电气控制与PLC
课程设计
题目: 自动洗车机控制设计
院系名称：电气工程学院
专业班级：
学生姓名：
学号：
指导教师：
目录
1 系统概述 (2)
1.1 设计目的 (2)
1.2 设计内容 (2)
1.3 设计要求 (2)
2 方案论证 (3)
2.1 洗车机的分类 (3)
2.2 自动洗车机种类的选择 (4)
3 硬件设计 (4)
3.1 系统原理方框图 (4)
3.2 主电路设计 (4)
3.3 I/O分配 (5)
3.4 I/O接线图 (5)
3.5 元器件选型 (6)
3.6 控制器选择 (7)
3.6.1 单片机的特点 (7)
3.6.2 PLC的优点 (7)
3.6.3 PLC选择 (8)
3.6.4 FX2N PLC简介 (9)
3.6.5 传感器的选用 (9)
4 软件设计 (10)
4.1 主流程 (10)
4.2 梯形图 (12)
5 系统调试 (14)
设计心得 (16)
参考文献 (17)
1系统概述
1.1 设计目的
与传统的洗车方式相比较，自动洗车机有着许多无可比拟的优点，自动洗车机具有安全可靠，快捷高效，洗车洁净，环保节水，不伤漆面，节省人工等优点，为了满足人们快速的节奏步伐和现代化社会的需求，需要设计一种全自动的高效快速的设备，自动洗车机给人们带来了无尽的方便，同时，也符合了现在社会技术发展的要求。
1.2 设计内容
自动洗车控制系统设计
1.3 设计要求
1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。
3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。
4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。
5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s 后停止，刷子开始洗刷。
6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。
7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。
8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。
9.原点复位设计
若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到
达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
2 方案论证
洗车机有很多种控制方案，这还要根据洗车机的种类而定。
2.1 洗车机的分类
一．按工作方式分：固定式和移动式
固定式：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式，例如：隧道式连续洗车机、大（中、小）型通道机、无轨电车清洗机等。
移动式：即汽车不动，洗车机按照一定的程序在导轨上来回移动，同时执行洗车机指令的工作方式。如：龙门往复式洗车机、大（中、小）型移动洗车机等。二．按清洗车型分：小车型、大车型、特种车型。
市场上用于商业用途的绝大部分都属于小车型洗车机，该类包含龙门往复式洗车机、隧道式连续洗车机、无刷往复式洗车机等。大车型洗车机只要包含大型移动式洗车机、大型通道式洗车机。特种车型洗车机主要是洗轮机、垃圾车清洗剂、列车清洗机等。
三．洗车机从原理方面可以分为硬支承洗车机，软支承洗车机、半硬支承洗车机。
硬支承洗车机是平衡转速远低于参振系统共振频率的洗车机。平衡校验时，支承摆架相对处于“硬”状态，因此，转子可以在接近实际轴承条件下进行平衡校正。具有操作简便，安全性能好的特点。
软支承洗车机是平衡转速大于参振频率的洗车机。平衡校验时，支承摆架相对处于“软”状态，因此转子校验平衡时，支承条件与实际轴承条件不同。具有测量精度高的特点。
半硬支承洗车机是平衡转速在0.3—0.5倍参振系统共振频率的洗车机，同时具有硬支承洗车机支承刚度高的特点，又有软支承洗车机精度高的优点。
四．洗车机从应用方面可以分为：立式和卧式洗车机；专用和通用洗车机。
卧式洗车机是被平衡转子的旋转轴在洗车机上呈水平状态的洗车机。适用于有转轴或可装配工艺轴的转子。如机床主轴、滚筒、风机、增压器、电机转子、汽轮
机等等。
立式洗车机是被平衡转子的旋转轴在洗车机上呈垂直状态下的洗车机。适用于转子本身不具转轴的盘状工件。如离合器、齿轮、压盘及其总成、制动盘、风叶、水泵叶轮、汽车飞轮等盘类零件。
通用洗车机是指能对形状和支承形式比较规则的转子进行平衡的洗车机。通用式洗车机操作简单，效率也较高。
