测速抓拍系统
设
计
方
案
沈阳腾翔科技有限公司
一、概述
1.1前言
近年来，随着城市机动车数量的不断增长，在带来诸多便利的同时，也存在着一些问题。车辆违法行为层出不穷，交通事故频频发生，都给城市交通管理造成了一定的难度。在“向科技要警力、向科技要效率”的今天，充分利用高科技手段，开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为，有效实现交通管理，提高交通运输效率的产品显的十分必要。目前国内外虽有类似产品先后被研发出并面世，但都或多或少存在着不足之处。产品大多采取标清摄像机加视频采集卡的方式实现对违法车辆的记录，虽然价格低廉，但稳定性欠缺，故障率较高，增加了维护成本和工作量。国外产品较为稳定，但功能相对比较单一，价格十分昂贵，不适宜全面推广，大多只应用在一些要求非常严格的高端智能测速抓拍领域。
针对上述情况，公司推出了新一代窄波高清一体化测速抓拍取证系统。它相对第一代测速仪有了很大的改进，像素200万、500万可选，采取触摸屏操作，操作简便明了。同时二代测速系统设计更加简单轻便，更加灵活，并且增加了一些智能调节功能。该系统紧密结合公安业务需求，综合吸收了国内外产品的优点，采用全嵌入式结构，系统稳定可靠、功能强大、安装方便，适宜全面推广。系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势，实现了安防监控与智能交通的完美结合，随着该系统的推出，将真正的解放警力，提高交警的工作效率，实现“科技强警”。
1.2设计依据
1.《中华人民共和国道路交通安全法》
2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
3.《公路交通安全实施设计技术规范》 (JTJ074-2003)
4.《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（ GA/T497-2009）
5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》（GA/T651-2006）
6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》（GA/T652-2006）
7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》（GA/T515-2004）
8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004)
9.《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》（GA/T670-2006）
10.《交通电视监视系统工程验收规范》（GA/T514-2004）
11.《机动车超速自动监测系统》（JJG527-2007）
12.《机动车雷达测速仪》（JJG528-2004）
13．《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》（GA/T832-2009）
14. 国家和地方相关标准的规定
1.3设计原则
1、标准化：
测速抓拍系统按照公安部相关标准规范规定的技术要求进行设计，同时，在采用高清摄像技术方面又进行了功能和性能上的扩展。
2、可扩展性和兼容性：
由于用户以后的需求会不断增加，系统建设的规模将随之扩大，在设计上，既要在功能上推陈出新，又要兼容旧的系统，以保护用户的投资，因此我们采用模块化设计，模块间数据传输均采用标准的传输协议，任何一个模块的升级短期内都不会影响到其它模块的正常应用。
3、可用性：
我们的方案在充分考虑用户实际情况，针对大多数用户的需要，设计出可满足各种需要的方案，并充分考虑了人为不可抗拒的其他因素造成故障的可能性；同时，也必须摒弃已经安装应用的老的测速系统出现的各种影响系统稳定性的技术。
4、易用性：
测速仪采用一体化设计，模块化的设计使安装使用非常方便。用户只需简单的接线，并按相应的调试程序进行安装调试就可达到最佳的应用效果。所有超速抓拍、实时上传、录像、黑名单、等工作均可轻松实现。
5、合理性：
严格以系统工程学及其它先进理论指导设计，使系统的各部分合理配置，有机融合并尽可能的发挥设备潜力和软件功能，最大限度地提高性能价格比。
6、先进性：
充分利用科技进步成果，采用先进设备和软件，使系统具有完备的功能，并
且易于升级换代，在保证其先进性的前提下具有较长的生命周期。
7、实用性：
系统功能充分满足用户的实际需求，人机界面友好，易于使用、管理、维护、扩展。
8、可行性：
系统设计、选材、选型符合国家和地方政府的法规政策，与用户及上级管理部门的管理制度相适应，与用户在经济承受能力方面的实际情况相吻合。
9、可靠性：
采取选用高集成设备，采用自动检测、自动报警、自动监控和容错等技术来保证可靠性。
10、安全性：
系统具有防病毒，防误操作特性，有较强的抗干扰、抗静电能力，同时提供数据备份、恢复措施。系统还将提供用户等级权限保护，有效排除人为因素的干扰。
二、工作原理及系统结构
测速仪的工作原理为多普勒雷达原理：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度。
测速抓拍系统主要由CCD图像采集单元、液晶显示屏、平板测速雷达、电源模块、锂电池、大容量存储硬盘、报警模块以及最主要的工业抓拍主机等组成，并有USB2.0、RS232、以太网等各种丰富的数据接口，锂电池一次充电可连续工作8小时以上，完全可以满足正常的测速抓拍需求。系统组成结构图如下：
系统组成结构图
实物图1
实物图2
2.1雷达单元
测速仪工作原理为雷达所发射的高频信号从处于在其作用范围内的移动目
标反射时改变频率值（多普勒效应）。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。系统对车辆的图像抓拍是指系统运用各种触发方式对机动车辆进图像拍摄，选择可靠的抓拍触发方式是系统具有高抓拍率的保证。
SIAVDR-N-S型平板雷达，具有测速精度高，能提供狭窄的辐射场型，保证狭窄的探测区域。被监控的目标车进入狭窄的探测区域之后，雷达测速仪发送触发信号。在90%的情况下雷达在发送触发信号的时刻，对应的车辆所在的位置会在±1.5m的狭窄的探测区域之内。当被监控的目标车离开探测区域的时候，该雷达测速仪会确认目标车已离开探测区域，并发送目标车的速度和车长。这种工作模式保证触发信号和速度值属于同一辆车，保证了测速仪的捕获率。
SIAVDR-N-S型平板雷达技术参数如下：
SIAVDR-N-S型平板雷达
振荡频率：24.15GHz
发射功率：小于10mW
无线波瓣宽度：5度（-3db）
雷达反应时间：小于0.1秒
电源电压：直流10.5-14.5V
功耗：DC12V时，电流小于700mA
外型尺寸：115×96×67mm
重量：小于1.5kg
工作温度范围：-40~80摄氏度
相对湿度范围：0~90%（非凝结状态）
2.2摄像单元
采用大恒逐行扫描2/3"CCD机芯，具有1628×1236的图像分辨率。当检测到有超速车辆经过时，摄像单元拍摄1－3张高清照片可选，并在前端本地进行存储。摄像单元集成了最新的镜头设计技术，在偏振镜的帮助下，通过特殊的光学镀膜处理可使得在同一个照片中清晰的显示司机面容和车辆牌照。
2.3显示单元
高清晰高亮度的显示单元保证了在阳光照射下仍可以看清系统操作界面，采用密封面板使得系统具有可靠的防尘、防潮性能；触摸屏设计使得在野外实际操
作时简单方便；平均无故障工作时间3万小时充分保证质量的稳定性。轻触式操作按键，可对亮度、对比度、色度等项目进行调整以满足各种使用要求。在非现场处罚使用条件下，调试完成后可按轻触式电源开关关闭显示器电源，以便节省电量。
显示单元技术参数如下：
■前面板：防尘航空铝面板
★安装方式：面板式安装
★输入信号：LVDS
★控制：前面板OSD
★电源供应： DC 12V电源
★系统支持：MS DOS, Linux Windows 98/SE, Windows NT4.0, Windows 2000, Windows XP
★尺寸（宽X高X厚）：220X200X150mm
★视角：+75～-75°(H), +75～-60°(V)
★工作温度：0℃～60℃（32°F～140°F）
★储存温度：-20℃～60℃（-4°F～140°F）
★储存湿度：10%～95%@40℃
