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毕业设计(论文)报告
课题名称 邮件自动分拣系统的设计
二级学院（系）/专 业 电气与电子工程学院/电气与自动化专业
班 级 电气（疆）0821班
学 号 学生姓名
日 期 2011 年3月1日 —— 2011年 5月20 日
指导教师：
2011 年 5 月 23 日
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摘要
为了提高邮件分拣系统的工作效率和设备可靠性，优化业务处理流程，本文设计了基于RFID 信息识别模式的新型邮件自动分拣信息系统。在总包交接环节、邮袋开拆环节全部采用RFID 识别邮袋信息。在分拣系统的供件单元设置独立的RFID 阅读器，识别邮件全部信息，并直接生成分拣控制信息。分拣系统的主要任务是把要分拣的物品按照业务品种、邮件种类或地址等信息进行分离，使同种类或同目地地址的邮件进入同一存储位置。自动分拣设备中的邮件信息识别方式对设备的工作效率、业务流程的复杂程度、运营成本和业务的柔性拓展具有重要意义。目前世界上的自动分拣系统普遍采用二维条码和三维条码为邮件特征信息的载体，通过对条码的识别获取相关信息。
关键词： 邮件 系统 分拣 信息
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Abstract
In order to improve the working efficiency of the mail sorting system and equipment reliability, optimize business processing flow, this paper was designed based on RFID information identification model of new mail automatically grading information system. In total package handover links and pouch opening link all adopt RFID recognition mail-bag information. In sorting system for a unit set up independent RFID reader, identify email all information, and directly generate sorting control information. Sorting system is the main task of the items to be sorted according to business varieties, mail type or the address, the information such as separation with type or the address of mail enter with purpose same storage location. Automatic sorting equipment for the mail information identification equipment work efficiency way, business process complexity, operating costs and operations of the flexible expand to have the important meaning. At present the automatic sorting system in the world widely used two dimensional barcode and 3d barcode for mail feature information carrier, through to the barcode identification access relevant information.
keywords: mail system sorting information
目录
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1 引言 ................................................................. 5 2 分拣邮件的现状图 .. (6)
2.1 工作过程 ....................................................... 8 3 收寄环节流程设计 .................................................... 11 4 总包交接 ............................................................ 12 5 自动分拣设备的结构与信息处理 . (13)
5.1 供件系统设计原理 ............................................. 14 5.2 分拣控制过程信息处理 .......................................... 15 5.3 分拣过程业务流程设计 .......................................... 16 6 分拣信息系统结构 .................................................... 17 7 收获和体会 .......................................................... 18 结 论 ................................................................. 21 致谢 .................................................................. 22 参考文献 .. (23)
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1 引言
分拣系统的主要任务是把要分拣的物品按照业务品种、邮件种类或地址等信息进
行分离，使同种类或同目的地址的邮件进入同一存储位置。自动分拣设备中的邮件信息识别方式对设备的工作效率、业务流程的复杂程度、运营成本和业务的柔性拓展具有重要意义。目前世界上的自动分拣系统普遍采用二维条码和三维条码为邮件特征信息的载体，通过对条码的识别获取邮件相关信息。以条码作为信息载体的邮件分拣作业流程复杂，需逐件扫描才能进行邮件信息获取，因此工作效率低。射频识别技术(下文简称RFID)是上个世纪末出现的新型自动识别技术，它将大规模集成电路与无线通讯技术相结合，实现了存储信息的快速、非接触式识别。相对于条形码技术，利用RFID 设备可实现信息的非接触、可擦写、远距离的识别，且信息交换容量大，可实现集中读写，一次进行多个单体信息识别。鉴于自身的特点，RFID 技术在现代物流系统中被广泛应用。
随着经济的发展，我国的大中城市的邮件投递数量也在急剧增长，在我国的多个大型邮件处理中心中，普遍存在生产效率低下的现状，对采用技术创新提高生产效率有着迫切的需求。本文根据RFID 技术的特点，结合我国目前邮政业务的实际，设计了基于RFID 技术的邮件自动分拣的信息系统。系统流程以邮件投递为起点，以邮件在处理中心的封发并形成总包邮袋为终点，既包括邮件配送的各个工艺流程的设计，也包括与邮件业务处理相关的设备结构设计。系统以RFID 技术应用和设备更新为前提，以优化流程为手段，目的是提高业务处理的效率。
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分拣邮件的现状图
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2.1 工作过程
整个工作过程我主要分为运作员和信息员两个主要岗位的学习，信息员工作的进行是建立在熟悉运作员工作基础之上的，只有掌握好了运作员工作的各项业务的基本流程才能更好更快的掌握好信息员工作内容。 第一阶段：运作员岗位