专用洗车机是能对支承形式和外观与一般转子不同的转子进行平衡的洗车机。例如特别针对发动机的曲轴，汽车的传动轴进行设计的洗车机。
2.2 自动洗车机种类的选择
本课题选择固定往返式洗车机，这种类型的洗车机适合采用PLC编程控制。往返式自动洗车机是：汽车停在固定位置不动，洗车设备根据车型来往复运动。
3硬件设计
3.1系统原理方框图
3.2 主电路设计
当闭合启动开关时，电动机M1的线圈得电，其主触头闭合，电动机M1正转，洗车机向右运动，当碰到右极限开关时，电机主触头KM1断开，KM2闭合，电机反转，洗车机向左运动。当电机M2的主触头KM3闭合时，喷水机启动运行开始喷水；当电机M3主触头KM4闭合时，电机M3开始运行，开始喷洒清洗剂；当电机M4主触头KM5闭合时，电机M4开始运行，刷子开始工作；当电机M5主触头KM6闭合时，电机M5开始运行，风机工作开始吹风。其主电路图如图3—1所示。
图3—1 自动洗车机主电路图
3.3I/O分配
根据外部设计要求，设定各个输入口、输出口的地址，X0、X1、X2、X3、X4分别代表左极限开关、右极限开关、启动开关、停止开关和复位开关；Y0—Y7分别代表各个输出量。I/O分配表如表3—1所示。
3.4 I/O接线图
根据PLC引脚的分配及引脚的功能，其与外部设备连接引线如下图3--2所示：
图3—2 自动洗车机I/O接线图
3.5 元器件选型
根据外部设计要求，需要选择不同型号的各个元器件，以及元器件的代号、名称、型号以及数量。下表罗列了各种元器件的名称、代号、型号以及数量，如表3—2所示。
3.6 控制器选择
3.6.1 单片机的特点
单片机主要应用于办公自动化设备、机电一体化、实时过程控制、日常生活及家用电器等领域。在各类仪器仪表中引入单片机，使仪器仪表智能化，提高测试的自动化程度和精度，简化仪器仪表的硬件结构，提高其性能价格比；具有以下特点：（1）片内存储容量越来越大。
（2）芯片引线齐全，容易扩展。
（3）运行速度高，控制功能强。
（4）单片机内部的数据信息保存时间很长，有的芯片可以达到100年以上。
但其也存在速度慢，功能不强，精度低、易受环境影响等缺点。
3.6.2 PLC的优点
1) 丰富的I/O接口模块
PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。
2) 配套齐全、功能完善、适用性强
PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3) 系统的设计、工作量小、维护方便、容易改造
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
4) 体积小、重量轻、能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm ，重量小于150g 耗能仅
数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想设备。
经综合比较，本设计选用性能较好，控制较准确的PLC作为控制器。
3.6.3 PLC选择
选择PLC是首待解决的事情。一方面要选择多大容量的PLC ,另一方面选择什
么公司的PLC及外设。
1）欧姆龙PLC简介
OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON 产品用户目前选用最多的小型机系列产品。OMRON 中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC都能够满足需求。
2）西门子PLC简介
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
3）三菱FX系列PLC简介
FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代
三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构
经过对几家公司生产的PLC主要从应用、价格、可靠性和对现场工作环境及设计资金等各个方面因素的考虑，三菱公司生产的PLC具有体积小，控制灵活，性价比高等优点，可与普通电脑编程通信等。本控制系统选用三菱FX2N--32MR型可编程控制器。。
3.6.4 FX2N PLC简介
20世纪90年代，三菱公司在FX系列PLC的基础上又推出了FX2N系列产品。该机型在运算速度，指令数量及通讯能力方面有了较大的进步，是一种小型化、高速、高性能、各方面都相当于FX系列中最高档次的超小型的PLC。