★振动：10～150Hz，0.15mm 10循环1G
★冲击：30G锋值加速度（11毫秒，周期）
★防水：前面板IP65认证
■ LCD
★低工作电压和低功耗
★显示尺寸：6.5" TFT
★亮度：350cd/㎡
■触摸屏
★类型：类比式
★分辨率：连续
★透光率：79%以上
★控制：USB
★功耗：<5V@100Ma
★驱动：支持Linux windows 98/NT/2000/ME/XP
★寿命：100万次
2.4照明单元
在环境光线较弱或者夜晚时，要使数码相机拍摄到清晰的照片，需使用辅助光源进行补光，通常辅助光源可以选择恒定照明灯或者闪光灯。在夜间，闪光灯还可以有效抑止汽车大灯对成像质量的影响，在强光照射下（例如晴天正午），系统会自动调整摄像机的成像模式，抑止强光影响，保证图片曝光正常，成像清晰。
三、系统功能
3.1车辆捕获功能
系统设备采用工业化设计，一体化结构，使用方便，性能稳定可靠，设备具有隐蔽性，可在不同路段进行固定、移动两种方式进行执法拍摄。200万高清图片，满足单台设备同时抓拍1-6车道的需求。
3.2车辆图像抓拍功能
根据用户设定的限速值等参数（测速范围为5km/h～250km/h），系统能自动测量通过车辆的瞬时速度，可自动区分车辆行驶方向。根据不同路段规定设置限速值，准确拍摄超速车辆2张全景图片，所抓拍的图片能清晰显示车辆的车牌号码、车辆颜色、通行时间、地点、车速、限速、超速百分比以及行驶方向等。
3.3系统自动调节相机曝光功能
系统能够根据光线变化自动调节相机曝光, 在环境无雾包括雨雪天、晚间无路灯照明等情况下，采用频闪辅助光源进行补光，保证系统可在多种条件下清晰的抓拍违章车辆图像，包括车牌颜色、车辆类型及驾驶人员的面貌特征等。3.4违法车辆数据的保存
系统对违法车辆进行抓拍时，每次拍摄1－3幅图片可选，拍摄形成的图像文件以JPEG格式本地保存，可存储上百万条数据信息。
3.5系统抓拍范围
系统抓拍车道范围达到6车道以上，测速范围为5km/h～250km/h，抓拍捕获率99%，并支持双向车道超低速车辆测速。
3.6多种人机交互接口
为便于操作使用，系统提供鼠标和触摸屏两种人机界面，采用全中文人性化的操作界面，界面设计简介易懂。为配合户外复杂的工作环境，设备采用触摸屏设计，并且可以通过液晶屏实时的观看到抓拍到的违法车辆图像及超速车辆通过的时间、速度等违法信息，也可通过LCD显示屏实时监控车道的动态信息。3.7大、小车型设置及报警功能
系统可以根据路段情况及大、小车型设置超速限值，当通过车辆的速度超过设定限值时，系统可现场报警，如配备无线传输模块也可远程报警。
3.8本地存储功能
系统配备500G大容量工业硬盘，可存储上百万张违法数据图片。
3.9违法数据统计检索功能
系统提供超速车辆统计功能，可统计出某一时间段内的超速违法车辆数量，并以报表的形式输出，为交通的有效管理提供依据，提高交通通行效率。同时提供信息检索功能，按不同权限对数据库进行操作，并提供模糊查询、数据备份。
3.10自动维护功能
系统具备自动维护功能，自动维护周期可根据需要进行配置，自动维护时对设备的参数重新初始化后可恢复到之前工作状态。
3.11软件功能及优势
系统基于高效的车牌识别软件具有超速自动抓拍并且可以设定大小车分别限速功能和限速值与起拍值分别设定功能，并且具有黑名单比对功能。车牌识别率高达百分之九十五以上。软件实现了实时视频观测和图片预览功能并可实时进行录像、手动抓拍压线违停等所有其它违章行为。具有车流量统计、违法查询、抓拍统计防止人为删改等功能。
3.12USB自动备份功能
考虑到违法数据的获取方便，系统除具备通过网络的方式下载违法车辆图片或者视频文件外，还设计了USB下载功能，用户可根据需要方便的下载违法图片或者视频文件到USB移动硬盘或者U盘。只要将USB存储设备插入主机即可自动完成图片下载工作，无需复制粘贴操作。
3.14数据传输和远程维护功能
通过以太网、CDMA/GPRS及3G等技术实现数据传输、远程访问和远程系统维护功能，可观察设备内部温度、关键部件运行状态。
3.15用户管理功能
对用户权限进行等级划分，并可根据用户级别增加、删除和修改用户权限，不同等级的用户拥有不同的操作权限。在进行系统参数设置、图片删除、系统升级等关键操作时，必须进行用户权限校验。
3.16窄波束雷达测速更准，杜绝电子狗侦测
系统采用俄罗斯进口窄波平板雷达，测速精度完全符合国标要求，窄波束保证雷达不易被“电子狗”侦测到，并可同时监测来向和去向车辆。窄波束雷达之所以被称之为窄波雷达，是因为其自身雷达发射波瓣角非常窄，也被称之为单车道雷达测速仪，是从其运用的角度而言，因其波瓣角比较窄，雷达有效测量范围，只限定在一个车道，有效的避免了相邻车道的车辆速度干扰，所以被称之为单车道雷达，而其又被称之为平板雷达，是用户从外观上给出的直观的名称，普通雷达的发射天线是喇叭型，而窄波束雷达测速仪的发射天线是平板型的，比起普通的宽波雷达，其优越性在于其能有效的避免相邻车道车辆的速度干扰，确保执法取证的正确性、严肃性、唯一性。
3.17工业级器件及高可靠性接插件
功耗低，连接可靠，保证了系统在恶劣条件下全天候无故障运行系统在硬件电路设计上采用工业级器件，整机功耗低、性能可靠，锂电池工作时间可达8h。在连接器件的选择上，系统采用进口高可靠性接插件，如采用雷莫接插件和航空连接器件，进一步保证了设备的可靠性。
3.18多种组网方式
系统可以采用有线网进行组网，并可以使用CDMA/GRPS/3G等无线网络组建网络，最大程度的减少了对安装位置的依赖。下载数据方便，支持光纤有线无线及U盘等方式
3.19锂电供电，超低功耗
整机正常情况下平均功耗20W左右，标配1块锂电可正常使用10小时以上。
3.20固定式和便携式可相互转换
测速抓拍仪将高清抓拍摄像机、控制主机、液晶显示屏、电源、测速雷达、存储硬盘等设计为一体，整个系统结构紧凑。系统一体化的设计可使用户方便的在固定式和便携式间相互转换。
移动转固定式使用
4.10图片防篡改
系统采用200万像素高清CCD摄像抓拍单元对违法车辆进行抓拍取证，图片上记录车辆速度、抓拍时间、抓拍地点、行驶方向、防伪码、设备编号等信息；并且图片内嵌水印功能，任何对图片的篡改都可以被检测到，最大程度的保证了图片的有效性。
4.11实点及虚点结合的方式节省造价
根据国际上测速仪的使用经验，实点及虚点的合理比例为4：1，平均25公里布置一个实点，平均5公里布置一个虚点，在每个箱体前后500米各立一块警示牌，一年之内就可以治理好该路段的超速问题，降低事故。全嵌入式一体机在任何一个箱体内轮换都非常方便，为整个项目大大的节约了成本，提升了效果。同时配套使用简单实用的车流量统计分析系统，通过分析触发信号生成的log
文件中记录的经过监测点的所有车辆的时间、速度等信息，能够统计分析出详尽的总流量、违法流量等统计图表和报表。了解这些信息为设备在实点虚点轮换提供决策依据，最大可能的用现有设备扩大警示范围，发挥利用效能。
五、系统性能指标
5.1嵌入式超速抓拍仪
◆抓拍捕获率：≥99%；
◆测速范围：5—250km/h；
◆测速误差：＜100km/h时，误差不超过-1km/h～0km/h，
≥100km/h时，误差不超过-3%～0%；
◆雷达精度：±1km/h；
◆雷达震荡频率：24.15GHz；
◆雷达发射功率：≤10mW；
◆无线波瓣宽度：5度（-3dB）；
◆雷达反应时间：＜0.1秒；
◆摄像机：200万CCD逐行扫描；
◆快门速度：1/50秒～ 1/10000秒；
◆镜头接口：C类型；
◆监控车道：1～6车道；
◆抓拍延时：0.2秒；
◆记录模式：1－3（可选）张/车；
◆存储图像容量：500G；
◆抓拍图片分辨率：1628*1236；
◆支持功能：增加测距（距离抓拍点的位置）、测车长的功能。
◆图片压缩方式：JPEG；
◆报警输入：2路；
◆报警输出：1路；
◆数据接口：闪光灯接口1个，USB2.0接口2个，10/1000M以太网口1
个， CDMA/GPRS/可选；
◆传输方式：USB、INTER可选；
◆主机功耗：＜25W；
◆工作电压：DC12V；
◆平均无故障时间：MTBF≥30000h；
◆平均修复时间：MTTR≤30min；
◆接地电阻：≤4Ω；
◆工作温度：-30℃～+80℃；
◆相对湿度：＜95%，无冷凝；
◆尺寸：220*200*150（长*高*宽，单位：毫米）；
◆重量：4.2kg；
5.2频闪闪光灯
◆闪光灯光源寿命：300万次；
◆回电时间（全光）：≤0.1s；
◆色温：5500K±200K；
◆照射角度：≥55°；
◆闪光灯防护等级：IP65；
