卷帘门电机参数和安装说明
来源：派派拉闸门厂 https://www.doczj.com/doc/d37194483.html,
功能特点参数:
提升动力--------发动机功率提升15%
经济省油--------油耗降低5-10% (根据不同车型等情况)
环保品质--------[CO,HC,NOx]降低30%以上
保护发动机------减少积碳对发动机的磨损
产品体积小------可方便安装在各型号的车上
安装快捷--------30-60分钟安装完毕.
智能型涡轮增压器控制器功能：发动后涡轮延迟3～5秒后开启，避免电压不稳冲击涡轮器电机，怠速方式运转，根据车速进气量侦测，自动提高转速保持一定的风压，车速越快涡轮转速越快，最高支持18V电压。汽车熄火后根据涡轮器的内置温控器反馈延迟1～2分钟后关闭涡轮以便散热，保护电机，延长寿命！
安装说明：
一涡轮的安装：
首先将原空滤总成取掉，然后将涡轮总成装上，与进气管连接好紧固好卡子。固定好防止发动机抖动磨坏冬菇头
二.电源线的连接：
将包装内配备的电源线总头接在电瓶上。通过防呆插头扣合连接涡轮器电源插座即可。
三.按说明书安装好电子智能开关
四.安装完毕后调试(拉线油门适用)
A. 踩下油门触动智能电子开关，检查涡轮工作是否正常。
B. 起动发动机，怠速下稳定后踩下油门启动电子开关。设置其在1500转时涡轮开始工作。
C.将发动机工作几分钟.让ECU适应电动涡轮.同时有分电器的车型,适当调整点火提前.
D.符合《涡轮的工作条件》即可完成调试工作。
涡轮风机:
1.涡轮风机采用高转速无刷电机(20000转).功率大.可连续工作6万小时以上.
2.电机采用密封式精密轴承，按照车辆每天工作10小时的话，加上发动机舱内的恶劣环境。风机至少也能工作2年以上。所有说电机无需保养。
3.本产品采用双涡轮电机，设计以保证更强的风量及风压。因此；产
品具有体积小.噪音小.风量大.风压强等诸多特点.
防火卷帘门的技术标准要求 一、产品必须满足下列规范及要求： 《高层民用建筑设计防火规范》GB50045-95 （2005年版）、《民用建筑电气设计规范》JGJ16-2008、《防火卷帘》GB14102-2005《门和卷帘的耐火试验方法》（GB/T7633-2008），以及其他国家和地方、行业颁布的相关消防法规、消防技术规范和管理规定。 二、技术指标及要求： 为特级无机双轨双帘防火卷帘门，可防火、防烟、防风、防盗，可与烟感、温感报警系统配套使用，以背火面温升做耐火极限判定耐火极限，耐火极限3小时，帘面为由无机纤维材料制作；启闭方式为垂直卷，帘面数量为2个；所有防火卷帘门均应为电动和手动两种控制方式；所有防火卷帘门机械设备箱四周无有效防火分隔处，其两侧及顶至结构楼板底（梁底）均应做防火处理，且其耐火极限不小于3小时。 用于疏散通道或防火分隔的电动防火卷帘两侧设置专用感烟、感温探测器组和声光报警器；当发生火灾时，打开声光报警器，疏散通道的电动防火卷帘由烟温感探测器控制二步下落到底，防火分隔的电动防火卷帘由烟感探测器控制一步下落到底，并反馈卷帘动作和关闭信号。卷帘门两侧设就地控制按钮，底距地 1.5米，并设有防误动保护装置。 三、技术要求： 1. 外观质量： 1.1. 防火卷帘金属部件不应有裂缝、压坑及明显的凹凸、锤痕、毛刺、孔洞等缺陷，其表面应做防腐处理，涂层、镀锌层应均匀，不得有斑剥、流淌现象。 1.2. 防火卷帘无机纤维复
合帘面不应有撕裂、缺角、挖补、破洞、倾斜、跳线、断线、经纬纱密度明显不均及色差等缺陷。夹板应平直、夹持应牢固，基布的经向应是帘面的受力方向，帘面应美观、平直、整洁。 13相对运动件的切割、弯曲、冲钻等加工处不应有毛刺。 14各零部件的组装、拼接处不应有错位，焊接处应牢固、外观应平整，不应有夹渣、漏焊、疏松等问题。 1.5.所有紧固件应紧牢，不应有松动现象。 16两幅卷帘应有平板以保证其同步和装饰效果。 2. 材料： 2.1. 无机纤维防火卷帘使用的原材料应符合健康、环保的有关规定，不得所有国家明令禁止所有或淘汰的材料。 22防火卷帘主要零部件使用的各种原材料应符合相应国家标准和行业标准的规定。 2.3. 无机纤维复合防火卷帘帘面的装饰布或基布能在-20 C的条件下不发生脆裂并保持一定的弹性，在+50C的条件下不粘连。 2.4. 无机纤维复合防火卷帘帘面装饰布的燃烧性能不应低于 GB8624-1997B1级（纺织物）的要求，基布的燃烧性能不应低于 GB8624-1997A1级的要求。 2.5. 无机纤维复合防火卷帘帘面所用各类纺织物常温下的断裂强度应符合相关规定。 3. 无机纤维复合帘面： 3.1. 其拼缝的个数没米内各层累计不超过3条，且接缝应避免重
快速卷帘门工作原理 快速门由门框架系统，门帘系统，驱动电机，控制系统组成，控制系统组成。 框架系统：主要材质为碳钢板或铝合金制成。 门帘系统：主要由PVC织布或铝合金型材组成。 快速门 驱动电机系统：主要由刹车片，马达，减速机组成。 控制系统：最常用的是由PLC/变频器/编码器成套或自带IPM模块的集成电路板，国内门业企来大都都是以PLC/变频器/编码器为主。 安全系统：主要是红外线电眼开关，安全气压传感器（部份机械精度高控制系统稳定性高的企业使用安全接触带）或光幕系统；光幕系统应该是安全保护的最高级别.升降速度：0.8m/s-1.5m/s，从底到顶一般在2秒钟左右（速度是电动卷闸门的20倍），车辆、行人无需等待，不构成障碍，更高速的是，国外艾富来，巴士德，霍曼，奥泊尼等公司的快速门可以控制到2.5米/秒以上， 开门触发信号有多种方式：手动按钮、雷达感应、红外线光电感应、地磁感应、遥控等。 门布材质：一般以PVC或PVDF膜材作为帘布，特别是PVDF 膜材抗老化性能更好，不易退色而且有自洁功能，做快速卷门非常适合。产地以德国产或法国产的为首选。厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm 厚的门片，会将整个产品结构改变。颜色有橙色、黄色、蓝色、银色、