FX2NPLC的基本单元可以根据控制规模大小外加扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成叠装式PLC控制系统。下图是FX2N可编程控制器基本单元实物图。
图1 FX2N可编程控制器实物图
3.6.5 传感器的选用
位置的检测有多种方案，可以用光电传感器、摄像头、电阻传感器等，但这些传感器易受环境影响，且自身精度不好控制，故本设计采用位置开关。
4软件设计
PLC的软件设计是指用户绘制流程图和编写程序的过程。PLC的程序设计是以指令为基础，结合被控对象工艺过程的控制要求和现场信号，对照自动洗车机系统的元件组成及控制过程，画出流程图，然后用编程语言进行编程的过程
4.1主流程
根据设计要求以及要达到的目的，按照国标编写流程图，要求流程图能满足设计要求而且简单并操作方便。如图4—1所示。
图4—1 自动洗车机主流程图
4.2梯形图
按照设计要求及要实现的目标，编写梯形图，要求符合设计目的，操作简单。如图4—2所示。
图4—2 自动洗车机梯形图
图4—2自动洗车机梯形图（续）
5系统调试
经过多次反复调试与修改，本次设计基本满足了自动洗车机控制的要求：当按下X2时，启动指示灯亮，表示洗车程序已启动，此时，实验台上表示洗车右移、喷水机喷水和刷子洗刷的输出口Y1、Y2、Y4对应的指示灯也亮了；按下开关X1模拟洗
车到达右极限，此时，Y1的指示灯熄灭，表示洗车左移的按钮Y0指示灯亮起，Y2、Y4按钮指示灯继续亮；按下开关X0，模拟洗车到达左极限，此时，Y0、Y2、Y4按钮代表的指示灯全部熄灭，代表喷洒清洁剂的按钮Y3指示灯亮起和按钮Y1指示灯亮起;按下开关X1，模拟洗车到达右极限，Y1按钮指示灯灭，Y0和Y3按钮指示灯亮；按下开关X0，模拟洗车到达左极限，Y0、Y3指示灯灭，Y1指示灯亮，3秒后Y1指示灯灭，Y4指示灯亮，5秒后，Y1指示灯亮，Y4指示灯灭，若不按X1,则以这两种状态交替进行下去；按下X1后，表示洗车机到达右极限，实验台上仅Y0指示灯亮，表示洗车机左移，3秒后Y0指示灯灭，Y4指示灯亮，5秒后，Y0指示灯亮，Y4指示灯灭，若不按X0,则以这两种状态交替进行下去；按下X0，表明洗车机已到达左极限，试验台上仅Y1指示灯亮和代表风机动作的Y5指示灯亮;表示洗车机向右运动的同时风机工作吹风，按下X1后，模拟洗车到达右极限，Y1指示灯熄灭，Y0、Y5按钮指示灯亮；表明洗车机左移的同时吹风机工作吹风。重复2次动作后，实验台上所有指示灯均熄灭。为模拟故障复位，在实验时，按下手动复位按钮X4，实验台上复位指示灯亮。模拟故障停车时，按下停止按钮X3，实验台上所有的指示灯均熄灭，停止工作。C0—C8表示计数器，当数值计满时所对应的常开按钮闭合。
设计心得
经过近10天的努力，我的课程设计终于完成了。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。
通过这次课程设计，我明白了自己原来知识还比较欠缺的。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己学的知识能够应付考试就可以了。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在设计过程中，我们发现了很多平时不容易发现的问题，还有许多问题不是在课本上就能自己解决的，我通过去图书馆查阅有关资料、上网搜索，还跟小组内成员及时讨论，总能找到解决的方案。我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验等方式，是自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但是收获也是同样巨大。
在整个设计的过程中，我懂得了许多知识，为将来的毕业设计打下了一定的基础，也培养了我独立学习探索的能力。相信这次课程设计会对以后的学习、工作还有生活都有很大的影响，而且大大提高了我的实践动手能力，使我充分体会到再创作过程中探索的艰难，同时也让我尝到了成功时的喜悦。
虽然这个设计也按时做完了，也学还不够完美，但在课程设计中所学到的知识是丰富的，也将为我以后的学习生涯提供了一个良好的基础。
参考文献
1. 王兆义.可编程控制器使用技术[M].北京：机械工业出版社.2004.
2. 常晓玲.电器控制系统和可编程控制器[M].北京：机械工业出版社.2004.
3. 殷洪义.可编程控制器选择设计与维护[M].北京：机械工业出版社.2002.
4. 高钦和，可编程控制器应用技术及其设计实例[M].北京:高等教育出版.2004
5. 阮友德.电气控制与PLC实训教程[M].北京：人民邮电出版社.200
6.
6.田瑞庭.可编程控制器应用技术.[M].北京：机械工业出版社. 1994.
