燕山大学
课程设计说明书题目：佳木斯市某住宅小区锅炉设计
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目录
一、设计题目与原始条件 (2)
二、方案设计 (2)
三、热负荷计算 (2)
四、锅炉型号和台数选择 (4)
五、定压及水处理选择 (4)
六、给水设备和主要管道的选择计算 (7)
七、送引风系统设计 (9)
八、运煤除渣方法的选择 (13)
九、工艺布置 (15)
十、设计总结 (16)
十一、参考文献 (16)
一 设计题目与原始条件
设计题目：佳木斯市某住宅小区锅炉设计 原始条件：
1.负荷要求：建筑面积20×104
m 2
,设计锅炉房。
2.煤质资料：煤质为辽宁抚顺A Ⅲ烟煤，煤质成分为ar C =55.82%，
ar H =4.95%,ar S =0.51%,ar O =8.77%,ar N =1.04%,ar M =12.20%,ar A =16.71%, ar net ,Q =22380kJ/kg ，daf V =46.04%。
3.水质资料：K +
+ Na +
=10.58mg/l ，CL -
=382mg/l ， Ca
+
2=39.19mg/l ，Mg
+
2=21.23mg/l ，Fe
+
2=0.4 mg/l,NH 4
+
=1.2mg/l, SO 4
-
2=316 mg/l, CO 3
-
2=20 mg/l,
HCO 3
-
=194 mg/l,溶解氧=3.7 mg/l 。
[3]
二 方案设计
本设计为锅炉房工艺设计，设计的主要内容包括：冬季采暖负荷的计算，锅炉的选型，水处理设备的选型，风机的选型及其计算，锅炉房内各设备的布置与连接，及水力计算等内容
三 热负荷计算
1.最大计算热负荷Q max
Q max =K 0（K 1Q 1）
Q 1 —采暖最大热负荷，t/h
K 0—管网热损失系数（一般常用1.05~1.08） K 1 —采暖同时使用系数；
Q 1=q ×A=40×20×104 =8MW=8/0.7=11.43 t/h （1 t/h=0.7MW ）
Q max =K 0（K 1Q 1）=1.05×1×8=8.4MW 2.平均计算热负荷
i w
n pj n pj
i
Q t t t t Q --=
Q 1 —采暖热负荷，t/h
t n —采暖室内计算温度，℃ t pj —采暖期室外平均温度，℃ t w —采暖期采暖室外计算温度，℃ 所以11
Q t t t t Q
w
n pj n pj --=
= 824
183.1018?++=5.4MW
3.锅炉房年热负荷计算 锅炉房三班制运行，采暖工作时间为180天，全年热负荷是计算全年燃料消耗量的重要依据
1D —采暖的全年热负荷，t/年 []
f pj Q S SQ n D 1111)3(8-+=
D 0 = K 01D
1n —采暖天数
S —每昼夜工作班数
f Q 1—非工作时保温用热负荷，t/h
[]
f pj Q S SQ n D 1111)3(8-+==8×180×3×5.4=23328MW /年
D 0 = K 01D =1.05×23328=24494.4 MW /年
四 锅炉型号和台数选择
（1）锅炉型号
根据热负荷的大小和燃料种类等因素选择锅炉
[2]
五 定压及水处理设备选择
锅炉循环水量的计算
t
c kQ
G ?=
6.3 t/h Q —锅炉额定热负荷，kW
k —管网散热损失系数，取1.05
c —管网热水的平均比热容，kJ/(kg ?℃)
t ?—热水供回水温差，℃
t
c kQ G ?=
6.3=)7095(18
7.42
560005.16.3-????=505.6t/h 热水管网补水量为505.6×2%=10.112t/h
锅炉房用水一般来自城市或厂区供水管网，水质已经过一定的处理。锅炉房水处理的任务通常是软化和除氧，某些情况下也需要除碱或部分盐。 1.确定水处理设备生产能力
水处理设备的生产能力G 由锅炉补给水量、热水管网补给水量、水处理设备自耗软水和工艺设备生产需要软水量决定：
)(2.1gl zh b
rw b gl G G G G G +++=
b
gl G —锅炉补给水量，t/h
b rw G —热水管网补给水量，t/h
zh G —水处理设备自耗水量，t/h
gy G —工艺设备生产需要的软水量，t/h
1.2—裕量系数 锅炉补给水量：
D P G pw
b gl )100
1(++
=β t/h
D —锅炉房额定蒸发量，t/h
β—设备和管道漏损，％，可取5％
pw P —锅炉排污率，％
热水管网补给水量应由供热设计提供，如无法获得，可按照热网循环水量的2％计算，当前热水管网实际漏水量普遍偏大，因而，通常取4％ G b gl =G ×4％=505.6×4％=20.224t/h
水处理设备自耗软水一般是用于逆流再生工艺的逆流冲洗过程，其流量可按预选的离子交换器直径估算：
ρωF G zh = t/h
ω—逆流冲洗速度，m/h ，低速流再生时可取2m/h,有顶压时可取5m/h; F —交换器截面积，m 2，假定取2.5m 2 ρ—水的密度，t/m 3,常温水ρ≈1t/m 3
ρωF G zh ==2×2.5×1=5t/h 得27.30)5224.20(2.1=+?=G t/h 2.决定水的软化方法
锅炉用水应进行软化处理。碱度高的水有时需要进行除碱处理，通常可根据锅水相对碱度和按碱度计算的锅炉排污率高低来决定。 锅水相对碱度=
b gl
b gl
S
A ?