透明网格，黑色等，以橙色为首选，原因是橙色非常醒目，刺激昆虫的感观，具有一定的防虫功能。 驱动电机： 快速卷门用的都是制动减速电机，要求制动快且噪音小。一般市场上卖的制动电机要么制动效果不好要么制动噪音很大，都不太适合用于快速卷门。速比1:10-1:15比较合适。 现在也有一种新型的工业快速门电机出现，叫工业快速门专用伺服，这是全新的一种控制方式，运行停止时是不需要靠制动器来刹车的，燥音进一步降底。 工作过程：由开门传感器提供触发信号给控制系统，控制系统根据快速卷门的当前位置发出指令给变频器，启动驱动电机使门帘快速上升，车辆行人通过后门帘自动下降，关闭通道，直到下一个开门信号再次打开。顾名思义，快速卷门升降速度非常快，不能像钢制卷闸门一样直接启动停止，一般需要变频器来控制电机的转速。上升时越快越好，快到位时（20cm左右）需要有一个减速缓冲停止过程，以 防止撞击轨道，防止夹人，降低噪音，这也是衡量快速卷门性能好坏的一个标准。 国内卷门控制系统在编程方面确定卷门减速距离，并不是根据卷门开启后的实际速度调节的，对电机刹车寿命及卷门限位有一定影响、快速卷门定位有两种方式： 机械定位：这种定位方式和钢制卷闸门的差不多，优点是速度快，对控制器要求低。
驱动轮直流电机选择计算 The final edition was revised on December 14th, 2020.
驱动轮电机用于驱动 AGV 的运行，包括AGV 的直行及差速转弯。在选择电机时，我们通常需要计算出电机的额定功率、额定转矩、额定转速等[28]。而在驱动电机的参数计算之前首先需要明确 AGV 的各项设计要求，如表3-1 所示。 3.1.1 电动机的选择 1. 驱动力与转矩关系 AGV 在地面行驶时，轮子与地面接触，AGV 克服摩擦力向前行驶，电机输出转矩Tq 为小车提供驱动力。而Tq 经减速机减速后得到输出转矩Tt 输出至驱动轮，输出转矩Tt 为： 式中 g i ——减速机减速比； q T ——电机输出转矩； t T ——输出转矩； ——电机轴经减速机到驱动轮的效率。 驱动轮在电机驱动下在地面转动，此时相对于地将形成一个圆周力，而地面对驱动轮也将产生一个等值、反向的力t F ，该力即为驱动轮的驱动力[29] 。驱动力为： 式中 q R ——驱动轮的驱动半径。 由于驱动轮一般刚性较好，视其自由半径、静力半径、滚动半径三者相同，均为q R 。 2. 驱动力与阻力计算 小车在行驶过程中要克服各种阻碍力，这些力包括：滚动阻力f F 、空气阻力w F 、坡度阻力r F 、加速度阻力j F 。这些阻力均由驱动力t F 来克服，因此： (1) 滚动阻力f F 滚动阻力在 AGV 行驶过程中，主要由车轮轴承阻力以及车轮与道路的滚动摩擦阻力所组成，f F 大小为：
式中 F——车轮与轴承间阻力； fz F——车轮与道路的滚动摩擦阻力。 fg 其中，车轮轴承阻力 F为： fz 式中P——车轮与地面间的压力，AGV设计中，小车自重m为100kg，最大载重量 M为200kg，因此最大整车重量为300kg，一般情况下，AGV前行过程中，有三轮m ax 同时着地，满足三点决定一平面的规则，各轮的压力为P=1000N[30]； d——车轮轴直径，驱动轮在本次设计中选择8寸的工业车轮，即d=48mm； D——车轮直径，查文献[40]可知，驱动轮在本次设计中选择8 寸的工业车轮，即D=200mm； μ——车轮轴承摩擦因数，良好的沥青或混凝土路面摩擦阻力系数为—，μ =。 F为： 车轮与道路的滚动摩擦阻力 fg 式中Q——车轮承受载荷，Q=1000N； f——路面摩擦阻力系数，f=。 则： F： (2)空气阻力 w 空气阻力是 AGV 行驶过程当中，车身与空气间形成了相对运动而产生于车身上的阻力，该阻力主要由法向力以及侧向力两部分组成。空气阻力与AGV 沿行驶方向的投影面积以及车身与空气的相对运动速度有关，但由于AGV工作于室内，基本工作环境中无风，且速度不快，同时 AGV 前后方的投影面积均不大，因此认为空气阻力F[31]。 ≈ w F： (3)坡度阻力 r AGV 所实际行驶的路面并非理想化绝对平整，而是存在一定的坡度[32]，当 AGV行驶到该坡度处时，重力将产生一个沿着坡度方向的阻力，这个阻力就被称之为坡度阻F，表达式为： 力 r 式中G——AGV 满载总重量； α——最大坡度。 在 GB/T 20721-2006“自动导引小车国标”中表示：路面坡度（H/L）定义为在100mm 以上的长度范围内，路线水平高度差与长度的最大比值，路面坡度的最大比值需要小于（含），对于 AGV 精确定位的停车点，路面坡度需要小于（含）[33]。取坡度： 因此： F： （4）加速度阻力 j
驱动轮电机用于驱动 AGV 的运行，包括AGV 的直行及差速转弯。在选择电机时，我们通常需要计算出电机的额定功率、额定转矩、额定转速等[28]。而在驱动电机的参数计算之前首先需要明确 AGV 的各项设计要求，如表3-1 所示。 3.1.1 电动机的选择 1. 驱动力与转矩关系 AGV 在地面行驶时，轮子与地面接触，AGV 克服摩擦力向前行驶，电机输出转矩Tq 为小车提供驱动力。而Tq 经减速机减速后得到输出转矩Tt 输出至驱动轮，输出转矩Tt 为： q t g T i T η= 式中 g i ——减速机减速比； q T ——电机输出转矩； t T ——输出转矩； η——电机轴经减速机到驱动轮的效率。 驱动轮在电机驱动下在地面转动，此时相对于地将形成一个圆周力，而地面对驱动轮也将产生一个等值、反向的力t F ，该力即为驱动轮的驱动力[29] 。驱动力为： q q q t g t R T i R T F η= = 式中 q R ——驱动轮的驱动半径。 由于驱动轮一般刚性较好，视其自由半径、静力半径、滚动半径三者相同，均为q R 。 2. 驱动力与阻力计算 小车在行驶过程中要克服各种阻碍力，这些力包括：滚动阻力f F 、空气阻力w F 、
