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AUMA电动执行器常见故障排除[1][1]

AUMA电动执行器常见故障排除[1][1]
AUMA电动执行器常见故障排除[1][1]

AUMA电动执行器常见故障排除

[日期:2006-12-28]来源:作者:[字体:大中小]

AUMA执行器常见故障排除

1、rm 型执行器烧电机

对于简单的NORM型执行器来说,电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关,并且力矩开关设定在最大值,当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关,或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。

对于SG的执行器来说,一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位,否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样,定行程开关时要多余一些富裕量(可退3-4圈)。

2、控制头就地不动作

先观察故障灯是否亮启?

(1)如果已经亮启,请检查:

是否缺相

是否过力矩:拔下逻辑板上X1叉子,从左数为1,测量5,6开力矩是否通。测量11,12关力矩是否通。不通就说明过力矩,需解除。

电机是否过热(热保护开关坏):拔下逻辑板上X1叉子,从左数为1,测量1,2是否通。不通说明电机过热(热保护开关坏)

电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。

逻辑板可能出现故障,更换逻辑板以验证。

(2)如果没有亮启,请检查

电源是否送上

检查四个保险丝是否烧断

开行程开关和关行程开关是否同时到位。

检查电源板上的24VDC和24V AC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证

逻辑板坏,更换它以验证。

检查接触器或可控硅上是否有线脱落,检查接触器的线圈阻值,检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。

按钮板坏,选择开关坏,更换按钮板以验证。

3、就地动作远控不动作

这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启

(1)如果亮启,请检查

指令信号是否正负接反。

指令信号是否小于4毫安

反馈信号是否小于4毫安

用手持型信号源加信号以验证,如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。

由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。

定位板可能损坏,更换它以验证。

(2)如果没亮启,请检查

更换定位板以验证。

4、调节型没有位置反馈信号(从反馈板上的测量柱上测量)

外部回路(23,24)开路时没有反馈信号

测量1,2上有无27VDC,如果没有可能定位板坏。

测量1,2上有27VDC,但是3,4上没有电流,可能反馈板坏。

将5,6,7从反馈板上拆下测量5,7之间应有5千欧的电阻,5,6或6,7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。如此可证明电位计是好的。

电位计阻值开路时反馈信号往往很大。

如果有反馈信号,但是从关到开变化很小很小,更换反馈板和定位板以验证。

5、调节型产生震荡现象

检查指令信号是否波动

顺时针转动P9增大死区

加装隔离器

查看执行器的转速是否太快

更换定位板

6、调节型的位置反馈信号调不出来

(1)执行器还在运行时反馈信号早已超过20毫安不变动

缩短全行程距离

更换减速齿轮

(2)执行器的反馈信号只能调成4到十几毫安

查看从全开到全关GF的摆臂旋转角度是否大于75度,可以调整拉杆的长度使GF的摆臂摆动角度增大。

增大全行程距离

更换减速齿轮。

更改DCS信号的量程的范围。例如让0%对应4毫安,100%对应16毫安。

注:减速齿轮比的算法:全行程时间*NORM名牌上的转速值*1.55

7、控制头无法送电

检查电缆的绝缘情况,检查空开的容量大小

电源板可能坏,更换以验证

可控硅可能坏,更换以验证

8、控制头可以送电,操作按钮马上跳闸

空开的容量过小

逻辑板坏,更换以验证

接触器的线圈短路,更换以验证

电机短路,更换以验证

可控硅可能坏,更换以验证

9、带控制头烧电机

按钮板上的小继电器粘连

接触器粘连

可控硅坏

电机自身问题

内部配线脱落后缺相烧毁。

10、装双联开关

加装双联开关时不要抽出计数器。双联开关的刻有2的线接在1-16之间。没有刻字的接在25-40之间。

11、执行器断轴或手电动无法切换。

执行器的断轴多由于转速过快引起,也跟调节频繁与否,阀门是否很紧,力矩设定过大,选型不合适有关。

手电动无法切换多由于施工人员在切换时用力扳动红色扳柄而不转手轮从而使P ULLING ROD 折掉所致。或者与电机连接处的档板脱落有关。

AUMA 常见故障排除

Auma电动头常见故障排除

一、一体化控制器

包括接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置(接触器或可控硅)等1.接口板:自诊断led功能灯V14亮表示相序错误或电机过热保护

V15亮表示过力矩

自诊断灯开、关、停表示远程控制指令状态。

2.逻辑板:对内部信号和现场控制信号进行处理,并控制换向接触器或可控硅。

3.电源板:电源转换模板。

4.信号和控制面板:带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电子电路。

5.现场控制面板:带有选择开关、按钮和指示灯。

6.电机电源切换装置:实现电机电源切换的换向接触器或可控硅。

二、常见故障的排除

1.

电动头无法送电:

●? ?? ?? ?检查电缆的绝缘情况、插拔式连接器接线是否短路或接地、检查空开的容量大小;

●? ?? ?? ?电源板可能坏,更换以验证;

●? ?? ?? ?接触器或可控硅可能坏,更换以验证;

2.

电动头可以送电,操作按钮马上跳闸

●? ?? ?? ?空开的容量过小

操作时电机启动电流超过空开容量值,更换大容量空开。

●? ?? ?? ?逻辑板坏,更换以验证;

●? ?? ?? ?接触器的线圈短路,可以测量接触器线圈阻值,确定短路时予以更换;

●? ?? ?? ?电机短路,测量电机线间阻值,确实短路则更换电机;

●? ?? ?? ?可控硅可能坏,更换以验证;

●? ?? ?? ?一体化控制器叉子线破损接地或短路,更换叉子线排或修复。

3.