自动洗车机电气控制系统 设计
1 系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。
1.2系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个），分别有1台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头（上、左、右各1个），由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W 。洗车机外部框架结构示意图如图1.2.1所示。 车头限位置开关 洗车机门式框架 门架前进 门架后退 图 1.1 洗车机外部框架结构图 具体功能实现： 1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。 2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。 3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始向车尾移动。 4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。 5、重复上面第3、4步，框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完成。启动灯熄灭
江西理工大学应用科学学院题目自助洗车机控制的设计 班级：机电10级 姓名：黄健 学号： 08060110327 指导老师：肖清 完成时间： 2013 年6月
摘要 时代在前进，人们的生活水平在不断提高，汽车是出行的重要交通工具，所以汽车的数量越来越多，同时带动了洗车业的发展。洗车成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自助洗车，为了更加方便人们以后的洗车问题，本系统实现了完全的自助洗车，使得洗车越来越轻松、方便、快捷。本次设计的自助洗车机系统采用以PLC为核心的控制器思想，以按键和投币机作为信息采集单元，以PLC作为数据处理和控制单元，以数码管作为现实数据单元，以指示灯作为用户状态单元和工作指示单元的自助洗车机控制系统。 关键字：PLC控制、自助洗车、数码管显示
引言 一、设计目的 我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔。根据调查结果表明，预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。 根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费内容。另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。这就更加促进了汽车美容业的发展。而汽车清洗是汽车美容项目的重要，虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点： 1)洗一辆车的时间只需要3至4分钟，效率高； 2)能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本； 3)手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的 经济收益； 4)可以采用轮回水设备，减少用水量，节能环保。 二、设计任务 根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。
第1章控制工艺流程分析 1.1 自主洗车控制过程描述 设计投币100元自助洗车机。 1．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。 洗车机动作流程。 1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设 备开始动作——喷洒清洁剂。 4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。 9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。 2．原点复位设计。 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 3. 自助洗车机的长处
目录 一、绪论 (1) 1.1 应用背景和意义 (1) 1.2 国内外研究现状 (1) 1.3本论文主要研究内容 (2) 二、自动洗车机的总体设计方案 (4) 2.1洗车机的分类 (4) 2.2自动洗车机种类的选择 (4) 2.3自动洗车机的工艺控制要求 (6) 2.4洗车机控制系统原理图 (6) 2.5洗车机各部件控制要求 (9) 2.6元器件选择 (9) 2.7本章小结 (11) 三、自动洗车机的PLC硬件设计 (12) 3.1.PLC简介及发展 (12) 3.2PLC的分类及选型 (12) 3.3基于PLC控制的自动洗车机特点 (14) 3.4I/O分配表 (15) 3.5外部接线图 (16) 3.6本章小结 (17) 四、自动洗车机的PLC实现 (18) 4.1控制系统流程图 (18) 4.2梯形图实现 (19) 4.3本章小结 (27) 五、总结 (28) 参考文献 (29) 致谢 (30)
一、绪论 1.1应用背景和意义 汽车清洁是汽车保养过程中必不可少的一部分。如今，在中国，汽车的保养和清洁几乎仍然是由人力来完成，这不仅需要时间和精力，还增加了洗车行业的成本。我们在科技创新的时代,自动化控制技术是时代的产物,甚至在偏远的农村,我们还可以看到田野领域的自动化控制技术,但令人失望的是,洗车几个新兴工业自动化控制技术的影子,或人工水、洗涤剂,然后擦洗,然后自然风干,持续了多年的老式洗车。令人难以置信的是，我们总是追求速度和质量，在这件事上是如此的耐心，我们宁愿浪费大量的时间在洗车上。不仅如此，这种清洁方式还会浪费我们赖以生存的大量水。综合考虑，我们会发现传统的洗车方式已经不适应这个时代，通过自动化技术控制洗车是未来洗车行业的发展方向。 在中国的一些大城市，仍有一小部分汽车美容公司通过自动控制技术来完成对汽车的清洗、对汽车蜡漆的保养等一小部分工作。在短期内，自动洗车需要引进很多设备，不是以前，相对成本会增加，但事实上，自动洗车会给企业带来更多的好处。传统的手动洗车方式，普通的日常洗车需要20分钟左右，而自动洗车只需几分钟。由于自动洗车的初期投入相对较高，许多小型洗车厂没有自动洗车的概念。但不可否认的是，自动洗车是这个行业未来的潮流。在中国的洗车行业，自动化技术还不普及，所以有巨大的市场。在这样的有利条件下，高效率、高品质的自动清洗装置进入洗车行业，是行业走向成熟的必由之路。针对这种情况下,PLC控制系统的设计是新增加了很多继电器来控制整个洗车的过程,如时间控制器,中间继电器,等等,在一个信息化的世界,速度,一套结构简单、低成本、高利用率的洗车设备将成为普通汽车美容公司,即使是中小公司的洗车的选择。 1.2国内外研究现状 近年来，汽车清洗在我国逐渐发展成为一个新兴产业，具有资金少、技术门槛低的特点。由于从当地国家,不是很完美,设备相关行业标准,网站、环境保护、技术和管理方面缺乏一个明确的要求和规定,是应该取消的洗车方式仍在汽车市场难以消退,
电气工程及其自动化专业课程设计任务书 系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气14专接本