坡度阻力r F 、加速度阻力j F 。这些阻力均由驱动力t F 来克服，因此： j r w f t F F F F F +++= (1) 滚动阻力f F 滚动阻力在 AGV 行驶过程中，主要由车轮轴承阻力以及车轮与道路的滚动摩擦阻力所组成，f F 大小为： fg fz f F F F += 式中 fz F ——车轮与轴承间阻力； fg F ——车轮与道路的滚动摩擦阻力。 其中，车轮轴承阻力fz F 为： N 6.3200 48 015.010002 /2 /fz =?? ===D d P D d P F μμ 式中 P ——车轮与地面间的压力，AGV 设计中，小车自重m 为100kg ，最大载 重量m ax M 为200kg ，因此最大整车重量为300kg ，一般情况下，AGV 前行过程中，有三轮同时着地，满足三点决定一平面的规则，各轮的压力为P =1000N [30]； d ——车轮轴直径，驱动轮在本次设计中选择8寸的工业车轮，即d=48mm ； D ——车轮直径，查文献[40]可知，驱动轮在本次设计中选择8 寸的工业车轮，即D =200mm ； μ——车轮轴承摩擦因数，良好的沥青或混凝土路面摩擦阻力系数为0.010—0.018，μ =0.015。 车轮与道路的滚动摩擦阻力fg F 为： N 15015.01000fg =?==Qf F 式中 Q ——车轮承受载荷，Q =1000N ； f ——路面摩擦阻力系数，f =0.015。 则： N 6.18fg fz f =+=F F F (2) 空气阻力w F ： 空气阻力是 AGV 行驶过程当中， 车身与空气间形成了相对运动而产生于车身上的阻力，该阻力主要由法向力以及侧向力两部分组成。空气阻力与AGV 沿行驶方向的投影面积以及车身与空气的相对运动速度有关， 但由于AGV 工作于
双轨特级防火卷帘技术说明 （一）技术特点说明 采用无机织物作为帘面，中间用空气作为隔热层，具有隔热性，并达到一定的耐火极限的防火卷帘。 a.不用水进行保护，减少管线的布置，解决了原有防火卷帘与水幕 配合管线繁杂、总体造价高的问题。 b.防火性能稳定。 c.安装方便。 d.两侧设有防风钩，具有一定的抗风压性。 e.需留有一定的安装空间，在设计时需要与设计师进行必要的勾 通。 技术参数： 1.耐火极限大于等于3。0小时。背火面最高平均温升84.5,最高单 点温升99.4℃未丧失隔热性. 2.卷帘的两帘面中心距不小于280mm. 3.电动卷门机: (1)限位开关:具有限位开关,卷帘启闭至上下限位时,能自动停止,重 复定位误差小于20mm;
(2)设有低温熔断装置; (3)具有自重下降恒速性能; (4)能使卷帘在任何位置停止; (5)附设控制保险装置:联动装置\手动速放关闭装置(臂力≤N)、下 降至1。5M处设有延时下降装置。 4．下降至1。5m处有延时下降装置。 5．使用手动速放装置时，臂力小于等于50N 6．卷门启闭、运行的平均噪音：机平均噪间小于等于60Db。 7．洞口高度2m-5m，电动启降速度2m/min~6.5m/min,自重下降速度3m/min~7m/min。 检验依据：按照双轨特级防火卷企业标准Q/TXTMX00J-2004 试验方法：按照GB/9978-1999《建筑构件耐火试验方法》 （二）设计依据 1．《钢质防火卷帘通用技术条件》GB14102-93 2．《高层民用建成筑防火规范》GB50045-93 3．《建筑安装分项工程施工工艺规程》DBJ/T01-26-2003 4．依据合同提供的技术要求 5．《双轨特级防火卷帘》企业标准Q/TXTMX001-2004（三）设计说明 1．帘面用材料的燃烧性能达到GB8624中A级的规定。 2．导轨选材：采用1.5mm镀锌钢板掩埋型导轨. 3.安装形式分为:中装、侧装、（具体形式见安装图）
快速卷帘门简介 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
快速软帘门产品说明 快速软帘门概述 快速卷帘门具有保温、保冷、防虫、防尘、隔音、防火、防异味采光等多项功能，并广泛用于食品、化学、纺织、冷冻电子、印刷、超市冷冻装配、精密机械、物流仓储等多种场所，可提高的满足高性能物流及洁净场所，并且节省能源，提高空调效果，高速自动关闭，提高作用效率等优点。快速软帘门适用于风压或负压﹤35kg/m2的门洞条件安装。 快速软帘门特点 ●门帘 分段式门帘为高密充聚酯纤维（厚度），透明视窗为全透明PVC软片（厚度为）●门架结构 镀锌钢板挤压成型，表面经静电喷涂处理 ●驱动系统 驱动专用电机功率：；电压220V/380V ●控制系统 IP55盒与各种常用型保护装置兼容，可用挖掘控制；整体采用PCL数字编程、实现人员车辆及物品的安全通过 停车手动遥杆，可轻松开启或关闭 ●运行速度 上行～米/秒，下行～米/秒，另可通过变频器根据实际需要调节所需上、下行速度 快速软帘门特点
