第一章绪论
1.1 课题背景
随着我国钢铁工业的飞速发展，以钢带产品为原料的焊管工业也在迅速发展。“九五”计划以来的11年是我国焊管工业发展最快的时期，焊管产量屡创新高，年均增长16.7%。进入21世纪以后，我国焊管产量呈急剧增长态势，2001年我国焊管年产量超越日本，至今稳居世界第一位。
我国焊管产量的大幅增长建立在焊管机组数量急剧增加的基础之上。据不完全统计，20世纪70年代末，我国仅有焊管机组224套，80年代发展到400套，90年代约1600套，本世纪已发展到2000多套，增长了10倍。我国已成为全球钢管出口大国之一。目前国内新建焊管生产线的投资热度不减，一大批的建设项目又在策划和进行中。
在线定长切割飞锯机是冶金企业连续轧制各种型材、管材等生产线上不可缺少的重要设备，用于连续生产中将无限长的钢管按预定的长度在线自动切断。定尺飞锯机在生产中决定着管材的质量、长度等。它的精度保证了管材的精度。1.1.1 锯切机械概述
锯切机械广泛用来切断异型断面轧件，以获得断面整齐的定尺产品。
根据工作方式和结构形式，锯切机械可分为两类：
(1) 锯机
锯机用于（停放着的）单根或整束轧件的切头、切尾或切定尺长度。锯切常温轧件的锯机称为冷锯机，锯切高温轧件的锯机称为热轧机。
(2) 飞锯机
用于将运行中的轧件切头、切尾或切成定尺长度。飞锯机也可分为冷飞锯机和热飞锯机。
1.1.2 φ32焊管机组
φ32焊管机组是冶金、石油、建材、轻工业等生产部门生产直缝焊管的主要设备，它能将一定规格的带钢经开卷、成型、高频焊接机，再由飞锯剪切，生产出一定规格和长度的圆管。
飞锯机是焊管生产线上的主要设备之一。它将连续生成的焊管按预定长度在
线自动切断，以提高整套生产线的生产效率，满足用户对焊管长度的不同需要。是焊管生产线实现自动化的重要设备。
1.2 飞锯机的国内外研究现状
目前国内管径325以下的ERW焊管机组配套的在线锯切设备以普通飞锯为主，其特点是设备投资比较小，操作简单、容易掌握，具有良好的产品适应能力和较高的生产效率。
从国外在线锯切技术的发展来看，已淘汰了直径2000mm左右的大型飞锯，代之以新型数控仿形飞锯机，它采用多个小锯片，环绕钢管外形轮廓快速切断钢管，既节省能耗又降低噪声，还可以改善现场安全性和钢管加工质量。国内新建的上海宝钢、中油天宝、金洲管道的ERWφ610mm等[]1多套大型机组从国外引进或自行开发了这种锯切设备，投入生产使用后效果良好。
目前国外大于φ219mm圆管机组、200mm×200mm方矩形管机组已大量采用这种锯切方式。其余小规格圆管仍使用普通飞锯，普通飞锯所具备的自身优势仍在，仍具有一定的市场占有率。
1.2.1 飞锯机发展趋势
飞锯机由最初只能切断圆管的垂直进锯型飞锯发展为既能切断圆管，又能切断各类异型管材的飞锯，到目前可以切断大规格及各种异形材钢管的数控仿形飞锯，技术水平越来越高，功能越来越完善。
对于大规格ERW焊管，普通飞锯能耗高、噪声高、危险性大、锯切质量不佳，难以连续生产，有待于更新换代。钢管数控仿形锯切技术以铣削加工代替摩擦锯切，具有节能、降噪、安全等优点，可以大大改善钢管的锯切口质量。国内钢管生产厂家通过引进和自主开发已经开始采用钢管数控仿形锯切技术，由于其具有较高的经济和社会效益，将会得到越来越广泛的应用。
但对于小规格的ERW焊管，采用数控仿形飞锯会使生产成本大幅提高，并造成资源浪费。且数控仿形飞锯技术含量高、不易操作，需培养专业人员，无形中又增加了生产成本。而普通飞锯成本低廉、操作简单、容易掌握，具有良好的产品适应能力和较高的生产效率。对于小规格焊管仍是以普通飞锯为主。
1.2.2 飞锯机存在的问题
普通飞锯机具有锯切噪声高、能耗大、单次锯切寿命较低、断口质量差的缺点，另外由于锯片在高速旋转状态下完成锯切工作，遇到冲击后很容易产生裂片甚至碎片，给生产现场造成很大的安全隐患。
普通的飞锯在锯切钢管时，除了对钢管的跟踪运动以外，锯片还要做旋转和单向进给运动，用一张锯片一次锯断整根钢管，因此锯片直径至少是最大工件的3～4倍以上。
对于大规模的焊管机组，如φ610mm×20mm或500mm×500mm×20mm方矩形管机组，如果选用普通飞锯，锯片规格要达到2000mm以上，锯机功率达到300KW以上，整机重量要达到20t以上，这给在线跟踪锯切带来很大困难。
1.3 设计的目的与意义
目前市场上大量应用的在线定尺飞锯机主要有气动式飞锯机，液动式飞锯机，数控仿形飞锯等几种形式。其中，气动式飞锯机的锯切割装置，夹紧装置，主传动装置都是气动控制，与近些年市场上推广的数控仿形飞锯相比，气动式飞锯机的定尺精度较低，但是，数控仿形飞锯也存在着一定的缺陷：
(1)价格偏高。一次性投资很大，一般中小厂家难以承受。
(2)微机抗干扰性能差，使得控制设备结构复杂。现场安装要求高。
(3)调试以及维修保养困难，需专门人员维护，一旦发生故障很难立即排除。
气动式飞锯机具有成本低、寿命长、工作可靠、使用维修方便的特点，其定尺精度也足以满足要求，固市场前景广阔。
因此，针对大量中小企业这一中低端市场，结合我国的国情, 选定“气动飞锯机”做为毕业设计的研究课题。
1.4 设备概述
本机采用气动切割，从而使本飞锯机具有反应迅速，运行轻便，切割噪音低及维护方便等特点。
1.4.1主要技术参数
(1) 锯切形式：气动切割
(2) 切断长度：4-12m
(3) 切断精度：±5mm
1.4.2 设备主要结构
(1) 车身：
由机座、导轨、缓冲器和牵引气缸构成。由牵引气缸引导锯切车在机座导轨上往复运动，缓冲器在车终位起缓冲、安全保护作用。
(2) 锯切车：
由锯切小车、锯切头、锯切气缸构成。由锯切气缸推动臂架使锯切头摆动来实现切割动作。
(3) 卡钳：
由钳体，卡紧块和卡紧气缸构成。在即将切管时，由卡钳将焊管卡住，以保证切断工作的顺利进行。
1.5 设计中需注意的问题
(1) 锯切小车与定尺小车之间要刚性联接且稳定，一般多采用Φ50mm钢管制作。
(2) 锯切小规格钢管时因钢管刚性差，易弯曲，从而影响定尺精度，需要增加防弯压辊。
(3) 气压源压力要稳定可靠，才能准确、协调完成飞锯机的各项动作，保证定尺精度的准确和生产的连续。
(4) 在夹紧、锯切到松夹的过程中，飞锯小车的行走速度应与焊管轧制速度基本同步。
(5) 锯切精度要满足焊管产品标准要求。
(6) 控制系统的关键问题是在小车与轧管速度同步的瞬间，如何使锯片与管端间的距离于定尺钢管的设定长度相等。
第二章气动飞锯机总体方案设计
2.1 气动飞锯机应实现的功能
飞锯机主要装设在连续焊管机组后面，将正在运行的焊管切成定尺长度。飞锯机是焊管生产线上的主要设备之一。它将连续生成的焊管按预定长度在线自动切断，以提高整套生产线的生产效率，满足用户对焊管长度的不同需要。是焊管生产线实现自动化的重要设备。
气动式定尺飞锯机定尺飞锯机适用于连续轧制各种管材、型材生产线，如焊管、钢肋、铝管、合金管的生产线。其显著特点是锯切效率高，可锯切的管类直径范围大，这得益于它的气压装置，体现了气压技术高压、高效、可控制性强的特点。其整体结构简单，工作性能可靠，应用广泛。
2.2飞锯机的基本工艺要求
(1) 飞锯机必须和运行着的钢管同步，亦即在锯切过程中，锯片既要绕锯轴转动，又要与钢管以相同的速度移动。
(2) 根据用户要求，飞锯机应能锯切不同的定尺长度。
(3) 要保证锯切的切口平整。在整个锯切过程中，锯片都应和钢管轴线垂直，并且要使切头部分不弯不扁，以免钢管弯曲。
2.2.1 飞锯机的基本机构
(1) 锯切机构飞锯的锯切机构多为直接传动方式（间接传动方式较少）。
(2) 同步机构这是飞锯的重要组成部分，也是区别飞锯机与其它锯机的主要标志。
(3) 定尺机构一般由专门的送进机构和空切机构组成。
2.2.2 飞锯机的结构类型
根据同步机构的型式来分，飞锯机有两大类。
（1）具有直线往复运动同步机构的飞锯机
最简单的方式是使运行中的钢管带着锯切机构一起进行。锯切完毕，松开夹在钢管上的夹紧装置，锯切机构返回原位，钢管继续向前移送。此种方式虽然严格保持同步，但只用于钢管运行速度较低（一般不超过1m/s）的生产流程中。
较为复杂的方式是应用气动系统将锯切机构往复移送。但是，也只用于低速（一般在2m/s以下）移送的钢管锯切中。
具有直线往复运动同步机构的飞锯机虽有不少优点，如结构紧凑、设备较轻、在一定范围内可以锯切任意定尺等。但由于往复运动时惯性作用的影响，不适用于以较高速度运行的钢管锯切。因此，在现代的焊管机组中应用较少。
（2）回转运动同步机构的飞锯机
这种结构的飞锯机因惯性作用影响较小，所以可使所锯切的焊管速度达到10m/s以上。这种结构的飞锯机可分为两大类。
①行星轮系式回转机构