整个中转场的工作核心基本上是围绕着整个货物的周转来进行运作，运作员的工作主要是将到港和出港的快件进行：卸车→解包→分拣→装车四个大的步骤来进行中转。这四个步骤除了分拣不需要使用到巴抢外，其他的三个都需要巴抢对快件进行扫描纪录。
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●卸车作业：
1）运作员打开车门，首先就检查车厢内快件是否按照码货原则摆放，具体的要求为:按照：“大不压小、重不压轻、先出后进、易碎件单独摆放”的原则。
2）卸件：把车上的快件卸在皮带机上（卸货平台上），必须根据做卸车巴抢的速度来控制卸货的整体速度。
●解包作业：由运作员分工成以下几项：
第一项是将皮带机上需要解的包或者笼拖至解包处，并且对所需要解的包或者笼根据要求进行开包。在这个过程中需要注意的问题是：
1）检查袋外包是否有破损，封口是否正常
2）检查包牌及包上大头笔标注的目的代码是否相符，有无错发；
第二项是由相应的运作员手持巴抢对解包处的包及笼进行解包解笼操作。解包作业是对客户快件跟踪实时的一个重要步骤，在这个过程中首先是对包牌或者笼牌进行巴抢扫描，然后再对包或者笼里面的件进行逐一的扫描，扫描完毕，核对巴抢上扫描数与包牌上的件数是否一致。
第三项是由指定的运作员撕下粘贴在包面上的包贴，并将包袋从底部翻转过来，使包袋内衬变为外表面，确保没有快件遗漏在包内，将包分类整理后存放于指定处。
●分拣作业：分拣作业主要是对分解下来的快件按照不同的标准分类、码放，进行到发、发件巴抢扫描的操作。主要是由指定的运作员站在不同的卡位面向快件传来的方向，根据快件上所标注的地区代码来进行分拣工作。将所分拣的快件从皮带机上卸载下来并放入事先规划好的区域。
●装车作业：装车作业和由分拣作业的运作员是同一个人，做这项作业需要掌握并且熟悉自己所负责点部区域范围（主要是针对长沙区域）。
1）快件下皮带机后，按照码货原则，将不同卸货点的快件分类摆放在托盘上或者胶框内。
2）对需要装件入包的（除不能装进编织袋内的快件），须装袋或者建包;然后用巴抢进行建包装件作业。
3)已经细分好的快件，可以直接通过巴抢进行装车作业。
4）最后一个较重要的步骤是进行封车作业，开启巴抢，进入相关界面，扫描做快件装车操作的车标牌条码后，在扫描用于封车的封车牌条码，整个装车作业就完成。
第二阶段：信息员岗位
信息员工作是对运作员工作过程中的一个信息的基本收集和处理的过程。主要内容有以下几个方面：
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（1）出港货物：湖南区的出港货物一般是在晚上进行分解→分拣→装车整个流程，到次日的早晨信息员一般就要对发出的货物信息做相关统计，并和货代中飞物流、阿心物流进行沟通要求对发出的货物进行航班配载，货代在规定时间内将配载航班班次及时间知会我方，如果在配载航班的过程中出现少货、航班延误或者安检扣货就要求货代及时知会我方。信息员将货代发过来的信息进行整理，导入阿修罗系统进行发货确认。
（2）进港货物：机场人员早上在机场提货，提货完毕对所提货物进行巴抢扫描，巴抢扫描的数据将自动录入信息系统里面，信息员对所到货物进行核对，车标核对，件数核对，一旦核对无误就进行提货确认。
在白天的工作中中一般主要是针对进港货物来进行运作及处理，在这过程中会遇到各种各样的问题：
安检扣货：航空违禁品一般有液体，粉末状，电池等等。这也是在安检扣货中最常见的几类。这些安检扣货一般是不允许实行航空运输的，所以会有提货工作人员从机场提回，信息员需要将快件打开去确认安检所扣的为何物，再进行拍照核实作为扣货证据，再对货物进行重新包装在运单上标注：安检扣货退回原寄地。
异常快件: 异常快件一般属于在运作员在卸车或者分拣过程中出现的不明物体（也就是从某个快件里面遗漏出来,但是无法识别异常货物所属运单）此时，信息员只能对货物进行拍照和包装并进行相应信息的记录以便不时之需，最后放入物料库进行保管。
提货少件: 机场人员一般会通过电话反馈机场提货信息给信息员，比如机场提货少件，信息员一般就要求机场提回人员提供电报号，并通过电话告知对方航空组，待机场提货工作人员将巴抢数据上传后一个小时内需跟进未到单号，同时，必须发送少件单号邮件至发货提货异常收件组。
提货时包破损：提货时包破损属于提货异常类，首先就要先上报提货异常，上报的时候需要将异常包牌号填入，若里面有快件破损则需要将快件单号及托寄物到件情况说明，待机场开具破损证明后提回，将异常情况进行拍照核实，并且将异常情况以邮件、图片的形式发往对方航空组进行知会。
（3）航空即日件：航空即日件是SF速运的一项特色性服务，所谓即日也就是保证客户的快件在当天就能到达收方处，这项服务收费较高，但是时效性很强。即日件也有出港和进港之分，在这里主要以出港流程来进行描述：每天由各个点部发过来的航空即日件邮件汇总至当日的航空即日收到明细报表中，信息员在每天的十一点一十五之前核实各点部所发邮件中的即日件是否已经到达中转场，如果未到就需要打电话至点部查询具体情况，在十一点半之前让处理问题件的工作人员将即日件装件入包，确保
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提货司机在这个时间段里能够提货发车，同时在此之前应电话知会货代公司进行即日件的订舱。
在进行以上两个阶段的工作的同时，我也参与了补码员的工作，主要从事对问题件的录入，进行问题上报，而这些问题一般主要包括客户地址不明确、客户电话无法接通或者客户自己要求改派地址等状况，把这些情况如实上报给客服处交接他们做具体的处理。这样做是有利于工作的沟通，对客户，客服来说都是如此。与此同时，有时候会面对一些客户因为个人原因要求直接来中转场来自己的快件，这个时候就要求信息员经过客户提供的单号查询快件具体位置，如果快件已经到达中转场就要求工作人员在分拣处找到客户快件放置指定位置，待到客户来取件时要求客户出具相关身份证明做好相关登记即可。
3 收寄环节流程设计
收寄环节完成邮件实物的汇集，并形成邮件的最初信息记录。在收寄局窗口需要配置RFID读写器和电子标签，收寄过程中每一个邮件粘贴唯一的一支电子标签，读写器读出标签的号码送入计算机，由操作者填入邮件种类、重量、日期、时间、投递局、寄达局等信息作为邮件的记录的不同字段，从而形成关于一个邮件的完整的原始记录，该记录送入邮政网络，作为信息查询和自动分拣的依据。在收寄环节，需根据业务量情况，准备数量较多的电子标签。RFID读写器需要使用单一读写方式，即每次只读取需要的电子标签。
在收寄环节，还要根据业务情况，按照频次装袋，形成总包，因此需要在总包的原带牌位置加装一条记录总包全信息的电子标签，并生成与该电子标签相关联的邮件全部信息，并将此总包信息入网，送入邮件处理中心和邮局信息中心。总包袋牌的标签需采用可读写式，使之能将生成的总包信息写入标签。收寄环节必须使用单一读写方式，采用低频近距离射频识别系统。
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4 总包交接
在使用条码技术的分拣设备中，由于条码必需逐一进行读取，因此效率低下。同时在读取条码的过程中操作者需要对邮袋进行搬运作业，对总包袋牌进行整理，才能进行逐个扫描，劳动强度大。同时，由于限于生产条件的影响，总包袋牌在传递过程中容易造成条码污染、损毁，导致无法识读，必须手工键入条码数字进行信息识读，因而效率低下。采用RFID 技术进行总包交接，可以使流程变得简单，减轻工人的劳动强度并极大地提高工作效率。采用流水作业方案，在总包接收处的输送皮带机上方设置固定式RFID 读写器，总包在皮带机上经过时，读写器自动读出袋牌标签所记录的信息，并在数据库中自动完成勾挑核对，并将结果传人中心生产作业系统中，与从收寄局上传的接收路单信息自动进行核对，并以清单形式进行保存。对核对结果不符的邮袋利用光电方式进行提示，以便进行人工干预。另外，还可以采用集中读写方式，在总包交接入口处放置一台读写器，在总包配送汽车到达读取位置后，一次读取车中的所有总包袋牌标签。但就目前的射频识别技术而言，由于总包的堆积以及金属邮件的影响，集中读写方式的识别率不高，因此仍然需要大量人工干预。比较而言，采用单一读取方式更为可靠。图1是总包交接处RFID 阅读器的安装位置。