适用范围：室内用门 框架：镀锌钢 最大尺寸（宽×高）： 6000mm×6000mm 运行速度：开启：最高s 关闭：s 颜色：多种颜色可选，黄色，蓝色，橘黄色，灰色，桔红等安全性：门轨上的光电保护 无线安全软底边保护功能 脱轨及自动修复保护功能 可选项：不同样式的透视选择【窗或可视条窗】 可选择顶部盖板、边柱盖板、电机盖板 快速软帘门基本参数 运行速度：开启：s 关闭：s 抗风载荷： 450N/m2 防水性能： 2级（50N/m2） 气密性： 1级（24m3/m2h at50Pa） 防热损性能： (m2k) 使用寿命： 1，000，000个循环周期 快速软帘门安装示意图 快速软帘门开启方式意图 手动按钮开启方式 地磁/雷达开启方式 手动拉绳开启方式 快速软帘门配置参数
机器人直流无刷电机是一种应用在智能机器人驱动上的微型电机产品，具备驱动、减速、提升扭矩功能，主要由微型直流无刷电机、齿轮箱组装而成，也称为机器人电机；这种直流无刷电机属于非标电机齿轮箱，采用定制参数、性能特点、结构方式，定制参数范围，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm； 机器人直流无刷电机产品参数： 产品名称：儿童智能陪护机器人电机齿轮箱 电压：3V-24V 空载转速：15000 空载电流：300MA 工作温度：-20 (85) 产品说明：儿童智能陪护机器人电机齿轮箱为特定客户开发设计，只作为儿童智能陪护机器人电机齿轮箱的方案展示。 标准直流无刷电机产品参数： 产品名称：5v直流减速电机 产品分类：直流减速电机 电压：5 VDC 材质：五金 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤2°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm 工作温度：-30 (100)
产品名称：直流无刷减速电机（齿轮电机） 产品分类：无刷减速电机 产品规格：Φ20MM产品 电压：12V 空载电流：220 mA （可定制） 负载转速：2.4-1000 rpm（可定制） 减速比：5/25/125/625:1（可定制） 机器人直流无刷电机定制参数、规格范围： 尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm； 电压范围：3V-24V 功率范围：0.1W-40W 输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm 减速比范围：5-1500； 输出转速范围：5-2000rpm； 生产厂家
1、 Assigned power rating 。标称功率。或额定功率。只该电机系统设计设计 时的理想功率也是在推荐工作情况下的最大功率。 POWER RATING 为功率。 2、Nominal voltage 。额定电压 (或工作电压,推荐电压。由于一般电机可以工作在不同电压下, 但电压直接和转速有关, 其他参数也相应变化, 所以该电压只是一种建议电压。其他参数也是在这种推荐的电压下给出的。 NOMINAL 名义上的。 3、 No load speed。空转速,或空载转速。单位是 RPM 。 revolutions per minute 此处的 R 不是 RATE 速度的意思,是 REVOLUTION 旋转的意思。空载转速由于没有反向力矩,所以输出功率和堵转情况不一样,该参数只是提供一个电机在规定电压下最大转速的作用。一般外面给出的 6000转啊, 12000转啊,多指这个参数。 4、 Stall torque 堵转转矩。这个是很多要带负载的电机的重要参数。即在电机受反向外力使其停止转动时的力矩。如果电机堵转现象经常出现, 则会损坏电机,或烧坏驱动芯片。所以大家选电机时,这是除转速外要考虑的参数。堵转时间一长,电机温度上升的很快,这个值也会下降的很厉害。 5、 Speed / torque gradient 速度 /转矩斜率。这个参数在一般的电机介绍中很 少出现。如果将转速为 Y 轴,力矩为 X 轴,一般,电机先是有一个和 X 轴平行的线,随后有点像 E 的负指数形式那样下降。即转速和力矩的乘积,随力矩的上升而下降。电机制造商都推荐电机在那条和 X 轴平行的线范围内工作。在这个范围内,电机的电流不至于导致电机过热和烧机。 6、 No load current。空载电流 (或空转电流。前面说过,电流和转矩密切相关。空载电流肯定存在, 其和电压的乘积形成的能量, 主要分为势能和热能消耗。热能就是电机线圈的发热,越好的电机,在空载时,该值越小,而势能指克服摩擦力, 和转子自身惯性的能量还有转子自身的转动势能。而一般转速一定时, 转子的惯性能量增加几乎没有, 而这个势能主要还是克服摩擦力的问题, 而最终以热能形式耗散, 所以空载电流越小, 电机的性能越好, 特别是加上减速箱的电机,空载电流越小,说明减速箱做的越好,当然,减速比越大,同样的设计方式下,阻力越大。
电动机输出转矩 转矩（英文为torque ） 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。 三相异步电动机的转矩公式为： S R2 M=C U12 公式[2 ] R22+（S X20）2 C：为常数同电机本身的特性有关；U1 ：输入电压； R2 ：转子电阻；X20 ：转子漏感抗；S：转差率 可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。 转矩的类型 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。 静止转矩的值为常数，传动轴不旋转； 恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩； 缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的； 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。 根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。 转矩=9550*功率/转速 同样 功率=转速*转矩/9550 平衡方程式中：功率的单位（kW）；转速的单位（r/min)；转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。