◆接地电阻：≤4Ω；
◆工作温度：-30℃— +70℃；
◆相对湿度：＜95%；
◆工作电压：AC220V±20%；
六、测速抓拍系统现场实景案例图片
侧装式 DASLZ-15(B)测速电子警察产品报价清单
项目名称项目特征单
位
数量
嵌入式抓拍工业控制主机1.采用TI公司6467双核（ARM+DSP）处理器；
2.网络接口2个，100M/1000M自适应；
3.串行接口6个，标准RS-232/RS-485接口；
4.16路IO输入输出，输入输出可编程控制；
https://www.doczj.com/doc/d416997110.html,B2.0接口7个；
6.内置硬件看门狗电路，能够死机自动重
启；
7．双核四线程1.8GHz主频CPU，2GB内存处理器，500G.SATA
硬盘接口；
8.DC12V电源供应；
台 1
9.功耗≤20W
窄波多车道雷达 1.触发位置可调；
2.测速距离范围≧500m；
3.天线波束宽度2.2m；
4.速度误差≦±0.1km/h；
5.测速范围5km/h - 300km/h；
6.雷达定位车辆的一致性：≦±0.1m；
7.DC12V电源供应；
8.反应时间：10－25ms
台 1
200万像素工业高清摄像机.传感器为1/1.8" Progressive Scan CCD；
2.分辨率为200万像素；1628*1236像素比
3.内置高性能DSP处理器;
4.最低照度 0.3Lux@(F1.2,AGC ON);
5.快门1微妙至125毫秒可调；
6.镜头接口为C/CS接口；
7.高清视频压缩标注：Motion-JPEG压缩视频
流；
8.图像格式：JPEG
9.帧率全分辨率15帧，800x560 30帧
10.支持SD/SDHC存储；
11.支持TCP/IP,HTTP,DHCP,UDP,DHCP,PPPoE
协议；
12.支持视频检测，外部IO触发，网络触发，
车牌识别，红绿灯状态输入，补光灯同
步；
13.1个RJ45 10M/100M自适应以太网口，1个
RS-232/RS-485接口；
14.4路外触发输入；
15.3路（光耦隔离）闪光灯同步输出控制；
16.供电电压12VDC
台 1
百万像素高清镜头 1.12-36mm手动可调焦距；
2.光圈手动可调；
个 1 主机箱三防金属机箱个 1 超速自动抓拍软件全自动超速抓拍、录像、车牌识别软件组套套 1
及车牌识别软件
电子警察系统解决方案 武威市银光电脑责任有限公司
目录 第一部分：电子警察系统 1、项目背景与分析 2、项目建设目标 3、系统设计原则和依据 4、系统总体结构设计 1)前端部分 2)通信部分 3)后台管理系统部分 5、系统功能介绍 6、主要设备技术参数 7、系统软件功能介绍 第二部分：施工要点说明 1、路口立杆的安装和避雷 2、路口机箱及摄像机防护罩的安装 3、夜间补光灯的安装 4、地下管道埋没和沙井施工 5、线缆和布线 第三部分：安装调试施工方案 1、施工条件准备 2、路面施工 3、设备安装调试
4、系统试运行 5、系统验收 第四部分：工期计划及项目管理方案 1、项目管理体系及流程 2、项目进度管理 3、项目质量和施工管理 4、项目文明施工与安全管理 5、项目文件资料管理 6、整体验收方案 第五部分：售后服务及人员培训 1、培训方案 1)培训计划 2)培训对象 3)维护管理人员培训 4)操作人员培训 2、售后服务 第六部分：企业简介
第一部分：电子警察系统 1、项目背景与分析 近年来，随着XX市经济的不断发展，城市人口和机动车辆数量迅猛增长，城市道路交通的压力越来越大，路口交通事故时有发生，严重威胁人民群众的生命财产的安全，其中的重要原因之一就是机动车驾驶人在交警视线之外违法驾驶的情况非常普遍。单纯依靠人为管理，浪费人力资源，效果也不明显。道路交通违法自动记录处罚管理系统(也称“电子警察”系统)利用高科技手段，对在道路上发生的各种违法行为进行自动取证，结合处罚管理手段，提高交通管理水平。 本系统建设标准高、投资规模大，要发挥与之相匹配的投资效益，必须在“大公安”的思想指导下建设专业化的应用系统，满足公安各业务部门的实际需求，提供可供实战的应用功能，使之真正成为公安管理部门的有力武器。同时系统具有完善的运行管理功能保障，并能与其他系统进行数据共享。 2、项目建设目标 本次项目将采用纯视频检测（对高清视频进行检测）、高清摄像机抓拍方式在我市的主要路段上安装电子警察系统，用来加大交通监控力度，遏制车辆闯红灯违章行为，尽可能消除交通安全隐患。天地伟业高清电子警察系统可以掌握道路上行驶车辆的各种必要信息，为实施“畅通工程、平安城市”建设计划，为“科技强警”战略服务。 系统建成后可达到以下目的： 有效检测和记录各十字路口违章闯红灯的车辆；
电子眼抓拍大解密 电子眼抓拍大解密，有车的朋友可以进来看看很实用。。。偶得逃避电子眼的方法，特发给各位同仁。以供参考。祝大家一路平安！ 电子眼拍的违章照片是存储在电子眼底下的存储卡里头，3天取一次。外包给某公司，照片先送到某公司，检查违章证据是否充足（三张照片齐备才能全证），然后再提交交管局。第一招：你注意看，有电子眼的路口在警戒线前后，都挖的有菱型的槽子，里头埋的就是感应线圈。但是你要记住，红灯亮后三秒种电子眼才启动！还有，开车你压线，照了第一张，不管是前轮后轮过线了，都不要动了，千万不要动，一动就又要触发线圈照第二张照片！要三张才有效,照相的取证规则是这样的。一般取证照片是这样的：第一张是前轮过警戒线第二张是后轮过警戒线第三张是你过对面路口的警戒线这三张齐备才能递交pol.ice，然后给你发罚款通知。呵呵，200啊。所以，你前轮过了不要紧，照了第一张，没关系，你不动就不会照第二张，万一你动了，触发了第二张你后轮过了，那么也不怎么有要紧，你不过路口，或者你停在对面路口的警戒线外头都可以！再说回来，刚才你第一张前轮被照了，有些人可能想到往后退一下总可以嘛，错了，一退，又触发一张！呵呵！第二招：你看到你的车牌照第一个字母后头的小圆点没有！
这个小圆点点是用稀土金属做来镶上去的，它的作用就是用来给电子眼对焦用的！全世界的牌照制作标准哈！都要镶哪个东西是由日本sony公司提出来的！所以，开中国车的，不要bs日本，你们开的车上至少有一样东西是属于日本的技术！内部人士爆料说的，这小原片是稀土金属制成，在光的感应下会产生微弱的用于电子眼捕捉的微波信号。怎么做呢？很简单，扣掉她以后妥善保存，待车检的时候用双面胶粘起，检完了再。嘿嘿！电子眼怎么拍也拍不清楚你的牌照号码了。是?0?还是?8?啊，呵呵！这些东西是好多pol.ice叔叔都不晓得的哈！ pol.ice的解释好多只对一半，防伪造，也有这个功能。 电子pol.ice工作原理揭密 1、电子眼采用感应线来感应路面上的汽车传来的压力，通过传感器将信号采集到X处理器，送寄存器暂存（该数据在一个红灯周期内有效）； 2、在同一个时间间隔内（红灯周期内），如果同时产生两个脉冲信号，即视为?有效?，简单的说，就是如果当时红灯，你的前轮子过线了，而后轮子尚未压线，则只产生了一个脉冲，在没有连续的两个脉冲时，不拍照； 3、有些情况是：有的人开车前轮越过线了，怕被拍到，于是他又倒一下车，回到线内，结果还是被照了，什么原因？就是因为一前一后的，产生了?一对?脉冲信号（这一对脉冲是在同一个红灯周期内产生的），我就是因为这样被排了n
如何抓超速车辆（车辆测速抓拍系统） 违章电视抓拍的原理 有两种方式，一种是地下埋设感应线圈，横杆上架设数码相机，用于对闯红灯的抓拍，另一种是架设摄像机，用于对超速、闯红灯、违章停车等进行实时录相。无论哪种方式，都会对于违章车辆拍摄至少三张图片，一张是瞬间违章图片，一张是号牌识别图片，一张是全景图片。不论哪种方式，都是24小时开机拍摄，图片保留时间一般是一周。 违章处理过程 指挥中心收到图片，会将车牌号信息与车管所信息相比对，从而调出车辆的综合信息，如车主、车型、颜色等，然后由信息处理人员网站，以使违章车主能够
进行查询。 信息损失问题 不是所有违章的车辆都能够被拍下来，只有车牌图片清晰的情况下，信息录入人员才能将违章车辆输入数据库进行处理。 拍摄范围： 一个摄像机通常只拍一个车道，少数可拍两个车道，一般都是设在从左向右数的第一和第二条车道上。数码相机的拍摄范围较宽，所以在城区内大多数都能够拍到同向所有的车道。 超速自动记录前端设备作为本系统的核心部分，它直接对违法车辆生成可作为执法依据的违法记录，其取证原理流程如下图所示： 如图，在监控车道安装前后三个环形感应线圈，当检测到车辆有违法超速的行为时，中央控制模块将对经过车辆进行抓拍取证。每条违法记录实时抓拍2张图片，其中1张全景图片记录车身颜色、车型和机动车行驶过程的信息，1张牌照特写图片反映违法机动车辆牌照号码。中央控制模块将视频采集卡生成的BMP格式原始图片压缩成易于保存和传输的JPEG格式图片，在违法图片下方叠加违法地点、路口编号、拍摄时间、车速等数据，以保证违法信息的不可修改，在软件中用户可根据自身需求设置图片压缩率，可调压缩率范围为20%—