通过接收环节的总包可以进入总包分拣系统进行分拣处理，或者直接进入开拆环节。对于直接进入开拆环节的总包，在开拆工序完成后，操作者需要将所开拆的总包袋牌的电子标签回收，这样做是为了标签的回收利用，降低成本。在总包交接环节，如果采用单一读写方式，应采用低频近距离射频识别系统，以防止邮袋连续通过阅读器的时候，邮袋信息的互相干扰。如果采用集中读写方式，则应选用高频远距离射频识别系统，这样使得读写器的阅读范围广泛，防止信息的丢失。但就目前的射频识别系统的可靠性而言，不推荐使用集中读写方式。因为标签信息能否可靠读取，与标签所处环境密切相关 。集中读写的情况下，邮袋一般处于大量堆叠状态，如果标签埋藏较深或者被金属类邮件覆盖，则标签信息往往无法读出，邮袋信息丢失的几率极大。此时需要人工重新核对，反而往往会使工作效率下降。
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5 自动分拣设备的结构与信息处理
以条码作为信息载体的自动分拣系统，条码识别设备一般安装在环行通道位置。在自动分拣处理过程中，只有邮件进入运载小车并且经过条码扫描设备时，条码才能被识别，完成分拣。如果条码出现污损而无法识读，则无法分拣，但是此时邮件已经进入分拣通道，必须为此类邮件设置专用回收通道。进入回收通道的邮件需由工人搬运并采用手工重新分拣。无法识读条码信息邮件的增多，会使设备的工作效率大幅下降。而采用RFID方式进行邮件信息识别，可使设备的结构简化并稳定设备的分拣效率。
5.1供件系统设计原理
利用RFID方式在供件阶段对邮件进行信息识别，在每台供件台的邮件整理端设置一台RFID阅读器，采用单一读写方式，这样在供件过程中，邮件从皮带机经过阅读器的时候，阅读器识别电子标签号码，然后检索分拣系统数据库，获得邮件的目的滑槽号码，并为邮件分配运载小车。在此阶段如果邮件信息无法识读，则控制系统可发布提示信息并禁止此邮件进入分拣系统。这样可防止信息缺损邮件占用载物小车导致的分拣效率降低，还可减轻工人的劳动强度。图2是供件台处RFID阅读器的安装位置示意图。实际的系统每一台供件机配置一台阅读器，采用低频近距离射频系统，阅读器采用近距离读写模式，防止设备对邻近供件台上的邮件信息的误读。在供件系统上应用的射频识别系统，读写距离最好在1米的范围之内，因为高效供件时，两个相邻邮件的距离一般小于80cm。另外相邻供件台之间的距离也在150cm的范围之内甚至更短。另外RFID阅读器必须采取防干扰措施，防止对相邻邮件或相邻供件台邮件信息的误读同。
图2 供件台的RFID读写器位置
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供件输送皮带可以分成多节，每节的运动独立控制。当邮件通过RFID 阅读器工
作区的时候，如果标签信息无法识别，则可以使邮件所在皮带停止运动或反转，将邮件退回手工处理，使其不占用运载小车。在以条码作为邮件信息载体的分拣设备中，条码识别设备一般安装在主通道上，当条码识别设备出现故障的条件下，整个分拣过程必须采用手工完成，因此，分拣效率会大大降低。而采用RFID 模式，在每一供件台设置一台独立的读写设备，即使其中的某一台出现故障也不会对整个分拣过程产生大的影响。另外单一读写方式的阅读器成本低，与设备的硬件接口简单，因此更换和维护易行。
5.2 分拣控制过程信息处理
从收寄环节上传到分拣数据库中的完整的邮件信息记录必需包括下列字段：标签序列码、f3期、时间、邮件种类、邮件重量、收寄局、寄达局。字段可以采用文本的格式。在自动分拣设备的控制数据库中，需要建立分拣信息表。分拣信息表的记录主要包括下列字段：寄达局、分拣机滑槽号码、运输方式、信息处理标志。上述字段的格式一般采用文本格式。在分拣过程中还需要记录完整的分拣结果信息，因此必须建立分拣结果表。在分拣结果表中必须包括下列字段：序号、标签序列码、邮件种类、邮件重量、邮件体积、收寄局、寄达局、13期、时间、运输方式、总包类型、总包号码、信息处理方式，各个字段依然采用文本格式。
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图3 供件系统信息处理流程
分拣过程信息处理过程为：识读器读取邮件电子标签号码N，检索分拣数据库中的标签号码为N的信息记录，获取邮件的寄达局代码P，然后检索控制数据库中寄达局代码为P的分拣机滑槽号码M。邮件被输送到C号小车后，通讯系统向C号小车发送卸件到M号滑槽的命令。C号小车到达M号滑槽后卸下邮件，同时系统向分拣结果表中插入邮件分拣结果记录。图3说明了分拣过程信息处理的流程。
5．3 分拣过程业务流程设计
分拣过程业务流程设计的目的是通过合理规划业务处理工艺过程，提高分拣过程的可靠性，提高邮件处理的效率。同条码识别方式相比，采用RFID方式进行信息识别后，分拣系统的业务流程可以得到简化。
在开拆环节，操作者打开总包后，RFID读写器以集中读写方式读取邮袋中的所有邮件，并通过检索数据库，进行邮件数量核对。若数量相符，则传送邮件进入分拣
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工位，如果数量不符，则系统提示具体的邮件缺失信息，操作者需逐一清点，并记录清点结果，然后邮件进入分拣环节。
在分拣工序的供件环节，操作者的任务是摆放邮件，尽量防止邮件上电子标签的遮挡或覆盖，以提高识读率。在封发环节，根据业务种类，主要进行复核装袋、回收标签、出单操作。复核装袋的方法是采用手持式无线RFID 读写器重新校验滑槽中的每一个邮件分拣信息的准确性，防止偶然因素引起的分拣差错。在复合装袋校验信息完成后需要将邮件上的电子标签收回，以保证电子标签的循环利用。出单操作主要是进行路单的打印。路单内容与采用条码的方式基本相同。
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6 分拣信息系统结构
邮件信息的生成地点是分散的，而邮件信息的使用与管理又是集中的，因此邮件信息的汇集与使用必须通过网络来实现。分拣信息网络系统网络节点包括国家邮政局网络入口节点、邮区中心局数据库、分拣系统数据库、分拣结果数据库、收寄局中间数据库和收寄局信息终端组成。其中分拣系统数据库和分拣结果数据库是为适应分拣设备的高效工作而设置的。邮件信息经过网络中的所有数据库，根据需要驻留在不同的网络节点上。收寄局信息终端利用RFID采集信息并生成相关邮件信息存入收寄局中间数据库。邮件信息通过收寄局中间数据库传入邮区中心局数据库。邮件处理中心将邮件信息从国家邮政网或邮区中心局数据库下载到分拣系统数据库或将出口邮件信息上传到国家邮政网。自动分拣设备利用下载的邮件信息进行分拣，分拣结果存入结果数据库。然后再将分拣结果信息上传至邮区中心局数据库。在采用RFID技术的条件下，各个环节的原始信息都由RFID系统生成，而RFID技术的自身特点为邮件的高效分拣奠定了基础。
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7 收获和体会
在SF 实习的两个月里面，我收获颇大。实习的过程中让自己第一次深刻了解到一个快件是经过怎样一个具体流程最终到达客户手中，这个过程里的每个细节是需要经过怎样一系列的交接处理以及面对随时会出现的问题所需要具备的一个良好的心态。比如作为信息员不仅仅需要做到和各地区对方航空组、机场提货人员、主管、运作员保持好及时的信息沟通，还要面对随时出现的问题进行一个及时的处理，能有条不紊的做好每条信息的沟通也是保证每个快件时效性的重要保证。面对这项工作的开展，我感触最多的就是要有一种好的心态，信息员工作涉及的工作内容比较多，所以要求掌握的业务知识也是最多最丰富的，冰冻三尺非一日之寒，知识也是日积月累的，包括处理问题的能力。除此之外，自己也掌握了一些运作中的基本技能操作，比如巴抢的快捷操作，包括扫描快件、上传数据、装卸车的基本操作。还有一些小型的叉车的使用等等。
同时作为一家民营快递领头羊，SF 在其发展历程中有着自己的发光点，实习过程中能深深地感觉到SF 正在不断地完善自身的各方面管理体制。市场上很多熟悉SF 的客户对SF 的印象就是：服务好 、安全性高、价格高。再一次员工座谈会上有人问为什么SF 不能把价格压低，那样获取的市场份额会更多，当时湖南区总是这样回答的：“选择SF 的人决不是看中SF 的价格，我们讲究是效益是服务，SF 在从前、现在包括以后都不会靠价格战来获取市场，一个市场就像一个蛋糕，我们不应该靠打一个没有意义的价格战把整个蛋糕吃掉，因为那样最后留给我们的就是啃骨头。我们需要坚持的就是为客户提供最优服务。”确实，在实习的过程中，能深刻感觉到SF 在对客户服务这块是十分重视的，主要表现在快件周转时候，包括经理、主管对每个快件的及时中转是十分重视的，一旦出现异常情况，基本上整个中转场的工作人员都会涉及到一个责任问题。我想好的企业就是应该这样注重并执行到每个细节，细节不能忽视，责任划分更不能忽视。只有这样才能让员工的责任意识更强。