快速卷帘门技术标准 Last revised by LE LE in 2021
硬质快速卷帘门技术标准 一、配置参数要求 电机；进口品牌 使用寿命：10万次以上 开启速度：S以上（可调） 关闭速度：S以上（可调） 电源：单组220V 抗风压强度:12级 门框及门上：不小于3mm厚防锈镀锌钢板封包，可抵御恶劣环境的侵蚀 铝合金门板带可视窗：住宅地下入口洞口尺寸6米×3米 2樘，整体为铝合金门板带四条透明丙烯酸有机玻璃板镶嵌金属外框组成。酒店地下入口要求做3米×3米 4樘，门要求上下各2条为铝合金门板，剩下为透明丙烯酸有机玻璃板镶嵌金属外框组成，为增加地下室光线及安全行车视线。单条铝合金门板宽 200㎜～220㎜、厚40㎜、铝合金板厚度为㎜。 紧急开启：停电时，电控系统可随时打开刹车，可借助平衡系统将门体托起，可有效的解决因停电或故障而引起的门体不能开启问题出入开启按钮：出入口设置人工开启按钮，便于行人使用 安全装置： 1）具备红外线安全保护光栅，门框两侧设有对射光栅，快速门下方有障碍物时，门体保持开启状态；当门体下降时有物体通过门体会开启到开启位置，待下方无障碍物时再延时下降。 2）底板安全保护边：底部安全保护边：当门体在下降时，由于物体处在红外线安全保护的盲区时，门体压在下方障碍物时，门体迅速反弹在最开位，有效的保护下方物体或行人避免事故。
开启控制：门体旁边控制箱上按键进行门帘的升降、地磁环感应控制方式。 安全提示：语音提示通过与禁止通过，增加通过的安全性。 控制箱：自带控制箱 二、安装要求 1、加工前必须进行现场复尺，核对门的洞口尺寸、数量等相关数据，进行四方签字确认后（建设单位、施工单位、监理单位、门厂家），方可进行加工制作。 2、确定门口与石材、雨棚的位置关系，做好与各接触面的封堵工作。 3、卷帘盒的尺寸位置根据现场位置进行核对，做到与现场一致性。 4、安装前确定水平（500线或1m线）与地坪相互关系，门框正确放置于门洞中，进行校核，确认无误后进行涨栓固定。 5、安装完成后、竣工验收前必须进行成品保护，避免对门体造成损坏。 6、快速卷帘门数量统计表：
主电机参数整定值 主电机z4-450-42 600kw 500/1000r/min 旧辊￠280/￠260×1200mm,新辊￠300/￠280×1250mm 传动比i1=34/34×42/18=2.3333, i2=49/20×42/18=5.7167 高速档线速度上限值v=360m/min(6m/s),低速档线速度上限值v=144m/min(2.4m/s) 电机转速: 高速档旧辊n=2.3333×360/∏(0.28~0.26)=955~1028r/min 高速档新辊n=2.3333×360/∏(0.30~0.28)=891~955r/min 低速档旧辊n=5.7167×144/∏(0.28~0.26)=936~1008r/min 低速档新辊n=5.7167×144/∏(0.30~0.28)=873~936r/min 线速度给定值10v对应360m/min 转速给定值10v对应1028r/min 设置辊径补偿，将线速度给定值换算成转速给定值 线速度给定值 辊径 转速 转速给定 (m/min) (m) (r/min) (v) 高 360 0.26 1028 10 速 360 0.28 955 9.27 档 360 0.30 891 8.67 低140 0.26 1008 9.81 速140 0.28 936 9.11 档140 0.30 873 8.49 辊径补偿环节同时将转速反馈量换算成形象速度显示信号 辊径 转速 转速反馈 显示值 （m）(r/min) (v) (m/min) 高 0.26 1028 10 360 速 0.28 955 9.29 360 档 0.30 891 8.67 360 低 0.26 1008 9.81 144 速 0.28 936 9.11 144 档 0.30 873 8.49 144 开卷、卷取在低速档时，碎边机工作时，轧机应置于低速档，如置于高速档应禁止运行或速度上限不允许超过144m/min。 轧制力矩计算 对应500/1000r/min的电机过载倍数为1.6/1.0对应不同转速的电机额定力矩 Me=975×600/500=1.17tm M750=0.878tm M1000=0.585tm额定轧制力矩Mz=(in/1.05)Me（从计算看主要是给动补和空补留有一定的空间） 不同转速的轧制力矩 低速档
快速卷帘门控制器使用说明书 图一：快速自动卷帘门结构原理图
