手册引导
内容提要
1介绍
1.1手册结构
1.2补充文件
1.3操作手册使用人群
1.4手册中使用的信号和警示
1.5使用的方式和缩写
1.6版本附件
2设备描述
2.1目的
2.2潜在的危险
3总述
3.1电源
3.2外加24VDC
3.3使用的电缆型号
3.4安全须知
3.4.1Congrav RC-4使用安全须知
3.4.2安装安全须知
3.4.3接线安全须知
3.4.4使用和操作安全须知
4硬件描述
4.1Congrav RC-4：类型
4.2Congrav RC-4A：显示和按键
4.2.1集成按键及其功能
4.2.2显示和功能组成
4.3参数更改
4.3.1数字输入
4.3.2固定参数设置的选择
4.3.3如果….，更改参数不被接受
4.4Congrav RC-4B：
4.5Congrav RC-4的插卡槽
4.5.1现场的可能连线
4.6Congrav RC-4的基本功能
4.6.1插入卡RC4-MSIO
4.6.1.1XS1.1：与主计算机的连接
4.6.1.2XS1.2：与ISC现场总线的连接
4.6.1.3XS1.3：与调试解调器和工控电脑的连接4.7Congrav RC-4的选项卡
4.7.1CDIO插入卡
4.7.2DIOP插入卡
4.7.2.1输入输出模式－数字式RC-4的终端功能4.7.3ANOP插入卡
4.7.3.1输入输出模式－模拟式RC-4的终端功能4.7.4Profibus模式
5调试
5.1安装
5.2调试，Congrav RC-4的开机
5.3Congrav RC-4：软件升级
5.4ISC-CM：软件升级
6菜单页F100安装结构
6.1F110：安装模式
6.2模拟结构
6.3F120：主计算机操作
6.4F130：显示内容改变
6.5连锁停机
6.6时间和日期
6.7F150：配方处理
6.7.1设定值斜线，设定值阈值
6.7.2调试操作
7F200：打印机结构，内存值重设
7.1打印功能
7.2F210：如何清除记忆内容
8F300：设定值输入和选择
8.1安装设定值
8.2加料器设定值
8.2.1`设定值的模拟控制
8.2.2设定值斜线，设定值阈值（菜单页F150）8.3选项
8.4F310：滞后时间
8.5报警停机
9F400：安装的实际值，总产量重设
9.1F430：总产量重设
10单台加料器操作
10.1加料器页的抬头
10.2Kxx0：加料器控制
10.3操作功能
10.3.1开机54
10.3.2停机54
10.3.3报警重设
10.3.4补料55
10.3.5删除55
10.3.6开始试样
10.3.7开始去皮
10.3.8右侧行实际值的显示
10.4Kxx1：产品参数
10.4.1自动去皮
10.4.2检查最大输出
10.4.3堆积密度
10.4.4体积最大输出
10.4.5十进制转换
10.4.5.1十进制转换的设置
10.4.6模式59
10.4.6.1失重式加料（GF）
10.4.6.2体积式控制（VR）
10.4.6.3体积式设置（VS）
10.4.6.4排料（DI）
10.4.6.5检查最大输出（CM）
10.4.6.6重量式排料（GD）
10.4.6.7体积式加料（VF）
10.4.6.8测量（M）
10.4.6.9运行过程中GF和VF模式转换10.5Kxx2：控制参数
10.5.1PID控制的设置
10.5.1.1控制成套配合
10.5.1.2重量式计算最大输出
10.5.1.2.1CM值的存储
11F500：报警报告和开机条件11.1报警报告
11.2缺省的开机条件
11.3系列驱动控制操作的错误代码11.3.1系列变频器
11.3.2振动放大器控制器ISC-VC 11.4Kxx5：报警结构
12硬件结构
12.1 Kxx8：ISC-CM(-A)的硬件结构12.1.1 速度输入
12.1.2 传感器（重量读取）的结构12.1.3 驱动控制器
12.1.4 ISC-CM-A模拟输入输出的结构
12.1.4.1 ISC-CM-A上单台控制的选项
12.1.4.2 Kxx8：模拟输入
12.1.4.3 Kxx8：模拟输出
12.2 ANOP模拟输入输出的结构
12.2.1 安装控制和安装的实际值
12.2.1.1 菜单页F190的参数
12.2.2 ANOP的组分功能