最后，作为一个行业来说，随着市场经济的发展快递行业在市场上会呈一个上升趋势发展，快递行业巨大的利润空间吸引着越来越多的公司纷纷涉足，从市场角度来说无疑是一件好事，快递服务从业主体呈现多元化趋势，国有、民营、外资快递企业多元共存、相互竞争的市场格局已经形成。竞争机制只能鞭策企业在市场中不断优化自身为客户提供最好的服务。这也是这个市场的游戏规则，只有遵循才能立于不败之地。
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合理化建议
作为中国民营快递行业的优秀代表，SF正面临着全球化背景下可持续发展和战略转型的挑战，而要做到成功适应全球市场并在市场上占有自己一份牢靠的市场份额，SF还有很长一段路要走，这段路的经历并不是说靠大调动大改革来运行，管理和执行的每个细节是不容忽视的，在SF实习工作的时间并不是很长，我根据自己对快递行业的理解和了解从自己工作的内容上提出以下几点建议：
（1）一级城市的字母代码的改善：这点建议的提出主要是针对新进员工来说的。做为运作员要掌握的知识也不少，熟悉长沙各个区域的代码是一个比较长时间的过程，据我的了解，真正能做到对各个区域代码十分熟悉的都是那些资历比较老的员工，基本上是因为业务熟练，如果能将各个代码的设计根据地区的区名开头来进行设计这样更有利于新员工对业务知识的掌握（比如开福点部可简写为：KF），这样人才的利用也可以更灵活。
（2）将错发、大头笔错标的状况尽量控制到最低限度。错发和大头比错标只会导致公司增加笔必要的成本的同时还会造成外区的投诉，这给每个区部来说都是不好的影响，而改善这个就不仅仅需要运作员的合理操作，也需要各点部仓管及收派员的业务知识的巩固及工作沟通的加强。
（3）收派员加强对开包验查的工作。信息员这边的工作基本上每天都可以收到机场的安检扣货信息及扣回的快件，信息员面对这样一个问题只能将被扣回的快件退回原处。这些被扣回的快件货物都是一些航空港违禁品，而每个上岗的员工都是经过一系列的业务知识培训的，不可能不知道哪些是不能参加航空运输的，所以存在的问题就是很多一线的收派员没能对客户的快件进行验查。
（4）加强对员工工作的监控管理，加强对人才的储备。SF企业员工素质参差不齐，虽然表面上看来运作员这个岗位对文化素质要求不是要求很高，但是却很大程度上涉及到一个职业道德问题，快递行业除了要保证客户快件的时效性，更重要的保证快件的安全性，这个安全包括了快件的完整包装及质量的完好。运作员在分拣货物的过程中仍避免不了对快件的暴力操作，这严重影响了客户利益。
(5) 装卸搬运在快递公司来说一件比较消耗体力的活动，在这块的工作上面应该可以做到规范化和组织化。可以由每天的运作组长组织搬运操作员工的活动并且根据搬运次数及负荷量来计入绩效工资里面，这样能激发员工在装卸搬运这快的积极性。（6）子件也应该同时标注上快件重量。很多时候遇见一个破损件需要进行处理，在这个处理的过程中需要确定破损件有没有遗漏的时候就需要做复称工作，但是很多的子件却只应着母件上标注了件数、目的地没有标上该子件的重量，给工作造成了一定的困难。
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（7）加强对海外国情、市场、法律法规的认识。SF目前的海外市场并不是很广，仅仅只有新加坡和韩国两地开通服务，而四大国际快递公司在轨迹市场上的能力超乎想象的强大，必须做好打硬仗的准备。当然这块还需要加强对外语人才的培养和储备。
(8) 希望顺风快递公司能多运用自动分拣系统,这样既能提高失误率,又能提高工作效率,持久发展的话也能为公司节约一大笔宝贵的财富。
基于PLC的物料自动分拣系统设计 摘要 随着工业自动化的普及和发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式——即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：传感器PLC 物料分拣
目录 第1章绪论 (1) 1.1 论文研究背景 (1) 1.2 研究现状及发展趋势 (1) 1.3 论文研究的意义 (1) 1.4 本论文研究的主要内容 (2) 第2章物料分拣装置结构及总体设计 (3) 2.1 材料分拣装置工作过程概述 (3) 2.2 系统的技术指标 (4) 2.3 系统的设计要求 (4) 2.3.1功能要求 (4) 2.3.2系统的控制要求 (4) 第3章控制系统的硬件设计 (6) 3.1系统的硬件结构 (6) 3.2 系统关键技术 (6) 3.2.1系统对PLC的要求 (6) 3.2.2 PLC的选择 (7) 3.2.3 PLC的输入输出端子分配 (9) 3.2.4 PLC输入输出接线端子图 (10) 3.3 检测元件与执行装置的选择 (11) 3.3.1 输入电气元件 (11) 3.3.2 输出电气元件 (16) 3.3.3 执行电气元件 (18) 第4章控制系统的软件设计 (22) 4.1控制系统流程图设计 (22) 4.2 西门子编程软件、模拟仿真软件 (23) 4.2.2 西门子仿真软件 (23) 4.3 控制系统程序设计 (24) 第5章控制系统的调试 (30)
摘要 自动分拣控制系统在各个行业都应用广泛：物流配送、邮政、采集、海运、仓管等行业得到广泛运用，分拣系统极大提升各单位生产效率。 初次设计后，进行了整体思路、流程调整。硬件组成方面适当优化调节各组成部分方位、并有细微角度修正，达到平稳系统运作、理想化传感器角度的目的。硬件整体调整完善后，开始软硬件协调测试，最终促成本设计中邮件输入、邮件输送、邮件分拣的系统过程。 本系统在机械自动化理念及分拣系统基础原理上，根据给定的要求,以邮件为对象选取PLC控制核心、MCGS监控软件的简单组合，进而设计出邮件安全分拣系统的控制和监控。将PLC做主控器,结合传感器应用等技术,能够实时监控和保障邮件的安全分拣。系统具有思路简明、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,若分拣对象改变,只需简单改动便可达到良好效果。 关键词：邮件分拣；安全平稳；传感器；PLC；监控软件
Abstract Sorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and other industries are widely used, we can see that the sorting system can greatly improve the level of production enterprises efficiency. Familiar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the Mitsubishis PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high precision, easy control sorting based on the features of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements. After completed its design of the system, executing the overall commissioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to make it run the block material and the angle of the sensor suitable for installation. After the various parts of the hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire process Key words：Material sorting；sensor；Pneumatic device；PLC；Mcgs software
毕业设计论文 水温自动控制系统 钟野 院系：电子信息工程学系 专业：电气自动化技术 班级： 学号： 指导教师： 职称（或学位）： 2011年5 月