②四连杆式回转机构
2.3气动飞锯机总体方案的制定
2.3.1初始方案拟定
(1) 方案一
当钢管运行接触到行程开关时，行程开关指令行走气压缸牵引飞锯小车行走，助推气压缸同步助推，钢管与飞锯小车运行达到同步，同时夹紧装置的气缸动作、钳口夹紧，钢管与飞锯小车运行达到同步，夹紧装置的钳口同时也已经夹紧，之后钢管运行距离达到锯切长度，行程开关指令锯切装置动作实现锯切。锯切完成后锯片抬起，同时指令夹紧装置松开，完成定尺锯切的全部动作，锯切后的定尺管材离开飞锯沿辊道前进到下一步工序，同时飞锯小车在行走气压缸牵引力作用下回复到原位，等待开始下一次锯切。
(2) 方案二
当钢管运行接触到行程开关时，助推气缸助推飞锯小车行走，钢管与飞锯小车运行达到同步，同时夹紧装置的气压缸动作钳口夹紧，之后管材运行距离达到锯切长度，行程开关指令锯切装置运作实现锯切。锯切完成后延时一小段时间，锯片抬起，同时指令夹紧装置松开，完成定尺锯切的全部动作，锯切后的定尺管材离开飞锯沿辊道前进到下一步工序，同时飞锯小车在行走气压缸牵引力作用下回复到原位，等待开始下一次锯切。
（3）方案三
当钢管与锯片距离达到指定锯切长度时，由测速装置发出信号，夹紧装置的气压缸动作，卡钳夹紧钢管，同时助推气压缸给飞锯小车一个推力，使飞锯小车有了加速度，之后由钢管带动飞锯小车行走，当钢管运行接触到行程开关时，行程开关指令锯切装置动作实现锯切，锯片抬起。当刚管再次接触到行程开关时夹紧装置松开，完成定尺锯切的全部动作。锯切后的定尺管材离开飞锯沿辊道前进到下一步工序，锯车延时一小段时间后再由行走气缸牵引力作用下回复到原位，等待开始下一次锯切。
2.3.2最终方案确定
三种方案的分析如下：
(一) 方案一：
“行走气压缸牵引”与“助推气压缸助推”这两个步骤是重复的，其中之一就可以完成要求的动作。这个方案最大的缺陷在于无法控制锯车与钢管同步。锯车启动后只有一个初始加速度，并且这个加速度是未知的，无法确定锯车什么时候与钢管恰好同步，进而无法确定卡钳在何时夹紧。因此这个方案存在设计缺陷，是不可行且不合理的。
(二) 方案二：
“锯切完成后延时一小段时间，锯片抬起”，在锯切完成之后，锯片抬起之前就延时了一小段时间，这是不符合实际情况的，属于不合理设计。
(三) 方案三：
方案三通过测速装置确定钢管的行走距离，同时发出讯号使夹紧装置与助推气缸同时动作，之后由钢管拖动锯车行走保证了锯车与钢管的同步，但“当钢管运行接触到行程开关时，行程开关指令锯切装置动作实现锯切”
是没有必要的。只要在程序中设置延时即可，不必再装备行程开关。
通过上述方案的比较分析，方案三是三个方案中较完善可行的，但还存在需要改进的地方，因此选定方案三为基础进行改进及优化。
2.4 气动飞锯机总体方案设计优化
通过对方案的分析，现改进优化如下：
钢管与锯片距离达到指定锯切长度时，由测速装置发出信号，夹紧装置的气压缸动作，卡钳夹紧钢管，同时助推气压缸给飞锯小车一个推力，使飞锯小车有
了加速度，之后由钢管带动飞锯小车行走，然后锯切装置动作，锯片锯切，锯片抬起。当锯车运行接触到行程开关时夹紧装置松开，完成定尺锯切的全部动作，同时行走气缸动作。锯切后的定尺管材离开飞锯沿辊道前进到下一步工序，锯车在行走气缸推力作用下回复到原位，等待开始下一次锯切。
图1 系统控制原理图
第3章气动飞锯机总体结构方案设计
3.1 气动飞锯机的整体结构方案
3.1.1气动飞锯机整体装配草图
设备主要组成部分：飞锯床身，主传动系统，行走小车，锯切系统，夹紧装置等几部分组成，其外形如图2所示：
图2 气动飞锯机总装配草图
图2中1为床身，2为行走气缸，3为导轨，4为托辊装置，5为锯切装置，6为夹紧装置，7为助推气缸。
3.1.2气动飞锯机整体布局
气动飞锯机总体上采用下部床身上部行走小车的布局。在床身上安装导轨，在行走小车下部安装四个支撑轮，这样床身就可以通过导轨支撑行走小车并使小车可以在床身上来回行走。
(1) 行走气缸
行走气缸安装在床身上，它的气压缸缸筒与床身相连，助塞杆头通过接头与行走小车拖动轴座相连，这样行走气压缸就可以完成复位的动作。
(2) 助推气缸
助推气缸安装在床身的尾端，缸身通过螺纹联结与床身装配在一起。助推气
缸给锯车一个助推力，使锯车拥有加速度进而从静止状态运动起来，之后锯车随钢管运动，完成规定动作。
(3) 锯切系统
锯切系统安装在行走小车的底座上，它们与小车一起运动，适时地完成锯切动作。
(4) 夹紧装置
夹紧装置也安装在行走小车的底座上，它也与小车一起运动，适时地完成夹紧动作。
(5) 托辊装置
托辊装置分别安装在床身和锯车上。安装在锯车上的托辊装置托着钢管，在钢管的拖动下锯车跟随钢管运动。安装在床身的为中间托辊装置，起的也是托起钢管的作用。
(6) 行程控制装置
行程控制装置安装在床身上。其上有若干行程开关，分别控制锯车的初始位置、终位，同时形成开关还控制夹紧装置何时松开。
3.2 气动飞锯机锯车的结构方案
3.2.1锯车整体结构方案
图3 锯车整体装配结构示意图
图3中各部分名称：
1 —托辊装置，
2 —夹紧装置，
3 —锯片，
4 —锯切气缸，
5 —主轴电机，
6 —飞锯小车，
7 —感应器，
8 —支撑轮。
3.2.2锯车的整体布局
(1) 飞锯小车
锯车由锯切小车、锯切头、锯切气缸构成。由锯切气缸推动臂架使锯切头摆动来实现切割动作。
飞锯小车底部设计有四个车轮使行走小车沿床身上的导轨往复运动，行走小车底座下面设计有拖动轴座，行走气缸的助塞杆头通过接头与行走小车拖动轴座相连，拖动小车往复运动。为了增加刚度焊接了两块支撑板，分别与床身上的助推气缸和挡板接触。分别起助推和限位的作用。
在行走小车底座上面安装电机，夹紧装置，锯切系统，防护罩，钢管的托辊以及拖链的联结板。行走小车底盘是一块长1650mm，宽1162mm，厚20mm的45号钢板。防侧翻板儿是用螺栓将其联接在支撑轮座上的。在防侧翻板儿上用轴固定了一个小轴承，它钩住了导轨支撑板下侧，起到防止小车侧翻的作用。
(2) 锯切装置
锯切装置安装在飞锯小车的底座上，整个主传动系统包括主轴电机、带传动装置、锯片、锯切气缸及锯罩装置。其中主轴电机和锯切气缸分别安装在飞锯小车底座上。锯片及带传动装置则是通过主轴分别与锯切气缸和主轴电机相连。锯切装置跟随飞锯小车运动，当系统发出信号时切断钢管。
(3) 夹紧装置
夹紧装置包括卡钳和夹紧气缸。卡钳由钳体，卡紧块和卡紧气缸构成。在即将切管时，由卡钳将焊管卡住，以保证切断工作的顺利进行。卡钳和夹紧气缸分别安装在飞锯小车上，跟随飞锯小车运动，当系统发出信号时夹紧钢管。
(4) 托辊装置
托辊装置是成对的安装在小车底座上的，分别位于小车的两端。对钢管起托起作用。
3.3 气动飞锯机床身的结构方案
下部床身是整个设备的载体，起的是支撑作用。它的设计直接影响到操作者的工作，所以它的设计必须人性化，必须考虑操作者的身高等因素。考虑到中国人的平均身高，所以取床身身高加装配在床身上的气缸总高不超过625mm。
气动式定尺飞锯床身的结构可以仿照普通车床的床身结构来布局，但是这里的床身是焊接的，而车床床身是铸造件。床身前后两侧支撑导轨，床身中部安装主传动系统。
(1) 床身外侧的肋板是焊接在床身外侧的，这些肋板是为了提高床身侧部分支撑刚度而设计的。
(2) 床身顶部安装导轨的支撑板是用来安装导轨的，同时也可以提高床身纵向的刚度，并能保持导轨相对床身的平行度。飞锯床身上的导轨是由一个加工而来的，其传动精度相对车床导轨来说低的多，但是足以满足本机的要求。在两根导轨的四个端部，我们设计安装了四个挡块，并在挡块上安装上橡皮块儿，用以防止高速行进的行走小车在过位或失控时从床身上窜出来，不至于给操作者带来危险和损坏行走小车上的各部分装置。
(3) 床身的吊耳是为了方便安装整个飞锯设备而设计的，它是在床身前后两侧均部了四个吊耳，在设备装卸、托运以及校正床身位置是可以用天车吊钩钩住这四个吊耳来操作。
(4) 行程开关支座是焊接在床侧面肋板上的一块长2000mm、宽50mm、后20mm 的一块45号钢板,在这块上我们开了四个螺栓槽，可以将行程开关
用螺栓固定在支座上，并且当要调整所锯切的管材的长度时，可以相应的调节行程开关联结螺栓在支座上的位置。
(5) 考虑到飞锯工作过程中，床身承受很大的冲击力，为了使床身平稳的固定在地面上，我们设计使用6根地脚螺栓来固定床身，螺栓分布位置参看气动式定尺飞锯机总装图。
(6) 考虑到管材是在用水冷却后行进到飞锯设备上而进行锯切的，因此，它往往带一部分水到飞锯设备上，多余的水往往会腐蚀床身，有时还影响设备的正常运作，故而要设计排水设施，在床身上设计了排水管。
图4 锯车整体结构示意图