A b gl —锅炉补给水碱度，nmol/L S b gl —锅炉补给水溶解固体物，mg/L
φ—碳酸钠在锅内分解为氢氧化钠的分解率 根据《低压锅炉水质标准》，锅水相对碱度应小于0.2。由于没有给定锅炉补给水溶解固形物的量，所以碱度忽略，不需要除碱。
根据文献[2]，水的软化方法一般采用离子交换软化方法，其效果稳定，易于控制。在文献[2]中查得，选用无顶压固定床逆流再生钠离子交换器两台，一用一备。
钠离子交换法的再生剂为食盐，再生液的制备一般用溶盐池，池的体积通常为一次再生用盐量；如离子交换器台数较多，需要两台同时再生时，可按两次再生用盐量计算。
稀盐溶液池的体积1V 按下式计算：
y
y 1102.1ρC B
V =
3m
B —一次再生用盐量，kg y
C —盐溶液浓度4%~8% y ρ—盐溶液密度，t/3m
故68.70413
.1%610400
2.11=???=
V 3m
再生用盐较小时，用贮盐池。贮盐池体积2V 由下式计算：
ρ
A
V n 2.12=
3m
A —每昼夜用盐量，t ； n —贮盐天数，取12天；
ρ—盐的密度，可取0.86t/3m 。
故7.686
.04
.0122.12=??=
V 3m ，长×宽×高：2.23m ×2m ×1.5m
5.除氧设备选择计算
热力除氧是使用最广泛的除氧方法，其工作可靠稳定，根据文献[2]选用全补给
六 给水设备和主要管道的选择与计算
给水设备是指锅炉房给水系统中各种水泵和水箱，它与锅炉的安全运行有着密切的关系。 1.决定给水系统
给水系统由给水设备，连接管道和附件等组成。 2.给水泵的选择
（1）给水泵的容量和台数
给水泵的流量应该满足锅炉所有运行锅炉在额定蒸发量时给水量的1.1倍的要求，08.2782/1.16.5051.10=?=
?=G G t/h ；
（2）给水泵
根据文献[2]选用IS 型单级单吸离心泵3台，二用一备，性能表如下：
仍能安全、可靠地供水。 为了保证能够给水泵安全、正常工作，所选择的给水泵还应适应最高给水温度的要求。
（3）给水泵的扬程 给水泵的扬程
对于压力较低的锅炉，给水泵的扬程可用下式近似计算：
H=1000P+100~200 kPa （P 为锅炉的工作压力）
即100米水柱的扬程 3.给水箱的选择
（1）给水箱的容积和个数
给水箱的容量主要根据锅炉房的容量确定，一般给水箱的总有效容量为所有运行锅炉的在额定蒸发量时所需20~40分钟的给水量，对于小容量的锅炉房，给
水箱的有效容积可适当增大。 采用热力除氧和真空除氧时，除氧器和给水箱由制造厂配套提供。 根据热力除氧设备选择容积为25m 2的水箱,4m ×2.5m ×2.5m （2）给水箱的安装高度
给水箱的安装高度应不小于下式计算的给水泵的最小灌注高度min
gs
H 。
y f
gs bh gs
h g
H h P P H
?++?+-=
∑ρmin m
bh P —使用温度下水的饱和压力，Pa ； gs P —给水箱液面压力，Pa ； ∑?h —吸水管道阻力，Pa ；
f H —富裕量,可取Pa 5000~3000； ρ—使用压力下水的密度,3/m k
g ； g —重力加速度,2/s m ； y
h ?—泵的允许汽蚀余量，m 。 由泵的样本给出的允许汽蚀余量y h ?=3.5m
y f
gs bh gs h g
H h P P H ?++?+-=
∑ρmin =4m
4.补给水泵的选择
根据软化水量和文献【1】选择IS 型单级单吸离心泵2台，两用一备，性能表如
5.系统主要管道管径的确定 （1）循环水主干管管径确定 由上可知：总管G=505.6t/h
若取管内流速为2m/s ，则每台锅炉的循环水管的管径为：
==v
G
d 8
.18299mm 取循环水进出总管管径为Φ300mm （2）水泵至锅炉循环水管管径
水泵至锅炉循环水管道为单管制，根据锅炉循环水量：G=252.8t/h 若取管内流速为1.5m/s ，==v
G
d 8
.18244mm
取水泵至锅炉循环水管管径为Φ250mm
七 送引风系统设计
1.计算送风量和排烟量 （1）送风量计算
对于烟煤理论空气量0
k V 可按下式进行计算，
0n e t
a r
k V =0.251+0.2781000
Q ，
kg m /3
其中kg kJ Q ar net /22380,=，计算得：0k V =5.9kg m /3 每台锅炉每小时有效吸热量：
3'''g 10)(2?-=i i G
Q l
26536416
100001.29398.39726.505=?-?=）（ kJ/h 锅炉实际消耗燃料量：5.1491795
.02238026536416
,=?=
?=
gl
ar net gl Q Q B η ㎏/h
计算燃料消耗量为：35.1342)100
101(5.1491)1001(4j =-?=-
=q B B ㎏/h 根据文献[1]，因用的是烟煤，故4q 选择8~12，这里取10。
选用的送风机和引风机应能保证供热锅炉在既定工作条件下，满足锅炉全负荷
运行时对烟、风流量和压头的需要，为了安全起见，在选择送、引风机时应该
一个直入炉膛的过量空气系数去22.1=α，在计算修正富裕度后，每台锅炉的送风机的风量可按下式进行计算：
b
t V B V f k j f
s 101325
2732730
1?+?=αβ h /m 3
1β—风量裕量系数 这里取1.1；
α—直炉膛入口空气过量系数 这里取1.22；
j B —计算燃料消耗量 h kg /；
k V —烟煤理论空气用量 kg m /3；
f t —送风温度 C 。
。 所以送风机的风量：
11407101325
101325
273273209.535.134222.11.1sf =?+?
???=V h /m 3 根据文献[2]根据风量选9-19型离心鼓风机，一台锅炉一台鼓风机，共2台，
(2) 排烟量计算
对于烟煤理论烟气量可按下式进行计算： net,ar 00.2480.771000
y Q V =+ kg m /3
得：4.777.01000
23380
284.00
=+?