12.2.2.1 模拟输入：模拟单台控制
12.2.2.2 模拟输出：总操纵量或实际值
12.2.2.2.1 模拟输出信号范围的定义
12.3 CDIO的数字输入输出
12.4 DIOP的数字输入输出
12.4.1 DIOP：功能描述
12.5 ISC现场总线机构
12.5.1 如果构建总线通讯
12.5.2 总线通讯的关闭
12.6 调试解调器的机构
12.7 主计算机操作机构
12.7.1 MISO卡上的主计算机接口
12.7.2 Profibus DP操作结构
12.7.3 以太网接口的结构
13校正程序
13.1加料器参数
13.2加料器参数功能解释
13.2.1CP02－加料范围
13.2.2CP04－欠载
13.2.3CP03－最大输出量
13.2.4CP05－过载
13.2.5CP06－粗去皮
13.2.6CP07－平均重量取数
13.2.7CP08－总产量累计分值
13.2.8CP09－最小速度
13.2.9CP010－最大速度
13.2.10CP11－控制偏差
13.2.11CP12－报警停机滞后时间
13.2.12CP13－联锁类型
13.2.13CP14－实际值指示
13.2.14CP15－杠杆臂值
13.2.15CP16－料斗内容
13.2.16CP17－最小补料料位
13.2.17CP18－最大补料料位
13.2.18CP19－Window/K1/滤波IDL/F, AED 13.2.19CP20－数字速度
13.2.19.1标准速度监控
13.2.19.2FlexWall-Plus加料器的运动监控
13.2.19.3数字式速度取数
13.2.19.4推荐输入
13.2.20CP21－最大补料时间
13.2.21CP22－补料优化
13.2.22CP23－稳定时间
13.2.23CP24－测样时间
13.2.24CP25－防振（A V）切断时间
13.2.25CP26－PID控制器接近时间
13.2.26CP27－控制器自动化
13.2.26.1控制器自动化
13.2.26.2开机自动化
13.2.26.2.1重复的开机自动化
13.2.26.2.2总体开机自动化
13.2.27CP28－滤波限制
13.2.28CP29－实际值的接纳
13.2.29CP30－总操纵量的接纳
13.2.30CP31－体积控制（VR）实际值的接纳13.2.31CP32－开机滞后时间
13.2.32CP33－称重桥（LWB）的长度
13.2.33CP34－重量测试值（WTV）
13.2.34CP35－摄取（AP）
13.2.35CP36－自动去皮范围
13.2.36CP37－无负载时间自动去皮
13.2.37CP38－有比例的皮带速度
13.2.38CP39－皮带长度
13.2.39CP40－dead time way
13.3附加参数
13.3.1AP01－05 校正
13.3.2AP11－可用的称重范围
13.3.3AP12－drop out
13.3.4AP13－速度模式
13.3.5AP14－滑动影响
13.3.6AP15－滑动值
13.3.7AP16－速度接纳性
13.3.8AP17－无负载时间
13.3.9AP18－AT时间
13.3.10AP19－驱动控制2最小
13.3.11AP20－驱动控制2最大
14硬件测试功能
14.1F140：输入输出测试－外围（安装）14.2Kxx3：输入输出状态显示－外围
14.3Kxx4：测试功能和模拟
14.3.1模拟模式
14.3.2输入输出测试（加料器）
15名词解释
附件119
15.1技术数据
15.2电磁兼容性
15.3零配件清单
15.4可能显示的模式清单
15.5菜单页清单
插图表
图4-1：Congrav RC-4后部视图
图4-2：Congrav RC-4后部视图（带ProfiBus模式）
1 总介绍
1.1手册的结构
现有的操作手册包括：
RC－4的：
●技术操作和
●RC－4 HGC软件（其版本请参见封页）
按照下列顺序，每章独立描述一个完整的主题：
●设备的描述
●使用特性
●硬件执行
●硬件功能定义
●操作
●软件描述
●参数描述和
●结构例举
1.2附加文件
●ISC系统的描述
●ISC-CM,ISC-FC和ISC-VC的技术手册
●相应主计算机程序手册
1.3操作手册所适用的人群