目录 1 引言 (2) 2 方案设计 (2) 2.1 总体系统的设计思路 (2) 2.2 部分外围系统的设计思路 (3) 3 硬件电路设计 (3) 3.1 单片机最小系统的设计 (3) 3.2 温度检测电路的设计与论证 (4) 3.3 显示功能电路的设计与论证 (5) 3.4 温度报警提示功能电路的设计与论证 (5) 3.5 外围电路控制设计 (6) 3.6 扩展部分方案设计 (7) 4 软件设计 (7) 4.1 控制主程序设计 (7) 4.2 温度设置程序设计 (8) 4.3 上下限报警程序设计 (8) 5 结论 (9) 结束语 (9) 致谢 (10) 参考文献 (10) 附录............................................................................................................... 错误！未定义书签。
水温自动控制系统 钟野 （XXXX电子信息工程学系指导教师：CXJ） 摘要：本文设计主要是采用A T89C51单片机为控制核心、以温度传感器（DS18B20）为温度采集元件, 外加温度设置电路、温度采集电路、显示电路、报警电路和加热电路来实现对水温的显示同时自动检测及线性化处理,其误差小于±0.5℃。本文重点介绍硬件设计方案的论证和选择，以及各部分功能控制的软件的设计。本次设计的目标在于：由单片机来实现水温的自动检测及自动控制，实现设备的智能化。 关键词：单片机;温度传感器;自动控制 Abstract: This paper is designed AT89C51 microcontroller as control core and temperature sensor DS18B20) for (temperature gathering element, plus the temperature setting circuit, temperature gathering electriccircuit, display circuit, alarm circuit and heating circuit to achieve water temperature display while automatically detecting and linearization, its error is less than 0.5 + ℃. This paper mainly introduces the hardware design argumentation and choice, and some functional control software design. This design goal is: by single-chip microcomputer to realize the automatic detection and automatic temperature control, realize the intellectualized equipment. Keywords: Microcontroller; Temperature sensors; Automatic control
毕业论文管理系统分析与设计 班级：信息管理与信息系统 1102 指导教师：黄立明 学号： 0811110206 姓名：高萍
毕业论文管理系统 摘要 (3) 一．毕业论文管理系统的系统调研及规划 (3) 1．1 项目系统的背景分析 (3) 1．2毕业论文信息管理的基本需求 (3) 1．3 毕业论文管理信息系统的项目进程 (4) 1．4 毕业论文信息管理系统的系统分析 (4) 1.4.1系统规划任务 (4) 1.4.2系统规划原则 (4) 1.4.3采用企业系统规划法对毕业论文管理系统进行系统规划 (5) 1.4.3.1 准备工作 (5) 1.4.3.2定义企业过程 (5) 1.4.3.3定义数据类 (6) 1.4.3.4绘制UC矩阵图 (7) 二．毕业论文管理系统的可行性分析 (8) 2.1.学院毕业论文管理概况 (8) 2.1.1毕业论文管理的目标与战略 (8) 2.2拟建的信息系统 (8) 2.2.1简要说明 (8) 2.2.2对组织的意义和影响 (9) 2.3经济可行性 (9) 2.4技术可行性 (9) 2.5社会可行性分析 (9) 2.6可行性分析结果 (10) 三．毕业论文管理系统的结构化分析建模 (10) 3.1组织结构分析 (10) 3.2业务流程分析 (11) 3.3数据流程分析 (11) 四．毕业论文管理系统的系统设计 (13) 4.1毕业论文管理系统业务主要包括 (13) 4.2毕业论文管理系统功能结构图 (13) 4.3代码设计 (14) 4.4，输入输出界面设计 (15) 4.4.1输入设计 (15) 4.4.2输出设计 (15) 4.5 数据库设计 (15) 4.5.1需求分析 (15) 4.5.2数据库文件设计 (16) 4.5.2数据库概念结构设计 (17) 五．毕业论文管理系统的系统实施 (18) 5.1 开发环境 (18) 5.2 调试与测试过程 (19)
高等教育自学考试本科毕业论文 黑白棋子识别与分拣输送装置的设计 考生姓名：李红亮准考证号： 011808101277 专业层次：本科院（系）：机械与动力工程学院 指导教师：唐建敏职称：讲师 重庆科技学院 二O一O年月日
高等教育自学考试本科毕业论文 黑白棋子识别与分拣输送装置的设计 考生姓名：李红亮 准考证号： 011808101277 专业层次：本科 指导教师：唐建敏 院（系）：机械与动力工程学院 重庆科技学院 二O一O年月日
摘要 物料的自动分拣及输送系统在汽车制造业、物流业及邮政系统等多个行业中广泛应用。本设计为黑白棋子的识别与分拣输送装置设计，在自动上料机构的作用下，待分拣棋子自A地出发，由传输带输送至B地；在B地利用光电传感器进行识别及分拣，由分拣装置将分拣后的黑白棋子分别送至不同的储料箱。装置的工作节拍用可编程逻辑控制器（PLC）控制。 本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词：黑白棋子识别；自动分拣输送；可编程逻辑控制器
Abstract The sorting and transportation automatically of raw material is wildly used in motor industry , logistics job and postal service system etc. This scheme introduced the design of the black-and-white chessman identing, sorting and transporting apparatus. At the hands of self-feeding apparatus, the sorting chessman departs from place A to place B through the given transmission line. When the sorting chessman arrives at place B, the sensor will identify and sorting them. And then, different raw material will be send to different box. The device job meter uses programmable logic controller (PLC) to control. This paper is more comprehensive introduction and summing-up for the whole design work. Key words: the black-and-white chessman identing;automatic sorting and transportation; programmable logic controller