第4章气动飞锯机传动机构的设计4.1 锯片的设计
钢管的基本参数：管径 d
max =32mm,壁厚mm
2
5.1-
=
δ，钢管运行速度
v
max
=80m/s,
钢管材料为低碳钢。
根据以上条件我们设计锯片的基本参数，因为关于飞锯机的参数研究很少，我们先根据热锯机的经验公式来计算，在结合飞锯机的特点来进行调整。
(1)锯片直径D
初选直径时，对于切圆钢，热锯机有以下经验公式
D=8d+300 (d—圆钢直径)
可计算得 D=556mm
因为我们这次锯切的是圆管，并且飞锯机锯片刚度比热锯机大，直径一
般比热锯机小，我们取D=450mm.
(2)锯片厚度δ
由经验公式δ=（0.18—0.20）D
计算得δ=3.8
飞锯机锯片刚度大，锯片厚度可取较小值，我们取δ=3mm
(3)锯齿的设计
锯片我们选用整体式锯片，材料用65Mn,锯齿采用鼠牙型，鼠牙形锯齿锯切功能小，制造和修齿也比较方便，噪声也低。齿数Z查机械加工工艺手册定为72
(4) 夹盘直径D
1
D
1
=（0.35—0.5）D
因钢管直径较小，取D
1
=0.5D=225mm
(5)锯片的圆周速度和进给速度
提高锯片的圆周速度可提高生产率，但过大由于离心力的增加，降低了锯齿的承受能力， 所以一般圆周速度v 应在100-120m/s 之间，我们初取110m/s 则锯片转速n=4671r/min
进给速度u 要和v 和钢管厚度适应，飞锯机的圆周速度很大，所切钢管又很薄，如u 取得小则锯屑容易崩碎成为粉末，将使锯齿尤其齿尖部分迅速磨损，影响锯齿寿命。所以我们取u=1000mm/s
4.2 切削功率的计算
4.2.1计算切削功率
锯切功率主要由三部分组成 N=N 1+N 2+N 3
N 1----锯切金属所需的功率，KW
N 2---锯片与被锯切金属槽壁的摩擦所消耗的功率，KW
N 3----空载功率
N 1=B f a /106
B —锯槽宽度 有经验公式 B=δ+2=5mm
f —每秒锯切的断面面积
f=s m m /3042100032
151622
2=?-?ππ
a —单位体积锯切功
a ≈k(1+cot φ)
φ--被切金属滑移角，取φ=45
k —剪切变形阻力 k=
3σ --σ抗剪强度
被锯切焊管部位的温度愈高，其抗剪强度愈低（如下表1所示），从而锯切
力就愈小。由于该锯切系统采用自然冷却方式，不能及时地将热量散去，且锯片的转速很高（据估算可达到5000r/min ）,所以在工作过程中焊管可以瞬间达到900度以上的高温，根据表1，此时抗剪强度为59MPa 。
表1 钢材Q235在不同受热温度状态下的抗剪强度
所以 N 1=KW 036.11033042
59256=????
N 2= u v(C
M ) u —摩擦系数 钢—软钢 为 0.2
v —锯片圆周速度
M —锯片振幅 查[10]表10-3 取M=0.3
C —系数 按表10-4 取C=0.71
所以 计算得 N 2=9.3KW
N 3为空载功率 一般取0.15 倍的电机功率
所以初步设计时 可取N E E η/)N N (2.121+≥
N E --电机额定功率
E η--传动总效率，一般先取0.85
所以N E =14.59KW
取电机额定功率为15KW
4.3 电机的选择
4.3.1电动机类型的选择
(1)根据电动机的工作环境选择电动机类型
①安装方式的选择
电动机安装方式有卧式和立式两种，卧式电动机的价格较立式的便宜，所以通常情况下多选用卧式电动机，一般只在为简化传动装置且必须垂直运转时才选用立式电动机。在此选用卧式电动机。
②防护形式的选择
电动机防护形式有开启式、封闭式、防护式和防暴式四种。
③开启式电动机在定子两侧与端盖上有较大的通风口，散热条件好，价格便宜，但水气、尘埃等杂物容易进入，因此只在清洁、干燥环境下使用。
④封闭式电动机又可分为自扇冷式、他扇冷式和密闭式三种。前两种可在潮湿、多尘埃、有腐蚀性气体或易受风雨的环境中工作。第三种可浸入液体中使用。
⑤防护式电动机在机座下方开有通风口，散热较好，能防止水滴、铁屑等杂物从上方落入电动机，但不能防止尘埃和潮气入侵，所以适宜与较清洁干净的环境中。
⑥防暴式电动机适用于有爆炸危险的环境中，如油库、矿井中。
我们所设计的机械定尺飞锯机一般安装在焊管机组的后面，鉴于其生产环境，因此选择封闭式电动机。
(2)根据生产机械的负载性质选择电动机类型
①对于不要求调速、对启动性能亦无过高要求的生产机械，应优先考虑使用一般鼠笼式异步电动机。若要求启动转矩较大，则可选用高启动转矩的鼠笼式异步电动机。
②对于要求经常启、制动，且负载转矩较大、又有一定调速要求的生产机械，应考虑用线绕式异步电动机。
③经常对于只需要几种速度，而不需要无级调速的生产机械，为了简化变速机构，可选用多变速异步电动机。
④对于要求恒速稳定运行的生产机械，且需要补偿电网功率因素的场合，应优先选用同步电动机。
⑤对于需要大的启动转矩，又要求恒功率调速的生产机械，常选用直流串励或复励电动机。
⑥对于要求大范围无级调速，且要求经常启动、制动、正反转的生产机械，则可选用带调速装置的直流电动机或鼠笼式异步电动机。
电动机分为交流电动机和直流电动机两种。由于直流电动机需要直流电源，结构较复杂，价格较高，维护比较不便，因此选用交流电动机。
综上所述根据在满足生产机械对拖动系统静态和动态特性要求的前提下，力求结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉的原则下。选用封闭扇冷式Y系列异步电动机。
4.3.2电动机额定电压的选择
电动机额定电压一般选择与供电电压一致。普通工厂的供电电压为380V或220V。选择电动机额定电压220V。
4.3.3电动机额定转速的选择
容量相同的同类型电动机，有几种不同的转速系列可供选择，如三相异步电动机常用的有四种同步转速，即3000、1500、1000、750r/min（相应的电动机定子绕组的极对数为2、4、6、8）。低速电动机的极对数多，转矩也大，因此外廓尺寸及重量都较大，价格较高，但可以使传动装置总传动比减小，使传动装置的体积、重量较小；高速电动机则相反。因此确定电动机转速时要综合考虑，分析比较电动机及传动装置的性能，尺寸、重量和价格等因素。通常多选用同步转速1500和1000r/min的电动机（轴不需要逆转时常用前者），但由于此电机用于驱动飞锯，需高速运转，因此选用电动机的额定转速为3000r/min左右。
4.3.4 电动机容量的选择
电动机的选择主要是容量的选择，如果电动机的容量选小了，一方面不能充分发挥机械设备的能力，使生产效率降低，另一方面电动机经常在过载下运行，会使他过早损坏，同时还可能出现启动困难、经受不起冲击负载等故障。如果电动机容量选大了，则不仅使设备投资费用增加，而且由于电动机经常轻载下运行，运行效率和功率因数（对异步电动机而言）都会下降。由上面计算可知选用15KW 的电机
查产品目录且进行市场调研选取Y160M2-2型异步电动机。
Y160M2-2型异步电动机的外形及主要尺寸如下：
图12 电动机外形
其主要参数如下：
额定功率：15KW 同步转速：3000r/min
满载时，额定电流：29.4A 转速：2930 r/min
效率：88.2% 功率因数：0.88
重量：125kg
4.4 带传动设计
4.4.1 V带传动设计计算
(1)选择V带型号
V带有普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带等多种类型，其中普通V带应用最广，窄V带的使用也日见广泛。
普通V带由顶胶、抗拉体（承载层）、底胶和包布组成。抗拉体由帘布或线绳组成，是承受负载拉力的主体。其上下的顶胶和底胶分别承受弯曲时的拉伸和压缩变形。线绳结构普通V带具有柔韧性好的特点，适用于带轮直径较小，转速较高的场合。
窄V带采用合成纤维绳或钢丝绳作承载层，与普通V带相比，当高度相同时，其宽度比普通V带小约30％。窄V带传递功率的能力比普通V带大，允许速度和挠曲次数高，传动中心距小。适用于大功率且结构要求紧凑的传动。
普通V 带有Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E 七种型号，窄V 带有SPZ 、SPA 、SPB 、SPC 四种型号。V 带都制成无接头的环形。
V 带的楔角都是 ，带弯曲时受拉部分在横向要收缩，受压部分在横向要伸长，因而楔角将减小。为保证带和带轮工作面能良好接触，除直径很大的带轮外，带轮沟槽的楔角都应适当减小。
带的型号可根据计算功率P C 和小带轮转速n 1选取。 计算功率
P C =K A P
式中 K A --工作情况系数
P--名义传动功率（kW ）
