√）62、在原理图中，各电器元件必须画出实际的外形图。（X） 63、全压控制，主回路电压一定是380V。（X） 64、电动机正反转控制电路为了保证起动和运行的安全性，要采取电气上的互锁控制。（√） 79、正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。（√）
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉
自动控制原理 试题 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 评阅人 一 填空题(每空2分，共 30 分) 1、对自动控制系统的性能评价主要有_____ _ 、 、 。 2、连续系统传递函数是指在零初始条件下， 。 3、已知系统的传递函数为2 s-6 G(S)=s 43 s ++，则零点为 、极点为 。 4、一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母 。 5、二阶系统的最佳阻尼比为 。 6、一个二阶系统，当阻尼比为0<§<1,则其闭环极点位于 。 7、自动控制系统的基本控制方式为 和 。 8、下图为二阶系统的单位阶跃响应曲线，从该曲线的形状可知它的阻尼 比§_______。 9、系统的扰动分为 和 。 10、线性控制系统是指 。 二 名词解释(每题 6分，共 30 分) 1、什么是闭环控制系统？闭环控制系统的特点是什么？ 得分 得分
2、控制系统动态指标常用单位阶跃响应曲线上的t p、t s， %表示，试在图 上标出上述三个指标。 3、什么是系统的频率特性？频率特性包括什么？ 4、什么是系统的稳定性？线性系统稳定的充分必要条件是什么？ 5、什么是自动控制？ 三计算题(每题10分，共40 分) 1、画出惯性环节 1 G(S)= 5s+1 的Bode图。 2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 k G(S)= s(s+1)(s+2) ,为使系 统稳定，确定K的取值范围。 3、一阶系统如图所示，试求系统的单位阶跃响应的调节时间t s（设误差 带取±2％） 4、已知系统的结构图如下，求传递函数 c(s) G(S)= R(s) 。 得分
123434212341()()()()() ()()1()()()()()()()() G s G s G s G s C s s R s G s G s H s G s G s G s G s H s Φ==++ 一．填空题（每空2分，共30分） 1、稳定性、快速性、准确性； 2、输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比； 3、s=6； s=-1、s=-3； 4、相同； 5、0.707； 6、S 平面左半平面； 7、开环控制、闭环控制； 8、§=0； 9、内部扰动、外部扰动； 10、能满足均匀性和叠加性的控制系统。 二、名词解释(每题6分，共30 分) 1、答：在一个控制系统中，系统的输出对控制器控制作用产生影响，这 样的控制系统称为闭环控制系统。也即通过检测装置获取变化的被控参数信息，将其与给定值比较后形成误差，控制器按误差信号的大小产生一个相应的控制信号，自动调整系统的输出，使其误差趋向于零，这样便形成闭环反馈控制系统。 闭环控制系统的特点：对外部干扰和系统内部的参数变化不敏感， 系统能够达到较高的控制精度和较强的抗干扰能力。 2、如图所示：
习题 1.接触器的线圈额定电流和额定电压与接触器的额定电流和接触器的额定电压有何区别？ 答：线圈的额定电压标注在线包上，与是控制回路的电压一致，其额定电流为额定电压下流过线圈的电流，而额定电压标注在铭牌上，与主回路的电压一致，其额定电流大于主回路电流。 2.在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机？ 答：在控制小功率、轻负载电动机的电路中 3.电动机的启动电流很大，当电动机启动时，热继电器会不会动作？为什么？ 答：正常情况下不会动作，因为电动机启动的时间比较短，其电流产生的热效应不足以使热继电器动作。 4.空气式时间继电器如何调节延时时间？JST型时间继电器触头有哪几类？画出他们的图形符号。 答：用螺丝刀调节进气孔气隙大小 其触头有如下类型 5.熔断器为什么一般不用作过载保护？ 答：熔断器主要用于短路保护和严重过载保护，只有当线路电流达到熔断器熔断短路一定的时间后，熔断器才熔断，而一般的过载电流远远小于熔断电流，熔断器不会熔断，不能起到过载保护的作用。
4.试设计可进行两处操作，对一台电动机实现长动和点动的控制电路。 SB3、SB5点动；SB1、SB4长动一处为SB3点动、SB1长动、SB2停止SB2、SB6停止一处为SB5点动、SB4长动、SB6停止 5.试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/停止的控制电路，要求如下: ①M1、M2能循序启动，并能同时或分别停止。 ②M1启动后M2启动，M1可点动，M2单独停止。 ①② SB1、KM1、M1 启动，SB2、KM2、M2启动。。。。。。。。。。。。。。 SB3停M1，SB4停M2 ,SB5总停