就地可以操作,远方操作不动

●? ?? ?? ?检查现场操作面板上选择开关是否切至就地;

●? ?? ?? ?若已切至远方,首先检查开关指令是否送至就地,否则检查电缆是否断线或DCS的

DO输出继电器是否动作;前面检查正常的话则可以判断可能是信号和控制板故障,予以修复或更换

4.电动头就地操作不动

(1)首先观察故障灯是否亮启?

如果故障灯已经亮启,那么要考虑三种大致原因:

●? ?? ?? ?电源是否缺相

电源柜送至就地电动头插头处电源是否缺相以及插拔式连接器电源接线是否松动,根据检查情况具体处理。

●? ?? ?? ?是否过力矩:拔下逻辑板上X1叉子,从左数为1,测量5,6开力矩是否通。测量11,12关力矩是否通。不通就说明过力矩,需联系机务解除引起过力矩的原因;

●? ?? ?? ?电机是否过热(热保护开关断开):拔下逻辑板上X1叉子,从左数为1,测量1,2是否通。不通说明电机连续运行时间过长,引起过热保护动作(热保护开关断开);

以上三种情况都排除时,再判断电源板或逻辑板是否有问题。

●? ?? ?? ?电源板是否错误地判断了缺相,更换电源板以验证;

●? ?? ?? ?逻辑板可能出现故障,更换逻辑板以验证;

(2)如果故障灯没有亮启,则检查以下几个方面:

●? ?? ?? ?电源是否送上,没送则送上,若是跳电则需要检查引起跳电的原因;

●? ?? ?? ?检查四个保险丝是否烧断,若烧断则更换合适的保险;

●? ?? ?? ?行程开关和关行程开关是否同时到位,此时远方发“故障”讯息

可能行程调整错误,需要重新调整或者是行程控制器故障。

●? ?? ?? ?检查电源板上的24VDC和24V AC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证;

●? ?? ?? ?逻辑板坏,更换它以验证;

●? ?? ?? ?检查接触器或可控硅上是否有线脱落致使回路不通或电机电源未接通;检查接触器的线圈阻值以判断接触器是否损坏;检查触点的闭合情况;检查可控硅的阻值。更换他们以验证;

●? ?? ?? ?现场操作面板坏,选择开关坏,更换现场操作面板以验证。

●? ?? ?? ?接触器输出至电机线之间的插头接触不良或脱落,需要重新接好。

注:可控硅起稳压稳流作用,3KW以下的电机可以用接触器或可控硅来控制,3KW以上的则必须用接触器控制。若是调节型,而且调节很频繁是则必须用可控硅,因可控硅的暗触点可视为无限次使用,而接触器的使用寿命在10000000次。

三相异步电动机最常见故障及处理方法

三相异步电动机最常见故 障及处理方法 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

三相异步电动机最常见故障及处理方法 1、三相异步电动机的故障一般可分为两大类: 一类:是电气方面的故障,如各种类型开关、按钮、熔断器、电刷、定子绕组、转子及启动设备等的故障. 另一类是机械方面的故障,如轴承、风叶、机壳、联轴器、端盖、轴承盖、转轴等故障。 2、电动机发生故障,会出现一些异常现象: 如温度升高,电流过大、发生震动和有异常声音等。检查、排除电动机的故障,应首先对电动机进行仔细观察,了解故障发生后出现的异常现象。然后通过异常分析原因,找出故障所在,最后排除故障。 3、三相异步电动机内部结构图 4、下面是三相异步电动机常见的积累故障现象和检修方法: 5、电动机七类常见故障: 6、1)电动机不转

7、2)电动机转速低于额定值 8、3)电动机外壳带电 9、4)电动机声音不正常 10、5)电动机轴承过热 11、6)电动机温度过高 12、7)绕线式电动机滑环火花过大 一.电动机不转 分析电源未接通: 1、如果电源没有接入或接触不良,就会导致电动机不转,此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头,将故障逐步排查出来进行维修。 2、 2、启动时,熔断器熔丝熔断导致不转:查出熔断原因,排查故障,按电动机容量配上同规格的熔丝; 3、 3、过电流继电器整定电流太小导致不转:此时应适当调高; 4、负载过大或传动机结构卡主导致不转:选择较大容量电动机或减轻负载,并检查传动机构情况; 5、 4、定子或转子绕组断路导致不转:打开接线盒并用万用表欧姆档检查电动机绕组是否断路(导线断裂),如果有断路则会出现电阻值的异常,需要打开电动机进一步检查断开点,连接好;

电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 (一)电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电 机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及 电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控 制机构及可调试开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动 曲拐旋转,同时使碰块 也产生一角位移,从而 压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增 大到预定值时,则支板 上抬直至微动开关动 作,切断电源,电机停 转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换,电动转变为手动需要扳动切换手柄,而由手

动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧。当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合,则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上,即成为手动状态。手动变为电动为自动切换,当电机旋转带动蜗轮转动时,直立杆立即倒下,在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动,与手轮轴脱开,与蜗轮啮合,则成为电动状态。 (二)传动原理:电动机输出动力,通过蜗杆传至蜗轮及离合器,最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时,蜗杆将会做轴向移动,并偏离位置;此时曲拐将摆动,传递位移至转矩控制机构,若此时超过设定的转矩将会使开关动作,切断电源,电动执行机构停止运行。(见下图) (三)电气原理