测速抓拍系统 解 决 方 案 2017年2月
一、概述 1.1前言 近年来，城市机动车数量迅猛增长，在带来诸多便利的同时，也存在一些问题。车辆违章行为层出不穷，交通事故频频发生，给城市交通管理造成一定难度。在“向科技要警力、向科技要效率”的今天，充分利用高科技手段，开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为，有效实现交通管理，提高交通运输效率的产品显的十分必要。目前国内外虽然有类似产品先后被研发出并面世，但都或多或少存在着不足之处。国内产品大多采取工控机＋数据采集卡的方式实现对违章车辆的记录，虽然价格低廉，但稳定性欠缺，故障率较高，增加了较多的维护工作。国外产品较为稳定，但功能相对较为单一，价格十分昂贵，不适宜全面推广。目前国内大多高端智能超速抓拍设备均为国外进口产品。 针对上述情况，公司推出了嵌入式一体化超速抓拍取证系统。该系统紧密结合公安业务需求，综合吸收了国内外产品的优点，采用全嵌入式结构，系统稳定可靠、功能强大、安装方便，适宜全面推广。系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势，实现了安防监控与智能交通的完美结合，该系统的推出，将真正的解放警力，提高干警的工作效率，实现“科技强警”。 1.2 设计依据 1.《中华人民共和国道路交通安全法》 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 3.《公路交通安全实施设计技术规范》 (JTJ 074-2003) 4.《公路车辆智能检测记录系统通用技术》（ GA/T497-2004） 5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》（GA/T651-2006） 6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》（GA/T652-2006） 7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》（GA/T515-2004） 8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004) 9.《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》（GA/T 670-2006）
基于单片机自行车测速系统设计 摘要 随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。自行车的速度里程表能够满足人们最基本的需求，让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量。本论文主要阐述一种基于霍尔元件的自行车的速度里程表的设计。以 AT89C52 单片机为核心，A44E 霍尔传感器测转数，实现对自行车里程/速度的测量统计，采用 24C02 实现在系统掉电的时候保存里程信息，并能将自行车的里程数及速度用LED实时显示。文章详细介绍了自行车的速度里程表的硬件电路和软件设计。硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送显示。软件部分用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统硬件电路简单，子程序具有通用性，完全符合设计要求。 关键词：里程/速度；霍尔元件；单片机；LED显示
Bike speed system design based on single chip ABSTRACT With the developing of people’s life, the bi cycle is not only the universal tool of transportation and substitute for walking, but becomes the first choice of entertainment and exercising. The bicycle mileage/speed can fulfill the basic need of people’s life, so that they can learn the speed and the mileage of the bicycle. In this paper, the bicycle mileage/speed design based on the Hall element is elaborated. By AT89C52 as kernel, using A44E Hall element to measure revolution, the measure and statistic are achieved. The range information is saved by 24C02 when the power is off, the bicycle speed can be displayed on LED. In this article, the hardware circuit and software design of bicycle mileage/speed instrument are introduced in detail. About the hardware, the pulse number is transmitted of one cycle of the bicycle into Single Chip Microcomputer system. Then the signal processed by Single Chip Microcomputer system is sent to display scream. About the software, in assemble language; the program is designed in the mode of modules. The system has simple hardware, common sub-program, and meets the demand of design. . Keyword：Mileage / speed; Hall element; Single chip microcomputer; LED
厂区车辆雷达测速抓拍系统方案 第一章概述 (2) 1.1 项目背景 (2) 1.2 目前国内外情况 (3) 1.3项目建设目标 (4) 第二章系统组成 (5) 2.1 系统描述 (5) 2.2 系统构成 (6) 2.3 车辆固定式测速系统 (6) 2.3.1 前端视频记录系统 (7) 2.3.2主控抓拍系统 (9) 2.3.3辅助照明子系统 (10) 2.4指挥中心控制系统 (11) 2.5工作站管理系统 (14) 2.6号牌识别系统 (14) 第三章系统工作原理和流程 (16) 3.1系统原理图 (16) 3.2系统工作原理 (16) 3.3工作流程 (18) 3.3.1 监测点系统工作流程 (18) 3.3.2 执勤点工作流程 (19) 第四章技术特性和指标 (20)
4.1系统基本功能 (20) 4.2系统特性 (24) 4.3系统性能指标 (27) 4.4 号牌识别系统技术指标 (28) 第一章概述 1.1 项目背景 车辆超速驾驶行为是引发交通事故的重要因素，也是普遍存在的问题。由于车速快，司机对路面情况、前方车辆、行人等各种情况的反应时间短，同时由于车速快而导致在发生紧急情况时制动距离长，轻者造成追尾，车辆受到损坏；重者导致人身伤亡，给社会和家庭带来重大损失和痛苦。据统计，交通事故中有10％以上是由于超速而引起的。及时发现超速，并对其进行批评、教育、经济处罚是减少超速违法行为、维护道路安全的重要手段。因此，必须采取有效手段，严肃治理违法超速行驶行为，使驾驶员严格按道路限速规定要求行驶，减少由于超速引起的交通事故与违法现象。 因此利用现代高新技术，建设一套完善的超速驾驶行为自动记录和取证、处罚系统，是实现有效的交通管理和监控，降低超速交通事故的主要手段。系统建成后，可有效检测和记录各路段超速行驶的车辆，对违法行驶驾驶员进行教育和处罚，最终达到让驾驶员自觉遵纪守法、遵章驾驶的目的，在降低交通事故发生率，提高安全和畅通行车能力等方面具有深远