目录 摘要................................ 错误！未定义书签。1绪论 .............................. 错误！未定义书签。2．系统的硬件配置.. (5) 2.1 编程原件地址分配 (5) 2.1.1 PLC的I/O分配表 (5) 2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 (6) 2．3硬件接线图 (6) 3 系统软件设计 (7) 3.1 自动洗车控制系统流程 (7) 3.2 自动洗车控制系统梯形图 (14) 4 调试过程 (24) 4．1硬件调试 (24) 4．2软件调试 (24) 4．3整机调试 (24) 5 课设总结.......................... 错误！未定义书签。6参考文献 .......................... 错误！未定义书签。
摘要 自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。 关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制 1 绪论 当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点： （1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。 （2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。 （3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。
理工大学应用科学学院题目自助洗车机控制的设计 班级：机电10级 姓名：黄健 学号： 指导老师：肖清 完成时间：2013 年6月
摘要 时代在前进，人们的生活水平在不断提高，汽车是出行的重要交通工具，所以汽车的数量越来越多，同时带动了洗车业的发展。洗车成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自助洗车，为了更加方便人们以后的洗车问题，本系统实现了完全的自助洗车，使得洗车越来越轻松、方便、快捷。本次设计的自助洗车机系统采用以PLC为核心的控制器思想，以按键和投币机作为信息采集单元，以PLC作为数据处理和控制单元，以数码管作为现实数据单元，以指示灯作为用户状态单元和工作指示单元的自助洗车机控制系统。 关键字：PLC控制、自助洗车、数码管显示
引言 一、设计目的 我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔。根据调查结果表明，预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。 根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费容。另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。这就更加促进了汽车美容业的发展。而汽车清洗是汽车美容项目的重要，虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点： 1)洗一辆车的时间只需要3至4分钟，效率高； 2)能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本； 3)手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的 经济收益； 4)可以采用轮回水设备，减少用水量，节能环保。 二、设计任务 根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。
电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 设计地点： 设计时间：
目录 1 系统描述及控制要求 (1) 1.1系统描述 (1) 1.2控制要求 (1) 2 设计方案 (2) 2.1 总体设计思路 (2) 2.2 自动洗车控制系统流程图 (2) 2-3 硬件选择 (5) 3 I/O分配 (6) 4 自动洗车机控制系统I/O接线图 (7) 5 自动洗车机控制系统梯形图 (8) 6 系统调试 (11) 设计心得 (12) 参考文献 (13)
1 系统描述及控制要求 1.1系统描述 本设计采用PLC作为核心数据处理和控制单元，控制器通过操作者按动按钮和限位开关的动作对相应的继电器进行控制，从而达到对喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干等动作的控制，而最终设计成一个往复式有毛刷自动洗车机系统。 1.2控制要求 1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。 3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。 4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。 5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。 7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停止。 8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。 9. 原点复位设计：若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。
隧道式洗车机自动控制系统的设计 电气工程及其自动化讲师 摘要 本文介绍隧道式自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC来实现隧道式自动洗车机控制系统的设计，并利用STEP7-MICRO/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。使用超声波传感器和红外线传感器对车辆进行检测，超声波传感器输出信号通过模拟扩展模块输入PLC，红外线传感器、限位开关及各开关按钮信号以数字量的形式直接输入PLC。PLC输出信号主要控制洗涤刷电机、喷淋水电磁阀、热风烘干机和报警装置等。 关键词：自动洗车机、传感器、PLC Abstract This paper introduces the tunnel type automatic washing control system design idea, design procedures and functions can be achieved. The design uses S7-200 series PLC to implement tunnel type automatic washing machine control system, and complete the program design, instruction table ladder by STEP7-MICRO/MIN32 software. Detection of the vehicle using ultrasonic sensor and infrared sensor, ultrasonic sensor output signal through the analog input PLC expansion module, infrared sensor, limit switch and the switch button signal to digital form directly into PLC. The main PLC output signal control wash brush motor, water spray solenoid valve, hot air drying machine and alarm device. Keywords: automatic washing machine, sensor, PLC 一、绪论 利用全自动洗车设备来洗车可以节约用水，节约人工成本，节约时间，所以自动洗车设备将得到越来越多的应用。