图二：快速自动卷帘门控制器实物照片 一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求： 1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。 2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。 3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。 4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。 注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试 验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。 二、本控制系统的电器结构及功能：
1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。 2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设 备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。 3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易 磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。 4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普 通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。 三、控制系统的元件排列： 1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。 2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。 3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。 4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。 也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度） 四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法： 1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选 件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。 2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
概述 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 参数 无刷直流减速电机参数分为标准参数和定制电机参数； 标准小型电机参数如下： 直径尺寸：4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、28mm、32mm、38mm； 齿轮箱材质分为：金属、塑胶材质结构； 输出转速：5-2000rpm； 减速比：5-1500； 功率：3V-24V； 输出扭矩：1gf-cm到50KGf-cm； 定制参数，即可按照项目设备需求定制无刷直流减速电机参数、规格和性能需求。
用途 小型无刷直流减速电机广泛应用在医疗器械，智能家居，机器人，汽车驱动，自动化设备，光学设备，精密仪器，工控设备等领域；按照应用方式分为：持续负载应用、可变负载应用、定位应用；在智能家居、智慧城市、机器人自动化领域均有广泛应用，通常是定制参数，规格模式。 品牌介绍 深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
防火卷帘门常识 默认分类2009-12-11 09:05:56 阅读120 评论0 字号：大中小订阅 防火卷帘门钢质复合或普通（单片）crm防火卷帘门是遵照国标GB14102-93研制而成，经国家灭火系统和耐火构件质量监督中心按照国标GB7633-87检验合格。构造特点：防火卷帘saas由帘片、底座、卷轴、支撑板、导轨、防火启闭机，传动系统、手动控制系统、电气控制系统等组成，具有隔烟、隔火、抗风压功能，可按要求与消防控制电容中心联动，还具备普通大门的防盗功能。也可根据您的需要增设烟感与温感，使卷帘门独立动作，满足无消防控制中心的防火分区的防火要求。以上方式均备电阻有手动控制开、关门装置。 主要技术参数： 1、平均升降速度电容器：2.5～7m/min； 2、耐火时间：240min； 3、漏烟量：0.18m3/?"min； 4、电动上下，三极管自动闭锁，手动开启； 5、接到烟温感信号，卷帘自动迫降；防火卷帘门 6、接到消防控制中心信号，可迫降钽电容到底或停在任意位置。适用范围： 适用于各类工业与民用、公共建筑的防火分区部位，如高层楼宇、宾馆、酒店、大型商场、工业厂房、仓库、港口码头、展览公司车站、机场等场所既要满足足够的采光及通风或通行能力，又要满足防火分区的防火隔断要求的部位。防火卷帘门 选材： 帘片采用优质电解或展台设计电镀锌钢板，表面可按您的要求选用不同颜色的粉沫静电喷塑处理，美观牢固，防腐性能好；也可按您的要求选用不锈钢板、彩色钢板伸缩门或热镀锌钢板。 耐火时间 经国家检验中心检验，防火卷帘门普通型（单片：LFJ1 LFJ2）达到3.0h ，复合型（双片：LFJ4）达到4.0h。 防火卷帘门控制系统：