邮件分拣PLC控制系统设计 一、设计目的： 用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法。二、工作过程： 启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1，2，3，4，5，若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L1闪亮，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。三、控制系统流程示意图： 实验流程图：
四、机型的选择 邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与I/O点数可知，在机型上可选用三菱FX2N-48MR的可编程控制器。 1,什么是PLC 可编程控制器 可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。它从诞生至今，仅有三十年历史。 2,关于BCD码的简介和算法 简介：BCD码是四位二进制码, 也就是将十进制的数字转化为二进制, 但是和普 通的转化有一点不同, 每一个十进制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码,对应关系如下: 十进制0 对应二进制0000 ;十进制1 对应二进制0001 (9) 1001 接下来的10就有两个上述的码来表示10 表示为00010000 也就是BCD 码是遇见1001就产生进位,不象普通的二进制码,到1111才产生进位10000。 运算法则：BCD码是十进制数，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运算规则进行处理的。这样，当将BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需要修正。修正的规则是：当两个BCD码相加，如果和等于或小于1001(即十进制数9)，不需要修正；如果相加之和在1010 到1111(即十六进制数0AH～0FH)之间，则需加 6 进行修正；如果相加时，本位产生了进位，也需加 6 进行修正。这样做的原因是，机器按二进制相加，所以 4 位二进制数相加时，是按“逢十六进一”的原则进行运算的，而实质上是 2 个十进制数相加，应该按“逢十进一”的原则相加，16 与10相差6，所以当和超过9或有进位时，都要加 6 进行修正。 五、系统硬件设计 根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3个按钮，1个BCD拨码器，1个传动装置。该邮件分拣系统采用PLC控制需要有12个输入点，7个输出点，选用三菱FX-2N系列PLC。 六、I/0分配表 启动按钮SB0 X000 复位按钮 SB1 X0006 检验邮码按钮 SB2 X001 拨码按键（即数字按键）由低位到高位分别为：X0002 ,X0003,X0004 ,X006 红灯L1 Y001 绿灯L2 Y000 电机5运行 Y002 电机1运行Y003 电机2运
北方民族大学学士学位论文论文题目:温度自动控制系统的设计 北方民族大学教务处制
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
电气控制课程设计 专业：自动化 班级：动1001班 姓名：武明强 学号：201008430 指导教师：张斌 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2013年07月12日
基于PLC的邮件分拣控制系统设计 1 邮件分拣机设计要求 1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。 2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。 3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。 4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。 5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。 2 系统硬件设计 2.1 任务分析 邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。 根据以上任务分析，该系统有5台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3个按钮，1个传送带装置，共同组成了分拣系统。在本次设计中选用西门子S7-300系列PLC。 2.2 硬件示意图
基于PLC对邮件分拣系统的控制 摘要 最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统．通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。 随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。并且功能也越来越强大。在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。邮件分拣作业是邮件配送中的一个关键环节，它指的是依据邮件的地址．迅速、准确地将发往不同地点的邮件从众多邮件中按邮政编码分拣出来，并准确、及时地运送到邮件的目的地。 本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分检系统。分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。利用PLC内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。 关键词：西门子S7-200PLC BCD拔码器邮件分局
Mail sorting system based on PLC control Abstract The initial sorting system is based entirely on human operating system. Through manualsearches, handling to complete the extraction of goods. The sorting system operatingefficiency, can not meet the modern logistics distribution on the speed and accuracy of high demand. With the rapid development of science and technology, sorting system began using a variety of automated machinery and equipment. The computer control technology and information technology has become an important means of information transmission and processing. Mechanization, automation, intelligent modern sorting system main characteristic and development trend. With the rapid development of computer technology, the programmable controller to emerge as the times require. And the function is more and more powerful. In the application of, PLC with other equipment unparalleled superiority, it has high reliability, high anti-interference ability; strong applicability, flexible application; programming convenient, easy to use; powerful, scalable; control system design, installation, convenient