电子警察系统设备清单及技术要求一、设备清单
二、交通违法抓拍设施采购系统建设要求 1.1系统要求 要求采用高清纯视频方式进行闯红灯抓拍，前端嵌入式工控机进行视频检测。 1.1.1闯红灯抓拍功能 利用视频检测与车辆行为分析技术，在各种环境下对监控区域内行驶的车辆进行检测，对违法车辆进行有效捕获；一旦有违法车辆通过，视频检测器立即对目标车辆进行抓拍，捕获三张以上不同位置的图像反映机动车闯红灯违法过程： 抓拍图像要符合《中华人民共和国公共安全行业标准〈闯红灯电子警察系统通用技术条件〉》GA/T496-2009标准，不会因间距太大影响对违法机动车辆进行违法认定。 图片格式采用JPEG格式，JPEG图片编码符合ISO/IEC 15444:2000的要求。在任何情况下抓拍图片能同时清晰辨别违法车辆类型、车身颜色、红灯信号、车牌号码和颜色，清晰反映驾驶员及车辆基本特征；不会出现因红灯信号泛白、光晕等颜色失真而影响人工对红灯信号的判断。图片合成时，不会出现原始图片遗漏、错位等情形，避免交通管理部门执法过程中出现争议。 此外，系统可以灵活配置输出图片的组合方式及叠加内容，包括时间，地点，行驶方向，车道号，红灯开始时间/结束时间，违法类型、车牌号码及颜色。 1.1.2绿灯卡口功能 系统能够捕获所有时间经过被监控车道的车辆图像，包括黄灯、绿灯（正
常行驶）期间通过的车辆，并自动记录车辆图片及通行信息，同时自动识别车牌号码并上传至指挥中心。通过车辆车速要求不超过160km/h。 图片由两张图片合成，左侧为全景图片，右侧为车牌局部放大图片；图片上可根据实际需要进行信息叠加：通行时间，车辆类型，车道号,车速，红(绿)灯开始和结束，路口名称，路口方向。 1.1.3多种违法行为记录功能 系统可实现多种行为的违法抓拍，包括逆行、违法变道、违法压线、不按规定车道行驶、超速抓拍，功能项可选。 1.1.4逆行抓拍 系统可以智能判断车辆行驶方向，对违法逆行车辆抓拍记录两个位置的通行信息，清晰反映机动车违法过程，且至少一张位置的图像能清淅辩别车辆号牌、车辆特征等信息。 1.1.5违法变道抓拍 系统可以智能判断车辆行驶车道及方向，对违法变道的车辆进行自动记录,三张不同位置的图像可反映机动车违法变道过程。根据以下规则进行违法变道判别，保证记录图片违法取证的有效性。 ?第一张位置的图像能够反映机动车违法变道时初始车道机动车前部或尾部全景特征图片。 ?第二、三张位置的图像提供机动车违法变道在同向车行道上的机动车前部或尾部全景特征图片。 ?系统能保证至少有一张位置的图像能够清晰辨别号牌号码。 ?连续两幅反应变道违法过程，各个位置间保持适宜的距离反映机动车违法过程，不会因间距太大影响对违法行为的认定。 1.1.6违法压线抓拍 系统可以智能判断车辆行驶车道及方向，对压线行驶车辆自动记录两个不同位置的图像信息可反映机动车违法压线过程。 1.1.7不按规定车道违法行驶抓拍功能 系统可以智能判断车辆行驶方向，对违法的左行、右行、直行的车辆地点、
交警测速仪原理 很多城市设立了抓拍路口违章的“电子眼”，本人根据３年多的开车经验、闯红灯经验，再加上向交警朋友的数年虚心讨教，终于弄懂了电子警察工作原理，希望对各位车友的行车有所帮助，知己知彼，百战不殆嘛。 １．电子眼采用感应线来感应路面上的汽车传来的压力，通过传感器将信号采集到电脑，并将信号暂存（该数据在一个红灯周期内有效）； ２．在同一个时间间隔内（红灯周期内），如果同时产生两个脉冲信号，即视为“有效”，简单地说，就是如果当时红灯，你的前轮子过线了，而后轮子没出线，则只产生了一个脉冲，在没有连续的两个脉冲时，不拍照； ３．有些情况是：有的人开车前轮越过线了，怕被拍到，于是他又倒一下车，回到线内，结果还是被照了，什么原因？就是因为一前一后，产生了“一对”脉冲信号（这一对脉冲是在同一个红灯周期内产生的）； ４．黄灯亮时，拍照系统延时两秒后启动；红灯亮时，系统已经启动；绿灯将要亮时，提前两秒关闭系统，主要是为了防止误拍。所以很多出租车司机都知道，差不多就可以走了，一样没事，就这个道理。严重建议大家不要这样做，因为时机比较难把握哟。 后期处理： 当图像被下载传输指挥中心以后，就需要对图像进行登记、编号、公告，再传输到中心计算机数据库，以备各种机关调用。 系统特点： 车辆捕获率——１００％（不包括二轮摩托车等）。
识别时间——约１秒。 车牌识别率——白天９５％以上，晚上９０％以上（比较高啊）。 适用车速——５－１８０Ｋｍ／ｈ（如果你开１９０，它连个鬼都拍不到）。 交警查超速主要就两大类，一是雷达波测速，二是摄像机测速。 雷达波测速主要用于流动测速，配合摄像机拍号牌，主要用于高速及无固定测速路段，原理就是测速机发射某频率雷达波，锁定你的车，通过雷达波反射测定车速。此类测速较隐蔽，通常以流动测速车停在高速的临时停车处为主，也有通过手持测速仪隐藏在树后。我在高速上遇到过的测速车有依维柯和桑塔纳改装的，一般车顶有天线，还有拿手持的坐到车里，外面看不见，不小心就被抓到了。 摄像机测速的是固定测速，原理就是车通过该摄像机摄像区时通过你的位移及时间测定车速。此类测速基本很醒目，很远处你就会看到路的上方有横贯路面的铁架子，上面会摆很多摄像机，由于条件的限制，摄像机装在哪里就再也不会动了，所以如果你有一次被拍到，相信不会有第二次了。当然少数也很隐蔽，比如装在人行天桥或者立交桥下面，有时候不注意离近了才发现，踩刹车已经晚了。还有更损的装在人行天桥或立交桥的背面，你从正面行驶的过程中是不可能看见的，当你高速行驶过去时尾部的车牌已经被拍了下来。 还有很多种测速模式，比如压感测速，固定雷达测速等，国内用的比较少，就不做分析了
届．别． 2013届 学号 毕业设计 基于单片机设计的自行车测速系统 姓名 系别、专业 导师姓名、职称 完成时间 1
目录 摘要 .............................................................. 3矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。Abstract............................................................ 3聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 1 绪论 ........................................................... 4残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 1.1 课题背景 ................................................. 5酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 1.2 课题主要任务及内容........................................ 5彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 1.3 任务分析与实现............................................ 5謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 2 系统设计 ....................................................... 6厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 2.1 硬件方案设计.............................................. 6茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 2.2 软件方案设计.............................................. 7鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 2.3 硬件电路设计.............................................. 8籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 2.3.1 概述................................................ 8預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 2.3.2 系统总电路图......................................... 9渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 2.3.3 单片机简介.......................................... 9铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 2.3.4 单片机的引脚功能介绍............................... 10擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 2.3.5 单片机中断系统介绍................................. 10贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 2.3.6 传感器及其测量系统................................. 11坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 2.3.7 霍尔传感器的测温原理............................... 11蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 2.3.8 集成开关型霍尔传感器............................... 12買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 2.4 单片机外围电路的设计......................................... 13綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 2.4.1 时钟电路的设计......................................... 13驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 2.4.2 复位电路的设计......................................... 14猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 2.4.3 显示电路的设计......................................... 15锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。 3 软件程序设计 .................................................. 16構氽頑黉碩饨荠龈话骛。 3.1 概述 ..................................................... 16輒峄陽檉簖疖網儂號泶。 3.2 总体程序设计............................................. 16尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。 3.3 中断子程序设计........................................... 18识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。结论 ............................................................ 19凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。参考文献 ......................................................... 20恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。致谢 ............................................................. 20鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。附件一：总体原理图设计............................................ 21硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。
高速公路车辆超速抓拍系统技术方案 本方案根据招标方要求特为某高速公路A至B段设计，目的为设置车辆超速抓拍系统，对违章超速车辆进行抓拍取证，协助交警进行执法工作。这五套系统分别安装于本路段的跨线桥上，由高清晰抓拍摄录一体机采集机动车牌照原始数据、机动车辆轮廓原始数据及驾驶人脸像原始数据，完整记录通过这一路段的机动车辆的信息，包括时间、地点、车速和图像，并将该类信息上传至上端软件进行后期处理。 R系统采用Maxfort全NVC500E系列高清晰抓拍摄录一体机进行前端的车辆抓拍，图像分辨率达到500万像素，并直接输出JPEG压缩格式的高清晰图片(抓拍图片效果图如下图示) 在本系统中，车辆检测采用地面感应线圈检测器，检测器提供NVC500E触动信号，触动信号用来启动NVC500E的抓拍动作。每条车道埋设双线圈用来测速和分辨车型。通讯协议采用TFTP和FTP，前端信息透过网络光纤收/发器和光纤线路以大于10M的速率与上位机通讯。现场的供电电源就近引取。上位机软件提供功能：图像处理、图像存储、图像查询、牌照识别、前端设备设置、系统运行监控、系统数据库维护、设备维护等功能。车牌识别采用在线式后台识别的方式进行，抓拍图片上传后，由上位机进行识别，识别结果根据设置写入违章图片附属信息。由于本系统采用了先进的专业抓拍设计的NVC500E一体机，使得系统具有组成结构简洁、实现系统功能直接、系统响应迅速等特点，与传统的及非专业设备组成的系统相比较有明显的优势。 一、系统设计思路和原则 (一)设计思路 经济性充分利用成熟的先进技术，采用性价比较高的产品。可靠性采用专业的技术和产品，保证系统的高质量和高稳定性。采用先进的容错技术，提供详尽的故障处理方案，保证系统的快速可恢复性。先进性系统设备的选型及软件设计，均采用了代表当今计算机发展方向，图像处理发展方向以及通讯技术发展方向的技术，符合当今IT技术的发展潮流，并易于升级更新，保持其先进性。
雷达测速抓拍系统设计方案 技 术 设 计 方 案 介 绍 设计单位：广州莱安智能化系统开发有限公司 网站：.cn 地址：广州市天河区中山大道建中路5号天河软件园海天楼3A06 用户服务中心：Tel： 联系人：周先生：陈先生： 欢迎来电索取详细方案或来电洽谈业务，免费提供设计方案，价格实惠 公司简介 广州莱安智能化系统开发有限公司成立于是2002年，专业从事数字网络视频监控系统、智能视频分析、机房动力环境监控、机房建设、雷达测速、闯红灯电子警察抓拍、电子治安卡口、智能控制等智能化系统开发的大型综合型企业，欢迎来电洽谈业务！ 质量方针：以人为本、质量第一 公司成立至今，坚持以领先的技术、优良的商品、完善的售后服务、微利提取的原则服务于社会。我公司为您提供的产品，关键设备采用高质量进口合格产品，一般设备及材料采用国内大型企业或合资企业的产品，各种产品企业都通过ISO9001国际质量体系认证。有一支精良的安防建设队伍，由专业技术人员为您设计，现场有专业技术人员带领施工，有良好职业道德施工人员。我公司用户拥有优质的设计施工质量和优质的售后服务保障。 客户哲学：全新理念、一流的技术、丰富的经验，开创数字新生活 专注——维护世界第一中小企业管理品牌、跟踪业界一流信息技术、传播经营管理理念是莱安永恒不变的追求，莱安坚持“全新的