=y V kg m /3 所以选用XD 型多管旋风除尘器，除尘器的漏风系数05.0=?α，引风机入口处的过量空气系数3.1=py α和排烟温度200t =py ℃，取风量裕量系数
1β=1.1，一台锅炉配一台引风机，选3台，则每台引风机所需流量可按下式进行计算：
[
]b
V V B V py
k
py y py 101325
273273t
)1(0161.10
0j 1?+-+=αβ h m /3 =[]101325
101325
2732732009.51-3.10161.14.735.13421.1?
+??+??）（ =23532h m /3
根据文献[2]排风量初选Y5-47-12型离心引风机，其主要性能参数如下表所示：
[2]
根据参考文献采用金属制风道，推荐风速ω=10~15m/s ，风管断面尺寸按
ω=12m/s 计算
vA Q =得：A =0.54m 2，所以风道尺寸为0.675*0.8。
3 确定烟囱高度和尺寸 （1）确定烟囱的高度
在机械通风时，烟囱的高度都应根据排出烟气中所含的有害物质：SO 2、NO 2、飞灰等的扩散条件来确定，使附近的环境处于允许的污染程度之下。因此，烟囱的高度的确定，应符合现行国家标准《工业“三废”排放试行标准》、《工业企业设计卫生标准》、《锅炉大气污染物排放标准》和《大气环境质量标准》等规定。
[2]
在本设计中锅炉的总容量为2×5.6MW ，最低高度40m,而锅炉烟囱周围半径200m 距离内没有建筑物，所以选择烟囱的高度选择40m 。
（2）烟囱直径的计算
烟囱的直径可按下式进行计算
2
20188
.0w V d yz =
yz V —通过烟囱的总烟气量，m 3
；
2w —烟囱出口烟气流速,m/s ，这里取15。
根据文献[2]可查得烟囱出口处烟气流速的推荐值，其值如下表所示—
设计时满足冬季负荷要求，所以通过烟囱的总烟量：
2.9)1(0161.10
0=-+=k y yz V V V α h m /3 所以m d 88.015
3600
2.90188
.02=?= 烟囱底部直径 yz iH d d 221+= i —烟囱坡度，通常取0.02-0.03，这里取0.025；
yz H —烟囱高度。
得： m d 08.344025.0288.01=??+=。
八 运煤除渣方法的选择
1.计算锅炉房的耗煤量及相应的灰渣量
已知 38.22ar net =，Q MJ/kg ，锅炉热效率%5.79gl =η
为了运煤除灰设备选择计算的需要，应分别计算锅炉房平均小时最大耗煤
量、最大昼夜耗煤量、全年耗煤量及相应的灰渣量。 平均小时最大耗煤量h kg s kg Q Q B gl
ar net pj
/1692/47.0795
.038.224
.8,max max
==?=
=
η
最大昼夜耗煤量：
608.40692.138-388f max
max
=??=+=B S SB B pj
zy
）（ t/d
S —生产班次，这里取3班； 全年耗煤量：
y t Q D B gl
ar net qn /1961795
.038.221049.34
,0=??==
η 根据文献【3】P334可查得相应每小时最大灰渣量的计算公式为：
)32866
100100(
,4?+=ar net ar Q q A B C B —锅炉的平均或最大耗煤量,t/h ； A ar —煤的收到基灰分，%； q 4—固体不完全燃烧热损失；
Q net ，ar —煤的收到基低位发热量，kJ/kg 。
所以，最大灰渣量：h t C /398.0)32866
10022380
1010071.16(692.1=??+?=
2.决定贮煤场的面积
燃料的厂外运输，不管是火车还是汽车都可能因气候、燃料源等各种条件影响而短时中断；贮煤场的面积大小，根据煤源的远近、运输方法及其可靠性
等因素按文献326
2】【公式计算：
ρ?
H BTMN
F =
2m B —锅炉房平均小时最大耗煤量，h t /； T —锅炉每昼夜运行时间，24h ； M —煤的储备时间，7d ；
N —考虑煤堆过道占用面积的系数，取1.5；
H —煤堆高度，取2m ； ρ—煤的堆积密度取0.9 t/3m
?—堆角系数，取0.8。 故，贮煤场的面积为
2968
.09.025
.1724692.1=?????=F 2m
3.决定灰渣场的面积
贮渣量一般为3-5天锅炉房最大昼夜灰渣量。灰渣的视密度可取0.6-0.9t/3m ,渣堆高度应便于卸渣。根据文献灰渣场的按下式计算： ρ?