9.某台机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动。要求主轴必须在油泵起动后才能起动，主轴能正/反转并能单独停车，设有短路、失电压及过载保护等。绘出电气控制原理图。 3 3 KM3 KM1 KM2 KM3 KM3 KM2 KM1KM1 KM2 KM3 KM2 KM1 FU1 FU2 FR1 FR1SB3 SB1 SB2 SB4 SB5 1 23 456 7 FR2 FR2 主轴电动机 短路保护润滑油泵 主轴电动机控制 油泵电机控制 电源保护 电源开关Q M1 M2 5.设计一个控制电路，要求第一台电动机启动10S 后，第二台电动机自行起动，运行10s 后，第一台电动机停止运行并同时使第三台电动机自行起动，再运行15s 后，电动机全部停止运行。 33KM3KM1FR1FU23KM2FR2FR3FR1FR2KM1SB1KT2KM1KT1KM2KT2KT1FR3KT2KM3 KT3 KM2 SB3 KT3M2M1M3 FU1
题号 一 二 三 四 五 六 七 总 分 分数 16 12 24 16 12 9 11 成绩 一、（共16分，每空2分）填空题。 1、根据有无反馈，控制系统可分为两类：（ ）。 2、传递函数的定义是（ ）。 3、2 33 )(2+++=s s s s F 的拉氏反变换为（ ）。 4、非最小相位系统是指（ ）。 5、某闭环传递函数为121 )()(+= s s R s C 的控制系统的截止频率b ω为（ ）s rad /。 6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z 平面（ ）。 7、已知某控制系统开环传递函数为1 2+s ，则该系统的剪切频率c ω为（ ）s rad /， 相角储备γ为（ ）度。 二、（共12分）系统的方块图如下，试求： 1、通过方块图化简求闭环传递函数()() s R s C （用梅逊公式也可）。（8分） 2、误差传递函数)()(s R s E 。（4分） G 1R (s )C (s )－＋－ G 7 ＋G 5 G 2G 3G 6 E (s )G 4 ＋－
三、（共24分）某单位负反馈控制系统如图，阻尼比5.0=ζ，试求： R (s )C (s ) － ＋ ) 1(+s s K 1、 系统类型、阶次。（2分） 2、 K 、无阻尼振荡角频率n ω、有阻尼振荡角频率d ω的值。（6分） 3、 系统的开环传递函数)(s G K 。（2分） 4、 静态误差系数K p ，K v 和K a 。（3分） 5、 系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差ssp e ，ssv e ，ssa e 。（3分） 6、 峰值时间p t ，最大超调量%p σ。（4分） 7、 输入信号为2)(=t r 时，系统的稳态输出)(∞c 、输出最大值m ax c 。（4分） 四、（共16分）传递函数题。 1、（从图(a )，(b )中选作一题）求系统输入为i x ，输出为o x 时的传递函数 ) () (s X s X i o 。（6分） m f k 2 k 1 i x o x x i x o R 1 R 2C 注：图(a )中，i x ,o x 是位移量；图(b )中，i x ,o x 是电压量。 (a ) (b )
第1章常用低压电器 1.1 什么是电器？什么是低压电器？本章主要介绍了哪几种低压电器？ 答：电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气设备。低压电器指工作在交流电压1200V及其以下或直流电压1500V及其以下的电路中的电器。本章主要介绍了熔断器；隔离器、刀开关；低压断路器；接触器；继电器；主令电器。 1.2 电器一般由哪两个基本部分组成？它们分别起什么作用？ 答：从结构上看，电器一般由感受部分和执行部分组成。感受部分接受外界输入的信号，并通过转换、放大与判断做出有规律的反应，使执行部分动作；执行部分则按照感受部分对外界输入信号的反应进行相应的动作，从而接通或分断电路，实现控制的目的。 1.3 从外部结构特征上如何区分直流电磁机构与交流电磁机构？ 答：(1)吸引线圈：直流线圈仅线圈发热，细而长，无骨架，铁心与线圈接触；交流线圈铁心和线圈均发热，短而粗，有骨架，铁心与线圈隔离。 (2)铁心和衔铁：直流电磁铁，用软钢或工程纯铁制成；交流电磁铁，用硅钢片叠成，以减小铁损。 1.4 三相交流电磁铁有无短路环？为什么？ 答：无短路环。因为短路环是电流过零时产生感应电流维持铁心吸合，三相交流电磁铁一相电流过零时其余两相不为零，铁心还是吸合的，因此不再需要短路环。 1.5 何为电磁机构的吸力特性和反力特性？二者应怎样配合？ 答：吸力特性是指电磁吸力F与工作气隙 之间的关系；反力特性是指电磁机构中与电磁吸力方向相反的反力(释放弹簧、触点弹簧以及运动部件的重力与摩擦力等对衔铁的作用力)