操作手册适用于以下两组人群：
●经过授权和培训过的专业技术人员来进行安装和其它电气工作。
●操作和维护人员需要必要的培训。
1.4操作手册中的标识和警告标志：
手册中使用以下标志指出重要点：
1.5使用的词汇方式和缩写：
使用词汇方式在词汇表中可以找到，下边列出的是手册中所使用的缩写：
1.6版本说明
版本1.0
文件基本版本
版本1.1
●版本：合作设计
●章节10.5.1.1：一个输入>1，为更强控制
●程序版本HGC V1.45的修改
●程序版本HGC V1.5x的修改
●程序版本HGC V1.6的修改
版本1.2
更改校正参数CP19，CP22和CP26的限值。
版本1.21
第页：DIOP功能
“立即停机（immediate stop）”工作时没有停止滞后时间。
第二章
设备的描述
第二章简单介绍设备情况，包括其功能、
技术数据和基本和选项设计参数。
2设备的描述
Congrav RC-4时ISC（智能信号处理器）系统的一部分，ISC系统是基于现场总线加料器的控制系统，用于控制和监控多达16台加料器。
重量加料器定义
重量加料器是一个加料系统，其加料量（=产量/单位时间）是以以下方式来感应出来：
●料斗内容物的重量或皮带负载
●流量的测量
Congrav RC-4有以下功能：
●重量加料器的中央操作
加料控制器ISC-CM安装在加料器上，它们不具备操作单元Congrav RC-4允许加料控制器的参数化。
●通过外加可选卡允许ISC系统可选外加输入输出功能来实现数字或模拟量的输入输
出。
●将ISC系统连接到上游控制系统，这可能要求一个可选外加卡：如：总线模块，用于
ProfiBus DP的连接。
Congrav RC-4基于插入卡技术，它可以集成到一个控制柜、控制盘或类似设备上。加料器的Congrav RC-4和ISC-CM单元通过双向ISC现场总线连接起来，Congrav RC-4正面带了一个液晶显示器可键盘用于使用者的操作。
现有的操作手册描述了HG（RC4 HG V_ ._）软件。它使得Congrav RC-4可以连续控制重量加料器的加料过程，它包括以下内容：
●控制设定的加料量
●监控料斗中的料位或者皮带上的负载
●补料的控制
2．1 预想意图：
Congrav RC-4在欧共体指导上不是一台机器，它可以理解成能操作/控制最多达16台机器，或称为加料器。Congrav RC-4的作用为重量加料器的操作和控制单元。
●如果在与ISC系统相连
●如果Congrav RC-4版本与ISC-CM的版本相匹配
●如果Congrav RC-4和ISC单元通过ISC现场总线相连
●在提供技术特性后，与外围设备相连
Congrav RC-4的用途由以下因素决定：
●可能的输入输出外围和
●Congrav RC-4的软件
Congrav RC-4的使用必须遵守EN60204标准、有效的人员保护措施（如：BGVR）、EMC 指导和有效的工艺状况。
使用者必须遵守预想意图，生产厂家对不注意相应条款而造成的损坏负责。
2．2 剩余危险：
Congrav RC-4是根据工艺状况而生产的电子设备，然而在以下条件可能对操作者或加料器造成损坏：
●非专业人士操作
●错误的接线
●操作注意事项没有实施或注意
●操作者操作失误
第三章
总述
此章列出了Congrav RC-4的使用特性，分以下几部分描述：
●技术特性
●安装/装配特性
●安全须知
3．总述
3．1 电源：
在Congrav RC-4的背面有一个电源插座，可以使用电压范围为85V AC-250VAC的电源，电源的频率可为47Hz-63Hz。
电源插座配置两个2A快速熔断保险，在插座下边有一个接地螺丝，用于Congrav RC-4的接地，接地螺丝通过适当的途径(如接地线10x1.5mm)与地电位相连。
3．2 外接24VDC电源：
在需要数字输入输出是需要可选外接卡DIOP或CDIO时，需要接24VDC电源，在提供24VDC电源时，必须满足以下要求：
3．3 使用的电缆型号：
3．4 安全须知
Congrav RC-4是大型集成多编程系统，在安装和其它工作中必须注意以下安全问题：
3．4．1 在操作Congra RC-4时的安全指导：
●只有经过培训和技术熟练的人员才能操作、服务和维护此设备