debugging; repair repair convenient, less workload; has the advantages of small volume, light weight, and is easy to realize the integration of mechanical and electrical. Mail sorting mail distribution is a key link in the basis, it refers to the mail address. Quickly, accurately sent to different locations of the messages from the other mail by postal code sorting out, and accurate, timely delivery of the message destination. This paper introduces the use of PLC control technology to realize the mail sorting system. Analysis of the mail processing automation to realize the method and the process of design, mail automation equipment has a certain reference value. Using the PLC internal instruction realizing mail processing technology, without the need for additional investment can obviously improve the hardware of mail sorting efficiency. Key words: Siemens S7-200PLC BCD code dialing device mail Branch Bureau
论文题目:温度自动控制系统的设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
1概述 学生信息管理系统是学校管理的重要工具，是学校不可或缺的部分。随着在校大学生人数的不断增加，教务系统的数量也不断的上涨，。学校工作繁杂、资料众多，人工管理信息的难度也越来越大，显然是不能满足实际的需要，效率也是很低的。并且这种传统的方式存在着很多的弊端，如：保密性差、查询不便、效率低，很难维护和更新等。然而，本系统针对以上缺点能够极大地提高学生信息管理的效率，也是科学化、正规化的管理，与世界接轨的重要条件。所以如何自动高效地管理信息是这些年来许多人所研究的。 随着这些年电脑计算机的速度质的提高，成本的下降，IT互联网大众趋势的发展。我 们使用电脑的高效率才处理数据信息成为可能。学生学籍管理系统的出现，正是管理人员 与信息数据，计算机的进入互动时代的体现。友好的人机交互模式，清晰简明的图形界面，高效安全的操作使得我们对成千上万的信息的管理得心应手。通过这个系统，可以做到信息的规范管理，科学统计和快速的查询，从而减少管理方面的工作量？毋庸置疑,切实有效地把计算机管理引入学校教务管理中，对于促进学校管理制度，提高学校教学质量与办学水平有着显著意义？ 2需求与功能分析 学生信息管理系统，可用于学校等机构的学生信息管理，查询，更新与维护，使用方便, 易用性强。该系统实现的大致功能：用户登陆。提供了学生学籍信息的查询，相关科目的成绩查询和排名，修改登录密码等功能。教师管理。提供了对学生学籍信息的查询，添加，修改，删除；学生成绩的录入，修改，删除，查询班级排名。修改密码等功能。管理员管理。拥有最高的权限。允许添加教师信息和课程信息等。其提供了简单、方便的操作。 3概要设计 3.1功能模块图 功能模块图，如下图3.1所示
韶关学院 毕业设计 题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学生姓名：陈浩 学号：12101102015 系（院）：物理与机电工程学院自动化系 专业：自动化专业 班级：2012级2班 指导教师姓名及职称：韩竺秦讲师 起止时间：2015年10 月—2016年 5 月
基于PLC的机械手分拣控制系统设计 摘要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动，可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 结合近年来整个机械手的发展,并分析了机械手系统和机械手方面的设计，提出了用气动驱动和PLC控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点，对物料分拣机械手的整体结构、驱动系统、执行结构和控制系统进行了分析和设计，我们可以采用整体化的设计思想并进行互补和优化。在气动驱动和PLC控制设计方案中，其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警，分拣等功能。我们很容易得出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的分析,得出了经济,实用,高可靠的材料分拣机械手设计方案,对于其他经济的PLC控制系统的设计也有一定的参考价值。 关键词: 机械手；触摸屏（HMI）；可编程控制器（PLC）；自动化控制；物料分拣
Automatic sorting line PLC control system design Abstract: In today's life, science and technology, the development of the new moon, the manipulator in the advanced manufacturing field plays an extremely important role, it can carry goods, sorting goods, can realize the mechanization and automation of production, can be used to protect the safety of human body, the application will be more and more widely.The application of mechanical arm is also more and more extensive. The machine is a kind of high-tech automatic production equipment which has been developed in recent decades. It is widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy. In this paper, based on the development of mechanical hand in recent years, combined with the design of the manipulator, the mechanical hand technology is analyzed, and the design scheme of pneumatic drive and PLC control is https://www.doczj.com/doc/da4874918.html,ing the holistic design idea, considering the characteristics of the software and the hardware, the software and the hardware are complementary and optimized.The whole structure, drive system, the structure and control system of the material sorting manipulator are analyzed and designed.In its drive