电动门的控制原理接线调试步骤及常见故障处理

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太小 到限位后电机不停 止上、下限凸轮调整不当 限位开关故障 限位开关配线不良 更新调整限位凸轮 更换限位开关 正确连接限位开关配线 执行器动作呈步进、 爬行现象操作器来信号的动作时间 不正确 检查使之正确 电机发热、运转途中 自行停止过大负载而过载保护 热保护动作 零位和行程调整不良 调节阀内有异物 填料压盖拧得过紧 检查调节阀排除过负载 排除过负载或降低环境温度 调整好零位和行程电位器 手动操作也费劲则拆卸阀 松动压盖 控制灵敏度降低,电 机力矩减小电机电压不足 电源电压低或不符 检查电压使之正常 手动操作费力填料压盖拧得过紧 阀门内部发生意外松动压盖 拆卸阀门检查

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扬修电动门的调试方法及故障处理 1、扬修DZW系列电动执行器 1.1 主要技术参数 电源:AC380V,50Hz, 三相三线制 阀位信号:输出4~20mA 防护等级:IP55 环境温度:-20℃~60℃ 输出功率:0.030~15KW 1.2 操作 分别在“远方”或“就地”状态下操作,当每次接通电源后均处于“远方”,如果需要进行“就地”操作时,按一下“就地”按键,将“远方”状态切换至“就地”状态,此时,“远方”状态指示的绿色发光管熄灭,“就地”状态指示的红色发光管亮,远方操作的“开”“关”“停”按键不起作用,只能在就地操作面板上操作“开”“关”“停”按键。 1.3 调整注意事项 通电前检查接地是否可靠,新装的电动装置,首次电动时,必须检查电机相序,控制线路是否正确,以防电机失控。 1.4 转矩控制机构调整 1.4.1 首先调整关转矩。 1.4.2 按照产品提供的转矩特性曲线,从小转矩特性曲线,从小转距

值开始,逐渐增大转距值,直到阀门关严为止。 1.4.3 调整力矩,一般开方向转矩要比关方向转矩大。 1.4.4 以上调整均在空载无介质压力等因素下调整,在有压力、温度时应注意其能否关严,如关不严要适当增加,转矩值以关的严打的开为准。 1.5 行程控制机构调整 1.5.1 用手动将阀门关严。 1.5.2 脱开行程控制机构,即用螺丝刀将行程控制机构顶杆推进并转90°使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开。 1.5.3 用螺丝刀旋转“关”向调整轴按箭头方向旋转直到凸轮压住弹簧压板使微动开关动作为止,则关向行程初步调好。 1.5.4 松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合,为保证其正确啮合,在松开顶杆后,必须用螺丝刀稍许,左右转动调整轴。 1.5.5 开方向调整:在关方向调整好以后,用手将阀门开到所需的位置,然后脱开行程控制机构,旋转“开”向调整轴,按箭头方向旋转直到凸轮压住弹簧板,使微动开关动作为止,再使行程机构与主动齿轮啮合则开向行程调完,可反复按以上步骤操作调校。 2.常见故障处理 2.1 电源缺相常见故障原因分析及排除方法 执行机构电源缺相分静态缺相和动态缺相两种类型。区分这两种缺相类型的快速方法是:在就地方式下,转动操作钮(黑色钮)向开或关方向动作,若显示屏立即打出“电源缺相”报警则为静态缺

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Sipos电动门故障处理方法(经济型)一、Sipos电动门接线方式: 二、Sipos电动门定位方法: 1.把控制单元的外罩和信号齿轮单元的外罩用内六角打开。 2.选择S1-S6开关的位置:

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(S7→ON→OFF),关位置调整完毕。最后把S8→OFF。 三、Sipos电动门注意事项 1.位返 总的电阻值是4.6KΩ-5.5KΩ 计数器位返颜色圆形插头 1 棕色7 2 红色8 3 橙黄色9 2.刷控制板 常见Sipos控制板型号:5053、5054、5064、5021等。 刷板子原则:高版本可以往低版本刷,但是低版本不能往高版本刷刷控制板的步骤: 1)确定检修的电动门的型号,比如电动门型号:5053; 2)找一个和检修电动门型号一样的阀门 3)用数据线将笔记本电脑和好的电动门的控制板连接,在电脑上打开COM SIPOS软件,如下图所示:

瑞基电动门调试

RAGA瑞基阀门电动装置调试 四电动装置的调试 4.1 设定器 在使用设定器时,方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置,设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗,与电动装置的距离应小于1米: ↓ 下移键,用于选择菜单当前项目的下一个项目,且在当前菜单的若干项目中循环,即当光标指向最后一个项目时再按该键,光标会返回菜单中的第一个项目; +加键,用于增加具有数字设定项目的数值; -减键,用于减小具有数字设定项目的数值; ← 确认键,用于确认进入选定的子菜单或确认设定值; ⌒返回键,用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按⌒键会使显示返回到 上一级菜单; R 复位键,用于在电动装置偶尔出现工作锁死的情况下,激发一个硬件复位信号,使 电动装置恢复到正常的工作程序循环中。 注:当方式钮处于“就地”位置时,同时按下+键和-键,电动装置执行“连续开”动作;同时按下-键和←键,电动装置执行“连续关”动作; 4.2工作设定 该电动装置的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。 Ⅰ区为阀位显示区,以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值; Ⅱ区为工作设定区或状态报警区,工作设定是以字符“H”开始;状态报警是以字符“F”或“A”开始; Ⅲ区为工作参数设定值显示或电池显示区;当处于工作参数设定时,该区显示相应的参数值;正常情况下,当电池电量用完时,该区显示“00”字样,提醒用户更换电池。 方式选择旋钮(红钮)放在“停止”或“就地”位置,按设定器对准显示屏,按设定器任意键(不包括复位键),显示屏上Ⅱ区将出现“H-01”画面;用↓键可使Ⅱ区依次出现下列字符: H-01-----关闭方向选择项 H-02-----远控优先选择项 H-03-----就地控制选择项 H-04-----关闭限位保护选择项 H-05-----关闭过矩保护值选择项 H-06-----打开过矩保护值选择项 H-07-----ESD选择项 H-08-----关闭限位点确认项 H-09-----打开限位点确认项 H-10-----当前转矩显示项 1/4 上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或预处理程序。用设定器的↓键进行选择,用←键进行确认。 4.2.1关闭方向选择 该项规定了电动装置进行关闭操作时,输出轴的转动方向。进入H-01项后,Ⅲ区将出现0(顺时针)或1(逆时针)数字,首次出现的数字为原设置值,通过↓键选择后用通过←键确认。 4.2.2远控信号优先级选择 该项规定了远程打开信号和远程关闭信号同时存在时,执行何种操作。进入H-02项后,Ⅲ

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电动门的遥控器故障解决方案 电动门的遥控器是用无线电波来传送控制信号的,其特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远(可达数十米,甚至数km)、容易受电磁干扰。但是其在出现故障的时候我们该如何解决,下面就由电动门厂家瀚天门控为您科普电动门的遥控器常见故障及维修方法。 一、遥控器全部按键不起作用 分析与检修:遥控器全部按键不起作用的原因绝大多数是晶振损坏所致。如果曾经跌落过或用收音机检查完全没有“嘟嘟”声,可直接更换新的晶振一试。在更换新晶振后,还是不能排除故障的话,就应先测量晶振两端的电压,当按动任何一键时,晶振两端会有明显的电压变化,这说明振荡器能产生脉冲信号。其次是检查集成块遥控信号输出端是否有相对较微弱的电压变化,如有变化,则应检查推动三极管和红外发射管是否有损坏,否则多数为集成块不良。 二、个别按键不起作用 分析与检修:该现象说明遥控器整体是正常的,个别按键不起作用的原因是按键电路触点不能有效导通。大多数是遥控器内线路板上触点有污物,使接触电阻增大或不能接通,可用棉花蘸无水酒精擦拭碳膜触点,但不能太用力,以防碳膜层磨损或脱落。导电橡胶老化或磨损也会导致个别键不起作用。这时只要在导电橡胶接触点上贴香烟盒里的锡纸(铝箔不干胶)一试。以上办法还不能使遥控器恢复正常工作的话,应检查集成块对应的键控信号输入、输出端到触点的线

路是否有裂纹或接触不良,特别是碳膜触点与电路线连接处,必要时可更换集成块一试。 三、遥控器遥控距离较短 分析与检修:首先应判别遥控接收电路是否工作正常,可用同品牌同规格的遥控器试机加以比较。如遥控接收机正常,应注意检查遥控器的两个方面:1.是集成块电源输入端3V电压是否正常,通常电池电压不足,是遥控器发射能力降低的常见原因,2.是检查遥控器中推动三极管及红外发射管是否良好,可更换试验。 四、按压任何一键均只执行某种功能 分析与检修:通常是由于线路板上执行某种功能的按键处的叉指触点或引线间有漏电或短路所致。可清洗线路板和导电胶触点一试。如不能排除故障,可检查集成块执行某种功能的键控制输入、输出端引线是不是有短路或漏电现象。