H CTMN
F = 式中：
C —锅炉房平均小时最大灰渣量，t/h ；
T —锅炉每昼夜运行时间，24h ； M —灰渣的储备时间，4d ；
N —考虑灰渣堆过道占用面积的系数，取1.5； H —灰渣堆高度取2m ；
ρ—灰渣的堆积密度，取0.9t/㎡；
?—堆角系数,取0.8；
故 8.398
.09.025
.1424398.0=?????=
F 2m
4.决定运煤除灰渣方式
（1）确定运煤除灰系统的运送量 ,根据文献[2]可按下式计算 t
K
B G pj
max
24=
max
pj
B —平均小时最大耗煤量，1.692 t/h ；
K —运输部平衡系数，可取2.1~1.1，这里取1.2；
t —运煤系统工作时间，三班制不能大于20h ，这里取18h
故 7.218
2
.1692.124=??=G t/h
九 工艺布置
锅炉房的工艺布置的内容包括各种工艺设备及管道、燃料储运和水、烟、灰渣排放设施的布置，锅炉房布置应该满足各种设备的工作安全可靠，运行管理和安装维修便利，同时还应节省用地用材，提高建设和运行经济性。
（1）锅炉房的组成
锅炉房包括设置锅炉的锅炉间，设置给水、水处理、送引风、运煤除灰等辅助设备的辅助间，以及休息室、值班室、浴室、厕所和更衣室。
（2）锅炉房建筑安全要求
锅炉属于有爆炸危险的承压设备，锅炉房的设计必须严格执行国家有关规定。（3）锅炉房建筑布置形式
锅炉房设备选择室内布置，新建的锅炉房一般预留有扩建的可能性。
十设计总结
经过两周的课程设计，让我对锅炉与锅炉房设备这门课程有了更深的理解，学到了很多课上学不到的知识，弄懂了上课一些弄不懂的问题。设计过程中巩固了流体输配管网的知识，熟练掌握了CAD画图的技巧，总之，两周的课程设计受益良多，感谢老师的耐心指导。
十一参考文献
[1]吴味隆锅炉及锅炉房设备.中国建筑工业出版社(第四版)，2011，
[2]锅炉房实用设计手册编写组锅炉房实用设计手册.机械工业出版社，2003，
[3]汤蕙芬，范季贤热能工程设计手册.机械工业出版社，1993，
课程设计说明书 学生姓名:学号： 学院: 班级: 题目: 指导教师：职称: 指导教师：职称: 年月日
绪论 一、锅炉课程设计的目的 锅炉课程设计《锅炉原理》课程的重要教学实践环节。通过课程设计来达到以下目的：对锅炉原理课程的知识得以巩固、充实和提高；掌握锅炉机组的热力计算方法，学会使用热力计算标准方法,并具有综合考虑锅炉机组设计与布置的初步能力；培养对工程技术问题的严肃认真和负责的态度。 二、锅炉校核计算主要内容 1、锅炉辅助设计：这部分计算的目的是为后面受热面的热力计算提供必要的基本计算数据或图表。 2、受热面热力计算：其中包含为热力计算提供结构数据的各受热面的结构计算。 3、计算数据的分析：这部分内容往往是鉴定设计质量等的主要数据。 三、整体校核热力计算过程顺序 1、列出热力计算的主要原始数据，包括锅炉的主要参数和燃料特性参数。 2、根据燃料、燃烧方式及锅炉结构布置特点，进行锅炉通道空气量平衡计算。 3、理论工况下（a＝1）的燃烧计算。 4、计算锅炉通道内烟气的特性参数。 5、绘制烟气温焓表。 6、锅炉热平衡计算和燃料消耗量的估算。 7、锅炉炉膛热力计算。 8、按烟气流向对各个受热面依次进行热力计算。 9、锅炉整体计算误差的校验。 10、编制主要计算误差的校验。 11、设计分析及结论。 四、热力校核计算基本资参数 1) 锅炉额定蒸汽量De=220t/h 2)给水温度：t GS=215℃ 3）过热蒸汽温度：t GR=540℃ 4）过热蒸汽压力（表压）P GR= 5)制粉系统：中间储仓式（热空气作干燥剂、钢球筒式磨煤机） 6）燃烧方式：四角切圆燃烧 7）排渣方式：固态 8）环境温度：20℃ 9）蒸汽流程：一次喷水减温二次喷水减温 ↓↓
过程控制工程 课程设计任务书 设计名称：扬子烯烃厂丁二烯装置控制模拟设计设计时间：2006.2.20~2006.3.10 姓名：毛磊 班级：自动化0201 学号：05号 南京工业大学自动化学院 2006年3月
1.课程设计内容： 学习《过程控制工程》课程和下厂毕业实习2周后，在对扬子烯烃厂丁二烯装置的实际过程控制策略、实习环节的控制系统以及相应的组态软件有一定的认识和了解的基础上，针对扬子烯烃厂丁二烯装置，设计一个复杂控制系统（至少包含一个复杂回路和3-5个简单回路），并利用组态软件进行动态仿真设计，调节系统控制参数，使控制系统达到要求的控制效果。 1)独立完成设计任务，每个人根据下厂具体实习装置，确定自己的课程设 计题目，每1-3人/组； 2)选用一种组态软件（例如：采用力控组态软件）绘制系统工艺流程图； 3)绘制控制系统原有的控制回路； 4)利用下厂收集的实际数据和工艺要求，选择被控对象模型，利用组态软 件，对控制系统进行组态； 5)改进原有的控制回路，增加1-2个复杂回路，并进行组态； 6)调节控制参数，使性能指标达到要求； 7)写出设计工作小结。对在完成以上设计过程所进行的有关步骤：如设计 思想、指标论证、方案确定、参数计算、元器件选择、原理分析等作出 说明，并对所完成的设计做出评价，对自己整个设计工作中经验教训， 总结收获。 2. 进度安排（时间3周） 1)第1周选用一种组态软件绘制系统工艺流程图；绘制控制系统原有的 控制回路； 2)第2周利用下厂收集的实际数据和工艺要求，选择被控对象模型，利 用组态软件，对控制系统进行组态； 3)第3周(1-3) 改进原有的控制回路，增加1-2个复杂回路，并进行组态； 调节控制参数，使性能指标达到要求； 4)第3周(4) 书写课程设计说明书 5)第3周(5) 演示、答辩
工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级： 学号 姓名：
目录 摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -
东华大学 燃油蒸汽锅炉房课程设计说明书 ——上海某造纸厂锅炉及锅炉房设计 学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 2012年6月24日