当工况位于两种型号相邻区域时，可分别选取这两种型号进行计算，最后进
行分析比较，选用较好者。
(2) 确定带轮基准直径
在V 带轮上，与所配用V 带的节面宽度b p 相对应的带轮直径称为基准直径
d d 。
带轮愈小，传动尺寸结构越紧凑，但带的弯曲应力愈大，带容易疲劳断裂。
为避免产生过大的弯曲应力，对各种型号的V 带都规定了最小带轮基准直径d dmin 。
设计时小带轮基准直径 可参考相关手册选取，大带轮基准直径按公式计算，并圆整为标准尺寸。圆整后应检验传动比或从动轮转速 是否在允许的变化范围内。
(3) 验算带速
带速太高，会因离心力太大而降低带和带轮间的正压力，从而降低摩擦力和
传动的工作能力，同时也降低带的疲劳强度；带速太低，所需有效拉力F 大，要求带的根数多。带速计算式为
1000601
1?=n d d V π （m/s ） 式中 n 1 ——小带轮转速。
一般情况下，普通V 带速V 在5-25m/s 之间为宜，窄v 带一般不超过35m/s,极限带速为40-50m/s
(4)确定中心距a 和带的基准长度L d
东北大学硕士学位论文排版打印格式 1. 引言 依据中华人民共和国《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》和东北大学学位论文格式改编，专为我校申请硕士、博士学位人员撰写打印论文时使用。本格式自发布日起实行。 2. 学位论文主要部分 学位论文主要部分由前头部分、主体部分和结尾部分（只限必要时采用）组成。 2.1 前头部分 （1）封面 （2）扉页——题名页（中、英两种） （4）声明（独创性声明） （3）摘要（中、英两种文字） （5）目录 （6）插图和附表清单（只限必要时） （7）缩略字、缩写词、符号、单位表（只限必要时） （8）名词术语注释表（只限必要时） 2.2 主体部分 （1）绪论（前言、引言、绪言） （2）正文 （3）讨论、结论和建议 2.3 结尾部分（只限必要时采用） （1）参考文献 （2）致谢 （3）攻读学位期间发表的论著、获奖情况及发明专利等项。 （4）作者从事科学研究和学习经历的简历 （5）可供参考的文献题录（只限必要时采用） （6）索引（只限必要时采用） 3. 版式 纸张大小：纸的尺寸为标准A4复印纸（210mm×297mm）。 版芯（打印尺寸）：160mm×247mm（不包括页眉行、页码行）。 正文字体字号：小4号宋体，全文统一。 每页30～35行，每行35～38字。 装订：双面打印印刷，沿长边装订。 页码：页码用阿拉伯数字连续编页，字号与正文字体相同，页底居中，数字两侧用圆点或一字横线修饰，如·3·或－3－。 页眉：自摘要页起加页眉，眉体可用单线或双线（二等线、文武线），页眉说明5号楷体，左端“东北大学硕士、博士学位论文”，右端“章号章题”。 封面：东北大学研究生（博士或硕士）学位论文标准封面（双A4）。 4. 体例 4.1 标题 论文正文按章、条、款、项分级，在不同级的章、条、款、项阿拉伯数字编号之间用点“.”（半角实心下圆点）相隔，最末级编号之后不加点。排版格式见表
继续教育学院 东北大学网络教育本科生毕业设计(论文)工作规范 毕业设计(论文)是培养学生知识、能力和素质的重要环节，是进行综合训练的教学阶段。对培养学生的工程意识、开拓精神、创新能力、 科学作风、综合素质都具有重要作用。为确保毕业设计(论文)的质量，制定东北大学网络教育学院毕业设计(论文)工作规范。 一、指导思想 通过毕业设计(论文)工作使大学生达到基本知识、基础理论、基本技能(三基)和运用知识能力、网络获取知识能力、实验（仿真）测试能力、计算机应用能力、外语能力(五个能力)以及文化素质、思想品德素质、业务素质(三个素质)的训练，培养学生运用所学的专业知识和技术，研究、解决本专业实际问题的初步能力。同时，毕业设计(论文)工作是大学培养阶段教学质量的综合训练和检验。 二、选题 选题是对毕业设计(论文)工作范围进行专业确定的环节。 1．毕业设计(论文)的选题要按照所学专业培养目标确定。要围绕 本专业、学科选择有一定理论与实用价值的且具有运用课程知识、能 力训练的题目。
继续教育学院2．选题要尽可能与科研、生产和实践结合。工科类专业以毕业设 计为主；文理科类专业毕业论文要理论与实践相结合，有实用价值。 3．毕业设计(论文)的题目要坚持每人一题。指导教师可将大而难的题目分解成若干个子题目，由学生独立完成选题。 4．对于与往届重复的课题，严禁将往届毕业设计(论文)借给学生参考，防止出现抄袭现象。 5．各专业可将水平较高的题目列为重点选题。属于工程设计、软 件设计、科学实验类的重点选题，必须结合科研生产实际并有实用价值。文理类的（论文）重点选题须达到本学科研究领域较先进水平。 6．网络教育学生毕业设计(论文)的选题，在学生中心平台进行，根据指导教师提出的论题方向选题，并自拟题目，由指导教师审核通过，方可进行。 7．无任务书不能进行毕业设计(论文)工作。 8．下列课题不易安排学生做毕业设计（论文）： ①偏离本专业所学基本知识。 ②范围过专或过窄，达不到全面训练的。 ③毕业设计期间难以完成或不能取得阶段结果。 三、对毕业设计(论文)的基本要求
目录 一、内容总体要求 (3) （一）引言 (3) （二）论文的类型 (3) （三）毕业设计的选题 (3) （四）论文的写作 (4) 二、编写格式 (5) （一）封面 (5) 1、论文题目 (6) 2、作者姓名 (6) 3、指导教师姓名 (6) 4、论文封面日期 (6) （二）中文题名页 (6) 1、题目 (6) 2、姓名 (6) 3、学校与日期 (7) （三）英文题名页 (7) 1、题目 (7) 2、姓名 (7) 3、职称 (7) 4、学校与日期 (7) （四）毕业设计论文（任务书） (7) 1、毕业设计（论文）题目 (7) 2、基本内容 (7) 3、毕业设计（论文）专题部分 (8) 4、学生接受毕业设计（论文）题目日期 (8) （五）中文摘要 (8) 1、中文题目 (8) 2、摘要 (8) 3、摘要内容 (8) 4、关键词 (8) 5、关键词内容 (8) 6、关键词的选取 (8) 7、摘要内容的编写 (9) （六）英文摘要 (9) 1、题目 (9) 2、摘要 (9) 3、格式 (9) 4、关键词 (9) （七）目录 (9) 1、目录 (10) 2、索引条目 (10) 3、各节 (10) （八）正文 (10)
1、标题 (11) 2、正文 (11) 3、节 (11) 4、小节 (12) 5、正文编号 (12) 6、图 (12) 7、表 (12) 8、程序代码 (13) 9、结论 (13) （九）参考文献 (13) （十）结束语（致谢） (14) 三、其他要求 (14) 1、打印 (14) 2、页码编排 (14) 3、页眉设置 (14) 4、装订 (14)
设计年产炼钢生铁480万吨、铸造生铁40万吨 的炼铁车间设计 作者姓名：XXX 指导教师：XXX 教授/副教授/讲师 单位名称：东北大学冶金学院 专业名称：冶金工程 东北大学 2016年6月
Ironmaking Plant Designing With an Annual Output of 4.8 Million Tons of Pig Iron for Steelmaking and 0.4 Million Tons Pig Iron for Casting by XXX Supervisor: Professor XXX Northeastern University June 2016
毕业设计（论文）任务书
摘要 我国钢铁产量已连续多年位居世界第一，而高炉炼铁又是钢铁联合企业中极其重要的一环。为了响应现代化工业的要求，高炉炼铁设计必须积极推行可持续发展和循环经济理念，提高环境保护和资源综合利用水平，那么我们的设计就必须要全面贯彻“高效、优质、低耗、长寿、环保”的炼铁方针。因此，本设计在延续经典传统工艺方法的同时，积极采用国内先进的生产工艺和设备以达到高炉炼铁的新要求。 本设计主要的任务是：设计一座年产480万吨制钢生铁和40万吨铸造生铁的炼铁厂。根据国内外大型高炉先进生产技术指标，确定的主要技术经济指标：利用系数2.3，焦比315kg，煤比180kg，热风温度1200℃，富氧3%。炼铁厂设计主体包括两座33003的高炉，以及每座高炉对应的四座新日铁外燃式热风炉，一座重力除尘器及其它附属设备。在设计上，采用国内外先进技术，如高风温，喷吹煤粉，干法除尘，环形出铁场等。另外，在炉前设置了除烟罩和其他除尘设备，在噪音大的地方安装消音器，以改善炼铁厂的环境，减少对环境的污染。本设计预计可实现高产、优质、低耗、长寿和环保的综合目标。 本说明书分为两个部分：第一部分，高炉车间设计；第二部分，翻译。 第一部分分为10章，内容包括高炉冶炼综合计算、高炉本体设计、高炉车间原料系统、炉顶装料设备、送风系统、高炉煤气系统、渣铁处理系统、高炉喷吹燃料系统、高炉平面布置、环境保护。 关键词要求3-6个。摘要页要求中、英文两种，英文是对中文的翻译，中文摘要一般不少于400字。 （打印方式：摘要前三页（无页码）均采用单页输出，摘要页之后（有页码）采用正反面输出） …… …… ……