自动洗车设备成功运行的关键在于其控制系统，控制系统必须能够在顺利完成洗车各道工序的同时，保证绝对的安全，不能让车辆里的人员和设备受到伤害。全自动隧道式洗车机是自动洗车机中清洗工序最完备、最复杂的设备。 本设计取材于实际项目工程实例。系统涉及运动控制系统、电子技术、电器控制技术、PLC、自动控制原理、计算机网络技术、组态软件等多门课程知识和技术，要求控制系统技术先进、安全可靠、成本合理、满足行业规范。 二、
目录 第1章控制工艺流程分析 (1) 1.1自助洗车机控制过程描述 (1) 1.2自助洗车机控制工艺分析 (1) 第2章控制系统总体方案设计 (3) 2.1系统硬件组成 (3) 2.2控制方法分析 (3) 2.3I/O分配 (4) 2.4系统接线图设计 (5) 第3章控制系统梯形图程序设计 (6) 3.1控制程序流程图设计 (6) 3.2控制程序时序图设计 (7) 3.3控制程序设计思路 (7) 第4章监控系统设计 (8) 4.1PLC与上位监控软件通讯 (8) 4.2上位监控系统组态设计 (8) 4.3实现的效果 (9) 第5章系统调试及结果分析 (10) 5.1系统调试及解决的问题 (10) 5.2结果分析 (10) 第6章心得与体会 (11) 参考文献 (12) 附录 (13)
第1章控制工艺流程分析 1.1自助洗车机控制过程描述 随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。 自助洗车机控制系统必须满足大于一百元可以洗车。自助洗车机的主要运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其他动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到行程开关才实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其他原因使洗车停止在非原点的其他位置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自动停止，也可在需要时手动停止。 1.2自助洗车机控制工艺分析 1．设计投币100元自助洗车机。 2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动 开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。 洗车机动作流程： 1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。 4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。
word 完美格式 题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 评语： 成绩： 指导老师签名： 目录 日期：
1系统概述 . (3) 1.1应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (3) 2方案论证 . (4) 3硬件设计 . (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2系统主电路原理图 (6) 3.3 I/O 分配 (7) 3.4 PLC 选择 (8) 3.5 PLC 控制原理图 (9) 3.6 PLC 控制接线图 (10) 3.7元器件选型 (12) 4软件设计 . (13) 4.1主流程图 (13) 4.2梯形图 (13) 5系统调试 . (18) 设计心得. (20) 参考文献. (20)
1系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗 便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制， 但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹 泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽 车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量 水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然 实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合 小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的 发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车 清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提 供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自 动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所示。
摘要 随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。 本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。 关键词：可编程控制器；自助洗车机；控制
目录 1 绪论 (1) 2 系统的硬件配置................................ 错误！未定义书签。 2.1 PLC简介 (2) 2.2 PLC的分类 (2) 2.3 编程元件地址分配 (3) 3.自动洗车控制系统设计思想 (3) 3.1自动洗车控制系统分析 (4) 3.2 自动洗车控制系统流程图 (4) 3.3软件设计 (9) 4 调试过程 (20) 6 课设总结 (23) 参考文献 (23)
1 绪论 当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点： （1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。 （2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。 （3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。 本次的总体设计选用西门子PLC控制，洗车机洗车过程中自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程的全面监控。