目录 1、设计概况 (2) 2、设计原始资料 (2) 2.1蒸汽负荷及参数 (2) 2.2 燃料资料 (2) 2.3水质资料 (2) 2.4气象资料 (2) 3、热负荷计算及锅炉选择 (2) 3.1最大热负荷 (2) 3.2锅炉型号与台数的确定 (2) 4、给水及水处理设备的选择 (3) 4.1给水设备的选择 (3) 4.2水处理系统设计及设备选择 (4) 5、热力除氧器选型 (7) 6、汽水系统主要管道管径的确定 (8) 6.1锅炉房最大的用水量及自来水总管管径的计算 (8) 6.2与离子交换器相接的各管管径的确定 (8) 6.3给水管管径的确定 (9) 6.4蒸汽母管管径 (9) 7、燃油系统以及送、引风系统的设备选择计算 (9) 7.1计算燃油消耗量，确定燃油系统 (9) 7.2计算理论空气量0V k 和烟气量0 V y (10) 7.3送风机的选择计算 (11) 7.4引风机的选择计算 (11) 7.5风、烟管道断面尺寸设计计算 (12) 7.6热回收方案确定 (13) 7.7烟囱设计计算 (13) 8、锅炉房布置 (15) 9、锅炉房人员的编制 (15) 10、锅炉房主要设备表 (15) 11、参考文献 (16)
一、 设计概况 本设计为一燃油蒸汽锅炉房，为造纸厂生产过程提供饱和蒸汽。生产用气设备要求提供的蒸汽压力最高为0.4MP ，用气量为20t/h;假设造纸厂凝结水回收利用率为20%。 二、 设计原始资料 1、蒸汽负荷及参数： 生产用汽 D=20t/h, P=0.4MPa, 设凝结水回收率=20% 2、燃料资料： 选择200号重油作为锅炉燃料 元素分析成分： ar 83.976%,12.23%,1%,0.568%0.2%,2%,0.026% ar ar ar ar ar ar C H S O N W A ======= 重油收到基低位发热量：,=41868kj/kg net ar Q 密度：3=0.92~1.01/g cm ρ 3、水质资料 总硬度： H=3me/L 永久硬度：FT H =1.0me/L 总碱度：T H =2me/L PH 值： PH=7.5 溶解氧： 6~9mg/L 悬浮物： 0 溶解固形物：400me/L 注：未查到相关资料，采用假设值。 4、气象资料： 大气压强：101520Pa 海拔高度: 4.5 m 土壤冻结深度: 无土壤冻结情况 冬季采暖室外计算温度：-2℃ 冬季通风室外计算温度：3℃ 三、 热负荷计算及锅炉选择 1、最大热负荷： 生产过程所需最大热负荷：00=K =22/D D t h 0K ——考虑蒸汽损失及锅炉房汽泵、吹灰、自用蒸汽等因素的系数取1.1。 2、 锅炉型号与台数的确定 根据用于生产的最大蒸汽负荷22t/h 以及蒸汽压力0.4Mpa ，且采用重油作为燃料，本设计选用WNS8-1.25-Y(Q)型锅炉3台。工作过程中3台锅炉基本上接
题目 锅炉课程设计 学生姓名 学号 院 ( 系 ) 专业 指导教师 报告日期2016年12月28日 目录 前言 第一章锅炉课程设计任务书 (3) 第二章煤的元素分析数据校核和煤种判别 (5) 第三章燃料燃烧计算 (7) 第四章锅炉热平衡计算 (9) 第五章炉膛设计和热力计算 (10) 第六章前屏过热器设计和热力计算 (15) 第七章后屏过热器设计和热力计算 (20) 第八章温再热器设计和高热力计算 (24) 第九章第一悬吊管热力计算 (28) 第十章高温对流过热器设计和热力计算 (30) 第十一章第二悬吊管热力计算 (33) 第十二章低温再热器垂直段设计和热力计算 (35)
第十三章转向室热力计算 (39) 第十四章低温再热器水平段设计和热力计算 (41) 第十五章省煤器设计及热力计算 (45) 第十六章分离器气温和前屏进口气温的校核 (48) 第十七章空气预热器设计和热力计算 (49) 第十八章锅炉整体热平衡校核 (56) 第十九章热力计算结果的汇总 (57)
前言 《锅炉原理》是一门涉及基础理论面较广，而专业实践性较强的课程。该课程的教学必须有相应的实践教学环节相配合，而课程设计就是让学生全面运用所学的锅炉原理知识设计一台锅炉，因此，它是《锅炉原理》课程理论联系实际的重要教学环节。它对加强学生的能力培养起着重要的作用。 本设计说明书详细的记录了锅炉本体各受热面的结构特征和工作过程，内容包括锅炉受热面，锅炉炉膛的辐射传热及计算。对流受热面的传热及计算，锅炉受热面的布置原理和热力计算，受热面外部工作过程，锅炉蒸汽参数的变化特性与调节空气动力计算等。 由于知识掌握程度有限以及三周的设计时间对于我们难免有些仓促，此次设计一定存在一些错误和遗漏。 第一章锅炉课程设计任务书 引言 锅炉课程设计是巩固我们理论知识和提高实践能力的重要环节。它不仅使我们对锅炉原理课程的知识得以巩固、充实和提高掌握了锅炉机组的热力计算方法，学会使用锅炉机组热力计算标准方法，并具有综合考虑锅炉机组设计与布置的初步能力而且培养了我们查阅资料，合理选择和分析数据的能力，培养了我们严肃认真和负责的态度。 我国的锅炉目前以煤为主要燃料。锅炉的结构设计和参数的设计与选择以及煤种的选择与应用等都将会对燃料效率、锅炉安全经济运行水平以及环境污染等问题有影响。因为在锅炉设计中对锅炉的性能、
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
长沙电力职业技术学院 XX 届课程(设计) 题目：编制耒阳电厂300MW机组锅炉四管检 修作业指导书 专业：热能动力设备与应用 姓名：XXXX 学号：22 指导老师：XXXX 时间：2XXX年X月X日
前言 热能动力设备和系统是电力生产和热能应用领域中最重要的生产系统和设备，它直接关系到生产的安全性和经济性。学生通过本专业的学习，应掌握热能设备基本构成和主要系统、设备构造和相关工作特性，建立热力循环概念，理解热力设备和系统的经济性指标和安全性指标，熟晓各类常见热力系统故障，知晓热力设备和系统的有关计算规范和步骤。视学生就业的岗位设置需求。加强学生对热力系统运行规范和运行操作过程、操作步骤及操作过程中系统间的相互关联特性的分析理解能力；加强学生对热力系统结构、安装特点和安装检修规范及热力设备安装、检修完成后的热力试验和调试过程的理解和操作技能的培养。
目录 前言 1 300MW锅炉四管检修作业必要性 (4) 2 300MW锅炉四管检修作业部分 1 目的 (5) 2 范围 (5) 3 职责 (5) 4 人员资质及配备 (6) 5 检修内容 (6) 6质量标准 (6) 7作业过程 (7) 8监视和测量装置汇总表 (10) 9 设备和工器具汇总表 (10) 10备品备件及材料汇总表 (10) 11检修记录 (11) 12 技术记录 (11) 13备品备件及材料使用消耗记录 (11) 14验收合格证和验收卡 (11) 4 后记 (12) 5 参考文献 (12) 3 附录 (17)