如何写论文——东北大学毕业论文格式 2010年04月19日星期一02:28 P.M. 论文开始排版了，老师要求的十分严格，大家是否像我一样为论文格式发愁呢？终于找到了本校的格式要求，分享给大家。本格式来源，研究生入排版格式见下表: （3）介于标题要求下的其它要求： A．前置部分 (a)任务书：统一格式。 (b)扉页：中文题名按一级标题排版，居中，其它字体采用四号宋体，与提名左对齐；英文题名采用二号“Times New Roman”字体，居中，其它字体 (c)摘要页：摘要标题按一级标题排版；中文摘要和关键词采用小四号宋体，英文摘要和英文关键词采用小四号“Times New Roman”字体，1.5倍行 (d)目录：“目录”两字采用一级标题排版；章题目和结尾内容题目采用二级标题排版；节题目采用四号宋体字，1.5倍行距，居左；条题目采用小四须注明各题目的起始页码，页码为小四号“Times New Roman”字体，题目与页码用“·······”相连。 B．主体部分 (a)绪论、正文、结论部分除有标题要求外，汉字字体采用小四号宋体，1.5倍行距。外文、数字字号与同行汉字字号相同，字体用“Times New R （b）插图：插图包括图解、示意图、构造图、框图、流程图、布置图、地图、照片、图版等。插图注明项有图号、图题、图例。图号编码用章序题文字间置一字空格，置于图的正下方，图题用5号宋体，须全文统一。图中标注符号文字字号不大于图题的字号。 （c）表：表的一般格式是数据依序竖排，内容和项目由左至右横读，通版排版。表号也用章序号编码，如：表3.1是第3章中的第1表。表应有方居中，用5号宋体，须全文统一。表中的内容和项目字号不大于表题的字号。 （d）公式：公式包括数学、物理和化学公式。正文中引用的公式、算式或方程式等可以按章序号用阿拉伯数字编号，如式（3.1）表示第3章第式号与公式同行居公式右侧排版。 C．结尾部分 （a）参考文献：中文字体采用小四号宋体。外文、数字字号与汉字字号相同，字体用“Times New Roman”字体，1.5倍行距。参考文献采用顺序 专著格式：序号．编著者．书名[M]，出版地：出版社，年代，起止页码．
继续教育学院东北大学网络教育本科生毕业设计(论文)工作规范 毕业设计(论文)是培养学生知识、能力和素质的重要环节，是进行综合训练的教学阶段。对培养学生的工程意识、开拓精神、创新能力、科学作风、综合素质都具有重要作用。为确保毕业设计(论文)的质量，制定东北大学网络教育学院毕业设计(论文)工作规范。 一、指导思想 通过毕业设计(论文)工作使大学生达到基本知识、基础理论、基本技能(三基)和运用知识能力、网络获取知识能力、实验（仿真）测试能力、计算机应用能力、外语能力(五个能力)以及文化素质、思想品德素质、业务素质(三个素质)的训练，培养学生运用所学的专业知识和技术，研究、解决本专业实际问题的初步能力。同时，毕业设计(论文)工作是大学培养阶段教学质量的综合训练和检验。 二、选题 选题是对毕业设计(论文)工作范围进行专业确定的环节。 1．毕业设计(论文)的选题要按照所学专业培养目标确定。要围绕本专业、学科选择有一定理论与实用价值的且具有运用课程知识、能力训练的题目。 2．选题要尽可能与科研、生产和实践结合。工科类专业以毕业设
继续教育学院计为主；文理科类专业毕业论文要理论与实践相结合，有实用价值。 3．毕业设计(论文)的题目要坚持每人一题。指导教师可将大而难的题目分解成若干个子题目，由学生独立完成选题。 4．对于与往届重复的课题，严禁将往届毕业设计(论文)借给学生参考，防止出现抄袭现象。 5．各专业可将水平较高的题目列为重点选题。属于工程设计、软件设计、科学实验类的重点选题，必须结合科研生产实际并有实用价值。文理类的（论文）重点选题须达到本学科研究领域较先进水平。 6．网络教育学生毕业设计(论文)的选题，在学生中心平台进行，根据指导教师提出的论题方向选题，并自拟题目，由指导教师审核通过，方可进行。 7．无任务书不能进行毕业设计(论文)工作。 8．下列课题不易安排学生做毕业设计（论文）： ①偏离本专业所学基本知识。 ②范围过专或过窄，达不到全面训练的。 ③毕业设计期间难以完成或不能取得阶段结果。 三、对毕业设计(论文)的基本要求 1．要求学生能够在毕业设计(论文)中应用基本知识、基本理论和
基于WebGIS的物流信息系统的设计与实现 作者姓名：张三一 指导教师：李四二教授 单位名称：信息科学与工程学院 专业名称：计算机科学与技术 东北大学 2008年6月
Design and Implementation of WebGIS-Based Logistics Information System by ZHANG Sanyi Supervisor: Professor LI Sier Northeastern University June 2008
东北大学本科毕业设计（论文）毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书
基于WebGIS的物流信息系统的设计与实现 摘要 随着经济的发展和通信技术的提高，物流作为一种先进的组织方式和管理技术，被广泛认为是企业在降低消耗和提高劳动生产率以外的重要的利润源泉，在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。本文在物流企业的正常运营中，基于GIS的信息系统已经成为不可或缺的管理工具。在对WebGIS技术和物流企业需求进行分析的基础上，结合不同企业的业务流程的具体特点，设计了一套扩展性较强的基于WebGIS的物流信息系统。 系统的主要功能是将企业管理人员与运输车辆之间通过服务器连接起来，实现物流系统的监控和管理。系统采用B/S架构，服务器端通过网络与车辆终端通信，向车辆发送控制信息并获取车辆的当前状态。同时它还和Web客户端进行交互，向客户端提供地图服务，并执行Web客户端的请求。Web客户端采用Ajax 技术与服务器端进行通信，通过动态地图监控车辆。它还实现了发送货物、编辑线路、发送消息等功能。考虑到可扩展性，系统重点实现了服务器端进行消息中转的消息队列，建立了Web客户端到车辆终端之间的消息通路，并可以随时更新消息队列中消息处理方式。本系统实现了物流系统的主要功能，极大提高了企业的管理水平。 本文首先进行了系统的需求获取和业务分析。然后，采用分层的方法对系统进行设计，叙述了消息队列框架的详细设计与实现，并叙述了服务器端和客户端功能模块的设计和实现。并通过对系统的测试，对其功能和性能进行评估。最后，进行了总结，介绍了系统的特点和不足之处，指出了下一步的工作方向。 专业排版，专业论文写作修改降低论文重复率制作答辩幻灯片 免费提供论文下载论文指导等服务 免费咨询请联系淘宝旺旺：文交天下友 淘宝搜索@文天下 https://www.doczj.com/doc/d24289163.html,/ 关键词：物流；WebGIS；消息队列
东北大学硕士、博士学位论文排版打印格式 1. 引言 依据中华人民共和国《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》和东北大学学位论文格式改编，专为我校申请硕士、博士学位人员撰写打印论文时使用。本格式自发布日起实行。 2. 学位论文主要部分 学位论文主要部分由前头部分、主体部分和结尾部分（只限必要时采用）组成。 2.1 前头部分 （1）封面 （2）扉页——题名页（中、英两种） （4）声明（独创性声明） （3）摘要（中、英两种文字） （5）目录 （6）插图和附表清单（只限必要时） （7）缩略字、缩写词、符号、单位表（只限必要时） （8）名词术语注释表（只限必要时） 2.2 主体部分 （1）绪论（前言、引言、绪言） （2）正文 （3）讨论、结论和建议 2.3 结尾部分（只限必要时采用） （1）参考文献 （2）致谢 （3）攻读学位期间发表的论著、获奖情况及发明专利等项。 （4）作者从事科学研究和学习经历的简历 （5）可供参考的文献题录（只限必要时采用） （6）索引（只限必要时采用） 3. 版式