●在使用插入卡时，操作人员必须注意防止静电释放，因为静电释放可能会损坏插入卡。
静电释放可能损坏电子原件从而使Congrav RC-4不能正常使用。
●通过拔掉电源插头来给Congrav RC-4断电。
●在Congrav RC-4通电时，永远不要拔出插入卡。
●在拔出或插入插入卡时，不要用力过大。
●约定好的相关类型卡指定插槽的特性一定要受约束，必须遵守以保证正确的运转。
3．4．2 安装安全须知
●永远不要覆盖或堵住通气槽
●Congrav RC-4应该放在控制柜或控制盘或类似装置中。
●在将Congrav RC-4装入控制柜时，要注意前面板的密封正确并且平衡，否则工业保护
的类型不能保证。
●在安装的过程中，必须注意Congrav RC-4的重量，它可能需要加固处理。
●在安装过程中，要保证Congrav RC-4的空气对流。
3．4．3 布线安全须知：
●一定要保证Congrav RC-4的接地，请用电源插座下方的螺丝来接地，仅仅从电源连接
处来接地是不够的。
●布线要根据EMC特性来进行，意指信号线的正确屏蔽。
●在进行Congrav RC-4连线时，要注意电缆型号、允许长度等特性。
●你必须使用特殊输入/输出模块。输入/输出模块允许通过终端连线来进行电缆连接。
●在连接输入/输出模块时要使用所给定的电缆（有两种长度1.2米和3米）
3．4．4 运转和操作过程中的安全须知：
●Congrav RC-4的操作功能由其软件和结构决定，对其结构的修改可能对改变Congrav
RC-4功能的改变起到正作用和负作用，非专业人员对系统参数的改变可以导致加料过程的严重失误甚至整个加料系统的损坏。
●因此，只有经过培训的专业人员才能进行参数的调整工作。
●前面操作按键上的薄膜是由聚合物制成的，用于工业用途，不要使用尖状物质来按键。
●液晶显示器是由有机玻璃制成，也不要使用尖状物质或带尘土等物质。
第四章
硬件描述
此章描述设备面板元素、按键、显示和输入/输出等外围设备，总之，
外围设备分为以下两部分：
●基本操作和
●可选功能
可选外接卡的功能和支持永远由Congrav RC-4的软件来定义，输入/输出功能的安排和支持在以后章节介绍。
4．硬件描述
4．1 Congrav RC-4的类型：
4．2 Congrav RC-4 A：显示和键盘
4．2．1 集成面板按键和其功能：
（1）三种颜色显示状态，LED 显示1－16号加料器
（2）功能和组分键：
功能键F1－F6调出主菜单页F100-F600。组分键K△和K▽调出组分操作的主菜单，如果组分操作已经启动，组分键调出上个和下个组分。
（3）箭头键
箭头键最为输入基本功能，由四个箭头键、上滑、下滑和确认键（CR），箭头（＝反向排布）
在第一次激活箭头键后将自动显示，箭头键只可以选择可以改变的参数。
（4）数字键
数字键用于数字输入，除了0－9数字以外，还有小数点和清除键（C），按清除键可以清除上一次输入的数字，这个数字必须是通过确认键已经输入进去的，第4.3章详细介
绍了数字输入。
（5）组分键：
这一部分包括（从左到右）集合开机键、停机键和报警重设键，这些键只是相对于相应的加料器来说的。这些选择可以把加料器作为一个团组来运转，有关这些选择请参见第8.3章。LED灯显示这些组分的安装状态：
（6）液晶显示器：
液晶显示器可以显示加料操作过程中参数和实际值。
4．2．2 显示的菜单结构和组成：
菜单永远是由抬头、参数范围和输入行（最后一行）组成，抬头总是占用菜单页的头两行，
K8
设备状态单台加料器状态和模式显示
页数页数的头两个字母代表F键用于调出的菜单页（如F1），第三和第四个代表分菜单，根据功能设置，分菜单要通过滑动键或一个参数选择来调出，
带K的菜单页称为组分页，组分页的二位和三位代表用于01-16号加料器。页联锁在菜单中选项I＝on设置以后，数字输入键可以联锁输入。
设备状态软件将所选的加料器（SE-C）作为设备，选择为功能键（on/off）并且可以通过F300（参见第8.3章）来设置。
模式显示，抬头包括每台加料器的一个模式显示（两个符号），第一行从左到右为1-8 LED显示状态号加料器，第二行9-16号加料器，其内容和模式显示方式可提示操作者每
台加料器的状态。模式显示由显示器上方加料器状态显示的LED来完成。