300MW锅炉四管检修作业必要性 所谓锅炉"四管"是指锅炉水冷壁、过热器、再热器和省煤器，传统意义上的防止锅炉四管泄漏，是指防止以上部位炉内金属管子的泄漏。锅炉四管涵盖了锅炉的全部受热面，它们内部承受着工质的压力和一些化学成分的作用，外部承受着高温、侵蚀和磨损的环境，在水与火之间进行调和，是能量传递集中的所在，所以很容易发生失效和泄漏问题。据历年不完全统计锅炉"四管"爆漏占火力发电机组各类非计划停运原因之首。锅炉一旦发生"四管"爆漏，增加非计划停运损失，增大检修工作量，有时还可能酿成事故，严重影响火力发电厂安全、经济运行。可见，防止锅炉四管漏泄是提高火力发电机组可靠性的需要，是提高发电设备经济效益的需要，也是创建一流火力发电厂的需要。引起锅炉"四管"泄漏的原因较多，其中磨损、腐蚀、过热、拉裂是导致四管泄漏的主要原因。总结坝电防"四管"泄漏管理经验及防磨防爆小组的工作经验，对锅炉"四管"爆漏原因进行分析并提出预防措施。
过程控制系统课程课题：反应釜温度控制系统 系另I」：电气与控制工程学院 专业：自动化_____________ 姓名： ________ 彭俊峰_____________ 学号：__________________ 指导教师： _______ 李晓辉_____________ 河南城建学院 2016年6月15日
反应器是任何化学品生产过程中的关键设备，决定了化工产品的品质、品种和生产能力。釜式反应器是一种最为常见的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：进料流量（进料流量比）、液体反应物液位、反应压力、反应温度等等。对于这些参数的控制至关重要，其不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。 由于非线性和温度滞后因素很多，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的温度作为工业生产被控对象，结合PID 控制方式，选用FX2N-PLC 调节模块，同时为了提高系统安全性，设计了报警和紧急停车系统，最终设计了一套反应釜氏的温度过程控制系统。
1系统工艺过程及被控对象特性选取 被控对象的工艺过程 本设计以工业常见的带搅拌釜式反应器（CSTR）为过程系统被控对象。 反应器为标准3盆头釜，反应釜直径1000mm,釜底到上端盖法兰高度1376mm, 反应器总容积，耐压。为安全起见，要求反应器在系统开、停车全过程中压力不超过。反应器压力报警上限组态值为。反应器的工艺流程如图1-1所示。 S8Q A a珑厲娜口 图1-1釜式反应器工艺流程图 该装置主要参数如表1-1所示。各个阀门的设备参数如表1-2所示，其中，D g为阀门公称直径、K v为国际标准流通能力。 表1-1主要测控参数表
本科生课程设计题目: 锅炉课程设计--26题 学生姓名：刘泰秀42101020 专业：热能与动力工程（热能）班级：421010班
一、设计任务 1.本次课程设计是一次虚拟锅炉设计，主要目的是为了完成一次完整的热力计算。 2.根据所提供参考图纸，绘制A0图纸2张，其目的是为掌握典型锅炉的基本机构及工作原理。 3.以《锅炉课程设计指导书》为主要参考书，以《电站锅炉原理》、《锅炉设计手册》为辅助参考资料，进行设计计算。 二、题目要求 锅炉规范： 1.锅炉额定蒸发量670t/h 2.给水温度：222 ℃ 3.过热蒸汽温度：540 ℃、压力（表压）9.8MPa 4.制粉系统：中间仓储式 5.燃烧方式：四角切线圆燃烧 6.排渣方式：固态 7.环境温度：20 ℃ 8.蒸汽流程：指导书4页 三、锅炉结构简图 设计煤种名称Car Har Oar Nar Sar Aar Mar Qar 枣庄甘霖井56.90 3.64 2.25 0.88 0.31 28.31 7.71 22362
燃烧计算表 序 号 项目名称符号单位计算公式及数据结果 1 理论空气量V0 m3/kg 0.0889*(Car+0.375*Sar)+0.265*Har- 0.0333*Oar 5.9584 2 理论氮容积V0N2 m3/kg 0.8*Nar/100+0.79*V0 4.7142 3 RO2容积VRO2 m3/kg 1.866*Car/100+0.7*Sar/100 1.0639 4 理论干烟气 容积 V0gy m3/kg V0N2+VRO2 5.7781 5 理论水蒸气 容积 V0H2O m3/kg 11.1*Har/100+1.24*Mar/100+1.61*dk *V0 0.5956 6 飞灰含量αfh 查表2-4 0.9 烟气特性表 序号名称符号单位公式结果 1 锅炉输入热量Q r kJ/kg Qr≈Qar,net22362 2 排烟温度θpy ℃先估后校140 3 排烟焓hpy kJ/kg 查焓温表1705.44 4 冷空气温度tlk ℃取用20 5 理论冷空气焓h0lk kJ/kg h0lk=(ct)kV0 157.81
《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)
一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，
吉林大学锅炉课程设计说明书DOC 1 2020年4月19日
本科生课程设计 题目: 锅炉课程设计--26题 学生姓名：刘泰秀42101020 专业：热能与动力工程（热能）班级： 421010班
一、设计任务 1.本次课程设计是一次虚拟锅炉设计，主要目的是为了完成一次完整的热力计算。 2.根据所提供参考图纸，绘制A0图纸2张，其目的是为掌握典型锅炉的基本机构及工作原理。 3.以《锅炉课程设计指导书》为主要参考书，以《电站锅炉原理》、《锅炉设计手册》为辅助参考资料，进行设计计算。 二、题目要求 锅炉规范： 1.锅炉额定蒸发量 670t/h 2.给水温度：222 ℃ 3.过热蒸汽温度：540 ℃、压力（表压）9.8MPa 4.制粉系统：中间仓储式 5.燃烧方式：四角切线圆燃烧 6.排渣方式：固态 7.环境温度：20 ℃ 8.蒸汽流程：指导书4页 三、锅炉结构简图