目录 一绪论 (3) 1.1课程背景 (3) 1.2自助洗车机的长处 (3) 1.3 设计目的 (4) 二PLC在控制系统中的应用 (5) 2.1自动洗车机配置图 (5) 2.2系统组成 (6) 2.3I/O分配表 (6) 2.4顺序功能图 (7) 2.5梯形图 (10) 2.6主程序设计 (14) 三调试结果 (18) 四参考文献 (18) 五设计心得 (19) 六说明书 (20)
一绪论 1.1 课程背景 我国汽车工业高速度完成长，神州汽车需求年均增加24.5%，远远跨越世界年均4%的增加速率我国已成为世界第二大汽车消费国今朝，我国汽车持有量(除1390万辆三轮汽车外)为3595万辆，私人汽车领有量达到2985万辆跟着汽车持有量的不断增加，汽配畅通市场获患上了空前的快速度完成长，达到了980亿元市场规模汽车产业链中要害一环的汽车清洗占了汽车使容貌美丽项目的大头。 按照泰西国度计数，在一个纯粹成熟的国际化汽车市场中，汽车的发卖利润在整个汽车业的利润构成中仅占20%，零器件供应的利润占20%，而50%～60%的利润是从汽车办事业中孕育发生的usa汽车办事业的营业额已跨越汽车整车的发卖额，此中，唯独一个汽车使容貌美丽业年产值就已跨越3500亿美元。 市场查询拜访表白：今朝我国60%以上的私人高档汽车车主有给汽车做使容貌美丽养护的习气30%以上的中低档车车主也起头形成为了汽车使容貌美丽养护的不雅念；30%以上的公用高档汽车也定时进行使容貌美丽养护；50%以上的私家车车主愿意在掌握基本技能的情况下本身进行汽车使容貌美丽和养护不丢脸出，汽车使容貌美丽业在我国有着伟大的潜在市场成长空间作为汽车使容貌美丽行业的龙头产品，pc不佣人的劳力清洗机，则是我们汽车养护必不成少的清洗东西业内子士阐发，虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。 1.2自助洗车机的长处。 ⑴.使用洗车机洗一辆车的时间只需要3~4分钟，效率高。 ⑵.使用自助洗车机能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本。 ⑶.一般使用新科学技术研发的自助洗车机清洗与职员手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的经济收益。 ⑷.自助洗车机纯粹可以采用轮回水设备，水用量在原有上可削减1/3，更可有用的合理哄骗水资源，节能环保。 1.4 设计目的 1．设计投币100元自助洗车机。 2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。洗车机动作流程。 1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。 4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s
题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指引教师：
目录 1 系统概述.......................................... 错误!未定义书签。 1.1 应用背景及意义............................. 错误!未定义书签。 1.2系统描述及设计规定 ......................... 错误!未定义书签。 2 方案论证.......................................... 错误!未定义书签。 3 硬件设计.......................................... 错误!未定义书签。 3.1系统原理方框图 ............................. 错误!未定义书签。 3.2 系统主电路原理图........................... 错误!未定义书签。 3.3 I/O分派 ................................... 错误!未定义书签。 3.4 PLC选取 ................................... 错误!未定义书签。 3.5 PLC控制原理图 ............................. 错误!未定义书签。 3.6 PLC控制接线图 ............................. 错误!未定义书签。
3.7 元器件选型................................. 错误!未定义书签。 4 软件设计.......................................... 错误!未定义书签。 4.1 主流程图................................... 错误!未定义书签。 4.2 梯形图..................................... 错误!未定义书签。 5 系统调试.......................................... 错误!未定义书签。设计心得............................................ 错误!未定义书签。参照文献............................................ 错误!未定义书签。 1 系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术发展有了质奔腾。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车需求逐渐增长，随之而来便是汽车保养。其中汽车清洗便是不可或缺一项内容。当今社会，高科技发展实现了各行业自动化控制，但是在汽车清洗行业，大某些仍是人工完毕。老式洗车业运用人力，对汽车涂抹泡沫，然后运用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过度依赖人力，操作时间长，挥霍大量水资源，经济性差，不利于洗车业发展。当前比较大型汽车美容公司，虽然实现了汽车清洗、打蜡、喷漆等自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型、专门汽车清洗行业。因
实验室设计部分 《综合实验课程设计》 任务书 机电工程系 2013年1月 目录 1.单相数显电量表 2.交流电流变送器 3.速度里程表 4.超声波测距系统 5.电动车有刷电机控制器 6.温度控制仪 7.液位测量仪 8.直流数控电源 9.数字电子称 10.LED点阵电子屏 11.停车场车位控制 12.病床呼叫系统
13.自助洗车机控制设计 14.机械手臂搬运加工流程控制 15.自动售货机的控制设计 16.全自动洗衣机 17.电子计算器设计 18.自动喷泉的PLC控制 19.交通信号灯控制系统 20.装瓶流水线的PLC控制 21.数字频率计 22.基于单片机的多路数据采集 23.小型机器人关节角控制 24.智能定时抢答器设计 25.燃气热水器恒温控制系统设计 26.火灾报警及灭火控制系统设计 27.自动门控制系统设计 28.电阻测量仪 29.可预约电饭锅控制系统设计 30.光伏发电光照自动跟踪系统设计 31.基于单片机的多功能智能小车设计 32.单片机脉搏测量仪 电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目1）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目2） 班级： 系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目3）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目4）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目5）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级： 电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目6）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：