电机常见故障分析及其处理

电机常见故障分析及其处理 摘要:发电机在运行中会不断受到振动、发热、电晕等各种机械力和电磁力的作用,加之由于设计、制造、运行管理以及系统故障等原因,常常引起发电机温度升高、转子绕组接地、定子绕组绝缘损坏、励磁机碳刷打火、发电机过负载等故障。与之相似的是电动机的故障也主要有机械故障和电气故障两方面。 关键词:定子线圈,激磁电流,短路故障,接地故障。 电机可分为电动机和发电机两类,电动机又可分为同步电动机和异步电动机,发电机也可分为同步发电机和异步发电机,本文将主要围绕异步电动机和同步发电机为例,简要分析电机常见的故障及其处理方法。 一、三相交流异步电动机常见故障分析及其处理 1.机械方面有扫膛、振动、轴承过热、损坏等故障。 ⑴异步电动机定、转子之间气隙很小,容易导致定、转子之间相碰。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损或端盖止口与机座止口磨损变形,使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛。如发现对轴承应及时更换,对端盖进行更换或刷镀处理。 ⑵振动应先区分是电动机本身引起的,还是传动装置不良所造成的,或者是机械负载端传递过来的,而后针对具体情况进行排除。属于电动机本身引起的振动,多数是由于转子动平衡不好,以及轴承不良,转轴弯曲,或端盖、机座、转子不同轴心,或者电动机安装地基不平,安装不到位,紧固件松动造成的。振动会产生噪声,还会产生额外负荷。 ⑶如果轴承工作不正常,可凭经验用听觉及温度来判断。用听棒(铜棒)接触轴承盒,若听到冲击声,就表示可能有一只或几只滚珠扎碎,如果听到有咝咝声,那就是表示轴承的润滑油不足,因为电动机要每运行3000-5000小时左右需换一次润滑脂。电机超过规定运转时间后,轴承发出不正常的声音,用听棒接触轴承盒,听到了“咝咝”的声响,同时还有微小“哒哒”的冲击声,原因是轴承盒内缺油,同时轴承滚柱有的以有细微的麻痕。通过对轴承进行了更换,添加润滑油脂。在添润滑脂时不易太多,如果太多会使轴承旋转部分和润滑脂之间产生很大的磨擦而发热,一般轴承盒内所放润滑脂约为全溶积二分之一到三分之二即可。在轴承安装时如果不正确,配合公差太紧或太松,也都会引起轴承发热。在卧式电动机中装配良好的轴承只受径向应力,如果配合过盈过大,装配后会使轴承间隙过小,有时接近于零,用手转动不灵活,这样运行中就会发热。 2. 电气方面有电压不正常绕组接地绕组短路绕组断路缺相运行等。 ⑴电源电压偏高,激磁电流增大,电动机会过分发热,过分的高电压会危机电动机的绝缘,使其有被击穿的危险。电源电压过低时,电磁转矩就会大大降低,如果负载转距没有减小,转子转数过低,这时转差率增大造成电动机过载而发热,长时间会影响电动机的寿命。当三相电压不对称时,即一相电压偏高或偏低时,会导致某相电流过大,电动机发热,同时转距减小会发出“翁嗡”声,时间长会损坏绕组。总之无论电压过高过低或三相电压不对称都会使电流增加,电动机发热而损坏电动机。所以按照国家标准电动机电源电压在额定值±5%内变化,电动机输出功率保持额定值。电动机电源电压不允许超过额定值的±10%,;三相电源电压之间的差值不应大于额定值的±5%。

电动执行器常见故障及维修方法

电动执行器常见故障及维修方法 电动执行器虽然具有能源取用方便,信号传输速度快,传输距离远等优点,但它最大的缺点是结构复杂,推力小,更容易发生故障,平均故障率高于气动执行机构,适用于防爆要求不高,气源缺乏的场所。另外,电动执行器运行较慢,从调节器输出一个信号,到调节阀响应而运动到那个相应的位置,需要较长的时间,这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。 下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法,希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。 一.指示灯故障 1.故障现象: 给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮,伺放板无反馈,给信号不动作。 故障判断和检修过程: 因电源指示灯不亮,首先检查保险管是否开路,经检查保险管完好,综合故障现象,可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分,接着检查电源指示灯,用万用表检测发现指示灯开路,更换指示灯故障排除。 结论:电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。 2.故障现象:(调试中发现) 电动执行器的执行机构通电后,给信号开可以,关不动作。 故障判断和检修过程: 先仔细检查反馈线路,确认反馈信号无故障,给开信号时开指示灯亮,说明开正常,给关信号时关指示灯不亮,说明关可控硅部分有问题,首先检查关指示灯,用万用表检测发现关指示灯开路,将其更换后故障排除。 结论:关和开指示灯不亮(开路)时可控硅不动作。 二.电阻电容 1.故障现象: PSL210执行机构通电后,给定一个信号(例75%),执行机构会全开到底,然后回到指定位置(75%)。

故障判断和检修过程: 根据以上故障现象,首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下,直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上,执行机构关方向动作,将电源线接到X5/1和X5/2端子上,执行机构开方向动作,如果执行机构动作不正常,说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常,再测电容两边的电阻发现有一个开路,将其更换后故障排除。 结论:遇到以上故障现象时,首先要判断故障发生在那一个部分上,最后确定根源。 2.故障现象: 执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。 故障判断和检修过程: 先拆除伺放板,直接给执行机构通电发现仍然存在原故障,检查电阻,电阻阻值正常,说明电阻没问题,检查电机绕组,发现阻值正常,电机没问题。由此故障推断有可能电容坏,重新更换电容,故障排除。 结论:出现该问题时首先怀疑电阻和电容。 三.其它 1、故障现象: 现场只要送AC220V电源,保护开关立即动作(跳闸)执行机构伺放保险已烧。 故障判断和检修过程: 首先用万用表检测执行机构上的电机绕组,发现电机绕组的电阻趋向于零,说明电机已短路,再检测抱闸两端电阻,电阻趋向于无穷大,说明抱闸已坏,正常应是1.45K左右。最终的处理办法是:更换新的抱闸和电机,把伺放板的保险管装上,重新调试,恢复正常运作。 结论:此情况应是由于抱闸坏了之后把电机抱死而现场没有及时发现,使电机长期处于堵转发热,工作最终使电机相间绝缘破坏所导致的。(PSQ700) 2、故障现象: 执行机构的动作方向不受输入信号的控制。 故障判断和检修过程:

现场总线电动门故障分析诊断

4号机闭冷水系统现场总线故障分析 分析人:龙辉、剑 3月25日上午,“OM”上4号机闭冷水系统现场总线A线上的各电动门“不间断地轮流泛红”,同时发"Field device faulty"(区域设备故障)报警。我们首先利用“折半故障排查法”,锁定是“停机冷却水泵出口电动门”故障,然后通过对该电动门断电和更换相应卡件,最终确定是“停机冷却水泵出口电动门”的第二块远程通讯板的某些元件损伤,致使其不断地向现场总线发报警,最后因数据量太大导致网络堵塞,进而引起其他电动门“泛红”、报警。 本次故障的处理过程分析如下: 一、闭冷水系统现场总线简介 图1.1闭冷水系统现场总线 现场总线系统A线上共17个电动门,以串联的方式挂在现场总线上(如图1.1所示),在就地通过OLM(光电转换器),将该总线上所有电动门送来的电信号转换为光信号,然后用一根光缆送到DCS的控制柜中;在DCS的控制柜再通过OLM(光电转换器),将光信号还原为与就地各电动门对应的电信号。这样不仅很好的实现了对闭冷水系统电动门的集散控制,更节省了电缆,减少了耗材。 二、故障初步排查与分析 缺陷发现:本月25日上午,运行人员通知“OM”上4号机闭冷水系统现场总线A线上的各电动门“不间断地轮流泛红”,同时发"Field device faulty"报警,如图 2.1所示。从图2.1可以看出,报警有如下两个特点: ①一般先是40CKA41.KG发一个"Field device faulty”报警,然后闭冷水系统现场总线上的某个电动门才开始报警; ②报警的并不是固定的某一个或几个电动门,而是闭冷水系统现场总线上的所有电动门,且它们的报警是随机的,并无一定的规律可循。

直流电机常见故障

直流电机常见故障的处理以及一些实验 直流电机由于其启动转矩大,调速平稳,控制简单等优点,在生产生活中广泛应用。其按励磁方式可分为他励、并励、串励和并励。串励电动机在使用时,应注意不允许空载起动,不允许用带轮或链条传动;并励或他励电动机在使用时,应注意励磁回路绝对不允许开路,否则都可能因电动机转速过高而导致严重后果的发生。我们也知道在一定的条件下直流电动机和直流发电机可以相互转换的。下面我们主要说一下电机的一些常见故障。 电枢绕组接地故障 这是直流电动机绕组最常见的故障。电枢绕组接地故障一般常发生在槽口处和槽内底部,对其的判定可采用绝缘电阻表法或校验灯法,用绝缘电阻表测量电枢绕组对机座的绝缘电

阻时,如阻值为零则说明电枢绕组接地;或者用图所示的毫伏表法进行判定,将36V低压电源通过额定电压为36V的低压照明灯后,连接到换向器片上及转轴一端,若灯泡发亮,则说明电枢绕组存在接地故障。具体到是哪个糟的绕组元件接地,则可用图所示的毫伏表法进行判定。将6~12V低压直流电源的两端分别接到相隔K/2或K/4的两换向片上(K 为换向片数),然后用毫伏表的一支表笔触及电动机轴,另一支表笔触在换向片上,依次测量每个换向片与电动机轴之间的电压值。若被测换向片与电动机轴之间有一定电压数值(即毫伏表有读数),则说明该换向片所连接的绕组元件未接地;相反,若读数为零,则说明该换向片所连接的绕组元件接地。最后,还要判明究竟是绕组元件接地还是与之相连接的换向片接地,还应将该绕组元件的端都从换向片上取下来,再分别测试加以确定。 电枢绕组接地点找出来后,可以根据绕组元件接地的部位,采取适当的修理方法。若接地点在元件引出线与换向片连接的部位,或者在电枢铁心槽的外部槽口处,则只需在接地部位的导线与铁心之间重新进行绝缘处理就可以了。若接地点在铁心槽内,一般需要更换电枢绕组。如果只有一个绕组元件在铁心槽内发生接地,而且电动机又急需使用时,可采用应急处理方法,即将该元件所连接的两换向片之间用短接线将该接地元件短接,此时电动机仍可继续使用,但是电流及火花将会有所加大。 电枢绕组短路故障 若电枢绕组严重短路,会将电动机烧坏。若只有个别线圈发生短路时,电动机仍能运转,只是使换向器表面火花变大,电枢绕组发热严重,若不及时发现并加以排除,则最终也将导致电动机烧毁。因此,当电枢绕组出现短路故障时,就必须及时予以排除。 电枢绕组短路故障主要发生在同槽绕组元件的匝间短路及上下层绕组元件之间的短路,查找短路的常用方法有: ①短路测试器法与前面查找三相异步电动机定子绕组匝问短路的方法一样,将短路测试器接通交流电源后,置于电枢铁心的某一槽上,将断锯条在其他各槽口上面平行移动,当出现较大幅度的振动时,则该槽内的绕组元件存在短路故障。 ②毫伏表法如图所示,将6.3V交流电压(用直流电压也可以)加在相隔K/2或K/4两换向片上,用毫伏表的两支表笔依次接触到换向器的相邻两换向片上,检测换向器的片间电压。在检测过程中,若发现毫伏表的读数突然变小,例如,图中4与5两换向片间的测试读数突然变小,则说明与该两换向片相连的电枢绕组元件有匝问短路。若在检测过程中,各换向片问电压相等,则说明没有短路故障。