四、计算表格 设计煤种名称Car Har Oar Nar Sar Aar Mar Qar 枣庄甘霖井56.90 3.64 2.25 0.88 0.31 28.31 7.71 22362 序 号 项目名称符号单位计算公式及数据结果 1 理论空气量V0 m3/kg 0.0889*(Car+0.375*Sar)+0.265*Har- 0.0333*Oar 5.9584 2 理论氮容积V0N2 m3/kg 0.8*Nar/100+0.79*V0 4.7142 3 RO2容积VRO2 m3/kg 1.866*Car/100+0.7*Sar/100 1.0639 4 理论干烟气 容积 V0gy m3/kg V0N2+VRO2 5.7781 5 理论水蒸气 容积 V0H2O m3/kg 11.1*Har/100+1.24*Mar/100+1.61*dk *V0 0.5956 6 飞灰含量αfh 查表2-4 0.9
北华航天工业学院 课程设计报告（论文） 设计课题：前馈反馈控制系统的 设计与整定 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 设计时间：2013年12月06日
北华航天工业学院电子工程系 过程控制课程设计任务书 指导教师：教研室主任： 2013年12月06日 注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。 课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。
内容摘要 液位控制是工业中常见的过程控制，例如在饮料食品加工、化工生产、锅炉汽泡液位等多种行业的生产加工过程中都需要对液位进行适当的控制，它对生产的影响不容忽视。对于液位控制系统的方法，目前有常规的PID控制，但是PID 控制采用固定的参数，难以保证控制适应系统的参数变化和工作条件变化，得不到理想效果。而且，对于一些控制精度要求较高的场合，例如核电厂的蒸汽生成器中的液位控制，某些化工原料厂的化学溶液液位等问题，不允许在有扰动的情况下出现太大的超调量和过程的调节时间。 目前为了达到精度较高要求的先进控制策略的发展有：预测控制、自适应控制、智能控制、模糊控制等。具体采用的方法如将模糊控制和传统的PID控制两者结合，用模糊控制理论来整定PID控制器的比例，积分，微分系统；以负荷为前馈扰动量构成一个串级加前馈的三冲量闭环控制系统等。目前各种锅炉汽包水位控制绝大多数采用三冲量水位控制策略。 本文针对液位控制系统中较为基础的单容水箱作为控制对象，单容液位控制系统具有非线性，滞后，耦合等特征，能够很好的模拟工业过程特征。而对于控制系统的选择为前馈——反馈系统。一般的控制系统都属于反馈控制, 这种控制作用总是落后于扰动作用。对于时滞较大、扰动幅度大而频繁的过程控制往往不能满足生产要求。引入前馈控制可以获得显著的控制效果。前馈控制是按照扰动作用的大小进行控制, 所以控制是及时的。如果补偿作用完善可以使被控变量不产生偏差。 索引关键词：前馈—反馈控制PID 自动控制液位控制
扬州大学广陵学院 锅炉及锅炉房课程设计题目：燃油锅炉房工艺设计 院(系)别土木电气工程系 专业建筑环境与能源应用工程 班级建环81301班 学号130054101 姓名白杰 指导教师刘义 二○一六年七月
目录 1.锅炉课程设计任务书 (4) 1.1.设计目的 (4) 1.2.设计任务 (4) 1.3.原始资料 (4) 1.4.设计内容和要求 (4) 2.锅炉型号和台数的选择 (6) 2.1.热负荷计算 (6) 2.2.锅炉型号和台数选择 (6) 3.水处理设备的选择及计算 (8) 3.1.决定是否要除碱 (8) 3.2.确定水处理设备生产能力 (8) 3.3.软化设备选择计算 (9) 4.给水设备和主要管道的选择计算 (11) 4.1.决定给水系统 (11) 4.2.给水泵的选择 (11) 4.3.给水箱的选择 (11) 4.4.其他水泵的选型 (11) 4.5.主要管道和阀门的选择 (12) 4.6.分气缸选择计算 (13) 4.7.换热器的选择 (13) 5.送引风系统设计 (14) 5.1.计算空气量和烟气量 (14) 5.2.决定烟、风管道截面尺寸 (14) 5.3.确定送引风系统及其布置 (15) 5.4.确定烟囱高度和断面尺寸 (15) 6.供油系统设计 (16) 6.1.供油系统的确定 (16)
6.2.贮油罐容量确定 (16) 6.3.贮油罐的计算 (16) 6.4.日用油箱的计算 (17) 6.5.油泵选择 (17) 6.6.油路设计 (17) 7.锅炉房工艺布置 (19) 7.1.锅炉房建筑 (19) 7.2.锅炉房设备布置 (19) 7.3.风烟管道和主要汽水管道布置 (19) 8.附锅炉房热力系统图、锅炉房平面图、锅炉房剖面图
沈阳工程学院 课程设计 设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系别自控系班级测本081 学生姓名步勇捷学号 2008310110 指导教师祝尚臻职称讲师 起止日期：2012年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月13 日止 - I -
沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计 系别自动控制工程系班级 学生姓名学号 指导教师职称讲师 课程设计进行地点： F430 任务下达时间： 2011年 12月31日 起止日期：2012 年 1 月2日起——至 2012 年 1 月13日止教研室主任年月日批准 - II -
三自由度直角坐标工业机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。3通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 （1）基本部分必须完成，发挥部分可任选； （2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； （3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 （1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。 （2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。 3 时间进度安排 顺序阶段日期计划完成内容备注 1 2012.1. 2 讲解主要设计内容，布置任务打分 2 2012.1. 3 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分 3 2012.1. 4 检查机械结构设计并指出错误及纠正；打分 4 2012.1. 5 继续机械机构和传动机构设计打分 5 2012.1. 6 进行控制系统设计打分 6 2012.1.9 检查控制系统原理图设计草图打分 7 2012.1.10 完善并确定控制系统打分 8 2012.1.11 指导学生进行驱动机构的选择打分 9 2012.1.12 进行传感器的选择和软件流程设计打分 10 2012.1.13 检查任务完成情况并答辩打分 - III -