纸张大小：纸的尺寸为标准A4复印纸（210mm×297mm）。 版芯（打印尺寸）：160mm×247mm（不包括页眉行、页码行）。 正文字体字号：小4号宋体，全文统一。 每页30～35行，每行35～38字。 装订：双面打印印刷，沿长边装订。 页码：页码用阿拉伯数字连续编页，字号与正文字体相同，页底居中，数字两侧用圆点或一字横线修饰，如·3·或－3－。 页眉：自摘要页起加页眉，眉体可用单线或双线（二等线、文武线），页眉说明5号楷体，左端“东北大学硕士、博士学位论文”，右端“章号章题”。 封面：东北大学研究生（博士或硕士）学位论文标准封面（双A4）。 4. 体例 4.1 标题 论文正文按章、条、款、项分级，在不同级的章、条、款、项阿拉伯数字编号之间用点“.”（半角实心下圆点）相隔，最末级编号之后不加点。排版格式见表4.1。 此分级编号法只分至第四级。再分可用（1）、（2）……；（a）、（b）……等。 摘要、目录、参考文献、致谢、个人简历等标题作为第一级标题排版。 4.2 正文 汉字字体字号：正文字体小4号宋体。
东北大学博士学位论文排版打印格式 1. 引言 依据中华人民共和国《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》和东北大学学位论文格式改编，专为我校申请硕士、博士学位人员撰写打印论文时使用。本格式自发布日起实行。 2. 学位论文主要部分 学位论文主要部分由前头部分、主体部分和结尾部分组成。 2.1 前头部分 （1）封面 （2）扉页——题名页（中、英两种） （4）声明（独创性声明） （3）摘要（中、英两种文字） （5）目录 （6）插图和附表清单（只限必要时） （7）缩略字、缩写词、符号、单位表（只限必要时） （8）名词术语注释表（只限必要时） 2.2 主体部分 （1）绪论（前言、引言、绪言） （2）正文 （3）讨论、结论和建议 2.3 结尾部分（只限必要时采用） （1）参考文献 （2）致谢 （3）攻读博士学位期间取得的学术成果 （4）作者从事科学研究和学习经历的简历 （5）可供参考的文献题录（只限必要时采用） （6）索引（只限必要时采用） 3. 版式 纸张大小：纸的尺寸为标准A4复印纸（210mm×297mm）。 版芯（打印尺寸）：160mm×247mm（不包括页眉行、页码行）。 正文字体字号：小4号宋体，全文统一。 每页30～35行，每行35～38字。 装订：双面打印印刷，沿长边装订。 页码：页码用阿拉伯数字连续编页，字号与正文字体相同，页底居中，数字两侧用圆点或
一字横线修饰，如·3·或－3－。 页眉：自摘要页起加页眉，眉体可用单线或双线（二等线、文武线），页眉说明5号楷体，左端“东北大学硕士、博士学位论文”，右端“章号章题”。 封面：东北大学研究生（博士或硕士）学位论文标准封面（双A4）。 4. 体例 4.1 标题 论文正文按章、条、款、项分级，在不同级的章、条、款、项阿拉伯数字编号之间用点“.”（半角实心下圆点）相隔，最末级编号之后不加点。排版格式见表4.1。 此分级编号法只分至第四级。再分可用（1）、（2）……；（a）、（b）……等。 表4.1 标题排版格式 摘要、目录、参考文献、致谢、攻读博士学位期间取得的学术成果、个人简历等标题作为第一级标题排版。 4.2 正文 汉字字体字号：正文字体小4号宋体。 外文、数字字号与同行汉字字号相同，字体用WORD系统中的Time New Roman体或相近字体。 4.2.1 插图 插图包括图解、示意图、构造图、曲线图、框图、流程图、布置图、地图、照片、图版等。插图注明项有图号、图题、图例。图号编码用章序号。如“图2.1“表示第2章第1图。图号与图题文字间置一字空格，置于图的正下方，图题用5号字，字体可用宋体，须全文统一。图中标注符号文字字号不大于图题的字号。 4.2.2 表 表的一般格式是数据依序竖排，内容和项目由左至右横读，通版排版。表号也用章序号编码，如：表2.1是第2章中的第1表。表应有表题，与表号之间空1～2字，置于表的上方居中，用5号宋体，须全文统一。表中的内容和项目字号不大于图题的字号。 4.2.3 公式 公式包括数学、物理和化学公式。正文中引用的公式、算式或方程式等可以按章序号用阿拉伯数字编号（式号），如：式（2.1）表示第2章第1式，公式一般单行居中排版与上下文分
毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目： CA-488货车机械式五挡变速器的设计 设计(论文)的基本内容： 1.查阅与研究课题相关的国内外参考文献，确定合适的变速器方案； 2.根据原始参数： （1）进行变速器传动机构的设计，计算相关参数并对齿轮和轴进行强度校核； （2）进行变速器同步器的设计，计算相关参数； 3.利用solidworks对变速器传动机构进行三维建模，并做出其爆炸图； 4.翻译一篇相关外文资料，外文翻译不少于5000汉字； 5.撰写毕业设计论文；完成变速器装配图以及主要零部件的设计。 毕业设计（论文）专题部分： 题目： 设计或论文专题的基本内容： 学生接受毕业设计（论文）题目日期 2012年10月3日 指导教师签字： 年月日
工作计划 毕业实习（调研） 2012年10月4日—12月10日（第6—20周）实习单位：东北大学图书馆及电子期刊网络 任务： 1.熟练掌握查找文献的手段； 2.了解掌握Caxa二维绘图软件和Solidworks三维制图软件； 3.了解汽车主要机构及零部件的组成和工作原理。
毕业实习（调研） 2013年3月4日—3月16日（第1—2周）实习单位：东北大学图书馆 任务： 1.图书馆查找资料，了解变速器的结构和工作原理； 2.确定变速器传动机构的布置方案； 3.查找外文文献，着手进行翻译。
毕业实习（调研） 2013年4月8日—4月12日（第6周） 实习单位：金杯4S店、虎石台沈阳汽车工程学校 任务： 1.查看变速器实物图，分析各轴和齿轮的配合关系； 2.了解变速器锁环式同步器的结构和工作原理； 3.仔细对变速器一轴后端和二轴前支承的关系进行观察和测量； 4.向4S店师傅咨询变速器常出现的问题及改进方法。
摘要 21世纪以来，人类经济高速发展，人们生活发生了日新月异的变化，特别是计算机的应用及普及到经济和社会生活的各个领域。随着计算机在社会生活各个领域的广泛运用，计算机已普遍应用到日常工作、生活的每一个领域, 互联网的应用变得越来越广泛。但随之而来的是, 计算机网络安全也受到前所未有的威胁。如病毒入侵、恶意代码、群发恶意短信、盗取他们的信息，信息的泄露问题也变得日益严重等。据报道，世界各国遭受计算机病毒感染和攻击的事件数以亿计，严重地干扰了正常的人类社会生活，给计算机系统带来了巨大的破坏和潜在的威胁。计算机病毒攻击与防范技术也在不断拓展，更新和完善。防范计算机病毒将越来越受到各国的高度重视。为了确保系统的安全与畅通，计算机网络的安全性问题就越来越重要。因此，计算机网络安全是目前的首要问题。本文着重从以下几个方面就计算机网络安全进行初步的探讨。 关键词：计算机网络安全；防火墙；病毒
Abstract Since the 21st Century, the high-speed development of human economy, people living there have been changes change rapidly, especially the computer 's application and popularization to economical and social life each domain. Along with the computer in the social life each domain's widespread utilization, the computer has been widely applied to the daily, in every area of life, the increasingly widespread use of internet. But there is computer network security has also been hitherto unknown threats. Such as viruses, malicious code, sending malicious message, stealing their information, the disclosure of information is becoming increasingly serious. According to the report, the world suffer the computer virus infection and the attack event hundreds of millions, seriously disturb the normal life of human society, to the computer systems have brought tremendous damage and potential threat. The computer virus attack and its prevention technology is continuing to expand, update and improve. Guard against computer viruses will be more and more countries are highly valued. In order to ensure the safety and smooth flow of the system, the computer