理念、一流的技术、丰富的经验、优质的服务”，专注于核心竞争力的建设是莱安取得今天成功的根本，也必将是莱安再创辉煌的基础！ 分享——“道不同，不相谋”，莱安在公司团队之间以及与股东、渠道伙伴、客户之间均倡导平等、共赢、和谐、协同的合作文化，在迎接外部挑战的过程中，我们共同期待发展和超越，共同分享激情与快乐！“合作的智慧”是决定莱安青春永葆的最终动力！ 客户服务：以高科技手段、专业化的服务为客户创造价值 分布于神州大地各行业中的800万中小企业是中国最具活力的经济力量，虽然没有强势的市场影响力和雄厚的资金储备，但无疑，个性张扬的他们最具上升的潜力，后WTO时代市场开放融合，残烈的竞争使他们的发展更加充满变数。基于以上认识，在智能化设备管理市场概念喧嚣的热潮中，独辟“实用主义”产品哲学，莱安将客户视为合作关系，我们提供最为实用的产品和服务，赢得良好的口碑。我们认为，用户企业运做效率的提升是莱安实现社会价值的唯一途径。 承蒙广大用户的厚爱，我公司得以健康发展。在跨入新的世纪后，公司将加快发展速度，充分发挥已有资源，更多地开展行业用户的服务工作，开创新的发展局面。 我公司全体员工愿与社会各界携手共创未来!我们秉承真诚合作精神向广大客户提供相关的系统解决方案，设备销售及技术支持，价格合理，欢迎来人来电咨询、洽谈业务！ 雷达测速抓拍系统设计方案 一、系统图 根据客户需求，本系统采用前端抓拍方式，前端配备抓拍机箱及主机，这是目前道路雷达测速抓拍系统的主流方式。本公司配置的主机可以监测抓拍两车道。每个超速监控点的每个方向只需配备2台特写摄像机，1台全景摄像机。 系统优势： 1、系统采用了单车道测速雷达，增强了可靠性，性能稳定性高。
1 前言 目前区间测速已不算是什么新名词了，国内已有越来越多的城市和地区如上海、 杭州、青岛、大连等都已采用区间测速这种形式作为一种有效的违法取证模式． 通过安装在高速公路上的车辆自动抓拍系统，连续不断地捕获车辆图片、识别和记录多个断面上实时通过的车辆信息，包括车辆号牌、通过时间、车辆全景图片、各断面点速度等，将这些信息通过网络（有线或无线）上传至中心处理平台，比对同一车辆在同方向两个断面的通行时间，再根据两个断面间的距离来计算该车辆通过此路段的平均速度，最后根据平均速度判断是否超速．如存在超速行为则自动将违章车辆的数据及图片等相关信息通过后台管理平台进行声光报警，并可根据需要以短信的形式发送给附近和现场的值勤交警，或将信息发布在高速公路显示屏上，以对违章车辆进行及时告知和警示更多的车辆．系统处理得到的所有违章车辆及相关图片将作为违章信息源提供给违章系统作进一步处理．2 系统总体结构及主要功能 区间测速系统包括前端抓拍部分和中心管理部分．前端抓拍部分主要完成车辆检测、图片抓拍、网络传输等．中心管理部分主要完成车辆的车牌识别及对比、平均速度计算、违章图片的形成、数据加密验证以及对数据的综合应用等．系统的主要功能主要包括以下几方面：２．１ 卡口功能 系统每个抓拍单点可以对每一辆已过此点的车辆进行抓拍，图片通过网路传输到中心管理平台进行存储，相关部门则可以通过客户端对图片进行查询．２．２ 车牌自动识别功能 车牌自动识别功能是区间测速系统的重要部分，区间测速的实现依靠优秀的车牌识别系统，只有在车牌识别准确率高的前提下，区间测速才有好的效果．２．３ 单点测速功能 此系统能够实现每个抓拍单点的测速，检测方式的不同也决定了测速方式的不同．线圈检测方式，采用双线圈或 者三线圈来测速；雷达采用微波测速，测速精度相对较高；而视频检测采用视频方式测速．２．４ 区间测速功能 在中心平台软件上可以通过区间段和车牌检索，实现车辆通过某个区间段平均速度的计算，并可检索关联车辆通过两个测速记录点的照片和通过时刻的点速度．3车辆速度计算算法研究 ３．１ 段内平均车速与瞬间平均车速 在区间测速系统中如何规定此区间车辆的平均速度是 至关重要的，因为此平均速度一经确定，其它通过此区间的车辆就要在这个规定的速度内行驶，否则就视为超速行驶．所以说某一车辆在某一时刻的车速并不是重点，该车辆在这一区间内的平均车速才是我们系统探讨与研究的重点．在确定某一区间的平均车速时，如果只片面的用单个车辆的速度来体现多个车辆的速度特点是不妥当的，因此针对这一缺点我们可以测量一定数量的车辆速度值实验的基础数据，然后对于获得的基础数据来计算机其平均数值，最后确定此区间的平均车速．区间车辆的平均速度分为：段内平均车速，是指车辆在某一时间段内通过设置在公路两端的卡口与监控设备测量到的所有车辆的车速度的平均数值．段内平均车速体现的是大面积车流在不同的时段内的车辆速度．瞬间平均车速，是给定的一特殊公路段的某一测量处，某一特定的时间点处所有测得车辆速度的平均数值．本文着重讨论的是段内平均车速．段内平均车速的实现方法按照其实现原理可以分为以下两种算法：３．１．１ 区间起始点估算法 该算法的基本原理是：我们将某一区间路段的起始点各设置两个地下感应线圈，并在感应线圈所对应的路面上画出两条虚拟检测线，通过这虚拟检测线就可以计算出区间起始点之间的距离ｓ．由设置在地下的感应线圈可以测量到通过起始点感应线圈的车辆速及通过感应线圈的时间（如：通过终点处的时间为ｔ２，通过始点的时间为ｔ１），我们就可以计算机出这一区间路段的时间之差为△ｔ＝ｔ２－ｔ１，再用两点间的距离ｓ除以时间差△ｔ就可以测得车辆的平均速度Ｖ． Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．９ Ｓｅｐ．２０１２ 赤峰学院学报（自然科学版）ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｉｆｅｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）第２８卷第９期（下） ２０１２年９月城市交通区间测速算法研究 孙 静 （辽宁对外经贸学院，辽宁大连 １１６０５２） 摘要：区间测速系统是基于先进的车辆抓拍技术、车辆牌照自动识别技术、网络通讯技术，来实现的一种新型的超速违法取证系统．该系统通过计算车辆通过路段平均速度的方式来判断是否超速，有效解决了单点测速的易躲避性，更有效地控制超速与减少超速等违法行为的发生．本文主要针对区间测速系统中的车辆的平均速度测定方法进行了详细的探讨与研究． 关键词：区间测速；车辆；速度中图分类号：Ｏ２９文献标识码：Ａ文章编号：１６７３－２６０Ｘ（２０１２）０９－００１５－０２ １５－－
电子警察违章系统方案实例 20世纪60-70年代是世界经济发展的黄金时期，但伴随经济高速发展出现了交通状况的不断恶化。尤其是进入21世纪以来，无论是发达国家还是发展中国家，都毫无例外不同程度地受交通问题的困扰，交通拥挤、交通事故、环境污染已成为现代社会亟待解决的几大问题，由此带来了巨大的能源消耗，浪费大量宝贵时间。 面临日益严重的交通问题，世界发达国家于上世纪60年代开始研究并提出了智能交通系统（ITS）（英文Intelligent Transport Systems）概念，进入90年代以后ITS却突然以惊人的速度发展，许多发达国家争先恐后地投以巨资进行ITS的研究与开发。ITS是交通、计算机、信息、通信和系统科学与工程的有效结合，最大限度缓解交通拥堵状况。城市道路监控作为智能交通领域一个重要部分，同时城市道路监控一直也是安防监控领域主要应用方面。随着计算机技术、通讯技术、信息技术的飞速发展，安防监控所涵盖的范围越来越大，并且与很多新技术密集型领域如IT、ITS等相互渗透扩展。 城市道路监控主要有两部分，一是传统意义上的安防监控，二是交通监控。交通监控通常由交通信息统计系统和电子警察处罚系统组成，它是智能交通ITS技术和监控技术相结合，是一种全新的技术形式。 交通信息统计系统可以对一个大范围内的公路路况信息进行及时、准确地采集和统计，信息包括“道路占有率、车流密度、车队长度、流通量、平均速度等，能为道路疏导提供有力的理论依据，可以配合广播等传媒实现交通诱导功能。