#电动执行器常见故障分析

电动执行器常见故障分析 内容来源自网络 1常规电动执行器最典型地是扬州和常州电动 执行器,在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实际运用中常见故障。1.1扬州电动执行器常用电路图如图1:图1L为220V火线,K为控制开关,RJ为热偶,KK为转 换开关 1.常规电动执行器 最典型地是扬州和常州电动执行器,在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实 际运用中常见故障。 1.1.扬州电动执行器常用电路图如图1: 图1 L为220V火线,K为控制开关,RJ为热偶,KK为转换开关,SBO(C)为就地控制开关按钮,KM为接触器,TSO(C)为力矩,LSO(C)为限位开关,N为零线。 1.2.故障分析 1.2.1.当K及RJ发生故障时,故障现象常为电动执行器送上电后,红、绿灯全不亮,电动 执行器远方、就地操作没有任何反应。分析其故障原因有电气和机械原因,机械原 因一定是手动合不上或复不了位;而电气原因探其原理不难发现K和RJ全是为过流 保护而设计,而实质不同的K是控制电流超过其正常运行时额定电流的1.5倍以上 就达到了跳闸值。RJ是监视动力回路的额定电流1.05倍以上同时在一定时间内跳 闸,从而切断控制回路。总之K及RJ全是为保护设备不至过流而烧毁及伤害工作人 员。 1.2.2.KK发生故障时,常为电动执行器送上电后,红或绿灯亮,电动执行器远方、就地操 作没有任何反应或都有反应,另有当KK在远方时,就地可以操作;当KK在就地时,远方可以操作。分析其原因,当电动执行器送上电后,红或绿灯亮,而远方、就地 操作不动,此时KK可能不到位,可以检查其有无赃污或机械故障;针对另一种KK 打到就地、远方总有一种可以操作,此时一定为接点错误或机械过位。 ♂ 图2 1.2.3.SBO(C)及DCS故障类型应为一致,一般现象常为电动执行器送上电后,红或绿 灯亮,电动执行器远方、就地操作没有任何反应,而此时测量SBO(C)及DCS的 电源侧接点全都有220V电压,说明SBO(C)及DCS两侧的回路是通的,那么只 有SBO(C)及DCS故障一种可能。 1.2.4.当KM常闭点故障时,一般现象常为电动执行器送上电后,红或绿灯亮,电动执行器 远方、就地操作没有任何反应,此时测量KM两侧常闭接点电阻应无穷大,可以判断 KM常闭接点一定不通。 1.2.5.当KM接触器故障时,一般现象常为电动执行器送上电后,红或绿灯亮,电动执行器 远方、就地操作没有任何反应,此时测KM励磁线圈电阻无穷大或无穷小。 1.2.6.当TSO(C)故障时,一般现象常为电动执行器送上电后,红或绿灯亮,电动执行器 远方、就地操作没有任何反应,常为电动执行器开过位或关过位,远方信号故障指 示灯亮,只要反方向盘动执行器只之故障消失,如果盘动执行器后故障没消失,检 查TSO(C)位置正确,测量TSO(C)两侧接点一定为无穷大。 1.2.7.当LSO(C)故障时,一般现象常为电动执行器送上电后,红或绿灯亮,电动执行器 远方、就地操作没有任何反应,远方信号没有开到位或关到位指示,检查LSO(C) 位置正确,测量LSO(C)两侧信号接点一定为无穷大。 1.2.8.当电动执行器开关都正常,而此时开关信号及灯都不亮,灯不亮是KM接点不通导致, 开关信号没有是因为LSO(C)常开接点不通或热工没有46V电源所致。 2.非常规电动执行器(带电路板)

高压电动机常见的故障分析及处理修订稿

高压电动机常见的故障 分析及处理 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

高压电动机常见的故障分析及处理 孔祥强安徽华电芜湖发电有限公司 摘要:公司2台66万千瓦机组所属生产区域的高压电机共有90台,已经运行了7年多。近几年来发生的常见问题有电机绝缘电阻低、电机引出线老化断裂、电机定、转子故障、轴承故障、电机振动大、电机温度升高。通过对经常出现的故障细致分析,总结出高压电机常见一般性故障类型及较为实际方便的检修方法。 关键词:高压电机常见故障分析处理方法 一、高压电机经常出现的故障 1、电机绝缘电阻低,绕组绝缘击穿接地及引出线故障 由于工作环境潮湿,电机停运时间长,使电机绝缘受潮,绝缘电阻值不符合规程要求;由于粉尘较大,有磁性物质落在线圈表面上,产生钻孔现象,导致定子绕组的绝缘被击穿接地;电机引出线位置处于定子铁心背部的热风区,长期运行后绝缘热老化,引出线橡胶绝缘变质、龟裂和剥落,外力和机械震动使绝缘瓷瓶破裂或电机引线鼻子松动,导致电机引出线接触不良甚至断裂而出现剧烈的弧光放电现象。 2、电机定子槽楔松动,端部绑扎不良故障 电机定子槽楔松动、绕组端部绑扎不良,当电机在启动和运行时产生振动,线圈相对产生位移,电机电磁声增大,出现异音。 3、电机转子故障

电机频繁启动和过载运行时产生的热效应力、电磁力和机械离心力的作用引起交变应力而造成电机鼠笼转子的短路环与铜条焊接处开焊,转子铜条在槽内松动,运行中定子电流摆动大,电机振动剧烈,电机电磁声增大并出现放电现象。 4、电机轴承故障 轴承安装不正确,配合公差太紧或太松,润滑脂添加不合适。运行时轴承发热、温升过高、振动大、轴承处声音异常发出很大的响声。轴承过热容易发展成轴承损坏、电机转子与定子扫膛、线圈烧损等重大事故。 5、电机振动 由于制造、使用、维修不当或运行时间长等原因,电机的端盖、轴承、轴承套、转子轴颈、笼条以及定子铁芯等零部件都会发生磨损变形而丧失了应有的形位精度和尺寸精度,使电机在运行中产生振动,当振动值超标时,将影响设备的健康、安全运行。 6、电机温度升高 当电动机的工作温度超过规定温度或允许温升时,就应该认为是不正常状态。电机温度升高,长期运行,电机绝缘就会老化,影响电机使用寿命。 7、电机声音异常 电动机发出的声音大致可分为通风噪声、电磁噪声、轴承噪声和其他声音。正常的声音是均匀连续的,没有忽高忽低的金属性声音。经常监听电机的声音,即使细微的声音变化也能辨别出来。监

EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲

E M G电动执行器调试 及常见故障处理

五、执行器的现场调试: 带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定: 1)进入调试状态: 按下LT(保持)——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态,只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。 2)电气行程限位的设置(当执行器进入调试状态后): ①设定关方向电气行程限位 把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 ②设定开方向电气行程限位 把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮 3)删除已调试好的电气行程限位位置 如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置,对应的LED灯常亮。 LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除

注:大约在10S,就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。 4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位(改变电气行程限位位置)按上述第一步进入现场调试状态后,若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话,那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉,重新进行设置用户所需的位置。(删除之前电气行程限位位置的步骤:进行调试状态后,执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮,此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置,此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消,然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定)。设定完后,必须检查电气行程限位位置并判断是否需要重新调整。即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。如果是角行程执行器,必须确认当执行器在电动操作到电气行程限位时,应没有到达机械限位调整螺 杆的位置。 六、执行器的故障点及其相应的处理方法: 1.组合传感器故障:力矩保护失效 首先短接线MD-NORM(操作板上)——电位器的开、关量程调至0﹪——按开关S5按下不放,同时将S1拨至LEARN位等调试灯闪烁——松开S5——再长按S5、同时将S3、S4按下保持5秒——将短接线去掉,把电位器调至50﹪(或者其他所需要的适合位置) 2.调试过程中过力矩红色灯一直处于报警状态 原因

电动机常见故障分析及处理方法

电动机常见故障分析及处理方法 (黑龙江省沾河林业局164133) 【摘要】本文现针对电机出现故障各种现象和相应对策做了详细的分析和研究。 【关键词】电动机;故障;维护检修 [Abstract] This article is in the light of the phenomenon and the corresponding countermeasures motor malfunction,has made the detailed analysis and research. [Key words] electromotor;malfunction;maintenance 有些电动机因为各种原因需要经常的挪动,搬运等,对于这种电动机要加强日常的维护和检查,保证电动机运转的稳定性。 1 电动机电气常见故障的分析和处理 1.1 电动机接通电源起动,电动机不转但有嗡嗡声音。可能原因:①由于电源的接通问题,造成单相运转;②电动机的运载量超载;③绕线式电动机转子回路开路成断线;④定子内部首端位置接错,或有断线、短路。处理方法:第一种情况需检查电源线,主要检查电动机的接线与熔断器,是否有线路损坏现象;第二种情况将电机卸载后空载或半载起动;第三种检查电刷,滑环和起动电阻各个接触器的接合情况;第四种情况需重新判定三相的首尾端,并检查三相绕组是否有断线和短路。 1.2 电动机启动后发热超过温升标准或冒烟。可能原因:①电源电压达不到标准,电动机在额定负载下升温过快;②电动机运转环境的影响,如湿度高等原因;③电动机过载或单相运行;④电动机启动故障,正反转过多。处理方法:第一种情况调整电动机电网电压;第二种情况检查风扇运行情况,加强对环境的检查,保证环境的适宜;第三种情况检查电动机启动

电动执行器说明.doc

电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外,对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门,但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求,这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能,而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦,甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明,并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍,它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容(一)电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器(转角<360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器(转角>360度) 电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

瑞基电动门,开关限位

概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备,采用直联式结构,能很方便地与旋转型阀门(诸如蝶阀、球阀、旋塞阀)及风门挡板等配套,其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑,全系列涵盖13个品种规格,能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求,增加选件即附加各种功能配置,满足各种工业过程控制的要求。 经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境,以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 使用手册 一、操作模式 1.1手动操作 执行器提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄,使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前,先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置,压下电动/手动切换手柄至手动位置,压手柄的同时慢慢转动手轮,以便使离合器挂上档。挂上手动档后,可以放开手柄,它会靠发条弹簧的作用回到自由位置,但内部的离合器已经锁定在了手动位置,这时转动手轮就会带动输出轴转动,这样便实现了手动操作。 离合器被巧妙地设计成了电动优先机构,当电机转动时,离合器会自动切换到电动操作位置。 切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置,请注意:用挂锁将手柄锁定在手动位置时,电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。 1.2就地电动操作 执行器的电气罩上配有两个旋钮,一个是方式选择旋钮(红钮),一个是操作旋钮(黑钮)。若进行就地电动操作,需要将"红钮"置于“就地”位置,然后用"黑钮"对执行器进行控制。 将"黑钮"旋到“关闭”位置,并保持不动,此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,关闭方向的运动则马上停止; 将"黑钮"旋到“打开”位置,并保持不动,此时执行器向打开方向运动。一旦放开操作旋钮,与关闭方向运动类似,执行器的动作便马上停止。 1.3远控操作 远程控制方式分为远程开关量控制方式和远程模拟量控制方式,进入远程控制方工的条件:方式旋纽应放在“远程”位置。 1.3.1远程开关量控制 在菜单H-01中,设定远控方式为开关量控制方式(=0,该值为出厂时的缺省值),

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