东北大学本科生毕业设计（论文）格式要求 依据中华人民共和国《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》，参考我校历年毕业设计（论文）的实践经验，特制定东北大学本科生毕业设计（论文）格式要求。本格式要求自发布之日起实行。 一、毕业设计（论文）主要内容 毕业设计（论文）主要由前置部分、主体部分和结尾部分组成。 1．前置部分：封面、扉页（题名页）、任务书、摘要、目录 2．主体部分：绪论、正文、结论、讨论和建议 3．结尾部分：参考文献、结束语（致谢）、附录（限必要时） 二、要求 1．前置部分 （1）封面：封面是设计（论文）的表面。封面有下列内容： 设计（论文）题目、学生姓名、学院、专业、指导教师、日期。 （2）扉页（题名页）：此页是对设计（论文）进行著录的依据。除了与封面应有的内容取得一致外，还应包括中文题名与外文题名两种，指导教师姓名及职称、设计（论文）工作的起止日期。题名是以恰当、简明的词语反映设计（论文）中最重要的特定内容的逻辑组合。若题名语意未尽，可用副题名补充说明设计（论文）中的特定内容。题名在整本设计（论文）中不同地方出现时应完全相同。 （3）任务书：毕业设计（论文）题目、内容、专题部分、以及指导教师签字、负责人签字。 （4）摘要页：由毕业设计（论文）标题、摘要内容和关键词构成。摘要内容是设计（论文）的内容不加注释和评论的简短陈 述，具有独立性和自含性。其内容应包括与设计（论文）等同量的主要信息。摘要应说明工作的实验方法、结果、结论等。关键词要求3-6个。摘要页要求中、英文两种，英文是对中文的翻译，中文摘要一般不少于400字。 （5）目录：目录由设计（论文）的章、节、条、附录等的序号、名称和页码组成。章节既是设计（论文）的提纲，也是其组成部分的标题。目录的序号一
专业概论报告 姓名：123 一、西北工业大学工程力学培养计划
工程力学涉及航空、航天、航海、机械、土建、材料、能源、交通、水利、化工等各种工程与力学结合的领域，主要包括一般力学与力学基础、固体力学、流体力学等学科方向。工程力学专业主要培养具备力学基础理论知识、计算和试验能力，能在各种工程项目中从事科研、技术开发、工程设计和力学教学工作的高级工程科学技术人才。 1、培养目标 培养德、智、体全面发展，掌握工程力学专业的基础理论、计算技术与实验技能的专门人才，能够在有关工程领域中（如航空、航天、航海、机械、土建、材料、能源、交通、水利、化工等）从事与力学问题相关的工程设计与分析、技术开发及技术管理工作，或继续攻读硕士、博士学位成为力学及相关学科的高层次研究人才或高校教师。 2、培养要求 本专业学生主要学习工程力学的基本理论和基本知识，接受必要的工程技能训练，具有应用计算机和现代实验技术手段解决与力学有关的工程问题的基本能力。 本专业毕业生将获得以下几方面的知识和能力： （1）．具有扎实的自然科学基础，较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识。 (2)．具有较强的解决与力学有关的工程技术问题的理论分析能力与实验技能。 (3)．初步具备从事与力学相关的科研工作的能力。 (4)．具有较强的计算机和外语应用能力。 (5)．具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 3、学制与学位 修业年限：四年 授予学位：工学学士 4、学时与学分 总学分：170 课内教学学时/学分：2334/140 占总学分的比例：82.35% 其中：
通识教育基础课学时/学分：1158/66.5 占总学分的比例：39.1% 学科基础课学时/学分：608/38 占总学分的比例：22.35% 专业课学时/学分：568/35.5 占总学分的比例：20.9% 集中性实践环节周数/学分：30周/30 占总学分的比例：17.65% 5、主干学科： 力学Mechanics，航空宇航科学与技术Aeronautical and Astronautical Science and Technology，机械工程 Mechanical Engineering，材料科学与工程 Materials Science and Engineering 6、专业核心课程： 理论力学Theoretical Mechanics，材料力学Materials Mechanics，弹性力学Elasticity，塑性力学Plasticity，机械振动Mechanical Vibration，流体力学Fluid Mechanics，计算力学Computational Mechanics，实验力学Experimental Mechanics，板壳理论 Theory of plate and shells，高等动力学 Advanced Dynamics，疲劳与断裂Fatigue and Fracture，空气动力学基础 Aerodynamics，飞行器原理principle of aircraft，机械设计基础The Fundamental of Machinery Design，电工技术Electrical Technology。 7、总周时分配 学 期 周 数 项 目 VII、The Distribution of Total Weeks
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 理论力学 试 卷（作业考核 线下） A 卷 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。 一、选择与填空题（每题5分，共20分） 1、平面内二力偶等效的条件是( 力偶矩大小相等且力偶转向相同 )。 2、已知F 1，F 2，F 3，F 4为一平面汇交力系，而且这四个力矢有如图所示关系，则（ B ）。 A ．该力系平衡 B ．该力系的合力为F 4 C ．该力系的合力为F 3 D ．该力系合力为零 3、某瞬时，刚体上任意两点A ，B 的速度分别为A v ，B v 则下述结论正确的是（ B ）。 Ａ．当B A v v =时，刚体必平动 B ．当刚体平动时，必有B A v v ≠，但A v 与B v 的方向可能不同 C ．当刚体平动时，必有B A v v =
D ．当刚体平动时，A v 与B v 的方向必然相同，但可能有B A v v 。 4、直管AB 以匀角速度ω绕过点O 且垂直于管子轴线的定轴转动，小球M 在管内好经过轴O 相对于管子以匀速度r v 运动，在图示瞬时，小球M 正点，则在此瞬时小球M 的绝对速度v ，绝对加速度a 是 （D ）。 A ．v =0，a=0 B ．v = v r ，a=0 C ．v =0，a=2ωv r D ．v = v r ，a=2ωv r 二、梁AB 上受两个力的作用，P 1=P 2=20kN,图中长度单位为m ，不计梁的自重，求支座A 、B 的反力。 （10分） 解：（1）选梁AB 为研究对象 （2）受力分析如图所示 （3）列平衡方程 由 ∑F x =0, 有 F Bx – P 1 cos600 =0 1 P 2 P
第八章 习题 8-1斜杆AB的截面为100×100mm2的正方形，若P=3kN,试求其最大拉应力和最大压应力。 8-2水塔受水平风力的作用，风压的合力P=60kN.作用在离地面高H=15m 的位置，基础入土深h=3m 设土的许用压应力[б] =0.3MPa,基础的直径d=5m 为使基础不受拉应力最大压应力又不超过[б]，求水塔连同基础的总重G允许的范围。 8-3悬臂吊车如图所示起重量（包括电葫芦）G=30kN衡量BC 为工字钢，许用应力[]=140MPa,试选择工字钢的型号（可近似按