电子警察执法处罚系统具有高技术含量，可以对“超速、逆行、闯红灯、禁停、压黄线、抢占公交车道等一系列违章现象进行准确、稳定、自动、全天候的监控、执法和处罚。电子警察的出现可以大大缓解因违章行为导致交通事故增加与警力少和警务人员劳动强度大的矛盾，有效抑制的由于人为违章引起的交通事故。 智能交通把交通信息统计系统和电子警察执法处罚系统引入到城市道路监控中，实现了城市道路的点面结合式监控，提高了城市整体安全防范水平，缓解了日益严重的交通压力，加强了驾驶员遵守交通法规的意识，降低了恶性事件发生率。下面主要介绍交通监控的几个系统及应用： 一、电子警察执法处罚系统 1、机动车闯红灯违章视频监测系统 机动车闯红灯违章行为，经常引发严重的交通事故。机动车闯红灯违章视频监测系统安装于交通路口，全天候对闯红灯的违章机动车辆进行监测，不仅能对违章车辆拍照，还能够实时对违章车辆的牌照和违章轨迹进行自动判断识别。公安交通管理部门以抓拍的违章照片、视频录像为依据对违章者进行处罚教育，从而大大提高机动车驾驶员的自觉性，增强交通安全意识，减少因闯红灯违章行为而造成的事故、堵塞和交通混乱，加快车辆在交通路口行驶速度，保证道路畅通。 该系统是一个基于网络的分布式系统，系统分为前端视频检测与抓拍系统、路口局部数据处理系统、远程数据传输系统、中心数据管理与处罚系统四大部分。
Maxfort 机动车超速记录系统 技术方案 北京同业兴创控制技术有限公司 2017年05月18日
目录 一、方案概述 (2) 二、设计依据 (3) 三、设计原则 (3) 四、系统功能 (4) 五、系统结构 (6) 六、系统技术指标 (11) 七、设备介绍 (12)
一、方案概述 本方案是针对**省**市测速卡口项目建设有关要求，拟在城区进出城公路主要地段，建立车辆自动监测记录系统（超速抓拍及高清卡口系统）。 本系统的主要设备是NVD300F工业级百万像素高清数码拍照摄像一体机和窄波测速雷达。工业级百万像素高清数码拍照摄像一体机既具有数码相机的高分辨率（200万像素），又在拍照摄像一体机内集成了485接口（用于接入控制信号，控制补光设备、接入车速数据和电源同步）、RS232串口和用于图片传输的网络接口。系统采取雷达检测车辆的方式，检测过往车辆，测定车辆速度。 该车辆自动监测记录系统，计划在进出城区主要地段，建立*处卡口系统，覆盖*条车道。每一台高清摄像机可监控拍摄1--2个车道，每两台摄像机可监控拍摄3个或4个车道，对于单方向的更多车道，按照每一台高清摄像机监控拍摄2个车道的数量进行配置，NVD300F摄像机共计安装*台；窄波测速雷达，每台雷达对应配置1个车道，共安装*台。 本系统是一个：多任务、嵌入式、模块化、全时实时、多功能集成的综合系统，在进行超速车辆抓拍的同时，能够同步地对所有监控车道通行车辆进行抓拍，实现卡口作用。由于采用了高清晰工业摄像机作为全景抓拍设备，通过智能光线控制和大功率LED 补光，白天、夜晚都可以清晰分辨车辆的全貌。 该系统可实时监测所有过往车辆，全天24小时监控录像，抓拍车辆图像，识别车牌号码和车辆特征，测定车辆速度，统计车辆流量，完整记录过往车辆信息，同时通过软件支持可稽查黑名单车辆，分析车辆行驶轨迹，为公安机关打击犯罪提供有力证据。该系统的建立，可实现道路交通安全隐患排查整治目标，消除道路交通安全隐患，优化道路交通安全环境，有效预防和减少道路交通事故的发生，极大提高城市交通科学化管理的水平。
高速公路区间测速系统 目前区间测速已綷-不算是什么新名词了，国内已綷-有越来越多的城市和地区如上海、杭州、青岛等都已綷-采用区间测速这种形式作为一种有效的违法取证模式。 区间测速系统是基于先进的车辆抓拍技术、车辆牌照自动识别技术、网络通讯技术，来实现的一种新型的超速违法取证系统。该系统通过计算车辆通过路段平均速度的方式来判断是否超速，有效解决了单点测速的易躲避性，更有效地控制超速与减少超速等违法行为的发生。 通过安装在高速公路上的车辆自动抓拍系统，连续不断地捕获车辆图片、识别和记录多个断面上实时通过的车辆信息，包括车辆号牌、通过时间、车辆全景图片、各断面点速度等，将这些信息通过网络（有线或无线）上传至中心处理平台，比对同一车辆在同方向两个断面的通行时间，再根据两个断面间的距离来计算该车辆通过此路段的平均速度，最后根据平均速度判断是否超速。如存在超速行为则自动将违章车辆的数据及图片等相关信息通过后台管理平台进行声光报警，并可根据需要以短信的形式发送给附近和现场的值勤交警，或将信息发布在高速公路显示屏上，以对违章车辆进行及时告知和警示更多的车辆。系统处理得到的所有违章车辆及相关图片将作为违章信息源提供给违章系统作进一步处理。
系统设计目标 1、实用性 系统以现行需求为基础，应采用当今国内外先进的软硬件应用技术，选择性价比较高的产品，适应未来发展的要求。另一方面，采用的系统硬件设备应该已广泛安装应用，充分考虑交通管理发展需求，充分保障项目后续维护工作。 2、技术先进性和成熟性 在设计思想、系统架构、所采用的技术、选用的平台上均具有一定的先进性、前瞻性，并考虑到一定时期内的变化趋势。在充分考虑架构先进的同时，采用技术成熟、市场占有率高的产品，从而保证建成的系统具有良好的稳定性。 3、标准化 系统设计、开发、建设遵裓-公安部相关标准，并使产品标准化。 4、兼容性和易维护性 系统选用的主要软硬件设备、接口采用国家通用标准，不仅具有较好的兼容性，而且具备较好的开放性和升级扩展能力，随着未来业务的发展，便捷地扩展系统规模，最大限度地保护已有投资。 5、可靠性和安全性 系统采用所有硬件均为嵌入式一体化设备、结构采用分布式结构，系统配置灵活、布局合理，能够满足长时间稳定运行。同时系统采用DSP水印加密技术，从数据源头对数据加密，从根本上解决数
摘要 随着居民生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求也日益增加，尤其是对健身的要求。自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。自行车的速度里程表能够满足人们最基本的需求，让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量。而对于自行车运动员来说，最为关心的莫过于一段时间内的训练效果。因为教练要根据一段时间内运动员的训练效果进行评估，从而进行适当的调整已使运动员达到最佳的状态。因此爱好自行车运动的人十分学要一款能测速的装置，以知道自己的运动情况。并根据外界条件，如温度，风速等进行适当的调节，已达到最佳运动的效果。 关键词：单片机、LED显示、里程/速度、霍尔元件
第一章系统总方案分析与设计 1.1 课题主要任务及内容 本课题主要任务是利用霍尔元件、单片机等部件设计一个可用LED数码管实时显示里程和速度的自行车的速度里程表。本文主要介绍了自行车的速度里程表的设计思想、电路原理、方案论证以及元件的选择等内容，整体上分为硬件部分设计和软件部分设计。 本文首先扼要对该课题的任务进行方案论证，包括硬件方案和软件方案的设计；继而具体介绍了自行车的速度里程表的硬件设计，包括传感器的选择、单片机的选择、显示电路的设计；然后阐述了该自行车的速度里程表的软件设计，包括数据处理子程序的设计、显示子程序的设计；最后对本次设计进行了系统的总结。 具体的硬件电路包括AT89C52单片机、霍尔元件以及LED显示电路等。 软件设计包括：中断子程序设计，里程计算子程序设计，显示子程序设计。软件采用汇编语言编写，软件设计的思想主要是自顶向下，模块化设计，各个子模块逐一设计。 1.2 任务分析与实现 本设计的任务是：以通用AT89C52单片机为处理核心，用传感器将车轮的转数转换为电脉冲，进行处理后送入单片机。里程及速度的测量，是经过AT89C52的定时/计数器测出总的脉冲数和每转一圈的时间，再经过单片机的计算得出，其结果通过LED显示器显示出来。 本系统总体思路如下：假定轮圈的周长为L，在轮圈上安装m个永久磁铁，则测得的里程值最大误差为L/m。经综合分析，本设计中取m=1。当轮子每转一圈，通过开关型霍尔元件传感器采集到一个脉冲信号，并从引脚P3.2中断0端输入，传感器每获取一个脉冲信号即对系统提供一次计数中断。每次中断代表车轮转动一圈，中断数n和周长L的乘积为里程值。计数器T1计算每转一圈所用的时间t，就可以计算出即时速度v。当里程键按下时，里程指示灯亮，LED切换显示当前里程;当速度键按下时，速度指示灯亮，LED切换显示当前速度。 要求达到的各项指标及实现方法如下： 1. 利用霍尔传感器产生里程数的脉冲信号。 2. 对脉冲信号进行计数。 实现：利用单片机自带的计数器T1对霍尔传感器脉冲信号进行计数。 3. 对数据进行处理，要求用LED显示里程总数和即时速度。 实现：利用软件编程，对数据进行处理得到需要的数值。 最终实现目标：自行车的速度里程表具有里程、速度测试与显示功能，采用单片机作控制，显示电路可显示里程及速度。