成都理工大学工程技术学院毕业论文 自动洗车机控制系统设计 作者姓名：杨柳 专业名称：电气工程及其自动化 指导教师：孙莉莉讲师
成都理工大学工程技术学院 学位论文诚信承诺书 本人慎重承诺和声明： 1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。 2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。 3.本人所提交的学位论文（题目： ），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创性负责。若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。 承诺人（学生签名）： 20 年月日 注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生 毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。
自动洗车机控制系统设计 摘要 21世纪是一个科技化、智能化、工业化的世纪，不仅在计算机领域突飞猛进，在自动化领域也取得了惊人的成果。本设计是为实现全过程自动洗车，减少人力和物力的投入。在过去，车辆的清洗通常全过程都是人力投入，人工清洗的方式不止劳动效率极低，而且还存在水和人力资源的严重浪费，尤其是在阴雨天气的时候，人工清洗很难达到我们对车辆清洗的要求，不管是在清洗质量还是清洗速度方面。 1980年前后，在一些大型停车场人工洗车的方式逐渐被取消，这时机械化的洗车方式开始出现在人们的视野中，但是由于那时候全自动化技术还不够完善，要清洗汽车只能采用半自动化这样很不成熟的技术。所谓半自动化技术就是机器的所有动作并不能像如今社会这样使用软件编程实现逻辑控制就可以使其自动完成，它还是需要人为来控制完成，但这种方式并不能使汽车清洗的效率得到很明显的改善。全自动化洗车机是人机为一体的自动化洗车技术，它的出现让清洗汽车在质量和效率方面有了质的飞跃。 通过结合现实生活中的实际情况，使用PLC编程对洗车的整个过程进行控制已经能够轻松地完成了。这整个过程因为是以PLC作为核心技术，在洗车行业的控制水平方面实现了一次里程碑式的跨越。PLC控制系统在当今制造业领域进行设备革命、自动化改造、提高生产力和市场竞争力中扮演着举足轻重的角色。 关键词：洗车机PLC 逻辑控制全自动
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师：
目录 1 系统概述 (3) 1.1 应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (4) 2 方案论证 (5) 3 硬件设计 (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2 系统主电路原理图 (7) 3.3 I/O分配 (8) 3.4 PLC选择 (9) 3.5 PLC控制原理图 (10) 3.6 PLC控制接线图 (11) 3.7 元器件选型 (13) 4 软件设计 (14) 4.1 主流程图 (14) 4.2 梯形图 (14)
5 系统调试 (19) 设计心得 (21) 参考文献 (21) 1 系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生 活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。 其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了 各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统 洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在 自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗， 但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车 业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、 喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车 清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如 何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行 业发展的必然要求。本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为 客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。 这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是 中小型公司。
基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计 目录 摘要 (1) 第一章自动洗车机的介绍 (2) 第二章PLC概述 (3) 2.1 PLC简介 (3) 2.2 PLC的特点 (3) 2.3 PLC的功能 (3) 2.4 PLC的结构与工作原理 (4) 2.5 PLC的分类 (4) 第三章方案设计 (5) 3.1 设计任务与要求 (5) 3.2 编程元件地址分配 (6) 3.3 外部引脚分布 (7) 3.4 控制程序流程图 (8) 3.5 控制程序设计思路 (13) 3.6 系统控制程序 (13) 第四章系统调试及结果分析 (24) 设计心得 (31) 参考文献 (31)
摘要 随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。 本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案,并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。PLC采用梯形图编程语言对其运行过程实行监控，最终实现了自助洗车机的传动和控制要求。 关键词：自助洗车机、控制、软件编程、可编程控制器
第一章自动洗车机的介绍 当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。 以下是自助洗车机的优点： （1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。 （2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。 （3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。