G行至梁中点位置计算） 8-4如图所示，已知，偏心距，竖杆的矩形截面尺寸 材料是3号钢，， 规定安全系数=1.5。试校核竖杆的强度。 8-5 若在正方形截面短柱的中间处开一个槽，使截面面积减小为原截面面积的一半，问最大压应力将比不开槽时增大几倍？
8-6 图示一矩形截面杆，用应变片测得杆件上、下表面的轴向应变分别为 材料的弹性模量 。 （1）试绘制横截面的正应力分布图。 （2）求拉力P及其偏心距e的数值。 8-7 一矩形截面短柱，受图示偏心压力P作用，已知许用拉应力 许用压应力求许用压力 。
8-8 加热炉炉门的升降装置如图所示。轴AB的直径d=4cm，CD为 的矩形截面杆，材料都是Q235钢，已 知力P=200N。 （1）试求杆CD的最大正应力； （2）求轴AB的工作安全系数。 提示：CD杆是压缩与弯曲的组合变形问题。AB轴是弯曲与扭转的组合变形构件，E处是危险截面，M=154.5N*m,T=173.2 N*m。 8-9 一轴上装有两个圆轮如图所示，P、Q两力分别作用于两轮上并处于平衡状态。圆轴直径d=110mm，=60Mpa，试按照第 四强度理论确定许用载荷。
15春学期《理论力学》在线作业1 一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。） 1. 9.1 一般情况，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在有一个速度为零的点。（） A. 对 B. 错 正确答案：A 2. 6.1 点作曲线运动时，加速度的大小等于速度的大小对时间的导数。（） A. 对 B. 错 正确答案：B 3. 7.2 在同一瞬时，刚体内各点的速度和加速度的大小与各点到转动轴的距离成正比。（） A. 对 B. 错 正确答案：A 4. 4.3 用一次投影法求力F在x、y、z轴的投影分别为：，，。（） A. 对 B. 错 正确答案：B 5. 5.1 只要受力物体处于平衡状态，摩擦力的大小一定是。（） A. 对 B. 错 正确答案：B 6. .1 动点相对于参考系的运动，称为绝对运动；动点相对于参考系的运动，称为相对运动；参考系相对于参考系的运动，称为牵连运动。 A. ．动、定、定、动； B. 动、定、动、定 C. 定、动、定、动 D. 定、动、动、定 正确答案：D 7. 6.4 点沿其轨迹运动时，（）
A. 若始终有v⊥a，则必有v=常量 B. 若始终有v⊥a，则点必作匀速圆周运动 C. 若有v∥a，则点的轨迹必为直线 D. 若有加速度a=0，且点作曲线运动，则此时其速度v必等于零 正确答案：A 8. 3.2 当平面一般力系简化结果是主矢不等于零、主矩不等于零时，合成结果为。 A. 合力，作用线通过简化中心 B. 力偶； C. 合力，作用线不通过简化中心； D. 平衡. 正确答案：C 9. 5.2 关于摩擦力，下列哪些说法是正确的（） A. 相互压紧的粗糙物体之间总是有摩擦力的。 B. 一个物体只有在另一个物体表面运动或有相对运动趋势时，才有可能受到摩擦力。 C. 静止的物体一定受到静摩擦力的。 D. 具有相对运动的两个物体，一定存在摩擦力。 正确答案：B 10. 3.4 平面汇交力系的平衡方程数目为。 A. 一 B. 二 C. 三 D. 四 正确答案：B 11. 14.3 刚体绕定轴转动，消除东约束力的条件是，此转轴是中心惯性主轴。 A. 对 B. 错 正确答案：A 12. 15.2 对于理想约束的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作虚功的和等于零，此称为虚功原理 A. 对 B. 错 正确答案：A 13. 11.1 由质点系动量定理可见，质点系的内力能够改变质点系的动量。 A. 对 B. 错 正确答案：B
同济大学课程考核试卷（A 卷） 2006— 2007学年第一学期 命题教师签名： 审核教师签名： 课号： 课名：工程力学 考试考查： 此卷选为：期中考试( )、期终考试( )、重考( )试卷 年级 专业 学号 姓名 得分 题 号 一 二 三 四 五 六 总分 题 分 30 10 15 15 15 15 100 得 分 一、 填空题（每题5分，共30分） 1刚体绕O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A ，B 两点，已知O Z A =2O Z B ，某瞬时a A =10m/s 2，方向如图所示。则此时B 点加速度的大小为__5m/s 2 ；（方向要在图上表示出来）。与O z B 成60度角。 2刻有直槽OB 的正方形板OABC 在图示平面内绕O 轴转动，点M 以r =OM ＝50t 2（r 以mm 计）的规律在槽内运动，若t 2=ω（ 以 rad/s 计），则当t =1s 时，点M 的相对加速度的大小为_0.1m/s 2_；牵
连加速度的大小为__1.6248m/s 2__。科氏加速度为_22.0m/s 2_，方向应在图中画出。方向垂直OB ，指向左上方。 3质量分别为m 1=m ，m 2=2m 的两个小球M 1，M 2用长为L 而重量不计的刚杆相连。现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2与水平面成?60角。则当无初速释放，M 2球落地时，M 1球移动的水平距离为___（1）___。 （1）3 L ； （2） 4 L ； （3） 6 L ； （4）0。 4已知OA =AB =L ，=常数，均质连杆AB 的质量为m ，曲柄OA ，滑块B 的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB 的质心C 的动量矩的大小为 __12 2ω mL L C =，（顺时针方向）___。 5均质细杆AB 重P ，长L ，置于水平位置，若在绳BC 突然剪断瞬时有角加速度，则杆上各点惯性力的合力的大小为 _ g PL 2α，（铅直向上）_，作用点的位置在离A 端_3 2L _处，并在图中画出该惯性力。 6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可 分别写成_0=+kx x m _和_mg kx x m =+ _。
理论力学 东北大学理学院力学系张英杰
牛顿三大定律 牛顿三大定律是力学中重要的定律，它是研究经典力学的基础。 1、牛顿第一定律（惯性定律）任何物体在不受任何外力的作用下，总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。 2、牛顿第二定律物体在受到外力的作用会产生加速度，加速度的大小与物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。 2、牛顿第三定律两物体间的作用力和反作用力，在同一条直线上，大小相等，方向相反。
理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。 静力学运动学动力学：研究受力物体平衡时作用力所应满足的关系、物体受力的分析方法、力系简化方法。 ：运动从几何角度研究物体的运动规律（轨迹、速度和加速度）。 ：研究受力物体的运动和作用力之间的关系。 理论力学的内容：物体在空间的位置随时间的改变 一、理论力学的研究对象和内容
二、理论力学的研究方法 1、基于生活和生产实践总结出力学的最基本规律； 2、由实际抽象出力学模型、建立理论体系； 3、用实践检验，不断发展。
三、学习理论力学的目的 1、作为技术基础课； 2、给后续课程打基础； 材料力学、机械原理、机械设计 3、培养正确的分析解决问题能力。 理论力学研究物体（质点、质点系和刚体）机械运动的基本规律，其作为一门技术基础课，给后续课程打基础。
：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始 终保持不变的物体。 静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律的科学。刚体平衡：物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止 或作匀速直线运动。 力：物体间相互的机械作用。 改变物体的运动状态使物体产生变形 —外效应—内效应 力系：作用在物体上的一群力。