直流无刷低速电机是一种低转速驱动电机，主要传动结构由减速齿轮箱、驱动无刷电机组装而成，这种低转速设备也称为直流无刷减速电机，减速齿轮箱是采用定制参数的非标齿轮箱作为减速器，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm； 直流无刷低速电机参数： 产品名称：直流无刷减速电机（齿轮电机） 产品分类：无刷减速电机 产品规格：Φ20MM产品 电压：12V 空载电流：220 mA （可定制） 负载转速：2.4-1000 rpm（可定制） 减速比：5/25/125/625:1（可定制） 产品名称：6V直流减速电机 产品分类：直流减速电机 外径：6mm 材质：塑料 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3° 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承)；≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤0.3N(烧结轴承)；≤4N(滚动轴承)
产品名称：24v直流减速电机 外径：22mm 材质：塑料 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度：-20 (85)
定制直流无刷低速电机参数、规格范围： 尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm； 电压范围：3V-24V 功率范围：0.1W-40W 输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm 减速比范围：5-1500； 输出转速范围：5-2000rpm； 产品特点：体积小、质量轻、减速范围广、扭矩大、噪音低、精度高、应用范围广。 产品应用： 直流无刷低速电机广泛应用在智能家居领域、智能汽车驱动、智能通讯设备、电子产品设备、智能医疗设备、智能机器人设备、智慧物流设备、工业自动化设备等。
快速软帘门产品说明 快速软帘门概述 快速卷帘门具有保温、保冷、防虫、防尘、隔音、防火、防异味采光等多项功能，并广泛用于食品、化学、纺织、冷冻电子、印刷、超市冷冻装配、精密机械、物流仓储等多种场所，可提高的满足高性能物流及洁净场所，并且节省能源，提高空调效果，高速自动关闭，提高作用效率等优点。快速软帘门适用于风压或负压﹤35kg/m2的门洞条件安装。 快速软帘门特点 ●门帘 分段式门帘为高密充聚酯纤维（厚度0.8mm），透明视窗为全透明PVC软片（厚度为1.5mm） ●门架结构 2.0mm镀锌钢板挤压成型，表面经静电喷涂处理 ●驱动系统 驱动专用电机功率：0.75-1.5kw；电压220V/380V ●控制系统 IP55盒与各种常用型保护装置兼容，可用挖掘控制；整体采用PCL数字编程、实现人员车辆及物品的安全通过 停车手动遥杆，可轻松开启或关闭 ●运行速度 上行0.8～1.5米/秒，下行0.6～1.0米/秒，另可通过变频器根据实际需要调节所需上、下行速度 快速软帘门特点 适用围：室用门 框架：镀锌钢 最大尺寸（宽×高）： 6000mm×6000mm 运行速度：开启：最高1.2m/s
关闭：0.5m/s 颜色：多种颜色可选，黄色，蓝色，橘黄色，灰色，桔红等安全性：门轨上的光电保护 无线安全软底边保护功能 脱轨及自动修复保护功能 可选项：不同样式的透视选择【窗或可视条窗】 可选择顶部盖板、边柱盖板、电机盖板 快速软帘门基本参数 运行速度：开启：1.2m/s 关闭：0.5m/s 抗风载荷： 450N/m2 防水性能： 2级（50N/m2） 气密性： 1级（24m3/m2h at50Pa） 防热损性能： 6.02W/(m2k) 使用寿命：1，000，000个循环周期 快速软帘门安装示意图
SPEED分析87SWS-1电磁性能 一、 分析计算说明： 1、转子的材料为TP—A27E，转子的充磁方式为正弦（通过测量电机反电动势 得出）。 根据厂家提供的退磁曲线得出 剩磁Br=0.286T， 内禀矫顽力Hcj=2.34×105A/m, 相对回复磁导率为1.05， 密度为3800kg/m3 2、定子材料为50DW470,其B-H曲线如图（1）所示 图（1） 3、转子和定子的参数设置后如图（2）所示： 此处简化成空气 图（2）
4、本次电机分析 1）电参数：绕组为星形联接，绕组的线径为Φ0.19mm，匝数为670匝，漆膜厚度为0.02mm,骨架厚度liner设为0.625mm,槽隙绝缘参数等都按理想默认值设置。绕组的具体绕法如图（3）所示： 图（3） 2）磁参数：通过修正XBrT参数把电机的反电动势调至于实际相符。经过调整XBrT=1.4，SPEED软件计算出的EFM与实际的反电动势如图所示： 电机500r/min时的反电动势波形 实际测量波形SPEED计算波形 3）控制参数： 额定电压为：310V，驱动方式：Drive为方波驱动，峰值限流ISP：0.6， 占空比DuCy：1，控制方式SW_CtL为：V120_Q1(上桥壁斩波)，斩波形式为Soft，斩波频率为20KHz。晶体管正向导通压降设为1V，二极管正向导通压降设为0.6V，其余均按理想的默认设置。 4）损耗：设置为1400r/min是的损耗功率为0.5W。
二、设置完成后用SPEED进行模拟计算分析得出下组曲线： 1、转矩——转速曲线 2、电流——转速曲线
3、输出功率——转速曲线 4、效率——转速曲线