锅炉课程设计说明书文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
课程设计说明书学生姓名:学号： 学院: 班级: 题目: 指导教师：职称: 指导教师：职称: 年月日 绪论 一、锅炉课程设计的目的 锅炉课程设计《锅炉原理》课程的重要教学实践环节。通过课程设计来达到以下目的：对锅炉原理课程的知识得以巩固、充实和提高；掌握锅炉机组的热力计算方法，学会使用热力计算标准方法,并具有综合考虑锅炉机组设计与布置的初步能力；培养对工程技术问题的严肃认真和负责的态度。 二、锅炉校核计算主要内容 1、锅炉辅助设计：这部分计算的目的是为后面受热面的热力计算提供必要的基本计算数据或图表。 2、受热面热力计算：其中包含为热力计算提供结构数据的各受热面的结构计算。 3、计算数据的分析：这部分内容往往是鉴定设计质量等的主要数据。
三、整体校核热力计算过程顺序 1、列出热力计算的主要原始数据，包括锅炉的主要参数和燃料特性参数。 2、根据燃料、燃烧方式及锅炉结构布置特点，进行锅炉通道空气量平衡计算。 3、理论工况下（a＝1）的燃烧计算。 4、计算锅炉通道内烟气的特性参数。 5、绘制烟气温焓表。 6、锅炉热平衡计算和燃料消耗量的估算。 7、锅炉炉膛热力计算。 8、按烟气流向对各个受热面依次进行热力计算。 9、锅炉整体计算误差的校验。 10、编制主要计算误差的校验。 11、设计分析及结论。 四、热力校核计算基本资参数 1) 锅炉额定蒸汽量De=220t/h 215℃ 2) 给水温度：t GS= =540℃ 3）过热蒸汽温度：t GR 4）过热蒸汽压力（表压）P GR= 5)制粉系统：中间储仓式（热空气作干燥剂、钢球筒式磨煤机） 6）燃烧方式：四角切圆燃烧 7）排渣方式：固态
过程控制系统课程设计报告 题目：温度控制系统设计 姓名： 学号： 班级： 指导教师：
温度控制系统设计 一、设计任务 设计电热水壶度控制系统方案，使系统满足85度至95度热饮需要。 二、预期实现目标 通过按键设定温度，使系统水温最终稳定在设定温度，达到控制目标。 三、设计方案 （一）系统数学模型的建立 要分析一个系统的动态特性，首要的工作就是建立合理、适用的数学模型，这也是控制系统分析过程中最为重要的内容。数学模型时所研究系统的动态特性的数学表达式，或者更具体的说，是系统输入作用与输出作用之间的数学关系。 在本系统中，被控量是温度。被控对象是由不锈钢水壶、2Kw电加热丝组成的电热壶。在实验室，给水壶注入一定量的水，将温度传感器放入水中，以最大功率加热水壶，每隔30s采样一次系统温度，记录温度值。在整个实验过程中，水量是不变的。 经过试验，得到下表所示的时间-温度表： 表1 采样时间和对应的温度值
以采样时间和对应的温度值在坐标轴上绘制时间-温度曲线，得到图1所示的曲线： 图1 时间-温度曲线 采用实验法——阶跃响应曲线法对温箱系统进行建模。将被控过程的输入量作一阶跃变化，同时记录其输出量随时间而变化的曲线，称为阶跃响应曲线。 从上图可以看出输出温度值的变化规律与带延迟的一阶惯性环节的阶跃曲线相似。因此我们选用 ()1s ke G s Ts τ-= + （式中：k 为放大系数；T 为过程时间常数；τ为纯滞后时间）作为内胆温度系统的数学模型结构。 （1）k 的求法：k 可以用下式求得： ()(0) y y k x ∞-= （x ：输入的阶跃信号幅值）
《电厂锅炉原理》 课程设计指导书 能源与动力工程系 目录 1
第一章锅炉设计的任务及热力计算的作用和分类 .............. 错误！未定义书签。第二章锅炉的设计计算 .......................................................... 错误！未定义书签。 第一节设计计算的步骤 ................................................... 错误！未定义书签。 第二节辅助计算和热平衡计算 ....................................... 错误！未定义书签。 第三节炉膛计算 ............................................................... 错误！未定义书签。 第四节屏式受热面的计算 ............................................... 错误！未定义书签。 第五节烟道对流受热面的计算 ....................................... 错误！未定义书签。第三章锅炉的校核计算 .......................................................... 错误！未定义书签。第四章符号与参考文献 .......................................................... 错误！未定义书签。 A. 符号比较 ......................................................................... 错误！未定义书签。 B. 参考文献 ......................................................................... 错误！未定义书签。附录1 课程设计的目的和任务 (2) 附录2 课程设计例题——2102t/h超临界煤粉锅炉热力计算 (5) 第一部分热力计算书 (5) 第二部分结构计算书 ......................................................... 错误！未定义书签。附录3 锅炉设计说明书示例 .. (53) 附录1 课程设计的目的和任务 一、课题 2012 t/h亚临界压力自然循环锅炉的设计布置与计算 二、目的和任务 目的： 1）运用原理课所学知识, 并加以巩固充实和提高； 2