system, the control system of the PLC control unit is used to complete the initialization of the system function, the movement of the manipulator, the fault alarm, the sorting and other functions.At last, a simple, easy to implement, and the theoretical significance of the control strategy is proposed. Through the work above, it is concluded that the economic, practical, high reliable material sorting manipulator design scheme, the design of PLC control system in other economic type also certain reference value. Keywords：manipulator ; touch screen (HMI);programmable logic controller (PLC); automatic control;sorting materials
PLC课程设计报告 院系自动化学院 专业自动化 课题邮件分拣监控系统设计 班级自动化1131 班学号 姓名 2016 年12 月
PLC课程设计调试记录 班级：自动化 1131 班学号： 1131204130 姓名：姚金江
邮件分拣监控系统设计 一、控制要求 启动后绿灯 L1亮表示可以进邮件， S1为 ON表示模拟检测邮件的光信号检测 到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为 1、2、3、4、5，若是此 5个数中的任一个，则红灯 L2亮，电机 M5运行，将邮件分拣至邮箱内，然后 L2 灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该 5 个数，则红灯L2 闪烁，表示出错，电机 M5停止，重新启动后，能重新运行。复位按钮按下，全部停止。 组态界面如上图，具体要求如下： M1、M2、M3、 M4、M5：用指示灯接受 PLC运行信号亮灭来表示运行与否， M5 的动作若有旋转感更好。 邮件：一方形物体表示，当 M5动作时，该邮件在皮带上水平向右移动，在相关电机与邮箱位置处，分别送 PLC相关位置信号，若邮件满足编码， PLC处理后让相关电机动作，同时该邮件下移至该邮箱后消隐或直接消隐，表示该邮件已被放进邮箱。消隐后的该邮件继续在左边出现，表示下一个邮件的到来。 邮箱：在邮件放进该邮箱的同时，其上指示灯亮， 1 秒（时间根据其他动作自定）后熄灭。 另外最好在每个邮箱下放一计数器，显示已进此邮箱的邮件数。 S1：检测邮码，具体位置防于 M1左方，当邮件经过时该灯亮，并送 PLC位置信号，在该信号有效时， PLC 检测邮码（读入输入模块 3 个拨码开关表示的数据 0- 7 ）（或在监控界面的邮码图形上设置 0-7 邮码）以决定该邮件应该放于哪个邮 监控界面组态要求 图 1 监控界面
物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》课程设计报告书 设计题目：基于PLC的邮件分拣控制的设计专业：自动化 班级：10级1班 学生姓名: XX 学号:XXXXXX 指导教师：XX 2013年12 月20 日
物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级：1班
摘要 可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，其广泛的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。 本文针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷，利用PLC进行设计，达到了控制邮件分拣目的。在系统中充分利用PLC在控制方面的卓越性能实现了系统运行可靠、故障率低的功能。 本论文在内容安排上首先介绍了题目的来源与意义及其相关的背景：系统方案的确定、总体的组成、设计思想与理论依据等。随后对系统进行了详细设计，包括：部分硬件设计、安装；软件设计并编制梯形图；系统通调试等。最后，论文对全文进行总结。 关键词：PLC控制；邮件分拣；梯形图
目录 1 绪论 (1) 1.1 课题的研究背景及意义 (1) 1.2 PLC的概述 (1) 1.3 PLC控制系统程序设计的步骤 (1) 2 邮件自动分拣系统 (3) 2.1 自动分拣系统概述 (3) 2.2 自动分拣系统的主要特点 (3) 2.2.1 PLC控制范围及要求： (4) 2.2.2 分拣机的动作过程 (5) 2.3 机型的选择及输入输出的确定 (5) 2.3.1 内存估计 (5) 2.3.2 响应时间 (5) 2.3.3 输入输出的确定 (6) 3 PLC控制程序 (7) 3.1 梯形图程序 (8) 3.2 语句表 (14) 3.3 程序图中各辅助触点的作用 (16) 3.4 程序图中各个定时器的作用 (16) 4 心得体会 (18) 参考文献 (19)
目录 摘要…………………………………………………………………第1章任务要求和方案设计…………………………………… 1.1 任务要求……………………………………………………… 2.1 总体方案确定及元件选择…………………………………….. 2.1.1 总体设计框图……………………………………………… 2.1.2 控制方案确定………………………………...…………… 2.1.3 系统组成……………………………………………… 2.1.4 单片机系统……………………………………….. 2.1.15 D/A转换........................................................................... 2.1.5 晶闸管控制………………………………………... 2.1.6 传感器……………………………………………… 2.1.7 信号放大电路………………………………………. 2.1.8 A/D转换……………………………………………. 2.1.9 设定温度及显示……………………………………. 第2章系统硬件设计……………………….…………………2.1 系统硬件框图……………………………………………2.2 系统组成部分之间接线分析…………………………… 第3章系统软件设计…………………………………………. 3.1程序流程图..…………………………………..…………… 第4章参数计算……………………………..………………... 4.1 系统各模块设计及参数计算 4.1.1、温度采集部分及转换部分
4.1.2、传感器输出信号放大电路部分:........................... 4.1.3、模数转换电路部分:............................ 4.1.4、ADC0804芯片外围电路的设计：....................... 4.1.5、数值处理部分及显示部分:............................. 4.1.6、PID算法的介绍....................................: 4.1.7、A/D转换模块.......................................... 4.1.7、A/D转换模块................................... 4.1.8 单片机基本系统调试............................... 4 .1. 9 注意事项：................................................................ 第5章测试方法和测试结果 5.1 系统测试仪器及设备 5.2 测试方法 5.3 测试结果 结束语........................................... 参考文献.…………………………………….……….……………