目录 1.设计要求 (2) 2.设计原理 (2) 3.系统设计分析与计算 (3) 3.1 v a 为输入的直流电机控制系统微分方程计算 (3) 3.2计算W到Y的传递函数 (4) 3.3 k P 和k i 的值 (4) 3.4 PI控制环节对系统性能方面的议案相分析 (5) 3.5单位阶跃参考输入作用下系统的跟踪性能 (5) 3.6单位斜坡参考输入作用下系统的跟踪性能 (6) 4.数学仿真与验证 (7) 4.1MATLAB中连续系统模型表示方法 (7) 4.2系统在单位阶跃信号作用下输出响应仿真 (7) 4.3系统在单位阶跃信号作用下误差跟踪仿真 (9) 4.4系统在单位斜坡信号作用下输出响应仿真 (10) 4.5系统在单位斜坡信号作用下跟踪误差仿真 (10) 小结与体会.................................................... 错误!未定义书签。参考文献 (12)
直流电机PI 控制器参数设计 1.设计要求 要求对如下图所示的直流电机控制系统PI 控制环节的相关参数K p 和K I 的设计以达到闭环特征根满足包括60j 60±-的要求；并对直流电机控制系统在单位阶跃信号输入、单位斜坡信号输入以及扰动信号（单位阶跃信号、单位斜坡信号）输入下的动态性能、稳态性能等方面的分析， 并使用在Matlab 仿真软件中对系统的输出响应进行仿真，与理论计算的结果进行比较，修正做设计参数已达到正确结果。 2.设计原理 系统的结构图能较好地反应系统各方面信息，通过对系统结构图的分析，我们可以求出 Y
输入到输出的传递函数；通过系统结构图的变换可以求出扰动到输出的传递函数。通过相应的传递函数我们可以非常清楚的看出系统的型别，零极点大致分布等信息，可以初略估计系统的动态性能和稳态性能。 通过对v a 为输入到Y 输出的传递函数的拉普拉斯反变换可以求出相应的以v a 为输入的直流电机控制系统微分方程。从闭环传递函数中可以马上得到闭环特征方程，利用待定系数法可以求出所要求特定特征根情况下k P 和k I 的值。单位阶跃参考输入、单位斜坡参考输入时系统的跟踪性能都能通过相应传递函数拉普拉斯反变换得到其时域方程；对时域方程进行分析可以得到比较直观的系统动态性能和稳态性能指标。理论结果计算出来后，我们还可以利用Matlab 工具进行仿真计算，Matlab 能仿真出系统的输出响应曲线，能比较形象、直观的表现出系统的各方面性能，然后将通过Matlab 仿真软件对系统响应仿真结果与理论计算结果进行比较、修正。 3.系统设计分析与计算 3.1 v a 为输入的直流电机控制系统微分方程计算 首先应求出从v a 到Y 的传递函数，对传递函数进行拉普拉斯反变换就可得到相应的微分方程。 PI 表达式为：)(0 ?+=t I p a edt k e k v ，其中e=r-y 。可以得出相应的传递函数s K s K s D I P +*= )( W(s)=0,有以R 为输入的直流电机控制系统如上面图3-1所示，有开环传递函数为： ()() 60s s K s K 600)()(I p ++*= s H s G W(s)=0，R 错误!未指定书签。为输入的直流电机控制系统闭环传递函数为： Y
钢质防火卷帘通用技术条件 1 主题内容与适用范围 本标准规定了钢质防火、防火防烟卷帘的分类、技术要求、试验方法、检验规则和 标志、包装运输、贮存等内容。 本标准适用于工业与居民建筑中具有防火、防火防烟功能且高度不大于6m,宽度不 大于9m 的钢质帘板式卷帘，高度和宽度超过上述规定的钢质防火卷帘或钢质防火防烟 卷帘可参照执行。 2 引用标准 GB 191 包装储运图示标志 GB 699 优质碳素结构钢技术条件 GB 700 碳素结构钢 GB 9439 灰铁铸件 GB 1243.1 传动用短节距精密滚子链 GB 2518 连续热镀锌薄钢板和钢带 GB 2828 逐批检查计数抽样程度及抽样表（适用于连续批的检查） GB 5824 建筑门窗洞口尺寸系列 GB 6388 运输包装收发货标志 GB 7633 门和卷帘的耐火试验方法 YB 231 无缝钢管 YB 242 直径5～125mm 电焊钢管 3 结构型式、符号、代号 3.1 结构型式及各部件名称
图1 结构示意图 ①－帘板；②－座板；③－导轨；④－支座；⑤－卷轴；⑥－箱体；⑦－控制箱；⑧－卷门机； ⑨－限位器；⑩－门楣（横楣）；（11）－动速放关闭装置；（12）－按钮开关；（13）－保险装置 3.2 符号、代号 3.2.1 钢质防火卷帘名称符号为GFJ 3.2.2 代号 3.3 钢质防火卷帘规格（洞口尺寸） 钢质防火卷帘规格应于GB 5824 相对应，特殊洞口尺寸可由生产厂方和使用方按
洞口规格自行规定。 4 产品分类 钢质防火卷帘可依其安装位置、形式和性能进行分类。 4.1 钢质防火卷帘因安装在建筑物中位置不同而有区别（见表1） 表1 安装位置区分用途控制传动装置 外墙用钢质防按强度区分 火卷帘按耐火等级区分 外墙开口见5.11 条 室内用钢质防 火防烟卷帘 按耐火等级防烟性能区分 内墙开口；分隔防 火防烟区域 见5.11 条 4.2 按耐风压强度分类（见表2）。 表2 类型及代号耐风压，Pa 50 490.3 80 784.5 120 1176.8 4.3 按耐火时间分类 4.3.1 普通型钢质防火卷帘（见表3） 表3 类别及代号耐火时间，h F1 1.5 F2 2.0 4.3.2 复合型钢质防火卷帘（见表4）。 表4 类别及代号耐火时间,h F3 2.5 F4 3.0 4.4 按耐火时间、防烟性能分类 4.4.1 普通型钢质防火防烟卷帘（见表5） 表5 类别及代号耐火时间，h 漏烟量（20Pa 压差） FY1 1.5 ≤0.2m3∕㎡min FY2 2.0 ≤0.2m3∕㎡min 4.4.2 复合型钢质防火防烟卷帘（见表6） 表6 类别及代号耐火时间，h 漏烟量(20Pa 压差) FY3 2.5 ≤0.2m3∕㎡min FY4 3.0 ≤0.2m3∕㎡min